Capitulo V:

Sistemas Electro-neumticos Aplicaciones

5.1 Seguridad a dos manos de prensa de corte.

Funcionamiento; Los pulsadores SB1 y SB2, en reposo sus contactos normalmente cerrados de SB12 y SB22 (exponente es la ubicacin de la columna), activan a la bobina del contactor KA1, tiene un contacto KA11 (columna 1) que cierra y auto mantiene la alimentacin de la bobina. El contacto KA13 (columna 3) cierra y se conecta en serie con los contactos abiertos de los pulsadores SB13 y SB23. Para que se extienda el vstago se tiene que pulsar simultneamente SB1 y SB2, con los cuales se energiza a la bobina del contacto KA2 y su contacto KA24 cierra memoria. Su segundo contacto KA25, en la columna 5 cierra y energiza a la solenoide 1Y, con lo que la electro-vlvula 3/2 cambia de posicin y el vstago se extiende. Para que el vstago retorne a su estado de reposo vasta desactivar uno de los pulsadores SB1 o SB2. 54

5.2 Accin de Arranque y Parada desde dos lugares:

Funcionamiento: En reposo el fin de carrera 1S14 contacto Normalmente Abierto (N.A.), est activado (cerrado en reposo) Al pulsar SB21 o SB42 se energiza la bobina del contactor KA1 en la columna 1, el cual tiene un contacto memoria KA13 que mantiene su auto alimentacin; adems, el segundo contacto de KA14 en serie con 1S1 (activado en reposo) se activa la solenoide 1Y1, haciendo que la electrovlvula 5/2 cambie de posicin y se ordena la extensin del vstago. Al extenderse el vstago se desactiva el fin de carrera 1S14 y al trmino de la extensin se activa el fin de carrera 1S25, el que energiza la solenoide 1Y2 la que realiza el retorno del vstago, con lo cual se obtiene ciclos consecutivos. Para detener los ciclos repetitivos se tiene que pulsar SB11 o SB21 con los que se desernergiza a la bobina del contactor KA1 y todo retorna a su estado de reposo.

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5.3 Secuencia Automtica de ciclos continuos: TON A+ A-

Funcionamiento: - En reposo el fin de carrera 1S1 est activado, donde sus contactos: normalmente abierto 1S13 est cerrado y el normalmente cerrado 1S16 esta abierto. - Para activar los ciclos continuos se tiene que pulsar SB21 y se energiza la bobina del contactor KA1 que tiene sus contactos: KA12 cierra - retiene su auto alimentacin de la bobina (contacto memoria). KA13 cierra - se conecta en serie con el contacto 1S13 que est activado, de inmediato se energiza a la bobina del timer KT1; transcurrido el tiempo programado, su contacto KT15 cierra y energiza a la solenoide Y1, la cual hace que cambie de posicin la electrovlvula 5/2 y el vstago se extiende. - En la extensin del vstago los fines de carrera: 1S1 se desactiva, donde el contacto normalmente cerrado 1S16 cierra y energiza a la solenoide Y2 que ordena el retorno del vstago del cilindro - En el retorno del vstago los fines de carrera: 1S2 se desactiva, donde sus contactos: 1S24 se abre paralelo con contacto normalmente abierto 1S13 1S25 se cierra - se conecta en serie con la solenoide Y1 - Para detener los ciclos contnuos se debe pulsar SB cuyos contactos son: SB1 abre - desenergiza al circuito de control SB7 cierra - energizar la solenoide Y2 que ordena el retorno del vstago a su estado de reposo.

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5.4 Secuencia Automtica: TON1

