MEDIDORES E SENSORES EM

INSTRUMENTAÇÂO
 2 de 17
Escolha de um Sensor ou Medidor
O objetivo de um sistema de controle é garantir uma correlação rigorosa entre a saída real e a
saída desejada. A saída real é a variável de processo e a saída desejada é chamada de ponto de
ajuste.
Gasta se muita matemática, eletrônica e dinheiro para se obter e garantir o desempenho do
sistema. Porém, por melhor que seja o projeto matemático ou a implementação eletrônica, o
controle final não pode ser melhor que a percepção da variável do processo.

A qualidade da medição da variável sendo controlada estabelece a linha de referência do

desempenho global do sistema. É muito importante entender os princípios físicos que permitem o
sensor converter a variável do processo em uma grandeza elétrica ou mecânica.
É fundamental estabelecer a exatidão, resolução, linearidade, repetitividade e tempo de resposta
do sensor para as necessidades do sistema.
Um sensor especificado com precisão insuficiente pode comprometer o desempenho de todo o
sistema. No outro extremo, selecionar um sensor com precisão exagerada e difícil de ser
conseguida na prática, não é justificado para um controle que não requer tanta precisão.

Características Desejáveis do
Sensor
Em certos casos, o sensor do sinal de entrada pode aparecer discretamente em dois ou mais
estágios, tendo-se o elemento primário, secundário e terciário. Em outros casos, o conjunto pode
ser integrado em um único elemento.
Algumas características desejáveis de um elemento sensor que devem ser consideradas em sua
especificação e seleção para uma determinada aplicação são:

1. O elemento sensor deve reconhecer e detectar somente o sinal da variável a ser medida e de-
ve ser insensível aos outros sinais presentes simultaneamente na medição. Por exemplo, o sen
sor de velocidade deve sentir a velocidade instantânea e deve ser insensível a pressão e
temperatura locais.

2. O sensor não deve alterar a variável a ser medida. Por exemplo, a colocação da placa de orifí
cio para sentir a vazão, introduz uma resistência à vazão, diminuindo-a. A vazão diminui
quando se coloca a placa para medi-la.

3. O sinal de saída do sensor deve ser facilmente modificado para ser facilmente indicado,
registrado, transmitido e controlado. Por isso, atualmente os sensores eletrônicos são mais
preferidos que os mecânicos, pois são mais facilmente manipulados.

4. O sensor deve ter boa exatidão, conseguida por fácil calibração.

5. O sensor deve ter boa precisão, constituída de linearidade, repetitividade e reprodutibilidade.

6. O sensor deve ter linearidade de amplitude.

7. O sensor deve ter boa resposta dinâmica, respondendo rapidamente às variações da medição.

8. O sensor não deve induzir atraso entre os sinais de entrada e de saída, ou seja, não deve
provocar distorção de fase.

9. O sensor deve suportar o ambiente hostil do processo sem se danificar e sem perder suas
características. O sensor deve ser imune à corrosão, erosão, pressão, temperatura e umidade
ambientes.

10. O sensor deve ser facilmente disponível e de preço razoável.

 3 de 17
11. Resistência à corrosão, compatibilidade com aplicação específica: ex.: alimentar – vazamento
do fluido do transmissor pode envenenar . Corrosão com a temperatura de 40°C da água do mar
é uma ameaça para aço inoxidável.
======================================================

1 - Princípios de Medição
Nas últimas décadas melhoraram as técnicas de medição primária, com menos consumo de
energia, menor tamanho, menor peso, resposta mais rápida com alta confiabilidade, exatidão e
repetibilidade.
As técnicas mais comuns tem sido: Capacitor variável; Relutância variável; Piezoresistivo e
Piezoelétrico. Com vantagens e desvantagens cada um.

MEDIDORES DE PRESSÃO

Eletromecanico Strain Gage –( Extensométrico)

São muito sensíveis à temperature como a tensão mecânica sobre êle.

É essencial que o circuito seja capaz de compensar as variações de temperatura, senão
instabilidades ocorrerão.

SENSOR Strain gauge

Exemplo de dados técnicos de um fabricante de Straingauge

Tipo de sensor : strain gauges. Tempo de resposta : 0,5 seg.

