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Produits et systmes industriels

pour les meilleures machines


Guide Automatisation industrielle 2012 / 2013
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Guide Automatisation industrielle 2012 / 2013
Nos meilleurs quipements
pour votre systme dautomatisation
Bienvenue dans le monde de lautomatisation industrielle dOmron.
Le Guide AUTOMATISATION INDUSTRIELLE est un outil indispensable
pour slectionner les meilleurs quipements pour votre systme
dautomatisation. Il met en valeur nos comptences fondamentales
en matire de dtection, de contrle, de visualisation, de contrle
daxes, variation de frquence et composants de tableaux.
Bien entendu, Omron propose une gamme de produits bien plus
large que vous trouverez dailleurs sur les DVD en annexe.
Pour plus dinformations sur les services et les comptences
de notre socit, visitez notre site Web
industrial.omron.eu.
Sommaire
Systmes dautomatisation
8 Automates programmables industriels (API)
38 E/S dportes
50 Terminaux de dialogue (IHM)
Contrle daxes et variation de frquence
74 Contrleurs daxes
88 Servomoteurs
130 Variateurs de frquence
Dtection
160 Capteurs photolectriques
200 Capteurs de marque et de couleur
208 Barrires immatrielles et capteurs de zone
216 Amplificateurs et capteurs fibre optique
248 Capteurs inductifs
270 Capteurs mcaniques / Interrupteur de position
286 Codeurs rotatifs
293 Connecteurs de cbles
Inspection et Contrle Qualit
296 Systmes d'inspection et didentification
350 Capteurs de mesure
Scurit
378 Dispositifs de commande et de signalisation
402 Interrupteurs de position de scurit
412 Interrupteurs pour portes de scurit
424 Capteurs de scurit
450 Systmes de contrle de scurit
Composants de contrle
474 Rgulateurs de temprature
496 Alimentations
506 Minuteries
516 Compteurs
526 Blocs-relais programmables
534 Indicateurs numriques
Composants de commutation
546 Relais lectromcaniques
562 Relais statiques
576 Appareillage lectrique basse tension
590 Relais de contrle
606 Boutons-poussoirs
Logiciels
618 Logiciels
624 Normes internationales
635 Index
Nous sommes prsents l, o, et quand vous avez besoin de nous
Comptence en automatisation des machines
Une socit lchelle mondiale
Omron Industrial Automation est un fabricant lchelle mondiale de produits de technologie avance
et lun des principaux fournisseurs dexpertise dapplication. Il fait partie dOmron Corporation,
une entreprise qui anticipe et rpond aux besoins de la socit depuis sa cration en 1933.
Omron continue dapporter une contribution signicative dans de nombreux domaines, notamment
lautomatisation industrielle, les composants lectroniques, ou encore les soins de sant.
Omron Industrial Automation Europe
Nous maintenons une position de leader dans le secteur de lautomatisation industrielle et
des machines en Europe depuis plus de 30 ans. Nous mettons notre savoir-faire en matire
dautomatisation des machines au service de nos clients pour les aider raliser leur rve :
des machines et des solutions denvergure internationale.
Notre spcialisation consiste vous aider grce un personnel quali et expriment, des produits
de qualit qui fonctionnent dans des conditions bien plus complexes que leurs spcications publies
et un engagement dle envers nos clients. Nous fournissons des solutions adaptes aux besoins
de nos clients, que cette solution soit utilise de faon xe ou sur une machine extrmement souple.
50 ans dexprience
en automatisation
industrielle
Plus de 35 000 employs
Assistance dans tous
les pays europens
Plus de 1 800 employs
dans 19 pays europens
800 ingnieurs spcialiss
sur le terrain
8 % du chifre dafaires
investi en R & D
Plus de 200 000 produits
Plus de 6 950 brevets
enregistrs ce jour
Amrique
Filiales : 24
Employs : 2 600
Europe
Filiales : 39
Employs : 2 100
Asie et Pacique
Filiales : 28
Employs : 4 100
Japon
Filiales : 44
Employs : 11 900
Chine
Filiales : 19
Employs : 14 800
Assistance pour les applications
En tant que client Omron, nous vous ofrons lassistance approprie vos besoins
spciques. Nos experts de lautomatisation sont l pour vous aider dvelopper
larchitecture la mieux adapte, nos spcialistes produits vous conseilleront les
meilleures fonctionnalits et un responsable de compte expriment suivra et
coordonnera la totalit du cycle dactivit.
ontactez Omron, A partir du moment o vous c
ment votre disposition nous mettons instantanm
ire en matire dapplication. tout notre savoir-fa
Fabrication europenne
Omron possde des sites de fabrication sHertogenbosch aux Pays-Bas et
Nufringen en Allemagne o, en plus de notre gamme de produits standard, nous
pouvons ofrir de manire rapide et souple des solutions personnalises grce notre
savoir-faire et nos laboratoires de R & D sur site. Nos deux usines rpondent des
normes dassurance qualit trs strictes et sont la pointe au niveau du respect
des normes environnementales internationales. Omron est toujours trs heureux
daccueillir des visiteurs dans ces installations.
Assistance en ligne
Le site Web dOmron est conu pour ofrir un support rapide an que vous puissiez trouver les
versions les plus rcentes des manuels, ches techniques et brochures qui vous intressent,
vous tenir au courant de la sortie de nouveaux produits et consulter les questions les plus
frquentes des utilisateurs. Vous pouvez galement tlcharger les dernires versions de logiciels,
des mises jour, ou des dessins de CAO en 2D ou en 3D. Vous trouverez toute lassistance
dont vous avez besoin sur le site industrial.omron.eu.
Centre Europen de Rparation
Omron a mis sur pied un service de rparation spcial avec laide de DHL. Ainsi, votre produit
peut tre enlev, rpar et retourn dans les 5 jours. Ce service de rparation est totalement
gratuit pour les produits couverts par la garantie Omron et comprend lenlvement et la
livraison directement sur votre site. Vous trouverez plus dinformations sur ce service en
visitant repair.europe.omron.com.
Tableau de slection des produits
1
Automates programmables
industriels (API)
2 E/S dportes 3
4 5 6
7 10
14
16 18
21 22 23
27 28 29
32 Logiciels
19
24
30
Servomoteurs Variateurs de frquence Contrleurs d'axes
Capteurs de scurit
Alimentations Minuteries Rgulateurs de temprature Compteurs
Relais statiques Contacteurs Relais lectromcaniques Relais de contrle
Capteurs de mesure
Capteurs photolectriques
Interface homme-machine
(IHM)
Amplicateurs et capteurs
bre optique
9
Barrires immatrielles
et capteurs de zone
8
Systmes de vision
et d'identication
Dispositifs de contrle
et de signalisation
15
17
Capteurs de marque
et de couleur
Interrupteurs de position
de scurit
Interrupteurs pour portes
de scurit
11 12
20
25
31
26
Systmes de contrle de scurit
Blocs-relais programmables Indicateurs numriques
Boutons-poussoirs
Capteurs inductifs 13 Codeurs rotatifs
Capteurs mcaniques /
Interrupteurs de position
SMART PLATFORM
La Smart Platform dOmron est conue pour rendre facile lautomatisation des machines. Elle offre une intgration
transparente, en utilisant le principe du simple gliss-dpos, de tous les composants dautomatisation de votre
machine. Du capteur au contrleur, en passant par lIHM et le variateur, tous les priphriques sont accessibles via
une connexion unique et la suite logicielle CX-One.
Lintelligence distribue intgre des priphriques Omron fait que vous perdez moins de temps lors de la programmation
et des dpannages.
Tout le monde revendique la simplicit, un petit lm montre la simplicit dutilisation et de programmation
obtenue avec CX-One :
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Un logiciel Une connexion Une minute
6
Systmes dautomatisation
7
S
y
s
t