A+ TON2

A-

Funcionamiento: - En reposo el fin de carrera 1S1 est activado, donde sus contactos; normalmente abierto 1S13, est cerrado. - Para activar los ciclos contnuos se debe pulsar SB21 que energiza la bobina del contactor KA1, sus contactos son: KA12 cierra - retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria) KA13 cierra - se conecta en serie con el contacto 1S13 que est activado, de inmediato se energiza a la bobina del timer KT1; transcurrido el tiempo programado, su contacto KT14 cierra y energiza a la solenoide 1Y1, la cual hace que cambie de posicin la electrovlvula 5/2 y el vstago se extiende. - En la extensin el vstago el fin de carrera 1S1 se desactiva y su contacto 1S13 se abre y desenergiza a la bobina del timer KT1. - En el trmino de la extensin del vstago se activa el fin de carrera 1S26, que energiza a la bobina del timer KT2. Transcurrido el tiempo programado, su contacto KT15 energiza la solenoide 1Y2 que ordena el retorno del vstago del cilindro. - Para detener los ciclos repetitivos se tiene que pulsar SB3 cuyos contactos son: SB31 abre - desenergiza al circuito de control SB37 cierra - energiza a la solenoide 1Y2, donde el vstago retorna a su estado de reposo.

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5.5 Control de la velocidad de salida del vstago. La extensin del vstago inicialmente es en alta velocidad, hasta el sensor de proximidad B11. El resto del recorrido de velocidad es lenta, motivado por accin de la vlvula de estrangulamiento.

Funcionamiento: - En reposo el fin de carrera B1 est activado, donde su contacto: normalmente abierto B17 est cerrado y energiza a la bobina del contactor K4, donde sus contactos K41 cierra y el contacto K433 abre y excluye a la bobina K2. - Al pulsar SB11 se energiza la bobina del contactor K1, siendo sus contactos: K12 cierra - retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria) K110 cierra - energiza a la solenoide y1, el que ordena la extensin del vstago K112 cierra - energiza a la solenoide y4, el que puentea a la vlvula de estrangulamiento. - En la trayectoria se activa el fin de carrera B118, que energiza a la bobina del contactor K5 donde sus contactos: K55 cierra - energiza a la bobina del contactor K3, donde sus contactos: K36 cierra- retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria) K312 abre - desenergiza a solenoide y4 y la electrovlvula 3/2 retorna por resorte, con esta accin el vstago reduce su velocidad de extensin entre la trayectoria de los sensores B11 hasta B2. - Al trmino de la extensin se activa el fin de carrera B29 y energiza a la bobina del contactor K6, donde sus contactos: K61 abre - desenergiza a la bobina K1 K63 cierra y habilita el control para su retorno del vstago. - Para el retorno del vstago se debe activar el pulsador SB2 que energiza la bobina del contactor K2 que tiene contactos: K24 cierra- retiene su auto alimentacin de la bobina. (contacto memoria) K25 abre - excluye a la bobina K3 K211 cierra - energiza a la solenoide y2 quien ordena el retorno del vstago K112 cierra - energiza a la solenoide y4 que puentea a la vlvula de estrangulamiento. - El vstago retorna con alta velocidad, desactivando el fin de carrera B29 y activando el fin de carrera B17 y todo retorna a su estado de reposo. 58

5.6 Secuencia Automtica de ciclos nicos y ciclos continuos: A+ B+ A- BParada de emergencia con retorno a su estado de reposo

0 Funcionamiento: En reposo el fines de carrera 1S1 y 2S1 estn activados, donde sus contactos: normalmente abierto 1S18 esta cerrado y energiza a la solenoide 2Y2 y el contacto 2S13 cerrado se conecta en serie con la solenoide 1Y1. Para un ciclo nico se pulsa SB1 que energiza a la solenoide 1Y1 la que a su vez, ordena la extensin del vstago de A+. Al trmino de la extensin se activa el contacto del fin de carrera 1S25 que energiza a la solenoide 2Y1 que hace que se extienda el vstago B+, en la extensin se activa el contacto del fin de carrera 2S26 que energiza a la solenoide 1Y2, el que ordena el retorno del vstago de A-; enseguida, se activa el contacto del fin de carrera 1S18 que energiza a la solenoide 2Y2 para que retorne el vstago del cilindro BPara activar los ciclos contnuos se tiene que pulsar SB31 se energiza al la bobina del contactor KA1 donde sus contactos: K12 cierra- retiene su auto alimentacin de la bobina de ciclos contnuos. K14 cierra - memoria de auto alimentacin de nico ciclo Para detener los ciclos contnuos se debe pulsar SB41 La parada de emergencia con retorno a su estado de reposo se debe pulsar SB2 y se energiza la bobina del contactor KA2 donde sus contactos: KA27 cierra energiza a la solenoide 1Y2 que ordena el retorno del vstago de A KA29 cierra energiza a la solenoide 2Y2 que ordena el retorno del vstago de B 59