Faixa trabalho: 0 a 500 bar( especificar).
Sinal de saída : 4 a 20 mA ou 0 a 10 Vcc.
Alimentação : 10 a 30 Vcc.
Precisão : 0, 25 %.
Temperatura de trabalho : -10 a 60° C.
Ajuste de zero : 10 % FE.
Conexão para processo : 1/4 e 1/2 NPT ou BSP.
Carga máxima de saída : 500 Ohms.
Dimensões : 28 x 145mm ( conector).
Material de contato com fluído : Aço Inox 17-4PH.
Grau de proteção : IP 54.
Ajuste de ganho : 10 % FE.
 4 de 17
Capacitancia Variavel
As mudanças no diafragma devido à pressão através do líquido de enchimento, alteram as
capacitâncias, alterando um sinal eletrônico em um circuito cujos capacitores fazem parte.
As mudanças nas distâncias das placas dos capacitores são muito pequenas.

As vantagens das medicões de pressão por capacitância incluem:

- boa acuracidade, linearidade, hysteresis, repetibilidade e estabilidade
- excelente resolução

As desvantagens podem ser:

- Impedância de saída potencialmente alta
- sensibilidade à mudança de temperatura ; requer compensação de temperatura ambiente
- requer eletrônica para produzir uma saída estável.
- já que é um sensor analógico, pode ser suscetível a desvio ao longo do tempo.

Relutancia Variavel
Empregados em deteção de pequenos sinais de capsulas ou outros sensores por acoplamento
direto entre elemento sensor e o amplificador.
A pressão altera o diafragma que altera a relutância da bobina, por aproximação com esta
aumentando a densidade de fluxo magnético. Se afastando da outra bobina ocorre o contrário.
 5 de 17
Vantagens típicas :
- Ranges de pressão muito baixos ou muito altos .
- Alto nível de sinal de saída.
- Razoávelmente rústica a construçaõ.
Desvantagens:
- Limitada capacidade de sobrepressão.
- Como é um sensor analógico, pode ser suscetível a desvio ao longo do tempo.

Piezoresistivo
Tipo o Straingauge feito com semiconductor dopado adequadamente para ter efeito
piezoresistivo. Sensível a extremamente pequenas deformações mecânicas, sendo 10 a 100
vezes mais sensíveis que os straingauges. No formato de wafers tem resistência e
comportamento elástico até o ponto de ruptura. Portanto pouco sofrem com envelhecimento e
hysteresis.

Vantagens:
- Alta sensibilidade >10mV/V
- Boa linearidade em temperatura constante
- Capaz de medir a pressão sem hysterese até o limite da destruição.

Desvantagens:
- Forte dependência não linear do fim de escala com a temperature ( até 1%/Kelvin)
- Largo offset inicial ( até 100% do fim de escala ou mais)
- Forte desvio do offset com temperatura
Estas desvantagens podem ser compensadas eletronicamente.

Piezoelétrico

O piezo resistivo não deve ser confundido com piezo elétrico. Estes produzem tensão no eixo
transversal ao cujo a pressão está comprimindo. Alguns cristais piezo elétricos são: Titanato de
Barium; Zirconato de Chumbo; Sal de Rochelle e Turmalina.
Os piezoelétrico são do tipo dinâmico, portanto incapazes de medir pressão estática.
Eles tem a mais alta resposta de freqüência de qualquer sensor, assim são usados para vibração,
forças de aceleração e alternância, ou pressões tipo para medidores Vortex. Podem ser usados
em Transmissores ressonantes. Atualmente também no mercado o tipo cristal ressonante para
medir pressão.

Um acessório para medidores de pressão Remote seals

Selos remotos foram desenvolvidos para aumentar a aplicação dos transmissores de pressão. Em
termos de temperatura, fluidos sujos do processo, etc…
Existem formas de reduzir os erros nas respostas devido ao tempo de transmissão, dilatação e
outros.
 6 de 17

Figura - Selo Remoto

MEDIDORES DE NÍVEL

MEDIDORES RADAR
_ Característica de produtos
☼ Dens idade
☼ Temperatura
☼ Incrustação
☼ Corrosão etc...
Nota: Fabricante considera solução do futuro, alega pouca manutenção, fácil instalação,
fácil configuração

PREVISÃO de CRESCIMENTO
Radar cont

Radar marine
Radar invent

DP transmiter
Radar

Cel carga

15%
Mec invent
Outros proc mec

Capacitância

Displacers

15%
 7 de 17

Radar de onda guiada – Reflectometria no domínio do tempo. Sonda até o chão.