m
e
s

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a
u
t
o
m
a
t
i
s
a
t
i
o
n
Systmes dautomatisation Sommaire
Automates programmables
industriels (API) 1
Vue densemble des produits
8
Tableau de slection
10
Micro API UC CPM2C 13
Cartes dextension CPM2C 14
UC CP1E 15
UC CP1L 17
UC CP1H 19
Cartes dextension CP1W / CPM1A 20
API modulaire
UC srie CJ 21
Extensions, alimentations srie CJ 23
Cartes E/S numriques srie CJ 24
Cartes de contrle et cartes E/S analogiques srie CJ 25
Cartes de contrle de position / daxes srie CJ 27
Cartes de communication srie CJ 29
API spcialistes
UC srie CS 30
Alimentations, panneaux arrire srie CS 31
Cartes E/S numriques srie CS 32
Cartes E/S analogiques et de process srie CS 33
Cartes de contrle de position / daxes srie CS 35
Cartes de communication srie CS 36
Communication sans fil WE70 37
E/S dportes 2
Vue densemble des produits
38
Tableau de slection
41
E/S dportes Systme dE/S SmartSlice 42
Srie GX E/S compact 43
E/S compactes DRT2 44
E/S compactes CRT1 45
E/S compactes SRT2 46
Borniers d'E/S tanches DRT2 47
Borniers d'E/S tanches SRT2-_C_ 48
E/S sans fil
WD30 / WT30 49
Terminaux de dialogue (IHM) 3
Vue densemble des produits
50
Tableau de slection 52
IHM-Connexion 55
IHM sur PC
Dyalox 57
Contrleur intgr
NSJ12 / NSJ10 61
NSJ8 / NSJ5 63
IHM volutives NS15 / NS12 / NS10 / NS8 65
NS5 66
NS5 portable 67
Contrleur intgr /
IHM volutives
Accessoires NSJ / NS 68
IHM compactes NQ5 / NQ3 69
IHM touches de fonction
NT11 70
NT2S 71
jusqu 320 jusqu 192 jusqu 180
Nbre dE/S ?
Compact
CP1H CPM2C CP1L
jusqu 180
CP1E
SI VOUS EN CONNAISSEZ UN... VOUS LES CONNAISSEZ TOUS !
Que votre automatisation exige une solution simple et conomique ou que votre souhaitiez un contrle avanc ultra-rapide,
vous trouverez ce que vous recherchez dans la gamme dautomates programmables dOmron.
Et si vos systmes se dveloppent ou voluent en raison de la demande du march, vous constaterez que seul Omron propose
une gamme complte dAPI compacts et dAPI modulaires partageant la mme architecture. Ainsi, vos programmes resttent
parfaitement compatibles avec les versions antrieures, la fois en termes daffectation de mmoire et en termes de jeu
dinstructions.
Une famille dAPI volutive qui sadapte toujours exactement votre application
Routage transparent des communications via diffrents rseaux
Le meilleur rapport taille / performances du march
8
Automates programmables industriels (API)
Page 17 Page 13 Page 19 Page 15
E/S synchrones
haut dbit
Double
redondance
jusqu 2 560 jusqu 5 120 jusqu 640
Nbre dE/S ? Nbre dE/S ?
Modulaire Spcialiste
Type dAPI dont vous avez besoin ?
CJ1M CJ2M CS1G / H CS1D CJ2H
9
1
A
P
I
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10
Tableau de slection
Micro API
Rfrence CPM2C CP1E CP1L CP1H
Nbre max. de points d'E/S
numriques
*1
*1
Certaines caractristiques rpertories ne sont pas disponibles pour tous les types dUC de chaque srie. Pour plus dinformations sur les caractristiques et performances de lUC, consultez les
caractristiques techniques.
192 180 180 320
*2
*2
Reprsente la capacit des E/S en local. En cas dutilisation dun matre bus de terrain, il est possible daugmenter le nombre dE/S.
Intgr E/S numriques 10 32 10 60 10 60 20 ou 40
Entres
interruptives
2 ou 4 4 ou 6 2, 4 ou 6 6 ou 8
Entres compteur 2 ou 4 5 ou 6 4 2 ou 4
Sorties
dimpulsions
*1
2 2 2 2 ou 4
Caractristiques de l'UC
*1
Compact
Modules dextension
Entres rponse rapide
Interruptions dentre
Compteur grande vitesse
Sortie dimpulsions avec PWM
Port RS-232C intgr
Horloge temps rel
Port USB en standard
Cartes d'extension d'E/S
Entres rponse rapide
Interruptions dentre
Compteur grande vitesse
Sortie dimpulsions avec PWM
Port RS-232C intgr
Jusqu 1 carte srie en option
Horloge temps rel
2 potentiomtres analogiques
Port USB ou Ethernet en standard
Cartes d'extension d'E/S
Entres rponse rapide
Interruptions dentre
Compteur grande vitesse
Sortie dimpulsions avec PWM
Jusqu 2 cartes srie en option
Horloge temps rel
1 potentiomtre analogique
1 entre analogique externe
Port USB en standard
Cartes d'extension d'E/S
Cartes E/S spciales srie CJ
Cartes de communications srie CJ
Entres rponse rapide
Interruptions dentre
Compteur grande vitesse
Sortie dimpulsions avec PWM
Port RS-232C intgr
Emplacements de carte en option
Horloge temps rel
1 potentiomtre analogique
1 entre analogique externe
Affichage LED, 2 chiffres
Temps dexcution des
instructions
(instruction de bit)
0,64 s 1,19 s 0,55 s 0,10 s
Mmoire programme 4K mots 2 000 ou 8 000 pas 5 000 ou 10 000 pas 20K pas
Mmoire donnes 2K mots 2 000 ou 8 000 mots 10 000 ou 32 000 mots 32K mots
Mmoire externe Carte mmoire dextension Carte mmoire Carte mmoire
E/S analogiques Cartes E/S analogiques
Carte capteur de temprature
Intgres pour le modle E-NA
(2 entres + 1 sorties)
Cartes dextension d'E/S analogiques
Cartes dextension dentres de
temprature
Intgres pour le modle EL / EM
(2 entres)
Cartes dextension d'E/S analogiques
Cartes dextension dentres de
temprature
Intgres pour le modle XA
(4 entres + 2 sorties)
Cartes dextension d'E/S analogiques
Cartes dextension dentres de
temprature
Carte E/S analogiques CJ
Cartes de temprature CJ
Cartes spciales Cartes E/S spciales srie CJ
Cartes de communications srie CJ
Matre rseau d'E/S Ethernet
EtherNet / IP
Controller Link
DeviceNet
PROFIBUS-DP
PROFINET
ModBus
CompoNet
CompoBus/S
CAN (configurable librement)
E/S de bus de terrain CompoBus/S
DeviceNet
PROFIBUS-DP
CompoBus/S
DeviceNet
PROFIBUS-DP
CompoBus/S
DeviceNet
PROFIBUS-DP
CompoBus/S
DeviceNet
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Automates programmables industriels
11
1
A
P
I
API modulaires API spcialistes
Rfrence CJ1M / G CJ2M CJ2H CS1G / H CS1D
Nbre max. de points d'E/S
numriques.
*1
1 280 2 560 2 560 5 120 5 120
Intgr*1 E/S numriques 16
Entres
interruptives
4
Entres compteur 2
Sorties dimpulsions 2
Caractristiques de lUC
*1
Compact
Aucun rack arrire n'est
ncessaire
Grande capacit du
programme
Sauvegardes faciles
E/S impulsionnelles intgres
Type dUC pour la rgulation
Horloge temps rel
Port USB en standard
Port Ethernet / IP intgr
Cartes E/S grande vitesse
Carte enfichable en option
Structures et tableaux
Liaisons de donnes codes
Compact
Aucun rack arrire n'est
ncessaire
Grande capacit du
programme
Mmoire des blocs fonction
Sauvegardes faciles
Horloge temps rel
Port USB en standard
Port Ethernet / IP intgr
Cartes E/S grande vitesse
Structures et tableaux
Liaisons de donnes codes
E/S synchrones
Compact
Aucun rack arrire n'est
ncessaire
Capacit du programme
extra-large
Sauvegardes faciles
Horloge temps rel
Capacit E/S leve
Prise en charge des cartes
internes
Grande capacit du
programme
Compatibilit avec les
modles antrieurs
Sauvegardes faciles
Horloge temps rel
UC redondante
Alimentation d'entre
redondante
Echange chaud
Capacit E/S leve
Prise en charge des cartes
internes
Grande capacit du
programme
Compatibilit avec les
modles antrieurs
Sauvegardes faciles
Horloge temps rel
Temps dexcution des
instructions
(instruction de bit)
0,10 / 0,04 s 0,04 s 0,016 s 0,04 / 0,02 s 0,04 / 0,02 s
Mmoire programme 5 60K pas 5 60K pas 50 400K pas 10 250K pas 10 250K pas
Mmoire donnes 32 128K pas 64 160K pas 160 832K pas 64 448K pas 64 448K pas
Mmoire CompactFlash Jusqu 512 Mo
E/S analogiques Cartes E/S analogiques
Carte capteur de temprature
Carte rgulation de temprature
Cartes spciales Rgulation de temprature
Compteurs grande vitesse (500 kHz)
Entre codeur SSI
Contrle de position
Macro de protocole
Capteur RFID
Unit de pese
Unit de collecte et de stockage des donnes
Rgulation de temprature
Compteurs grande vitesse
(500 kHz)
Entre codeur SSI
Contrle de position
Macro de protocole
Capteur RFID
E/S grande vitesse
Position synchronise
Unit de collecte et de
stockage des donnes
Rgulation de temprature
Entre codeur SSI
Compteurs grande vitesse (500 kHz)
Contrle de position
Contrle d'axes
Contrle de process
Macro de protocole
Capteur RFID
Unit de collecte et de stockage des donnes
Matre rseau d'E/S Ethernet
EtherNet / IP
Controller Link
DeviceNet
PROFIBUS-DP
PROFINET
ModBus
CompoNet
CompoBus/S
CAN (configurable librement)
E/S de bus de terrain DeviceNet
PROFIBUS-DP
CAN (configurable librement)
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*1
Certaines caractristiques rpertories ne sont pas disponibles pour tous les types dUC de chaque srie. Pour plus dinformations sur les caractristiques et performances de lUC, consultez les
caractristiques techniques.
12
13
1
A
P
I
UC CPM2C
Micro API
Le contrleur compact polyvalent
Une gamme tendue garantit un contrle efficace des machines dans un ensemble
ultra compact. Les UC sont disponibles avec sortie relais ou transistor, un bornier
ou diverses versions de connecteur et une horloge temps rel en option. Choisissez
le type de sortie, le nombre de points dE/S et les autres caractristiques en fonction
de vos besoins. Des cartes dextension dE/S avec 8 32 points dE/S permettent
la configuration dun systme de contrle disposant de 192 points dE/S.
Forme compacte et peu encombrante, E/S haute densit
1032 points dE/S par UC, sorties transistor ou relais
1 entre compteur 20 kHz et deux sorties dimpulsions 10 kHz intgres
Deux ports de communication intgrs, facilement accessibles
Cartes dextension numriques, analogiques et bus de terrain
Rfrences
Remarque : Les UC sont disponibles uniquement avec une alimentation c.c. (CPM2C-PA201 peut tre utilis comme alimentation).
Les UC avec des sorties transistor PNP sont galement disponibles avec des sorties transistor NPN.
MIL = connecteur conforme MIL-C-83503 (compatible avec DIN 41651 / IEC 60603-1).
Points
dentre
Points
de sortie
Capacit du
programme
Capacit
mmoire
de donnes
Vitesse
dexcution
logique
Taille en mm
(H L P)
Connecteurs
dE/S
Mode de sortie Fonctions intgres Horloge
temps rel
Rfrence
6 points 4 points 4 000 mots 2 000 mots 0,64 s 90 33 65 2 borniers Relais 1 entre codeur (20 kHz) CPM2C-10CDR-D
Oui CPM2C-10C1DR-D
2 Fujitsu (24 pt) Transistor
(PNP)
1 entre codeur (20 kHz)
2 sorties dimpulsion (10 kHz)
CPM2C-10CDT1C-D
Oui CPM2C-10C1DT1C-D
2 MIL (20 pt) Transistor
(PNP)
1 entre codeur (20 kHz)
2 sorties dimpulsion (10 kHz)
CPM2C-10CDT1M-D
Oui CPM2C-10C1DT1M-D
12 points 8 points 4 000 mots 2 000 mots 0,64 s 90 33 65 2 borniers Relais 1 entre codeur (20 kHz) CPM2C-20CDR-D
Oui CPM2C-20C1DR-D
2 Fujitsu (24 pt) Transistor
(PNP)
1 entre codeur (20 kHz)
2 sorties dimpulsion (10 kHz)
CPM2C-20CDT1C-D
Oui CPM2C-20C1DT1C-D
2 MIL (20 pt) Transistor
(PNP)
1 entre codeur (20 kHz)
2 sorties dimpulsion (10 kHz)
CPM2C-20CDT1M-D
Oui CPM2C-20C1DT1M-D
16 points 16 points 4 000 mots 2 000 mots 0,64 s 90 33 65 2 Fujitsu (24 pt) Transistor
(PNP)
1 entre codeur (20 kHz)
2 sorties dimpulsion (10 kHz)
CPM2C-32CDT1C-D
2 MIL (20 pt) Transistor
(PNP)
1 entre codeur (20 kHz)
2 sorties dimpulsion (10 kHz)
CPM2C-32CDT1M-D
6 points 4 points 4 000 mots 2 000 mots 0,64 s 90 40 65 1 Fujitsu (24 pt) Transistor
(PNP)
1 entre codeur (20 kHz)
2 sorties dimpulsion (10 kHz)
Esclave programmable avec
esclave DeviceNet et
matre CompoBus/S
Oui CPM2C-S110C-DRT
6 points 4 points 4 000 mots 2 000 mots 0,64 s 90 40 65 1 Fujitsu (24 pt) Transistor
(PNP)
1 entre codeur (20 kHz)
2 sorties dimpulsion (10 kHz)
Matre CompoBus/S
Oui CPM2C-S110C
14
Cartes dextension CPM2C
Micro API
Augmentez la capacit de votre API CPM2C
Des cartes dextension dE/S avec 8 32 points dE/S permettent la configuration
dun systme de contrle disposant de 192 points dE/S.
Rfrences
Remarque : Les cartes dextension dE/S avec des sorties transistor PNP sont galement disponibles avec des sorties transistor NPN.
MIL = connecteur conforme MIL-C-83503 (compatible avec DIN 41651 / IEC 60603-1).
Carte Type de sortie Connecteurs dE/S Entres Sorties Rfrence
Cartes dextension dE/S 1 Fujitsu (24 pt) 8 CPM2C-8EDC
1 MIL (20 pt) CPM2C-8EDM
1 Fujitsu (24 pt) 16 CPM2C-16EDC
1 MIL (20 pt) CPM2C-16EDM
Relais 1 bornier 8 CPM2C-8ER
Sortie transistor (PNP) 1 Fujitsu (24 pt) CPM2C-8ET1C
1 MIL (20 pt) CPM2C-8ET1M
Sortie transistor (PNP) 1 Fujitsu (24 pt) 16 CPM2C-16ET1C
1 MIL (20 pt) CPM2C-16ET1M
Relais 2 borniers 6 4 CPM2C-10EDR
Relais 2 borniers 12 8 CPM2C-20EDR
Sortie transistor (PNP) 2 Fujitsu (24 pt) 16 8 CPM2C-24EDT1C
2 MIL (20 pt) CPM2C-24EDT1M
Sortie transistor (PNP) 2 Fujitsu (24 pt) 16 16 CPM2C-32EDT1C
2 MIL (20 pt) CPM2C-32EDT1M
Cartes E/S analogiques Analogique (rsolution : 1 / 6 000) 2 borniers 2 1 CPM2C-MAD11
Cartes capteurs de temprature Entre thermocouple 1 bornier 2 CPM2C-TS001
Entre Pt 100 1 bornier 2 CPM2C-TS101
Carte esclave CompoBus/S 1 bornier Liaison E/S de 8 bits dentres et 8 bits de sorties CPM2C-SRT21
Adaptateurs RS-232C et RS-422 1 D-Sub, 9 broches RS-232C CPM2C-CIF01-V1
1 bornier et
1 D-Sub, 9 broches
RS-232C et RS422 CPM2C-CIF11
15
1
A
P
I
UC CP1E
Micro API
Simple, efficace et conomique
La srie CP1E dOmron vise une solution dautomatisation conomique tout en offrant
les fonctionnalits ncessaires dont vous avez besoin pour contrler des applications
relativement simples, incluant des fonctions de positionnement hors pair. Le CP1E
est disponible avec 10, 14, 20, 30, 40 ou 60 E/S intgres, et il peut tre tendu avec
un grand nombre de cartes dextension CP1W ou CPM1A pour un total de 180 points
d'E/S. Il utilise un port USB standard pour la programmation et la surveillance.
Le type CP1E-E ou -N comprend un port de communication srie et propose un port
de communication srie enfichable supplmentaire. Comme la srie CP1E est dote
de la mme structure que les sries CP1L, CP1H, CJ1 et CS1, les programmes sont
compatibles pour laffectation de mmoire et les instructions.
Rfrences
Remarque : L'UC CP1E peut tre tendue avec les cartes d'extension CP1W ou CPM1A.
Aucun accessoire nest inclus avec les UC CP1E type E. Il est impossible dutiliser une batterie (CP1W-BAT01).
Type UC CP1E Alimentation Points
d'entre
Points
de sortie
Fonctions intgres Mode de sortie Capacit
d'extension
Points dE/S
max (intgrs
+ tendus)
Capacit du
programme
Capacit
mmoire
de donnes
Vitesse
d'excution
logique
Rfrence
Type E avec
10 points d'E/S
100 240 Vc.a. 6 points 4 points 4 entres codeur
(10 kHz)
Relais 10 points 2K pas 2K mots 1,19 s CP1E-E10DR-A
Transistor (NPN) CP1E-E10DT-A
Transistor (PNP) CP1E-E10DT1-A
24 Vc.c. Relais CP1E-E10DR-D
Transistor (NPN) CP1E-E10DT-D
Transistor (PNP) CP1E-E10DT1-D
Type E avec
14 points d'E/S
100 240 Vc.a. 8 points 6 points 6 entres codeur
(10 kHz)
Relais 14 points CP1E-E14DR-A
Type E avec
20 points d'E/S
12 points 8 points 20 points CP1E-E20DR-A
Type E avec
30 points d'E/S
18 points 12 points Jusqu'
3 extensions
*1
*1
Il nexiste aucune restriction quant la combinaison possible des cartes dextension. Toutes les cartes dextension peuvent tre combines jusquau nombre maximum dextensions.
150 points CP1E-E30DR-A
Type E avec
40 points d'E/S
24 points 16 points 160 points CP1E-E40DR-A
Type UC CP1E Alimentation Points
d'entre
Points
de sortie
Fonctions intgres Mode de sortie Capacit
d'extension
Points dE/S
max (intgrs
+ tendus)
Capacit du
programme
Capacit
mmoire
de donnes
Vitesse
d'excution
logique
Rfrence
Type N avec
14 points d'E/S
(Port RS-232C
intgr)
100 240 Vc.a. 8 points 6 points 6 entres codeur
(100 kHz)
Relais 14 points 8K pas 8K mots 1,19 s CP1E-N14DR-A
6 entres codeur
(100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
Transistor (PNP) CP1E-N14DT1-A
Transistor (NPN) CP1E-N14DT-A
24 Vc.c. 6 entres codeur
(100 kHz)
Relais CP1E-N14DR-D
6 entres codeur
(100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
Transistor (NPN) CP1E-N14DT-D
Transistor (PNP) CP1E-N14DT1-D
Type N avec
20 points d'E/S
(Port RS-232C
intgr)
100 240 Vc.a. 12 points 8 points 6 entres codeur
(100 kHz)
Relais 20 points CP1E-N20DR-A
6 entres codeur
(100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
Transistor (NPN) CP1E-N20DT-A
Transistor (PNP) CP1E-N20DT1-A
24 Vc.c. 6 entres codeur
(100 kHz)
Relais CP1E-N20DR-D
6 entres codeur
(100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
Transistor (NPN) CP1E-N20DT-D
Transistor (PNP) CP1E-N20DT1-D
UC CP1E
Micro API
16
Accessoires
Type N avec
30 points d'E/S
(Port RS-232C
intgr)
100 240 Vc.a. 18 points 12 points 6 entres codeur
(100 kHz)
Relais Jusqu'
3 extensions
*1
150 points 8K pas 8K mots 1,19 s CP1E-N30DR-A
6 entres codeur
(100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
Transistor (NPN) CP1E-N30DT-A
Transistor (PNP) CP1E-N30DT1-A
24 Vc.c. 6 entres codeur
(100 kHz)
Relais CP1E-N30DR-D
6 entres codeur
(100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
Transistor (NPN) CP1E-N30DT-D
Transistor (PNP) CP1E-N30DT1D
Type N avec
40 points d'E/S
(Port RS-232C
intgr)
100 240 Vc.a. 24 points 16 points 6 entres codeur
(100 kHz)
Relais 160 points CP1E-N40DR-A
6 entres codeur
(100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
Transistor (NPN) CP1E-N40DT-A
Transistor (PNP) CP1E-N40DT1-A
24 Vc.c. 6 entres codeur
(100 kHz)
Relais CP1E-N40DR-D
6 entres codeur
(100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
Transistor (NPN) CP1E-N40DT-D
Transistor (PNP) CP1E-N40DT1-D
Type N avec
60 points d'E/S
(Port RS-232C
intgr)
100 240 Vc.a. 36 points 24 points 6 entres codeur
(100 kHz)
Relais 180 points CP1E-N60DR-A
6 entres codeur
(100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
Transistor (NPN) CP1E-N60DT-A
Transistor (PNP) CP1E-N60DT1-A
24 Vc.c. 6 entres codeur
(100 kHz)
Relais CP1E-N60DR-D
6 entres codeur
(100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
Transistor (NPN) CP1E-N60DT-D
Transistor (PNP) CP1E-N60DT1-D
Type NA avec
20 points dE/S
(Port analogique
et RS-232C
intgr)
100 240 Vc.a. 12 points
(num-
rique)
2 points
(analo-
gique
intgr)
8 points
(num-
rique)
1 point
(analo-
gique
intgr)
6 entres codeur
(100 kHz)
2 entres analo-
giques
(rs. : 1 / 6 000)
1 sortie analogique
(rs. : 1 / 6 000)
Relais +
analogique
140 points CP1E-NA20DR-A
24 Vc.c. 12 points
(num-
rique)
2 points
(analo-
gique
intgr)
8 points
(num-
rique)
1 point
(analo-
gique
intgr)
6 entres codeur
(100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
2 entres analo-
giques
rs : 1 / 6 000)
1 sortie analogique
(rs. : 1 / 6 000)
Transistor (NPN)
+ analogique
CP1E-NA20DT-D
Transistor (PNP)
+ analogique
CP1E-NA20DT1-D
*1
Il nexiste aucune restriction quant la combinaison possible des cartes dextension. Toutes les cartes dextension peuvent tre combines jusquau nombre maximum dextensions.
Remarque : L'UC CP1E peut tre tendue avec les cartes d'extension CP1W ou CPM1A.
Aucun accessoire nest inclus avec les UC CP1E type N / NA. Les connecteurs RS-232C pour le port RS-232C intgr et la batterie (CP1W-BAT01) ne sont pas inclus.
Type UC CP1E Alimentation Points
d'entre
Points
de sortie
Fonctions intgres Mode de sortie Capacit
d'extension
Points dE/S
max (intgrs
+ tendus)
Capacit du
programme
Capacit
mmoire
de donnes
Vitesse
d'excution
logique
Rfrence
Type Remarques Rfrence
Carte RS-232C en option D-Sub, 9 broches, femelle (15 m max.) CP1W-CIF01
Carte RS-422A / 485 en option Bornier (50 m max.) CP1W-CIF11
Carte RS-422A / 485 en option (type isol) Bornier (500 m max.) CP1W-CIF12
Cble de programmation USB Type mle A type mle B (longueur : 1,8 m) CP1W-CN221
Carte Ethernet en option Carte enfichable (pas pour les UC 10 points) CP1W-CIF41
*1
*1
Firmware v2.0 exclusivement
17
1
A
P
I
UC CP1L
Micro API
Le contrle commande qui se positionne !
Lorsquil sagit de contrleurs de machines compactes, la srie CP1L dOmron offre
la compacit dun micro-API et les capacits dun API modulaire. Il offre toutes les
fonctionnalits dont vous avez besoin pour contrler vos machines, y compris une
capacit de positionnement hors pair. Le CP1L est disponible avec 14, 20, 30, 40 ou
60 E/S intgres, et il peut tre tendu avec un grand nombre de cartes dextension
CP1W ou CPM1A, pour un total de 180 points dE/S. Il utilise un port USB standard
pour la programmation et la surveillance et est dot de deux ports de communication
srie en option, dont un peut galement tre utilis pour un affichage ou une option
Ethernet. Comme la srie CP1L est dote de la mme structure que les sries CP1E,
CP1H, CJ1 et CS1, les programmes sont compatibles pour laffectation de mmoire
et les instructions.
Rfrences
Remarque : L'UC CP1L peut tre tendue avec les cartes d'extension CP1W ou CPM1A.
Type UC CP1L Alimentation Points
d'entre
Points
de sortie
Fonctions intgres Type de
sortie
Port PLC Capacit
d'extension
Points
dE/S max
(intgrs +
tendus)
Capacit de
programme
Capacit de
la mmoire
de donnes
Vitesse
d'excution
logique
Rfrence
Type L avec
10 points
d'E/S
20,4 26,4 Vc.c. 6 points 4 points 4 entres codeur (100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
2 interruptions /
compteurs
Transistor
(NPN)
USB 10 points 5K pas 10K mots 0,55 s CP1L-L10DT-D
Transistor
(PNP)
CP1L-L10DT1-D
4 entres codeur (100 kHz)
2 interruptions /
compteurs
Relais CP1L-L10DR-D
84 264 Vc.a. Relais CP1L-L10DR-A
Type L avec
14 points
d'E/S
20,4 26,4 Vc.c. 8 points 6 points 4 entres codeur (100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
4 interruptions /
compteurs
Transistor
(NPN)
USB Jusqu'
1 extension
*1
*1
Il nexiste aucune restriction quant la combinaison possible des cartes dextension. Toutes les cartes dextension peuvent tre combines jusquau nombre maximum dextensions.
54 points CP1L-L14DT-D
Transistor
(PNP)
CP1L-L14DT1-D
4 entres codeur (100 kHz)
4 interruptions /
compteurs
Relais CP1L-L14DR-D
85 264 Vc.a. Relais CP1L-L14DR-A
Type L avec
20 points
d'E/S
20,4 26,4 Vc.c. 12 points 8 points 4 entres codeur (100 kHz)
2 sorties d'impulsion (100
kHz)
6 interruptions /
compteurs
Transistor
(NPN)
Ethernet
*2
*2
Types CP1L-EL / EM disponibles en avril 2012
60 points CP1L-EL20DT-D
Transistor
(PNP)
CP1L-EL20DT1-D
4 entres codeur (100 kHz)
6 interruptions /
compteurs
Relais CP1L-EL20DR-D
85 264 Vc.a. Relais USB CP1L-L20DR-A
Type M avec
30 points
d'E/S
20,4 26,4 Vc.c. 18 points 12 points 4 entres codeur (100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
6 interruptions /
compteurs
Transistor
(NPN)
Ethernet
*2
Jusqu'
3 extensions
*1
150 points 10K pas 32K mots CP1L-EM30DT-D
Transistor
(PNP)
CP1L-EM30DT1-D
4 entres codeur (100 kHz)
6 interruptions /
compteurs
Relais CP1L-EM30DR-D
85 264 Vc.a. Relais USB CP1L-M30DR-A
Type M avec
40 points d'E/S
20,4 26,4 Vc.c. 24 points 16 points 4 entres codeur (100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
6 interruptions /
compteurs
Transistor
(NPN)
Ethernet
*2
160 points CP1L-EM40DT-D
Transistor
(PNP)
CP1L-EM40DT1-D
4 entres codeur (100 kHz)
6 interruptions /
compteurs
Relais CP1L-EM40DR-D
85 264 Vc.a. Relais USB CP1L-M40DR-A
Type M avec
60 points dE/S
20,4 26,4 Vc.c. 36 points 32 points 4 entres codeur (100 kHz)
2 sorties d'impulsion
(100 kHz)
6 interruptions /
compteurs
Transistor
(NPN)
USB Jusqu'
3 extensions
*1
180 points CP1L-M60DT-D
Transistor
(PNP)
CP1L-M60DT1-D
4 entres codeur (100 kHz)
6 interruptions /
compteurs
Relais CP1L-M60DR-D
85 264 Vc.a. Relais CP1L-M60DR-A
UC CP1L
Micro API
18
Accessoires
Type Remarques Rfrence
Carte mmoire 512 000 mots (chargement / tlchargement de programmes) CP1W-ME05M
Cble de programmation USB Type mle A type mle B (longueur : 1,8 m) CP1W-CN221
Carte RS-232C D-Sub, 9 broches, femelle (15 m max.) CP1W-CIF01
Carte RS-422A / 485 Bornier (50 m max.) CP1W-CIF11
Carte RS-422A / 485 en option (isole) Bornier (500 m max.) CP1W-CIF12
Carte Ethernet en option (pas pour les UC 10 points) 100 / 10Base-TX (Auto-MDIX) CP1W-CIF41
Affichage LCD 4 lignes x 12 caractres CP1W-DAM01
Carte d'E/S analogiques en option (uniquement pour CP1L-EL / EM)
*1
*1
Cartes d'E/S analogiques en option disponibles en avril 2012.
2 entres, 010 V, 020 mA CP1W-ADB21
Carte d'E/S analogiques en option (uniquement pour CP1L-EL / EM)
*1
2 sorties, 010 V CP1W-DAB21V
Carte d'E/S analogiques en option (uniquement pour CP1L-EL / EM)
*1
2 entres 010 V, 020 mA + 2 sorties 010 V CP1W-MAB221
19
1
A
P
I
UC CP1H
Micro API
L'API tout en un
Conu pour des machines compactes, il combine la taille d'un micro API la
puissance d'un API modulaire. Quatre compteurs grande vitesse intgrs et quatre
sorties d'impulsions conviennent parfaitement au contrle de position multiaxes.
Le CP1H-XA possde 4 entres analogiques et 2 sorties analogiques intgres. Il
est ainsi adapt la rgulation de boucle simple, grce la fonction de contrle PID
avanc avec autorglage de l'API. Le CP1H peut tre tendu avec les E/S CPM1 et
prend en charge jusqu' 2 cartes E/S spciales CJ1. Cela signifie qu'il est compatible
avec les bus de terrain courants et prend en charge toutes les cartes de communica-
tion de la srie CJ1.
Jusqu' 1 MHz pour les entres / sorties
Vitesse d'excution et jeu d'instructions compatibles avec le CJ1M
4 entres analogiques et 2 sorties analogiques pour le modle XA
Port USB pour faciliter les communications, la programmation et la configuration
Prend en charge PROFIBUS, DeviceNet, CAN et Ethernet
Rfrences
Remarque : La gamme UC CP1H peut tre tendue avec les cartes dextension CP1W ou CPM1A (jusqu' 7 cartes) et les cartes E/S spciales CJ1 (jusqu' deux cartes).
Certaines cartes dextension comptent pour deux numros dunits (par ex. CP1W / CPM1A-AD041, CP1W / CPM1A-DA041, CP1W / CPM1A-TS002 et CP1W / CPM1A-TS102) mais seules
7 cartes dextension peuvent tre attribues dans une configuration dAPI CP1H.
Accessoires
Type UC CP1H Alimentation Points
d'entre
Points
de sortie
Fonctions intgres Mode de sortie Capacit
d'extension
Points dE/S
max (intgrs
+ tendus)
Capacit du
programme
Capacit
mmoire
de donnes
Vitesse
d'excution
logique
Rfrence
Type Y avec
20 points d'E/S
20,4 26,4 Vc.c. 12 points 8 points 4 entres codeur
(2 1 MHz +
2 100 kHz)
4 sorties dimpulsion
(2 1 MHz +
2 100 kHz)
6 interruptions /
compteurs
Transistor (NPN) Jusqu'
7 extensions
*1
*1
Il existe certaines restrictions quant la combinaison possible des cartes dextension CP1W ou CPM1A.
300 points 20K pas 32K mots 0,1s CP1H-Y20DT-D
Type X avec
40 points d'E/S
20,4 26,4 Vc.c. 24 points 16 points 4 entres codeur
(100 kHz)
4 sorties d'impulsion
(100 kHz)
8 interruptions /
compteurs
Transistor (PNP) 320 points CP1H-X40DT1-D
Transistor (NPN) CP1H-X40DT-D
85 264 Vc.a. 4 entres codeur
(100 kHz)
8 interruptions /
compteurs
Relais CP1H-X40DR-A
Type XA avec
40 points d'E/S
(analogique
intgr)
20,4 26,4 Vc.c. 24 points
(num-
rique)
4 points
(analo-
gique
intgr)
16 points
(num-
rique)
2 points
(analo-
gique
intgr)
4 entres codeur
(100 kHz)
4 sorties d'impulsion
(100 kHz)
8 interruptions /
compteurs
4 entres
analogiques
(rs. : 1 / 12 000)
2 sorties analogiques
(rs. : 1 / 12 000)
Transistor (PNP)
+ analogique
CP1H-XA40DT1-D
Transistor (NPN)
+ analogique
CP1H-XA40DT-D
85 264 Vc.a. 4 entres codeur
(100 kHz)
8 interruptions /
compteurs
4 entres analo-
giques
(rs. : 1 / 12 000)
2 sorties analogiques
(rs. : 1 / 12 000)
Relais
+ analogique
CP1H-XA40DR-A
Type Remarques Rfrence
Carte RS-232C D-Sub, 9 broches, femelle (15 m max.) CP1W-CIF01
Carte RS-422A / 485 Bornier (50 m max.) CP1W-CIF11
Carte RS422A / 485 en option (isole) Bornier (500 m max.) CP1W-CIF12
Carte Ethernet en option 100 / 10Base-TX (Auto-MDIX) CP1W-CIF41
Carte mmoire 512 000 mots (chargement / tlchargement de programmes) CP1W-ME05M
Cble de connexion d'E/S d'extension Cble de 80 cm pour la connexion d'E/S CPM1A CP1W-CN811
Adaptateur pour carte d'extension CJ1 Unit pour la connexion des cartes E/S spciales CJ1 CP1W-EXT01
Affichage LCD 4 lignes x 12 caractres CP1W-DAM01
20
Cartes dextension CP1W / CPM1A
Micro API
Augmentez la capacit de votre micro API
Une grande varit de cartes d'extension (E/S numriques, E/S analogiques
et E/S dportes) est votredisposition pour crer l'application dont vous avez
besoin. Ces cartes d'extension CP1W / CPM1A peuvent tre utilises avec les
API sries CPM1A-, CPM2A-, CP1L- et CP1H-.
Rfrences
Type de carte
dextension
Points d'E/S maxi. Entres Sorties Fonction intgre Mode de sortie Taille en mm
(H x L x P)
Nombre
de numros
dunit
affectes
(CP1H exclusi-
vement)
*1
*1
Certaines cartes dextension comptent pour deux numros dunits (par ex. CP1W / CPM1A-AD041, CP1W / CPM1A-DA041, CP1W / CPM1A-TS002 et CP1W / CPM1A-TS102) mais seules 7 cartes
dextension peuvent tre attribues dans une configuration dAPI CP1H.
Rfrence
Modle CP1W
Rfrence
Modle CPM1A
Borniers dE/S
numriques
8 points 8 points 8 entres 90 x 66 x 50 1 CP1W-8ED CPM1A-8ED
8 points 8 sorties Relais 90 x 66 x 50 1 CP1W-8ER CPM1A-8ER
Transistor (NPN) 90 x 66 x 50 1 CP1W-8ET CPM1A-8ET
Transistor (PNP) 90 x 66 x 50 1 CP1W-8ET1 CPM1A-8ET1
16 points 16 points 16 sorties Relais 90 x 86 x 50 1 CP1W-16ER
20 points 12 points 8 points 12 entres 8 sorties Relais 90 x 86 x 50 1 CP1W-20EDR1 CPM1A-20EDR1
Transistor (NPN) 90 x 86 x 50 1 CP1W-20EDT CPM1A-20EDT
Transistor (PNP) 90 x 86 x 50 1 CP1W-20EDT1 CPM1A-20EDT1
40 points 24 points 16 points 24 entres 16 sorties Relais 90 x 150 x 50 1 CP1W-40EDR CPM1A-40EDR
Transistor (NPN) 90 x 150 x 50 1 CP1W-40EDT CPM1A-40EDT
Transistor (PNP) 90 x 150 x 50 1 CP1W-40EDT1 CPM1A-40EDT1
Cartes E/S analogiques 4 points analogiques 4 points
analogiques
4 entres analogiques
(rsolution 1 / 6 000)
Analogique 90 x 86 x 50 2 CP1W-AD041 CPM1A-AD041
4 points analogiques 4 points
analogiques
4 sorties analogiques
(rsolution 1 / 6 000)
Analogique 90 x 86 x 50 2 CP1W-DA041 CPM1A-DA041
2 points analogiques - 2 points
analogiques
2 sorties analogiques
(rsolution 1 / 6 000)
Analogique 90 x 86 x 50 1 CP1W-DA021
3 points analogiques 2 points
analogiques
1 point
analogique
2 entres analogiques
(rsolution 1 / 256)
1 sortie analogique
(rsolution 1 / 256)
Analogique 90 x 66 x 50 1 CPM1A-MAD01
2 entres analogiques
(rsolution 1 / 6 000)
1 sortie analogique
(rsolution 1 / 6 000)
Analogique 90 x 86 x 50 1 CP1W-MAD11 CPM1A-MAD11
Cartes de capteurs
de temprature (K, J)
2 points analogiques 2 points
analogiques
3 entres thermocouples
(K ou J)
90 x 86 x 50 1 CP1W-TS001 CPM1A-TS001
4 points analogiques 4 points
analogiques
4 entres thermocouples
(K ou J)
90 x 86 x 50 2 CP1W-TS002 CPM1A-TS002
Cartes capteurs
de temprature
(Pt100, JPt100)
2 points analogiques 2 points
analogiques
2 entres thermomtre
rsistance platine
(Pt100 ou JPt100)
90 x 86 x 50 1 CP1W-TS101 CPM1A-TS101
4 points analogiques 4 points
analogiques
4 entres thermomtre
rsistance platine
(Pt100 ou JPt100)
90 x 86 x 50 2 CP1W-TS102 CPM1A-TS102
3 points analogiques 2 points
analogiques
1 point
analogique
4 entres thermomtre
rsistance platine
(Pt100 ou JPt100)
1 sortie analogique
(rsolution 1 / 256)
Analogique 90 x 86 x 50 1 CPM1A-TS101-DA
Carte esclave
CompoBus/S
16 points 8 points 8 points Liaison E/S de 8 bits
d'entres et 8 bits
de sorties
Communication
CompoBus/S
90 x 66 x 50 1 CP1W-SRT21 CPM1A-SRT21
Carte esclave
PROFIBUS-DP
32 points 16 points 16 points Liaison E/S de 16 bits
d'entres et 16 bits
de sorties
Communication
PROFIBUS-DP
90 x 66 x 50 1 CPM1A-PRT21
Carte esclave DeviceNet 64 points 32 points 32 points Liaison E/S de 32 bits
d'entres et 32 bits
de sorties
Communication
DeviceNet
90 x 66 x 50 1 CPM1A-DRT21
21
1
A
P
I
UC srie CJ
API modulaire
UC polyvalentes, performantes et rapides
La gamme des UC CJ1 et CJ2 stend du modle conomique pour contrle de
squence simple aux modles plus puissants et trs rapides assurant le contrle
total des machines, capables de grer jusqu 2 560 points dE/S, ce qui vous permet
de dcouper votre machine en sections logiques sans changer de type dAPI.
Toutes les UC prennent en charge le texte structur, les Sequential Function Charts
ou Grafcet et le langage de schma contacts IEC 61131-3. La bibliothque tendue
de blocs fonctions dOmron permet de rduire le temps de programmation et de crer
vos propres blocs fonctions pour rpondre vos besoins spcifiques.
Toutes les UC CJ2M peuvent tre quipes de cartes optionnelles E/S dimpulsions
pour effectuer un contrle de position jusqu 4 axes, partir des instructions
ddies.
Rfrences
Nbre max.
de points
dE/S
numriques
Capacit du
programme
Capacit
mmoire
de donnes
Vitesse dexcution
logique
Nbre max.
de cartes E/S
Largeur Consommation
5 V
Fonctions intgres Rfrence
2 560 400 000 832 000 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet / IP + RS-232C CJ2H-CPU68-EIP
2 560 250 000 512 000 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet / IP + RS-232C CJ2H-CPU67-EIP
2 560 150 000 352 000 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet / IP + RS-232C CJ2H-CPU66-EIP
2 560 100 000 160 000 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet / IP + RS-232C CJ2H-CPU65-EIP
2 560 50 000 160 000 16 ns 40 80 mm 820 mA USB + EtherNet / IP + RS-232C CJ2H-CPU64-EIP
2 560 60 000 160 000 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet / IP, emplacement
de communication srie optionnel
CJ2M-CPU35
2 560 30 000 160 000 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet / IP, emplacement
de communication srie optionnel
CJ2M-CPU34
2 560 20 000 64 000 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet / IP, emplacement
de communication srie optionnel
CJ2M-CPU33
2 560 10 000 64 000 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet / IP, emplacement
de communication srie optionnel
CJ2M-CPU32
2 560 5 000 64 000 40 ns 40 62 mm 700 mA USB + EtherNet / IP, emplacement
de communication srie optionnel
CJ2M-CPU31
2 560 400 000 832 000 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU68
2 560 250 000 512 000 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU67
2 560 150 000 352 000 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU66
2 560 100 000 160 000 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU65
2 560 50 000 160 000 16 ns 40 49 mm 420 mA USB + RS-232C CJ2H-CPU64
2 560 60 000 160 000 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU15
2 560 30 000 160 000 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU14
2 560 20 000 64 000 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU13
2 560 10 000 64 000 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU12
2 560 5 000 64 000 40 ns 40 31 mm 500 mA USB + RS-232C CJ2M-CPU11
1 280 60 000 128 000 40 ns 40 69 mm 1 060 mA Moteur de contrle de boucle (300 blocs) CJ1G-CPU45P
1 280 30 000 64 000 40 ns 40 69 mm 1 060 mA Moteur de contrle de boucle (300 blocs) CJ1G-CPU44P
960 20 000 64 000 40 ns 30 69 mm 1 060 mA Moteur de contrle de boucle (300 blocs) CJ1G-CPU43P
960 10 000 64 000 40 ns 30 69 mm 1 060 mA Moteur de contrle de boucle (50 blocs) CJ1G-CPU42P
640 20 000 32 000 100 ns 20 49 mm 640 mA 2 entres codeur (100 kHz)
2 sorties dimpulsions (100 kHz)
4 entres interruption / compteur
CJ1M-CPU23
320 10 000 32 000 100 ns 10 49 mm 640 mA 2 entres codeur (100 kHz)
2 sorties dimpulsions (100 kHz)
4 entres interruption / compteur
CJ1M-CPU22
160 5 000 32 000 100 ns 10 49 mm 640 mA 2 entres codeur (100 kHz)
2 sorties dimpulsions (100 kHz)
4 entres interruption / compteur
CJ1M-CPU21
640 20 000 32 000 100 ns 19 62 mm 950 mA Port Ethernet 100 base-TX CJ1M-CPU13-ETN
20 31 mm 580 mA CJ1M-CPU13
320 10 000 32 000 100 ns 9 62 mm 950 mA Port Ethernet 100 base-TX CJ1M-CPU12-ETN
10 31 mm 580 mA CJ1M-CPU12
160 5 000 32 000 100 ns 9 62 mm 950 mA Port Ethernet 100 base-TX CJ1M-CPU11-ETN
10 31 mm 580 mA CJ1M-CPU11
UC srie CJ
API modulaire
22
Accessoires
Remarque : MIL = connecteur conforme MIL-C-83503 (compatible avec DIN 41651 / IEC 60603-1).
Description Remarques Rfrence
Unit de collecte et de stockage des donnes grande vitesse, avec emplacement pour carte CF et port Ethernet Carte de communications CJ1W-SPU01-V2
Module en option E/S dimpulsions pour UC CJ2M, deux entres codeur et deux sorties dimpulsions Sorties NPN CJ2M-MD211
Module en option E/S dimpulsions pour UC CJ2M, deux entres codeur et deux sorties dimpulsions Sorties PNP CJ2M-MD212
Carte mmoire Compact Flash, 128 Mo, pour tous les modles (non requis pour le fonctionnement) Classe industrielle HMC-EF183
Carte mmoire CompactFlash, 256 Mo, pour tous les modles (non requis pour le fonctionnement) Classe industrielle HMC-EF283
Carte mmoire CompactFlash, 512 Mo, pour tous les modles (non requis pour le fonctionnement) Classe industrielle HMC-EF583
Adaptateur Compact Flash / PC Card HMC-AP001
Bornier dE/S (40 vis M3) pour CJ1M-CPU2X MIL (40 pt) XW2D-40G6
Bornier dinterface servo pour 1 axe XW2B-20J6-8A
Bornier dinterface servo pour 2 axes XW2B-40J6-9A
Cble de connexion entre bornier dE/S et CJ1M-CPU2X ( __ _ = longueur en cm) MIL (40 pt) XW2Z-_ _ _K
Cble SMARTSTEP pour CJ1M-CPU2X, longueur de cble : 1 m XW2Z-100J-A26
Cble servo srie W pour CJ1M-CPU2X, longueur de cble : 1 m XW2Z-100J-A27
CX-One, suite logicielle intgre pour la programmation et la configuration de tous les composants des systmes
dautomatisation Omron
CX-ONE-AL_ _C-E
Cble de connexion, port srie PC D-Sub 9 broches vers port priphrique API (longueur : 2,0 m) CS1W-CN226
Cble de connexion, port srie PC D-Sub 9 broches vers port priphrique API (longueur : 6,0 m) CS1W-CN626
Cble de conversion USB-srie CS1W-CIF31
Carte RS-232C en option
*1
*1
Uniquement utilis avec CJ2M-CPU3_.
CP1W-CIF01
Carte RS-422A / 485 en option
*1
CP1W-CIF11
Carte RS422A / 485 en option (isole)
*1
CP1W-CIF12
Kit batterie
*2
*2
Fourni avec lUC.
CJ1W-BAT01
Cble de programmation USB CP1W-CN221
23
1
A
P
I
Extensions, alimentations srie CJ
API modulaire
Puissance et flexibilit
Les systmes CJ peuvent fonctionner sur des alimentations 24 Vc.c. ou sur secteur
100240 Vc.a. Pour les systmes de petite taille avec surtout des E/S numriques,
vous pouvez utiliser une alimentation conomique de faible capacit. Pour les systmes
avec de nombreuses cartes E/S analogiques et cartes de contrle / communication,
il peut tre ncessaire dutiliser une alimentation plus puissante.
Selon le type dUC, vous pouvez connecter jusqu 3 extensions au rack UC, pour
une capacit totale de 40 cartes E/S. La longueur totale des cbles dextension dun
systme peut atteindre 12 m.
Rfrences
Alimentation
Remarque : Le CJ1W-PD022 na pas disolation galvanique.
Extension dE/S
Plage dentre Consommation
lectrique
Capacit de sortie
5 Vc.c.
Capacit de sortie
24 Vc.c.
Puissance de sortie
max.
Fonctions Largeur Rfrence
21,6 26,4 Vc.c. 35 W max 2,0 A 0,4 A 16,6 W 27 mm CJ1W-PD022
19,2 28,8 Vc.c. 50 W max. 5,0 A 0,8 A 25 W 60 mm CJ1W-PD025
85 264 Vc.a.
47 63 Hz
50 Vc.a. max. 2,8 A 0,4 A 14 W 45 mm CJ1W-PA202
100 Vc.a. max. 5,0 A 0,8 A 25 W Sortie Run (relais SPST) 80 mm CJ1W-PA205R
Affichage de ltat de maintenance 80 mm CJ1W-PA205C
Type Description Largeur,
Longueur
Rfrence
Carte de contrle dE/S Carte requise sur le rack de lUC pour connecter les extensions dE/S 20 mm CJ1W-IC101
Carte dinterface E/S Carte de dmarrage pour chaque rack dextension dE/S. Ncessite une carte dalimentation. 31 mm CJ1W-II101
Cble dextension dE/S Connecte CJ1W-IC101 ou -II101 au -II101 du prochain rack dextension 0,3 m CS1W-CN313
0,7 m CS1W-CN713
2,0 m CS1W-CN223
3,0 m CS1W-CN323
5,0 m CS1W-CN523
10 m CS1W-CN133
12 m CS1W-CN133-B2
24
Cartes E/S numriques srie CJ
API modulaire
8 64 points par carte entres,
sorties ou mixte
Les cartes E/S numriques servent dinterface API pour un contrle squentiel rapide
et fiable. Une gamme complte de cartes, des entres c.c. grande vitesse aux sorties
relais, vous permet dadapter le CJ1 vos besoins.
Les cartes CJ1 existent avec des densits dE/S et des technologies de connexion
diffrentes. Il est possible de cbler jusqu 16 points dE/S sur les cartes pourvues
de bornes ressorts ou de bornes vis M3 dbrochables. Les cartes E/S 32 et
64 points haute densit sont quipes de connecteurs plats 40 broches standard.
Des cbles prfabriqus et des bornes de cblage sont disponibles pour se connecter
facilement aux cartes E/S haute densit.
Rfrences
Remarque : Toutes les cartes E/S numriques sont des cartes E/S de base.
Accessoires
Points Type Tension nominale Courant nominal Largeur Remarques Type de connexion
*1
*1
MIL = connecteur conforme MIL-C-83503 (compatible avec DIN 41651 / IEC 60603-1).
Rfrence
16 Entre c.a. 120 Vc.a. 7 mA 31 mm M3 CJ1W-IA111
8 Entre c.a. 240 Vc.a. 10 mA 31 mm M3 CJ1W-IA201
8 Entre c.c. 24 Vc.c. 10 mA 31 mm M3 CJ1W-ID201
16 Entre c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm M3
Sans vis
CJ1W-ID211
CJ1W-ID211(SL)
16 Entre c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Temps de rponse rapide
(Activation 15 s, Dsactivation 90 s)
M3 CJ1W-ID212
16 Entre c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Les entres dclenchent les tches
dinterruption dans le programme de lAPI
M3 CJ1W-INT01
16 Entre c.c. 24 Vc.c. 7 mA 31 mm Verrouille les impulsions une largeur
dimpulsion de 50 s
M3 CJ1W-IDP01
32 Entre c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm 1 Fujitsu CJ1W-ID231
32 Entre c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm 1 MIL
*1
(40 pts) CJ1W-ID232
32 Entre c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 20 mm Temps de rponse rapide
(Activation 15 s, Dsactivation 90 s)
1 MIL
*1
(40 pts) CJ1W-ID233
64 Entre c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 31 mm 2 Fujitsu CJ1W-ID261
64 Entre c.c. 24 Vc.c. 4,1 mA 31 mm 2 MIL
*1
(40 pts) CJ1W-ID262
8 Sortie Triac 250 Vc.a. 0,6 mA 31 mm M3 CJ1W-OA201
8 Sortie relais 250 Vc.a. 2 A 31 mm M3
Sans vis
CJ1W-OC201
CJ1W-OC201(SL)
16 Sortie relais 250 Vc.a. 2 A 31 mm M3
Sans vis
CJ1W-OC211
CJ1W-OC211(SL)
8 Sortie c.c. (NPN) 12 24 Vc.c. 2 A 31 mm M3 CJ1W-OD201
8 Sortie c.c. (PNP) 24 Vc.c. 2 A 31 mm Avec protection contre les courts-circuits,
alarme
M3 CJ1W-OD202
8 Sortie c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Avec protection contre les courts-circuits,
alarme
M3 CJ1W-OD204
16 Sortie c.c. (NPN) 12 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm M3
Sans vis
CJ1W-OD211
CJ1W-OD211 (SL)
16 Sortie c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Avec protection contre les courts-circuits,
alarme
M3
Sans vis
CJ1W-OD212
CJ1W-OD212 (SL)
16 Sortie c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm Temps de rponse rapide
(Activation 15 s, Dsactivation 80 s)
M3 CJ1W-OD213
32 Sortie c.c. (NPN) 12 24 Vc.c. 0,5 A 20 mm 1 Fujitsu CJ1W-OD231
32 Sortie c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,3 A 20 mm Avec protection contre les courts-circuits,
alarme
1 MIL
*1
(40 pts) CJ1W-OD232
32 Sortie c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,5 A 20 mm Temps de rponse rapide
(Activation 15 s, Dsactivation 80 s)
1 MIL
*1
(40 pts) CJ1W-OD234
64 Sortie c.c. (NPN) 12 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 2 Fujitsu CJ1W-OD261
64 Sortie c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 2 MIL
*1
(40 pts) CJ1W-OD262
16 +16 Entre + sortie c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A 31 mm 2 MIL
*1
(20 pts) CJ1W-MD232
32 +32 Entre+sortie c.c. (NPN) 24 Vc.c. 0,3 A 31 mm 2 MIL
*1
(40 pts) CJ1W-MD263
32 +32 Entre+sortie c.c. (TTL) 5 Vc.c. 35 mA 31 mm 2 MIL
*1
(40 pts) CJ1W-MD563
Description Type de connexion Rfrence
Borniers ressorts 18 points de remplacement pour les cartes E/S, lots de 5 pices. Sans vis CJ-WM01-18P-5
Borniers vis 18 points de remplacement pour les cartes E/S, lots de 5 pices. M3 CJ-OD507-18P-5
Bornier dE/S (40 vis M3) pour XW2Z-_ __ K MIL (40 pt) XW2D-40G6
Cble de connexion entre bornier dE/S et carte E/S ( _ _ _ = longueur en cm) MIL (40 pt) XW2Z-_ _ _K
25
1
A
P
I
Cartes de contrle et cartes E/S analogiques srie CJ
API modulaire
Des E/S analogiques de base la rgulation
de temprature avance
La srie CJ offre un large choix de cartes dentres analogiques, adaptes nim-
