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CONFIABILIDAD DEL MTODO DE LA TORSIN ESTTICA DE LA NORMA SISMORRESISTENTE VENEZOLANA

Julio J. Hernndez 1 Oscar A. Lpez 2 1 Investigador Asociado, I.M.M.E-FONACIT, C.D.C.H., Facultad de Ingeniera, Universidad Central de Venezuela.
2 Profesor, I.M.M.E., Facultad de Ingeniera, Universidad Central de Venezuela.

RESUMEN Este trabajo versa sobre el Mtodo de la Torsin Esttica Equivalente, prescrito en la emisin de 2001 de la Norma Venezolana COVENIN 1756 "Edificaciones Sismorresistentes", el cual contiene diversas actualizaciones respecto a la emisin precedente y que se aplica a edificaciones regulares. Se presentan los fundamentos conceptuales del problema de la torsin ssmica y se exponen los objetivos del Mtodo y los criterios sobre la base de los cuales se establecieron sus parmetros. A fin de valorar la confiabilidad del Mtodo se efectan evaluaciones de las respuestas a que conduce, para los casos de respuesta elstica a sismos moderados y de respuesta inelstica a sismos severos. Para la evaluacin a sismos moderados, los resultados normativos se comparan con las envolventes de las respuestas crticas ante la accin de dos componentes ssmicas de traslacin, considerando su ngulo de incidencia ms desfavorable, y la componente ssmica rotacional. Las envolventes incorporan las variaciones medias probables de las excentricidades de la planta, derivadas de resultados estadsticos. Se efectan tambin evaluaciones de las Normas de Mxico-DF y el UBC/IBC de los Estados Unidos, y se comparan con la norma venezolana. Para la evaluacin a sismos severos, calculamos la fuerza cortante resistente de los entrepisos y su posicin en las plantas, derivadas de la aplicacin del Mtodo, comparndolas con lo estipulado en recomendaciones internacionales destinadas a conseguir un buen desempeo en el rango inelstico. Palabras Clave: Torsin esttica, excentricidad accidental, norma ssmica, respuesta torsional, respuesta accidental, componenete rotacional.

RELIABILITY OF THE STATIC TORSION METHOD OF THE VENEZUELAN EARTHQUAKE RESISTANT CODE

ABSTRACT This work concerns with the Method of the Equivalent Static Torsion, prescribed in the 2001 emission of the Venezuelan Code COVENIN 1756 "Earthquake Resistant Constructions", which contain several updates with respect to the preceding emission and that is applied to regular buildings. The conceptual basis of the seismic torsional problem are presented, and the objectives of the Method and the criteria that led to its parameters are discussed. In order to assess the reliability of the Method the responses determined using it are evaluated, for the cases of elastic responses to moderate earthquakes and inelastic responses to severe earthquakes. For the evaluation to moderate earthquakes, the code results are compared with the envelopes of the critical responses to two horizontal seismic components, considering their most unfavorable angle of incidence, and to the rotational seismic component. The envelopes incorporate the probable mean variations of the plan eccentricities, derived from statistical results. Evaluations of the Mexico-DF and the UBC/IBC USA codes are also presented and compared with the Venezuelan code. For the evaluation to severe earthquakes, we calculated the resistant shear-storey forces and their position in the deck, derived from the application of the Method, comparing them with the values established in international recommendations aimed to obtain a good performance in the inelastic range. Key words: static torsion, accidental eccentricity, seismic code, accidental response, rotational component.

Recibido: 11/08/03 Revisado: 16/09/03 Aceptado: 16/10/03

1. INTRODUCCIN Las normas sismorresistentes nacionales e internacionales prescriben la incorporacin de los efectos de la torsin de las plantas en el diseo de las edificaciones, adicionalmente a los efectos traslacionales. En sintona con la prctica internacional, la Norma Venezolana COVENIN 1756-1:2001 [1] modific los parmetros del Mtodo de la Torsin Esttica Equivalente, a fin de cubrir ms precisamente el fenmeno de la respuesta ssmica torsional. En el mbito internacional inicialmente se estudi fundamentalmente la respuesta elstica para estructuras de un piso con excentricidad en una sola direccin [2], sometidas a accin ssmica ortogonal a la misma. En su adecuada estimacin juega un papel muy importante la incorporacin de la correlacin entre las respuestas de los modos de vibracin con periodos cercanos, la cual se lleva a cabo con el llamado criterio de la Combinacin Cuadrtica Completa [2, 3], conocido como CQC por sus siglas en ingls. Dicho criterio es una extensin del ms sencillo de la "raz cuadrada de la suma de cuadrados", cuya aplicacin puede conducir a errores notables en el problema de respuesta torsional que nos ocupa. En esa etapa inicial se hizo nfasis en el clculo de las solicitaciones globales del sistema, a saber la fuerza cortante y el momento torsor. Por otro lado, se efectuaron estimaciones de la respuesta de los sistemas a la componente rotacional del sismo tratada separadamente [4], que condujeron a recomendaciones de excentricidades accidentales de diseo. Para los edificios de varios pisos ha podido establecerse [5] que si disponen de suficiente regularidad, incluyendo la alineacin vertical de los centros de masa y de rigidez de las distintas plantas, son vlidas las mismas conclusiones obtenidas para sistemas de un piso con propiedades dinmicas semejantes. sto permite la extrapolacin de resultados y la simplificacin de los mtodos de anlisis en las normas sismorresistentes. La respuesta inelstica torsional, la cual corresponde a los sismos ms severos, se ha estudiado intensamente en las ltimas dcadas [6-11]. Como es obvio, en el rango inelstico las respuestas de inters han sido las de los planos resistentes en vez de las globales. Una conclusin importante ha sido que debe cuidarse especialmente el diseo de los elementos extremos del lado del centro de rigidez. Recientemente viene haciendo nfasis en la necesidad de disear las edificaciones tanto para los sismos severos como para los sismos moderados. Por tanto, adquiere importancia la adecuada estimacin de la respuesta elstica, junto a la inelstica [12]. Ha podido establecerse que las respuestas elsticas de los planos resistentes deben estudiarse separadamente de las respuestas globales, ya que no sufren las mismas amplificaciones [13]. En trabajos previos, los autores han investigado la respuesta torsional ante la accin conjunta de una componente ssmica traslacional y la componente rotacional [14, 15]. Igualmente se ha considerado el efecto de una variacin de la excentricidad nominal en la respuesta [15]. Posteriormente se ha estudiado el efecto de la accin simultnea de dos componentes ssmicas traslacionales ortogonales, tanto en plantas con excentricidad en una sola direccin [16], como en plantas con excentricidades en dos direcciones [17]. La respuesta torsional es afectada en todas las situaciones por las excentricidades entre el centro de masa y el centro de rigidez de las plantas y por las propiedades dinmicas del sistema estructural, principalmente las relaciones entre los distintos periodos de vibracin, en los cuales se acoplan las componentes traslacionales y rotacional del desplazamiento de la masa; estas relaciones dependen en gran medida de los respectivos grados de rigidez traslacional y rotacional (torsional) del sistema. Estos parmetros deben tomarse en cuenta en una normativa que trate de ser suficientemente precisa; adicionalmente deben tomarse en cuenta las variaciones aleatorias de las excentricidades y la influencia de la componente rotacional del sismo, para establecer las llamadas excentricidades accidentales de diseo. Este trabajo tiene como objetivo la presentacin de los fundamentos conceptuales del Mtodo de la Torsin Esttica y la evaluacin de la confiabilidad obtenida con su aplicacin, en forma relativamente completa en el rango elstico y en forma aproximada en el rango inelstico. A fin de situar la Norma en un contexto ms amplio y valorar los resultados encontrados, se

evalan conjuntamente las Normas de Mxico [18] y del UBC e IBC [19, 20]. Para la evaluacin en el rango elstico se considera la accin conjunta de dos componentes ssmicas de traslacin ms la componente rotacional, incorporando variaciones aleatorias razonables de las excentricidades nominales. Para las componentes traslacionales se evala la situacin crtica de incidencia [21], para relaciones realistas entre el par de espectros de respuesta asociados [22]. El espectro rotacional y la estimacin de la variacin de la posicin del centro de rigidez se toman de recientes investigaciones [14]; la estimacin de la variacin de la posicin del centro de masa se deriva de anlisis propios. Es de destacar que se consideran todos los parmetros importantes en interaccin. La evaluacin en el rango inelstico se efecta en forma aproximada utilizando resultados establecidos en la literatura tcnica [11-13].

2. BOSQUEJO ACERCA DE LOS EFECTOS TORSIONALES

2.1 Generalidades Los efectos torsionales sobre las edificaciones dependen fundamentalmente de las distribuciones de masa y de rigidez en sus plantas o entrepisos. Las estructuras pueden clasificarse en simtricas, cuando coinciden las posiciones de los centros de masa (C.M.) y de rigidez (C.R.) de las plantas, y asimtricas cuando no coinciden; en este ltimo caso existen excentricidades nominales (e , e ) entre dichos centros (Figura 1). Llamaremos uni-asimtricas a las plantas que tienen una sola excentricidad x y en una direccin principal (p.ej.: e 0 , e = 0) y bi-asimtricas a las que presentan ambas excentricidades (e 0 , e 0). Las x y x y plantas (en forma precisa para edificaciones de un nivel y en forma aproximada para edificaciones de varios niveles) pueden dividirse en dos zonas para cada direccin del anlisis: zona flexible y zona rgida. Para una determinada direccin de los planos resistentes, llamamos zona flexible a la que va desde el C.R. hasta el extremo que est ms cercano al C.M. que al C.R., y zona rgida al resto de la planta que va desde el C.R. hasta el extremo opuesto (Figura 1(a)). Bajo la accin de una fuerza cortante esttica, cuando sta se aplica en el C.R. la planta se desplaza en traslacin, mientras que cuando se aplica en el C.M. sobrelleva traslacin ms torsin con incrementos de los desplazamientos en la zona flexible y decrementos en la zona rgida, respecto al desplazamiento del C.R. Este fenmeno es el origen del nombre que reciben ambas zonas.