- Quanto maior a constante dielétrica maior a reflexão

- Água até 80% refletida.
- ξr <1,6 , não há reflexão

Reflexão de interface.

- Parte do pulso refletido na superfície segue até a interface

Nota: Cada processo é um tipo de sonda

- Sonda de haste dupla , menos dispersão que as sondas simples:

melhor que melhor que

- Hastes duplas coaxial para superfícies turbulentas é melhor, porém viscosos é melhor
as separadas
• Para líquidos incrustantes ou pegajosos, pode haver “curto” entre
as hastes ou em aplicações turbulentas sem ancorar hastes
• Haste interna com espaçadores
• Líquidos limpos
• Tubo externo protege sinal contra objetos metálicos e turbulência.
• Muito bom para ξr baixos e aplicações severas.
- Hastes simples Menos sensível que as coaxial dupla, porém melhor opção para fluidos
de alta viscosidade, espessos sujos e de aplicação sanitária.

- Hastes flexível - Mesmas aplicações que hastes rígidas, porém para tanques mais
altos. Flexíveis também para níveis sólidos que provocam forças
mecânicas sobre as sondas.

Nota: Teto tem que suportar peso da sonda.

Radar de onda sem contato

- Fabricante diz que outras técnicas:
- Displacers
- Capacitância
- DP diferencial pressure
- Ultrasom
Podem sofrer com temperatura, pressão, mudanças no ξr e densidade.
Radares de freqüência modulada ( FMCW ), podem ser usados.

◊ Freqüências baixas < 10GHz, é possível reduzir a sensibilidade a vapor, espuma,

turbulência e contaminações na atmosfera.
Ângulo de abertura é maior, por isso melhor média de medição de nível.
◊ Freqüências altas – ex.: 26GHz , ângulo estreito minimiza influência das paredes, de
outros objetos de turbulência, espumas etc...
 8 de 17

◊ Devido a alta sensibilidade, redes FMCW a 4 fios pode-se adaptar a diferentes tipos de
processos.
- Transformada de Fourrier, permite medir em tanques com agitador, e outros
objetos de distúrbio.

Nota : A espuma é difícil prever, se espessa é ruim, bolha é transparente.

◊ Radar pulsado - sem contato 0,8 a 1,0 ns de pulso, intervalo de 0,5μs

◊ Dupla porta – Aumenta sensibilidade, pois o receptor é separado e pode ser mais
sensível até 75% mais que o simples.

Nota : Deve-se usar cone mais longo possível, pois concentra o sinal. Cones mais curtos
podem fazer aparecer ecos indesejáveis.

◊ Displacer com efeito Hall ou outros podem ser afetados por mudanças na densidade
do produto devido à temperatura
Custo de instalação do displacer é alto, manutenção mecânica e calibração.

◊ Radar x Capacitância.
• Capacitâncias : modificações na constante dielétrica e incrustações podem ser
caras, ............ Onda guiada não é afetada por incrustações na sonda. Onda sem
contato não é afetada por alterações no processo.

◊ Radar x Ultrasom

• Ultrasom :
- Afetado pelas variações de temperatura e pela concentração de gás.
- Não opera no vácuo e altas temperaturas.
- Espuma interfere.
- Agitação distorce o sinal.

• Radar sem contato

- Praticamente não é afetado por alterações nos processos e nos gases.
- Usado em vácuo e altas temperaturas.

◊ Radar x DP – Diferencial pressure.

• DP :
– Alterações na densidade causa erros
– Fluidos altamente viscosos e com incrustações.
- O equipamento na parte inferior do tanque causa perda do fluido que está
sendo medido.
-
• Radar sem contato mede independente da densidade, viscosidade e do topo ao
fundo.