porte quelle application, de la mesure de temprature faible vitesse et multicanaux
lacquisition de donnes ultra prcise grande vitesse. Les sorties analogiques
peuvent tre utilises pour du contrle de prcision ou laffichage externe.
Les cartes avances avec chelonnage, filtrage et alarmes intgrs limitent les
tches complexes de programmation de lAPI. Des cartes E/S de process haute
prcision prennent en charge une gamme tendue de capteurs, pour une acquisition
de donnes rapide et prcise. Les cartes de rgulation de temprature assurent les
calculs du PID et la surveillance des alarmes la place de lUC de lAPI. Ces fonctions
sont traites de faon autonome par la carte, ce qui offre des performances de
contrle et des fonctions dautorglage similaires celles des rgulateurs de temp-
rature autonomes.
Rfrences
Points Type Plages Rsolution Prcision
*1
Temps de
conversion
Largeur Remarques Type de
connexion
Rfrence
4 Entre analogique
universelle
0 5 V
1 5 V
0 10 V
0 20 mA
4 20 mA
K, J, T, L, R, S, B
Pt100, Pt1000,
JPt100
V / I : 1 / 12 000
T / C : 0,1 C
RTD : 0,1 C
V : 0,3 %
I : 0,3 %
T / C : 0,3 %
RTD : 0,3 %
250 ms /
4 points
31 mm Entres universelles, avec rglage zro /
plage, alarmes configurables, mise
lchelle, dtection des erreurs de capteur
M3 CJ1W-AD04U
Sans vis CJ1W-AD04U(SL)
4 Entre analogique 0 5 V,
0 10 V,
10 10 V,
1 5 V,
4 20 mA
1 / 8 000 V : 0,2 %
I : 0,4 %
250 s / point 31 mm Ajustement du dcalage / gain, maintien du
pic,
moyenne mobile, alarmes
M3 CJ1W-AD041-V1
Sans vis CJ1W-AD041-V1 (SL)
4 Entre analogique
grande vitesse
1 5 V,
0 10 V,
5 5 V,
10 10 V,
4 20 mA
1 / 40 000 V : 0,2 %
I : 0,4 %
35 s / 4 points 31 mm Conversion directe (Instructions spciales
CJ2H)
M3 CJ1W-AD042
8 Entre analogique 1 5 V,
0 5 V,
0 10 V,
10 10 V,
4 20mA
1 / 8 000 V : 0,2 %
I : 0,4 %
250 s / point 31 mm Ajustement du dcalage / gain, maintien du
pic, moyenne mobile, alarmes
M3 CJ1W-AD081-V1
Sans vis CJ1W-AD081-V1 (SL)
2 Sortie analogique 0 5 V,
0 10 V,
10 10 V,
1 5 V,
4 20 mA
1 / 4 000 V : 0,3 %
I : 0,5 %
1 ms / point 31 mm Ajustement du dcalage / gain, maintien de
la sortie
M3 CJ1W-DA021
Sans vis CJ1W-DA021 (SL)
4 Sortie analogique 1 5 V,
0 5 V,
0 10 V,
10 10 V,
4 20 mA
1 / 4 000 V : 0,3 %
I : 0,5 %
1 ms / point 31 mm Ajustement du dcalage / gain, maintien de
la sortie
M3 CJ1W-DA041
Sans vis CJ1W-DA041 (SL)
4 Sortie analogique
grande vitesse
analogue output
1 5 V,
0 10 V,
10 10 V
1 / 40 000 0,3 % 35 s / 4 points 31 mm Conversion directe (Instructions spciales
CJ2H)
M3 CJ1W-DA042V
8 Sortie tension 0 5 V,
0 10 V,
10 10 V,
1 5 V
1 / 8 000 0,3 % 250 s / point 31 mm Ajustement du dcalage / gain, maintien de
la sortie
M3 CJ1W-DA08V
Sans vis CJ1W-DA08V (SL)
8 Sortie courant 4 20 mA 1 / 8 000 0,5 % 250 s / point 31 mm Ajustement du dcalage / gain, maintien de
la sortie
M3 CJ1W-DA08C
Sans vis CJ1W-DA08C (SL)
4 + 2 Entre + sortie
analogique
1 5 V,
0 5 V,
0 10 V,
10 10 V,
4 20 mA
1 / 8 000 entre : 0,2 %
sortie :0,3 %
1 ms / point 31 mm Ajustement du dcalage / gain, chelon-
nage, maintien du pic, moyenne mobile,
alarmes, maintien de la sortie
M3 CJ1W-MAD42
Sans vis CJ1W-MAD42 (SL)
4 Entre analogique
universelle
Tension c.c.,
courant c.c.,
thermocouple,
Pt100 / Pt1 000,
potentiomtre
1 / 256 000 0,05 % 60 ms / 4 points 31 mm Toutes les entres isoles individuellement,
alarmes configurables, fonctions de main-
tenance, chelonnage dfini par lutilisa-
teur, rglage zro / plage
M3 CJ1W-PH41U
2 Entre de process 4 20 mA
0 20 mA
0 10 V,
10 10 V,
0 5 V,
5 5 V,
1 5 V,
0 1,25 V,
1,25 1,25 V
1 / 64 000 0,05 % 5 ms / point 31 mm Alarmes configurables, fonctions de
maintenance, chelonnage dfini par l'utili-
sateur, rglage zro / plage, racine carre,
totalisateur
M3 CJ1W-PDC15
Cartes de contrle et cartes E/S analogiques srie CJ
API modulaire
26
Remarque : Toutes les cartes E/S analogiques sont des cartes E/S spciales, lexception de TS561 / TS562 qui sont des cartes E/S de base (ne peuvent pas tre utilises avec le CP1H).
Accessoires
2 Entre
thermocouple
B, E, J, K, L, N, R, S,
T, U,
WRe526, PLII,
100 100 mV
1 / 64 000 0,05 % 5 ms / point 31 mm Alarmes configurables, fonctions de
maintenance
M3 CJ1W-PTS15
2 Entre thermo-
mtre rsistance
platine
Pt50, Pt100, JPt100,
Ni508.4
1 / 64 000 0,05 % 5 ms / point 31 mm Alarmes configurables, fonctions de
maintenance
M3 CJ1W-PTS16
4 Entre
thermocouple
B, J, K, L,
R, S, T
0,1 C 0,3 % 62,5 ms / point 31 mm 4 sorties d'alarme configurables M3 CJ1W-PTS51
4 Entre thermo-
mtre rsistance
platine
Pt100, JPt100 0,1 C 0,3 % 62,5 ms / point 31 mm 4 sorties d'alarme configurables M3 CJ1W-PTS52
6 Entre
thermocouple
Type K
(200
1 300 C)
Type J
(100 850 C)
0,1 C 0,5 % 40 ms / point 31 mm Carte E/S de base, configuration par
commutateurs DIP, filtrage rglable
10 / 50 / 60 Hz
M3 CJ1W-TS561
Sans vis CJ1W-TS561 (SL)
6 Entre thermo-
mtre rsistance
platine
Pt100
(200 650 C)
Pt1 000
(200 650 C)
0,1 C 0,5 % 40 ms / point 31 mm Carte E/S de base, configuration par
commutateurs DIP, filtrage rglable
10 / 50 / 60 Hz
M3 CJ1W-TS562
Sans vis CJ1W-TS562 (SL)
4 Boucles de rgula-
tion de tempra-
ture, Thermocouple
B, J, K, L,
R, S, T
0,1 C 0,3 % 500 ms (total) 31 mm 4 sorties de contrle : PNP collecteur
ouvert, 100 mA max.
M3 CJ1W-TC002
2 Boucles de rgula-
tion de tempra-
ture, Thermocouple
B, J, K, L,
R, S, T
0,1 C 0,3 % 500 ms (total) 31 mm 2 sorties de contrle : PNP collecteur
ouvert, 100 mA max., 2 entres transfor-
mateur de courant pour dtection de dys-
fonctionnement de l'lment chauffant.
M3 CJ1W-TC004
4 Boucles de rgula-
tion de tempra-
ture, RTD
Pt100, JPt100 0,1 C 0,3 % 500 ms (total) 31 mm 4 sorties de contrle : PNP collecteur
ouvert, 100 mA max.
M3 CJ1W-TC102
2 Boucles de rgula-
tion de tempra-
ture, RTD
Pt100, JPt100 0,1 C 0,3 % 500 ms (total) 31 mm 2 sorties de contrle : PNP collecteur
ouvert, 100 mA max., 2 entres transfor-
mateur de courant pour dtection de dys-
fonctionnement de l'lment chauffant.
M3 CJ1W-TC104
1 Unit de pese 10 Vc.c., max. quatre
cellules de charge
350
24 bits, 0,3 V /
nombre
Erreur de
linarit :
<0,01 % pleine
chelle
2 ms 31 mm Carte autonome conue pour le pesage de
l'avance, le pesage de dchargement, les
balances hopper, les balances d'embal-
lage, le remplissage des sacs, etc. Fabri-
que par Unipulse Co.
M3 CJ1W-F159
*1
Prcision des entres / sorties tension et courant, en pourcentage de la pleine chelle et valeur type une temprature ambiante de 25 C (voir le manuel dutilisation pour plus de dtails)
Prcision des entres / sorties de temprature, en pourcentage de la valeur de traitement et valeur type une temprature ambiante de 25 C (voir le manuel dutilisation pour plus de dtails)
Description Type de
connexion
Rfrence
Borniers ressorts 18 points de remplacement pour les cartes E/S, lots de 5 pices. Sans vis CJ-WM01-18P-5
Borniers vis 18 points de remplacement pour les cartes E/S, lots de 5 pices. M3 CJ-OD507-18P-5
Points Type Plages Rsolution Prcision
*1
Temps de
conversion
Largeur Remarques Type de
connexion
Rfrence
27
1
A
P
I
Cartes de contrle de position / daxes srie CJ
API modulaire
Ajouter un contrle daxes nimporte quel
API srie CJ
De la mesure dun positionnement simple au contrle multiaxes synchronis,
la srie CJ offre une large gamme de cartes :
Les cartes de comptage collectent des informations sur la position partir
de codeurs incrmentaux ou SSI. Les positions relles sont compares aux
valeurs de consigne stockes en interne.
Toutes les UC CJ2M sont dotes de fonctions de positionnement qui peuvent
tre utilises en installant jusqu deux modules optionnels E/S d'impulsions.
Les cartes de contrle de position sont utilises pour le positionnement point
point avec des servomoteurs ou des moteurs pas pas. Les donnes cibles
et les courbes d'acclration / dclration peuvent tre ajustes la vole.
Les cartes de contrle de position et d'axes quipes de l'interface EtherCAT
ou MECHATROLINK-II peuvent contrler plusieurs servomoteurs par le biais
d'une seule liaison grande vitesse. Le routage de message travers des couches
de communication multiples permet de configurer les drivers partir de nimporte
quel point du rseau de contrle.
Rfrences
Remarque : Cartes de type signal de driver de ligne galement disponibles.
Canaux /
axes
Type Type de signal Type de carte Largeur Remarques Type de connexion Rfrence
2 Entres SSI (donnes
de position absolue)
Protocole srie synchrone Carte E/S spciale 31 mm La vitesse de transmission, le type de codage,
la longueur des donnes,etc. peuvent tre dfinis
pour chaque canal
Vis M3 CJ1W-CTS21-E
2 Compteur 500 kHz Driver de ligne, 24 V Carte E/S spciale 31 mm 2 entres + sorties numriques configurables 1 x Fujitsu (40 pt) CJ1W-CT021
4 Compteur 100 kHz Driver de ligne, 24 V
via bornier
Carte E/S spciale 31 mm Les valeurs de consigne dclenchent des
interruptions dans l'UC
1 x MIL (40 pt) CJ1W-CTL41-E
1 Unit de contrle
moteur c.c.
MLI (24 V / 4 A) Carte E/S spciale 31 mm 4 entres numriques configurables + entre
compteur 50 kHz
3 x sans vis CJ1W-DCM11-E
2 Module optionnel dE/S
dimpulsions pour
UC CJ2M
24 V, driver de ligne Module optionnel
UC
20 mm 100 kpps entres de codeurs et sorties d'impulsions,
NPN, entres d'interruption / de rponse rapide
1 x MIL (40 pt) CJ2M-MD211
2 Module optionnel dE/S
dimpulsions pour
UC CJ2M
24 V, driver de ligne Module optionnel
UC
20 mm 100 kpps entres de codeurs et sorties d'impulsions,
PNP, entres d'interruption / de rponse rapide
1 x MIL (40 pt) CJ2M-MD212
1 Carte de contrle
de position
24 V collecteur ouvert Carte E/S spciale 31 mm Sorties d'impulsions 500 kpps, entres pour origine,
fins de course, arrt, interruption
1 x Fujitsu (40 pt) CJ1W-NC113
2 Carte de contrle
de position
24 V collecteur ouvert Carte E/S spciale 31 mm Sorties d'impulsions 500 kpps, entres pour origine,
fins de course, arrt, interruption
1 x Fujitsu (40 pt) CJ1W-NC213
4 Carte de contrle
de position
24 V collecteur ouvert Carte E/S spciale 31 mm Sorties d'impulsions 500 kpps, entres pour origine,
fins de course, arrt, interruption
2 x Fujitsu (40 pt) CJ1W-NC413
2 Carte de contrle
de position, modle
haute vitesse
24 V collecteur ouvert Carte E/S spciale 51 mm Sorties dimpulsions 500 kpps, compteurs
dimpulsions de retour intgrs, contrle multiaxes
synchrone
MIL CJ1W-NC214
4 Carte de contrle
de position, modle
haute vitesse
24 V collecteur ouvert Carte E/S spciale 62 mm Sorties dimpulsions 500 kpps, compteurs
dimpulsions de retour intgrs, contrle multiaxes
synchrone
MIL CJ1W-NC414
2 Carte de contrle
de position
EtherCAT Carte de
communications
31 mm Contrle de position, de vitesse et de couple, accs
tous les paramtres du driver
RJ45 CJ1W-NC281
4 Carte de contrle
de position
EtherCAT Carte de
communications
31 mm Contrle de position, de vitesse et de couple, accs
tous les paramtres du driver
RJ45 CJ1W-NC481
4 Carte de contrle
de position
EtherCAT Carte de
communications
31 mm Contrle de position, de vitesse et de couple, accs
tous les paramtres du driver, prend en charge
jusqu 64 esclaves EtherCAT universels
RJ45 CJ1W-NC482
8 Carte de contrle
de position
EtherCAT Carte de
communications
31 mm Contrle de position, de vitesse et de couple, accs
tous les paramtres du driver
RJ45 CJ1W-NC881
8 Carte de contrle
de position
EtherCAT Carte de
communications
31 mm Contrle de position, de vitesse et de couple, accs
tous les paramtres du driver, prend en charge
jusqu 64 esclaves EtherCAT universels
RJ45 CJ1W-NC882
16 Carte de contrle
de position
EtherCAT Carte de
communications
31 mm Contrle de position, de vitesse et de couple, accs
tous les paramtres du driver
RJ45 CJ1W-NCF81
2 Carte de contrle
de position
MECHATROLINK-II Carte de
communications
31 mm Contrle de position, de vitesse et de couple, accs
tous les paramtres du driver
ML-II CJ1W-NC271
4 Carte de contrle
de position
MECHATROLINK-II Carte de
communications
31 mm Contrle de position, de vitesse et de couple, accs
tous les paramtres du driver
ML-II CJ1W-NC471
16 Carte de contrle
de position
MECHATROLINK-II Carte de
communications
31 mm Contrle de position, de vitesse et de couple, accs
tous les paramtres du driver
ML-II CJ1W-NCF71
30 Carte de contrle daxes
avanc
MECHATROLINK-II,
E/S codeur, E/S
numriques
Carte de
communications
49 mm Contrleur daxes Trajexia sur la srie CJ ML-II, D-Sub 9
broches, push-in sans
vis
CJ1W-MCH72
Cartes de contrle de position / daxes srie CJ
API modulaire
28
Accessoires
Description Type de connexion Rfrence
Bornier dE/S usage standard (40 vis M3) MIL (40 pt) XW2D-40G6
Bornier sans vis pour connecter des codeurs 24 V ou driver de ligne CJ1W-CTL41-E MIL (40 pt.) pour borne
ressort 32 pt.
XW2G-40G7-E
Cble de branchements dE/S universel pour cartes E/S avec 40 pts. Connecteur Fujitsu ( _ _ _ = longueur en cm) Fujitsu (40 pts.)
MIL (40 pts.)
XW2Z-_ __ B
Cble de branchements dE/S universel pour cartes E/S avec 40 pts. Connecteur MIL ( _ _ _ = longueur en cm) 2 x MIL (40 pt) XW2Z-_ __ K
Bornier d'interface, carte de contrle de position pour 1 axe XW2B-20J6-1B
Bornier dinterface, carte de contrle de position pour 2 axes XW2B-40J6-2B
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CJ1W-NC113, longueur de cble 1 mtre. Pour servodrivers Accurax G5. XW2Z-100J-A14
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CJ1W-NC213 / 413, longueur de cble 1 mtre. Pour servodrivers Accurax G5. XW2Z-100J-A15
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CJ1W-NC113 / 1, longueur de cble 1 mtre. Pour servodrivers SmartStep 2. XW2Z-100J-A14
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CJ1W-NC213 / 413, longueur de cble 1 mtre. Pour servodrivers SmartStep 2. XW2Z-100J-A15
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CJ1W-NC133, longueur de cble 1 mtre. Pour servodrivers Accurax G5. XW2Z-100J-A18
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CJ1W-NC233 / 433, longueur de cble 1 mtre. Pour servodrivers Accurax G5. XW2Z-100J-A19
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CJ1W-NC133, longueur de cble 1 mtre. Pour servodrivers SmartStep 2. XW2Z-100J-A18
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CJ1W-NC233 / 433, longueur de cble 1 mtre. Pour servodrivers SmartStep 2. XW2Z-100J-A19
Cble reliant le bornier dinterface aux servodrivers Accurax G5, longueur de cble 1 mtre. XW2Z-100J-B25
Cble reliant le bornier dinterface au servodriver SmartStep 2, longueur de cble 1 mtre. XW2Z-100J-B29
29
1
A
P
I
Cartes de communication srie CJ
API modulaire
Compatibles avec toutes les
communications existantes
La srie CJ fournit des interfaces pour rseaux ouverts standardiss et des liaisons pour
rseaux propritaires conomiques et trs rapides. Les liaisons de donnes entre API
ou vers des systmes informatiques de niveau suprieur sont possibles grce des
liaisons srie ou Ethernet, ou par le rseau Controller Link trs facile utiliser.
Omron prend en charge les deux principaux rseaux de terrain, DeviceNet et
PROFIBUS-DP. Pour des E/S de terrain grande vitesse, le CompoBus/S dOmron
offre une facilit dinstallation ingale. Des communications CAN et srie entirement
personnalisables permettent dmuler diffrents protocoles spcifiques aux applications.
Les cartes EtherNet / IP proposent des fonctions de liaisons de donnes permettant de
partager dimportants volumes de donnes entre des API. Associ au systme dE/S
modulaire SmartSlice, le nouveau contrleur PROFINET-IO offre des E/S Ethernet
avec redondance des contrleurs et du rseau.
Rfrences
Accessoires
Type Ports Transfert
de donnes
Protocoles Type de carte Largeur Type de connexion Rfrence
Srie 2 RS-232C CompoWay / F, Host link, NT link, Modbus, dfini par lutilisateur Carte de
communications
31 mm D-Sub 9 broches CJ1W-SCU21-V1
Srie 2 RS-232C Grande vitesse CompoWay / F, Host link, NT link, Modbus, dfini par lutilisateur Carte de
communications
31 mm D-Sub 9 broches CJ1W-SCU22
Srie 2 RS-422A / RS-485 CompoWay / F, Host link, NT link, Modbus, dfini par lutilisateur Carte de
communications
31 mm D-Sub 9 broches CJ1W-SCU31-V1
Srie 2 RS-422A / RS-485 Grande vitesse CompoWay / F, Host link, NT link, Modbus, dfini par lutilisateur Carte de
communications
31 mm D-Sub 9 broches CJ1W-SCU32
Srie 1 RS-232C +
1 RS-422 / RS-485
CompoWay / F, Host link, NT link, Modbus, dfini par lutilisateur Carte de
communications
31 mm D-Sub 9 broches CJ1W-SCU41-V1
Srie 1 RS-232C +
1 RS-422 / RS-485
Grande vitesse CompoWay / F, Host link, NT link, Modbus, dfini par lutilisateur Carte de
communications
31 mm D-Sub 9 broches CJ1W-SCU42
Ethernet 1 100 Base-TX UDP, TCP / IP, serveur FTP, SMTP (e-mail),
SNTP (rglage du temps), routage FINS, service socket
Carte de
communications
31 mm RJ45 CJ1W-ETN21
EtherNet / IP 1 100 Base-TX EtherNet / IP, UDP, TCP / IP, serveur FTP, SNTP, SNMP Carte de
communications
31 mm RJ45 CJ1W-EIP21
Controller Link Paire torsade 2 fils Spcifique Omron Carte de
communications
31 mm Vis 2 fils + masse CJ1W-CLK21-V1
DeviceNet 1 CAN DeviceNet Carte de
communications
31 mm 5-p amovible CJ1W-DRM21
PROFIBUS-DP 1 RS-485 (matre) DP, DPV1 Carte de
communications
31 mm D-Sub 9 broches CJ1W-PRM21
PROFIBUS-DP 1 RS-485 (esclave) DP Carte E/S spciale 31 mm D-Sub 9 broches CJ1W-PRT21
PROFINET-IO 1 100 Base-TX Contrleur PROFINET-IO, FINS / UDP Carte de
communications
31 mm RJ45 CJ1W-PNT21
CAN 1 CAN Dfini par lutilisateur, prend en charge les identificateurs
11 et 29 bits
Carte de
communications
31 mm 5-p amovible CJ1W-CORT21
CompoNet 4 fils, donnes +
alimentation vers
lesclave (Matre)
CompoNet (bas sur CIP) Carte E/S spciale 31 mm IDC dbrochable 4-p ou vis CJ1W-CRM21
CompoBus/S 2 fils (matre) Spcifique Omron Carte E/S spciale 20 mm Vis 2 fils + puissance 2 fils CJ1W-SRM21
Description Type de connexion Rfrence
Convertisseur de signal RS-232C RS-422 / RS-485 Sinstalle directement sur le port srie. D-Sub 9 broches pour visser
les bornes ressort
CJ1W-CIF11
Carte PCI Controller Link avec logiciel de support PCI, CLK cbl 3G8F7-CLK21-EV1
Carte rpteur Controller Link (fil fil) Vis vis CS1W-RPT01
Carte rpteur Controller Link (fil fibre HPCF) Vis connecteur HPCF CS1W-RPT02
Carte rpteur Controller Link (fil fibre optique index gradatif) Vis connecteur ST CS1W-RPT03
30
UC srie CS
API spcialistes
UC polyvalentes, performantes et rapides
Les UC de la gamme CS1 dOmron sont disponibles en deux vitesses de processeur,
correspondant chacune des capacits de mmoire diffrentes. En plus des UC de base,
certaines versions autorisent un fonctionnement double redondance, supportant
lchange chaud des E/S. Toutes les UC possdent un emplacement de carte ddi
avec une connexion de bus UC directe, pouvant accueillir une carte de communication
srie ou une carte de contrle de boucle. Toutes les UC prennent en charge les langages
schma contacts et texte structur IEC 61131-3.
La bibliothque tendue de blocs fonctions dOmron permet de rduire le temps de
programmation et de crer vos propres blocs fonctions pour rpondre vos besoins
spcifiques.
Rfrences
Accessoires
Nbre max. de
points dE/S
numriques
Capacit du
programme
Capacit mmoire
de donnes
Vitesse dexcution
logique
Nbre max.
de cartes E/S
Fonctions supplmentaires Rfrence
5 120 250 000 pas 448 000 mots 20 ns 80 CS1H-CPU67H
71 Prend en charge une alimentation duplex et lchange chaud des E/S CS1D-CPU67S
68 UC pour double redondance complte CS1D-CPU67H
UC pour double redondance complte, avec carte de rgulation CS1D-CPU67P
120 000 pas 256 000 mots 80 CS1H-CPU66H
60 000 pas 128 000 mots 80 CS1H-CPU65H
71 Prend en charge une alimentation duplex et lchange chaud des E/S CS1D-CPU65S
68 UC pour double redondance complte CS1D-CPU65H
UC pour double redondance complte, avec carte de rgulation CS1D-CPU65P
30 000 pas 64 000 mots 80 CS1H-CPU64H
20 000 pas CS1H-CPU63H
60 000 pas 40 ns CS1G-CPU45H
1 280 30 000 pas 40 CS1G-CPU44H
35 Prend en charge une alimentation duplex et lchange chaud des E/S CS1D-CPU44S
960 20 000 pas 30 CS1G-CPU43H
10 000 pas CS1G-CPU42H
26 Prend en charge une alimentation duplex et lchange chaud des E/S CS1D-CPU42S
Description Remarques Rfrence
Unit de collecte et de stockage des donnes grande vitesse, avec emplacement pour carte CF
et port Ethernet
Carte de communications CS1W-SPU01-V2
Unit de collecte et de stockage grande vitesse, avec emplacement pour carte CF et 2 ports Ethernet Carte de communications CS1W-SPU02-V2
Unit duplex, requise pour les systmes CS1D-CPU6_H CS1D-DPL01
Carte de communication srie en option, 2 RS-232C CS1W-SCB21-V1
Carte de communication srie en option, 1 RS-232C + 1 RS422 / RS-485 CS1W-SCB41-V1
Carte de rgulation en option 50 blocs de contrle max. CS1W-LCB01
Carte de rgulation en option 300 blocs de contrle max. CS1W-LCB05
Jeu de batterie de remplacement, pour toutes les UC CS1 CS1W-BAT01
Carte mmoire Compact Flash, 128 Mo, pour tous les modles (non requis pour le fonctionnement) Classe industrielle HMC-EF183
Carte mmoire Compact Flash, 256 Mo, pour tous les modles (non requis pour le fonctionnement) Classe industrielle HMC-EF283
Carte mmoire Compact Flash, 512 Mo, pour tous les modles (non requis pour le fonctionnement) Classe industrielle HMC-EF583
Adaptateur Compact Flash / PC Card HMC-AP001
CX-One, suite logicielle intgre pour la programmation et la configuration de tous les composants
des systmes dautomatisation Omron
CX-ONE-AL__ C-E
Cble de connexion, port srie PC D-Sub 9 broches vers port priphrique API longueur : 2,0 m CS1W-CN226
Cble de connexion, port srie PC D-Sub 9 broches vers port priphrique API longueur : 6,0 m CS1W-CN626
Cble de conversion USB-srie CS1W-CIF31
31
1
A
P
I
Alimentations, panneaux arrire srie CS
API spcialistes
Extension jusqu 7 racks
Les automates programmables CS1 peuvent fonctionner sur des alimentations 24 Vc.c.
ou sur secteur 100240 Vc.a. Pour les systmes de petite taille avec surtout des E/S
numriques, vous pouvez utiliser une alimentation conomique de faible capacit.
Pour les systmes avec de nombreuses cartes E/S analogiques et cartes de contrle /
communication, il peut tre ncessaire dutiliser une alimentation plus puissante.
Les racks API existent en diffrentes tailles, de 2 10 emplacements. Des panneaux
arrire spciaux sont requis pour les systmes duplex. Selon le type dUC, vous
pouvez connecter jusqu 7 extensions au rack UC, pour une capacit totale de
80 cartes dE/S. La longueur totale des cbles dextension dun systme peut
atteindre 12 m.
Rfrences
Alimentations
Caractristiques
Plage dentre Consommation
lectrique
Capacit de sortie
5 Vc.c.
Capacit de sortie
26 Vc.c.
Puissance de sortie
max.
Fonctions supplmentaires Rfrence
19,2 28,8 Vc.c. 40 W max. 6,6 A 0,62 A 30 W C200HW-PD024
4,3 A 0,56 A 28 W Alimentation pour systme double
redondance
CS1D-PD024
55 Vc.a. max. 5,3 A 1,3 A 40 W C200HW-PD025
Alimentation pour systme double
redondance
CS1D-PD025
85 264 Vc.a.
50 / 60 Hz
120 Vc.a. max. 4,6 A 0,62 A 30 W Affichage de ltat de maintenance C200HW-PA204C
85 132 Vc.a.,
170 264 Vc.a.,
50 / 60 Hz
C200HW-PA204
Sortie de service 24 Vc.c., 0,8 A C200HW-PA204S
Sortie dtat Run (relais SPST) C200HW-PA204R
180 Vc.a. max. 9,0 A 1,3 A 45 W Sortie dtat Run (relais SPST) C200HW-PA209R
150 Vc.a. max. 7,0 A 1,3 A 35 W Alimentation pour systme double
redondance
CS1D-PA207R
Type Emplacements Connecteur
dextension
Largeur Fonctions spciales Rfrence
Panneau arrire UC 2 Non 200 mm CS1W-BC023
Panneau arrire UC 3 Oui 260 mm CS1W-BC033
Panneau arrire UC 5 Oui 330 mm CS1W-BC053
Panneau arrire UC 8 Oui 435 mm CS1W-BC083
Panneau arrire UC 10 Oui 505 mm CS1W-BC103
Panneau arrire dextension 3 Oui 260 mm CS1W-BI033
Panneau arrire dextension 5 Oui 330 mm CS1W-BI053
Panneau arrire dextension 8 Oui 435 mm CS1W-BI083
Panneau arrire dextension 10 Oui 505 mm CS1W-BI103
Panneau arrire UC 5 Oui 505 mm Pour UC + alimentations duplex CS1D-BC052
Panneau arrire UC 8 Oui 505 mm Pour alimentations duplex CS1D-BC082S
Panneau arrire dextension 9 Oui 505 mm Pour alimentations duplex CS1D-BI092
Type Remarques Rfrence
Cble dextension dE/S
pour connecter
un rack UC CS1 ou
un rack dextension au
rack dextension suivant.
0,3 m CS1W-CN313
0,7 m CS1W-CN713
2,0 m CS1W-CN223
3,0 m CS1W-CN323
5,0 m CS1W-CN523
10,0 m CS1W-CN133
12,0 m CS1W-CN133-B2
32
Cartes E/S numriques srie CS
API spcialistes
Jusqu 96 points dE/S par carte
entres, sorties ou mixte
Les cartes E/S numriques servent dinterface API pour un contrle squentiel rapide
et fiable. Une gamme complte de cartes, des entres c.c. grande vitesse aux sorties
relais, vous permet dadapter le CS1 vos besoins.
Les cartes CS1 existent avec des densits dE/S et des technologies de connexion
diffrentes. Il est possible de cbler directement jusqu 16 points dE/S aux cartes
avec borniers vis M3 dbrochables. Les cartes E/S 32 et 64 points haute densit
sont quipes de connecteurs 40 broches standard. Des cbles prfabriqus
et des bornes de cblage sont disponibles pour se connecter facilement aux cartes
E/S haute densit.
Rfrences
Remarque : Toutes les cartes E/S numriques sont des cartes E/S basiques.
Points Type Tension nominale Courant
nominal
Remarques Type de connexion Rfrence
*1
*1
Des cartes E/S C200H peuvent galement tre installes, sauf sur les systmes CS1D.
16 Entre c.a. ou c.c. 120 Vc.a. ou Vc.c. 10 mA M3 CS1W-IA111
16 Entre c.a. 240 Vc.a. 10 mA M3 CS1W-IA211
16 Entre c.c. 24 Vc.c. 7 mA M3 CS1W-ID211
16 Entre c.c. 24 Vc.c. 7 mA Les entres dclenchent les tches dinterruption dans
le programme de lAPI
M3 CS1W-INT01
16 Entre c.c. 24 Vc.c. 7 mA Verrouille les impulsions une largeur dimpulsion de 50 ms M3 CS1W-IDP01
32 Entre c.c. 24 Vc.c. 6 mA 1 40 pt Fujitsu CS1W-ID231
64 Entre c.c. 24 Vc.c. 6 mA 2 40 pt Fujitsu CS1W-ID261
96 Entre c.c. 24 Vc.c. 5 mA 2 56 pt Fujitsu CS1W-ID291
8 Sortie Triac 250 Vc.a. 1,2 A M3 CS1W-OA201
16 Sortie Triac 250 Vc.a. 0,5 A M3 CS1W-OA211
8 Sortie relais 250 Vc.a. 2,0 A M3 CS1W-OC201
16 Sortie relais 250 Vc.a. 2,0 A M3 CS1W-OC211
16 Sortie c.c. (NPN) 12 24 Vc.c. 0,5 A M3 CS1W-OD211
16 Sortie c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A Avec protection contre les courts-circuits, alarme M3 CS1W-OD212
32 Sortie c.c. (NPN) 12 24 Vc.c. 0,5 A 1 40 pt Fujitsu CS1W-OD231
32 Sortie c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,5 A Avec protection contre les courts-circuits, alarme 1 40 pt Fujitsu CS1W-OD232
64 Sortie c.c. (NPN) 12 24 Vc.c. 0,3 A 2 40 pt Fujitsu CS1W-OD261
64 Sortie c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,3 A Avec protection contre les courts-circuits, alarme 2 40 pt Fujitsu CS1W-OD262
96 Sortie c.c. (NPN) 12 24 Vc.c. 0,1 A 2 56 pt Fujitsu CS1W-OD291
96 Sortie c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,1 A 2 56 pt Fujitsu CS1W-OD292
32+32 Sortie c.c. (NPN) 12 24 Vc.c. 0,3 A 2 40 pt Fujitsu CS1W-MD261
32+32 Entre + sortie c.c. (PNP) 24 Vc.c. 0,3 A Avec protection contre les courts-circuits, alarme 2 40 pt Fujitsu CS1W-MD262
48+48 Sortie c.c. (NPN) 12 24 Vc.c. 0,1 A 2 56 pt Fujitsu CS1W-MD291
48+48 Entre + sortie c.c. (PNP) 12 24 Vc.c. 0,1 A 2 56 pt Fujitsu CS1W-MD292
33
1
A
P
I
Cartes E/S analogiques et de process srie CS
API spcialistes
Des E/S analogiques standard la rgulation
de process
CS1 offre un large choix de cartes d'entres analogiques, adaptes n'importe quelle
application, de la mesure de temprature faible vitesse et multicanaux l'acquisition
de donnes ultra prcise grande vitesse. Les sorties analogiques peuvent tre uti-
lises pour du contrle de prcision ou laffichage externe.
Les cartes avances avec chelonnage, filtrage et alarmes intgrs limitent les
tches complexes de programmation de lAPI. Des cartes E/S de process haute pr-
cision prennent en charge une gamme tendue de capteurs, pour une acquisition de
donnes rapide et prcise. Toutes les cartes E/S de process et de temprature offrent
une isolation entre les diffrents canaux.
Rfrences
Points Type Plages Rsolution Prcision
*1
Temps de
conversion
Remarques Type de
connexion
Rfrence
4 Entre analogique 0 5 V,
0 10 V,
10 10 V,
1 5 V,
4 20 mA
1 / 8 000 V : 0,2 % de la PV
I : 0,4 % de la PV
250 s / point Ajustement du dcalage / gain, maintien
du pic, moyenne mobile, alarmes
M3 CS1W-AD041-V1
8 Entre analogique M3 CS1W-AD081-V1
16 Entre analogique 0,2 % de la PV 2 x MIL (34 pt) CS1W-AD161
4 Sortie analogique 0 5 V,
0 10 V,
10 10 V,
1 5 V,
4 20 mA
1 / 4 000 V : 0,3 % de la PV
I : 0,5 % de la PV
1 ms / point Ajustement du dcalage / gain M3 CS1W-DA041
8 Sortie tension 0 5 V,
0 10 V,
10 10 V,
1 5 V
0,3 % de la PV Ajustement du dcalage / gain, maintien
de la sortie
M3 CS1W-DA08V
8 Sortie courant 4 20 mA 0,5 % de la PV M3 CS1W-DA08C
4 + 4 Entre + sortie analogique 0 5 V,
0 10 V,
10 10 V,
1 5 V
(entre de 4 20 mA)
1 / 8 000 V entre :0,2 %de la
PV
I entre :0,4 %de la
PV
sortie :0,3 %de la PV
1 ms / point Ajustement du dcalage / gain, chelon-
nage, maintien du pic, moyenne mobile,
alarmes, maintien de la sortie
M3 CS1W-MAD44
4 Entre de process 4 20 mA,
0 20 mA,
0 10 V,
10 10 V,
0 5 V,
5 5 V,
1 5 V,
1 1,25 V,
1,25 1,25 V
1 / 64 000 0,05 % de la PV 5 ms / point Alarmes configurables, fonctions de
maintenance, chelonnage dfini par
l'utilisateur, rglage zro/plage, racine
carre, totalisateur.
M3 CS1W-PDC11
8 Entre de process 10 10 V,
0 5 V,
1 5 V,
4 20 mA
1 / 16 000 0,3 % de la PV 62,5 ms / point Alarmes configurables, rglage zro /
plage, racine carre
M3 CS1W-PDC55
4 Entre thermocouple B, E, J, K, L, N, R, S, T,
U, WRe526, PLII,
100 100 mV
1 / 64 000 0,05 % de la PV 5 ms / point Alarmes configurables (absolu +
taux de variation), maintien du pic,
fonctions de maintenance
M3 CS1W-PTS11
4 Entre thermomtre
rsistance platine
Pt50, Pt100 JPt100,
Ni508.4
1 / 64 000 0,05 % de la PV 5 ms / point Alarmes configurables (absolu +
taux de variation), maintien du pic,
fonctions de maintenance
M3 CS1W-PTS12
4 Entre thermocouple B, J, K, L, R, S, T 0,1 C 0,3 % de la PV 62,5 ms / point 4 sorties d'alarme configurables M3 CS1W-PTS51
4 Entre thermomtre
rsistance platine
Pt100, JPt100 0,1 C 0,3 % de la PV 62,5 ms / point 4 sorties d'alarme configurables M3 CS1W-PTS52
8 Entre thermocouple B, J, K, L, R, S, T 0,1 C 0,3 % de la PV 31,2 ms / point Alarmes configurables par canal M3 CS1W-PTS55
8 Entre thermomtre
rsistance platine
Pt100, JPt100 0,1 C 0,3 % de la PV 31,2 ms / point Alarmes configurables par canal M3 CS1W-PTS56
4 Entre transmetteur 2 fils 1 5 V,
4 20 mA
1 / 4 096 0,2 % de la
pleine chelle
25 ms / point Alimentation intgre pour transmet-
teur, alarmes configurables, racine
carre, taux de variation, etc.
M3 CS1W-PTW01
8 Entre transducteur de
puissance
1 1 mA,
0 1 mA
1 / 4 096 0,2 % de la
pleine chelle
25 ms / point Limiteur de courant d'appel, alarmes
configurables, calcul de moyennes, etc.
M3 CS1W-PTR01
8 Entre transducteur de
puissance
100 100 mV,
0 100 mV
1 / 4 096 0,2 % de la
pleine chelle
25 ms / point Limiteur de courant d'appel, alarmes
configurables, calcul de moyennes, etc.
M3 CS1W-PTR02
4 Entre taux d'impulsions 20 000 pps, tension,
collecteur ouvert,
contact
jusqu'
1 / 32 000
25 ms / point Calcul de moyennes, totalisateur M3 CS1W-PPS01
Cartes E/S analogiques et de process srie CS
API spcialistes
34
Remarque : Toutes les cartes E/S analogiques sont conues comme des cartes E/S spciales
4 Sortie de contrle isole 1 5 V,
4 20 mA
1 / 4 000 I : 0,1 % de la
pleine chelle
V : 0,2 % de la
pleine chelle
25 ms / point Relecture des sorties, limitation haut /
bas / taux, alarme de dconnexion,
rglage zro / plage
M3 CS1W-PMV01
4 Sortie de contrle isole 10 10 V,
0 10 V,
5 5 V,
0 5 V,
1 1 V,
0 1 V
1 / 4 000 0,1 % de la
pleine chelle
10 ms / point Limitation haut / bas / taux, maintien de
la sortie, rglage zro / plage
M3 CS1W-PMV02
*1
Prcision des entres / sorties tension et courant, en pourcentage de la pleine chelle et valeur type une temprature ambiante de 25 C (voir le manuel dutilisation pour plus de dtails)
Prcision des entres / sorties de temprature, en pourcentage de la valeur de traitement et valeur type une temprature ambiante de 25 C (voir le manuel dutilisation pour plus de dtails)
Points Type Plages Rsolution Prcision
*1
Temps de
conversion
Remarques Type de
connexion
Rfrence
35
1
A
P
I
Cartes de contrle de position / daxes srie CS
API spcialistes
Ajoutez le contrle daxes nimporte
quel API CS1
De la mesure dune simple position au contrle multiaxes synchronis, le CS1 offre
une large gamme de cartes :
Les cartes de comptage collectent des informations sur la position partir de
codeurs incrmentaux ou SSI. Les positions relles sont compares aux valeurs
de consigne stockes en interne.
Les cartes de contrle de position sont utilises pour le positionnement point
point avec des servomoteurs ou des moteurs pas pas. Les donnes cibles
et les courbes dacclration / dclration peuvent tre ajustes la vole.
Les cartes de contrle de position et daxes quipes de linterface MECHATROLINK-II
peuvent contrler plusieurs servomoteurs par le biais dune seule liaison grande
vitesse. Le routage de message travers des couches de communication multiples
permet de configurer les drivers partir de nimporte quel point du rseau de contrle.
Rfrences
Accessoires
Canaux /
axes
Type Type de signal Type de carte Remarques Type de connexion Rfrence
2 Donnes SSI
(donnes de position absolue)
Protocole srie
synchrone
Carte E/S spciale La vitesse de transmission, le type de codage,
la longueur des donnes,
etc. peuvent tre dfinis pour chaque canal
2 sorties numriques, slection NPN / PNP possible.
Vis M3 CS1W-CTS21
2 Compteur 500 kHz 24 V, 12 V,
driver de ligne
Carte E/S spciale 4 entres numriques configurables +
4 sorties numriques configurables
Les valeurs de consigne dclenchent
linterruption sur lUC
1 Fujitsu (40 pt) CS1W-CT021
4 2 Fujitsu (40 pt) CS1W-CT041
1 Carte de contrle de position 24 V collecteur ouvert Carte E/S spciale Sorties dimpulsions 500 kpps, entres pour origine,
fins de course, arrt, interruption
1 Fujitsu (40 pt) CS1W-NC113
2 Carte de contrle de position 24 V collecteur ouvert Carte E/S spciale Sorties dimpulsions 500 kpps, entres pour origine,
fins de course, arrt, interruption
1 Fujitsu (40 pt) CS1W-NC213
4 Carte de contrle de position 24 V collecteur ouvert Carte E/S spciale Sorties dimpulsions 500 kpps, entres pour origine,
fins de course, arrt, interruption
2 Fujitsu (40 pt) CS1W-NC413
1 Carte de contrle de position Driver de ligne Carte E/S spciale Sorties dimpulsions 500 kpps, entres pour origine,
fins de course, arrt, interruption
1 Fujitsu (40 pt) CS1W-NC133
2 Carte de contrle de position Driver de ligne Carte E/S spciale Sorties dimpulsions 500 kpps, entres pour origine,
fins de course, arrt, interruption
1 Fujitsu (40 pt) CS1W-NC233
4 Carte de contrle de position Driver de ligne Carte E/S spciale Sorties dimpulsions 500 kpps, entres pour origine,
fins de course, arrt, interruption
2 Fujitsu (40 pt) CS1W-NC433
2 Carte de contrle daxes Analogique Carte E/S spciale Boucle ferme avec acclration / dclration
automatique par courbe trapzodale ou en S
Connecteurs encliquetables
(3M)
CS1W-MC221-V1
4 Carte de contrle daxes Analogique Carte E/S spciale Boucle ferme avec acclration / dclration
automatique par courbe trapzodale ou en S
Connecteurs encliquetables
(3M)
CS1W-MC421-V1
Description Type de connexion Rfrence
Bornier dE/S usage standard (40 vis M3) MIL (40 pt) XW2D-40G6
Cble de branchements dE/S universel pour cartes E/S avec 40 pts. Connecteur Fujitsu ( _ __ = longueur en cm) Fujitsu (40 pts.) MIL (40 pts.) XW2Z-_ __ B
Bornier dinterface, carte de contrle de position pour 1 axe XW2B-20J6-1B
Bornier dinterface, carte de contrle de position pour 2 axes XW2B-40J6-2B
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CS1W-NC113, longueur de cble : 1 mtre. Pour servodrivers Sigma-II. XW2Z-100J-A6
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CS1W-NC213 / 413, longueur de cble : 1 mtre. Pour servodrivers Sigma-II. XW2Z-100J-A7
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CS1W-NC113, longueur de cble : 1 mtre. Pour servodrivers SmartStep. XW2Z-100J-A6
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CS1W-NC213 / 413, longueur de cble : 1 mtre. Pour servodrivers SmartStep. XW2Z-100J-A7
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CS1W-NC133, longueur de cble : 1 mtre. Pour servodrivers Sigma-II. XW2Z-100J-A10
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CS1W-NC233 / 433, longueur de cble : 1 mtre. Pour servodrivers Sigma-II. XW2Z-100J-A11
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CS1W-NC133, longueur de cble : 1 mtre. Pour servodrivers SmartStep. XW2Z-100J-A10
Cble reliant le bornier dinterface la carte de contrle de position CS1W-NC233 / 433, longueur de cble : 1 mtre. Pour servodrivers SmartStep. XW2Z-100J-A11
Cble reliant le bornier dinterface aux servodrivers Sigma-II, longueur de cble : 1 mtre. XW2Z-100J-B25
Cble reliant le bornier dinterface au servodriver SmartStep, longueur de cble : 1 mtre. XW2Z-100J-B29
36
Cartes de communication srie CS
API spcialistes
Compatibles avec tous les rseaux de
communication, standard ou personnaliss
Le CS1 fournit des interfaces pour rseaux ouverts standardiss et des liaisons pour
rseaux propritaires conomiques et trs rapides. Les liaisons de donnes entre API
ou vers des systmes informatiques de niveau suprieur sont possibles grce des
liaisons srie ou Ethernet, ou par le rseau Controller Link trs facile utiliser.
Omron prend en charge les deux principaux rseaux de terrain, DeviceNet et
PROFIBUS-DP. Pour des E/S de terrain grande vitesse, le CompoBus/S dOmron
offre une facilit dinstallation ingale. Des communications CAN et srie entirement
personnalisables permettent dmuler diffrents protocoles spcifiques aux applications.
Les cartes EtherNet / IP proposent des fonctions de liaisons de donnes permettant
de partager dimportants volumes de donnes entre des API. Associ au systme
dE/S modulaire SmartSlice, le contrleur PROFINET-IO offre des E/S Ethernet avec
redondance des contrleurs et du rseau.
Rfrences
Accessoires
Type Ports Protocoles Type de carte Remarques Type de connexion Rfrence
Srie 2 RS-232C CompoWay / F, Host Link, NT link, Modbus,
dfini par lutilisateur
Carte de
communications
D-Sub 9 broches CS1W-SCU21-V1
Srie 2 RS-232C / RS-485 CompoWay / F, Host Link, NT link, Modbus,
dfini par lutilisateur
Carte de
communications
D-Sub 9 broches CS1W-SCU31-V1
Srie 2 RS-232C CompoWay / F, Host Link, NT link, Modbus,
dfini par lutilisateur
Cartes optionnelles
de lUC
D-Sub 9 broches CS1W-SCB21-V1
Srie 1 RS-232C +
1 RS-422 / RS-485
CompoWay / F, Host Link, NT link, Modbus,
dfini par lutilisateur
Cartes optionnelles
de lUC
D-Sub 9 broches CS1W-SCB41-V1
GP-IB Slection matre / esclave Communication avec
instrument GP-IB
Carte E/S spciale GP-IB CS1W-GPI01
Ethernet 1 100 Base-TX UDP, TCP / IP, serveur FTP,
SMTP (e-mail), SNTP (rglage du temps),
routage FINS, service socket
Carte de
communications
RJ45 CS1W-ETN21
Controller Link Paire torsade 2 fils Spcifique Omron Carte de
communications
Vis 2 fils + masse CS1W-CLK21-V1
HPCF optique 2 connecteurs HPCF CS1W-CLK12-V1
Fibre optique gradient
dindice
4 connecteurs ST CS1W-CLK52-V1
EtherNet / IP 1 100 Base-TX EtherNet / IP, UDP, TCP / IP, serveur FTP,
SNTP, SNMP
Carte de
communications
31 mm RJ45 CS1W-EIP21
DeviceNet 1 CAN DeviceNet Carte de
communications
5-p amovible CS1W-DRM21-V1
CompoNet 4 fils, donnes + alimentation
vers lesclave (Matre)
CompoNet (bas sur CIP) Carte E/S spciale IDC 4-p dbrochable ou vis CS1W-CRM21
PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (matre) DP, DPV1 Carte de
communications
D-Sub 9 broches CS1W-PRM21
CAN 1 x CAN CANopen, dfini par l'utilisateur Carte de
communications
5-p amovible CS1W-CORT21
PROFINET IO 1 x 100 Base-Tx
Contrleur PROFINET IO
FINS UDP Carte de
communications
RJ45 CS1W-PNT21
PROFIBUS-DP 1 x RS-485 (esclave) DP Carte E/S
spciale C200H
Les cartes C200H ne
peuvent pas tre utilises
sur les systmes CS1D
D-Sub 9 broches C200HW-PRT21
CompoBus/S 2 fils (matre) Spcifique Omron Carte E/S
spciale C200H
Vis 2 fils +
puissance 2 fils
C200HW-SRM21-V1
Description Type de connexion Rfrence
Convertisseur de signal RS-232C RS-422 / RS-485 Sinstalle directement sur le port srie. D-Sub 9 broches pour
visser les bornes ressort
CJ1W-CIF11
Carte PCI Controller Link avec logiciel de support PCI, CLK cbl 3G8F7-CLK21-EV1
Carte PCI Controller Link avec logiciel de support Connecteurs PCI, HPCF 3G8F7-CLK12-EV1
Carte PCI Controller Link avec logiciel de support Connecteurs PCI, ST 3G8F7-CLK52-EV1
Carte rpteur Controller Link (fil fil) Vis vis CS1W-RPT01
Carte rpteur Controller Link (fil fibre HPCF) Vis connecteur HPCF CS1W-RPT02
Carte rpteur Controller Link (fil fibre optique index gradatif) Vis connecteur ST CS1W-RPT03
37
1
A
P
I
WE70
Communication sans fil
Carte LAN sans fil FA
WE70 utilise la technologie de spectre dispers base sur les ondes radio pour
permettre la communication entre des priphriques situs dans une zone limite.
Les utilisateurs peuvent ainsi se dplacer librement dans une vaste zone de
couverture tout en restant connect au rseau. La fonction ditinrance intelligente
permet une itinrance grande vitesse autorisant la communication haut dbit entre
un quipement en dplacement et un objet mobile.
Conforme la norme IEEE 802.11a / b / g.
Mmes niveaux de bruit et de rsistance lenvironnement que les API.
Comprend un systme de scurit original Omron.
Possibilit dobservation des signaux avec des voyants LED.
Conforme aux normes sur les ondes radio aux Etats-Unis, en Europe et en Chine.
Rfrences
Accessoires
Zone Type Rfrence
Europe Point daccs (matre) WE70-AP-EU
Client (esclave) WE70-CL-EU
Etats-Unis Point daccs (matre) WE70-AP-US
Client (esclave) WE70-CL-US
Chine Point daccs (matre) WE70-AP-CN
Client (esclave) WE70-CL-CN
Type Caractristiques Rfrence
Antenne directionnelle base magntique 1 ensemble comprenant deux antennes, 2,4 GHz / 5 GHz compatible bi-bande WE70-AT001H
Type Rfrence
Support pour montage sur rail DIN (pour TH35 7.5) WT30-FT001
Support pour montage sur rail DIN (pour TH35 15) WT30-FT002
Cble dextension pour antenne (5 m) WE70-CA5M
DRT2 WD30 WT30 DRT2-_C_
Liaison I/O
Sans l Compact Compact
IP20 IP67
DeviceNet
Modulaire Modulaire
IP20
PROFIBUS-DP
LE SYSTME D'E/S MODULAIRE LE PLUS INTELLIGENT
Smartslice est le systme d'E/S dportes le plus intelligent et le plus convivial disponible sur le march !
L'intelligence intgre de SmartSlice vous permet de minimiser l'ingnierie, le dpannage et la mainte-
nance sur votre machine, votre chane ou votre installation. En enregistrant les performances de contrle et
toutes les oprations, chaque module peut fournir des avertissements de maintenance, vitant les arrts
de machine coteux.
SmartSlice prend en charge les normes de communication ouverte EtherCat, PROFINET-IO, PROFIBUS-DP,
DeviceNet, CompoNet et MECHATROLINK-II. Cela permet de vous adapter avec souplesse aux exigences
locales, partout dans le monde, sans modier vos E/S.
Rduisez le temps d'ingnierie
Rduisez les temps d'arrt
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SmartSlice L'intelligence point par point
38
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E/S dportes
39
Compact
SmartSlice CRT1
Modulaire
SRT2 SRT2-_C_
IP20 IP20
Compact
IP20
Compact
IP67
CompoBus/S CompoNet PROFINET IO
Modulaire
IP20
Rsistance de
terminaison
E/S dportes
GX
Modulaire
IP20 IP20
EtherCAT
IP20
Modulaire Compact
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2
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S