Figura 1. Modelos del sistema estructural: (a) planta uni-asimtrica; (b) planta bi-asimtrica Ahora bien, cuando la estructura es excitada por un movimiento ssmico, los desplazamientos mximos probables en los distintos puntos de la planta son diferentes a los correspondientes a la accin de la fuerza cortante de piso actuando estticamente en el C.M. En relacin con stos, los desplazamientos se reducen o aumentan dependiendo de la zona de la planta y de ciertas condiciones que se comentan ms adelante. Este fenmeno suele denominarse amplificacin dinmica

(torsional). Se producen as variaciones en las demandas, bien sea demandas de resistencia en el rango de respuesta elstica o demandas de ductilidad para el rango de respuesta inelstica.

2.2 Clasificacin de los efectos ssmicos torsionales Desde la perspectiva de sus causas los efectos ssmicos torsionales suelen clasificarse en: a) efectos intrnsecos, correspondientes a la influencia de las propiedades nominales (inercias, rigideces, excentricidades) en la respuesta dinmica ante las componentes traslacionales del sismo, y b) efectos accidentales que engloban la influencia de las variaciones aleatorias de las distribuciones de masa, rigidez y resistencia, y la influencia de la componente rotacional del sismo. Desde la perspectiva de sus consecuencias, los efectos torsionales pueden dividirse en: a) efectos elsticos, que se desarrollan mientras todos los elementos resistentes de la estructura permanecen en el rango de conducta lineal, usualmente ante la accin de sismos moderados y b) efectos inelsticos, que corresponden a la situacin en que algunos elementos resistentes de la estructura entran en el rango de conducta no-lineal y ocurren ante la accin de los sismos ms severos.

2.3 Torsin intrnseca La torsin intrnseca elstica, est caracterizada por la respuesta dinmica nominal en rango lineal, ante componentes ssmicas traslacionales. Como modelo de referencia consideramos un sistema estructural de un nivel constituido por un diafragma horizontal con masa y absolutamente rgido en su plano, y una estructura sin masa vinculada al diafragma y con conducta elstica lineal (Figura 1). Los resultados que se obtienen con este modelo son representativos de la respuesta de los edificios regulares, que tengan distribuciones semejantes de masa y de rigidez en el conjunto de plantas y por tanto sus centros de masa y de rigidez estn aproximadamente alineados verticalmente [5]. Llamemos m la masa total distribuida en la planta, C.M. el centro de masa y j = mr2 la inercia rotacional, donde r es el radio de giro inercial. La distribucin de los elementos de la estructura establece dos ejes principales (X, Y) y la posicin del centro de rigidez (C.R.). Admitimos movimiento de la masa solo en el plano horizontal, descrito por 2 traslaciones (u , u ) y una rotacin x y de eje vertical (u ). Quedan definidas dos excentricidades nominales (e , e ) entre el C.R. y el C.M. (Figura 1). q x y El problema que nos ocupa, cual es el de la amplificacin dinmica que ocurre en los desplazamientos de los planos resistentes, puede expresarse en funcin de pocos parmetros adimensionales: (a) los ndices de excentricidad = e / r ; = e / r ; y x x y y (b) los cocientes de frecuencias W = / = r / r Wy = = r / r. Donde: w , w y w son las frecuencias x x tx y y ty q x y desacopladas torsional, traslacional-X y traslacional-Y respectivamente; y

son los radios de giro torsional en direcciones X y Y; K es la rigidez torsional respecto al q C.M.; K y K son las rigideces traslacionales del sistema en direcciones X y Y; r es el radio de giro inercial arriba definido. x y Llamamos plantas torsionalmente rgidas a las de valores grandes de W, debidos a elevadas rigideces cercanas al permetro de la planta, y plantas torsionalmente flexibles a las de valores pequeos de W, debidos a concentraciones de rigidez hacia el centro de las plantas. En el caso de plantas uni-asimtricas simplificamos la nomenclatura; por ejemplo, si: e = 0 designamos e = e 0 (Figura 1(a)) y x y denominamos = e/r y W = / ya que no ocurre amplificacin en direccin X y los otros parmetros no influyen en la y amplificacin dinmica en direccin Y. Es importante que el clculo de los desplazamientos mximos probables se efecte siguiendo un criterio de combinacin que tome en cuenta la correlacin entre las respuestas modales de periodos cercanos, como es el Criterio de la Combinacin

Cuadrtica Completa, (en ingls: "Complete Quadratic Combination", CQC) [2, 3]. En l las respuestas modales R y R en los i j modos i y j se combinan mediante la expresin:

(1) donde C es un coeficiente de correlacin modal que se estima de acuerdo a varias hiptesis estadsticas. Por ejemplo, ij Rosenblueth y Elorduy [2] lo estimaron como:

(2) mientras que ms recientemente Der Kiureghian [3] ha propuesto el valor:

(3) donde es la fraccin de amortiguamiento crtico y a es el cociente de frecuencias / ij i j Ambas formulaciones conducen a prcticamente los mismos resultados, ya que sus valores son muy cercanos entre s cuando las frecuencias modales son cercanas y solo difieren apreciablemente para frecuencias distantes [15]. Viendo la expresin (1) puede decirse que el criterio CQC es una extensin del criterio de la "raz cuadrada de la suma de cuadrados" (RCSC), pero

debe destacarse que la simplificacin de usar este ltimo, es decir tomar

, puede llevar a importantes errores

en la estimacin de las respuestas torsionales acopladas, ya que el caso de modos con frecuencias cercanas es muy comn, y entonces el segundo trmino del segundo miembro de la expresin (1) modifica significativamente el valor de R. Por ejemplo, en una planta uni-asimtrica con =0.05 y W =10.1, la diferencia en los desplazamientos debido al no recomendable uso del criterio RCSC puede ser de hasta un 20 % por defecto o 35% por exceso, respecto a la mejor estimacin del criterio CQC. En la figura 2 mostramos las modificaciones (m) de los desplazamientos de los extremos rgido y flexible en direccin Y, respecto al caso de respuesta del sistema simtrico (e = 0) en traslacin pura, de una planta uni-asimtrica con relacin de aspecto B /B = 2, para una componente ssmica de direccin Y con espectro plano. Vase que en el extremo flexible ocurren x y magnificaciones en casi todos los casos, mientras que en el extremo rgido ocurren reducciones para plantas torsionalmente rgidas, pero en cambio ocurren magnificaciones para plantas torsionalmente flexibles. En este caso resulta adems que el desplazamiento del extremo rgido puede ser superior al del extremo flexible (para excentricidades pequeas), contrariamente a lo que ocurre para plantas torsionalmente rgidas.

Figura 2. Modificaciones (m) de los desplazamientos en los extremos de una planta uni-asimtrica con B /B = 2, x y sometida a sismo en direccin Y de espectro plano, respecto al caso de planta simtrica (e = 0): a) extremo rgido; b) extremo flexible En gran parte de los casos los efectos torsionales intrnsecos inelsticos resultan ser algo menores a los que se dan bajo el rango lineal, en relacin con los respectivos efectos traslacionales. El fenmeno es ms complejo pues depende tambin de las distribuciones de resistencia de los prticos o muros (aunque puede tratarse de simplificar mediante la posicin del centro de resistencias). Adems, an en el caso de plantas uni-asimtricas, las rigideces y resistencias de la direccin transversal simtrica, y la excitacin traslacional que reciban, influyen en la respuesta de la direccin asimtrica, principalmente por la variacin con el tiempo de su contribucin a la rigidez torsional. Sin embargo, podemos inferir algunas correspondencias generales entre las respuestas elstica e inelstica. Particularmente: a) en las plantas torsionalmente rgidas aumentan poco las respuestas en la zona flexible y disminuyen en la zona rgida; b) en las plantas torsionalmente flexibles aumentan considerablemente las respuestas en ambas zonas de la planta.

2.4 Torsin accidental 2.4.1 Conceptos fundamentales La variacin de las propiedades nominales de las plantas puede conducir a importantes modificaciones de la respuesta torsional. Variaciones aleatorias de las rigideces de los elementos resistentes conducen a traslados de la posicin del centro de rigidez. Igualmente, la masa de la planta no siempre se distribuye como se previ en el diseo y origina traslados de la posicin del centro de masa. Ambas mudanzas de las posiciones nominales de dichos centros conducen a variaciones de las excentricidades nominales, las cuales son una variable fundamental en la respuesta torsional, tal como se ilustra en la Figura 2. Menos importantes son las variaciones de masa y rigidez totales o de los radios de giro inercial y torsional. En la torsin accidental se suelen incorporar tambin los efectos de la excitacin rotacional del sismo, pero ltimamente se ha encontrado que su influencia es menor de la que se haba supuesto anteriormente. En el caso de respuesta inelstica debe considerarse tambin la variacin aleatoria de resistencias como fuente de variacin de las excentricidades y de la rigidez torsional. En la Ref. [11] se investig detenidamente la variacin de la posicin del centro de rigidez. Los valores caractersticos de tal variacin dependen del material estructural y de la distribucin de planos resistentes en la planta. La Figura 3(a) muestra algunos resultados tomados de ese trabajo. Se encuentra que para edificaciones tpicas de concreto armado el centro de rigidez puede trasladarse hasta un 6% del ancho de la planta respecto a su posicin nominal, con una media de alrededor del 1.4%.