5.7 Secuencia ciclo nico: A+ A- B+ B- con sensores de proximidad

Funcionamiento: - En reposo estn activados los fines de carrera (proximidad): S1, B1. S14 energiza a la bobina del contactor K4 y su contacto: K49 cierra - energiza a la solenoide Y4, que ordena el retorno del vstago de BB15 energiza a bobina del contactor K5 donde su contacto: K51 cierra - se conecta en serie con la bobina del contactor K1. - Al pulsar S51 se energiza la bobina del contactor K1 y que su contacto: K16 cierra - energiza a la solenoide Y1, ordenando a la electrovlvula 5/3 su cambio de posicin y la extensin del vstago A+. En la extensin se desactiva el fin de carrera S14 y se activa el fin de carrera S22, que energiza a la bobina del contactor K2, que tiene su contacto en: K27 cierra - energiza la solenoide Y3 que ordena a la electrovlvula 5/3 su cambio de posicin y la extensin del vstago B+, en la extensin se desactiva el fin de carrera B15 y se activa el fin de carrera B23 que energiza a la bobina del contactor K3 que tiene su contacto en: K38 cierra - energiza a la solenoide Y2 que ordena a la electrovlvula 5/3 su cambio de posicin y el retorno del vstago B-, se desactiva el fin de carrera B23 y se activa el fin de carrera B15 y todo retorna a su estado de reposo.

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5.8 Cilindros de doble efecto con secuencia automtica: A+ A- B+ B-

- En reposo activados los fines de carrera 1S1 y 2S1 - Primero cerrar el interruptor QF1, para alimentar con 24 Vcc al circuito de control - Para el ciclo nico pulsar SB1, que energiza a la bobina del contactor KA1 que tiene sus contactos: KA17 cierra - memoria de auto alimentacin de nico ciclo KA19 cierra - se enseria con el contacto del fin de carrera 1S29 KA114 cierra - energiza a la bobina de la solenoide 1Y1 que ordena la extensin del vstago A+, en la extensin se desactiva el fin de carrera 1S117 y se activa el fin de carrera 1S29 que, estando en serie con KA19, cierra y energiza a la bobina del contactor KA2, donde sus contacto son: KA26 abre - desenergiza a la bobina del contactor KA1 (retorno a su reposo) KA210 cierra memoria de auto alimentacin KA211 cierra se enseria con el contacto del fin de carrera 2S211 KA215 cierra energiza a la solenoide 1Y2 que orden el retorno del vstago A-. Al retornar, se desactiva el fin de carrera 1S2 y se activa el fin de carrera 1S117 que estando en serie con KA217 cerrado, se energiza la bobina de la solenoide 2Y1 que ordena la extensin del vstago B+; en la extensin, se desactiva el fin de carrera 2S1 y se activa el fin de carrera 2S211 cierra y energiza a la bobina del contactor KA3 donde sus contacto son: KA312 cierra memoria de auto alimentacin KA36 abre - excluye a la bobina del contactor KA1 KA39 abre - excluye a la bobina del contactor KA2 KA318 cierra - energiza a la solenoide 2Y2 que orden el retorno del vstago B-. En el retorno se desactiva el fin de carrera 2S2 y se activa el fin de carrera 2S111, que abre y desenergizar a bobina KA3, retornando todo a su estado de reposo. - El ciclo repetitivo se pulsa SB2 que energiza la bobina KA4 donde sus contactos: KA45 cierra memoria de auto alimentacin de ciclos contnuos KA48 cierra energiza a la bobina del contactor KA1 se inicia el nico ciclo - La detencin de los ciclos continuos de debe pulsar SB3 y retorno de vstago 61