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e
s
E/S dportes
E/S modulaires E/S compactes
Rfrence GRT GX DRT2 CRT1 SRT2
Connexion rseau Bornier DeviceNet de type
ouvert PROFIBUS-DP D-sub 9
broches
CompoNet : connecteur
systme 4 broches
PROFINET-IO : 2 x RJ45
MECHATROLINK-II : 2 x ML-II
EtherCAT : 2 x RJ45
Connexions entrantes
et sortantes EtherCAT
par la prise Ethernet RJ45
DeviceNet avec bornier
embrochable de type ouvert
Cble plat 4 fils non blind et
connecteurs IDC, ou cble 2
fils standard par bornes vis.
CompoBus/S,
(2 fils + alimentation)
par bornes vis M3
Types dE/S E/S numriques 2 / 4 / 8 points
E/S analogiques 2 points
Entre temprature 2 points
Cartes de compteur
Cartes dalimentation
Modules dextension
8 DI + 8 DO
16 DI+extension
16 DO+extension
16 sorties relais,
4 entres analogiques (V/I)
2 sorties analogiques (V/I)
Codeur incrmental
(24 V / driver de ligne)
8 / 16 DI+extension,
8 / 16 DO+extension,
8 DI + 8 DO
16 sorties relais,
4 AI (V/I, TC, Pt100),
2 AO (V/I),
8 / 16 DI+extension,
8 / 16 DO+extension,
8 DI + 8 DO
4 AI, 2 AO, 2 DI, 2 DO.
4 / 8 / 16 DI,
4 / 8 / 16 DO,
8 / 16 sorties relais,
4 AI (V/I) 2 AO (V/I)
Technologie de connexion
des E/S
Embrochable ressort Bornes vis M3 (entres
numriques 1 ou 3 fils)
Bornes vis M3 (entres
numriques 1 ou 3 fils)
Bornes vis M3 Bornes vis M3 (entres
numriques 1 ou 3 fils)
Caractristiques
intelligentes
Diagnostics d'alimentation
et E/S. Temporisateurs et
compteurs de fonctionnement
par point E/S. Alarmes
et calculs des valeurs
analogiques.
Attribution dadresse
automatique ou fixe
Diagnostics d'alimentation
et E/S. Temporisateurs et
compteurs de fonctionnement
par point E/S. Alarmes
et calculs des valeurs
analogiques.
Diagnostics d'alimentation
et E/S. Temporisateurs et
compteurs de fonctionnement
pour chaque point dE/S.
Alarmes et calculs des valeurs
analogiques.
Isolation E/S, voyants d'tat
Classe de protection de
pntration
IP 20 (montage sur rail DIN
dans des armoires)
IP 20 (montage sur rail DIN
dans des armoires)
IP 20 (montage sur rail DIN
dans des armoires)
IP 20 (montage sur rail DIN
dans des armoires)
IP 20 (montage sur rail DIN
dans des armoires)
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E/S de terrain E/S sans fil
Rfrence DRT2-_C_ SRT2-_C_ WD30 / WT30
Connexion rseau DeviceNet avec micro-
connecteur M12
CompoBus/S, par connecteur
M12 4 fils, non blind
Connexion DeviceNet
M12 RS-232C par D-sub
9 broches
Types dE/S 8 / 16 DI, 8 / 16 DO,
8 DI + 8 DO
4 / 8 DI, 4 / 8 DO Liaison sans fil, 16 DI,
8 DI + 8 DO
Technologie de connexion
des E/S
M12, 1 ou 2 signaux dE/S
par connecteur. Connecteur
dalimentation E/S 7 / 8".
Connecteurs M12,
un point dE/S par connecteur
Embrochable ressort
Caractristiques
intelligentes
Diagnostics d'alimentation et
E/S. Temporisateurs et
compteurs de fonctionnement
par point E/S.
Isolation E/S, voyants d'tat Diagnostics de liaison sans fil
Communication par messages
explicites
Classe de protection de
pntration
IP 67, montage plat l'aide
de deux vis M5
IP 67, montage plat l'aide
de trois vis M5
IP 20 (montage en armoire).
Des antennes spares (IP 67)
peuvent tre montes en
dehors de larmoire
Taille en mm (H L P) 175 60 27,3 114 / 160 54 29,5 WD30 : 80 x 95 x 35
WT30 : 105 x 90 x 40
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Tableau de slection
42
Systme dE/S SmartSlice
E/S dportes
Le systme d'E/S modulaire le plus
intelligent
Le systme d'E/S SmartSlice d'Omron est compact, intelligent et simple. Si vous l'uti-
lisez avec les cartes matres DeviceNet CS1 / CJ1 d'Omron, aucun outil de configu-
ration n'est requis. En utilisant des fonctions intgres telles que pr-mise l'chelle,
totalisation, diffrenciation et alarmes dans les cartes E/S analogiques, il est possible
de minimiser la programmation API. Les donnes de maintenance prventive sont
accessibles par le logiciel CX-Integrator, les blocs fonctions API standard ou les Smart
Active Parts de la srie NS.
Le plus compact du march (84 mm de haut)
Fonctions simples de configuration, de sauvegarde et de restauration
Donnes de diagnostic et de maintenance prventive au niveau des E/S
Borniers dtachables pour un change chaud sans recbler
Connexion 3 fils avec technologie d'enfichage, pas de tournevis
ncessaire pour l'installation
Rfrences
Accessoires
Rfrence Fonction Caractristiques Taille en mm
(H x L x P)
Rfrence
Interfaces Carte dinterface DeviceNet Pour 64 cartes E/S max. 84 x 58 x 70 GRT1-DRT
Carte dinterface CompoNet Pour jusqu 64 cartes E/S (limit 32 octets entre + 32 octets sortie) 84 x 58 x 70 GRT1-CRT
Carte dinterface PROFIBUS-DP Pour 64 cartes E/S max. 84 x 58 x 70 GRT1-PRT
Carte dinterface PROFINET-IO Pour 64 cartes E/S max. 84 x 58 x 70 GRT1-PNT
Carte dinterface MECHATROLINK-II Pour jusqu 64 cartes E/S (esclave dun contrleur daxes Trajexia) 84 x 58 x 70 GRT1-ML2
Carte dinterface EtherCAT Pour jusqu' 64 cartes E/S (esclave dun contrleur daxes Trajexia et Sysmac) 84 x 58 x 70 GRT1-ECT
Plaque terminale Une unit requise par interface de bus 84 x 20 x 58 GRT1-END
Plaque de terminaison avec fonction mmoire Supporte le remplacement sans outil de la carte dinterface PROFINET-IO 84 x 20 x 58 GRT1-END-M
Cartes E/S 4 entres NPN 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils 84 x 15 x 74 GRT1-ID4
4 entres PNP 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils 84 x 15 x 74 GRT1-ID4-1
8 entres NPN 24 Vc.c., 4 mA, connexion 1 fil + 4 x G 84 x 15 x 74 GRT1-ID8
8 entres PNP 24 Vc.c., 4 mA, connexion 1 fil + 4 x V 84 x 15 x 74 GRT1-ID8-1
4 entres c.a. 110 Vc.a., connexion 2 fils 84 x 15 x 74 GRT1-IA4-1
4 entres c.a. 230 Vc.a., connexion 2 fils 84 x 15 x 74 GRT1-IA4-2
4 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 2 fils 84 x 15 x 74 GRT1-OD4
4 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 2 fils 84 x 15 x 74 GRT1-OD4-1
4 sorties PNP avec protection contre les courts-circuits 24 Vc.c., 500 mA, connexion 3 fils 84 x 15 x 74 GRT1-OD4G-1
4 sorties PNP avec protection contre les courts-circuits 24 Vc.c., 2 A, connexion 2 fils 84 x 15 x 74 GRT1-OD4G-3
8 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil + 4 x V 84 x 15 x 74 GRT1-OD8
8 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil + 4 x G 84 x 15 x 74 GRT1-OD8-1
8 sorties PNP avec protection contre les courts-circuits 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil + 4 x G 84 x 15 x 74 GRT1-OD8G-1
2 sorties relais 240 Vc.a., 2 A, contacts normalement ouverts 84 x 15 x 74 GRT1-ROS2
Carte compteur 60 kHz, NPN Entres codeur A+B + 1 entre de contrle / Z + 1 sortie (type NPN) 84 x 15 x 74 GRT1-CT1
Carte compteur 60 kHz, PNP Entres codeur A+B + 1 entre de contrle / Z + 1 sortie (type PNP) 84 x 15 x 74 GRT1-CP1-1
Carte de compteur / positionneur 100 kHz Entres codeur A+B+Z (choix entre driver de ligne ou 24 V) + 1 entre de contrle + 2 sorties (type PNP) 84 x 15 x 74 GRT1-CP1-L
2 entres analogiques, courant / tension 10 V, 010 V, 05 V, 15 V, 020 mA, 420 mA 84 x 15 x 74 GRT1-AD2
2 sorties analogiques, tension 10 V, 010 V, 05 V, 15 V 84 x 15 x 74 GRT1-DA2V
2 sorties analogiques, courant 020 mA, 420 mA 84 x 15 x 74 GRT1-DA2C
2 entres Pt100 Pt100, connexion 2 fils ou 3 fils 84 x 15 x 74 GRT1-TS2P
2 entres Pt1000 Pt1000, connexion 2 fils ou 3 fils 84 x 15 x 74 GRT1-TS2PK
2 entres thermocouples Types B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, avec compensation de jonction froide 84 x 15 x 74 GRT1-TS2T
Rfrence Description Taille en mm
(H x L x P)
Rfrence
Autres
cartes
Unit d'alimentation d'E/S, spare l'alimentation entre les groupes d'units d'E/S 84 x 15 x 74 GRT1-PD2
Carte dalimentation E/S avec protection lectronique contre les surcharges, spare lalimentation entre les groupes de cartes E/S 84 x 15 x 74 GRT1-PD2G
Carte d'alimentation E/S et de distribution, spare l'alimentation entre les groupes de cartes E/S, 8 x V + 4 x G 84 x 15 x 74 GRT1-PD8
Carte d'alimentation E/S et de distribution, spare l'alimentation entre les groupes de cartes E/S, 4 x V + 8 x G 84 x 15 x 74 GRT1-PD8-1
Carte de connexion dalimentation E/S, 8 x V + 4 x G 84 x 15 x 74 GRT1-PC8
Carte de connexion dalimentation E/S, 4 x V + 8 x G 84 x 15 x 74 GRT1-PC8-1
Unit de retour, ct droit 84 x 20 x 58 GRT1-TBR
Unit de retour, ct gauche 84 x 58 x 70 GRT1-TBL
Cble de connexion, un mtre 1 m GCN2-100
Description Rfrence
Connecteurs avant de remplacement, lot de 5 pices. GRT1-BT1-5
Connecteur PROFIBUS-DP, D-sub 9 broches Connecteur PROFIBUS
839550
Connecteur PROFIBUS-DP, D-sub 9 broches avec fin de bus Terminaison PROFIBUS
Conn. 846086
Connecteur PROFINET RJ45 IE-PS-RJ45-FH-BK
Connecteurs CompoNet See page 45
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Srie GX E/S compact
E/S dportes
Lorsque la vitesse importe : EtherCAT I/O
EtherCAT est un rseau dautomatisation industrielle extrmement rapide qui utilise
un cblage Ethernet standard. Ainsi, l'utilisation du cadre de transmission Ethernet
standard devient trs performante, chaque nud accdant lensemble de la trame
la vole. Le dlai est donc rduit dans chaque esclave au niveau de microseconde.
Grce son caractre dterministe, EtherCAT est parfaitement adapt pour le
contrle de mouvement. Omron fournit des solutions bases sur un systme API
et autonome partir d'EtherCAT.
Les cartes I/O de srie GX disposent d'entres et de sorties de base pour ces sys-
tmes, notamment des entres de codeur grande vitesse capables dalimenter les
informations de positionnement dans le contrleur.
Rfrences
Modules dextension
Remarque : Pour commander des modles avec sorties NPN et entres correspondantes (+V commun), enlever le -1 de la rfrence.
Type de carte Caractristiques Taille en mm
(H x L x P)
Remarques Rfrence
Carte d'entre NPN 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 52 x 135 x 57 Extensible avec une carte XWT GX-ID1611
Carte d'entre NPN 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 52 x 200 x 69 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct des
capteurs
GX-ID1612
Carte d'entre PNP 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 52 x 135 x 57 Extensible avec une carte XWT GX-ID1621
Carte d'entre PNP 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 52 x 200 x 69 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct des
capteurs
GX-ID1622
Carte de sortie relais 16 points 2 A par point, max. 8 A par commun 52 x 160 x 58 avec des relais faciles remplacer, extensible avec une
carte XWT
GX-OC1601
Unit de sortie NPN 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 52 x 135 x 57 Extensible avec une carte XWT GX-OD1611
Unit de sortie NPN 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 52 x 200 x 69 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct des
capteurs
GX-OD1612
Unit de sortie PNP 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 52 x 135 x 57 Extensible avec une carte XWT GX-OD1621
Unit de sortie PNP 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 52 x 200 x 69 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct des
capteurs
GX-OD1622
Carte 8 entres + 8 sorties (NPN) 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 0,5 A par point 52 x 135 x 57 GX-MD1611
Carte 8 entres + 8 sorties (NPN) 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 0,5 A par point 52 x 200 x 69 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct des
capteurs
GX-MD1612
Carte 8 entres + 8 sorties (PNP) 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 0,5 A par point 52 x 135 x 57 GX-MD1621
Carte 8 entres + 8 sorties (PNP) 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 0,5 A par point 52 x 200 x 69 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct des
capteurs
GX-MD1622
Carte dentre analogique 4 voies 1 5 V, 1 5 V, 0 10 V, 10 10 V, 4 20 mA, 52 x 135 x 57 Rsolution 1 / 6 000, temps de conversion 4 ms (4 entres) GX-AD0471
Carte de sortie analogique 2 voies 1 5 V, 1 5 V, 0 10 V, 10 10 V, 4 20 mA, 52 x 135 x 57 Rsolution 1 / 6 000, temps de conversion 2 ms (2 sorties) GX-DA0271
Entre de codeur incrmental 1 voie (24V) Collecteur ouvert, jusqu 125 kHz 52 x 215 x 69 A, B, Z, 2 x verrouillage, entres de rinitialisation GX-EC0211
Entre de codeur incrmental 1 voie
(driver de ligne)
Niveau du signal RS422, jusqu 1 MHz 52 x 215 x 69 A, B, Z, 2 x verrouillage, entres de rinitialisation GX-EC0241
Type de carte Caractristiques Taille en mm
(H x L x P)
Remarques Rfrence
Carte dextension d'entre PNP 8 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 x 66 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-ID08-1
Carte dextension d'entre PNP 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 x 94 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-ID16-1
Carte dextension de sorties PNP 8 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 x 66 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-OD08-1
Carte dextension de sorties PNP 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 x 94 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-OD16-1
Carte de connexion 3 ports 24 Vc.c., 3 x RJ45 90 x 25 x 78 Bote de jonction EtherCAT pour branchement en T GX-JC03
Carte de connexion 6 ports 24 Vc.c., 6 x RJ45 90 x 48 x 78 Bote de jonction EtherCAT pour branchement en toile GX-JC06
44
E/S compactes DRT2
E/S dportes
E/S DeviceNet Intelligentes
Cartes E/S DeviceNet compactes avec fonctions de diagnostic extensives. Les donnes
concernant ltat dalimentation, les temps de rponse E/S, les compteurs dopration
et le temps de fonctionnement sont enregistres en continu et compares aux limites
dfinies par lutilisateur. Toute dviation est reporte au systme de contrle, comme
indication dun besoin de maintenance de la machine, pour viter tout arrt non planifi.
Les E/S DeviceNet Intelligentes sont prises en charge par les Blocs Fonction API et
les Smart Active Parts IHM, ce qui permet une visualisation et une surveillance sans
programme depuis les API CJ1 et les terminaux NS.
Botier IP 20 compact
E/S numriques pouvant tre tendues
Fonctions intgres de diagnostic et de maintenance prventive
Borniers dE/S amovibles
E/S analogiques avec prtraitement des donnes et fonctions dalarme
Rfrences
Modules dextension
Remarque : Pour commander des modles avec sorties NPN et entres correspondantes (+V commun), enlever le 1 de la rfrence.
Accessoires
Type de carte Caractristiques Taille en mm
(H L P)
Remarques Rfrence
Carte dentre PNP 8 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 115 50 DRT2-ID08-1
Carte dentre PNP 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 115 50 Extensible avec une carte XWT DRT2-ID16-1
Carte dentre PNP 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 180 58 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct des capteurs DRT2-ID16TA-1
Unit de sortie PNP 8 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 115 50 DRT2-OD08-1
Unit de sortie PNP 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 115 50 Extensible avec une carte XWT DRT2-OD16-1
Unit de sortie PNP 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 180 58 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct des
actionneurs
DRT2-OD16TA-1
Carte de sortie relais 16 points 2 A par point, max. 8 A par commun 50 125 52 avec des relais faciles remplacer, extensible avec
une carte XWT
DRT2-ROS16
Carte 8 entres + 8 sorties (PNP) 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 0,5 A par point 50 115 50 DRT2-MD16-1
Carte 8 entres + 8 sorties (PNP) 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 0,5 A par point 50 180 58 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct des
capteurs / actionneurs
DRT2-MD16TA-1
Carte dentre analogique 4 voies 0 5 V, 1 5 V, 0 10 V, 10 10 V, 0 20 mA,
4 20 mA
50 115 50 Rsolution 1 / 6 000, temps de conversion 4 ms (4 entres) DRT2-AD04
Carte dentre analogique 4 voies 1 5 V, 1 5 V, 0 10 V, 10 10 V, 0 20 mA,
4 20 mA
50 115 50 Rsolution 1 / 30 000, temps de conversion 250 ms
(4 entres)
DRT2-AD04H
Carte de sortie analogique 2 voies 0 5 V, 1 5 V, 0 10 V, 10 10 V, 0 20 mA,
4 20 mA
50 115 50 Rsolution 1 / 6 000, temps de conversion 2 ms (2 sorties) DRT2-DA02
Carte dentre temprature 4 voies Thermomtre rsistance platine types Pt100, JPt100 50 115 50 Prcision 0,3 %, temps de conversion 250 ms (4 entres) DRT2-TS04P
Carte dentre temprature 4 voies Types de thermocouples R, S, K, J, T, B, L, E, U, N, W,
et PL2
50 115 50 Prcision 0,3 %, temps de conversion 250 ms (4 entres) DRT2-TS04T
Type de carte Caractristiques Taille en mm
(H x L x P)
Remarques Rfrence
Carte dextension d'entre PNP 8 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 x 66 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-ID08-1
Carte dextension d'entre PNP 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 x 94 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-ID16-1
Carte dextension de sorties PNP 8 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 x 66 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-OD08-1
Carte dextension de sorties PNP 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 x 94 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-OD16-1
Type Rfrence
Connexion de lalimentation avec 2 fusibles, 2 connecteurs de bus et rsistance de terminaison DCN1-1P
Branchement en T avec 3 connecteurs de bus (vis) et rsistance de terminaison DCN1-1C
Branchement en T avec 3 connecteurs de bus (ressort) DCN1-1NC
Branchement en T avec 5 connecteurs de bus (vis) et rsistance de terminaison DCN1-3C
Branchement en T avec 5 connecteurs de bus (ressort) DCN1-3NC
Rsistance de terminaison avec bornes vis DRS1-T
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E/S compactes CRT1
E/S dportes
E/S CompoNet Intelligentes
Combinant les fonctions intelligentes des E/S DeviceNet DRT2 et la vitesse et la
simplicit dutilisation de CompoBus/S, CompoNet est idal pour le contrle de
machines grande vitesse avec une architecture souple et extensible. Le cble plat
spcial et les connecteurs IDC permettent une installation rapide et sans problme.
Lutilisation de rpteurs permet des rseaux couvrant de grandes surfaces avec une
topologie libre, idal pour les convoyeurs et les entrepts automatiss.
Botier IP 20 compact
E/S numriques extensibles avec borniers dbrochables
Cblage simple du rseau avec les connexions IDC
Fonctions intgres de diagnostic et de maintenance prventive
E/S analogiques avec prtraitement des donnes et fonctions d'alarme
Rfrences
Modules dextension
Remarque : Pour commander des modles avec sorties NPN et entres correspondantes (+V commun), enlever le 1 de la rfrence.
Accessoires
Type de carte Caractristiques Taille en mm
(H x L x P)
Remarques Rfrence
Unit d'entre PNP 4 points 24 Vc.c., 6 mA par point 24 x 80 x 20 Connecteur E/S sans vis, alimentation via le cble CompoNet CRT1B-ID04SL-1-300
Carte d'entre PNP 8 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 x 115 x 57,6 Bornes vis, bornes dalimentation communes par 8 points CRT1-ID08-1
Carte d'entre PNP 8 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 x 96 x 60 3 bornes enfichables par point dE/S (signal + alimentation) CRT1-ID08SL-1
Carte d'entre PNP 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 x 115 x 50 Extensible avec une carte XWT. CRT1-ID16-1
Carte d'entre PNP 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 52 x 180 x 69 3 bornes par point dE/S (pour la distribution de lalimentation) CRT1-ID16TA-1
Unit de sortie PNP 4 points 24 Vc.c., 0,2 A par point 24 x 80 x 20 Connecteur E/S sans vis, alimentation via le cble CompoNet CRT1B-OD04SL-1-300
Unit de sortie PNP 8 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 x 115 x 57,6 Bornes vis, bornes dalimentation communes par 8 points CRT1-OD08-1
Unit de sortie PNP 8 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 x 96 x 60 3 bornes enfichables par point dE/S (signal + alimentation) CRT1-OD08SL-1
Unit de sortie PNP 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 x 115 x 50 Extensible avec une carte XWT. CRT1-OD16-1
Unit de sortie PNP 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 52 x 180 x 69 3 bornes par point dE/S (pour la distribution de lalimentation) CRT1-OD16TA-1
Unit de sortie SSR 8 points 265 Vc.a., 0,3 A par point 50 x 95 x 57,6 Bornes vis, bornes dalimentation communes par 8 points CRT1-ROF08
Carte de sortie relais 8 points 250 Vc.a., 2 A par point, 8 A par commun 50 x 95 x 57,6 Bornes vis, bornes dalimentation communes par 8 points CRT1-ROS08
Carte de sortie relais 16 points 250 Vc.a., 2 A par point, 8 A par commun 50 x 140 x 57,6 8 sorties par commun CRT1-ROS16
Carte 2 entres + 2 sorties, PNP 24 Vc.c., 0,1 A par point 24 x 80 x 20 Connecteur E/S sans vis, alimentation via le cble CompoNet CRT1-MD04SL-1-300
Carte 8 entres + 8 sorties, PNP 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 x 115 x 57,6 Bornes vis, bornes dalimentation communes CRT1-MD16-1
Carte 8 entres + 8 sorties, PNP 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 x 170 x 60 3 bornes enfichables par point dE/S (signal + alimentation) CRT1-MD16SL-1
Carte 8 entres + 8 sorties (PNP) 24 Vc.c., 0,5 A par point 52 x 180 x 69 3 bornes par point dE/S (pour la distribution de lalimentation) CRT1-MD16TA-1
Carte dentre analogique 4 voies 0 5 V, 1 5 V, 0 10 V, 10 10 V,
0 20 mA, 4 20 mA
50 x 115 x 50 Rsolution 1 / 6 000, temps de conversion 4 ms (4 entres) CRT1-AD04
Carte de sortie analogique 2 voies 0 5 V, 1 5 V, 0 10 V, 10 10 V,
0 20 mA, 4 20 mA
50 x 115 x 50 Rsolution 1 / 6 000, temps de conversion 2 ms (2 sorties) CRT1-DA02
Carte d'entre temprature 4 voies Sonde rsistance platine de type Pt100 50 x 115 x 50 Prcision 0,3 %, temps de conversion 250 ms (4 entres) CRT1-TS04P
Carte d'entre temprature 4 voies Types de thermocouples R, S, K, J, T, B, L,
E, U, N, W et PL2
50 x 115 x 50 Prcision 0,3 %, temps de conversion 250 ms (4 entres) CRT1-TS04T
Type de carte Caractristiques Taille en mm
(H x L x P)
Remarques Rfrence
Carte dextension d'entre PNP 8 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 x 66 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-ID08-1
Carte dextension d'entre PNP 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 x 94 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-ID16-1
Carte dextension de sorties PNP 8 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 x 66 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-OD08-1
Carte dextension de sorties PNP 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 x 94 x 50 Carte dextension pour les sries GX, DRT2 et CRT1 XWT-OD16-1
Type de carte Caractristiques Taille en mm
(H x L x P)
Remarques Rfrence
Rpteur CompoNet 1 port up + 1 port down 50 x 95 x 43 Pour tendre une ligne principale CompoNet, ou crer des lignes
secondaires
CRS1-RPT01
Cble plat 4 fils CompoNet Pour utilisation IP 20 100 m Pour alimentation + communication, utiliser avec des
connecteurs DCN4
DCA4-4F10
Connecteur de branchement CompoNet pour
ligne principale
Pour utilisation IP 20 Pour crer un embranchement sur une ligne principale DCN4-TR4
Connecteur final de ligne secondaire
CompoNet
Pour utilisation IP 20 Pour crer une ligne secondaire sur une ligne principale DCN4-BR4
Connecteur CompoNet en Y Pour utilisation IP 20 Pour connecter deux connecteurs de ligne un esclave DCN4-MD4
Connecteur de borne vis CompoNet Pour utilisation IP 20 Pour fournir des bornes vis conventionnelles pour les matres ou
esclaves
DCN4-TB4
Terminaison CompoNet Pour utilisation IP 20 Connecter DCN4-MD4 ou DCN4-TR4 DCN4-TM4
Outil de connecteur CompoNet Pour connecteurs DCN4 Pour fixer des connecteurs DCN4 au cble plat DCA4-4F10 DWT-A01
Connecteur de borne vis CompoNet Pour utilisation IP 20, bote de 10 pices Pour fournir des bornes vis conventionnelles pour les bits
esclaves 4 points
HCN-TB4LMZG-B10+
Bit esclave connecteur de cble plat Pour esclaves CRT1B-_D04SL-1-300 Permet le montage de bits esclaves directement sur un cble plat DCN4-MR4
Plaque de montage bit esclave Pour esclaves CRT1B-_D04SL-1-300 Montage avec deux vis, l'esclave se fixe en place CRT1-ATT03
46
E/S compactes SRT2
E/S dportes
Facile et rapide via CompoBus/S
Le rseau CompoBus/S est le bus E/S original dOmron pour lautomatisation des machines.
Avec une topologie libre et jusqu 500 m de bus en mode longue distance, il peut
tre utilis comme systme dE/S dport. En mode grande vitesse (100 m max.)
le temps de cycle garanti infrieur 1 milliseconde en fait le rseau idal pour un
contrle efficace des machines. Utilis avec lAPI CPM2C-S compact comme matre,
votre systme de contrle de machines sadaptera aux plus petits espaces.
Taille compacte dans un botier IP 20
Temps de cycle court, infrieur 1 ms pour 256 points dE/S
Configuration rapide ; aucun logiciel requis
Choix de 4, 8 ou 16 E/S numriques ; modles transistor ou relais
E/S analogiques et modules personnalisables disponibles
Rfrences
Remarque : Pour commander des modles avec sorties NPN et entres correspondantes (+V commun), enlever le 1 de la rfrence.
Accessoires
Type de carte Caractristiques Taille en mm (H L P) Remarques Rfrence
Unit dentre PNP 4 points 24 Vc.c., 6 mA par point 48 80 50 E/S IP 20 compactes SRT2-ID04-1
Carte dentre PNP 8 points 24 Vc.c., 6 mA par point 48 80 50 E/S IP 20 compactes SRT2-ID08-1
Carte dentre PNP 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 48 105 50 E/S IP 20 compactes SRT2-ID16-1
Carte dentre PNP 16 points 24 Vc.c., 6 mA par point 50 180 59 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct
des capteurs
SRT2-ID16T-1
Unit de sortie PNP 4 points 24 Vc.c., 0,3 A par point 48 80 50 E/S IP 20 compactes SRT2-OD04-1
Unit de sortie PNP 8 points 24 Vc.c., 0,3 A par point 48 80 50 E/S IP 20 compactes SRT2-OD08-1
Unit de sortie PNP 16 points 24 Vc.c., 0,3 A par point 48 105 50 E/S IP 20 compactes SRT2-OD16-1
Unit de sortie PNP 16 points 24 Vc.c., 0,5 A par point 50 180 59 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct
des capteurs / actionneurs
SRT2-OD16T-1
Carte 8 entres + 8 sorties (PNP) 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 0,3 A par point 50 180 59 Connexion sur 3 ranges pour un cblage direct
des actionneurs
SRT2-MD16T-1
Carte de sortie relais 8 points 3 A max. par point 50 100 50 avec des relais faciles remplacer SRT2-ROC08
Carte de sortie relais 16 points 3 A max. par point 50 155 50 avec des relais faciles remplacer SRT2-ROC16
Carte dentre analogique 4 voies 0 5 V, 1 5 V, 0 10 V, 10 10 V,
0 20 mA, 4 20 mA
48 105 50 Rsolution 1 / 6 000, temps de conversion 4 ms
(4 entres)
SRT2-AD04
Carte de sortie analogique 2 voies 0 5 V, 1 5 V, 0 10 V, 10 10 V,
0 20 mA, 4 20 mA
48 105 50 Rsolution 1 / 6 000, temps de conversion 2 ms (2 sorties) SRT2-DA02
Type Rfrence
Cble plat CompoBus/S 4 fils pour alimentation et communication (100 m) SCA1-4F10
Connecteur (IDC) CompoBus/S de branchement pour cble plat SCN1-TH4
Connecteur (IDC) CompoBus/S de terminaison pour cble plat SCN1-TH4T
Bloc de terminaison CompoBus/S (connexion vis) SRS1-T
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2
E
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Borniers d'E/S tanches DRT2
E/S dportes
E/S DeviceNet pour environnements agressifs
Borniers d'E/S tanches pour une installation en milieu difficile. Les borniers esclaves
DRT2 contiennent un ensemble de donnes de diagnostic et de maintenance internes
accessible par rseau. L'tat d'alimentation, les temps de rponse E/S, les comp-
teurs d'opration et les donnes de surveillance de temps de fonctionnement sont
disponibles tout moment et compars en interne aux limites dfinies par l'utilisa-
teur. Des avertissements de maintenance sont gnrs quand des limites sont d-
passes. L'utilisation de CX-One ou de terminaux NS avec Smart Active Parts pour la
visualisation permet de configurer plus efficacement le systme, de le mettre en ser-
vice et de le dpanner sans effectuer de programmation supplmentaire.
Avec un niveau de protection IP67, les versions DRT2 sont galement rsistantes
aux projections d'eau et d'clats de soudure
Circuits internes aliments par DeviceNet ; moins de connexions donc moins de
risque d'erreurs d'installation
Fonctions d'esclave intelligent pour le diagnostic et la maintenance prventive
Indication des ruptures de cbles et des courts-circuits dans les signaux d'E/S
Connecteurs M12 pour une installation rapide
Rfrences
Remarque : Pour commander des modles avec sorties NPN et entres correspondantes (+V commun), enlever le -1 de la rfrence.
Accessoires
Type de carte Caractristiques Taille en mm
(H x L x P)
Remarques Rfrence
Unit d'entre PNP 4 points 24 V, 6 mA 123 x 60 x 44 Connexion dalimentation E/S spare DRT2-ID04CL-1
Carte d'entre PNP 8 points 24 V, 6 mA 175 x 60 x 44 Connexion dalimentation E/S spare DRT2-ID08CL-1
Carte d'entre PNP 8 points 24 V, 11 mA, avec dtection de court-circuit dalimentation et de
dconnexion de capteur
175 x 60 x 38 Alimentation de la carte via le cble
DeviceNet
DRT2-ID08C-1
Carte d'entre PNP 16 points 24 V, 6 mA, 2 entres par connecteur M12 175 x 60 x 44 Connexion dalimentation E/S spare DRT2-HD16CL-1
Carte d'entre PNP 16 points 24 V, 11 mA, 2 entres par connecteur M12,
avec dtection de court-circuit dalimentation et de dconnexion de capteur
175 x 60 x 38 Alimentation de la carte via le cble
DeviceNet
DRT2-HD16C-1
Unit de sortie PNP 4 points 24 V, 0,5 A par point 123 x 60 x 44 Connexion dalimentation E/S spare DRT2-OD04CL-1
Unit de sortie PNP 8 points 24 V, 0,5 A par point 175 x 60 x 44 Connexion dalimentation E/S spare DRT2-OD08CL-1
Unit de sortie PNP 8 points 24 V, 1,5 A par point (8 A total), avec protection et indication de court-circuit 175 x 60 x 44 Connexion dalimentation E/S spare DRT2-OD08C-1
Unit de sortie PNP 16 points 24 V, 0,5 A par point, 2 points par connecteur M12 175 x 60 x 44 Connexion dalimentation E/S spare DRT2-WD16CL-1
Carte 8 entres + 8 sorties (PNP) 24 V, entre 6 mA, sortie 0,5 A par point, 2 points par connecteur M12 175 x 60 x 44 Connexion dalimentation E/S spare DRT2-MD16CL-1
Type de carte Caractristiques Rfrence
Cble fin DeviceNet avec un connecteur femelle M12, 1 m DCA1-5CN01F1
Cble fin DeviceNet avec un connecteur femelle M12, 2 m DCA1-5CN02F1
Cble fin DeviceNet avec un connecteur femelle M12, 5 m DCA1-5CN05F1
Cble fin DeviceNet avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle, 1 m DCA1-5CN01W1
Cble fin DeviceNet avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle, 2 m DCA1-5CN02W1
Cble fin DeviceNet avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle, 5 m DCA1-5CN05W1
Connecteur DeviceNet en T
pour cble fin
avec deux connecteurs M12 femelles et un connecteur M12 mle DCN2-1
Terminateur DeviceNet avec connecteur M12 mle DRS2-1
Cble d'alimentation avec un connecteur femelle 7 / 8", 2 m XS4F-D421-102-A
Cble d'alimentation avec un connecteur femelle 7 / 8", 5 m XS4F-D421-105-A
Cble d'alimentation avec un connecteur 7 / 8" femelle et un connecteur 7 / 8" mle, 2 m XS4W-D421-102-A
Cble d'alimentation avec un connecteur 7 / 8" femelle et un connecteur 7 / 8" mle, 5 m XS4W-D421-105-A
Connecteur dalimentation en T avec deux connecteurs 7 / 8" femelles et un connecteur 7 / 8" mle XS4R-D424-5
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 mle, 1 m XS2H-D421-C80-A
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 mle, 2 m XS2H-D421-D80-A
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 mle, 5 m XS2H-D421-G80-A
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle, 1 m XS2W-D421-C81-A
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle, 2 m XS2W-D421-D81-A
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle, 5 m XS2W-D421-G81-A
Connecteur en Y pour cartes E/S
16 points
Spare les 2 points E/S par connecteur M12 en deux connecteurs M12 XS2R-D426-1
Connecteur en Y cbl pour cartes E/S
16 points
Spare les 2 points E/S par connecteur M12 en deux connecteurs M12, 1 m XS2R-D426-C11-F
Connecteur M12 Connecteur M12 mle, type soud XS2G-D421
Connecteur M12 Connecteur M12 femelle, type soud XS2C-D421
Capuchon IP67 pour connecteur M12
femelle
Capuchon mtallique pour connexions dE/S inutilises XS2Z-12
48
Borniers d'E/S tanches SRT2-_C_
E/S dportes
E/S CompoBus tanche l'eau et aux
poussires
Borniers d'E/S tanches pour une installation en milieu difficile. Le rseau
CompoBus/S d'Omron est le bus E/S le plus efficace pour l'automatisation des
machines. Avec une topologie libre et jusqu' 500 m de bus en mode longue porte,
il peut tre utilis comme systme d'E/S dport. En mode grande vitesse (100 m
max.) le temps de cycle garanti infrieur 1 milliseconde en fait le rseau idal pour
un contrle efficace des machines. Ses borniers esclaves IP67 rpartis dans la
machine rduisent le besoin de botiers de protection.
Protection IP67 contre la poussire et l'eau
Temps de cycle court, infrieur 1 ms pour 256 points d'E/S
Configuration facile ; aucun logiciel requis
Choix entre les E/S numriques 4 et 8 points
Connecteurs M12 pour faciliter le cblage sur le terrain
Rfrences
Remarque : Pour commander des modles avec sorties NPN et entres correspondantes (+V commun), enlever le -1 de la rfrence.
Accessoires
Type de carte Caractristiques Taille en mm (H x L x P) Rfrence
Unit d'entre PNP 4 points 24 V, 6 mA 114 x 54 x 45 SRT2-ID04CL-1
Carte d'entre PNP 8 points 24 V, 6 mA 114 x 54 x 45 SRT2-ID08CL-1
Unit de sortie PNP 4 points 24 V, 0,5 A par point 114 x 54 x 45 SRT2-OD04CL-1
Unit de sortie PNP 8 points 24 V, 0,5 A par point 114 x 54 x 45 SRT2-OD08CL-1
Type de carte Caractristiques Remarques Rfrence
Terminaison CompoBus/S avec connecteur M12 mle SRS2-1
Connecteur M12 Connecteur M12 mle, type vis Pour cble rond 4 fils CompoBus/S XS2G-D4S7
Connecteur M12 Connecteur M12 femelle, type vis Pour cble rond 4 fils CompoBus/S XS2C-D4S7
Connecteur M12 en T (4 fils) avec deux connecteurs M12 femelles et un connecteur M12 mle XS2R-D427-5
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 mle, 1 m XS2H-D421-C80-A
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 mle, 2 m XS2H-D421-D80-A
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 mle, 5 m XS2H-D421-G80-A
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle, 1 m XS2W-D421-C81-A
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle, 2 m XS2W-D421-D81-A
Cble de connexion E/S 4 fils avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle, 5 m XS2W-D421-G81-A
Connecteur en Y pour cartes E/S 16 points Spare les 2 points E/S par connecteur M12 en deux connecteurs M12 XS2R-D426-1
Connecteur en Y cbl pour cartes E/S
16 points
Spare les 2 points E/S par connecteur M12 en deux connecteurs M12, 1 m XS2R-D426-C11-F
Connecteur M12 Connecteur M12 mle, type soud XS2G-D421
Connecteur M12 Connecteur M12 femelle, type soud XS2C-D421
Capuchon IP67 pour connecteur M12
femelle
Capuchon mtallique pour connexions dE/S inutilises XS2Z-12
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WD30 / WT30
E/S sans fil
Communications DeviceNet sans fil
Pour certaines applications, une connexion normale cble nest pas pratique, impossible
maintenir ou sujette aux dfaillances. WD30 fournit une liaison de donnes matre /
esclave sans fil pour jusqu 63 sous-rseaux DeviceNet. Alternativement, un matre
WD30 peut contrler directement des esclaves E/S sans fil WT30. Pour un accs direct
aux E/S distantes sans fil, sans passer par DeviceNet, le matre WT30 est quip
dune interface srie CompoWay / F.
Facile configurer : Fonctions extensives de diagnostic telles que la mesure de la
force de signal et de lutilisation des canaux
Chaque matre sans fil gre jusqu 100 / 100 mots, donnes dentre / de sortie.
Jusqu 63 esclaves sans fil par matre sans fil
Utilise la technologie de spectre dispers pour offrir une meilleure rsistance aux
parasites dans les environnements industriels.
Fonction relais pour lextension de la porte de communication (3 rpteurs max.)
Communication par messages explicites
Rfrences
Accessoires
Type de carte Taille en mm (H L P) Rfrence
Matre sans fil ; esclave sur le rseau DeviceNet ; avec 2 antennes faisceau 80 159 35 WD30-ME
Matre sans fil ; esclave sur le rseau DeviceNet ; avec 2 antennes base magntique 80 95 35 WD30-ME01
Esclave sans fil ; matre sur le rseau DeviceNet ; avec 2 antennes faisceau 80 159 35 WD30-SE
Esclave sans fil ; matre sur le rseau DeviceNet ; avec 2 antennes base magntique 80 95 35 WD30-SE01
Matre sans fil ; contrl par liaison srie RS232-C (antenne non inclue) 105 90 40 WT30-M01-FLK
Esclave sans fil ; 16 entres numriques (NPN / PNP) 105 90 40 WT30-SID16
Esclave sans fil ; 8 entres numriques + 8 sorties numriques (PNP) 105 90 40 WT30-SMD16-1
Type de carte Remarques Taille Rfrence
Antennes base magntique (lot de 2), avec cble de 2 m 115 36 WT30-AT001
Antennes faisceau (lot de 2) 75 WT30-AT003
Support pour montage sur rail DIN pour WT30 WT30-FT001
Cble fin DeviceNet avec un connecteur femelle M12 1 m DCA1-5CN01F1
Cble fin DeviceNet avec un connecteur femelle M12 2 m DCA1-5CN02F1
Cble fin DeviceNet avec un connecteur femelle M12 5 m DCA1-5CN05F1
Cble fin DeviceNet avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle 1 m DCA1-5CN01W1
Cble fin DeviceNet avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle 2 m DCA1-5CN02W1
Cble fin DeviceNet avec un connecteur M12 femelle et un connecteur M12 mle 5 m DCA1-5CN05W1
Connecteur DeviceNet en T pour cble fin avec deux connecteurs M12 femelles et un connecteur M12 mle DCN2-1
Terminateur DeviceNet avec connecteur M12 mle DRS2-1
NSJ12 NSJ10 NSJ8 NSJ5 NS15
12 pouces /
15 pouces
DyaloX
15 pouces /
17 pouces
DyaloX
5,7 pouces 8,4 pouces 10,4 pouces 12,1 pouces 15 pouces
Taille d'cran
Contrleur intgr
Ecran tactile
IPC en version
panneau
IPC en version
botier
IHM sur PC
IHM NQ CRER ET EXPLOITER
La srie NQ, gamme de terminaux IHM conviviaux et conomiques Omron, propose de nombreuses fonctionnalits utiles, avec
un afchage graphique de premire qualit, mme sur les plus petits crans tactiles. La gamme NQ est idale pour des applications
de tous types, allant d'une simple machine de conditionnement semi-automatique une machine de conditionnement et de remplissage
en ligne de grande taille.
Afchage haute qualit Contraste marqu et couleurs d'une grande nettet, longue dure de vie du rtro-clairage
Cration rapide d'applications Logiciel intuitif complet et convivial
Fonctionnalits IHM puissantes Touches de fonction, visualisation des tendances, consignation des donnes, etc.
IHM couleur puissante dans un format compact
50
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Terminaux de dialogue (IHM)
NS12/NS10
12,1 pouces /
10,4 pouces
NS8
8,4 pouces
NS5
5,7 pouces
NS5
portable
5,7 pouces
NQ3
5,7 pouces
NQ5
3,5 pouces /
3,8 pouces
NT2S NT11
Taille d'cran
IHM volutives IHM compactes 4 lignes 2 lignes
Touches de fonction
Type d'interactions
51
3
I
H
M
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52
Tableau de slection
Contrleur intgr
Rfrence NSJ12 NSJ10 NSJ8 NSJ5
Type d'cran TFT couleur 12,1 pouces TFT couleur 10,4 pouces TFT couleur 8,4 pouces TFT ou STN couleur 5,7 pouces
Taille / rsolution daffichage 246 184,5 mm
(800 600 pixels)
215,5 162,4 mm
(640 480 pixels)
170,9 128,2 mm
(640 480 pixels)
117,2 88,4 mm
(320 240 pixels)
Contrle CJ1G-CPU45H ;
mmoire de programme 60 000 pas,
mmoire de donnes 128 000 mots
temps dexcution dinstruction
logique 0,04 s
CJ1G-CPU45H ;
mmoire de programme 60 000 pas,
mmoire de donnes 128 000 mots,
temps dexcution dinstruction
logique 0,04 s
CJ1G-CPU45H ;
mmoire de programme 60 000 pas,
mmoire de donnes 128 000 mots,
temps dexcution dinstruction
logique 0,04 s
CJ1G-CPU45H ;
mmoire de programme 60 000 pas,
mmoire de donnes 128 000 mots
temps dexcution dinstruction
logique 0,04 s
Communication Matre / esclave DeviceNet ou
matre PROFIBUS et
interface Ethernet
Matre / esclave DeviceNet ou
matre PROFIBUS et
Interface Ethernet
Matre / esclave DeviceNet ou
matre PROFIBUS et
Interface Ethernet
Matre / esclave DeviceNet ou
matre PROFIBUS et
interface Ethernet
Extension (1 carte max.) Extension d'E/S Extension d'E/S Extension d'E/S Extension d'E/S
Dimensions en mm (H L P) Sans carte dextension
241 315 73,3
Avec carte dextension
241 315 89,3
Sans carte dextension
241 315 73,3
Avec carte dextension
241 315 89,3
Sans carte dextension
177 232 73,3
Avec carte dextension
177 232 89,3
Sans carte dextension
195 142 79
Avec carte dextension
195 142 95
Page 61 63
IHM volutives
Rfrence NS15 NS12 NS10 NS8 NS5 NS5 portable
Affichage Ecran TFT couleur de
15 pouces
Couleur TFT 12,1
pouces
Couleur TFT
10,4 pouces
Couleur TFT 8,4 pouces Monochrome ou STN /
TFT couleur 5,7 pouces
Couleur STN 5,7 pouces
Rsolution 1 024 768 pixels
(XGA)
800 600 pixels
(SVGA)
640 480 pixels (VGA) 640 480 pixels (VGA) 320 240 pixels
(QVGA)
320 240 pixels
(QVGA)
Nombre de couleurs 256
(32 768 pour donnes
d'image)
256
(32 768 pour donnes
d'image)
256
(32 768 pour donnes
d'image)
256
(32 768 pour donnes
d'image)
Monochrome
16 niveaux de gris,
STN / TFT 256 couleurs
(STN 4 096, TFT 32 768
pour donnes image)
256 couleurs
(4 096 couleurs pour
donnes d'image)
Taille mmoire Mmoire cran de
60 Mo
Mmoire cran 60 Mo,
32 768 mots +
32 768 bits de mmoire
interne et 8 192 mots +
8 192 bits de mmoire
sauvegarde
Mmoire cran 60 Mo,
32 768 mots +
32 768 bits de mmoire
interne et 8 192 mots +
8 192 bits de mmoire
sauvegarde
Mmoire cran 60 Mo,
32 768 mots +
32 768 bits de mmoire
interne et 8 192 mots +
8 192 bits de mmoire
sauvegarde
Mmoire cran 60 Mo,
32 768 mots +
32 768 bits de mmoire
interne et 8 192 mots +
8 192 bits de mmoire
sauvegarde
Mmoire cran 60 Mo,
32 768 mots +
32 768 bits de mmoire
interne et 8 192 mots +
8 192 bits de mmoire
sauvegarde
Options Controller Link,
Carte d'entre vido
(NS-CA002)
Ethernet, Controller
Link,
Carte d'entre vido
(RVB / Composite)
Ethernet, Controller
Link,
Carte d'entre vido
(RVB / Composite)
Ethernet, carte d'entre
vido (RVB / Composite)
Ethernet Communication RS-232
ou RS-422
selon
le cble
Dimensions en mm (HxLxP) 300 400 80 241 315 48,5 241 315 48,5 177 195 48,5 142 195 54 176 223 70,5
(bouton d'arrt
d'urgence exclu)
Page 65 66 67
Terminaux de dialogue (IHM)
53
3
I
H
M
Catgorie IHM compactes
Rfrence NQ5-TQ NQ5-SQ NQ5-MQ NQ3-TQ NQ3-MQ
Affichage Ecran TFT couleur de
5,7 pouces
Rtro-clairage LED
Ecran STN couleur de
5,7 pouces
Rtro-clairage CCFL
Monochrome STN 5,7"
Rtro-clairage CCFL
Ecran TFT couleur de
3,5 pouces
Rtro-clairage LED
Monochrome FSTN 3,8"
Rtro-clairage LED
Rsolution 320 240 pixels 320 240 pixels 320 240 pixels 320 240 pixels 320 240 pixels
Nombre de couleurs 256
(32 000 pour les donnes
image)
256
(4 096 pour les donnes
image)
Monochrome mode bleu,
16 gradations
256
(32 000 pour les donnes
image)
Monochrome noir et blanc,
4 gradations
Mmoire 8 Mo 8 Mo 8 Mo 8 Mo 4 Mo
Ports de communication 2 RS-232 / RS-422A /
RS-485
1 hte USB,
1 esclave USB
1 Ethernet
2 RS-232 / RS-422A /
RS-485
1 hte USB,
1 esclave USB
2 RS-232 / RS-422A /
RS-485
1 hte USB,
1 esclave USB
1 RS-232 / RS-422A /
RS-485
1 hte USB,
1 esclave USB
1 Ethernet
1 RS-232 / RS-422A /
RS-485
1 hte USB,
1 esclave USB
Dimensions en mm (H L P) 142 195 50 142 195 50 142 195 50 102 128 44,5 102 128 44,5
Page 69
Catgorie IHM touches de fonction
Rfrence NT11 NT2S
Type d'cran LCD avec rtro-clairage LED LCD avec rtro-clairage LED
Nombre de touches de fonction 22 6 ou 20 selon le modle
Nombre de caractres 20 4 lignes 16 2 lignes
Connexion une imprimante Oui En fonction du modle
Nombre d'crans 250 65 000 (limit par la mmoire)
Taille en mm (H L P) 113 218 38,2 6 touches de fonction 60 109 43
20 touches de fonction 107 107 43
Page 70 71
54
55
3
I
H
M
IHM-Connexion
Terminaux de dialogue (IHM)
E
s
c
l
a
v
e

