Universidad de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Inegniera Matemtica Auxiliar 03 - Operadores vectoriales diferenciales, Integrales vectoriales

Profesor: Jaime Gonzlez E. Auxiliar: Sergio Castillo J. Fecha: Lunes 20 de Agosto de 2012 Sea r = r (u, v, w) = (r1 (u, v, w) , r2 (u, v, w) , r3 (u, v, w)) un sistema de coordenadas curvilneo cualquiera. Se dene el triedro unitario u , v , w por
u =
r u r u

MA2002-01 Clculo Avanzado y Aplicaciones

Resumen

v =

r v r v

w =

r w r w

Por convencin, se denen los factores

hu =

escalares
hv = r , v hw = r w

r , u

Gradiente de f en coordenadas curvilneas ortogonales

f = 1 f 1 f 1 f u + v + w hu u hv v hw w

Divergencia de F en coordenadas curvillneas ortogonales , con F = Fuu + Fv v + Fw w

divF = F =
1 hu hv hw (Fu hv hw ) + (hu Fv hw ) + (hu hv Fw ) u v w

Rotor de F en coordenadas curvillneas ortogonales , con F = Fuu + Fv v + Fw w

1 rotF = F = hu hv hw hu u
u hu Fu

hv v
v hv Fv

hw w
w hw Fw

P1.-

Calcular los operadores diferenciales en coordenadas paraboidales, esto es

x = uv cos () y = uv sin () z = u 0, v 0, [0, 2 ) 1 2 u v2 2

Solucin:
r (u, v, ) = uv cos , uv sin ,

1 2 u v2 2

de aqu, los factores escalares son

hu = hv =

u2 + v 2

h = uv

As, si f = f (u, v, )
f = u2 1 1 1 f f f u + v + 2 2 2 uv + v u u + v v

Adems, si F = Fu u + Fv v + F

div F =

1 uv (u2 + v 2 )

Fu uv u2 + v 2 + Fv uv u2 + v 2 + F u2 + v 2 u v 1 uv (u2 + v 2 ) u u2 + v 2

rot F =
P2.-

v u2 + v 2

uv

u v Fu u2 + v 2 Fv u2 + v 2 F uv

expresado en coordenadas esfricas, donde r = r Considere el campo vectorial F (r) = g (r) y g : R R es una funcin escalar. Verique que divF = 0 y pruebe que

rot(F (tr) tr) = 2tF (tr) + t2

d F (tr) dt

Solucin: Primero notemos que efectivamente F es tal quediv(F ) = 0. La expresin en coordenadas esfricas para la divergencia es:

div(F ) =

r2

1 sin

[F r ] + [F rsin] Fr r2 sin + r

Para el caso de este problema, Fr = 0, F = g (r), F = 0. As, la solucin se reduce a div(F ) =

r2 1 sin [g (r)r] =0

, por lo cual es claro que Ahora calculemos rot(F (tr) tr), para ello recordemos que F (r) = g (r) . Adems. dado que estamos trabajando en coordenadas esfricas, se tiene que r = rr F (tr) = g (tr) . Con esto trr rot(F (tr) tr) = rot(g (tr) ) = rot(tr g (tr) ) De la expresin del rotor en coordenadas esfricas para un F cualquiera, que es

rotF =
+ 1

r2

(F rsin) (F r) r sin

Fr 1 Fr (F rsin) + (F r) rsin r r r Y dado que slo la componente tiene valor distinto de cero, la formula del rotor es

rotF = As, rotF =

r2

tr2 g (tr) sin 1

r +

1 tr2 g (tr) r r

rotF = 1 tr2 g (tr) r r

1 tr2 g (tr) r r

= t 2r g (tr) + r2 (g (tr)) = 2t g (tr) + r2 t g (tr) r r

2

donde g (rt) es la derivada de g con respecto a tr. Ahora, veamos si la expresin a la cual queramos llegar es la correcta
2tF (tr) + t2 d = 2t g (tr) + r2 t g (tr) + t2 d (g (tr)) F (tr) = 2t g (tr) dt dt

Que es exactamente lo mismo que lo obtenido anteriormente.