Para edificaciones tpicas de acero la variacin mxima es de un 4% del ancho de la planta con una media de 0.7% aproximadamente. La variacin del centro de masa ha recibido menos atencin recientemente, aunque existen algunas referencias antiguas que soportaron las recomendaciones tradicionales. Para el desarrollo de la nueva Norma Venezolana se estudi la variacin del centro de masa de un par de edificaciones tpicas de nuestro medio, que representan prcticamente los casos extremos de variacin. Por un lado, una edificacin de concreto armado para uso de vivienda con losas nervadas y paredes de arcilla. Por otro, una edificacin de acero para uso de oficinas con losas livianas y tabiques livianos. El primer caso representa una estructura relativamente pesada con cargas variables pequeas y el segundo una estructura relativamente liviana con cargas variables grandes. Por tanto, en el segundo caso se obtendrn mayores variaciones de la posicin del centro de masa que en el primero. Se consider una probable variacin de la distribucin de paredes o tabiques, una pequea variacin de las cargas permanentes y todas las distribuciones posibles de la carga variable que conducen a una carga variable total igual al 25% de la carga variable nominal, que estipula nuestra Norma que se tome como carga variable conjunta con la permanente, a efecto de calcular las acciones ssmicas. Los resultados obtenidos se muestran en la Figura 3(b). Se encuentra que para la estructura de concreto armado la posicin del centro de masa puede variar hasta un 7% del ancho de la planta con una media de un 2%, mientras que para la edificacin de acero la posicin del centro de masa puede variar hasta un 12% del ancho de la planta con una media de un 3.3%.

Figura 3. Probabilidades de no-excedencia del cociente entre la variacin de excentricidad De y el ancho de planta B, para edificaciones tpicas de concreto armado y acero: a) debido a variacin de la posicin del C.R. (segn Ref. [11]); b) debido a variacin de la posicin del C.M. Una consecuencia interesante, que permite simplificar las recomendaciones normativas, es que las magnitudes relativas de las variaciones de las posiciones de los centros de rigidez y de masa de los dos tipos de edificaciones tienden a dar valores semejantes de la variacin total de excentricidades. Como la correlacin estadstica entre aquellas variaciones es despreciable, podemos sumarlas, encontrando que la variacin total de excentricidad para edificaciones de concreto armado puede ser hasta de un 13% del ancho de la planta con una media de un 3.4%, y para edificaciones de acero puede ser hasta de un 16% del ancho de la planta con una media de un 4%. A efectos de la fundamentacin y evaluacin del mtodo propuesto tomamos una media de variacin de un 3.7%. En la misma Referencia antedicha [11] se estudi la excitacin rotacional a partir de registros sincronizados en la base de edificios de California sometidos a sismos recientes. Se obtuvieron espectros rotacionales menores a otros supuestos anteriormente, pero con la misma caracterstica bsica, a saber: que la zona de mxima respuesta queda limitada a periodos ms cortos (entre 0.1 y 0.3 seg) que en los espectros traslacionales. Los efectos de la excitacin rotacional dependen de las dimensiones de la base de la edificacin, siendo directamente proporcionales a las mismas. Esta dependencia conduce a la dificultad de establecer una prescripcin precisa de validez uniforme para todas las edificaciones, pero que pasa a ser menos importante debido a la comentada rebaja del espectro encontrado. Para las evaluaciones de este estudio, a partir de la revisin de una muestra de edificaciones del pas hemos tomado como ancho mayor de la edificacin el valor promedio de 35 m, y como relacin promedio de anchos B / B = 2. En la Figura 4 puede observarse el espectro rotacional construido segn los x y resultados de [11] en una zona con aceleracin en traslacin A(T = 0)/g=0.4 normalizado a unidades de traslacin para una planta de radio de giro igual a 11.3 m, correspondiente a B / B = 2 y B = 35 m, Puede observarse que las mximas x y x aceleraciones equivalentes son del orden del 14% de las traslacionales, y que ocurren en la zona de periodos entre 0.1 y 0.3 seg.

Figura 4. Espectro rotacional normalizado a traslacional para r = 11.3 m, correspondiente a planta con Bx/By = 2, Bx = 35 m

2.4.2 Efectos en los desplazamientos Calculamos la modificacin de los desplazamientos que ocurren bajo la accin conjunta de las componentes traslacionales y rotacional del sismo, considerando modificaciones probables de las excentricidades en ambas direcciones ortogonales. A tal fin efectuamos variaciones de la posicin del C.M. dejando fijo el C.R., simulando as el efecto conjunto de las variaciones de ambos centros. Suponemos que es poco probable que las variaciones mximas de las dos direcciones ortogonales ocurran simultneamente; en consecuencia, cuando ocurre la variacin mxima en una direccin imponemos que en la ortogonal sea nula. Los casos de variaciones simultneas en ambas direcciones los tomamos a lo largo de una elipse que pasa por los puntos de variacin mxima. Hemos tomado nueve (9) posiciones del C.M en los anlisis efectuados, las cuales se observan en la Figura 5: la posicin nominal (punto 0); las posiciones de mxima variacin en cada direccin, siendo nula la variacin en la direccin ortogonal (puntos 1, 3, 5 y 7); y 4 posiciones de variacin simultnea en ambas direcciones, en los puntos de la elipse que interceptan a las diagonales del rectngulo circunscrito (puntos 2, 4, 6 y 8). Ntese que en el caso de plantas cuadradas las variaciones son iguales en cada direccin del plano, a lo largo de una circunferencia de centro en la posicin nominal del C.M.

Figura 5. Puntos (0 al 8) en formacin elptica, utilizados como posiciones del C.M. en los anlisis que toman en cuenta los efectos accidentales Para cada uno de los nueve puntos calculamos los desplazamientos mximos de los extremos de la planta bajo la accin de una componente ssmica rotacional y dos componentes traslacionales simultneas, tomadas segn todas las direcciones posibles. Ntese que aunque tengamos una planta nominalmente uni-asimtrica, para la cual podamos obtener los desplazamientos nominales con la accin de una sola componente ssmica, cuando consideramos los efectos accidentales la planta se convierte en bi-asimtrica en varios casos, motivo por el cual es necesario considerar la accin de dos componentes ssmicas. Las incorporamos empleando la metodologa que se presenta en la Referencia [21], la cual permite obtener el caso ms desfavorable, utilizando para la menor componente principal un espectro igual al 70% del espectro de la mayor, valor promedio que se infiere de algunas estadsticas [22]. Luego como desplazamiento crtico, ante las "accidentalidades" establecidas, tomamos la envolvente de los desplazamientos mximos obtenidos en los nueve anlisis. En la Figura 6 pueden observarse las modificaciones (m) entre los desplazamientos crticos de los extremos rgido y flexible de una planta uni-asimtrica, respecto al caso de respuesta del sistema simtrico (e = 0) en traslacin pura, considerando una

variacin mxima de excentricidades del 3.7% del ancho de la planta en cada direccin ortogonal. Fijamos la relacin de aspecto B /B = 2 con B = 35 m (a efectos de la influencia de la excitacin rotacional), y periodos de vibracin desacoplados x y x de 0.5 seg. en cada direccin. Podemos valorar los efectos de la accidentalidad por comparacin con los resultados de la Figura 2: ntese que los incrementos de desplazamientos son notorios para plantas torsionalmente flexibles, mientras que son de menor importancia para plantas torsionalmente rgidas.

Figura 6. Modificaciones (m) de los desplazamientos en los extremos de direccin Y, respecto a los desplazamientos del sistema simtrico (e = 0). Planta uni-asimtrica con Bx/By = 2, B = 35 m, T = T = 0.5 seg., sometida a x x y componentes ssmicas traslacionales y rotacional, considerando 0.037*(B B ) de variacin accidental mxima de x y la excentricidad: a) extremo rgido; b) extremo flexible En la Figura 7 tenemos las modificaciones (m) entre la envolvente de desplazamientos de los extremos rgido y flexible de una planta bi-asimtrica, respecto al sistema simtrico en traslacin pura, considerando la misma variacin mxima de excentricidades del 3.7% del ancho de la planta en cada direccin ortogonal. Fijamos = 0.2, manteniendo los otros y parmetros: relacin de aspecto B / B = 2, B = 35 m, y periodos de vibracin desacoplados de 0.5 seg. en cada direccin. x y x Por comparacin con la Figura 6 podemos valorar los efectos de una excentricidad ortogonal a la direccin analizada. Vemos que los desplazamientos se incrementan respecto al caso de planta uni-asimtrica, en cierta medida para plantas torsionalmente flexibles, pero escasamente para plantas torsionalmente rgidas.