CASO DE MEDIÇÂO A RADAR

Grãos de Milho desidratado e Pó ξ < 3 < 10
• Medição a Radar
 9 de 17

• Medição com ultrasom não apresentou bons resultados ( poeira pesada )

• Silo de 2m ( também contém casca do milho, pó muito fino )
• Objetivo fazer glicose e amido.
• Medir o mais próximo da base final do funil do silo
• Como o mínimo está no centro o medidor deve estar também.
• O radar de onda guiada não é afetado pela poeira pesada
A sonda flexível única, suporta a pressão do milho puxando para baixo no
descarregamento. Mas não rebenta o topo do tanque e se partiria antes. O
topo tinha fenda por onde passar o cabo guia.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MEDIDORES DENSIDADE
Produto Fermentação da Cerveja

- Processo de carbohidratos em álcool. -

 Processo de Fermentação, fatores de influência:

• Composição do Mosto.
_ presença de nutrientes
_ pH
_ Grau de aeração
_ Temperatura
• Tempo
• Volume
• Design do Tanque
• Pressão
• Agitação e correntes

Nota: A densidade indica o momento em que o processo de fermentação terminou.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MEDIDORES de VAZÃO
Elamento Primário
Para sentir o fluxo, deve-se selecionar um elemento primário, tal como de acordo com esta tabela
com exemplo:
 10 de 17

Turbina
- Rangeabilidade excepcional, repetitividade e velocidade de resposta. Segundo o autor ,
faz o melhor medidor de vazão de gás e líquidos. Turbina hoje usa o estado da arte da
eletrônica, e é usado em toda sorte de indústria.
Foi desenvolvido em 1960 aplicações críticas de vazão naindústria aeroespacial. As
primeiras para medir vazão de combustível de foguete e também para medir carac-
terísticas de desempenho das máquinas a jato e a pistão.

_ Usado em aviões de caça, bombardeiros, helicópteros e mísseis de longo alcance.

_ Transferência de custódia.
_ Usado em computadores de vazão, fornece vazão volumétrica e mássica
_ Tem sido usado em vazões exóticas, como chumbo derretido.
_ Ar de purga com medidores de borbulhamento em plantas nucleares.
_ Linhas hidráulicas no fundo do mar do norte.

-Algumas com rotores que flutuam e giram livremente.

- Pick-off magnéticos ou a rádio freqüência.

Seguindo o autor, tempo de resposta < 10ms. Comparado com Coriolis < segundo.
Ótima linearidade, suporta altas temperaturas e ambiente corrosivo.

Tempo de uso > 20 anos apenas com troca de mancais e pequeno recondiconamento

Materiais, invólucros, rotor, mancais e eixo das turbinas.: aço inox, hasteloy C , alumínio, PVC e
teflon, e mancais tipo cerâmica.
Suportes de carbetos de tungstênio – dureza e altas temperaturas.
Tamanhos compactos , materiais novos, leves e resistentes à corrosão para aviões.
Turbinas inteligentes: ajustam freq. Vazão compensa viscosidade contra temperatura,
Μ (viscosidade)
Turbina inteligente , linearização ± 0,1% ; rangeabilidade 100:1 ; repetitividade ± 0,05%

Conclusão: Apesar do uso a mais de 30 anos, tecnologia confiável e robusta.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Coriolis
- Tecnologia sofisticada.
Correção eletrônica para corrigir módulo de elasticidade, dos tubos de medição , pois toda
referência é feita a 20°C.
Segundo fabricante, usado muito em medição de combustível, fluidos com altas temperaturas,
alta viscosidade e não condutivo. Possui modelos até 350°C com caixa de isolação térmica.

Pode ser usado em processos : sanitários = cervejarias = sucos de laranja = indústria

Farmacêutica.
Precisão ± 0,1% para líquidos
± 0,5% para gases.
Nota: Deve ser instalado na posição vertical com fluxo ascendente para garantir tubo
cheio. Não requer trecho reto à montante e à jusante. Imune à vibrações. Pode
detetar slug flow, grandes bolhas nos líquidos.
 11 de 17

MEDIDORES de TEMPERATURA
Todos os metais tem limitações físicas e estão sujeitos a empenamentos e deformações
permanentes. Isto significa que os metais não retornarão à sua condição normal e as
temperaturas indicadas não serão precisas.
O latão é útil até 150°C. acima disto as ligas de níquel cromo para termômetros bimetálicos. Que
funcionam em temperatura contínua até 425°C e intermitente até 535°C.

