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Mecnica Tcnica

Aula 3 Sistemas de Foras Coplanares, Vetores Cartesianos

Prof. MSc. Luiz Eduardo Miranda J. Rodrigues

Aula 3

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Tpicos Abordados Nesta Aula


Sistemas de Foras Coplanares. Determinao de Fora Resultante. Componentes de um Vetor Cartesiano.

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Componentes de um Vetor
Quando um vetor R expresso segundo a soma de dois vetores A e B, cada um dos vetores A e B so chamados de componentes de R, portanto, um vetor resultante pode ser decomposto em duas componentes a partir da aplicao da regra do paralelogramo. Um exemplo de decomposio vetorial pode ser observado na figura a seguir, onde, conhecendo-se as linhas de ao de cada componente, o vetor R pode ser decomposto formando os vetores A e B.

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Fora Resultante

r F1

r F2

r FR

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Adio de Foras Vetoriais


Quando os problemas envolvem a adio de mais de duas foras, pode-se aplicar de modo sucessivo a regra do paralelogramo ou o tringulo de vetores de modo a se obter a fora resultante. Um exemplo desse tipo de situao mostrado na figura representada a seguir.

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Mtodo das Componentes Retangulares


Assim, pode-se notar que quanto maior o nmero de foras envolvidas no sistema, maior o tempo dispensado para encontrar a fora resultante, pois se necessita da aplicao da regra do paralelogramo sucessivas vezes gerando um cansativo trabalho de geometria e trigonometria para se determinar o valor numrico da resultante do sistema e sua respectiva direo. Porm, este exaustivo processo suprido de forma rpida atravs da aplicao de uma metodologia que utiliza uma soma algbrica das componentes de cada um dos vetores fora que formam o sistema. Este mtodo denominado mtodo das componentes retangulares e consiste em trabalhar apenas com as componentes dos vetores, formando desse modo um sistema de foras colineares projetados nos eixos de coordenadas do sistema de referncia.

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Decomposio de Foras
Conveno de Sinais. x Positivo para a direita, negativo para a esquerda. y Positivo para cima, negativo para baixo. r r No plano, utilizam-se os versores i e j .

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Reduo a uma nica Fora Resultante


Decompor as foras nos eixos x e y. Utilizar trigonometria, decomposio em seno e cosseno.

Vetores Cartesianos:
r r r F1 = F1x i + F1 y j
r r r F2 = F2 x i + F2 y j

r r r F3 = F3 x i F3 y j

Fora Resultante: r r r r r r FR = F = F1 + F2 + F3 + ...... + Fn

Soma Vetorial
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Mdulo e Direo da Fora Resultante


Mdulo da Fora Resultante: Direo da Fora Resultante:

FRx = Fx

FRy = Fy

= arctg

FRy FRx

FR = FRx + FRy

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Exerccio 1
1) O elo da figura est submetido as foras F1 e F2, determine a intensidade e a orientao da fora resultante.

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Soluo do Exerccio 1
Decomposio das Foras: Fora 1:
r r r F1 = ( F1 cos 30 i + F1 sen30 j )
r r r F1 = (600 cos 30 i + 600 sen30 j ) N

Fora 2:
r r r F2 = ( F2 cos 45 i + F2 sen 45 j ) r r r F2 = (400 cos 45 i + 400 sen 45 j ) N

Fora Resultante: r r r r r FR = (600 cos 30 i + 600 sen30 j ) + (400 cos 45 i + 400 sen 45 j ) r r r FR = (600 cos 30 400 cos 45 )i + (600 sen30 +400 sen 45 ) j

r r r FR = (236,8i + 582,8 j ) N
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Soluo do Exerccio 1
Mdulo da Fora Resultante:
FR = (236,8 2 + 582,8 2

FR = 629 N
Direo da Fora Resultante:
= arctg
Fy Fx

= arctg

582,8 236 , 8

= 67,9

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Exerccio 2
2) A extremidade da barra est submetida a trs foras concorrentes e coplanares. Determine a intensidade e a orientao da fora resultante.

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Soluo do Exerccio 2
Decomposio das Foras: Fora 3:
r 4 r 3r F3 = F i + F 3 j 3 5 5

Fora 1: r r F1 = (400i ) N Fora 2:


r r r F2 = ( F2 sen 45 i + F2 cos 45 j ) r r r F2 = (250 sen 45 i + 250 cos 45 j ) N

r 4 r 3r F3 = 200 i + 200 j 5 5

r r r F3 = (160i + 120 j ) N

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Soluo do Exerccio 2
Fora Resultante: r r r r r r FR = ( 400i ) + ( 250 sen 45 i + 250 cos 45 j ) + ( 160i + 120 j )

r r r FR = ( 400 + 250 sen 45 160)i + (250 cos 45 +120) j


r r r FR = ( 383,2i + 296,8 j ) N
FR y 296,8N x

Mdulo da Fora Resultante:

FR = (383,2 + 296,8

FR = 485N

383,2N

Direo da Fora Resultante:


Fy = arctg F x
= arctg
296,8 383 , 2

= 37,8

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Exerccios Propostos
1) Trs foras atuam sobre o suporte mostrado. Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo que a resultante das foras seja orientada ao longo do eixo x positivo e tenha intensidade de 1kN.

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Exerccios Propostos
2) Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo que a resultante das foras seja orientada ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 800N.

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Exerccios Propostos
3) O gancho da figura est submetido as foras F1 e F2, determine a intensidade e a orientao da fora resultante.

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Exerccios Propostos
4) Determine o ngulo e a intensidade de FB de modo que a resultante das foras seja orientada ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de 1500N.

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Exerccios Propostos
5) Determine o ngulo e a intensidade de F1 de modo que a resultante das foras seja orientada ao longo do eixo x positivo e tenha intensidade de 600N.

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Prxima Aula
Operaes com Vetores Cartesianos. Vetor Unitrio. ngulos Diretores Coordenados

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