Figura 7. Modificaciones (m) de los desplazamientos en los extremos de direccin Y, respecto a los desplazamientos del caso del sistema simtrico (e = 0). Planta bi-asimtrica con S = 0.2, Bx/By = 2, B = 35 m, T = T = 0.5 seg, y x x y sometida a componentes ssmicas traslacionales y rotacional, considerando 0.037*( B B ) de variacin accidental x y mxima de la excentricidad: a) extremo rgido; b) extremo flexible Es de inters anotar que de las Figuras 2, 6 y 7 se infiere que es importante efectuar limitaciones de la relacin entre las excentricidades y los ndices de rigidez torsional W. Para una excentricidad dada existe un valor mnimo posible de W, al cual no conviene acercarse porque los desplazamientos crecen excesivamente. Tambin se desprende que las plantas torsionales muy flexibles (W < 0.5) son riesgosas, an si se tienen excentricidades nominales muy bajas, pues debido a los efectos accidentales los desplazamientos son grandes pero adems poco controlables, ya que una pequea variacin de los parmetros puede modificar aquellos en gran medida. Esta problemtica se ha recogido en la Norma [1] para caracterizar irregularidades en planta, con sus correspondientes penalizaciones, como se indica ms adelante. 2.4.3 Respuesta inelstica El problema de la torsin accidental inelstica no est prcticamente estudiado, tendiendo a considerarse que en el diseo los incrementos por causa de "accidentalidad" pueden derivarse mediante los mismos algoritmos que en el caso elstico. Por otro lado, suele considerarse que las variaciones de masa y rigidez son de menor importancia frente a las derivadas de las variaciones de resistencia aleatorias y sus consecuencias no-lineales. Con cierta frecuencia en la literatura tcnica aparece parcialmente justificada la excentricidad accidental normativa (esttica) como compensacin de este fenmeno. En todo caso, esto es un criterio que refuerza la inclusin de la "accidentalidad" en las normas.

3. MTODOS DE ANLISIS DE LA NORMA VENEZOLANA Dentro del conjunto de mtodos de anlisis ssmico llamaremos mtodos globales a los que manejan el conjunto de todos los efectos previstos y mtodos torsionales a los que atienden particularmente los efectos torsionales. La Norma Venezolana [1] prev la aplicacin de mtodos globales elsticos e inelsticos. Estos ltimos se reservan para casos especiales mientras que los primeros son de aplicacin comn, y utilizan espectros de respuesta elstica para calcular las fuerzas de diseo; los efectos inelsticos se toman en cuenta indirectamente a travs de factores de reduccin de respuesta dctil. En este trabajo esbozaremos solamente los mtodos globales elsticos y sus correspondientes mtodos torsionales adjuntos.

En la Norma Venezolana [1] se clasifican los mtodos de anlisis globales elsticos en Esttico, Dinmico Plano, Dinmico Espacial y Dinmico Espacial con Diafragma Flexible. En los dos primeros se modela la estructura con 1 grado de libertad por nivel (GDL/nivel) para cada direccin principal de la estructura, en el tercero se modela con 3 GDL/nivel suponiendo que los diafragmas son rgidos en su plano y en el cuarto se modela con mltiples GDL/nivel incorporando la flexibilidad de los diafragmas. En los mtodos Esttico y Dinmico Plano se calculan los efectos traslacionales y luego se incorporan los efectos torsionales intrnsecos y accidentales. En el mtodo Dinmico Espacial se obtienen conjuntamente los efectos traslacionales y torsionales intrnsecos; posteriormente se aaden los efectos accidentales. En el mtodo Dinmico Espacial con Diafragma Flexible se obtienen todos los efectos conjuntamente. Este trabajo trata de la fundamentacin y evaluacin del Mtodo de la Torsin Esttica aplicable a los mtodos globales Esttico y Dinmico Plano. Sin embargo, es importante establecer la conexin con los otros mtodos, ya que en la Norma Venezolana se ha tratado de mantener una especial coherencia entre todos. La antedicha clasificacin de los mtodos globales atiende al objetivo de la determinacin de las cargas ssmicas de diseo. Una vez determinadas puede utilizarse otro modelo estructural para el anlisis detallado de las solicitaciones en los elementos resistentes (vigas, columnas, muros, etc.). Por ejemplo, podemos usar un modelo con 3 GDL/nivel para calcular estticamente las solicitaciones derivadas de la aplicacin de las cargas ssmicas determinadas con el mtodo esttico o el dinmico plano. Bajo la aplicacin de cualquiera de los mtodos globales debe garantizarse la incorporacin de los efectos torsionales intrnsecos y accidentales. En el caso de los anlisis esttico y dinmico plano luego de obtener los cortantes de entrepiso debemos modificar los efectos de la torsin derivada de las excentricidades nominales. Los efectos torsionales intrnsecos llevan al incremento de las demandas en la zona flexible de las plantas y al incremento o decremento en la zona rgida. Los efectos torsionales accidentales conducen al incremento de las demandas en ambas zonas. En la seccin siguiente revisamos con cierto detalle algunas variantes metodolgicas para estimar estas variaciones; en general se pueden condensar en dos alternativas: a) modificar las excentricidades de diseo, o lo que es lo mismo: modificar los momentos torsores nominales, y luego derivar las modificaciones de desplazamientos en los planos resistentes; b) introducir directamente factores de modificacin de estos desplazamientos. Ambas opciones incorporan los efectos intrnsecos y los accidentales. La diversidad de propuestas para incorporar los fenmenos torsionales encontradas en la extensa bibliografa y en las distintas normas, incluyendo la discutida en este artculo, obedece en parte a que el problema es sumamente complejo en cuanto a la interaccin de la gama de parmetros que influyen en la respuesta. No resulta factible la obtencin de una formulacin exacta que los incorpore todos. Muchos esfuerzos, incluido el evaluado en este trabajo, han tenido por objeto la consecucin de unas pocas expresiones sencillas o una metodologa simplificada que se aproxime razonablemente a los resultados ms exactos.

4. VARIANTES DE MTODOS TORSIONALES ESTTICOS La metodologa ms usual para incorporar los fenmenos torsionales consiste en la modificacin de las excentricidades nominales, para obtener dos momentos torsores de diseo, uno aplicable a la zona flexible de las plantas y otro a la zona rgida. Para edificios de varios pisos en lugar del C.M. de la planta se utiliza el llamado centro de cortante (C.C.), centro de aplicacin de la fuerza cortante global que pondera las posiciones de los centros de masa de los pisos superiores. Para cada direccin del anlisis se establece un factor de amplificacin (t) de la excentricidad esttica (e) entre los centro de cortante (C.C.) y de rigidez (C.R.), la cual controla el diseo de los planos resistentes de la zona flexible de la planta. Para el diseo de la zona rgida de la planta se incorpora un factor de control (t') para modificar la excentricidad, que si se omite equivale a t' = 1. Adems, se aade una excentricidad accidental, con inversin de signo a fin de incrementar alternativamente las solicitaciones en cada una de las zonas de la planta. La excentricidad accidental se establece como un porcentaje (b) del ancho de la planta, B (= B B ), x y perpendicular a la direccin del anlisis. As se generan dos momentos torsores de diseo (M ; i = 1, 2): T,i

M M

T,1 T,2

= V (te + bB) = V (t'e - bB)

(4) (5)

donde e y V se toman con signo positivo. Para cualquier plano resistente, la respuesta debida al sismo en la direccin del anlisis (R ) pueden escribirse en forma general como la mayor entre las derivadas de aplicar la fuerza cortante de la planta dir trasladada al centro de rigidez (V ) y ambos momentos torsores de diseo: (CR)

(6) Las zonas de la planta, flexible o rgida, estarn gobernadas por i =1 o 2, respectivamente. Una alternativa a esta metodologa consiste en la aplicacin de un factor de amplificacin (A) a las solicitaciones S obtenidas en algn caso de carga establecido, para obtener las solicitaciones de diseo S : S = AS En algunos casos este concepto de D D amplificacin tambin se aplica a las cargas globales en lugar de a las solicitaciones resultantes. En la norma venezolana "Norma Provisional para Construcciones Antissmicas" de 1967, se utilizaban las expresiones (4) y (5) con = = 1.5 y b = 0.05. Sin embargo, en la prctica profesional vino usndose = 1 , por considerar que el valor 1.5 no era coherente con -b, ya que cuando se resta la excentricidad accidental es ms desfavorable no amplificar la excentricidad esttica. Las Normas norteamericanas del UBC (Uniform Building Code) y del SEAOC (Structural Engineers Asociation of California) vinieron usando hasta entrada la dcada de los 80 una prescripcin que equivale a poner = 1, = 0 y b = 0.05.No amplificaban la excentricidad esttica para la zona flexible de la planta, pero a cambio no efectuaban ninguna reduccin en la zona rgida en relacin con la distribucin de cargas correspondiente a la traslacin uniforme de la planta ( = 0). Se ha comprobado que sto ltimo ayudaba a un buen comportamiento inelstico de la zona rgida, cuando la planta es torsionalmente flexible. La Norma Mexicana "Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal" en su anexo "Normas Tcnicas Complementarias para Diseo por Sismo" [18] estableci hace tiempo las formulaciones antedichas con = 1.5 , = 1 y b = 0.10. Luego se combinan las respuestas para las dos componentes ortogonales del sismo aadiendo, a cada respuesta ante una componente, el 30% de la respuesta ante la componente ortogonal. La norma de Nueva Zelanda [23] dispone unas prescripciones que equivalen a usar = = 1 y b = 0.10. para edificaciones regulares con poca excentricidad, pero impone un anlisis dinmico espacial para otras edificaciones. La norma de Canad [24] estableci el uso de = 1.5, = 0.5 y b = 0.10. Esta norma hace cierto nfasis, mayor al de otras normas, en el control de la zona rgida de la planta, pero sin llegar al extremo de las antiguas Normas del UBC y SEAOC. Los cdigos europeos han establecido [25] una formulacin especial, ya recogida en la norma DIN [26] que equivale a utilizar = 1 y b = 0.05 aadiendo que el trmino (e) sea tomado como el menor de los siguientes:

(7)

(8) donde r = radio de giro inercial de la planta, r = radio de giro torsional de la planta en la direccin de anlisis, L la longitud de la t planta en direccin del sismo y B la correspondiente en direccin ortogonal al mismo. La expresin (8) estima la amplificacin dinmica sin tomar en cuenta el acoplamiento de los modos de periodos cercanos, por lo que resulta algo inexacta. Recientemente han aadido una simplificacin para estructuras simtricas consistente en una amplificacin de las solicitaciones obtenidas a partir de la distribucin del cortante de piso por traslacin de la planta:

(9) donde x es la distancia del elemento que se considera al centro de la estructura. Obviamente esto es una manera simplificada de incorporar la torsin accidental, bajo el supuesto de que la torsin intrnseca es nula, al ser simtrica la planta. Las normas japonesas [27] establecen una amplificacin (A) del cortante de piso en funcin de la relacin entre la excentricidad y la rigidez torsional: e/r (este cociente es igual al producto eW, utilizando la simbologa antes indicada). Para valores de este t cociente menores a 0.15 no se exige amplificacin (A = 1), pero para valores mayores o iguales a 0.3 debe usarse A = 1.5 , interpolando en los casos intermedios. Como se ve, adoptan un enfoque diferente al de otros pases. Las recientes Normas Norteamericanas del UBC-1997 [19], y el "International Building Code" 2000 [20] han venido a utilizar una formulacin diferente a la que usaron anteriormente. En primer lugar calculan los desplazamientos mximo (d (d ) y promedio mx ) de los planos resistentes en cada nivel de la edificacin y en cada direccin, bajo la aplicacin de las fuerzas cortantes

prom de piso ms el momento torsor de la expresin (4) con = 1 y b = 0.05. A partir de ellos infieren el factor de amplificacin A de los momentos torsores bsicos, en cada nivel estructural:

(10) La estructura se disea mediante la aplicacin de las expresiones (4) y (5) estipulando =A, = 1 y b = 0.05A. Vase la Figura 8. Como se observa, se utiliza un mtodo indirecto para estimar la amplificacin dinmica, consistente en evaluar la influencia de ciertos momentos torsores en la respuesta rotacional de la planta. Vemos que en plantas torsionalmente muy flexibles la excentricidad accidental puede llegar a valer 15% del ancho de la planta, en lugar del valor fijo anterior de 5%. En los casos de plantas tpicas A vale alrededor de 1.2; entonces la excentricidad accidental tpica est en un 6%, pero debe tomarse en cuenta que es obligatoria la combinacin de componentes ssmicas ortogonales, lo cual equivale aproximadamente a la aplicacin del orden de 8% de excentricidad accidental sin combinacin de componentes ssmicas. Es de notar que la metodologa expuesta tambin debe aplicarse a la torsin accidental cuando la torsin intrnseca se calcula con un anlisis dinmico espacial.

Figura 8. Factor de amplificacin torsional (A ) de Normas UBC-1997 e IBC-2000 x La Norma Venezolana COVENIN 1756 "Edificaciones Antissmicas" de 1982 estipul un valor variable de = 1.5, 3 5 (salvo estimacin ms exacta), dependiente de la distribucin de rigideces en planta, junto con = 1 y b = 0.10. El valor variable de t intentaba estimar la diferente amplificacin dinmica que se produce segn las plantas tengan rigidez torsional grande, moderada o pequea, con la finalidad de obtener una confiabilidad semejante en el diseo de los distintos tipos de plantas. La carencia de estudios ms amplios, incluyendo la no consideracin de las componentes ssmicas ortogonales en plantas asimtricas, soport el criterio de utilizar como estimado de amplificacin dinmica valores derivados de los momentos torsores de planta. Pero qued poco conservador el diseo de la zona rgida de la planta. El grado de excentricidad accidental escogido fue el ms predominante internacionalmente, b = 0.10., compartido con las normas Mexicanas, Canadienses y Neocelandesas. En caso que las solicitaciones intrnsecas se obtengan mediante anlisis dinmico (R ), lo usualmente establecido en las dinm diferentes normas (Venezolana, Mexicana, Norteamericana, etc.) es que las solicitaciones totales (R ) se obtengan aadiendo dir estticamente otras accidentales, que se calculan como la respuesta a momentos torsores accidentales de signos contrarios, para cada direccin del anlisis: M = bB ; M = -bB; (B = B B ) x y (11a,b)

T,acc,1

T,acc,2

(12)

5. NUEVO MTODO DE LA NORMA VENEZOLANA En la versin 2001 de la Norma Venezolana [1] se modificaron los parmetros torsionales descritos anteriormente, aplicables al Mtodo de la Torsin Esttica y al complemento de torsin accidental del anlisis Dinmico con 3 GDL/nivel, y se definieron los correspondientes al nuevo Mtodo de Anlisis Dinmico con Diafragma Flexible. Adems se establecieron irregularidades de las

edificaciones por causas torsionales. Entre ambas versiones existen diferencias en los valores de t y b, originados en un ajuste llevado a cabo respecto a la aplicacin global de la Norma.

5.1 Criterios para las prescripciones torsionales El objetivo de las modificaciones fue el de disponer, dentro del marco de unas expresiones relativamente sencillas, unas expresiones que se acercaran a los resultados que se derivaran de la aplicacin de mtodos ms precisos en el rango elstico, a sabiendas que no es factible la obtencin de expresiones sencillas exactas, por lo que siempre quedarn inexactitudes. Los principales criterios adoptados como gua de los cambios efectuados en las prescripciones torsionales fueron: a) Mantener el criterio previo de cubrir el caso de conducta elstica esperada bajo sismos moderados, junto con la cobertura de una demanda inelstica adecuada bajo sismos severos. b) Mantener el criterio previo de aproximarnos a una confiabilidad uniforme para las distintas configuraciones en planta. c) Mantener la coherencia entre los distintos mtodos de anlisis opcionales. d) Adaptar el ajuste de parmetros torsionales a los desplazamientos de los planos resistentes, en lugar de a los momentos torsores de planta, ya que esos son los fundamentales para el diseo. e) Tomar en cuenta los potenciales incrementos de la zona rgida de la planta, para el caso de gran flexibilidad torsional. f) Presentar frmulas explcitas para calcular el factor de amplificacin torsional t, en lugar de la seleccin cualitativa anterior, a fin de evitar problemas de interpretacin. g) Tomar en cuenta la influencia de la excentricidad ortogonal, compensando su omisin al efectuar un anlisis esttico en una direccin. h) Ajustar el valor de excentricidad accidental a la combinacin de efectos ortogonales prescrita en la nueva versin de la Norma. i) Penalizar las plantas muy riesgosas por efectos torsionales. En el mbito internacional es relativamente reciente la mayor atencin concedida a la posibilidad de incrementos de las demandas en la zona ms rgida de la planta. Tambin ha venido variando la actitud ante la diferencia entre las respuestas elstica e inelstica. Antiguamente se justificaron factores de amplificacin relativamente bajos (p.ej.: con valor 1.5) bajo el criterio de que el objeto del diseo era conseguir una estructura resistente a los sismos severos probables, bajo los cuales se admite respuesta inelstica dctil. ltimamente los criterios internacionales de diseo hacen nfasis en los diversos desempeos de la estructura, deseados para los distintos grados de accin ssmica. As pues, se establece que para sismos relativamente moderados la estructura debe permanecer sin daos estructurales, o sea en estado elstico. Para lograrlo hay que estimar la respuesta elstica en funcin de los parmetros de los que depende. Mientras que el uso de una menor amplificacin torsional inelstica, basada en los sismos severos, conducira a que bajo los sismos moderados los planos resistentes perimetrales de algunas estructuras pudieran sobrepasar el punto elstico y sufrir daos, incumpliendo un objetivo de desempeo y produciendo adems una prdida de uniformidad entre las diversas edificaciones, pues aquellas con grandes factores de amplificacin torsional elstica quedaran sometidas a riesgos mayores ante los sismos moderados a lo largo de su vida til. La mejor metodologa sera la de disear para ambas condiciones, elstica e inelstica, por separado. Sin embargo, por