Termistores:
PTC não são usados como sensores, devido à sua forte não linearidade. Só os NTC’s.
Grandes coeficientes de temperatura negativos. Às vezes é possível dobrar a resistência em
alguns tipos com uma variação de apenas 17°C.
Existem em bolhas de 0,4 mm Ø, em discos de 5 a 25mm Ø, em hastes de 0,8 a 6mm Ø e até
5cm.
Alguns termitores podem variar de 107 ohms por centímetro numa faixa de 400°C, enquanto as
platinas 101 ohms por centímetro.
Tempo de resposta pode variar de fração de segundos até minutos, depende do tamanho da
massa detetora e da capacidade térmica.
Feitos de óxidos metálicos ou misturas destes, prensados ou extrudados para serem densos
como a cerâmica.
Limites comerciais entre – 60°C a 400°C.
Deve-se utilizar corrente de medição a mais baixa possível, para minimizar o efeito Joule.

Termopares
Soldagem
Dê solidez e bom contato elétrico sem alterar características termoelétricas.
Torcidos ou encostados > junta torcida ou de topo.

Abaixo de 500°C pode ser solda prata para os tipo J, K e T. A solda pode contaminar
Lixar as pontas antes da solda, evitar contaminação de óleo suor ou poeira.

Res Mecânica - Velocidade - Pto méd. definido - Exatidão

Topo - menor maior sim maior
Torcida maior menor não menor
Pressão - Não aplicável no uso diário

Limites de erro de termopares

Tipo de TC - Faixa Temp - Limites de erro
T 0 a 350°C ± 1°C
J 0 a 750°C ± 2,2°C
E 0 a 900°C ± 1,7°C
K 0 a 1260°C ± 2,2°C
SeR 0 a 1450°C ± 1,5°C
B 800 a 1700°C ± 0,5°C

T -200°C a 0°C ± 1,0°C

E -200°C a 0°C ± 1,7°C
K -200°C a 0°C ± 2,2°C
 12 de 17
Nota: Considerando junta de referência a 0°C e não inclui erro de instalações ou sistemas.

Limites máximos de uso com relação à bitola

Tipo de TC Bitola Bitola Bitola Bitola
7,5mm2 (8AWG) 2,0mm2 (14AWG) 0,5mm2 (20AWG) 0,2mm2 (24AWG)
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

T -- 370°C 260°C 200°C

J 760°C 590°C 480°C 370°C
E 870°C 650°C 540°C 430°C
K 1260°C 1090°C 980°C 870°C
SeR --- --- --- 1480°C
B --- --- --- 1700°C

Termopares trefilados, alto grau de compactação do MgO, excelente qualidade de

resistência mecânica, ductibilidade e isolação, bem como rapidez de resposta.

Fios e Cabos de Extensão e Compensação

• Fios e cabos de extensão são da mesma liga que os termopares a que se destinam.
• Fios e cabos de compensação são de ligas diferentes, mas que fornecem uma FEM
equivalente à destes termopares

Tipo de TC Fio ou cabo de extensão41

__________Material___________Faixa de utilização____Limite de erro ( Junta a 0°C )

T Cobre - Constantan -60 a 100°C ± 1°C

J Ferro - Constantan -0 a 200°C ± 2,2°C
E Chromel- Constantan -0 a 200°C ± 1,7°C
K Chromel- Alumel -0 a 200°C ± 2,2°C

Fio ou cabo de compensação Limite de erro ( Junta a 0°C )

K Ferro- Cupronel 24 a 200°C ± 3,3°C

Inserção do termopar = > 6 vezes o diâmetro, perdas na condução

Com proteção cerâmica evitar choque térmicos
 13 de 17

MATERIAIS MÃO DE OBRA MÁQUINAS MEIO-AMBIENTE MÉTODOS MEDIDAS

Feito de quê ?

Quem usa

Quem mantém

Tecnologia

Critérios
instalação
Critérios medição

Sensor, Equipts
Acessórios

Meio está sensor

Exatidão
Resolução
Linearidade
Repetitividade
Tempo Resposta
 14 de 17

WHO ? WHAT ? WHEN ? WHERE WHY ? WHICH ?

15 de 17
 16 de 17

HOW ? HOW MUCH ?

17 de 17