P3.a)

Calcular:
x2 + y 2 dl
C

C : (cos (t) + tsen (t) , sen (t) tcos (t)) t [0, 2 ]

Claramente esta corresponde a la integral de una funcin escalar sobre un camino C , la cual responde a la siguiente frmula
Solucin:

f (x, y ) dl =

f (r (t)) r (t) dt

Por lo cual, se tiene que

x2 + y 2 dl =
C 0 2 2

(cos (t) + tsen (t))2 + (sen (t) tcos (t))2 tdt

Lo cual se reduce a

t2 + 1 tdt = 2 2 2 2 + 1
0

b)

La integral de trabajo por el campo F = (xy, y 2 ) y la curva r (t) = (t2 , t3 ), con t [0, 1]

Solucin:

Aqu, estamos en prescencia de una integral de trabajo, la cual se dene como

F dr =

F (r(t))

dr dt dt

Por lo cual, se tiene que

F dr =
C 0

1 F t ,t
2 3

1 2t, 3t
2

1 t ,t
5 6

dt =
0

2t, 3t

dt =
0

2t6 + 3t8 dt =

13 21

c)

Calcule la integral de lnea

2xydx + x2 dy
C

A travs de las siguientes curvas

C1 : r1 (t) = t, t2
Solucin:

t [0, 1]
C

C2 : r2 (t) = t, t3
C

t [0, 1]

Notemos que la forma de reescribir esta integral aclara las cosas

2xydx + x dy =

2xy, x

(dx, dy ) =

F dr

Por lo cual se resuelve igual como la que hicimos en la parte b), con F = (2xy, x2 ) * C1 : r1 (t) = (t, t2 ) t [0, 1]: En este caso, lo que tenemos es que

F t, t2 (1, 2t) dt
C

2xydx + x dy =

2xy, x 1 =
0

(dx, dy ) =

F dr = 1

2t3 , t2 (1, 2t) dt =

0

4t3 dt = 1

* C2 : r2 (t) = (t, t3 ) t [0, 1]: Propuesto.

d) Calcule la integral de supercie del campo F = (z, y, 2x2 ) por la supercie z =

x2 + y 2 con z 1

Solucin: En este caso estamos en prescencia de una integral de ujo debido a un campo vectorial sobre una supercie, la cual responde a la siguiente frmula

F n dA =

F (r(t))

r r u v

dudv

Ahora, parametrizando en coordenadas cilndricas

r (, , z ) = (cos, sen, z ) > 0, [0, 2 ), z 1

Ahora, como =

x2 + y 2 , entonces = z , por lo cual, la parametrizacin de la supercie es r (, ) = (cos, sen, ) 0 < 1, [0, 2 )

De la cual se deduce que

r = (cos, sen, 1) r = (sen, cos, 0)

As

r r + sen = k j + cos i = (cos, sen, ) F n dA =

S 0 0 2 1

Finalmente, se obtiene que

F (cos, sen, ) (cos, sen, ) dd
4

2 1

=
0 0

, sen, 22 cos2 (cos, sen, ) dd

2 1

=
0 0

2 cos 2 sen2 + 23 cos2 dd

P4.- Calcule, segn la normal exterior

F dS
S

Donde F = (z, x, yz ) y S es el manto de un paraboloide de radio a, como se muestra en la gura

Solucin:

Como F = (z, x, yz ) y estamos trabajando en coordenadas cilndricas, se tiene que rotF =

i
x

j
y

k
z

(1 0) = (z, 1, 1) = i (z 0) j (0 1) + k [0, a], [0, 2 ), de donde se tiene que + 2c = 2c z + z () a2 a2

yz
2

Paraboloide: r(t) = cos, sen, c a2

r r =

cos, sen,

2c a2

( sen, cos, 0) =
2 a

As
J4 =

F dS =
S4

2c cos 2c sen c2 , 1, 1 , , dd = a2 2 2 2 a a a

y como la orientacin es (), ya que el enunciado nos pide que calculemos segn la normal exterior, entonces el resultado nal es
J = a2