motivos de sencillez de la prctica profesional, en normas como la venezolana y otras se prefiere adoptar prescripciones de diseo que satisfagan aproximadamente los requisitos de desempeo ante sismos moderados y severos, en forma simultnea. La incoherencia de mantener los factores tradicionales (p. ej.: t = 1.5, constante) puede inferirse del hecho de que actualmente se recomienda como preferible la utilizacin de los anlisis dinmicos espaciales (con 3 grados de libertad por planta). Los mismos suponen comportamiento elstico de la estructura y por tanto incorporan la amplificacin torsional intrnseca elstica. Lo consistente, entonces, es utilizar factores de amplificacin elstica variables en los mtodos que modelan la estructura con 1 grado de libertad por planta, y forma parte del espritu del mtodo actualmente prescrito. Igualmente se ha hecho hincapi en mantener la coherencia en la incorporacin de la excentricidad accidental, tanto con respecto a otras prescripciones de las normas, en particular la de la combinacin de respuestas a componentes ssmicas ortogonales, como para los mtodos globales entre s. Al aplicar el mtodo Dinmico Espacial se especifica la misma adicin esttica de excentricidades accidentales que para los mtodos Esttico y Dinmico Plano. Y al aplicar el mtodo Dinmico Espacial con Diafragma Flexible, como una adicin esttica sera complicada, se especifican varios anlisis con diferentes posiciones de los centros de masa, coherentes con las premisas con las que se establecen las excentricidades accidentales estticas. As, se prescriben cinco (5) anlisis dinmicos con variacin de las posiciones del C.M. en 3% de los anchos de la planta, simultneamente en cada direccin principal, adems del caso nominal; esto equivale a tomar los puntos 0, 2, 4, 6 y 8 de la Figura 5. Pero como variaciones de excentricidad para dichos puntos, en lugar del 2.6% de los anchos de la planta que corresponden al 3.7% de variacin mxima, se toman como 3% para compensar la omitida influencia de la componente rotacional, que no se utiliza en los anlisis dinmicos del mtodo. Se consider excesivo exigir la realizacin de 9 o ms anlisis, pues los desplazamientos crticos suelen ocurrir para alguna de las cinco posiciones del C.M. estipuladas.

5.2 Nuevos parmetros torsionales En el Mtodo de la Torsin Esttica Equivalente de la versin 2001 de la Norma Venezolana [1] se estipulan los parmetros torsionales listados a continuacin y grficamente presentados en la Figura 9. Los mismos se emplean de acuerdo a la metodologa provista por las expresiones (4), (5) y (6), con la limitacin de 0.2 en ambas direcciones: = 1 + [4-16 ] W para 0.5 W 1 (13) (14) (15) acotando 1t1 (16) (17)

= 1 + [4-16(2 - W) ( 2 - W )4 para 1 W 2 =1 para 2 W

= 6(W 1) 0.6 b = 0.06

Figura 9. Factores de amplificacin torsional (t ) y de control (t ) de la Norma Venezolana Las expresiones (13) a (16) se relacionan con la torsin intrnseca y la expresin (17) con la torsin accidental, aunque en realidad la confiabilidad del Mtodo debe estudiarse a partir de la aplicacin conjunta de todas las expresiones. En la Seccin 5.3 analizamos las primeras cuatro expresiones ((13)-(16)) en el supuesto de que no existieran efectos accidentales y en la Seccin 5.4 revisamos el efecto conjunto de las cinco expresiones ((13)-(17)). Para edificaciones de varias plantas los parmetros W y e deben tomarse con valores representativos de las distintas plantas. La consideracin de valores representativos supone la existencia de un edificio regular, tal que las diversas plantas sean semejantes. Si no fuera el caso, se recomienda la realizacin de un Anlisis Dinmico Espacial; el Mtodo de la Torsin Esttica es tanto ms exacto cuanto ms uniforme sea la estructura en alzado, en lo que respecta a excentricidades y distribucin de rigideces y masas. Se disponen varias limitaciones de aplicacin del Mtodo: a) se evitan excentricidades grandes restringindolo a e / r = 0.2 ; b) se impiden rigideces torsionales muy pequeas exigiendo que r / r = W 0.5 ; y c) se previenen indeseables relaciones entre t la rigidez torsional y la excentricidad estipulando que e / r 0.3. Si se excede cualquiera de los tres lmites indicados, no se t admite la aplicacin del Mtodo de la Torsin Esttica y debe efectuarse un Anlisis Dinmico Espacial. Adems, si se incumple alguna de las dos ltimas condiciones la edificacin se clasifica como de riesgo torsional elevado y se penaliza el Factor de Reduccin R. La primera limitacin atiende tanto a la validez de las expresiones (13) y (14) como al hecho de que en su ajuste se consider una excentricidad ortogonal dada por 0.2.. La segunda limitacin responde a evitar los excesivos otorgonal desplazamientos que se producen en caso contrario, tal como se observa en las Figuras 2, 6 y 7. La tercera limitacin equivale a

exigir que 0.3 W, es decir que cuanto menor es la rigidez torsional tanto menor es la excentricidad aceptable para no incurrir en riesgo torsional elevado. Por ejemplo, si W = 1.33 debe ser 0.4; si W = 1 entonces 0.3 y si W = 0.67 se exige 0.2. En la Figura 7(b) podemos comprobar que esta limitacin atiende a la intencin de evitar que los desplazamientos en el extremo flexible puedan superar al doble de los traslacionales, aproximadamente.

5.3 Valoracin de los parmetros de torsin intrnseca

Las expresiones (13) a (16) se obtuvieron mediante ajustes de los desplazamientos de los extremos rgido y flexible de las plantas. El ajuste atiende a la influencia de la excentricidad y la rigidez torsional en los incrementos de los desplazamientos dinmicos respecto a los correspondientes estticos de una planta simtrica, es decir respecto a los desplazamientos derivados de aplicar estticamente la fuerza cortante en el C.R. (primer trmino del tercer miembro de la expresin (6)). Con expresiones relativamente sencillas resulta casi imposible ajustar simultneamente todos los parmetros involucrados, como son las combinaciones de excentricidades ortogonales posibles, o las particulares variaciones derivadas de los periodos fundamentales del edificio que condicionan la zona influyente del espectro (plana, hiperblica o mixta), o las derivadas de las relaciones de aspecto de las plantas. Si se quisiera obtener mayor exactitud, sin duda necesitaramos expresiones ms complejas que las incorporadas en la Norma, en las que los parmetros del Mtodo fueran funcin del conjunto de variables involucradas. Para los ajustes se escogieron plantas con B / B = 2, T = 0.2 seg y T / T = 1.5, que quedan en la zona plana del espectro y x y y x y conducen a los resultados ms desfavorables. Se escogieron parmetros que condujeran a resultados conservadores para las diferentes combinaciones de excentricidades en la zona 0.9 W 1.3, correspondiente a las edificaciones ms comunes, mientras que en la zona de mayor flexibilidad torsional ajustamos respecto a los promedios, tomando en cuenta que en esta zona la excentricidad accidental aadida compensar en mayor medida las subestimaciones. En la Fig. 10 se comparan las respuestas intrnsecas con las derivados de la aplicacin de las expresiones (13) a (16); ntese la variabilidad de resultados, de acuerdo con el comentario anterior. En todo caso, debe resaltarse que estos resultados, producto de aplicar las expresiones (13) a (16), no representan una evaluacin del Mtodo, pues ste debe verse como el conjunto que incluye la expresin (17). Esta evaluacin se presenta en la Seccin 6.

Figura 10. Cocientes entre los desplazamientos del Mtodo de Torsin Esttica Equivalente de la Norma Venezolana, excluyendo efectos accidentales, y los desplazamientos dinmicos, en funcin de W, para diversas combinaciones de excentricidades normalizadas e y e . Planta con Bx/By = 2; T = 0.2 Seg; T /T = 1.5: (a) extremo rgido; (b) extremo y x y x y flexible

5.4 Ajuste del coeficiente de excentricidad accidental Para estimar un valor razonable del coeficiente b se plante la inferencia de su valor en el supuesto de que conozcamos la respuesta intrnseca exactamente, independientemente de la aproximacin anterior. Es decir, buscamos el coeficiente de , para que los desplazamientos de diseo (R ) se ajusten a los crticos (R ) nec dis cr aplicando las expresiones (11) y (12), a partir de los desplazamientos intrnsecos derivados del anlisis dinmico (R ) para dinm cada direccin del sismo. Llamamos crticos, (R ), a las envolventes debidas a las consideraciones de variacin de las cr posiciones del C.M. y accin de sismo rotacional indicadas en la Sec. 2.4. Suponemos que el desplazamiento de diseo, (R ), dis se obtiene combinando los desplazamientos "totales" de ambas direcciones (R , R ) mediante alguna regla establecida. Por x y ejemplo, si los combinamos con la RCSC (raz cuadrada de la suma de cuadrados) tenemos que se debe cumplir que: excentricidad accidental necesario, b

(18) donde: R =R + mx{ R ( M = b B )}; R = R + mx{ R ( M = b B )} x dinm,x T,acc nec y y dinm,y T,acc nec x (19a,b)