U
S
B
E
t
h
e
r
n
e
t
R
S
-
2
3
2
C

p
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t

A
R
S
-
2
3
2
C

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r
t

B
P
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I
B
U
S
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c
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4
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2
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4
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5
C
J
1
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C
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F
1
1

(
~
5
0

m
)
N
S
-
A
L
0
0
2

(
~
5
0
0

m
)
DeviceNet ou
PROFIBUS
RS-232C
Port C
Interface carte mmoire
(partie contrleur)
Interface carte mmoire
(partie IHM)
(Image reprsentant l'arrire d'un SYSMAC One)
Pour les captures d'cran, les recettes et
l'enregistrement des journaux, etc.
Pour la sauvegarde des applications
et des donnes API, etc.
Conguration du systme
Technologie PictBridge
Cble USB standard
Cble RS-232C, connexion IHM-API
XW2Z-200T (2 m)
XW2Z-500T (5 m)
Lecteur de code barre
Cble de transfert RS-232C, DOS/V
XW2Z-S002 (2 m)
Cble de conversion USB srie
CS1W-CIF31
Liaison mmoire, carte PC, etc.
CompoWay/F (connexion srie directe l'IHM)
Variateur
RS-422A/485
Imprimante
PC
API
API
PC
API
PC
Rgulateur de temprature, E5_N, EJ1, etc.
Sans l
WE70
Cble de transfert RS-232C, DOS/V
XW2Z-S002 (2 m)
Cble de conversion USB srie
CS1W-CIF31
PC
Lecteur de code barre
Imprimante
Rgulateur de temprature
E5_C, E5_N, EJ1, etc.
Borniers d'E/S
Variateurs
Srie GRT1
E/S SmartSlice
Priphriques non Omron
Carte de conversion RS-422A/485
CJ1W-CIF11
NS-AL002
Srie
Srie
Disponible sur SYSMAC One et NS
Disponible sur SYSMAC One uniquement
Disponible sur NS uniquement
CF
CF
appareil non OMRON
56
57
3
I
H
M
Dyalox
IHM sur PC
PC industriel conu pour une utilisation
24h / 24 et 7j / 7 dans les environnements
industriels les plus exigeants.
Le PC industriel DyaloX est conu pour offrir des performances exceptionnelles tout
en fonctionnant sans interruption. Forts de nos longues annes dexprience dans
les PC autonomes de classe industrielle, nous avons cr un matriel et des logiciels
autodiagnostic uniques, tels que la solution Omron RAS, afin que les PC industriels
DyaloX continuent de fonctionner bien au del dun PC industriel conventionnel.
Solution Omron RAS
Processeur Intel Celeron 600 MHz ou 1,3 GHz qualit industrielle
Stockage fiable sur silicium de 8 Go
Refroidissement par dissipateur thermique sans ventilateur pour une fiabilit accrue
3 ans de garantie, 5 ans de disponibilit minimum, 7 ans de rparation par
transporteur express
Rfrences
IPC DyaloX
Ecran tactile
Accessoires
Type Rfrence
Panneau PC industriel, UC de 600 MHz 12 pouces, 600 MHz, 512 Mo interne, noir NSA12-TX12B
12 pouces, 600 MHz, 512 Mo interne, argent NSA12-TX12S
15 pouces, 600 MHz, 512 Mo interne, noir NSA15-TX12B
15 pouces, 600 MHz, 512 Mo interne, argent NSA15-TX12S
Panneau PC industriel, UC de 1,3 GHz 12 pouces, 1,3 GHz, 512 Mo interne, 2 Go de stockage, noir NSA12-TX01B-E
12 pouces, 1,3 GHz, 512 Mo interne, 2 Go de stockage, argent NSA12-TX01S-E
15 pouces, 1,3 GHz, 512 Mo interne, 2 Go de stockage, noir NSA15-TX01B-E
15 pouces, 1,3 GHz, 512 Mo interne, 2 Go de stockage, argent NSA15-TX01S-E
Botier PC industriel, UC de 1,3 GHz 1,3 GHz, RAM : 512 Mo, stockage : 2 Go NSA-CPU01-E
1,3 GHz, RAM : 512 Mo, stockage : 4 Go NSA-CPU02-E
1,3 GHz, RAM : 1 Go, stockage : 2 Go NSA-CPU03-E
1,3 GHz, RAM : 1 Go, stockage : 4 Go NSA-CPU04-E
Type Rfrence
Ecran tactile 15 pouces, noir NSA-TX151B
15 pouces, argent NSA-TX151S
17 pouces, noir NSA-TY171B
17 pouces, argent NSA-TY171S
Type Rfrence
Carte CF 2 Go avec Windows XP Embedded (version anglaise) NSA-CEX02-E
Carte CF 4 Go avec Windows XP Embedded (version anglaise) NSA-CEX04-E
Carte CF 8 Go avec Windows XP Embedded (version anglaise) NSA-CEX08-E
512 Mo DDR-SD RAM (non-ECC) NSA-MR581
1 Go DDR-SD RAM (non-ECC) NSA-MR191
Cble DVI & USB 0,1 m NSA-DU02
Cble DVI & USB 2 m NSA-DU22
Cble DVI & USB 5 m NSA-DU52
Cble DVI de 10 m NSA-DV101
Jeu de 5 films anti-reflets pour 12 pouces NS12-KBA04
Jeu de 5 films anti-reflets pour 15 pouces NS15-KBA04
Batterie pour NSA12 / 15-TX01, NSA-CPU NSA-BAT01
Batterie pour NSA12 / 15-TX12 NSA-BAT03
Dyalox
IHM sur PC
58
Caractristiques de lIPC DyaloX
Principales caractristiques
Elment NSA1_-TX12 NSA1_-TX01_-E NSA-CPU01-E NSA-CPU02-E NSA-CPU03-E NSA-CPU04-E
Syst. dexpl. Carte CF avec Windows
XP Embedded
*1
*1
Vendue sparment.
Windows XP Embedded pr-install
Processeur Processeur Intel
Celeron-M 600 MHz
Processeur Intel Celeron-M 1,3 GHz
Priphrique
de stockage
Type Carte mmoire CF ou
disque dur pour milieux
industriels
*1
Mmoire Flash
Capacit CF : 2 / 4 / 8 Go (avec
systme dexploitation)
bus IDE
*1
2 Go 2 Go 4 Go 2 Go 4 Go
Dure de vie
(cycles dcriture)
CF : 100 000
cycles dcriture / bloc
Disque dur : 2 ans en
fonctionnant 24 heures
par jour, 3 ans en
fonctionnant 8 heures
par jour
Mmoire Flash NAND : 100 000 cycles dcriture (sur le mme bloc)
*2
*2
Conditions de calcul
Zone libre : 500 Mo (*en excluant le systme dexploitation et les applications)
Taille des donnes crire / fois : 0,5 Mo / fois
Nbre dcritures / jour : 10 000 fois / jour
MTBF : (500 Mo * 100 000 fois) / (0,5 Mo * 10 000 fois / jour) = 10 000 jours = 27 ans.
Mmoire Mmoire principale 512 Mo DDR-SDRAM
(non-ECC)
512 Mo DDR-SDRAM (non-ECC) 1Go DDR-SDRAM (non-ECC)
Mmoire cache 512 Ko de mmoire cache niveau 2 (intgre lUC)
Interface Clavier Clavier PS / 2 avec mini connecteur DIN 6 broches
Souris Souris PS / 2 avec mini connecteur DIN 6 broches
Ports srie 2 ports conformes EIA RS-232C pour connecteurs mles D-SUB 9 broches
Ethernet 2 ports 10 BASE-T /
100 BASE-TX pour
connecteur RJ45
Un port 10 BASE-T / 100 BASE-TX pour un connecteur RJ45
Ports USB 4 ports USB 2.0 / 1.1
pour connecteurs
de type A.
(2 en face avant,
cble 3 m max.)
2 ports USB 2.0 / 1.1
pour connecteurs USB
de type A
2 ports USB 2.0 / 1.1 pour connecteurs USB de type A
2 ports USB 1.1 pour connecteurs USB de type A
Carte mmoire 1 emplacement pour carte CF
Sortie vido 1 port DVI pour connecteur DVI-I
Audio Line-In / Line-Out / Mic-In pour mini jack
Cartes dextension Bus dextension PCI,
1 emplacement
Bus dextension PCI, 2 emplacements
Carte RAS
spciale
Port dentre externe Port avec connecteur 3 broches pour le signal dinterruption dalimentation de lUPS
Voyants dtat 4 (RUN / BATLOW / ERR / DIAG)
Fonctions RAS Fonctions de la carte
RAS spciale
Surveillance de la connexion, redmarrage des priphriques, dmarrage avec minuterie, surveillance des dmarrages et des arrts, mesure du temps de
rtro-clairage, sortie de signal dinterruption de lalimentation de londuleur (UPS) et fonctions de journalisation
Fonctions RAS
de la carte mre
Infos RAS standard du PC, journalisation aprs erreur, nouvelle tentative aprs erreur, rcupration des donnes CMOS
Voyant POWER Oui (vert)
Dure de vie
*3
*3
La dure de vie est une indication fournie titre de rfrence exclusivement. Elle varie en fonction de facteurs tels que lemplacement de linstallation et les conditions de fonctionnement.
50 000 heures 40 C 50 000 heures 30 C
Dure de vie
de la batterie
Carte principale 5 ans 25 C
(NSA-BAT03)
5 ans 25 C (NSA-BAT01)
Carte RAS 5 ans 25 C
(NSA-BAT03)
5 ans 25 C (NSA-BAT01)
Dyalox
IHM sur PC
59
3
I
H
M
Caractristiques de lcran tactile
Caractristiques gnrales
Carte CF et disque dur
Elment NSA12-TX12_-E NSA15-TX12_-E NSA12-TX01_-E NSA15-TX01_-E
Panneau
daffichage
Type LCD TFT couleur
Taille 12,1 pouces 15 pouces 12,1 pouces 15 pouces
Rsolution 1 024 768 points
Luminosit 300 cd / m
2
(typique)
Angle de vue 130 de gauche droite, 90 vers le haut / bas
Nombre de couleurs
affiches
262 144
Rtro-
clairage
Type 2 CCFL 4 CCFL 2 CCFL 4 CCFL
Rglage de la luminosit Trois niveaux de rglage par logiciel
*1
*1
Vous ne pouvez pas modifier le contraste de faon significative.
Dtection de rtro-
clairage teint
Le logiciel lit le signal de dtection de dysfonctionnement des lampes du variateur
*2
*2
Ce nest pas la dure de vie, mais la dfaillance dune lampe due des problmes matriels (rupture de cble, etc.) qui est dtecte. La dtection de rtro-clairage teint signifie que les deux
lampes du rtro-clairage ont grill.
Dure de vie 50 000 heures min.
*3
*3
La dure de vie est une indication correspondant un contraste maximum temprature ambiante avec une humidit normale. Elle est fournie titre de rfrence exclusivement. Elle varie
considrablement avec la temprature ambiante.
La dure de vie est plus courte dans des conditions de temprature extrme (haute ou basse). Elle diminue trs nettement lorsque la temprature est basse.
Ecran tactile Type Type rsistif analogique
Taille relle de la zone
de saisie
Taille en mm (H L)
185,5 247 229 305 185,5 247 229 305
Dure de vie 10 000 000 oprations (avec saisie manuelle ininterrompue sur le clavier)
100 000 caractres (avec saisie ininterrompue de caractres laide dun stylet)
Interface Ports USB 4 ports USB 2.0 / 1.1 pour connecteurs de type A (2 en face avant) 2 ports USB 2.0 / 1.1 pour connecteurs de type A
Entre vido
Voyant POWER Oui (vert)
Dure de vie
*4
*4
La dure de vie est une indication fournie titre de rfrence exclusivement. Elle varie en fonction de facteurs tels que lemplacement de linstallation et les conditions de fonctionnement.
50 000 heures 25 C 50 000 heures 40 C
Elment NSA1_-TX12_-E NSA1_-TX01_-E NSA-CPU0_-E
Tension dalimentation nominale 24 Vc.c.
Plage de tension dalimentation
autorise
20,4 Vc.c. 27,6 Vc.c. (24 Vc.c. 15 %) 20,0 Vc.c. 27,6 Vc.c. (24 Vc.c. 15 %)
Consommation 12 pouces : 65 W max.
15 pouces : 75 W max.
12 pouces : 80 W max.
15 pouces : 100 W max.
60 W max.
Temprature ambiante de
fonctionnement
0 50 C
*1
*1
Pour de plus amples informations ce sujet, veuillez vous reporter au manuel dutilisation.
Temprature ambiante de stockage 10 60 C
*1
Humidit ambiante de fonctionnement 10 % 80 % (sans condensation)
*1
Humidit ambiante de stockage 10 % 85 % (sans condensation)
*1
Environnement de fonctionnement Doit tre dpourvue de gaz corrosifs.
Doit tre pratiquement dpourvu de poussire.
Rsistance aux parasites Conforme IEC 6100-4-4, ligne dalimentation : 2 kV
Rsistance aux vibrations
(pendant le fonctionnement)
Conforme JIS C0041, 0,05 mm amplitude 10 55 Hz pour 50 min. Chacun dans les directions X, Y, et Z
Rsistance aux chocs
(pendant le fonctionnement)
Conforme JIS C0041, 196 m / s
2
trois fois chaque dans les directions X, Y, et Z
Classe de protection Panneau avant : IP 65 ou quivalent
*1

Poids 12 pouces : 5 kg max.


15 pouces : 7 kg max.
12 pouces : 5 kg max.
15 pouces : 7 kg max.
4 kg max.
Dimensions en mm (H L P) 12 pouces :
281 342 98
15 pouces : 296,5 397,5 103
12 pouces : 264 322 100
15 pouces : 312 384 108
233 308 76,5
Elment NSA-CEX02 NSA-CEX04 NSA-CEX08
Capacit de stockage 2 Go 4 Go 8 Go
Dyalox
IHM sur PC
60
Caractristiques de lcran tactile (modle botier)
Caractristiques gnrales (modle botier)
Elment NSA-TX151 NSA-TY171
Panneau
daffichage
Type LCD TFT couleur
Taille 15,0 pouces 17,0 pouces
Rsolution 1 024 768 points 1 280 1 024 points
Luminosit 270 cd / m
2
(typique) 200 cd / m
2
(typique)
Angle de vue 130 de gauche droite, 90 vers le haut / bas
Nombre de couleurs
affiches
262 144
Rtro-
clairage
Type 2 CCFL 4 CCFL
Rglage de la luminosit Rglage de 10 niveaux par bouton rotatif
Dure de vie 50 000 heures min.
*1
*1
La dure de vie est une indication correspondant un contraste maximum temprature ambiante avec une humidit normale. Elle est fournie titre de rfrence exclusivement. Elle varie
considrablement avec la temprature ambiante.
La dure de vie est plus courte dans des conditions de temprature extrme (haute ou basse). Elle diminue trs nettement lorsque la temprature est basse.
Ecran tactile Type Type rsistif analogique
Taille relle de la zone
de saisie
Taille en mm (H L)
229 305 272 340
Dure de vie 10 000 000 oprations (avec saisie manuelle ininterrompue sur le clavier)
100 000 caractres (avec saisie ininterrompue de caractres laide dun stylet)
Interface Ports USB 3 ports USB 1.1 pour connecteurs de type A (2 en face avant)
1 port USB 1.1 (utilis pour lcran tactile) pour connecteur de type B
Entre vido 1 port DVI-D
Voyant POWER Oui (vert)
Dure de vie
*2
*2
La dure de vie est une indication fournie titre de rfrence exclusivement. Elle varie en fonction de facteurs tels que lemplacement de linstallation et les conditions de fonctionnement.
50 000 heures 30 C
Elment NSA-TX151 NSA-TY171
Tension dalimentation nominale 24 Vc.c.
Plage de tension dalimentation
autorise
20,0 Vc.c. 27,6 Vc.c. (24 Vc.c. 15 %)
Consommation 40 W max. 55 W max.
Temprature ambiante de
fonctionnement
0 50 C
*1
*1
Pour de plus amples informations ce sujet, veuillez vous reporter au manuel dutilisation.
Temprature ambiante de stockage 10 60 C
*1
Humidit ambiante de fonctionnement 10 % 80 % (sans condensation)
*1
Humidit ambiante de stockage 10 % 85 % (sans condensation)
*1
Environnement de fonctionnement Doit tre dpourvue de gaz corrosifs.
Doit tre pratiquement dpourvu de poussire.
Rsistance aux parasites Conforme IEC 6100-4-4, ligne dalimentation : 2 kV
Rsistance aux vibrations
(pendant le fonctionnement)
Conforme JIS C0041, 0,05 mm amplitude 10 55 Hz pour 50 min. Chacun dans les directions X, Y, et Z
Rsistance aux chocs
(pendant le fonctionnement)
Conforme JIS C0041, 196 m / s
2
trois fois chaque dans les directions X, Y, et Z
Classe de protection IP 65F (protection face avant contre lhuile)
*1
Poids 6 kg max. 7 kg max.
Dimensions en mm (H L P) 328 404 57 371 436 57
61
3
I
H
M
NSJ12 / NSJ10
Contrleur intgr
IHM avec API et interface rseau intgrs
Les NSJ12 et NSJ10 sont combins un CJ1G-CPU 45H et une interface DeviceNet
ou Profibus, le tout dans un botier compact qui occupe moins despace que les
produits spars. La programmation peut seffectuer via le port USB standard. Le
SYSMAC One est compltement transparent, donc l'API, le rseau (y compris les
priphriques de terrain) et l'IHM sont accessibles via un port unique. Cela prsente
un grand avantage lors dune intervention distance sur votre machine.
IHM + API avec 2 UC distinctes pour amliorer les performances et la fiabilit
Architecture transparente pour une maintenance distance simplifie
Conception compacte pour occuper moins d'espace sur le panneau
Solution flexible et conomique avec plusieurs tailles dcran, UC et rseaux
Smart Active Parts pour une interaction graphique avec les priphriques de
terrain
Rfrences pour la commande
Remarque : Pour les accessoires, voir page 68.
Caractristiques
Type Rfrence
SYSMAC One 12,1" TFT CJ1G-CPU45H PROFIBUS avec Ethernet Noir NSJ12-TS01B-G5P
Ivoire NSJ12-TS01-G5P
SYSMAC One 10" TFT CJ1G-CPU45H PROFIBUS avec Ethernet Noir NSJ10-TV01B-G5P
Ivoire NSJ10-TV01-G5P
Type Rfrence
SYSMAC One 12,1" TFT CJ1G-CPU45H DeviceNet avec Ethernet Noir NSJ12-TS01B-G5D
Ivoire NSJ12-TS01-G5D
SYSMAC One 10" TFT CJ1G-CPU45H DeviceNet avec Ethernet Noir NSJ10-TV01B-G5D
Ivoire NSJ10-TV01-G5D
Elment NSJ12-TS01-G5D NSJ10-TV01-G5D
Tension d'alimentation 24 Vc.c.
Plage de tension d'alimentation autorise 20,4 27,6 Vc.c. (24 Vc.c. 15 %)
Consommation 30 W max.
Consommation de courant Section contrleur 5 V interne : 500 mA max.
Section DeviceNet 5 V interne : 200 mA max., 24 V externe : 18 mA max.
Courant dappel
*1
A 24 Vc.c. : 10 A / 20 ms max. en cas de dmarrage froid temprature ambiante
Temprature ambiante de fonctionnement
(selon langle de la surface daffichage par rapport
lhorizontal)
*2
90 60 : 0 50 C
60 30 : 0 45 C
30 0 : Utilisation interdite
Temprature ambiante de stockage 20 60 C
Humidit ambiante de fonctionnement 0 40 C : 35 % 85 % (sans condensation)
40 50 C : 35 % 60 % (sans condensation)
Environnement ambiant de fonctionnement Sans gaz corrosifs
Rsistance d'isolement 20 M min. ( 100 Vc.c.) entre les bornes c.c. externe et GR
Rigidit dilectrique 800 Vc.c. pendant 1 min entre les bornes c.c. externe et GR, courant de fuite : 10 mA max.
Rsistance aux parasites 2 kV sur la ligne d'alimentation (conformment IEC61000-4-4)
Rsistance aux vibrations (pendant le fonctionnement) 10 57 Hz, 0,075 mm d'amplitude, 57 150 Hz, acclration : 9,8 m / s
2
, dans les directions X, Y et Z pendant 80 minutes.
Rsistance aux chocs (pendant le fonctionnement) 147 m / s
2
, 3 fois chaque dans les directions X, Y et Z
Dimensions
externes en
mm (L H P)
Sans carte dextension 315 241 73,3
Avec carte dextension 315 241 89,3
Dimensions des dcoupes du panneau 302
+1
0
228
+1
0
mm (L H)
Epaisseur du panneau : 1,6 4,8
Mise la terre 100 ou moins
Poids 2,7 kg max. 2,5 kg max.
Classe de protection Panneau avant : Equivalent IP65F et NEMA
*3
NSJ12 / NSJ10
Contrleur intgr
62
Dure de vie de la batterie 5 ans ( 25 C)
La SRAM et la RTC seront sauvegardes 5 jours aprs que le voyant (orange) de batterie faible sallume. La SRAM et la RTC seront
sauvegardes par un condensateur pendant 5 minutes aprs le retrait de la batterie usage (c'est--dire aprs avoir aliment
pendant 5 minutes).
Normes internationales Conformes aux directives cULus et CE.
*1
Un circuit retardement qui charge un condensateur est utilis pour limiter le courant d'appel. Si un dmarrage chaud est effectu alors que lalimentation na t coupe quun bref moment, le
condensateur sera toujours
charg et le courant dappel spcifi ci-dessus sera dpass denviron 5 fois la valeur spcifie. Lorsque vous slectionnez des fusibles ou des disjoncteurs pour les circuits externes, laissez une
marge suffisante.
*2
Angles daffichage par rapport lhorizontal comme suit :
*3
Ne sapplique pas aux endroits exposs lhuile sur le long terme.
Elment NSJ12-TS01-G5D NSJ10-TV01-G5D
90
30
Horizontal 0
63
3
I
H
M
NSJ8 / NSJ5
Contrleur intgr
IHM avec API et interface rseau intgrs
Les NSJ8 et NSJ5 sont combins avec un API CJ1G-CPU 45H ou une interface
DeviceNet ou PROFIBUS. Le tout est insr dans un botier compact qui occupe moins
despace que les produits spars. La programmation peut seffectuer via le port
USB standard. Le SYSMAC One est compltement transparent, donc l'API, le rseau
(y compris les priphriques de terrain) et l'IHM sont accessibles via un port unique.
Cela prsente un grand avantage lors dune intervention distance sur votre
machine.
IHM + API avec 2 UC distinctes pour amliorer les performances et la fiabilit
Architecture transparente pour une maintenance distance simplifie
Conception compacte pour occuper moins d'espace dans un tableau
Solution flexible et conomique avec plusieurs tailles dcran, UC et rseaux
Smart Active Parts pour une interaction graphique avec les priphriques de
terrain
Rfrences pour la commande
Remarque : Pour les accessoires, voir page 68.
Caractristiques
Type Rfrence
SYSMAC One 8,4" TFT CJ1G-CPU45H PROFIBUS avec Ethernet Noir NSJ8-TV01B-G5P
Ivoire NSJ8-TV01-G5P
SYSMAC One 5,7" TFT CJ1G-CPU45H PROFIBUS avec Ethernet Noir NSJ5-TQ11B-G5P
Ivoire NSJ5-TQ11-G5P
Type Rfrence
SYSMAC One 8,4" TFT CJ1G-CPU45H DeviceNet avec Ethernet Noir NSJ8-TV01B-G5D
Ivoire NSJ8-TV01-G5D
SYSMAC One 5,7" TFT CJ1G-CPU45H DeviceNet avec Ethernet Noir NSJ5-TQ11B-G5D
Ivoire NSJ5-TQ11-G5D
Fonction CJ1G-CPU45H
Capacit UM 60K pas
E/S 1 280 points
Mmoire de donnes tendue 32 000 mots 3 banques
Mmoire de fichiers EM Oui
Nombre maximal de racks d'extension virtuels 3
Capacit de mmoire de programme FB 1 024 Ko
Nombre maximum de dfinitions FB 1 024
Nombre maximum d'instances FB 2 048
Tailles de tableaux variables 128 Ko
Elment NSJ8-TV01-G5D NSJ5-TQ11-G5D
Tension d'alimentation 24 Vc.c.
Plage de tension d'alimentation autorise 20,4 27,6 Vc.c. (24 Vc.c. 15 %)
Consommation 30 W max. SQ0_ : 21 W max.
TQ0_ : 22 W max.
Consommation de courant Section contrleur 5 V interne : 500 mA max.
Section DeviceNet 5 V interne : 200 mA max., 24 V externe : 18 mA max.
Courant dappel
*1
A 24 Vc.c. : 10 A / 20 ms max. en cas de dmarrage froid temprature ambiante
Temprature ambiante de fonctionnement
(selon langle de la surface daffichage par rapport
lhorizontal)
*2
90 60 : 0 50 C
60 30 : 0 45 C
30 0 : Utilisation interdite
90 30 : 0 50 C
30 0 : 0 40 C
Temprature ambiante de stockage 20 60 C
Humidit ambiante de fonctionnement 0 40 C : 35 % 85 % (sans condensation)
40 50 C : 35 % 60 % (sans condensation)
Environnement ambiant de fonctionnement Sans gaz corrosifs
Rsistance d'isolement 20 M min. ( 100 Vc.c.) entre les bornes c.c. externe et GR
Rigidit dilectrique 800 Vc.c. pendant 1 min entre les bornes c.c. externe et GR, courant de fuite : 10 mA max.
Rsistance aux parasites 2 kV sur la ligne d'alimentation (conformment IEC61000-4-4)
Rsistance aux vibrations (pendant le fonctionnement) 10 57 Hz, 0,075 mm d'amplitude, 57 150 Hz, acclration : 9,8 m / s
2
, dans les directions X, Y et Z pendant 80 minutes.
Rsistance aux chocs (pendant le fonctionnement) 147 m / s
2
, 3 fois chaque dans les directions X, Y et Z
Dimensions
externes en
mm (L H P)
Sans carte dextension 232 177 73,3 195 142 79
Avec carte dextension 232 177 89,3 195 142 95
Dimensions des dcoupes du panneau 220,5
+0,50
0
165,5
+0,50
0
mm (B H)
Epaisseur du panneau : 1,6 4,8
184
+0,50
0
131
+0,50
0
mm (B H)
Epaisseur du panneau : 1,6 4,8
Mise la terre 100 ou moins
Poids 2,0 kg max. 1,1 kg max.
Classe de protection Panneau avant : Equivalent IP65F et NEMA4
*3
NSJ8 / NSJ5
Contrleur intgr
64
Dure de vie de la batterie 5 ans ( 25 C)
La SRAM et la RTC seront sauvegardes 5 jours aprs que le voyant (orange) de batterie faible sallume. La SRAM et la RTC seront
sauvegardes par un condensateur pendant 5 minutes aprs le retrait de la batterie usage (c'est--dire aprs avoir aliment
pendant 5 minutes).
Normes internationales Conformes aux directives cULus et CE.
*1
Un circuit retardement qui charge un condensateur est utilis pour limiter le courant d'appel. Si un dmarrage chaud est effectu alors que lalimentation na t coupe quun bref moment, le
condensateur sera toujours
charg et le courant dappel spcifi ci-dessus sera dpass denviron 5 fois la valeur spcifie. Lorsque vous slectionnez des fusibles ou des disjoncteurs pour les circuits externes, laissez une
marge suffisante.
*2
Angles daffichage par rapport lhorizontal comme suit :
*3
Ne sapplique pas aux endroits exposs lhuile sur le long terme.
Elment NSJ8-TV01-G5D NSJ5-TQ11-G5D
90
30
Horizontal 0
65
3
I
H
M
NS15 / NS12 / NS10 / NS8
IHM volutives
Gestion globale de la machine au bout de vos
doigts
La srie NS est notre srie d'IHM avance offrant une grande varit dcrans allant
du 5,7" monochrome STN au 15" TFT. Facilement programmable, elle offre des fonc-
tions trs volues, de nombreuses options de communication, une excellente syner-
gie avec nos API et nos autres priphriques, prend en charge la surveillance des
programmes schmas contacts ainsi que les Smart Active Parts , avec une fiabilit
prouve.
Lisibilit parfaite et basculement rapide entre les crans
Dure de vie extrmement longue du rtro-clairage (jusqu' 50 000 heures)
Prise en charge de toutes les langues europennes, asiatiques et cyrilliques
Journalisation facile des donnes sur compact flash
Mmoire importante (60 Mo)
Support pour diffrents API non-Omron
Rfrences
Remarque : Pour les accessoires, voir page 68.
Caractristiques
Type Rfrence
TFT, 15", 1 024 768 pixels avec Ethernet Noir NS15-TX01B-V2
Argent NS15-TX01S-V2
TFT, 12", 800 600 pixels sans Ethernet Noir NS12-TS00B-V2
Ivoire NS12-TS00-V2
avec Ethernet Noir NS12-TS01B-V2
Ivoire NS12-TS01-V2
TFT, 10 pouces, 640 480 pixels sans Ethernet Noir NS10-TV00B-V2
Ivoire NS10-TV00-V2
avec Ethernet Noir NS10-TV01B-V2
Ivoire NS10-TV01-V2
TFT, 8,4 pouces, 640 480 pixels sans Ethernet Noir NS8-TV00B-V2
Ivoire NS8-TV00-V2
avec Ethernet Noir NS8-TV01B-V2
Ivoire NS8-TV01-V2
Elment NS15 NS12 NS10 NS8
Type d'cran TFT couleur 15 pouces TFT couleur 12 pouces TFT couleur 10 pouces TFT couleur 8 pouces
Rsolution de l'affichage 1 024 768 (XGA) 800 600 (SVGA) 640 480 (VGA)
Nombre de couleurs 256 (32 768 pour donnes d'image)
Rtro-clairage 2 CCFL 1 LED
Dure de vie du rtro-clairage 50 000 heures minimum
Angle de vue 85 gauche / droite, 70 en
haut, 80 en bas
60 gauche / droite, 45 en haut,
75 en bas
60 gauche / droite, 35 en haut,
65 en bas
65 gauche / droite, 50 en haut,
60 en bas
Ecran tactile Touche rsistive analogique Touche rsistive matricielle
Nombre de touches de fonction 3
Dimensions en mm (H L P) 304 405 75,8 241 315 48,5 177 195 48,5
Poids 4,2 kg max. 2,5 kg max. 2,0 kg max.
Capacit de donnes d'cran 60 Mo
Mmoire interne Mmoire de bits 32 767 bits, Mmoire de mots : 32 767 mots, Mmoire sauvegarde : 8 192 bits et 8 192 mots.
Interface de carte mmoire 1 emplacement pour carte Compact Flash ATA
Connexion une imprimante Prise en charge de PictBridge
Srie (COM1) 1 RS-232
Srie (COM2) 1 RS-232 / 422 / 485 1 RS-232
Esclave USB Pour la programmation et limpression
Ethernet IEEE 802.3u 10Base-T / 100Base-TX
Module dextension Carte rseau / vido en option Carte vido en option
Alimentation 24 Vc.c. 15 %
Consommation 45 W max. 25 W max.
Batterie CJ1W-BAT01
Dure de vie de la pile 5 ans ( 25 C)
Degr d'tanchit (faade) IP65F (quivalent de NEMA4)
Normes UL 1604 Classe 1 Diff. 2, cUL, CE, Lloyds, DNV
Environnement de fonctionnement Sans gaz corrosifs
Rsistance aux parasites Conforme IEC61000-4-4, 2 KV (cbles d'alimentation)
Temprature ambiante de
fonctionnement
0 50 C
*1
*1
voir le manuel pour plus d'informations.
Humidit ambiante de fonctionnement 35 % 85 % (0 40 C) sans condensation, 35 % 60 % (40 50 C) sans condensation
66
NS5
IHM volutives
Davantage de puissance dans un format
rduit
Cette srie comporte des modles monochromes 16 niveaux de gris et des modles
STN / TFT avec jusqu' 32 768 couleurs. Elle est dote d'une connexion USB pour
tlcharger les projets et de la possibilit de communiquer via Ethernet. Le NS a pour
grand avantage de vous faire gagner du temps lors de la configuration, de la mise en
service et de la maintenance de votre machine, grce lutilisation des Smart Active
Parts (SAP) d'Omron. Les Smart Active Parts sont des composants logiciels gra-
phiques prprogramms et pr tests qui contiennent un code de communication
intgr. Ils permettent de crer une application IHM en toute simplicit, l'aide de
la fonction glisser-dplacer .
Lisibilit parfaite et basculement rapide entre les crans
Dure de vie extrmement longue du rtro-clairage (jusqu' 75 000 heures)
Prise en charge de toutes les langues europennes, asiatiques et cyrilliques
Journalisation facile des donnes sur compact flash
Mmoire importante (60 Mo)
Support pour diffrents API non-Omron
Rfrences
Remarque : Pour les accessoires, voir page 68.
Caractristiques
Type Rfrence
NS5-TQ TFT, 5,7'', 320 240 pixels sans Ethernet Noir NS5-TQ10B-V2
Ivoire NS5-TQ10-V2
avec Ethernet Noir NS5-TQ11B-V2
Ivoire NS5-TQ11-V2
NS5-SQ TFT, 5,7'', 320 240 pixels sans Ethernet Noir NS5-SQ10B-V2
Ivoire NS5-SQ10-V2
avec Ethernet Noir NS5-SQ11B-V2
Ivoire NS5-SQ11-V2
NS5-MQ STN, Monochrome 5,7'',
320 240 pixels
sans Ethernet Noir NS5-MQ10B-V2
Ivoire NS5-MQ10-V2
avec Ethernet Noir NS5-MQ11B-V2
Ivoire NS5-MQ11-V2
Elment NS5-TQ NS5-SQ NS5-MQ
Type d'cran TFT couleur 5,7 pouces Monochrome 5,7 pouces
Rsolution de l'affichage 340 240 (QVGA)
Nombre de couleurs 256 (32 768 pour donnes d'image) 16 niveaux de gris
Rtro-clairage LED CCFL
Dure de vie du rtro-clairage 75 000 heures minimum 50 000 heures minimum
Angle de vue 80 gauche / droite, 80 en haut, 60 en bas 45 gauche / droite, 20 en haut,
40 en bas
Ecran tactile Touche rsistive matricielle
Nombre de touches de fonction
Dimensions en mm (H L P) 142 195 54
Poids 1,0 kg max.
Capacit de donnes d'cran 60 Mo
Mmoire interne Mmoire de bits 32 767 bits, Mmoire de mots : 32 767 mots, Mmoire sauvegarde : 8 192 bits et 8 192 mots.
Interface de carte mmoire 1 emplacement pour carte Compact Flash ATA
Connexion une imprimante Prise en charge de PictBridge
Srie (COM1) 1 RS-232
Srie (COM2) 1 RS-232
Esclave USB Pour la programmation et limpression
Ethernet IEEE 802.3u 10Base-T / 100Base-TX
Module dextension
Alimentation 24 Vc.c. 15 %
Consommation 15 W max.
Batterie CJ1W-BAT01
Dure de vie de la pile 5 ans ( 25 C)
Degr d'tanchit (faade) IP65F (quivalent de NEMA4)
Normes UL 1604 Classe 1 Diff. 2, cUL, CE, Lloyds, DNV
Environnement de fonctionnement Sans gaz corrosifs
Rsistance aux parasites Conforme IEC61000-4-4, 2 KV (cbles d'alimentation)
Temprature ambiante de fonctionnement 0 50 C
*1
*1
Se reporter au manuel d'utilisation pour plus de dtails.
Humidit ambiante de fonctionnement 35 % 85 % (0 40 C) sans condensation, 35 % 60 % (40 50 C) sans condensation
67
3
I
H
M
NS5 portable
IHM volutives
NS5 portable, convient pour les
environnements hostiles
La srie NS possde dsormais un modle portable. Nous vous proposons une ver-
sion portable de la srie NS base sur la version couleur TFT 5,7" standard. Poss-
dant 10 touches pour les fonctions les plus courantes et un niveau de protection IP65
ce produit est tout indiqu pour les environnements hostiles dans lesquels la libert
de mouvement est requise.
10 touches de fonction, dont 4 cbler directement sur les entres de l'API
Interrupteur d'arrt durgence lavant et interrupteur dactivation larrire de
lunit
Excellente protection contre l'eau, IP65
Interfaces CompactFlash, srie et USB
Rfrences
Accessoires
Caractristiques
Type Rfrence
NSH5 TFT, 5,7", 320 240 pixels Noir NSH5-SQR10B-V2
Type Rfrence
Support pour NS portable protgeant le bouton darrt durgence dune activation accidentelle NSH5-ATT01
Support de NS portable pour montage mural NSH5-ATT02
Cble pour NS portable, RS-422, 10 m UL NSH5-422UL-10M
Cble pour NS portable, RS-232, 10 m UL NSH5-232UL-10M
Cble pour NS portable, RS-232, 3 m UL NSH5-232UL-3M
Interface de carte mmoire 1 emplacement pour carte Compact Flash ATA
Srie (COM1) 1 RS-232 / RS-422A
Esclave USB Pour programmation
Alimentation 24 Vc.c. 15 %
Consommation 10 W max.
Batterie CJ1W-BAT01
Dure de vie de la pile 5 ans ( 25 C)
Degr d'tanchit IP65
*1
*1
voir le manuel pour plus d'informations.
Normes UL 1604 Classe 1 Diff. 2, cUL, CE, quivalent NEMA
Environnement de fonctionnement Sans gaz corrosifs
Rsistance aux parasites Conformit la norme IEC 61000-4-4 : 2 kV (ligne dalimentation)
Temprature ambiante de fonctionnement 0 40 C
Humidit ambiante de fonctionnement 35 % 85 % max. (sans condensation)
Rsistance aux vibrations (pendant le
fonctionnement)
10 57 Hz avec une amplitude de 0,075 mm, 57 150 Hz avec une acclration de 9,8 m / s
2
trois minutes dans chaque direction X, Y et Z.
Rsistance aux chocs (pendant le
fonctionnement)
147 m / s
2
trois fois dans chaque direction X, Y et Z.
Test de chute
*1
Chute de 1 m. Conformment aux normes JIS B 3502 / IEC61131-2
68
Accessoires NSJ / NS
Contrleur intgr / IHM volutives
Rfrences
Type Description Rfrence
Cble Cble de programmation srie XW2Z-S002
Cble de programmation USB, 2 m CP1W-CN221
Cble de connexion
IHM vers API
Ct IHM : 9 broches
Connexion API : 9 broches
Longueur : 2 m XW2Z-200T
Longueur : 5 m XW2Z-500T
Accessoires Entre vido Entres : 4 canaux NTSC / PAL NS-CA001
Entres : 2 canaux NTSC / PAL, 1 canal RVB NS-CA002
Cble pour connecter NS-CA00_ la console vido F150-VKP (2 m)
F150-VKP (5 m)
Carte dinterface Controller Link NS-CLK21
Adaptateur RS-422A / 485 (50 m) CJ1W-CIF11
Adaptateur RS-422A (500 m) NS-AL002
Films anti-reflets (5 films) NS15 NS15-KBA04
NS12 / 10 NS12-KBA04
NS8 NS7-KBA04
NS5 NT30-KBA04
Capots de protection anti-reflets (5 paquets) NS12 / 10 NS12-KBA05
NS8 NS7-KBA05
NS5 NT31C-KBA05
Capots de protection transparents (5 paquets) NS15 (1 capot) NS15-KBA05N
NS12 / 10 NS12-KBA05N
NS8 NS7-KBA05
NS5 NT31C-KBA05N
Capot rsistant aux produits chimiques (1 capot) NS5 NT30-KBA01
Adaptateur de fixation (Srie NT625C / 631 / 631C srie NS12) NS12-ATT01
(Srie NT625C / 631 / 631C srie NS12) Noir NS12-ATT01B
(Srie NT620S / 620C / 600S srie NS8) NS8-ATT01
(Srie NT600M / 600G / 610G / 612G srie NS8) NS8-ATT02
Carte mmoire 128 Mo HMC-EF183
256 Mo HMC-EF283
512 Mo HMC-EF583
Adaptateur de carte mmoire pour PC HMC-AP001
Batterie CJ1W-BAT01
69
3
I
H
M
NQ5 / NQ3
IHM compactes
Puissance impressionnante et affichage clair
La srie NQ est disponible en diffrentes tailles dcran, chacune propose en version
couleur et monochrome. Tous les modles disposent dun cran tactile moderne
offrant un affichage net et prcis des images, des boutons, du texte et des graphiques.
Affichage clair et lumineux
Affichage portrait / paysage (NQ5)
Hte USB et connexions esclaves
Logiciel simple dutilisation
Visualisation des tendances, consignation des donnes, gestion des alarmes, etc.
Rfrences
Accessoires
Caractristiques
Type Rfrence
TFT couleur 5,7 pouces, 320 x 240 pixels Ethernet NQ5-TQ010-B
STN couleur 5,7 pouces, 320 x 240 pixels Aucun Ethernet NQ5-SQ000-B
Aucun Ethernet, version portrait NQ5-SQ001-B
STN monochrome 5,7 pouces, 320 x 240 pixels Aucun Ethernet NQ5-MQ000-B
Aucun Ethernet, version portrait NQ5-MQ001-B
TFT couleur 3,5 pouces, 320 x 240 pixels Aucun Ethernet NQ3-TQ000-B
Ethernet NQ3-TQ010-B
FSTN monochrome 3,8 pouces, 320 x 240 pixels Aucun Ethernet NQ3-MQ000-B
Type Rfrence
Cbles Port mini-priphrique PLC CJ1 / CS1 / CQM1H / CPM2C, 2 m NQ-CN221
Port srie PLC RS-232 CJ1 / CS1 / CP1 / CQM1H, 2 m NQ-CN222
Port srie PLC RS-232 CJ1 / CS1 / CP1 / CQM1H, 5 m NQ-CN521
Cble de programmation USB, 2 m CP1W-CN221
Cble de programmation srie, 2 m NT2S-CN002
Logiciels Vous pouvez tlcharger NQ-Designer sur le site Web d'Omron.
Accessoires Kit de maintenance comprenant 2 connecteurs 24 V et 4 pinces de montage NQ-ATT01
Batterie NQ-BAT01
Elment NQ5-TQ NQ5-SQ NQ5-MQ NQ3-TQ NQ3-MQ
Type d'cran TFT couleur 5,7 pouces STN couleur 5,7 pouces STN mode bleu monochrome
5,7 pouces
TFT couleur 3,5 pouces FSTN monochrome 3,8 pouces
noir / blanc
Rsolution de l'affichage 320 240 (QVGA)
Nombre de couleurs 256 (32 000 pour les donnes
image)
256 (4 096 pour les donnes
image)
16 gradations 256 (32 000 pour les donnes
image)
4 gradations
Rtro-clairage LED 1 CCFL LED
Dure de vie du rtro-clairage Min. 50 000 heures 25 C
Ecran tactile Touche rsistive analogique
Nombre de touches de fonction 6 5
Dimensions en mm (H L P) 142 195 50 102 128 44,5
Poids 0,4 kg max.
Capacit de donnes d'cran 8 Mo 8 Mo 4 Mo
Mmoire interne Bit, mot et mmoire sauvegarde
Srie (COM1) 1 RS-232 / 422 / 485
Srie (COM2) 1 RS-232
Esclave USB Pour programmation
Hte USB Pour transfert de fichiers sur cl USB
Ethernet IEEE 802.3u 10Base-T / 100Base-TX
Alimentation 24 Vc.c. 15 %
Consommation 12 W max. 10 W max.
Batterie NQ-BAT01 (pile bouton 3 V)
Dure de vie de la pile 5 ans ( 25 C)
Degr d'tanchit (faade) IP 65
Normes CE, cULus, Lloyds
Environnement de fonctionnement Sans gaz corrosifs
Temprature ambiante de fonctionnement 0 50 C
*1
*1
voir le manuel pour plus d'informations.
Humidit ambiante de fonctionnement 1085 % d'humidit relative (sans condensation)
70
NT11
IHM touches de fonction
IHM avec quatre lignes de texte et 22 touches
de fonction
Le NT11 est une IHM touches de fonction offrant quatre lignes de texte de
20 caractres chacune. Il possde un connecteur parallle dimprimante ct
dun port srie pour la connexion un API. Rtro-clairage par LED dune dure
de vie dau moins 50 000 heures.
Logiciel de programmation facile
Petite taille et faible encombrement
Touches fonctions personnalisables
Connexion dimprimante
Solution conomique
Rfrences
Accessoires
Logiciels
Caractristiques
Type Rfrence
STN monochrome Modle dix touches Ivoire NT11-SF121-EV1
Noir NT11-SF121B-EV1
Type Description Rfrence
Cbles Pour le transfert dcrans XW2Z-S002
Pour la connexion dun API IHM : 9 broches
API : 9 broches
Longueur du cble : 2 m XW2Z-200T
Longueur du cble : 5 m XW2Z-500T
IHM : 9 broches
API : mini-priphrique
Longueur du cble : 2 m NT-CN221
Type Rfrence
NTST Version 4.8 NTZJCAT1EV4
Mise jour NTST Version 4.8 NTZJCAT1EV4S
Taille en mm (H L P) 113 218 38,2
Taille relle de lcran 100 40 mm (160 64 pixels)
Alimentation 24 Vc.c. 15 %
Touches de fonction 22 touches
Ecran tactile
Normes CE, cULus
Nbre de caractres affichs
(caractres standard)
20 caractres 4 lignes
Nombre dcrans enregistrs 250
Capacit de donnes dcran
(standard)
32 Ko
Extension de mmoire
Interface de carte mmoire
Connexion une imprimante Prise en charge
Dure de vie du rtro-clairage 50 000 heures en moyenne
71
3
I
H
M
NT2S
IHM touches de fonction
IHM avec deux lignes de texte, 6 ou 20 touches
de fonction et jusqu deux ports srie
Le NT2S est le plus petit IHM disponible. Il se base sur un cran LCD de 16 2 lignes
avec 6 ou 20 touches de fonctions. Il offre une protection IP 65, une horloge temps rel
et une connexion dimprimante en option.
Logiciel de programmation simple et gratuit
Petite taille et faible encombrement
Horloge temps rel (selon les modles)
Connexion dimprimante (selon les modles)
Solution conomique
Rfrences
Accessoires
Logiciels
Caractristiques
Type Rfrence
STN monochrome Programmable Type 6 touches, noir NT2S-SF121B-EV2
NT2S-SF122B-EV2
Contrl par lAPI NT2S-SF123B-EV2
Programmable Type 20 touches, noir NT2S-SF125B-E
NT2S-SF126B-E
Contrl par lAPI NT2S-SF127B-E
Type Description Rfrence
NT2S-SF121 / 125 et NT3S port priphrique srie CPM except CPM2C, 2 m NT2S-CN212-V1
NT2S-SF121 / 125 et NT3S port priphrique srie CPM except CPM2C, 5 m NT2S-CN215-V1
NT2S-SF122 / SF123 / SF126 / SF127 port priphrique srie CPM except CPM2C, 2 m NT2S-CN222-V1
NT2S-SF122 / SF123 / SF126 / SF127 port priphrique srie CPM except CPM2C, 5 m NT2S-CN225-V2
NT2S-SF121 / 125 et NT3S port mini-priphrique sries CJ1 / CS1 et CPM2C, 2 m NT2S-CN223-V2
NT2S-SF122 / SF123 / SF126 / SF127 port mini-priphrique sries CJ1 / CS1 et CPM2C, 2 m NT2S-CN224-V1
NT2S-SF121 / 125 et NT3S port srie CJ1 / CS1 / CP1 / CPM2 / CQM1(H), 2 m NT2S-CN232-V1
NT2S-SF121 / 125 et NT3S port srie CJ1 / CS1 / CP1 / CPM2 / CQM1(H), 5 m NT2S-CN235-V1
NT2S-SF122 / SF123 / SF126 / SF127 port srie CJ1 / CS1 / CP1 / CPM2 / CQM1(H), 2 m NT2S-CN242-V1
Tous les modles NT2S et NT3S cble de programmation srie, 2 m NT2S-CN002
Type Rfrence
Ce logiciel est fourni gratuitement et comprend des polices Windows, un utilitaire dimportation / exportation multilingue, un plan de caractres pour concevoir
vos propres caractres et il permet dinsrer des images Bitmap dans votre application.
NTXS
Taille en mm (H L P) 60 109 43 (6 touches de fonction), 107 107 43 (20 touches de fonction)
Taille relle de lcran 56 11 mm
Alimentation 24 Vc.c. 10 %
Ecran tactile
Normes CE, cULus
Nombre de caractres affichs
(caractres standard)
16 caractres 2 lignes
Nombre dcrans enregistrs 65 000 max.
Capacit de donnes dcran (standard) 24 Ko dans les modles programmables
Extension de mmoire
Interface de carte mmoire
Mmoire interne 1 000 mots de donnes, 1 000 mots de mmoire sauvegarde
Connexion une imprimante Prise en charge
Support dAPI dautres marques Support pour diffrents API non-Omron.
*1
*1
Veuillez contacter Omron pour obtenir la liste des drivers disponibles.
Dure de vie du rtro-clairage LED, 50 000 heures minimum
TRANSFORMEZ VOS IDES EN MACHINES PROUVES...
Cette section vous permet de slectionner la solution de contrleur daxes, servodriver et variateur idale pour votre application.
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www.scalablemachine.info
72
Contrle daxes et variation de frquence
73
C
o
n
t
r