Aplicaciones con tres cilindros

5.9 Dos cilindros de doble efecto y uno de simple efecto con secuencia: A+B+C+A-CB- En reposo estn activados los fines de carrera a0, b0 y c0, donde a0 energiza a la bobina del contactor RL4, donde su contacto: RL44 abre y excluye a la bobina del contactor RL8. - Para iniciar el proceso se pulsa S1, el que energiza a la bobina del contactor RL5 y, sus contactos RL56 cierra y retiene la alimentacin (memoria). RL511 cierra conectndose en serie con el contacto RL211 y la solenoide B+ RL513 cierra conectndose en serie con el contacto RL313 y la solenoide C+ RL58 cierra y energiza la solenoide A+, donde la electrovlvula 4/2 de retorno, por, resorte cambia de posicin y el vstago del cilindro A se extiende, desactivando el fin de carrera a04, donde desenergiza a la bobina del contactor RL4, y al activarse el fin de carrera a12, activa el contactor RL2, donde sus contactos: RL211 cierra y energiza a la solenoide B+, donde la electrovlvula 5/2 dos solenoides ordena que el vstago del cilindro B se extiende, desactivando el fin de carrera b09, que al activarse el fin de carrera b13 se activa la bobina del contactor RL3, donde sus contactos: RL313 cierra; energiza a la solenoide C+ donde la electrovlvula 5/2 dos solenoides realiza que el vstago del cilindro C se extiende, desactivando el fin de carrera c010, y al activarse el fin de carrera c11, activa el contactor RL1, donde sus contactos: RL16 cierra; energiza a la bobina del contactor RL8, donde sus contactos: RL85 abre y desenergiza a la bobina del contactor RL5, retorno del vstago ARL87 cierra y retiene la alimentacin (memoria). RL89 cierra; se conectan en serie con los fines de carrera el paralelo b0 y c0 RL812 cierra y energiza a la solenoide B-, donde la electrovlvula 5/2 cambia de posicin y el vstago del cilindro B retorna, desactivando al fin de carrera b13 donde desenergiza a la bobina del contactor RL3, por tanto retorna el vstago C-.

62 5.10 Tres cilindros de doble efecto con secuencia: A+ B+ B- C+ C- A-

- En reposo estn activados los fines de carrera 1S1, 2S1 y 3S1, donde 1S11 cierra - Para iniciar el proceso se pulsa SB1, energizndose a la bobina del contactor KA1 y sus contactos: KA12 cierra y retiene la alimentacin (memoria). KA13 cierra y se conectan en serie con el fin de carrera 2S2. KA13 cierra y energiza la solenoide 1Y1, donde la electrovlvula 5/2 cambia de posicin y el vstago del cilindro A+ se extiende, desactivando el fin de carrera 1S11; y, al activarse el fin de carrera 1S29, se energiza la solenoide 2Y1 , donde la electrovlvula 5/2 cambia de posicin y el vstago del cilindro B+ se extiende, desactivando el fin de carrera 2S112; y, al activarse el fin de carrera 2S23, que energiza a la bobina del contactor KA2 y sus contactos: KA24 cierra y retiene la alimentacin (memoria). KA25 cierra se conectan en serie con el fin de carrera 3S25 KA210 cierra energiza la solenoide 2Y2, ordenando el retorno del vstago B- y desactiva el fin de carrera 2S212. Al activarse el fin de carrera 2S112, energiza a la solenoide 3Y1, donde la electrovlvula 5/2 cambia de posicin y el vstago del cilindro C+ se extiende, desactivando el fin de carrera 3S115. Al activarse el fin de carrera 3S25, que energiza a la bobina del contactor KA3 y a sus contactos: KA36 cierra y retiene la alimentacin (memoria). KA313: cierra y energiza la solenoide 2Y2, ordena el retorno del vstago Cdesactivndose el fin de carrera 3S25. Al activarse el fin de carrera 3S115 se energiza a la solenoide 1Y1, donde la electrovlvula 5/2 cambia de posicin y el vstago del cilindro A- retorna, desactivando el fin de carrera 1S29, y al activarse el fin de carrera 1S11, todo retorna a su estado de reposo. - El pulsador SB2 se utiliza para la parada de emergencia con retorno de los vstagos a su estado de reposo.

63 5.11 Tres cilindros de doble efecto con secuencia: A+ B+ C+ B- A- C-

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5.12 Dos cilindros de doble efecto y un de simple efecto con secuencia: A- C+ B+ C- A+ C+ TON C- B- B+ B+ C+ CB-

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5.13 Cuatro cilindros de doble efecto con secuencia: A+ C+ AB+ B-

D+ D- C-

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