En la Figura 11 tenemos los b necesarios para diversas situaciones de plantas de B /B = 2 y B = 35 m, ante sismos de nec x y x Suelo Intermedio (espectros de Tipo de Suelo S2 en la Norma Venezolana). Las Figuras 11(a) y 11(b) corresponden a plantas uni-asimtricas (e = 0) con {T = 0.2 seg ; T = 0.3 seg} la primera y {T = T = 0.5 seg } la segunda. Las Figuras 11(c) y 11(d) x y x y x corresponden a plantas bi-asimtricas (e = 0.2) con las mismas variantes de periodos principales. Podemos notar que el valor x necesario b depende de la excentricidad e , del ndice de rigidez torsional W y de los periodos y que es diferente a objeto nec y de ajustar los dos extremos de las plantas. Se observa un patrn similar en funcin de e y W entre las plantas uni-asimtricas y de periodos cortos o moderados y las bi-asimtricas de periodos cortos. El patrn difiere para las bi-asimtricas de periodos moderados. Resultados no incluidos aqu muestran un patrn constante entre periodos moderados (@ 0.5 seg) y largos ( 1 seg) para todo tipo de plantas. En trminos generales, el primer patrn de variaciones muestra los mayores valores necesarios b nec para 1 W 1.25 con tendencia a reducirse para W mayores y menores (con mayor grado de reduccin para los menores). El segundo patrn de variaciones tiene los mayores valores necesarios b reduccin. nec para 1.25 W 1.5 con las mismas tendencias de

necesarios para igualar los desplazamientos en los extremos rgido y flexible de nec edificacin con B /B = 2; B = 35 m; Suelo Intermedio; (e = e ): x y x y a)e = 0; T =0,2 seg; T /T = 1,5 ; b) e = 0; T =0,5 seg; T /T = 1; x y x y x y x y c) e = 0.2; T =0,2 seg; T /T = 1,5; d) e = 0.2; T =0,5 seg; T /T = 1; x y x y x y x y Una conclusin que se puede establecer es que un valor constante de b no ajustar uniformemente todas las situaciones. nec Menos an cuando no se emplee un valor exacto de la respuesta intrnseca. Pero ante la complicacin que representaba especificar un valor variable de b, la opcin estipulada por las normas ha sido la de escoger un valor constante que aproximadamente cubra la mayor parte de los casos. Al escoger b = 0.06, en la Norma Venezolana tenemos que se estn cubriendo todos los casos de las plantas bi-asimtricas con periodos moderados a largos, y que para el resto de las plantas se cubren casi todos los casos con la excepcin de algunos correspondientes a excentricidades moderadas, 0 e 0.1, que son y los menos riesgosos. Esta ligera falta de cobertura es estricta cuando se aplica el Mtodo Dinmico Espacial, pero con los Mtodos Esttico y Dinmico Plano existen compensaciones debidas a los factores t y t . Por otro lado, el factor escogido resulta conservador para todas las plantas torsionalmente flexibles, lo cual se juzga aceptable en principio dado que las mismas

Figura 11. Coeficientes b

son las de comportamiento ms riesgoso, pero adems compensa la liberalidad que encontramos en algunos casos de estimacin de la torsin intrnseca. Es precisamente el asunto de la seccin siguiente la evaluacin del grado de error de la aplicacin completa del Mtodo de la Torsin Esttica Equivalente para diversas situaciones.

6. EVALUACIN Y COMPARACIN DE MTODOS NORMATIVOS Presentamos una evaluacin de los resultados de aplicar tres variantes de mtodos de torsin esttica equivalente, correspondientes a la Norma Venezolana [1], la Norma Mexicana del D.F.-1995 [18] y las Norteamericanas del UBC-1997 [19] o el IBC-2000 [20]. La comparacin se efecta entre los resultados de aplicar las formulaciones previstas en dichas normas para cada direccin ssmica principal y combinar luego ambas entre s, con las respuestas crticas calculadas como las envolventes elsticas de suponer las situaciones de "accidentalidad" (sismo rotacional y variaciones de las posiciones de los C.M. indicadas en la Sec. 2.4). De antemano debe decirse que otras suposiciones de "accidentalidad" conducirn a otros valores numricos para cada norma. Sin embargo, los resultados que se presentan permiten comparar las normas entre s, de modo que pueden establecerse las diversas situaciones en que una norma es ms o menos conservadora que otra, pues las diferencias de las respuestas normativas entre s son independientes de los valores crticos. En primer lugar observemos en la Figura 12 la relacin entre los valores de la Norma Venezolana y los valores crticos elsticos para una estructura de periodos ortogonales iguales a 0.5 seg, y relacin de aspecto B / B = 2, en funcin del ndice de x y rigidez torsional W, para las cuatro combinaciones extremas de excentricidades entre 0 e 0.2 y 0 e 0.2 y la x y combinacin intermedia. En forma general puede decirse que la Norma conduce a valores cercanos a los crticos para rigideces torsionales grandes y a valores ms conservadores para las rigideces torsionales pequeas. Ntese la dispersin entre los diversos casos de excentricidades; sin embargo, encontramos una tendencia general al aumento del conservadurismo con el incremento de la excentricidad (e ) de las fuerzas en la direccin del desplazamiento calculado. Resultados no mostrados x indican, para cualquier combinacin de excentricidades, menor grado de conservadurismo para periodos pequeos y casi el mismo grado para periodos grandes. Tambin se comprueba que los resultados son poco dependientes de la relacin de aspecto (B / B ) de las plantas. Igualmente se obtienen patrones de variacin similares bajo la aplicacin de los diferentes x y mtodos normativos, por lo que la Figura 12 es indicativa de la generalidad de los casos.

Figura 12. Cocientes entre los desplazamientos derivados con el Mtodo de Torsin Esttica Equivalente de la Norma Venezolana y los desplazamientos crticos, en funcin de W,, para diversas combinaciones de excentricidades normalizadas e y e . Planta con B /B = 2; T = 0.5 Seg; T /T = 1; Suelo Intermedio: (a) extremo rgido; (b) extremo y x x y y x y

flexible

Dada esta generalidad, para la comparacin entre las normas es ms prctico presentar los promedios de los cocientes entre las respuestas normativas y la respuesta crtica, para la gama de excentricidades en dos direcciones entre 0 e 0.2 y 0 e x y 0.2; se incluyen por tanto plantas uni-asimtricas y bi-asimtricas, dentro de los lmites de regularidad estipulados. As se presentan en la Figura 13, para ambos extremos de la planta, en funcin de los ndices de rigidez torsional W de las plantas, y para distintos casos de periodos principales. Se escogieron plantas con B / B = 2 y B = 35 m , ante sismos de Suelo x y x Intermedio (Perfil S2 en la Norma Venezolana).

Figura 13. Promedios de cocientes entre los valores normativos de los Mtodos de Torsin Esttica de las Normas IBC2000, Mxico-DF-1995 y Venezolana, y las respuestas crticas en funcin de W,, para la variacin de e y e entre 0 y y x 0.2; B /B = 2; Suelo Intermedio. x y (a) y (b): T = 0.2 Seg; T /T = 1.5: (a) extremo rgido; (b) extremo flexible. y x y (c) y (d): T = 0.5 Seg; T /T = 1: (c) extremo rgido; (d) extremo flexible y x y (e) y (f): T = 1 Seg; T /T = 0.7: (e) extremo rgido; (f) extremo flexible y x y Los promedios se calcularon con la discretizacin De = De = 0.05. Encontramos que: x y a) Para rigideces torsionales relativamente grandes (W 1.25), y para todos los casos de periodos, la Norma Venezolana se ajusta casi perfectamente a la respuesta crtica, tanto en la zona flexible como en la zona rgida de las plantas. Las Normas UBC/IBC se ajustan igualmente con valores ligeramente inferiores. La Norma Mexicana es algo ms conservadora en esa zona con excesos de 10% a 25%.

b) Para rigideces torsionales moderadas (1 W 1.25), y para todos los casos de periodos, la Norma Venezolana es algo conservadora en ambos extremos de las plantas, las Normas UBC/IBC se ajustan bastante bien y la Norma Mexicana es algo conservadora c) Para rigideces torsionales pequeas (W 1) la Norma Venezolana es bastante conservadora en ambos extremos de las plantas, para todos los casos de periodos, a excepcin del caso de extremo rgido y periodos cortos en que el exceso de la respuesta normativa es moderado. La misma condicin se observa para la Norma Mexicana. Las Normas UBC/IBC resultan ser bastante conservadoras, en general ms que las otras normas, para todas las situaciones. Es bueno acotar que para los casos de rigideces pequeas y moderadas el conservadurismo en los desplazamientos de los extremos no se mantiene para las lneas centrales, sino que la proporcin de exceso vendra a ser aproximadamente proporcional a la distancia al C.M. Por tanto los excesos encontrados no indican un exceso similar en los costos de resistencia ssmica; en realidad, las plantas torsionalmente flexibles suelen tener mayores rigideces hacia el centro, de modo que los planos resistentes ms costosos sufren excesos menores. Por el contrario, en los casos en que se evidencia un buen ajuste de los extremos, ese ajuste es obviamente vlido para toda la planta. En trminos muy gruesos, todas las normas muestran mejor ajuste para las plantas torsionalmente ms rgidas y peor ajuste para los extremos de las torsionalmente ms flexibles. Comparando las normas entre s, encontramos que en general la Norma Venezolana conduce a valores de diseo algo inferiores a la Mexicana; las excepciones son pocas y por diferencias pequeas. Por otro lado la Norma Venezolana especifica valores de diseo ligeramente superiores a los de las Normas UBC/IBC para plantas torsionalmente rgidas a moderadas, mientras que para plantas torsionalmente flexible estas normas en general superan en valores de diseo a la Norma Venezolana. Si los parmetros de "accidentalidad" presentados en la Sec. 2.4 se consideran vlidos, la Norma Venezolana es preferible a la Mexicana en todas las situaciones, mientras que en relacin con las Normas UBC/IBC, la Norma Venezolana sera prcticamente equivalente para las plantas torsionalmente ms rgidas, ligeramente conservadora para plantas torsionalmente moderadas pero preferible para plantas torsionalmente flexibles. Sin embargo, tenemos que recordar que el diseo estructural debe cubrir tambin los requerimientos de limitacin de las demandas de ductilidad en cada elemento resistente cuando se produce respuesta inelstica ante sismos severos. Por tanto la evaluacin del grado de conservadurismo del Mtodo Esttico debe tomar este caso en cuenta.