l
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d

a
x
e
s

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v
a
r
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a
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c
e
Contrle daxes et Variation de frquence
Sommaire
Contrleurs daxes 4
Vue densemble des produits 74
Tableau de slection
77
Contrle via EtherCAT
Trajexia autonome 78
CJ1W-NC_8_ 81
Contrle via MECHATROLINK-II Trajexia autonome 78
Trajexia-PLC CJ1W-MC_72 83
CJ1W-NC_71 85
Contrle par impulsions
CJ1W-NC_3 86
CJ1W-NC_4 87
Servomoteurs 5
Vue densemble des produits
88
Tableau de slection
91
Servodrivers
Accurax G5 92
Srie G 100
SmartStep 2 106
Servomoteurs rotatifs
Accurax G5 111
Srie G 123
Variateurs de frquence 6
Vue densemble des produits 130
Tableau de slection
132
Variateurs de frquence RX 133
LX 138
MX2 142
JX 147
SX (400 V) 151
SX (690 V) 155
EtherCAT
Mthode de contrle du variateur ?
Contrleur
autonome
De quelle architecture de contrle daxes avez-vous besoin ?
Trajexia
autonome
EtherCAT,
MECHATROLINK-II,
Sortie analogique
et Sortie de train dimpulsions
Contrle daxes
avanc, e-cam,
synchronisation
multiaxiale
NC EtherCAT
Bas sur lAPI
OMRON
Des applications point point
simples aux applications
point point multi-axes avec
interpolation linaire et circulaire
50 W 1,5 kW 50 750 W 50 W 5 kW 50 W 1,5 kW 50 W 15 kW
Accurax G5
EtherCAT
Accurax G5
ML2
Srie G
ML2
SmartStep 2
Srie G
A/P
Accurax G5
A/P
Fonctionnalit
de positionneur
dans le variateur
50 W 15 kW 50 W 1,5 kW 50 750 W
SmartStep 2
Srie G
A/P
Accurax G5
A/P
50 W 15 kW 50 W 5 kW 50 W 1,5 kW
Accurax G5
ML2
Srie G
ML2
50 W 15 kW
Accurax G5
EtherCAT
74
Contrleurs daxes
Page 78 Page 81
MECHATROLINK-II
PLC Trajexia
Sortie de train dimpulsions
NC MECHATROLINK-II
Des applications point
point simples aux
applications point
point multi-axes
NC
Applications point point
jusqu 4 axes
Contrle daxes
avanc, e-cam,
synchronisation
multiaxiale
50 750 W
SmartStep 2
Srie G
A/P
Accurax G5
A/P
Accurax G5
ML2
Srie G
ML2
50 W 5 kW 50 W 1,5 kW 50 W 15 kW 50 W 1,5 kW 50 750 W
SmartStep 2
Srie G
A/P
Accurax G5
A/P
50 W 15 kW 50 W 1,5 kW
Accurax G5
ML2
Srie G
ML2
50 W 5 kW 50 W 1,5 kW
CONTRLEURS DAXES
API srie CJ avec EtherCAT
Unit de contrle de position CJ1W-NF avec EtherCAT
Support pour maximum 16 axes et 64 variateurs, systmes de vision
et modules dE/S dports
Trajexia avec EtherCAT
Contrle parfait de 64 axes
Adaptabilit avec cartes matres EtherCAT pour 4, 16 et 64 axes
Prend en charge servomoteurs, variateurs, systmes de vision
et modules dE/S dports
4
C
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75
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76
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77
Tableau de slection
Contrleurs daxes
Contrleurs daxes
Modle Trajexia autonome NC EtherCAT, PLC Trajexia NC MECHATROLINK-II
Le contrleur daxes
autonome avanc
Contrleur de position
point--point 16 axes
Contrleur multiaxes
avanc dans un API
Contrleur de position
point--point 16 axes
Mthode de contrle daxes EtherCAT, MECHATROLINK-II,
sortie analogique et sortie
de train dimpulsions
EtherCAT MECHATROLINK-II MECHATROLINK-II
Nombre daxes 4, 16, 64 2, 4, 8, 16 4, 30 2, 4, 16
Servodriver applicable Accurax sries G5 et G Accurax G5 Accurax sries G5 et G Accurax sries G5 et G
Application Contrle daxes avanc, e-cam,
ELS, commutation de phase,
enregistrement
Des applications point point simples
aux applications point point multi-
axes avec interpolation linaire et
circulaire
Contrle daxes avanc, e-cam,
ELS, commutation de phase,
enregistrement
Des systmes point point simples
aux systmes point point multi-axes
coordonns
Mode de contrle servo Position, vitesse et couple Position, vitesse et couple Position, vitesse et couple Position, vitesse et couple
Srie API Contrleur daxe autonome :
Srie et Ethernet/IP intgr, options
de communication PROFIBUS-DP,
DeviceNet et CANopen
CJ CJ CJ et CS1
Page 78 81 83 85
Contrleurs daxes
Modle CJ1W-NC__3 CJ1W-NC__4
Contrleur de position point--point
4 axes
Carte de contrle de position point
point 4 axes avec synchronisation
Mthode de contrle daxes Sortie de train dimpulsions Sortie de train dimpulsions
Nombre daxes 1, 2, 4 2, 4
Servodriver applicable SmartStep 2 et Accurax G5 SmartStep 2 et Accurax G5
Application Applications point point Point point avec interpolations
complexes
Mode de contrle servo Contrle de position en boucle
ouverte avec interpolation linaire
Position boucle ouverte avec
interpolation linaire et circulaire
Srie API CJ et CS1 CJ
Page 86 87
78
Trajexia autonome
Contrle via EtherCAT / MECHATROLINK-II
Contrleur daxes avanc autonome
via EtherCAT
Contrle daxes parfait de 64 axes maximum. Adaptabilit avec cartes matres
EtherCAT pour 4, 16 et 64 axes.
Contrle de position, de vitesse et de couple
Contrleur multitches pouvant excuter jusqu 22 tches simultanment
Contrle daxes avanc comme linterpolation linaire, circulaire, hlicodale ou
sphrique, CAM lectroniques et rducteurs laide de commandes de contrle
simples.
Contrle des servomoteurs, variateurs, systmes de vision et modules dE/S
dports dans un rseau EtherCAT unique
Prise en charge des communications EtherNet/IP
Outils de dbogage avancs comprenant des fonctions de traage de donnes
et doscilloscope
Communication ouverte : Srie et Ethernet/IP intgr, PROFIBUS-DP, DeviceNet
et CANopen
Rfrences de commande
Contrleur daxes Trajexia
Trajexia Modules de contrle daxes
Nom Rfrence
Carte de contrle daxes Trajexia, jusqu 64 axes. (La carte de terminaison Trajexia TJ1-TER est fournie) TJ2-MC64
Carte de contrle daxes Trajexia, jusqu 16 axes. (La carte de terminaison Trajexia TJ1-TER est fournie) TJ1-MC16
Carte de contrle daxes Trajexia, jusqu 4 axes. (La carte de terminaison Trajexia TJ1-TER est fournie) TJ1-MC04
Alimentation pour systme Trajexia, 100240 Vc.a. CJ1W-PA202
Alimentation pour systme Trajexia, 24 Vc.c. CJ1W-PD022
Nom Rfrence
Carte matre EtherCAT Trajexia (jusqu 64 servodrivers)
*1
*1
Le nombre de servodrivers est actuellement limit 32 lors de lutilisation de contrleur daxes TJ2-MC64 avec micrologiciel 2.01.32.
TJ2-ECT64
Carte matre EtherCAT Trajexia (jusqu 16 servodrivers) TJ2-ECT16
Carte matre EtherCAT Trajexia (jusqu 4 servodrivers) TJ2-ECT04
Carte matre Trajexia MECHATROLINK-II (jusqu 16 stations)
*2
*2
Les TJ1-ML04 et TJ1-ML16 pris en charge par le contrleur daxes TJ2-MC64 sont ceux de la V2 (Version 2) et dun numro de lot gal ou suprieur au Lot. N 091019 (AAMMJJ).
TJ1-ML16
Carte matre Trajexia MECHATROLINK-II (jusqu 4 stations)
*2
TJ1-ML04
Carte daxe flexible Trajexia (pour 2 stations) TJ1-FL02
IHM srie NS
Contrleur daxes
API CJ1
E/S numriques
Host Link
Ethernet
Matre
PROFIBUS-DP
Matre
DeviceNet
Priphriques
CANopen
Bus de terrain
Logiciel pour PC
CX-One (CX-Motion Pro)
Trajexia Studio
Servodriver
Accurax G5
Servomoteurs
Accurax G5
Entre
Entres denregistrement
rapide, origine et commu-
tations de limites...
Variateur MX2
ADR ADR ADR ADR
E/S SmartSlice
SW1 SW2
A/B CN1
CN2
GRT1-ML2
Trajexia autonome
Contrle via EtherCAT / MECHATROLINK-II
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Trajexia Modules de communication
EtherCAT priphriques connexes
Servomoteur et variateurs de frquence
Remarque : Reportez-vous aux sections sur les servomoteurs et variateurs de frquence pour obtenir plus de dtails ainsi que des informations concernant la commande
Systme dE/S SmartSlice
Remarque : Reportez-vous au catalogue Systmes dautomatisation pour obtenir plus de dtails ainsi que des informations concernant les accessoires
Borniers dE/S Srie GX
Remarque : Les borniers dE/S de la srie GX sont uniquement pris en charge par le contrleur daxes T2-MC64 et avec une version officielle du micrologiciel suprieure 2.0132.
Systme de vision
Remarque : Les systmes de vision sont uniquement pris en charge par le contrleur daxes T2-MC64 et avec une version officielle du micrologiciel suprieure 2.0132.
Nom Rfrence
Carte esclave DeviceNet Trajexia TJ1-DRT
Carte esclave PROFIBUS-DP Trajexia TJ1-PRT
Carte CANopen Trajexia TJ1-CORT
Nom Rfrence
Servodriver Accurax G5 EtherCAT intgr R88D-KN___-ECT
Variateur MX2 avec carte en option EtherCAT Variateur de frquence 3G3MX2-A_
Carte EtherCAT en option 3G3AX-MX2-ECT
Fonction Caractristiques Rfrence
Carte dinterface SmartSlice Carte dinterface EtherCAT SmartSlice GRT1-ECT
Plaque terminale, une carte requise par interface de bus GRT1-END
4 entres NPN 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils GRT1-ID4
4 entres PNP 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils GRT1-ID4-1
8 entres NPN 24 Vc.c., 4 mA, connexion 1 fil + 4 x G GRT1-ID8
8 entres PNP 24 Vc.c., 4 mA, connection 1 fil + 4 x V GRT1-ID8-1
4 entres c.a. 110 Vc.a., connexion 2 fils GRT1-IA4-1
4 entres c.a. 230 Vc.a., connexion 2 fils GRT1-IA4-2
4 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 2 fils GRT1-OD4
4 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 2 fils GRT1-OD4-1
4 sorties PNP avec protection contre les court-circuits 24 Vc.c., 500 mA, connexion 3 fils GRT1-OD4G-1
4 sorties PNP avec protection contre les court-circuits 24 Vc.c., 2 A, connexion 2 fils GRT1-OD4G-3
8 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connection 1 fil + 4 x V GRT1-OD8
8 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil + 4 x G GRT1-OD8-1
8 sorties PNP avec protection contre les court-circuits 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil + 4 x G GRT1-OD8G-1
2 sorties relais 240 Vc.a., 2 A, contacts normalement ouverts GRT1-ROS2
2 entres analogiques, courant / tension 10 V, 010 V, 05 V, 15 V, 020 mA, 420 mA GRT1-AD2
2 sorties analogiques, tension 10 V, 010 V, 05 V, 15 V GRT1-DA2V
2 sorties analogiques, courant 020 mA, 420 mA GRT1-DA2C
2 entres Pt100 Pt100, connexion 2 ou 3 fils GRT1-TS2P
2 entres Pt1000 Pt1000, connexion 2 ou 3 fils GRT1-TS2K
2 entres du thermocouple Types B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, avec compensation de jonction froide GRT1-TS2T
Nom Rfrence
16 entres NPN 24 Vc.c., 6 mA, connexion 1 fil, extensible GX-ID1611
16 entres PNP 24 Vc.c., 6 mA, connexion 1 fil, extensible GX-ID1621
16 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil, extensible GX-OD1611
16 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil, extensible GX-OD1621
8 entres et 8 sorties, NPN 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 500 mA, connexion 1 fil GX-MD1611
8 entres et 8 sorties, PNP 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 500 mA, connexion 1 fil GX-MD1621
16 entres NPN 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils GX-ID1612
16 entres PNP 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils GX-ID1622
16 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 3 fils GX-OD1612
16 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 3 fils GX-OD1622
8 entres et 8 sorties, NPN 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 500 mA, connexion 3 fils GX-MD1612
8 entres et 8 sorties, PNP 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 500 mA, connexion 3 fils GX-MD1622
16 sorties relais 250 Vc.a., 2 A, connexion 1 fil, extensible GX-OC1601
4 entres analogiques, courant / tension 10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 4 20 mA GX-AD0471
2 sorties analogiques, courant / tension 10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 4 20 mA GX-DA0271
2 entres collecteur ouvert du codeur Entre collecteur ouvert 500 kHz GX-EC0211
2 entres du driver de ligne du codeur Entre de driver de ligne 4 MHz GX-EC0241
Nom Caractristiques Rfrence
Systme de vision avec interface EtherCAT NPN FZM1-350-ECT
PNP FZM1-355-ECT
Appareil photo intelligent avec interface EtherCAT NPN / Camra couleur FQ-MS120-ECT
NPN / Camra monochrome FQ-MS120-M-ECT
PNP / Camra couleur FQ-MS125-ECT
PNP / Camra monochrome FQ-MS125-M-ECT
Trajexia autonome
Contrle via EtherCAT / MECHATROLINK-II
80
Priphriques MECHATROLINK-II
Servomoteur et variateurs de frquence
Remarque : Reportez-vous aux sections sur les servomoteurs et variateurs de frquence pour obtenir plus de dtails ainsi que des informations concernant la commande
Systme dE/S SmartSlice
Remarque : Reportez-vous au catalogue Systmes dautomatisation pour obtenir plus de dtails ainsi que des informations concernant les accessoires
Cbles MECHATROLINK-II
Logiciel PC
Nom Rfrence
Servodriver Accurax G5 ML-II intgr R88D-KN___-ML2
Servodriver srie G ML-II intgr R88D-GN__H-ML2
Variateur MX2 avec carte en option MECHATROLINK-II Variateur de frquence 3G3MX2-A_
Carte ML2 en option 3G3AX-MX2-MRT
Fonction Caractristiques Rfrence
Carte dinterface SmartSlice Carte dinterface MECHATROLINK-II SmartSlice GRT1-ML2
*1
*1
Le GRT1-ML2 prend en charge les cartes Slice GRT1-IA4-1, GRT1-IA4-2, GRT1-OD4G-3, GRT1-TS2P, GRT1-TS2K et GRT1-TS2T uniquement en combinaison avec le contrleur daxes
TJ2-MC64. Elles ne sont pas prises en charge en combinaison avec TJ1-MC16/04.
Plaque terminale, une carte requise par interface de bus GRT1-END
4 entres NPN 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils GRT1-ID4
4 entres PNP 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils GRT1-ID4-1
8 entres NPN 24 Vc.c., 4 mA, connexion 1 fil + 4 x G GRT1-ID8
8 entres PNP 24 Vc.c., 4 mA, connection 1 fil + 4 x V GRT1-ID8-1
4 entres c.a. 110 Vc.a., connexion 2 fils GRT1-IA4-1
4 entres c.a. 230 Vc.a., connexion 2 fils GRT1-IA4-2
4 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 2 fils GRT1-OD4
4 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 2 fils GRT1-OD4-1
4 sorties PNP avec protection contre les court-circuits 24 Vc.c., 500 mA, connexion 3 fils GRT1-OD4G-1
4 sorties PNP avec protection contre les court-circuits 24 Vc.c., 2 A, connexion 2 fils GRT1-OD4G-3
8 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connection 1 fil + 4 x V GRT1-OD8
8 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil + 4 x G GRT1-OD8-1
8 sorties PNP avec protection contre les court-circuits 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil + 4 x G GRT1-OD8G-1
2 sorties relais 240 Vc.a., 2 A, contacts normalement ouverts GRT1-ROS2
2 entres analogiques, courant / tension 10 V, 010 V, 05 V, 15 V, 020 mA, 420 mA GRT1-AD2
2 sorties analogiques, tension 10 V, 010 V, 05 V, 15 V GRT1-DA2V
2 sorties analogiques, courant 020 mA, 420 mA GRT1-DA2C
2 entres Pt100 Pt100, connexion 2 ou 3 fils GRT1-TS2P
2 entres Pt1000 Pt1000, connexion 2 ou 3 fils GRT1-TS2K
2 entres du thermocouple Types B, E, J, K, N, R, S, T, U, W, PL2, avec compensation de jonction froide GRT1-TS2T
Nom Remarques Rfrence
Cbles MECHATROLINK-II 0,5 mtre JEPMC-W6003-A5
1 mtre JEPMC-W6003-01
3 mtres JEPMC-W6003-03
5 mtres JEPMC-W6003-05
10 mtres JEPMC-W6003-10
20 mtres JEPMC-W6003-20
30 mtres JEPMC-W6003-30
Terminateur MECHATROLINK-II Rsistance de terminaison JEPMC-W6022
Rpteur MECHATROLINK-II Rpteur de rseau JEPMC-REP2000
Caractristiques Rfrence
CX-Motion Pro V1.3.3 ou suprieure CX-One
Trajexia Studio
*1
V1.3.3 ou version ultrieure
*1
Lorsque le logiciel Trajexia Studio est compris dans CX-One, il est appel CX-Motion Pro.
TJ1-Studio
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CJ1W-NC_8_
Contrle via EtherCAT
Contrleur de position point--point
multi-axes via EtherCAT
Cartes de contrle de position avec 2, 4, 8 ou 16 axes.
Les modles NF_82 prennent en charge jusqu 64 nuds supplmentaires :
variateurs, systmes de vision et E/S dportes.
Interpolation linaire et circulaire.
Gestion des axes linaires et de longueur infinie.
Langages de programmation : schma contact et blocs fonction.
Blocs de fonctions de contrle daxe PLCopen certifi.
La carte peut effectuer diverses squences de fonctionnement dans les donnes
de fonctionnement de la mmoire.
Logiciel du CX-Programmer pour configuration de carte, configuration du rseau
EtherCAT et programmation de lAPI.
Rfrences de commande
Carte de contrle de position
Priphriques connexes EtherCAT
Servomoteur et variateur de frquence
Remarque : Reportez-vous aux sections sur les servomoteurs et variateurs de frquence pour obtenir plus de dtails ainsi que des informations concernant la commande.
Borniers dE/S Srie GX
Nom Rfrence
Carte de contrle de position EtherCAT 16 axes + 64 nuds pour E/S dports CJ1W-NCF82
Carte de contrle de position EtherCAT 8 axes + 64 nuds pour E/S dports CJ1W-NC882
Carte de contrle de position EtherCAT 4 axes + 64 nuds pour E/S dports CJ1W-NC482
Carte de contrle de position EtherCAT 16 axes CJ1W-NCF81
Carte de contrle de position EtherCAT 8 axes CJ1W-NC881
Carte de contrle de position EtherCAT 4 axes CJ1W-NC481
Carte de contrle de position EtherCAT 2 axes CJ1W-NC281
Nom Rfrence
Servodriver Accurax G5 EtherCAT intgr R88D-KN___-ECT
Variateur MX2 avec carte en option EtherCAT Variateur de frquence 3G3MX2-A_
Carte EtherCAT en option 3G3AX-MX2-ECT
Nom Rfrence
16 entres NPN 24 Vc.c., 6 mA, connexion 1 fil, extensible GX-ID1611
16 entres PNP 24 Vc.c., 6 mA, connexion 1 fil, extensible GX-ID1621
16 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil, extensible GX-OD1611
16 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 1 fil, extensible GX-OD1621
8 entres et 8 sorties, NPN 24 Vc.c., entre6 mA, sortie 500 mA, connexion 1 fil GX-MD1611
8 entres et 8 sorties, PNP 24 Vc.c., entre6 mA, sortie 500 mA, connexion 1 fil GX-MD1621
Servomoteur
Accurax srie G5
Logiciel pour
PC CX-One
Servodriver
Accurax G5
Srie CJ : Unit de contrle de position
NF EtherCAT
Longueur
max. 100 m
ADR ADR ADR ADR
I/O
Entres externes
Entres denregistrement
rapide, origine et commu-
tations de limites...
Variateur srie MX2
ovq
`kl
qtm
g
` oqf
qtm rsno qdrds
RfRlwQ ?@hmudqsdq
CJ1W-NC_8_
Contrle via EtherCAT
82
Remarque : Reportez-vous au catalogue Systmes dautomatisation pour obtenir plus de dtails ainsi que des informations concernant les commandes.
Systme de vision
Remarque : Reportez-vous la documentation sur les systmes de vision pour obtenir des informations dtailles sur les spcifications, ainsi que des informations sur les commandes.
Logiciel PC
16 entres NPN 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils GX-ID1612
16 entres PNP 24 Vc.c., 6 mA, connexion 3 fils GX-ID1622
16 sorties NPN 24 Vc.c., 500 mA, connexion 3 fils GX-OD1612
16 sorties PNP 24 Vc.c., 500 mA, connexion 3 fils GX-OD1622
8 entres et 8 sorties, NPN 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 500 mA, connexion 3 fils GX-MD1612
8 entres et 8 sorties, PNP 24 Vc.c., entre 6 mA, sortie 500 mA, connexion 3 fils GX-MD1622
16 sorties relais 250 Vc.a., 2 A, connexion 1 fil, extensible GX-OC1601
4 entres analogiques, courant / tension 10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 4 20 mA GX-AD0471
2 sorties analogiques, courant / tension 10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V, 4 20 mA GX-DA0271
2 entres collecteur ouvert du codeur Entre collecteur ouvert 500 kHz GX-EC0211
2 entres du driver de ligne du codeur Entre de driver de ligne 4 MHz GX-EC0241
Nom Caractristiques Rfrence
Systme de vision avec interface EtherCAT NPN FZM1-350-ECT
PNP FZM1-355-ECT
Caractristiques Rfrence
CX-One version 4 ou suprieure CX-One
CX-Programmer version 9.12 ou suprieure CX-Programmer
Nom Rfrence
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Trajexia-PLC CJ1W-MC472 / MCH72
Contrle via MECHATROLINK-II
Contrleur daxes Trajexia intgr votre API
Trajexia, la gamme de contrleurs daxes avancs qui vous confre un contrle total,
dispose prsent dune version compacte et intgre. Dcouvrez Trajexia-API,
le contrleur daxes qui conjugue la souplesse et la modularit des API Omron
avec les fonctions de contrle daxes hors pair de la plate-forme Trajexia.
Contrle de 30 axes physiques maximum
Contrle des servomoteurs et des variateurs de frquence sur un rseau
de contrle unique
Contrle daxes avanc tel que contrle CAM, contrle denregistrement,
interpolation et synchronisation des axes laide de commandes de contrle
simples
Port srie pour codeur externe
E/S numriques intgres
change de donnes E/S avec lUC API
Rfrences de commande
Contrleur daxes
MECHATROLINK-II priphriques connexes
Servomoteurs
Remarque : Reportez-vous aux sections sur les servomoteurs et variateurs de frquence pour obtenir plus de dtails ainsi que des informations concernant la commande
Nom Modle
Carte de contrle daxes Trajexia, jusqu 30 axes MECHATROLINK-II CJ1W-MCH72
Carte de contrle daxes Trajexia, jusqu 4 axes MECHATROLINK-II CJ1W-MC472
Nom Modle
Servodriver Accurax G5 ML-II intgr R88D-KN___-ML2
Servodriver srie G ML-II intgr R88D-GN__H-ML2
Variateur MX2 avec carte en option MECHATROLINK-II Variateur de frquence 3G3MX2-A_
Carte optionnelle MECHATROLINK-II 3G3AX-MX2-MRT
Logiciel pour PC
CX-One (CX-Motion Pro)
Trajexia Studio
IHM srie NS
Terminaison
Srie Accurax G5
Servomoteurs
Srie Accurax G5
Servodriver
Entre
Carte de contrle daxes
CJ1W-MC472 4 axes
CJ1W-MCH72 30 axes
E/S numriques
Entre / sortie codeur
Entres denregistrement
rapide, origine et commu-
tations de limites...
Ethernet / srie
Srie CJ1
MECHATROLINK-II
G
IM
S P
COM
X10
3 2 1 0 ADR
AC SE R VO DRIVER
X1
6 7 89 0 1 23 4 5
Srie G
Servodriver
Srie G
Servomoteurs
Trajexia-PLC CJ1W-MC472 / MCH72
Contrle via MECHATROLINK-II
84
Cbles MECHATROLINK-II
Logiciel PC
Nom Remarques Modle
Cbles MECHATROLINK-II 0,5 mtre JEPMC-W6003-A5
1 mtre JEPMC-W6003-01
3 mtres JEPMC-W6003-03
5 mtres JEPMC-W6003-05
10 mtres JEPMC-W6003-10
20 mtres JEPMC-W6003-20
30 mtres JEPMC-W6003-30
Terminateur MECHATROLINK-II Rsistance de terminaison JEPMC-W6022
Rpteur MECHATROLINK-II Rpteur de rseau JEPMC-REP2000
Caractristiques Modle
CX-Motion Pro V1.3.3 ou suprieure CX-One
Trajexia Studio
*1
V1.3.3 ou version ultrieure
*1
Lorsque le logiciel Trajexia Studio est compris dans CX-One, il est appel CX-Motion Pro.
TJ1-Studio
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CJ1W-NC_71
Contrle via MECHATROLINK-II
Contrleur de position point point 2, 4 et
16 axes sur le bus MECHATROLINK-II
NC_71 est un contrleur puissant conu pour les applications point point. Il est bas
sur le bus MECHATROLINK-II, qui limite la programmation, les besoins en dveloppe-
ment et les frais de maintenance. Prend en charge les blocs fonctions ouverts API.
Supporte le contrle de position, de vitesse et de couple.
Langages de programmation : schma contacts, blocs fonction. Prend en charge
les blocs fonctions ouverts API.
Smart Active Parts pour une rduction des temps de dveloppement avec les
terminaux IHM Omron.
Accs au systme complet partir dun point. Configuration du rseau,
configuration et surveillance des servodrivers et programmation des API.
Rfrences de commande
Carte de contrle de position
Priphriques MECHATROLINK-II
Servomoteurs
Remarque : Pour obtenir des informations dtailles sur les spcifications et les commandes,
consultez la section sur les servomoteurs
Cbles MECHATROLINK-II
Logiciel PC
G
IM
S P
COM
X10
3 2 1 0 ADR
AC SE R VO DRIVER
X1
6 7 89 0 1 23 4 5
Srie G
Servodriver
Carte de contrle
de position srie CJ
CJ1W-NC_71
Terminaison
Logiciel pour
PC CX-One
MECHATROLINK-II
2..16 axes max.
Entre
Entres denregistrement
rapide, origine et commu-
tations de limites...
Srie Accurax G5
Servodriver
Srie Accurax G5
Servomoteurs
Srie G
Servomoteurs
Nom Rfrence
Carte de contrle de position MECHATROLINK-II 16 axes CJ1W-NCF71
Carte de contrle de position MECHATROLINK-II 4 axes CJ1W-NC471
Carte de contrle de position MECHATROLINK-II 2 axes CJ1W-NC271
Nom Rfrence
Servodriver Accurax G5 ML-II intgr R88D-KN___-ML2
Servodriver srie G ML-II intgr R88D-GN__H-ML2
Nom Remarques Rfrence
Terminateur MECHATROLINK-II Rsistance de terminaison JEPMC-W6022
Cbles MECHATROLINK-II 0,5 mtre JEPMC-W6003-A5
1 mtre JEPMC-W6003-01
3 mtres JEPMC-W6003-03
5 mtres JEPMC-W6003-05
10 mtres JEPMC-W6003-10
20 mtres JEPMC-W6003-20
30 mtres JEPMC-W6003-30
Caractristiques Rfrence
CX-One version 2.0 (CX-Motion NCF 1.70 ou suprieure)
CX-One version 3.0 (CX-Motion NCF 1.90 ou suprieure)
CX-One version 4.0 ou suprieure
CX-One
86
CJ1W-NC_3
Contrle par impulsions
Carte de contrle de position point point 1,
2 ou 4 axes avec sortie de train dimpulsion
Les cartes de contrle daxes NC prennent en charge le contrle de position par des
sorties de trains dimpulsions. Le positionnement seffectue laide dacclrations
et de dclrations en courbes trapzodales ou en S. Idal pour le contrle de position
simple dans les moteurs pas pas et les servos avec entre de train dimpulsions.
Positionnement ralisable par commandes scalaires directes
Contrle de position et de vitesse
Interpolation linaire
Fonction dalimentation par interruption
Positionnement de 100 points partir de la mmoire
Les donnes de positionnement sont sauvegardes dans la mmoire flash interne,
il nest donc plus ncessaire de conserver une batterie de secours.
Rfrences de commande
Unit de contrle de position Cbles servodriver
Remarque : Pour plus dinformations sur les cbles et les borniers, consultez
la section Servomoteurs.
Logiciel PC
Po s
unit
K
Signaux dE/S
(connecteur CN1)
Signaux dE/S
(connecteur CN1)
Carte de contrle
de position srie CJ1
CJ1W-NC__3
Logiciel pour
PC CX-One
Entre
Bornier
pour servo
Accurax G5
Servomoteurs
Srie G
Servomoteurs
Accurax G5
Servodriver
SmartStep 2
Servodriver
Entre darrt durgence,
origine et commutateurs
de limite
Nom Modle
Carte de contrle de position pour 1 axe. Sortie collecteur ouvert. CJ1W-NC113
Carte de contrle de position pour 2 axes. Sortie collecteur ouvert. CJ1W-NC213
Carte de contrle de position pour 4 axes. Sortie collecteur ouvert. CJ1W-NC413
Carte de contrle de position pour 1 axe. Sortie driver de ligne. CJ1W-NC133
Carte de contrle de position pour 2 axes. Sortie driver de ligne. CJ1W-NC233
Carte de contrle de position pour 4 axes. Sortie driver de ligne. CJ1W-NC433
Caractristiques Modle
CX-One CX-One
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CJ1W-NC_4
Contrle par impulsions
Carte de contrle de position point point 2
ou 4 axes avec sortie de train dimpulsion et
fonctionnalit de carte de contrle daxes
Les cartes de contrle daxes NC prennent en charge le contrle de position par des
sorties de trains dimpulsions. Le positionnement seffectue laide dacclrations
et de dclrations en courbes trapzodales ou en S. Idal pour le contrle de position
simple dans les moteurs pas pas et les servos avec entre de train dimpulsions.
Quand la carte CJ1W-NC__4 est utilise sur une UC CJ2, elle peut aussi excuter
lopration synchrone en utilisant des CAM lectroniques et dautres blocs de fonction.
Contrle de position et de vitesse
Interpolation linaire et fonction de contrle dalimentation
Synchronisation daxes et profils de came lectronique
Positionnement de 500 points partir de la mmoire
Langages de programmation : schma contacts, blocs fonction.
Rfrences de commande
Unit de contrle de position Cbles servodriver
Remarque : Pour plus dinformations sur les cbles et les borniers, consultez
la section Servomoteurs.
Logiciel PC
Po s
unit
K
Signaux dE/S
(connecteur CN1)
Signaux dE/S
(connecteur CN1)
Carte de contrle
de position srie CJ1
CJ1W-NC__4
Logiciel pour
PC CX-One
Signaux externes
pour les axes 1 et 2 Bornier
pour servo
Accurax G5
Servomoteurs
Srie G
Servomoteurs
Accurax G5
Servodriver
Servodriver
Servodriver
Entre darrt durgence,
origine et commutateurs
de limite
Axes 2
Axes 1
Nom Modle
Carte de contrle de position pour 2 axes. Sortie collecteur ouvert. CJ1W-NC214
Carte de contrle de position pour 4 axes. Sortie collecteur ouvert. CJ1W-NC414
Carte de contrle de position pour 2 axes. Sortie driver de ligne. CJ1W-NC234
Carte de contrle de position pour 4 axes. Sortie driver de ligne. CJ1W-NC434
Caractristiques Modle
CX-One CX-One
EtherCAT
Mthode de contrle du variateur ?
Contrleur
autonome
De quelle architecture de contrle daxes avez-vous besoin ?
Trajexia
autonome
EtherCAT,
MECHATROLINK-II, Sortie
analogique et Sortie
de train dimpulsions
Contrle daxes
avanc, e-cam,
synchronisation
multiaxiale
NF EtherCAT,
Bas sur lAPI
OMRON
Des applications point point
simples aux applications point
point multi-axes avec
interpolation linaire et circulaire
50 W 1,5 kW 50 750 W 50 W 5 kW 50 W 1,5 kW 50 W 15 kW
Accurax G5
EtherCAT
Accurax G5
ML2
Srie G
ML2
SmartStep 2
Srie G
A/P
Accurax G5
A/P
Fonctionnalit
de positionneur
dans le variateur
50 W 15 kW
Trajexia
autonome
Contrle daxes
avanc, e-cam,
synchronisation
multiaxiale
NF EtherCAT,
Des applications point point
simples aux applications point
point multi-axes avec
interpolation linaire et circulaire
QUAND LA MCANIQUE-LECTRONIQUE DE PRCISION RENCONTRE -LAUTOMATISATION EN FLUX
Les machines exceptionnelles allient parfaitement contrle et mcanique. Accurax G5 vous permet en plus de fabriquer des machines
plus prcises, plus rapides, plus petites et plus sres. Vous bnciez dune rduction de presque 25 % sur le poids du moteur
et de 50 % sur le volume du botier. La prcision sexprime en micron et le temps de stabilisation en ms. Ce qui pour certains
correspond de la perfection est pour nous une innovation inlassable qui vous aide concevoir des machines exceptionnelles.
Modles EtherCAT, ML-II et analogiques / impulsions
Frquence de rponse leve de 2 kHz
Scurit conforme au niveau de performance Pl-d dISO13849-1
Grande prcision grce un codeur 20 bits
Au cur de chaque machine exceptionnelle
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Servomoteurs
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MECHATROLINK-II
API Trajexia
Sortie de train dimpulsions
NF MECHATROLINK-II
Des applications point
point simples aux
applications point
point multi-axes
NC
Applications point point
jusqu 4 axes
Contrle daxes
avanc, e-cam,
synchronisation
multiaxiale
50 750 W
SmartStep 2
Srie G
A/P
Accurax G5
A/P
Accurax G5
ML2
Srie G
ML2
50 W 5 kW 50 W 1,5 kW 50 W 15 kW 50 W 1,5 kW
NC
Applications point point
jusqu 4 axes
API Trajexia
Contrle daxes
avanc, e-cam,
synchronisation
multiaxiale
NF MECHATROLINK-II
Des applications point
point simples aux
applications point
point multi-axes
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Tableau de slection
Servomoteurs
Servodrivers
Accurax G5 Srie G SmartStep
Rseau EtherCAT et scurit intgre Taille compacte et bus
mcatronique ML2
Entre train dimpulsions
avec taille ultra-compacte
230 V monophas 100 W 1,5 kW 100 W 1,5 kW 100 W 750 W
400 V triphas 600 W 15 kW Non disponible Non disponible
Servomoteur applicable Moteurs rotatifs sries
Accurax G5 et G
Srie G Srie G
Carte de contrle EtherCAT, MECHATROLINK-II
ou Entre de train dimpulsions
MECHATROLINK-II
ou entre de train dimpulsions
Entre train dimpulsions
Contrle de la vitesse EtherCAT, MECHATROLINK-II
ou Entre analogique 10 V
MECHATROLINK-II
ou entre analogique 10 V
Non disponible
Contrle de couple EtherCAT, MECHATROLINK-II
ou Entre analogique 10 V
MECHATROLINK-II
ou entre analogique 10 V
Limites du couple uniquement
Fonctionnalit du positionneur
intgr
Non disponible Non disponible
Approbations de scurit ISO13849-1:2008 (PL d),
EN 954-1:1996 (Cat-3)
Non disponible Non disponible
Boucle ferme totale Intgr Non disponible Non disponible
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Servomoteurs Accurax G5
Moteur 3 000 tr/mn Moteur 2 000 tr/mn Moteur 1 500 tr/mn Moteur 1 000 tr/mn
Vitesse nominale 3 000 tr/m 2 000 trs/mn 1 500 trs/mn 1 000 trs/mn
Vitesse maximale 4 500 6 000 tr/m 3 000 tr/m 2 000 3 000 tr/m 2 000 trs/mn
Couple nominal 0,16 15,9 Nm 1,91 23,9 Nm 47,8 95,5 Nm 8,59 28,7 Nm
Tailles 50 W 5 kW 400 W 5 kW 7,5 kW 15 kW 900 W 6 kW
Servodriver applicable Servodriver Accurax G5 Servodriver Accurax G5 Servodriver Accurax G5 Servodriver Accurax G5
Rsolution du codeur 20 bits incrmental /
17 bits absolu
20 bits incrmental /
17 bits absolu
17 bits absolu 20 bits incrmental /
17 bits absolu
Degr de protection IP IP67 IP67 IP67 IP67
Page 111
Servomoteurs srie G
-Modle cylindrique-
Servomoteurs srie G
-Modle plat-
Moteur 3 000 tr/mn Moteur 2 000 tr/mn Moteur 1 000 tr/mn Moteur 3 000 tr/mn
Vitesse nominale 3 000 tr/m 2 000 trs/mn 1,000 trs/mn 3 000 tr/m
Vitesse maximale 4 500 5 000 tr/m 3 000 tr/m 2 000 trs/mn 5 000 trs/mn
Couple nominal 0,16 4,77 Nm 4,8 7,15 Nm 8,62 Nm 0,32 1,3 Nm
Tailles 50 1 500 W 1 1,5 kW 900 W 100 400 W
Servodriver applicable Servodrivers SmartStep 2,
srie G et Accurax G5
Servodrivers SmartStep 2,
srie G et Accurax G5
Servodrivers SmartStep 2,
srie G et Accurax G5
Servodrivers SmartStep 2,
srie G et Accurax G5
Rsolution du codeur 10 000 impulsions / tour ou
17 bits absolu / incrmental
10 000 impulsions / tour ou
17 bits absolu / incrmental
10 000 impulsions / tour ou
17 bits absolu / incrmental
10 000 impulsions / tour ou
17 bits absolu / incrmental
Degr de protection IP IP65 IP65 IP65 IP65
Page 123
92
Accurax G5
Servodrivers
Servodrivers de taille compacte pour un contrle
daxes prcis. EtherCAT et scurit intgre.
Modles de servodrivers EtherCAT, ML-II et analogiques / impulsions
Scurit conforme au niveau de performance Pl-d dISO13849-1
Frquence de rponse des boucles dasservissement leve de 2 kHz
Haute rsolution alimente par codeur 20 bits
Programmation du variateur : fonctionnalit de positionneur intgr dans
les modles analogiques / impulsions
Entre codeur externe pour boucle ferme totale
Rglage automatique en temps rel
Algorithmes de rglage avancs (fonction anti-vibration, commande prdictive
de couple, observateur de perturbations)
Rfrences de commande
Configuration de rfrence dAccurax srie G5 EtherCAT
Remarque : Les symboles ABCDE... indiquent lordre de slection recommand pour les composants des servosystmes Accurax G5
Servomoteurs, cbles dalimentation et de codeur
Remarque : AB Consultez le chapitre sur les servomoteurs Accurax G5 pour la slection du servomoteur, des cbles moteur et des connecteurs
Servodrivers
Symbole Caractristiques Modle de servodriver A Servomoteurs rotatifs
srie G5 compatibles
Rfrence
C 230 Vc.a. monophas 100 W R88D-KN01H-ECT R88M-K05030(H/T)-_
R88M-K10030(H/T)-_
200 W R88D-KN02H-ECT R88M-K20030(H/T)-_
400 W R88D-KN04H-ECT R88M-K40030(H/T)-_
750 W R88D-KN08H-ECT R88M-K75030(H/T)-_
1,0 kW R88D-KN10H-ECT R88M-K1K020(H/T)-_
1,5 kW R88D-KN15H-ECT R88M-K1K030(H/T)-_
R88M-K1K530(H/T)-_
R88M-K1K520(H/T)-_
R88M-K90010(H/T)-_
CN6
CN1
Servodriver
srie Accurax G5 EtherCAT
Cbles moteur B
C
Ordinateur :
Logiciel CX-One
Bornier pour signaux dE/S
Cble de signaux dE/S
I
Contrleurs EtherCAT
J
Filtre
D
Cble de surveillance analogique
CN5
CN7
Cble USB
K
Rsistance
de rgnration
externe
CN2
CN4
CN8
Srie API CJ :
EtherCAT CJ1W-NF
A
A
Trajexia autonome
avec EtherCAT
L
R88D-KN-___ECT
ADR
Connecteur
de signaux dE/S
Cble de scurit
Cble du codeur externe
E
F
G
H
M
N
A
Servomoteur
3 000 tr/mn (50 W750 kW)
Servomoteur
3 000 tr/mn (1 kW5 kW)
2 000 tr/mn (400 W5 kW)
1 000 tr/mn (900 W3 kW)
Servomoteur
1 500 tr/mn (7,5 kW15 kW)
1 000 tr/mn (4,5 kW6 kW)
Accurax G5
Servodrivers
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Cbles de signaux pour E/S dutilisation gnrale (CN1)
Cble du codeur externe (CN4)
Surveillance analogique (CN5)
Cble USB pour ordinateur PC (CN7)
Cble pour scurit (CN8)
Contrleurs EtherCAT
Rsistance de rgnration externe
Filtres
Connecteurs Logiciel PC
C 400 Vc.a. triphas 600 W R88D-KN06F-ECT R88M-K40020(F/C)-_
R88M-K60020(F/C)-_
1,0 kW R88D-KN10F-ECT R88M-K75030(F/C)-_
R88M-K1K020(F/C)-_
1,5 kW R88D-KN15F-ECT R88M-K1K030(F/C)-_
R88M-K1K530(F/C)-_
R88M-K1K520(F/C)-_
R88M-K90010(F/C)-_
2,0 kW R88D-KN20F-ECT R88M-K2K030(F/C)-_
R88M-K2K020(F/C)-_
3,0 kW R88D-KN30F-ECT R88M-K3K030(F/C)-_
R88M-K3K020(F/C)-_
R88M-K2K010(F/C)-_
5,0 kW R88D-KN50F-ECT R88M-K4K030(F/C)-_
R88M-K5K030(F/C)-_
R88M-K4K020(F/C)-_
R88M-K5K020(F/C)-_
R88M-K4K510C-_
R88M-K3K010(F/C)-_
7,5 kW R88D-KN75F-ECT R88M-K6K010C-_
R88M-K7K515C-_
15 kW R88D-KN150F-ECT R88M-K11K015C-_
R88M-K15K015C-_
Symbole Description Connecter Longueur Rfrence
D Kit connecteurs dE/S (26 broches) Pour E/S dutilisation gnrale - R88A-CNW01C
E Cble de signaux dE/S Pour E/S dutilisation gnrale 1 m R88A-CPKB001S-E
2 m R88A-CPKB002S-E
F Cble bornier Pour E/S dutilisation gnrale 1 m XW2Z-100J-B34
2 m XW2Z-200J-B34
G Bornier (vis M3 et pour bornes broches) - XW2B-20G4
Bornier (vis M3,5 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2B-20G5
Bornier (vis M3 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2D-20G6
Symbole Caractristiques Modle de servodriver A Servomoteurs rotatifs
srie G5 compatibles
Rfrence
Symbole Nom Longueur Rfrence
H Cble du codeur externe 5 m R88A-CRKM005SR-E
10 m R88A-CRKM010SR-E
20 m R88A-CRKM020SR-E
Symbole Nom Longueur Rfrence
I Cble de surveillance analogique 1 m R88A-CMK001S
Symbole Nom Longueur Rfrence
J Cble pour connecteur mini USB 2 m AX-CUSBM002-E
Symbole Nom Longueur Rfrence
K Cble de scurit 3 m R88A-CSK003S-E
Symbole Nom Rfrence
L Trajexia autonome Carte de contrle daxes TJ2-MC64 (64 axes)
Carte matre EtherCAT TJ2-ECT64 (64 axes)
TJ2-ECT16 (16 axes)
TJ2-ECT04 (4 axes)
Carte de contrle de position pour srie API CJ1 CJ1W-NCF8_ (16 axes)
CJ1W-NC88_ (8 axes)
CJ1W-NC48_ (4 axes)
CJ1W-NC281(2 axes)
Symbole Caractristiques Rfrence
M 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Symbole Servodriver applicable Courant nominal Courant de fuite Tension nominale Rfrence
N R88D-KN01H-ECT, R88D-KN02H-ECT 2,4 A 3,5 mA 250 Vc.a. monophas R88A-FIK102-RE
R88D-KN04H-ECT 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE
R88D-KN08H-ECT 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-KN10H-ECT, R88D-KN15H-ECT 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
R88D-KN06F-ECT, R88D-KN10F-ECT, R88D-KN15F-ECT 4 A 0,3 mA / 32 mA
*1
*1
Pic de courant de fuite temporaire pour le filtre lors de la mise en / hors fonction.
400 Vc.a. triphas R88A-FIK304-RE
R88D-KN20F-ECT 6 A 0,3 mA / 32 mA
*1
R88A-FIK306-RE
R88D-KN30F-ECT, R88D-KN50F-ECT 12,1 A 0,3 mA / 32 mA
*1
R88A-FIK312-RE
R88D-KN75F-ECT R88A-FIK330-RE
R88D-KN150F-ECT R88A-FIK350-RE
Caractristiques Rfrence
Connecteur codeur externe (pour CN4) R88A-CNK41L
Connecteur de signal dE/S de scurit (pour CN8) R88A-CNK81S
Caractristiques Rfrence
Utilitaire de configuration et de surveillance pour
les servodrivers et variateurs de frquence
(CX-drive version 2.10 ou suprieure)
CX-Drive
Accurax G5
Servodrivers
94
Configuration de rfrence dAccurax srie G5 MECHATROLINK-II
Remarque : Les symboles ABCDE... indiquent lordre de slection recommand pour les composants des servosystmes Accurax G5
Servomoteurs, cbles dalimentation et de codeur
Remarque : AB Consultez la section sur les servomoteurs Accurax G5 pour la slection du servomoteur, des cbles moteur et des connecteurs
Servodrivers
Cbles de contrle (pour CN1)
Symbole Caractristiques Modle de servodriver A Servomoteurs rotatifs
srie G5 compatibles
Rfrence
C 230 Vc.a. monophas 100 W R88D-KN01H-ML2 R88M-K05030(H/T)-_
R88M-K10030(H/T)-_
200 W R88D-KN02H-ML2 R88M-K20030(H/T)-_
400 W R88D-KN04H-ML2 R88M-K40030(H/T)-_
750 W R88D-KN08H-ML2 R88M-K75030(H/T)-_
1,0 kW R88D-KN10H-ML2 R88M-K1K020(H/T)-_
1,5 kW R88D-KN15H-ML2 R88M-K1K030(H/T)-_
R88M-K1K530(H/T)-_
R88M-K1K520(H/T)-_
R88M-K90010(H/T)-_
400 Vc.a. triphas 600 W R88D-KN06F-ML2 R88M-K40020(F/C)-_
R88M-K60020(F/C)-_
1,0 kW R88D-KN10F-ML2 R88M-K75030(F/C)-_
R88M-K1K020(F/C)-_
1,5 kW R88D-KN15F-ML2 R88M-K1K030(F/C)-_
R88M-K1K530(F/C)-_
R88M-K1K520(F/C)-_
R88M-K90010(F/C)-_
2,0 kW R88D-KN20F-ML2 R88M-K2K030(F/C)-_
R88M-K2K020(F/C)-_
3,0 kW R88D-KN30F-ML2 R88M-K3K030(F/C)-_
R88M-K3K020(F/C)-_
R88M-K2K010(F/C)-_
5,0 kW R88D-KN50F-ML2 R88M-K4K030(F/C)-_
R88M-K5K030(F/C)-_
R88M-K4K020(F/C)-_
R88M-K5K020(F/C)-_
R88M-K4K510C-_
R88M-K3K010(F/C)-_
Symbole Description Connecter Longueur Rfrence
D Kit connecteurs dE/S (26 broches) Pour E/S dutilisation gnrale - R88A-CNW01C
E Cble de signaux dE/S 1 m R88A-CPKB001S-E
2 m R88A-CPKB002S-E
F Cble bornier Pour E/S dutilisation gnrale 1 m XW2Z-100J-B34
2 m XW2Z-200J-B34
G Bornier (vis M3 et pour bornes broches) - XW2B-20G4
Bornier (vis M3,5 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2B-20G5
Bornier (vis M3 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2D-20G6
CN6
Servodriver
srie Accurax G5 MECHATROLINK-II
Cbles B
C
JCbles MECHATROLINK-II
Contrleurs daxe
MECHATROLINK-II
K
Filtre
N
Rsistance
de rgnration
externe
CN2
Srie API CJ :
Trajexia dans API
Carte NF MECHATROLINK-II
A
A
Trajexia autonome avec ML2
O
R88D-KN___-ML2
Servomoteur
3 000 tr/mn (50 W750 kW)
Servomoteur
3 000 tr/mn (1 kW5 kW)
2 000 tr/mn (400 W5 kW)
1 000 tr/mn (900 W4,5 kW)
G
CN1
I Cble de surveillance analogique
CN5
M
CN4
CN8 Cble de scurit
Cble du codeur externe
H
Bornier pour
signaux dE/S
Cble de signaux dE/S
D
Connecteur
de signaux dE/S
E
F
L
CN7
Cble USB
Accurax G5
Servodrivers
95
5
S
e
r
v
o
m
o
t
e
u
r
s
Cble du codeur externe (CN4)
Surveillance analogique (pour CN5)
Cbles MECHATROLINK-II (pour CN6)
Contrleurs daxe MECHATROLINK-II
Cble USB pour ordinateur PC (pour CN7)
Cble pour les fonctions de scurit (pour CN8)
Rsistance de rgnration externe
Filtres
Connecteurs Logiciel PC
Symbole Nom Longueur Rfrence
H Cble du codeur externe 5 m R88A-CRKM005SR-E
10 m R88A-CRKM010SR-E
20 m R88A-CRKM020SR-E
Symbole Nom Longueur Rfrence
I Cble de surveillance analogique 1 m R88A-CMK001S
Symbole Caractristiques Longueur Rfrence
J Rsistance de terminaison
MECHATROLINK-II
- JEPMC-W6022-E
Cbles MECHATROLINK-II 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E
1 m JEPMC-W6003-01-E
3 m JEPMC-W6003-03-E
5 m JEPMC-W6003-05-E
10 m JEPMC-W6003-10-E
20 m JEPMC-W6003-20-E
30 m JEPMC-W6003-30-E
Symbole Nom Rfrence
K Trajexia autonome Carte de contrle daxes TJ2-MC64 (64 axes)
TJ1-MC16 (16 axes)
TJ1-MC04 (4 axes)
Carte matre ML2 TJ1-ML16 (16 axes)
TJ1-ML04 (4 axes)
Contrleur daxes Trajexia-API CJ1W-MCH72 (30 axes)
CJ1W-MC472 (4 axes)
Carte de contrle de position pour API CJ1 CJ1W-NCF71 (16 axes)
CJ1W-NC471 (4 axes)
CJ1W-NC271 (2 axes)
Carte de contrle de position pour API CS1 CS1W-NCF71 (16 axes)
CS1W-NC471 (4 axes)
CS1W-NC271 (2 axes)
Symbole Nom Longueur Rfrence
L Cble pour connecteur mini USB 2 m AX-CUSBM002-E
Symbole Description Rfrence
M Connecteur de scurit avec cble de 3 m
(avec cbles non serrs une extrmit)
R88A-CSK003S-E
Symbole Caractristiques Rfrence
N 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Symbole Servodriver applicable Courant
nominal
Courant de fuite Tension nominale Rfrence
O R88D-KN01H-ML2, R88D-KN02H-ML2 2,4 A 3,5 mA 250 Vc.a. monophas R88A-FIK102-RE
R88D-KN04H-ML2 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE
R88D-KN08H-ML2 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-KN10H-ML2, R88D-KN15H-ML2 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
R88D-KN06F-ML2, R88D-KN10F-ML2, R88D-KN15F-ML2 4 A 0,3 mA / 32 mA
*1
*1
Pic de courant de fuite temporaire pour le filtre lors de la mise en / hors fonction.
400 Vc.a. triphas R88A-FIK304-RE
R88D-KN20F-ML2 6 A 0,3 mA / 32 mA
*1
R88A-FIK306-RE
R88D-KN30F-ML2, R88D-KN50F-ML2 12,1 A 0,3 mA / 32 mA
*1
R88A-FIK312-RE
Caractristiques Rfrence
Connecteur codeur externe (pour CN4) R88A-CNK41L
Connecteur de signal dE/S de scurit (pour CN8) R88A-CNK81S
Caractristiques Rfrence
Logiciel de configuration et de surveillance pour les servodrivers
et variateurs. (CX-Drive version 1.91 ou suprieure)
CX-Drive
Accurax G5
Servodrivers
96
Configuration de rfrence dAccurax srie G5 analogique / impulsions
Remarque : Les symboles ABCDE... indiquent lordre de slection recommand pour les composants des servosystmes Accurax G5
Servomoteurs, cbles dalimentation et de codeur
Remarque : AB Consultez la section sur les servomoteurs Accurax G5 pour la slection du servomoteur, des cbles moteur et des connecteurs
Servodrivers
Symbole Caractristiques Modle de servodriver
*1
*1
La programmation du variateur fonctionnalit du positionneur intgr est disponible sur les modles Accurax G5 analogiques / impulsions avec micrologiciel 1.10 ou ultrieur.
A Servomoteurs rotatifs
Accurax srie G5 compatibles
Rfrence
C 230 Vc.a. monophas 100 W R88D-KT01H R88M-K05030(H/T)-_
R88M-K10030(H/T)-_
200 W R88D-KT02H R88M-K20030(H/T)-_
400 W R88D-KT04H R88M-K40030(H/T)-_
750 W R88D-KT08H R88M-K75030(H/T)-_
1,0 kW R88D-KT10H R88M-K1K020(H/T)-_
1,5 kW R88D-KT15H R88M-K1K030(H/T)-_
R88M-K1K530(H/T)-_
R88M-K1K520(H/T)-_
R88M-K90010(H/T)-_
400 Vc.a. triphas 600 W R88D-KT06F R88M-K40020(F/C)-_
R88M-K60020(F/C)-_
1,0 kW R88D-KT10F R88M-K75030(F/C)-_
R88M-K1K020(F/C)-_
1,5 kW R88D-KT15F R88M-K1K030(F/C)-_
R88M-K1K530(F/C)-_
R88M-K1K520(F/C)-_
R88M-K90010(F/C)-_
2,0 kW R88D-KT20F R88M-K2K030(F/C)-_
R88M-K2K020(F/C)-_
3,0 kW R88D-KT30F R88M-K3K030(F/C)-_
R88M-K3K020(F/C)-_
R88M-K2K010(F/C)-_
5,0 kW R88D-KT50F R88M-K4K030(F/C)-_
R88M-K5K030(F/C)-_
R88M-K4K020(F/C)-_
R88M-K5K020(F/C)-_
R88M-K4K510C-_
R88M-K3K010(F/C)-_
7,5 kW R88D-KT75F R88M-K6K010C-_
R88M-K7K515C-_
15 kW R88D-KT150F R88M-K11K015C-_
R88M-K15K015C-_
Srie Accurax G5
Servodriver analogique / impulsions
Ordinateur :
Logiciel CX-One
CN1
Cble de connecteur mini USB
Cble de surveillance analogique
B
Cbles
C
M
CN4
CN5
CN7
D
Carte de contrle d'axes
Filtre
O
P
Bornier pour servodriver
Signaux d'utilisation gnrale E/S
Unit de contrle
de position
H J
K
L
E
I
Cble standard
Rsistance
de rgnration
externe
Q
Carte de contrle de position
modle haute vitesse
S
Bornier pour signaux
externes
F
G
R88D-KT_
A
A
A
CN8 Cble de scurit
CN4
Cble du codeur externe
Servomoteur
3 000 tr/mn (50 W750 kW)
Servomoteur
3 000 tr/mn (1 kW5 kW)
2 000 tr/mn (400 W5 kW)
1 000 tr/mn (900 W3 kW)
Servomoteur
1 500 tr/mn (7,5 kW15 kW)
1 000 tr/mn (4,5 kW6 kW)
N
R
Accurax G5
Servodrivers
97
5
S
e
r
v
o
m
o
t
e
u
r
s
Cbles de contrle (pour CN1)
Symbole Description Connecter Longueur Rfrence
D Cble de contrle
(1 axe)
Cartes de contrle daxes
CS1W-MC221
CS1W-MC421
1 m R88A-CPG001M1
2 m R88A-CPG002M1
3 m R88A-CPG003M1
5 m R88A-CPG005M1
Cble de contrle
(2 axes)
Cartes de contrle daxes
CS1W-MC221
CS1W-MC421
1 m R88A-CPG001M2
2 m R88A-CPG002M2
3 m R88A-CPG003M2
5 m R88A-CPG005M2
E Cble de contrle
(sortie Driver de ligne pour 1 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
1 m XW2Z-100J-G9
5 m XW2Z-500J-G9
10 m XW2Z-10MJ-G9
Cble de contrle
(sortie collecteur ouvert pour 1 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G13
3 m XW2Z-300J-G13
Cble de contrle
(sortie Driver de ligne pour 2 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
1 m XW2Z-100J-G1
5 m XW2Z-500J-G1
10 m XW2Z-10MJ-G1
Cble de contrle
(sortie collecteur ouvert pour 2 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G5
3 m XW2Z-300J-G5
F Cble bornier pour signaux externes
(pour commun des entres, entres de fonctionnement avant / arrire interdites,
entre darrt durgence, entre de proximit dorigine et entre dinterruption)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
0,5 m XW2Z-C50X
1 m XW2Z-100X
2 m XW2Z-200X
3 m XW2Z-300X
5 m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
G Bornier pour signaux externes (vis M3, bornes broches) - XW2B-20G4
Bornier pour signaux extrieurs (vis M3,5, bornes arrondies / fourche) - XW2B-20G5
Bornier pour signaux extrieurs (vis M3, bornes arrondies / fourche) - XW2D-20G6
H Cble de lunit de relais de servo au servodriver CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113,
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3,
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43
1 m XW2Z-100J-B25
2 m XW2Z-200J-B25
CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B31
2 m XW2Z-200J-B31
I Bornier pour servo Cartes de contrle de position
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 ou C200HW-NC113
- XW2B-20J6-1B (1 axe)
Cartes de contrle de position
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3
ou C200HW-NC213/413
- XW2B-40J6-2B (2 axes)
CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43 - XW2B-20J6-3B (1 axe)
CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 axe)
XW2B-40J6-9A (2 axes)
J Unit de contrle de position
cble de raccordement
CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 ou C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1 m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 ou C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1 m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1 m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1 m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1 m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1 m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1 m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1 m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1 m XW2Z-100J-A33
K Cble standard Pour les contrleurs standard 1 m R88A-CPG001S
2 m R88A-CPG002S
L Cble bornier Pour les contrleurs standard 1 m XW2Z-100J-B24
2 m XW2Z-200J-B24
M Bornier (vis M3 et pour bornes broches) - XW2B-50G4
Bornier (vis M3,5 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2B-50G5
Bornier (vis M3 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2D-50G6
Accurax G5
Servodrivers
98
Cble du codeur externe (CN4)
Surveillance analogique (pour CN5)
Cble USB pour ordinateur PC (pour CN7)
Rsistance de rgnration externe
Cble pour les fonctions de scurit (pour CN8)
Filtres
Connecteurs Logiciel PC
Caractristiques
Monophas, 230 V
Symbole Nom Longueur Rfrence
N Cble du codeur externe 5 m R88A-CRKM005SR-E
10 m R88A-CRKM010SR-E
20 m R88A-CRKM020SR-E
Symbole Nom Longueur Rfrence
O Cble de surveillance analogique 1 m R88A-CMK001S
Symbole Nom Longueur Rfrence
P Cble pour connecteur mini USB 2 m AX-CUSBM002-E
Symbole Caractristiques Rfrence
Q 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Symbole Description Rfrence
R Connecteur de scurit avec cble de 3 m
(avec cbles non serrs une extrmit)
R88A-CSK003S-E
Symbole Servodriver applicable Courant
nominal
Courant de fuite Tension nominale Rfrence
S R88D-KT01H, R88D-KT02H 2,4 A 3,5 mA 250 Vc.a. monophas R88A-FIK102-RE
R88D-KT04H 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE
R88D-KT08H 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-KT10H, R88D-KT15H 14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
R88D-KT06F, R88D-KT10F, R88D-KT15F 4 A 0,3 mA / 32 mA
*1
*1
Pic de courant de fuite temporaire pour le filtre lors de la mise en / hors fonction.
400 Vc.a. triphas R88A-FIK304-RE
R88D-KT20F 6 A 0,3 mA / 32 mA
*1
R88A-FIK306-RE
R88D-KT30F, R88D-KT50F 12,1 A 0,3 mA / 32 mA
*1
R88A-FIK312-RE
R88D-KT75F R88A-FIK330-RE
R88D-KT150F R88A-FIK350-RE
Caractristiques Modle
Kit connecteurs dE/S 50 broches (pour CN1) R88A-CNU11C
Connecteur codeur externe (pour CN4) R88A-CNK41L
Connecteur de signal dE/S de scurit (pour CN8) R88A-CNK81S
Caractristiques Modle
Logiciel de configuration et de surveillance pour les servodri-
vers et variateurs. (CX-Drive version 2.10 ou suprieure)
CX-Drive
Type de servodriver R88D-K_ 01H_ 02H_ 04H_ 08H_ 10H_ 15H_
Servomoteur applicable R88M-K_ 05030(H/T)_ 20030(H/T)_ 40030(H/T)_ 75030(H/T)_ 1K020(H/T)_ 1K030(H/T)_
10030(H/T)_ - - - - 1K530(H/T)_
- - - - - 1K520(H/T)_
- - - - - 90010(H/T)_
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

b
a
s
e
Capacit du moteur applicable max W 100 200 400 750 1 000 1 500
Courant de sortie continu Arms 1,2 1,6 2,6 4,1 5,9 9,4
Disjoncteur modulaire Circuit principal Monophas / triphas, 200 240 Vc.a. +10 15 % (50 / 60 Hz)
Disjoncteur modulaire Circuit de contrle Monophas, 200 240 Vc.a., + 10 15 % (50 / 60 Hz)
Mthode de contrle Entran par IGBT, mthode MLI modulation sinusodale
Retour Codeur srie (valeur incrmentale / absolue)
C
o
n
d
i
t
i
o
n
s
Temprature de fonctionnement / stockage 0 +55 C / 20 65 C
Humidit de fonctionnement / stockage 90 % ou moins (sans condensation)
Altitude 1 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer
Rsistance aux vibrations / chocs (max.) 5,88 m/s
2
1060 Hz (le fonctionnement continu au point de rsonance nest pas autoris) / 19,6 m/s
2
Configuration Mont sur base
Poids approx. kg 0,8 1,1 1,6 1,8
Accurax G5
Servodrivers
99
5
S
e
r
v
o
m
o
t
e
u
r
s
Triphas 400 V
Dimensions
Type de servodriver R88D-K_ 06F-_ 10F-_ 15F-_ 20F-_ 30F-_ 50F-_ 75F-_ 150F-_
Servomoteur applicable R88M-K_ 40020(F/C)-_ 75030(F/C)-_ 1K030(F/C)-_ 2K030(F/C)-_ 3K030(F/C)-_ 4K030(F/C)-_ 6K010C-_ 11K015C-_
60020(F/C)-_ 1K020(F/C)-_ 1K530(F/C)-_ 2K020(F/C)-_ 3K020(F/C)-_ 5K030(F/C)-_ 7K515C-_ 15K015C-_
- - 1K520(F/C)-_ - 2K010(F/C)-_ 4K020(F/C)-_ - -
- - 90010(F/C)-_ - - 5K020(F/C)-_ - -
- - - - - 4K510C-_ - -
- - - - - 3K010(F/C)-_ - -
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

b
a
s
e
Capacit du moteur applicable max W 0,6 1,0 1,5 2,0 3,0 5,0 7,5 15,0
Courant de sortie continu Arms 2,9 4,7 6,7 9,4 16,5 22,0 33,4
Disjoncteur modulaire Circuit principal Triphas, 380 480 Vc.a. +10 15 % (50 / 60Hz)
Disjoncteur modulaire Circuit de contrle 24 Vc.c. 15 %
Mthode de contrle Entran par IGBT, mthode MLI modulation sinusodale
Retour Codeur srie (valeur incrmentale / absolue) Codeur absolu
C
o
n
d
i
t
i
o
n
s
Temprature de fonctionnement / stockage 0 +55 C / 20 +65 C
Humidit de fonctionnement / stockage 90 % ou moins (sans condensation)
Altitude 1 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer
Rsistance aux vibrations / chocs 5,88 m/s
2
1060 Hz (Un fonctionnement continu au point de rsonance nest pas autoris) / 19,6 m/s
2
Configuration Mont sur base
Poids approx. kg 1,9 2,7 4,7 13,5 21,0
Modle de driver Caractristiques Modle EtherCAT Modle ML2 Modle analogique /
impulsions
H W D D1 H W D D1 H W D D1
R88D-KT01/02H, R88D-KN01/02H-_ 230 V 100200 W 150 40 132 70 150 40 132 70 150 40 130 70
R88D-KT04H, R88D-KN04H-_ 400 W 150 55 132 70 150 55 132 70 150 55 130 70
R88D-KT08H, R88D-KN08H-_ 750 W 150 65 172 70 150 65 172 70 150 65 170 70
R88D-KT10/15H, R88D-KN10/15H-_ 11,5 kW 150 86 172 70 150 86 172 70 150 85 170 70
R88D-KT06/10/15F, R88D-KN06/10/15F-_ 400 V 600 W1,5 kW 150 92 172 70 150 92 172 70 150 91 170 70
R88D-KT20F, R88D-KN20F-_ 2 kW 198 94 195 70 198 94 195 70 198 94 193,5 70
R88D-KT30/50F, R88D-KN30/50F-_ 35 kW 250 130 214 70 250 130 214 70 250 130 212 70
R88D-KT75F, R88D-KN75H-ECT 7,5 kW 250 233 334 70 - - - - 250 233 334 70
R88D-KT150F, R88D-KN150H-ECT 15 kW 450 261 271 70 - - - - 450 261 270 70
D
H
D1 W
100
Srie G
Servodrivers
Compact par la taille, riche par
les fonctionnalits. Gain de place,
de cblage et de temps
Le servodriver srie G MECHATROLINK-II intgr rduit considrablement les temps
de cblage et dinstallation, tout en conomisant 30 % despace dans larmoire lectrique.
De cette faon, non seulement lespace, le cblage et le temps dinstallation sont rduits,
mais les risques derreurs de connexion sont galement considrablement moindres.
Frquence de rponse leve de 1 kHz
Rglage automatique pour un dmarrage ais et rapide
Filtres adaptatifs pour la suppression des vibrations et des rsonances
Modes de contrle de position, de vitesse et de couple
Positionnement rapide et prcis
Alimentation en nergie et alimentation de commande spares
Codeur incrmentiel et absolu disponible
Rfrences de commande
Configuration de rfrence du modle srie G MECHATROLINK-II
Remarque : Les symboles ABCDE... indiquent la squence recommande pour slectionner les composants dun servosystme srie G
Servomoteurs, cbles dalimentation et de codeur
Remarque : ACD Consultez la section sur les servomoteurs srie G pour la slection du servomoteur, des cbles moteur et des connecteurs
Servodrivers
Cbles de contrle (pour CN1)
Cble dordinateur (pour CN3)
Contrleurs daxe MECHATROLINK-II
Symbole Caractristiques A Servomoteurs rotatifs compatibles Modle de servodriver
Modle cylindrique Modle plat Rfrence
B 200 Vc.a. monophas 100 W R88M-G05030_ R88M-GP10030_ R88D-GN01H-ML2
R88M-G10030_
200 W R88M-G20030_ R88M-GP20030_ R88D-GN02H-ML2
400 W R88M-G40030_ R88M-GP40030_ R88D-GN04H-ML2
750 W R88M-G75030_ - R88D-GN08H-ML2
1,0 kW R88M-G1K020T_ - R88D-GN10H-ML2
1,5 kW R88M-G90010T_ - R88D-GN15H-ML2
R88M-G1K030T_ -
R88M-G1K520T_ -
R88M-G1K530T_ -
3 000 tr/min (100400 W)
A
A
Servomoteur
plat srie G
CN6
CN1
K
Servodriver
MECHATROLINK-II srie G
3 000 tr/min (1 0001 500 W)
2 000 tr/min (1 0001 500 W)
1 000 tr/min (900 W)
G
IM
SP
COM
X10
3 2
1 0 ADR
AC SERVO DRIVER
X1
6 7 8
9 01
23 4 5
Cble codeur
Cble dalimentation
B
C
D
Servomoteur type cylindrique srie G
3 000 tr/min (50750 W)
E
F
Ordinateur :
Logiciel CX-One
Bornier pour signaux dE/S
de servodriver
Signaux dE/S du servodriver
G
H
CN3
Cbles MECHATROLINK-II
I
Contrleurs daxe
MECHATROLINK-II
J
Filtre L
Rsistance
de rgnra-
tion externe
Carte de contrle de position :
CJ1W-NF MECHATROLINK-II
Carte de contrle daxes :
Trajexia autonome
Trajexia dans API
Cble de signaux dE/S
M
Symbole Nom Connecter Longueur Rfrence
E Kit connecteurs dE/S Signaux dE/S
du servodriver
- R88A-CNU01C
F Usage standard
cble
1 m R88A-CPGB001S-E
2 m R88A-CPGB002S-E
G Cble bornier 1 m XW2Z-100J-B33
2 m XW2Z-200J-B33
H Bornier - XW2B-20G4
XW2B-20G5
XW2D-20G6
Symbole Nom Longueur Rfrence
I Cble dordinateur RS232 2 m R88A-CCG002P2
Symbole Nom Axes Rfrence
J Contrleur daxe autonome Trajexia 4 TJ1-MC04
16 TJ1-MC16
64 TJ2-MC64
Contrleur daxes Trajexia-API, 4 CJ1W-MC472
30 CJ1W-MCH72
Carte de contrle de position pour API CJ1 2 CJ1W-NC271
4 CJ1W-NC471
16 CJ1W-NCF71
Carte de contrle de position pour API CS1 2 CS1W-NC271
4 CS1W-NC471
16 CS1W-NCF71
Srie G
Servodrivers
101
5
S
e
r
v
o
m
o
t
e
u
r
s
Cbles MECHATROLINK-II (pour CN6)
Filtres
Rsistance de rgnration externe
Logiciel PC
Configuration de rfrence du modle srie G analogique / impulsions
Remarque : Les symboles ABCDE... indiquent la squence recommande pour slectionner les composants dun servosystme srie G
Servomoteurs, cbles dalimentation et de codeur
Remarque : ACD Consultez la section sur les servomoteurs srie G pour la slection du servomoteur, des cbles moteur et des connecteurs
Servodrivers
Symbole Caractristiques Longueur Rfrence
K Rsistance de terminaison
MECHATROLINK-II
- JEPMC-W6022-E
Cbles MECHATROLINK-II 0,5 m JEPMC-W6003-A5-E
1 m JEPMC-W6003-01-E
3 m JEPMC-W6003-03-E
5 m JEPMC-W6003-05-E
10 m JEPMC-W6003-10-E
20 m JEPMC-W6003-20-E
30 m JEPMC-W6003-30-E
Symbole Servodriver
applicable
Courant
nominal
Courant
de fuite
Courant
nominale
Rfrence
L R88D-GN01H_
R88D-GN02H_
2,4 A 3,5 mA 250 Vc.a.
mono-
phas
R88A-FIK102-RE
R88D-GN04H_ 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE
R88D-GN08H_ 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-GN10H_
R88D-GN15H_
14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
Symbole Caractristiques Rfrence
M 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Caractristiques Rfrence
Logiciel de configuration et de surveillance pour les servodri-
vers et variateurs. (CX-Drive version 1.70 ou suprieure)
CX-Drive
Suite logicielle complte Omron incluant CX-Drive.
(CX-One version 3.10 ou suprieure)
CX-One
Symbole Caractristiques A Servomoteurs rotatifs compatibles Modle de servodriver
Modle cylindrique Modle plat Rfrence
B 200 Vc.a. monophas 100 W R88M-G05030_ R88M-GP10030_ R88D-GT01H
R88M-G10030_
200 W R88M-G20030_ R88M-GP20030_ R88D-GT02H
400 W R88M-G40030_ R88M-GP40030_ R88D-GT04H
750 W R88M-G75030_ - R88D-GT08H
1,0 kW R88M-G1K020T_ - R88D-GT10H
1,5 kW R88M-G90010T_ - R88D-GT15H
R88M-G1K030T_ -
R88M-G1K520T_ -
R88M-G1K530T_ -
3 000 tr/min (100400 W)
A
A Servomoteur
plat srie G
CN1
N
E
Carte de contrle daxes
Bornier pour signaux gnraux dE/S
de servodriver
Unit de contrle
de position
I
K
L
M
J
Cble standard
Carte de contrle
de position
modle haute vitesse
Bornier pour
signaux externes
G
H
F
P
Q
B
O
Cble dordinateur RS232
Servodriver
srie G analogique / impulsions
3 000 tr/min (1 0001 500 W)
2 000 tr/min (1 0001 500 W)
1 000 tr/min (900 W)
Cble codeur
Cble
dalimentation
C
D
Servomoteur type cylindrique srie G
3 000 tr/min (50750 W)
Ordinateur :
Logiciel CX-One
CN3
Filtre
Rsistance
de rgnration
externe
Srie G
Servodrivers
102
Cbles de contrle (pour CN1)
Symbole Description Connecter Longueur Rfrence
E Cble de contrle
(1 axe)
Cartes de contrle daxes
CS1W-MC221
CS1W-MC421
1 m R88A-CPG001M1
2 m R88A-CPG002M1
3 m R88A-CPG003M1
5 m R88A-CPG005M1
Cble de contrle
(2 axes)
Cartes de contrle daxes
CS1W-MC221
CS1W-MC421
1 m R88A-CPG001M2
2 m R88A-CPG002M2
3 m R88A-CPG003M2
5 m R88A-CPG005M2
F Cble de contrle
(sortie Driver de ligne pour 1 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
1 m XW2Z-100J-G9
5 m XW2Z-500J-G9
10 m XW2Z-10MJ-G9
Cble de contrle
(sortie collecteur ouvert pour 1 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G13
3 m XW2Z-300J-G13
Cble de contrle
(sortie Driver de ligne pour 2 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
1 m XW2Z-100J-G1
5 m XW2Z-500J-G1
10 m XW2Z-10MJ-G1
Cble de contrle
(sortie collecteur ouvert pour 2 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G5
3 m XW2Z-300J-G5
G Cble bornier pour signaux externes
(pour commun des entres, entres de fonctionnement avant / arrire interdites,
entre darrt durgence, entre de proximit dorigine et entre dinterruption)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
0,5 m XW2Z-C50X
1 m XW2Z-100X
2 m XW2Z-200X
3 m XW2Z-300X
5 m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Bornier pour signaux externes (vis M3, bornes broches) - XW2B-20G4
Bornier pour signaux extrieurs (vis M3,5, bornes arrondies / fourche) - XW2B-20G5
Bornier pour signaux extrieurs (vis M3, bornes arrondies / fourche) - XW2D-20G6
I Cble de lunit de relais de servo au servodriver CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113,
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3,
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21
ou CQM1-CPU43
1 m XW2Z-100J-B25
2 m XW2Z-200J-B25
CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B31
2 m XW2Z-200J-B31
J Bornier pour servo Cartes de contrle de position
CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 ou C200HW-NC113
- XW2B-20J6-1B (1 axe)
Cartes de contrle de position
CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3
ou C200HW-NC213/413
- XW2B-40J6-2B (2 axes)
CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43 - XW2B-20J6-3B (1 axe)
CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 axe)
XW2B-40J6-9A (2 axes)
K Cble de connexion de la carte de contrle de position CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43 0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 ou C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1 m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 ou C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1 m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1 m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1 m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1 m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1 m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1 m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1 m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1 m XW2Z-100J-A33
L Cble standard Pour les contrleurs standard 1 m R88A-CPG001S
2 m R88A-CPG002S
M Cble bornier Pour les contrleurs standard 1 m XW2Z-100J-B24
2 m XW2Z-200J-B24
N Bornier (vis M3 et pour bornes broches) - XW2B-50G4
Bornier (vis M3,5 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2B-50G5
Bornier (vis M3 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2D-50G6
Srie G
Servodrivers
103
5
S
e
r
v
o
m
o
t
e
u
r
s
Cble dordinateur (pour CN3)
Filtres
Rsistance de rgnration externe
Connecteurs
Logiciel PC
Caractristiques
Caractristiques gnrales
MECHATROLINK-II, spcifications du servodriver
Symbole Nom Longueur Rfrence
O Cble dordinateur RS232 2 m R88A-CCG002P2
Symbole Servodriver
applicable
Courant
nominal
Courant
de fuite
Courant
nominale
Rfrence
P R88D-GT1H_
R88D-GT02H_
2,4 A 3,5 mA 250 Vc.a.
mono-
phas
R88A-FIK102-RE
R88D-GT04H_ 4,1 A 3,5 mA R88A-FIK104-RE
R88D-GT08H_ 6,6 A 3,5 mA R88A-FIK107-RE
R88D-GT10H_
R88D-GT15H_
14,2 A 3,5 mA R88A-FIK114-RE
Symbole Caractristiques Rfrence
Q 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Caractristiques Rfrence
Kit connecteurs dE/S, 50 broches (pour CN1) R88A-CNU11C
Caractristiques Rfrence
Logiciel de configuration et de surveillance pour les servodri-
vers et variateurs. (CX-Drive version 1.70 ou suprieure)
CX-Drive
Suite logicielle complte Omron incluant CX-Drive.
(CX-One version 3.10 ou suprieure)
CX-One
Type servodriver R88D-G_ 01H_ 02H_ 04H_ 08H_ 10H_ 15H_
Servomoteur applicable R88M-G_ 05030_/10030_ 20030_ 40030_ 75030_ G1K020T_ 90010T_ /1K030T_ /
1K5_0T_
R88M-GP_ 10030_ 20030_ 40030_ - - -
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

b
a
s
e
Capacit maxi. du moteur applicable W 100 200 400 750 1 000 1 500
Courant de sortie continu Arms 1,16 1,6 2,7 4,0 5,9 9,8
Courant de sortie max. Arms 3,5 5,3 7,1 14,1 21,2 28,3
Disjoncteur modulaire Circuit principal Monophas, 200 240 Vc.a. +10 15 % (50 / 60 Hz) Monophas / triphas 200 240 Vc.a. +10 15 % (50 / 60 Hz)
Disjoncteur modulaire Circuit de contrle Monophas, 200 240 Vc.a. +10 15 % (50 / 60 Hz)
Mthode de contrle Mthode MLI contrle par IGBT
Retour Codeur srie (incrmental / absolu)
C
o
n
d
i
t
i
o
n
s
Temprature de fonctionnement / stockage 0 +55 C / 20 65 C
Humidit de fonctionnement / stockage 90 % ou moins (sans condensation)
Altitude 1 000 m ou moins au-dessus du niveau de la mer
Rsistance aux vibrations / chocs 5,88 m/s
2
/ 19,6 m/s
2
Configuration Mont sur base
Poids approximatif kg 0,8 1,1 1,5 1,7

M
o
d
e

d
e

c
o
n
t
r

l
e

d
e

p
o
s
i
t
i
o
n

/

v
i
t
e
s
s
e

/

c
o
u
p
l
e
P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
Variance de vitesse Variable de charge Pendant une charge de 0 100 % 0,01 % max. ( la vitesse nominale)
Variable de tension 0 % 10 % de la tension nominale ( la vitesse nominale)
Variable de temprature 0 50 C 0,1 % max. ( la vitesse nominale)
Caractristiques de frquence 1 kHz
Prcision du contrle de couple (reproductibilit) 3 % (de 20 % 100 % du couple nominal)
Paramtres de temps du dmarrage en douceur 0 10 s (les temps dacclration et de dclration peuvent tre rgls)
E
n
t
r

e

c
o
m
m
a
n
d
e
Communications MECHATROLINK-II Commandes MECHATROLINK-II
(pour squence, mouvement, paramtrage / rfrence des donnes, surveillance, rglage et autres commandes)
S
i
g
n
a
l

d

E
/
S
Signal dentre de squence Arrt durgence, 3 signaux de verrouillage externes, limite de couple avant / invers, interdiction de marche avant / inverse,
proximit dorigine, 3 entres dutilisation gnrale
Signal de sortie de squence Il est possible de sortir trois types de signaux : positionnement termin, concidence de vitesse, dtection de vitesse de rotation, servo
prt, limite de courant, limite de vitesse, relchement de frein et signal davertissement
Srie G
Servodrivers
104
Spcifications des servodrivers analogiques / impulsions

F
o
n
c
t
i
o
n
s

i
n
t

g
r

e
s
C
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
RS-232
MECHATROLINK
Interface Ordinateur
Vitesse de transmission De 2 400 57 600 bps
Fonctions Rglage de paramtres, affichage de ltat, affichage dalarme (surveillance, effacement, historique), fonction de trac des donnes
du servodriver, oprations de test / rglage automatique, trac en temps rel, paramtre de codeur absolu, valeurs par dfaut
Communications
MECHATROLINK
Protocole de
communications
MECHATROLINK-II
Vitesse de transmission 10 Mbps
Longueur des donnes 32 octets
Fonctions Rglage de paramtres, affichage de ltat, affichage dalarme (surveillance, effacement, historique), valeurs par dfaut
Tuning Mode axe horizontal et vertical. Un paramtre de configuration de rigidit. Dtection dinertie de charge.
Frein dynamique (DB) Fonctionne en cas de coupure de lalimentation principale, alarme servo, dpassement de course ou servo OFF
Traitement rgnratif Rsistance de rgnration intgre dans les modles de 750 W 1,5 kW. Rsistance de rgnration externe en option.
Fonction de prvention de dpassement (OT) Frein dynamique, dsactive le couple ou couple darrt durgence pendant le fonctionnement POT et NOT
Arrt durgence (STOP) Entre darrt durgence
Fonction de diviseur de codeur Impulsions de division optionnelles possibles
Rducteur lectronique 0,01 < Numrateur / Dnominateur < 100
Fonction de rglage de la vitesse interne 8 vitesses internes
Fonctions de protection Surtension, sous-tension, surintensit, surcharge, surcharge de rgnration, surchauffe du servodriver
Sortie Moniteur analogique La vitesse, la vitesse de commande, le couple et le nombre dimpulsions cumules rels du servomoteur peuvent tre mesurs avec
un oscilloscope ou un autre quipement.
Panneau de commande Fonctions daffichage Un affichage 2 chiffres LED 7 segments indique ltat du servodriver, les codes dalarme, paramtres, etc.
Voyant dtat des communications MECHATROLINK-II (COM)
Interrupteurs Commutateur rotatif pour rgler ladresse de nud MECHATROLINK-II
Commutation du mode Mode de contrle de position, vitesse et de couple
P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
Variance de vitesse Variable de charge Pendant une charge de 0 100 % 0,01 % max. ( la vitesse nominale)
Variable de tension 0 % 10 % de la tension nominale ( la vitesse nominale)
Dpendance
de la temprature
0 50 C 0,1 % max. ( la vitesse nominale)
Caractristiques de frquence 1 kHz
Prcision du contrle de couple (reproductibilit) 3 % (de 20 % 100 % du couple nominal)
Paramtres de temps du dmarrage en douceur 0 10 s (les temps dacclration et de dclration peuvent tre rgls)
C
o
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l
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S
i
g
n
a
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n
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r

e
Impulsions de
commande
Type dimpulsions
dentre
Signal + impulsion, dplacement de phase 90 impulsion biphase (phase A / B) ou impulsions marche avant et arrire
Frquence dimpulsion
dentre
entre driver de ligne 500 kpps max., entre collecteur ouvert 200 kpps max.
Rducteur lectronique 0,01 < Numrateur / Dnominateur < 100
C
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m
m
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/

c
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e
Contrle de la vitesse Tension de rfrence
de vitesse
10 Vc.c. 3 000 tr/mn : rgl lors de la livraison (lchelle peut tre rgle lors du paramtrage)
Limites de couple 3 Vc.c. au couple nominal (le couple peut tre sparment limit positivement ou ngativement)
Commande de vitesse
prdetermine
La vitesse prdtermine peut tre slectionne parmi 8 rglages internes par des entres numriques.
Contrle de couple Tension de rfrence
de couple
3 Vc.c. au couple nominal : rgl lors de la livraison (lchelle et la polarit peuvent tre rgls lors du paramtrage).
Limite de vitesse La limite de vitesse peut tre paramtre.
S
i
g
n
a
l

d

E
/
S
Signal dentre de squence Marche avant / arrire interdite, rinitialisation du compteur de dviation, rinitialisation de lalarme, commutateur de mode
de contrle, impulsion interdite, slection de vitesse, commutateur de gain, dsignation de vitesse nulle, proximit dorigine
Signal de sortie de squence Relchement du frein, servo prt et sortie dalarme. Il est galement possible de sortir deux types de signaux configurables : limite
de courant, dtection de vitesse de rotation, servo prt, signal davertissement, concidence de vitesse, positionnement termin