7. CONSIDERACIONES SOBRE LA RESPUESTA INELSTICA Una evaluacin precisa del comportamiento inelstico de las estructuras diseadas con el Mtodo de la Torsin Esttica Equivalente requiere la realizacin de anlisis temporales bajo la accin de una coleccin adecuada de acelerogramas y el examen de las demandas de ductilidad que se producen en los extremos de las plantas. Entendemos por un buen comportamiento inelstico aquel en que las demandas de ductilidad mximas para el caso de respuesta torsional inelstica son semejantes a las demandas de ductilidad establecidas en las normas para el tipo estructural y grado de detallado (Nivel de Diseo en la Norma Venezolana), las cuales esperamos de la respuesta en traslacin utilizando el Factor de Reduccin (R) estipulado. Necesitamos cierta sobrerresistencia para suplir las acciones torsionales, y tambin una adecuada posicin de la resultante de las fuerzas resistentes para que las demandas de ductilidad se balanceen entre las zonas rgida y flexible de las plantas, sin que se sobredemande alguna. Presentamos aqu una evaluacin aproximada del comportamiento inelstico esperado, basada en ese par de condiciones globales que se han correlacionado con el mismo [8-10]. Para cada direccin llamamos resistencia de la planta a la suma de las resistencias de diseo del conjunto de planos resistentes orientados en esa direccin. Diferenciamos entre el valor necesario F en el supuesto de que la respuesta fuera en traslacin, y 0

el valor de diseo F que debe soportar las consecuencias de la torsin. Llamamos sobrerresistencia torsional a la relacin dis F / F Centro de Fuerzas (C.F.) a la posicin de la resultante de las fuerzas de diseo F y excentricidad de las fuerzas (eF dis 0, dis ) a la distancia entre el C.R. y el C.F (vase Figura 1). En la Figura 14 hemos graficado los valores de sobrerresistencia torsional (F , / F , ) y de posicin relativa del C.F. ( Y dis Y 0 ), correspondientes a la direccin Y para un conjunto de plantas bi-asimtricas, a los que conduce la aplicacin de la Norma Venezolana,. Se presentan para tres relaciones de aspecto (B / B ) de las plantas, la cual se encuentra que tiene cierta x y influencia en los valores estudiados, mientras que los periodos propios de la estructura influyen escasamente. Se observa un patrn de sobrerresistencias torsionales crecientes con el aumento de la flexibilidad torsional (excepto para plantas simtricas) que es a su vez mayor para las mayores excentricidades, de las que influye ms la ortogonal a la direccin del anlisis. Las sobrerresistencias torsionales son mayores para las fuerzas perpendiculares a la mayor dimensin de las plantas. Como resultado interesante, podemos comprobar que, para cada W, los promedios de sobrerresistencias torsionales de plantas con B x / B = 2 y (B / B = 0.5 que representan las dos direcciones de una planta), son casi iguales a las sobrerresistencias torsionales y x y de una planta con B / B = 1; es decir que la suma de las resistencias globales de diseo en ambas direcciones (y en x y consecuencia aproximadamente el costo de incorporar la resistencia ssmica) es prcticamente constante respecto a variaciones de la relacin de aspecto.

Figura 14. {(a), (c), (e)}: relacin entre la fuerza total de diseo F y la fuerza de diseo en traslacin F , para la Y,dis Y,0 direccin Y; {(b), (d), (f)}: relacin entre la excentricidad del Centro de Fuerzas resistentes en direccin Y (C.F.) respecto al C.R., y la excentricidad nominal; T = 0.5 seg; T /T = 1, Mtodo de la Torsin Esttica de la Norma Venezolana: {(a), y x y (b)}: B /B = 1; {(c), (d)}: B /B = 2; {(e), (f)}: B /B = 0.5. En lneas a trazos : sobrerresistencias torsionales necesarias x y x y x y en rango inelstico (segn Ref. [8, 9]) y excentricidad del C.F. recomendada por Ref. [10]. En lneas a punto y raya: criterio del Reglamento de Mxico-DF-87 [28] En las Referencias [8] y [9] se indican recomendaciones para la sobrerresistencia torsional de plantas uni-asimtricas que se presentan, previas interpolaciones para los e indicados, como lneas a trazos en las Figuras 14(a), 14(c) y 14(e). En la Referencia [10] se recomienda una posicin del C.F. que balancea las demandas de ductilidad de los extremos rgido y flexible de las plantas, donde el co- ciente eF /e es funcin de W y prcticamente independiente de e. Se han presentado otras recomendaciones para la posicin del C.F., como la estipulada en el Reglamento de Diseo por Sismo del D.F., Mxico de 1987 [28], que para ductilidades Q > 3 exige que e 0.1 B eF e; posteriormente, en la versin 1995 de ese Reglamento [18] se elimin esta exigencia. En las Figuras 14(b), 14(d) y 14(f) se muestra el rango de cocientes eF / e sugeridos por las Referencias [10] y [28].

Observamos que las sobrerresistencias torsionales derivadas con la Norma Venezolana resultan algo inferiores a las recomendadas en la Ref. [10]. Por tanto, aunque para sismos de servicio la Norma resultaba conservadora en las zonas de flexibilidades torsionales pequeas, no lo es tanto para sismos severos si esas referencias se consideran vlidas. Sin embargo, a favor de la Norma tenemos que sigue el mismo patrn de crecimientos con las excentricidades y la flexibilidad torsional. Para una relacin de aspecto dada, los centros de fuerzas resistentes derivados de la aplicacin del Mtodo de Torsin Esttica muestran una posicin poco dependiente de las excentricidades, variando principalmente con la flexibilidad torsional. Es casi constante para plantas torsionalmente rgidas a moderadas y se acerca al C.R. cuando disminuye la rigidez torsional. Salvo ligeras excepciones (para relaciones de aspecto grandes pero excentricidades pequeas, y por poco valor) el C.F. queda siempre colocado desde el C.M. hacia la zona rgida de la planta, en coincidencia con las recomendaciones citadas; en general queda entre el C.M. y el C.R., salvo para flexibilidades torsional muy pequeas, para las que queda entre el C.R. y el extremo rgido. Igualmente el acercamiento al C.R. para las mayores flexibilidades torsionales coincide con las recomendaciones. Para plantas cuadradas (B /B = 1) y rigideces torsionales grandes la posicin de C.F. queda casi en el centro entre el C.M. y el C.R. x y (eF / e 0.5), mientras que para relaciones de aspecto mayores se acerca al C.M. y para relaciones menores se acerca al C.R. En general, puede considerarse que las posiciones del C.F. derivadas de la aplicacin de la Norma son satisfactorias en cuanto a su patrn general, quedando pendiente la evaluacin ms precisa de las diversas demandas de ductilidad a que conduce en los extremos de las plantas.

8. CONCLUSIONES Se present la respuesta torsional elstica de las plantas en trminos de los desplazamientos de sus extremos rgido y flexible, para plantas uni-asimtricas y bi-asimtricas, en condiciones nominales y con adicin de efectos accidentales. Se expusieron los fundamentos de stos, incluyendo resultados estadsticos de la variacin de las excentricidades de las plantas. Los mtodos torsionales fueron ubicados en el contexto de los mtodos de anlisis generales y las diferentes variantes internacionales. Se present una justificacin del coeficiente de excentricidad accidental de la Norma Venezolana. Los valores de diseo de las Normas Venezolana, Mxico-DF y UBC/IBC fueron evaluados, comparndolos con las envolventes crticas accidentales. Se encontraron semejanzas entre las diversas normas, con algunas diferencias menores de ajuste. La Norma Venezolana presenta un ajuste casi exacto para plantas torsionalmente rgidas pero conservador para las torsionalmente flexibles, aunque dependiente de los periodos principales de la estructura y de la rigidez torsional. Las tres normas mantienen tendencias similares. Se efectu una valoracin aproximada de la respuesta inelstica esperada derivada de la aplicacin de la Norma Venezolana, a travs de la sobrerresistencia torsional y la posicin de la resultante de las fuerzas resistentes. Esta posicin resulta adecuada, mientras que la sobrerresistencia torsional deviene algo menor que la recomendada en algunas publicaciones, aunque sigue un patrn de variaciones semejante. La potencial respuesta inelstica puede considerarse razonablemente satisfactoria. Sin embargo, se recomienda la realizacin de estudios inelsticos ms completos que evalen concretamente las demandas de ductilidad en los extremos de las plantas, que se deriven de la aplicacin de la Norma. Adicionalmente, a expensas de una complicacin de las frmulas, puede plantearse la posibilidad de obtener un mtodo esttico ms exacto si se establecen variaciones de los parmetros de la torsin intrnseca en funcin de los periodos principales de la edificacin, y variaciones del coeficiente de excentricidad accidental en funcin de los mismos periodos y del grado de rigidez torsional.

9. AGRADECIMIENTO

Los autores agradecen el soporte dado por el Fondo Nacional de Investigaciones Cientficas y Tecnolgicas, FONACIT, bajo el Proyecto S1-2000000606.

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2013 2002 Instituto de Materiales y Modelos Estructurales.Facultad de Ingenieria. Universidad Central de Venezuela (UCV). Instituto de Materiales y Modelos Estructurales. Facultad de Ingenieria.Universidad Central de Venezuela.Apartado Poistal 50361. Caracas

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