F
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s
RS-232
MECHATROLINK
Interface Ordinateur
Vitesse de transmission De 2 400 57 600 bps
Fonctions Rglage de paramtres, affichage de ltat, affichage dalarme (surveillance, effacement, historique), fonction de trac des donnes
du servodriver, oprations de test / rglage automatique, trac en temps rel, paramtre de codeur absolu, valeurs par dfaut
RS-485
donnes de
communication
Interface Interface de donnes de communication entre servodrivers et ordinateur.
Vitesse de transmission De 2 400 57 600 bps
Fonctions Rglage de paramtres, affichage de ltat, affichage dalarme (surveillance, effacement, historique), fonction de trac des donnes
du servodriver, oprations de test / rglage automatique, trac en temps rel, paramtre de codeur absolu, valeurs par dfaut
Tuning Mode axe horizontal et vertical. Un paramtre de configuration de rigidit. Dtection dinertie de charge.
Frein dynamique (DB) Fonctionne en cas de coupure de lalimentation principale, alarme servo, dpassement de course ou servo OFF
Traitement rgnratif Rsistance de rgnration intgre dans les modles de 750 W 1,5 kW. Rsistance de rgnration externe en option.
Fonction de prvention de dpassement (OT) Frein dynamique, dsactive le couple ou couple darrt durgence pendant le fonctionnement POT et NOT
Arrt durgence (STOP) Entre darrt durgence
Fonction de diviseur de codeur Impulsions de division optionnelles possibles
Fonctions de protection Surtension, sous-tension, surintensit, surcharge, surcharge de rgnration, surchauffe du servodriver
Sortie Moniteur analogique La vitesse, la vitesse de commande, le couple et le nombre dimpulsions cumules rels du servomoteur peuvent tre mesurs avec
un oscilloscope ou un autre quipement.
Panneau de commande Fonctions daffichage Un affichage 6 chiffres LED 7 segments indique ltat du servodriver, les codes dalarme, paramtres, etc.
Interrupteurs Commutateur pour n dunit pour communications srie. Valeur de 0 F. Pour identifier quel servodriver lordinateur accde
en communications RS232 lorsquil y a plusieurs servodrivers.
Srie G
Servodrivers
105
5
S
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s
Dimensions
Modle de driver Caractristiques Modles ML2 Modles analogiques / impulsions
H W D D1 H W D D1
R88D-GN01/02H-ML2, R88D-GT01/02H 200 V 100200 W 150 mm 40 mm 132 mm 70 mm 150 mm 40 mm 130 mm 70 mm
R88D-GN04H-ML2, R88D-GT04H 400 W 150 mm 55 mm 132 mm 70 mm 150 mm 55 mm 130 mm 70 mm
R88D-GN08H-ML2, R88D-GT08H 750 W 150 mm 65 mm 172 mm 70 mm 150 mm 65 mm 170 mm 70 mm
R88D-GN10/15H-ML2, R88D-GT10/15H 1 kW1,5 kW 150 mm 85 mm 172 mm 70 mm 150 mm 85 mm 170 mm 70 mm
0
G
IM
SP
COM X10
3 2 1 ADR AC SERVO DRIVER
X1 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5
D D1
H
W
106
SmartStep 2
Servodrivers
Un nouveau pas en avant en matire
de simplicit de contrle
Le nouveau SmartStep constitue la solution idale pour des applications de mouvement
point par point dans lesquelles la simplicit est essentielle. Avec SmartStep 2, la sim-
plicit est au rendez-vous, tout comme les hautes performances et les fonctionnalits
avances, pour un cot trs raisonnable.
Rglage automatique en ligne et configuration simple
Taille ultra-compacte. Lencombrement nest que de 48 % par rapport celui
de la srie SmartStep prcdente
Deux limites du couple
Rducteur lectronique, quatre rglages de vitesse interne et grand choix
de configurations dimpulsion
Filtre de suppression de rsonance adaptatif
Contrle de position par une entre dimpulsions de 500 impulsions / ms
Configuration et mise en service laide du logiciel CX Drive
Rfrences de commande
Configuration du servodriver SmartStep 2 (100-400 W)
Remarque : Les symboles ABCDE... indiquent la squence recommande pour slectionner les composants dun systme servo SmartStep 2.
Servomoteur
Remarque : ABCD Reportez-vous la section relative aux moteurs srie G pour obtenir les caractristiques dtailles des moteurs et slectionner celui de votre choix.
Servodrivers
Cbles dalimentation (pour CNA)
Cbles de contrle (pour CN1)
Symbole Caractristiques Servomoteurs compatibles A Modle driver SmartStep 2
Modle cylindrique Modle plat Rfrence
E 200 Vc.a. 100 W R88M-G05030H-_ - R7D-BP01H
R88M-G10030H-_ R88M-GP10030H-_
200 W R88M-G20030H-_ R88M-GP20030H-_ R7D-BP02HH
400 W R88M-G40030H-_ R88M-GP40030H-_ R7D-BP04H
Symbole Caractristiques Prsentation Rfrence
E Cble dentre pour alimentation monophase (connecteurs joints) R7A-CLB002S2
Symbole Description Connecter Longueur Rfrence
F Cble de contrle
(sortie Driver de ligne pour 1 axe)
Carte de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
1 m XW2Z-100J-G12
5 m XW2Z-500J-G12
10 m XW2Z-10MJ-G12
Cble de contrle
(sortie collecteur ouvert pour 1 axe)
Carte de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G16
3 m XW2Z-300J-G16
Cble de contrle
(sortie Driver de ligne pour 2 axes)
Carte de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
1 m XW2Z-100J-G4
5 m XW2Z-500J-G4
10 m XW2Z-10MJ-G4
Cble de contrle
(sortie collecteur ouvert pour 2 axes)
Carte de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G8
3 m XW2Z-300J-G8
B
C
D
Unit de contrle de
position
K
K
L
N
M
O
Servodriver SmartStep 2
(modles 100400 W)
Bornier
Signaux dutilisation gnrale
(avec sortie dimpulsions)
Unit de contrle
de position
Logiciel pour
PC CX-One
A
E
F
G
H
I
J
Cble codeur
Cble
dalimentation
Cble de frein
Filtre
Carte de contrle de position
modle haute vitesse
P
Servomoteur
srie G
SmartStep 2
Servodrivers
107
5
S
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v
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s
Cble pour CN3
Filtres
Connecteurs
Rsistance de rgnration extrieure
Cble pour rsistance de rgnration externe
Console de paramtrage et logiciel informatique
G Cble bornier pour signaux externes
(pour commun des entres, entres de fonctionnement avant / arrire interdites,
entre darrt durgence, entre de proximit dorigine et entre dinterruption)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
0,5 m XW2Z-C50X
1 m XW2Z-100X
2 m XW2Z-200X
3 m XW2Z-300X
5 m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Bornier pour signaux externes (avec vis M3 et pour bornes) - XW2B-20G4
Bornier pour signaux externes (avec vis M3,5 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2B-20G5
Bornier pour signaux externes (avec vis M3 et pour bornes broches
arrondies / fourche)
- XW2D-20G6
I Cble de lunit de relais de servo au servodriver CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3, C200HW-NC113,
CS1W-NC2_3/4_3, CJ1W-NC2_3/4_3,
C200HW-NC213/413, CQM1H-PLB21 ou
CQM1-CPU43-V1
1 m XW2Z-100J-B29
2 m XW2Z-200J-B29
CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B32
2 m XW2Z-200J-B32
J Bornier pour servo Carte de contrle de position CS1W-NC1_3,
CJ1W-NC1_3 ou C200HW-NC113
- XW2B-20J6-1B (1 axe)
Carte de contrle de position CS1W-NC2_3/4_3,
CJ1W-NC2_3/4_3 ou C200HW-NC213/413
- XW2B-40J6-2B (2 axes)
CQM1H-PLB21 ou CQM1-CPU43-V1 - XW2B-20J6-3B (1 axe)
CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 axe)
XW2B-40J6-9A (2 axes)
K Cble de connexion de la carte de contrle de position CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1 m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1 m XW2Z-100J-A19
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1 m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1 m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1 m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1 m XW2Z-100J-A15
CS1W-NC113
C200HW-NC113
0,5 m XW2Z-050J-A6
1 m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413
C200HW-NC213/413
0,5 m XW2Z-050J-A7
1 m XW2Z-100J-A7
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1 m XW2Z-100J-A33
CQM1H-PLB21
CQM1-CPU43-V1
0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3
L Cble standard Pour les contrleurs standard 1 m R7A-CPB001S
2 m R7A-CPB002S
M Cble bornier Pour les contrleurs standard 1 m XW2Z-100J-B28
2 m XW2Z-200J-B28
N Bornier (avec vis M3 et pour bornes) - XW2B-34G4
Bornier (avec vis M3,5 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2B-34G5
Bornier (avec vis M3 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2D-34G6
Symbole Description Connecter Longueur Rfrence
Symbole Nom Longueur Rfrence
O Cble pour moniteur PC 2 m R88A-CCG002P2
Symbole Servodriver
applicable
Courant
nominal
Tension
nominale
Rfrence
P R7D-BP01H/
02HH/ 04H
4 A 1 pH, 230 V R7A-FIB104-RE
Caractristiques Rfrence
Connecteur du circuit principal (CNA) R7A-CNB01P
Connecteur du servomoteur (CNB) R7A-CNB01A
Connecteur des E/S de contrle (CN1) R88A-CNW01C
Connecteur dentre de codeur (CN2) R88A-CNW01R
Connecteur de servomoteur pour cble de codeur R88A-CNG02R
Connecteur de servomoteur pour cble dalimentation
de servomoteur
R88A-CNG01A
Connecteur pour cble de frein R88A-CNG01B
Caractristiques Rfrence
80 W, 50 R88A-RR08050S
80 W, 100 R88A-RR080100S
220 W, 47 R88A-RR22047S
Caractristiques Rfrence
Cble de connexion pour rsistance rgnrative externe,
2 mtres
R7A-CLB002RG
Caractristiques Rfrence
Console de copie des paramtres (avec cble) R88A-PR02G
Logiciel de configuration et de surveillance pour les servodrivers
et variateurs. (CX-Drive version 1.8 ou suprieure)
CX-Drive
SmartStep 2
Servodrivers
108
Configuration du servodriver SmartStep 2 (750 W)
Remarque : Les symboles ABCDE... indiquent la squence recommande pour slectionner les composants dun systme servo SmartStep 2.
Servomoteur
Remarque : ACDE Reportez-vous la section relative aux moteurs srie G pour obtenir les caractristiques dtailles des moteurs et slectionner celui de votre choix.
Servodrivers
Cbles de contrle (pour CN1)
Symbole Caractristiques A Servomoteurs rotatifs compatibles Modle de servodriver
Modle cylindrique Rfrence
B 200 Vc.a. monophas 750 W R88M-G75030H-_ R88D-GP08H
Symbole Description Connecter Longueur Rfrence
F Cble de contrle
(sortie Driver de ligne pour 1 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
1 m XW2Z-100J-G9
5 m XW2Z-500J-G9
10 m XW2Z-10MJ-G9
Cble de contrle
(sortie collecteur ouvert pour 1 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G13
3 m XW2Z-300J-G13
Cble de contrle
(sortie Driver de ligne pour 2 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
1 m XW2Z-100J-G1
5 m XW2Z-500J-G1
10 m XW2Z-10MJ-G1
Cble de contrle
(sortie collecteur ouvert pour 2 axe)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
1 m XW2Z-100J-G5
3 m XW2Z-300J-G5
G Cble bornier pour signaux externes
(pour commun des entres, entres de fonctionnement avant / arrire interdites, entre
darrt durgence, entre de proximit dorigine et entre dinterruption)
Cartes de contrle de position (modle haute vitesse)
CJ1W-NC234
CJ1W-NC434
CJ1W-NC214
CJ1W-NC414
0,5 m XW2Z-C50X
1 m XW2Z-100X
2 m XW2Z-200X
3 m XW2Z-300X
5 m XW2Z-500X
10 m XW2Z-010X
H Bornier pour signaux externes (vis M3, bornes broches) - XW2B-20G4
Bornier pour signaux ext. (avec vis M3,5 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2B-20G5
Bornier pour signaux ext. (avec vis M3 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2D-20G6
I Cble de lunit de relais de servo au servodriver CS1W-NC1_3, CJ1W-NC1_3,
C200HW-NC113/213/413, CS1W-NC2_3/4_3,
CJ1W-NC2_3/4_3 ou CQM1H-PLB21
1 m XW2Z-100J-B25
2 m XW2Z-200J-B25
CJ1M-CPU21/22/23 1 m XW2Z-100J-B31
2 m XW2Z-200J-B31
J Bornier pour servo Carte de contrle de position CS1W-NC1_3,
CJ1W-NC1_3 ou C200HW-NC113
- XW2B-20J6-1B (1 axe)
Carte de contrle de position CS1W-NC2_3/4_3,
CJ1W-NC2_3/4_3 ou C200HW-NC213/413
- XW2B-40J6-2B (2 axes)
CQM1H-PLB21 - XW2B-20J6-3B (1 axe)
CJ1M-CPU21/22/23 - XW2B-20J6-8A (1 axe)
XW2B-40J6-9A (2 axes)
Unit de contrle de
position
Cble dalimentation
Servodriver SmartStep 2
(modle 750 W)
Bornier
Signaux dutilisation gnrale
(avec sortie dimpulsions)
Unit de contrle
de position
Logiciel pour
PC CX-One
Cble de frein
A
B
D
I
L
K
M
F
J
N
Filtre
Rsistance
de rgnration
externe
Carte de contrle de position
modle haute vitesse
O
Bornier pour
signaux externes
G
H
P
Q
Cble codeur C
E
Servomoteur srie G
(Reportez-vous la section sur les servomoteurs srie G)
SmartStep 2
Servodrivers
109
5
S
e
r
v
o
m
o
t
e
u
r
s
Cble dordinateur (pour CN3)
Filtre
Rsistance de rgnration externe
Connecteurs
Logiciel PC
Caractristiques
Performances
K Cble de connexion de la carte de contrle de position CQM1H-PLB21 0,5 m XW2Z-050J-A3
1 m XW2Z-100J-A3
CS1W-NC113 ou C200HW-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A6
1 m XW2Z-100J-A6
CS1W-NC213/413 ou C200HW-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A7
1 m XW2Z-100J-A7
CS1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A10
1 m XW2Z-100J-A10
CS1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A11
1 m XW2Z-100J-A11
CJ1W-NC113 0,5 m XW2Z-050J-A14
1 m XW2Z-100J-A14
CJ1W-NC213/413 0,5 m XW2Z-050J-A15
1 m XW2Z-100J-A15
CJ1W-NC133 0,5 m XW2Z-050J-A18
1 m XW2Z-100J-A18
CJ1W-NC233/433 0,5 m XW2Z-050J-A19
1 m XW2Z-100J-A19
CJ1M-CPU21/22/23 0,5 m XW2Z-050J-A33
1 m XW2Z-100J-A33
L Cble standard Pour les contrleurs standard 1 m R88A-CPG001S
2 m R88A-CPG002S
M Cble bornier Pour les contrleurs standard 1 m XW2Z-100J-B24
2 m XW2Z-200J-B24
N Bornier (vis M3 et pour bornes broches) - XW2B-50G4
Bornier (vis M3,5 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2B-50G5
Bornier (vis M3 et pour bornes arrondies / fourche) - XW2D-50G6
Symbole Description Connecter Longueur Rfrence
Symbole Nom Longueur Rfrence
O Cble dordinateur RS232 2 m R88A-CCG002P2
Symbole Courant
nominal
Courant
de fuite
Tension
nominale
Servodriver
applicable
Rfrence
P 6,6 A 3,5 mA 250 Vc.a.
monophas
R88D-GP08H R88A-FIK107-RE
Symbole Caractristiques Rfrence
Q 50 , 80 W R88A-RR08050S
100 , 80 W R88A-RR080100S
47 , 220 W R88A-RR22047S
20 , 500 W R88A-RR50020S
Caractristiques Rfrence
Kit connecteurs dE/S 50 broches (pour CN1) R88A-CNU11C
Connecteur de cble dalimentation (ct moteur) R88A-CNG01A
Connecteur codeur (ct servodriver CN2) R88A-CNW01R
Connecteur du cble du codeur incrmental (ct moteur) R88A-CNG02R
Caractristiques Rfrence
Utilitaire de configuration et de surveillance pour les servodrivers et
variateurs de frquence (CX-Drive version 1.91 ou suprieure).
CX-Drive
lment Modle entre 200 Vc.a.
100 W 200 W 400 W 750 W
R7D-BP01H R7D-BP02HH R7D-BP04H R88D-GP08H
Courant de sortie continu (rms) 1,0 A 1,6 A 2,5 A 4 A
Courant de sortie momentan max. (rms) 3,3 A 4,9 A 7,8 A 14,1 A
Alimentation circuit principal Monophase, 200 240 Vc.a. (170 264 V), 50 / 60 Hz Monophase / triphase,
200 240 Vc.a. (170 264 V),
50 / 60 Hz
Alimentation dentre de circuit de contrle - Monophase, 200 240 Vc.a.
(170 264 V)
Mthode de contrle Mthode entirement numrique
Retour 10 000 impulsions / codeur rotatif incrmental
Mthode de variation de frquence Mthode MLI base sur IGBT
Frquence MLI 12 kHz 6 kHz
Poids 0,35 kg 0,42 kg 0,42 kg 1,5 kg
Tension moteur compatible 200 V
Rponse dimpulsion de commande Driver de ligne : 500 kpps
Capacit moteur compatible 50 W
100 W
200 W 400 W 750 W
Servomoteur applicable (R88M-) G05030H
G10030H
GP10030H
G020030H
GP20030H
G40030H
GP40030H
G75030H
SmartStep 2
Servodrivers
110
Dimensions
R7D-BP01H (230 V, 100 W) R7D-BP02HH/04H (230 V, 200400 W)
R88D-GP08H (230 V, 750 W)
Deux, M4
C
N
1
C
N
2
C
N
B
C
N
A
C
N
3
ALM PWR
5,1
5,2 105
35
5
,2
d
ia
.
20
1
3
0
1
2
0
1
4
0
15
5
5
1
4
0
1
3
0

0
,
5
5
5
15 20
70
Dimensions du trou
de montage
C
N
1
C
N
2
C
N
B
C
N
A
C
N
3
ALM PWR
5,1
5,2 105
40
5
,2
d
ia
.
20
1
3
0
1
2
0
1
4
0
15
5
5
1
4
0
1
3
0

0
,
5
Deux, M4
5
5
15 25
70
Dimensions du trou
de montage
UNIT No.
AC SERVO DRIVER
DATA
IM SP G
50
0,5
7,5
65
Deux, M4
1
4
0

0
,
5
1
5
0
170 70
4
1
5
0
65
111
5
S
e
r
v
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m
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t
e
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r
s
Accurax G5
Servomoteurs
Famille de servomoteurs pour contrle
daxes prcis.
Les servomoteurs Accurax G5 incluent une protection IP67 et des connecteurs sur le
corps du moteur. Lutilisation de moteurs 10 ples et de codeur 20 bits rduit les
-coups du moteur de 40 %. Les servomoteurs sont plus lgers de 25 % et plus petits
de 15 % grce la conception brevete de la nouvelle technologie de stator PACK&CLAMP,
avec une rduction de 40 % de la perte en fer et un codeur plus petit de 15 %.
Couple pic de 300 % du couple continu pendant 3 secondes ou plus,
selon le modle
Prcision accrue grce au codeur haute rsolution 20 bits, codeur ABS en option
Indice de protection IP67 pour tous les modles
Moteur ultra-lger de taille compacte
Pas dondulation faible vitesse ou faible couple dues un systme de
suppression des -coups
Diverses options darbres, freins et joints
Rfrences de commande
Remarque : Les symboles ABC... indiquent la squence recommande pour slectionner le servomoteur et les cbles.
Servomoteur
A Slectionnez le moteur de la famille R88M-K en utilisant les tableaux de moteurs des pages suivantes.
Servodriver
B Reportez-vous la section sur les servodrivers Accurax G5 pour les spcifications dentranement dtailles et une slection daccessoires dentranement.
Options driver
Cble codeur
Cble dalimentation
Cble codeur
Cble dalimentation / cble
dalimentation avec frein
C
C
E
F
E
Cble de frein
A
A
A D Cble dextension pour codeur absolu
(avec compartiment de batterie)
B
Servomoteur
3 000 tr/mn (750 W5 kW)
2 000 tr/mn (400 W5 kW)
1 000 tr/mn (900 W3 kW)
Servomoteur
1 500 tr/mn (7,5 kW15 kW)
1 000 tr/mn (4,5 kW6 kW)
Servomoteur
3 000 tr/mn (50 W750 W)
Servodrivers Accurax G5
Modles de servodrivers
EtherCAT, ML2
et analogiques / impulsions
ADR
Accurax G5
Servomoteurs
112
Servomoteurs 3 000 tr/min (505 000 W)
Symbole Caractristiques Servodrivers compatibles B Rfrence
Tension Codeur et conception Couple
nominal
Capacit G5 EtherCAT / ML2 G5 analogique / impulsions
A
230 V
(50750 W)
230 V
(1 0001 500 W)
400 V (7505 000 W)
230 V Codeur incrmentiel (20 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 0,16 Nm 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030H-S2
0,32 Nm 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030H-S2
0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-K20030H-S2
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-K40030H-S2
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-K75030H-S2
3,18 Nm 1 000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030H-S2
4,77 Nm 1 500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K530H-S2
Avec frein 0,16 Nm 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030H-BS2
0,32 Nm 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030H-BS2
0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-K20030H-BS2
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-K40030H-BS2
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-K75030H-BS2
3,18 Nm 1 000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030H-BS2
4,77 Nm 1 500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K530H-BS2
Codeur absolu (17 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 0,16 Nm 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030T-S2
0,32 Nm 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030T-S2
0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-K20030T-S2
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-K40030T-S2
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-K75030T-S2
3,18 Nm 1 000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030T-S2
4,77 Nm 1 500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K530T-S2
Avec frein 0,16 Nm 50 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K05030T-BS2
0,32 Nm 100 W R88D-KN01H-_ R88D-KT01H R88M-K10030T-BS2
0,64 Nm 200 W R88D-KN02H-_ R88D-KT02H R88M-K20030T-BS2
1,3 Nm 400 W R88D-KN04H-_ R88D-KT04H R88M-K40030T-BS2
2,4 Nm 750 W R88D-KN08H-_ R88D-KT08H R88M-K75030T-BS2
3,18 Nm 1 000 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K030T-BS2
4,77 Nm 1 500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K530T-BS2
400 V Codeur incrmentiel (20 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 2,39 Nm 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030F-S2
3,18 Nm 1 000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030F-S2
4,77 Nm 1 500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K530F-S2
6,37 Nm 2 000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K030F-S2
9,55 Nm 3 000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K030F-S2
12,7 Nm 4 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K030F-S2
15,9 Nm 5 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K030F-S2
Avec frein 2,39 Nm 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030F-BS2
3,18 Nm 1 000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030F-BS2
4,77 Nm 1 500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K530F-BS2
6,37 Nm 2 000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K030F-BS2
9,55 Nm 3 000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K030F-BS2
12,7 Nm 4 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K030F-BS2
15,9 Nm 5 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K030F-BS2
Codeur absolu (17 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 2,39 Nm 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030C-S2
3,18 Nm 1 000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030C-S2
4,77 Nm 1 500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K530C-S2
6,37 Nm 2 000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K030C-S2
9,55 Nm 3 000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K030C-S2
12,7 Nm 4 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K030C-S2
15,9 Nm 5 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K030C-S2
Avec frein 2,39 Nm 750 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K75030C-BS2
3,18 Nm 1 000 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K030C-BS2
4,77 Nm 1 500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K530C-BS2
6,37 Nm 2 000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K030C-BS2
9,55 Nm 3 000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K030C-BS2
12,7 Nm 4 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K030C-BS2
15,9 Nm 5 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K030C-BS2
Accurax G5
Servomoteurs
113
5
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Servomoteurs 2 000 tr/min (15 kW)
Servomoteurs 1 500 tr/mn (7,515 kW)
Symbole Caractristiques Servodrivers compatibles B Rfrence
Tension Codeur et conception Couple
nominal
Capacit G5 EtherCAT / ML2 G5 analogique / impulsions
A 230 V Codeur incrmentiel (20 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 4,77 Nm 1 000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020H-S2
7,16 Nm 1 500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K520H-S2
Avec frein 4,77 Nm 1 000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020H-BS2
7,16 Nm 1 500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K520H-BS2
Codeur absolu (17 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 4,77 Nm 1 000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020T-S2
7,16 Nm 1 500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K520T-S2
Avec frein 4,77 Nm 1 000 W R88D-KN10H-_ R88D-KT10H R88M-K1K020T-BS2
7,16 Nm 1 500 W R88D-KN15H-_ R88D-KT15H R88M-K1K520T-BS2
400 V Codeur incrmentiel (20 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 1,91 Nm 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020F-S2
2,86 Nm 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020F-S2
4,77 Nm 1 000 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K1K020F-S2
7,16 Nm 1 500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K520F-S2
9,55 Nm 2 000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K020F-S2
14,3 Nm 3 000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K020F-S2
19,1 Nm 4 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K020F-S2
23,9 Nm 5 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K020F-S2
Avec frein 1,91 Nm 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020F-BS2
2,86 Nm 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020F-BS2
4,77 Nm 1 000 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K1K020F-BS2
7,16 Nm 1 500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K520F-BS2
9,55 Nm 2 000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K020F-BS2
14,3 Nm 3 000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K020F-BS2
19,1 Nm 4 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K020F-BS2
23,9 Nm 5 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K020F-BS2
Codeur absolu (17 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 1,91 Nm 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020C-S2
2,86 Nm 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020C-S2
4,77 Nm 1 000 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K1K020C-S2
7,16 Nm 1 500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K520C-S2
9,55 Nm 2 000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K020C-S2
14,3 Nm 3 000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K020C-S2
19,1 Nm 4 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K020C-S2
23,9 Nm 5 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K020C-S2
Avec frein 1,91 Nm 400 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K40020C-BS2
2,86 Nm 600 W R88D-KN06F-_ R88D-KT06F R88M-K60020C-BS2
4,77 Nm 1 000 W R88D-KN10F-_ R88D-KT10F R88M-K1K020C-BS2
7,16 Nm 1 500 W R88D-KN15F-_ R88D-KT15F R88M-K1K520C-BS2
9,55 Nm 2 000 W R88D-KN20F-_ R88D-KT20F R88M-K2K020C-BS2
14,3 Nm 3 000 W R88D-KN30F-_ R88D-KT30F R88M-K3K020C-BS2
19,1 Nm 4 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K4K020C-BS2
23,9 Nm 5 000 W R88D-KN50F-_ R88D-KT50F R88M-K5K020C-BS2
Symbole Caractristiques Servodrivers compatibles B Rfrence
Tension Codeur et conception Couple
nominal
Capacit G5 EtherCAT G5 analogique / impulsions
A 400 V Codeur absolu (17 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 47,8 Nm 7 500 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F R88M-K7K515C-S2
70,0 Nm 11 000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K11K015C-S2
95,5 Nm 15 000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K15K015C-S2
Avec frein 47,8 Nm 7 500 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F R88M-K7K515C-BS2
70,0 Nm 11 000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K11K015C-BS2
95,5 Nm 15 000 W R88D-KN150F-ECT R88D-KT150F R88M-K15K015C-BS2
Accurax G5
Servomoteurs
114
Servomoteurs 1 000 tr/mn (9006 000 W)
Cbles de codeur pour codeurs absolus et incrmentaux
Remarque : Pour les servomoteurs dots dun codeur absolu, vous devez ajouter lallonge de cble de batterie R88A-CRGD0R3C_ (voir ci-dessous) ou brancher une batterie de secours dans
le connecteur dE/S CN1.
Cble avec batterie pour codeur absolu (uniquement allonge de cble pour codeur)
Symbole Caractristiques Servodrivers compatibles B Rfrence
Tension Codeur et conception Couple
nominal
Capacit G5 EtherCAT G5 analogique /
impulsions
G5 ML2
A
900 W3 kW
4,5 kW6 kW
230 V Codeur incrmentiel (20 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 8,59 Nm 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010H-S2
Avec frein 8,59 Nm 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010H-BS2
Codeur absolu (17 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 8,59 Nm 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010T-S2
Avec frein 8,59 Nm 900 W R88D-KN15H-ECT R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010T-BS2
400 V Codeur incrmentiel (20 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 8,59 Nm 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010F-S2
19,1 Nm 2 000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010F-S2
28,7 Nm 3 000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010F-S2
Avec frein 8,59 Nm 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010F-BS2
19,1 Nm 2 000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010F-BS2
28,7 Nm 3 000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010F-BS2
Codeur absolu (17 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 8,59 Nm 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010C-S2
19,1 Nm 2 000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010C-S2
28,7 Nm 3 000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010C-S2
43,0 Nm 4 500 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K4K510C-S2
57,3 Nm 6 000 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F - R88M-K6K010C-S2
Avec frein 8,59 Nm 900 W R88D-KN15F-ECT R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88M-K90010C-BS2
19,1 Nm 2 000 W R88D-KN30F-ECT R88D-KT30F R88D-KN30F-ML2 R88M-K2K010C-S2
28,7 Nm 3 000 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K3K010C-S2
43,0 Nm 4 500 W R88D-KN50F-ECT R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88M-K4K510C-BS2
57,3 Nm 6 000 W R88D-KN75F-ECT R88D-KT75F - R88M-K6K010C-BS2
Symbole Prsentation Caractristiques Rfrence
C Cble codeur pour servomoteurs
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_
1,5 m R88A-CRKA001-5CR-E
3 m R88A-CRKA003CR-E
5 m R88A-CRKA005CR-E
10 m R88A-CRKA010CR-E
15 m R88A-CRKA015CR-E
20 m R88A-CRKA020CR-E
Cble codeur pour servomoteurs
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)_
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)_
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20_
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15_
R88M-K(900/2K0/3K0/4K5/6K0)10_
1,5 m R88A-CRKC001-5NR-E
3 m R88A-CRKC003NR-E
5 m R88A-CRKC005NR-E
10 m R88A-CRKC010NR-E
15 m R88A-CRKC015NR-E
20 m R88A-CRKC020NR-E
Symbole Prsentation Caractristiques Rfrence
D Cble avec batterie pour
codeur absolu
Batterie non comprise 0,3 m R88A-CRGDOR3C-E
Batterie comprise 0,3 m R88A-CRGDOR3C-BS-E
Batterie de secours pour
codeur absolu
2 000 mA.h 3,6 V - R88A-BAT01G
Conteneur de batterie
Accurax G5
Servomoteurs
115
5
S
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v
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m
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u
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s
Cbles dalimentation
Symbole Prsentation Caractristiques Rfrence
E Pour servomoteurs 200 V
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_
Remarque : pour servomoteurs avec frein
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2,
le cble de frein distinct R88A-CAKA___BR-E
est ncessaire
Uniquement cble
dalimentation
(sans frein)
1,5 m R88A-CAKA001-5SR-E
3 m R88A-CAKA003SR-E
5 m R88A-CAKA005SR-E
10 m R88A-CAKA010SR-E
15 m R88A-CAKA015SR-E
20 m R88A-CAKA020SR-E
Pour servomoteurs 200 V
R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)_
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)_
R88M-K90010(H/T)_
sans frein
_-S2
1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
3 m R88A-CAGB003SR-E
5 m R88A-CAGB005SR-E
10 m R88A-CAGB010SR-E
15 m R88A-CAGB015SR-E
20 m R88A-CAGB020SR-E
avec frein
_-BS2
1,5 m R88A-CAGB001-5BR-E
3 m R88A-CAGB003BR-E
5 m R88A-CAGB005BR-E
10 m R88A-CAGB010BR-E
15 m R88A-CAGB015BR-E
20 m R88A-CAGB020BR-E
Pour servomoteurs 400 V
R88M-K(750/1K0/1K5/2K)30(F/C)_
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)_
R88M-K90010(F/C)_
sans frein
_-S2
1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
3 m R88A-CAGB003SR-E
5 m R88A-CAGB05SR-E
10 m R88A-CAGB010SR-E
15 m R88A-CAGB015SR-E
20 m R88A-CAGB020SR-E
avec frein
_-BS2
1,5 m R88A-CAKF001-5BR-E
3 m R88A-CAKF003BR-E
5 m R88A-CAKF005BR-E
10 m R88A-CAKF010BR-E
15 m R88A-CAKF015BR-E
20 m R88A-CAKF020BR-E
Pour servomoteurs 400 V
R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)_
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)_
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)_
R88M-K4K510C_
sans frein
_-S2
1,5 m R88A-CAGD001-5SR-E
3 m R88A-CAGD003SR-E
5 m R88A-CAGD005SR-E
10 m R88A-CAGD010SR-E
15 m R88A-CAGD015SR-E
20 m R88A-CAGD020SR-E
avec frein
_-BS2
1,5 m R88A-CAGD001-5BR-E
3 m R88A-CAGD003BR-E
5 m R88A-CAGD005BR-E
10 m R88A-CAGD010BR-E
15 m R88A-CAGD015BR-E
20 m R88A-CAGD020BR-E
Pour servomoteurs 400 V
R88M-K6K010C_
R88M-K7K515C_
Remarque : pour servomoteurs avec frein
R88M-K(6K010/7K515)C-BS2 le cble de frein
distinct R88A-CAGE___BR-E est ncessaire
Uniquement cble
dalimentation
(sans frein)
1,5 m R88A-CAKE001-5SR-E
3 m R88A-CAKE003SR-E
5 m R88A-CAKE005SR-E
10 m R88A-CAKE010SR-E
15 m R88A-CAKE015SR-E
20 m R88A-CAKE020SR-E
Pour servomoteurs 400 V
R88M-K(11K0/15K0)15C
Remarque : pour servomoteurs avec frein
R88M-K(11K0/15K0)15C-BS2, le cble de frein
distinct R88A-CAGE___BR-E est ncessaire
Uniquement cble
dalimentation
(sans frein)
1,5 m R88A-CAKG001-5SR-E
3 m R88A-CAKG003SR-E
5 m R88A-CAKG005SR-E
10 m R88A-CAKG010SR-E
15 m R88A-CAKG015SR-E
20 m R88A-CAKG020SR-E
Accurax G5
Servomoteurs
116
Cbles de frein (pour servomoteurs 200 V 50750 W et servomoteurs 400 V 615 kW)
Connecteurs pour cbles de codeur, dalimentation et de frein
Remarque : 1. Tous les cbles repris sont flexibles et blinds (sauf le R88A-CAKA___-BR-E qui est seulement un cble flexible).
2. Tous les connecteurs et cbles repris sont de classe IP67 (sauf le connecteur R88A-CNW01R et le cble R88A-CRGD0R3C).
Caractristiques
Servomoteurs 3 000 tr/min, 230 V
Symbole Prsentation Caractristiques Rfrence
F Cble de frein uniquement.
Pour servomoteurs 200 V avec frein
R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2
1,5 m R88A-CAKA001-5BR-E
3 m R88A-CAKA003BR-E
5 m R88A-CAKA005BR-E
10 m R88A-CAKA010BR-E
15 m R88A-CAKA015BR-E
20 m R88A-CAKA020BR-E
Cble de frein uniquement.
Pour servomoteurs 400 V avec frein
R88M-K6K010C-BS2
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
1,5 m R88A-CAGE001-5BR-E
3 m R88A-CAGE003BR-E
5 m R88A-CAGE005BR-E
10 m R88A-CAGE0010BR-E
15 m R88A-CAGE015BR-E
20 m R88A-CAGE020BR-E
Caractristiques Servomoteur applicable Rfrence
Connecteurs pour ralisation de cbles co-
deurs
Ct driver (CN2) Tous les modles R88A-CNW01R
Ct moteur R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_ R88A-CNK02R
Ct moteur R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)_
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)_
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20_
R88M-K(900/2K0/3K0)10_
R88M-K(4K5/6K0)10C-_
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-_
R88A-CNK04R
Connecteurs pour ralisation de cbles
dalimentation
Ct moteur R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)_ R88A-CNK11A
Ct moteur R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-S2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-S2
R88M-K90010(H/T)-S2
R88M-K(750/1K0/1K5/2K0)30(F/C)-S2,
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-S2
R88M-K90010(F/C)-S2
MS3108E20-4S
Ct moteur R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-BS2
R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-BS2
R88M-K90010(H/T)-BS2
MS3108E20-18S
Ct moteur R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)-BS2
R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS2
R88M-K(900/2K0/3K0)10(F/C)-BS2
R88M-K4K510C-BS2
MS3108E24-11S
Ct moteur R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-S2
R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S2
R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-S2
R88M-K4K510C-S2
MS3108E22-22S
Ct moteur R88M-K6K010C-_
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-_
MS3108E32-17S
Connecteur pour cble de frein Ct moteur R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2 R88A-CNK11B
Ct moteur R88M-K6K010C-BS2
R88M-K(7K5/11K0/15K0)15C-BS2
MS3108E14S-2S
Tension 230 V
Servomoteur modle R88M-K_ Codeur incrmentiel 20 bits 05030H-_ 10030H-_ 20030H-_ 40030H-_ 75030H-_ 1K030H-_ 1K530H-_
Codeur absolu 17 bits 05030T-_ 10030T-_ 20030T-_ 40030T-_ 75030T-_ 1K030T-_ 1K530T-_
Sortie nominale W 50 100 200 400 750 1 000 1 500
Couple nominal Nm 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77
Couple pic instantan Nm 0,48 0,95 1,91 3,8 7,1 9,55 14,3
Courant nominal A (rms) 1,1 1,1 1,5 2,4 4,1 6,6 8,2
Courant maximal instantan A (rms) 4,7 4,7 6,5 10,2 17,4 28 35
Vitesse nominale min
1
3 000
Vitesse max. min
1
6 000 5 000
Constante de couple Nm/A 0,11 10 % 0,21 10 % 0,31 10 % 0,39 10 % 0,42 10 % 0,37 0,45
Moment dinertie du rotor (JM) kgm
2
x 10
4
(sans frein) 0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 2,03 2,84
kgm
2
x 10
4
(avec frein) 0,027 0,054 0,16 0,28 0,97 2,35 3,17
Moment dinertie de charge
autoris (JL)
Multiple de (JM) 30 20 15
Taux de puissance kW/s (sans frein) 10,1 19,9 29,0 62,4 65,6 49,8 80,1
kW/s (avec frein) 9,4 18,8 25,4 58 58,8 43 71,8
Charge radiale autorise N 68 245 490
Charge axiale autorise N 58 98 196
Poids approximatif kg (sans frein) 0,32 0,47 0,82 1,2 2,3 3,5 4,4
kg (avec frein) 0,53 0,68 1,3 1,7 3,1 4,5 5,4
Accurax G5
Servomoteurs
117
5
S
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v
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m
o
t
e
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s
Servomoteurs 3 000 tr/min, 400 V
Servomoteurs 2 000 tr/min, 230 V / 400 V
C
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c
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r
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n
a
g
e
Tension nominale 24 Vc.c. 10 %
Moment dinertie du frein
de maintien J
kgm2 x 104 0,002 0,0018 0,33
Consommation de puissance
(20 C)
W 7 9 17 19
Consommation de courant
(20 C)
A 0,3 0,36 0,70 10 % 0,81 10 %
Couple de friction statique Nm (minimum) 0,29 1,27 2,5 7,8
Temps de monte pour couple
de maintien
ms (max.) 35 50
Temps de relchement ms (max) 20 15
C
a
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c
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s
t
i
q
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s

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b
a
s
e
Temps Continu
Classe disolation Type B Type F
Temprature de fonctionnement / stockage ambiante 0 +40 C/ 20 65 C
Humidit de fonctionnement / stockage ambiante 20 80 % (sans condensation) 20 85 % (sans condensation)
Classe de vibration V-15
Rsistance disolement 20 M min 500 Vc.c. entre les bornes dalimentation et la borne FG
Botier Entirement ferm, auto-refroidissement, IP67 ( lexception de louverture de larbre)
Rsistance aux vibrations Acclration des vibrations 49 m/s
2
Montage Mont avec bride
Tension 400 V
Servomoteur modle R88M-K_ Codeur incrmentiel 20 bits 75030F-_ 1K030F-_ 1K530F-_ 2K030F-_ 3K030F-_ 4K030F-_ 5K030F-_
Codeur absolu 17 bits 75030C-_ 1K030C-_ 1K530C-_ 2K030C-_ 3K030C-_ 4K030C-_ 5K030C-_
Sortie nominale W 750 1 000 1 500 2 000 3 000 4 000 5 000
Couple nominal Nm 2,39 3,18 4,77 6,37 9,55 12,7 15,9
Couple pic instantan Nm 7,16 9,55 14,3 19,1 28,6 38,2 47,7
Courant nominal A (rms) 2,4 3,3 4,2 5,7 9,2 9,9 12
Courant maximal instantan A (rms) 10 14 18 24 39 42 51
Vitesse nominale min
1
3 000
Vitesse max. min
1
5 000 4 500
Constante de couple Nm/A 0,78 0,75 0,89 0,87 0,81 0,98
Moment dinertie du rotor (JM) kgm
2
x 10
4
(sans frein) 1,61 2,03 2,84 3,68 6,5 12,9 17,4
kgm
2
x 10
4
(avec frein) 1,93 2,35 3,17 4,01 7,85 14,2 18,6
Moment dinertie de charge
autoris (JL)
Multiple de (JM) 20 15
Taux de puissance kW/s (sans frein) 35,5 49,8 80,1 110 140 126 146
kW/s (avec frein) 29,6 43 71,8 101 116 114 136
Charge radiale autorise N 490 784
Charge axiale autorise N 196 343
Poids approximatif kg (sans frein) 3,1 3,5 4,4 5,3 8,3 11 14
kg (avec frein) 4,1 4,5 5,4 6,3 9,4 12,6 16
C
a
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a
c
t

r
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s
t
i
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e

f
r
e
i
n
a
g
e
Tension nominale 24 Vc.c. 10 %
Moment dinertie du frein
de maintien J
kgm
2
x 10
4
0,33 1,35
Consommation de puissance
(20 C)
W 17 19 22
Consommation de courant
(20 C)
A 0,70 10 % 0,81 10 % 0,90 10 %
Couple de friction statique Nm (minimum) 2,5 7,8 11,8 16,1
Temps de monte pour couple
de maintien
ms (max.) 50 110
Temps de relchement ms (max) 15 50
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

b
a
s
e
Temps Continu
Classe disolation Type F
Temprature de fonctionnement / stockage ambiante 0 +40 C/ 20 65 C
Humidit de fonctionnement / stockage ambiante 20 85 % (sans condensation)
Classe de vibration V-15
Rsistance disolement 20 M min 500 Vc.c. entre les bornes dalimentation et la borne FG
Botier Entirement ferm, auto-refroidissement, IP67 ( lexception de louverture de larbre)
Rsistance aux vibrations Acclration des vibrations 49 m/s
2
Montage Mont avec bride
Tension 230 V 400 V
Servomoteur modle R88M-K_ Codeur incrmental 20 bits 1K020H-_ 1K520H-_ 40020F-_ 60020F-_ 1K020F-_ 1K520F-_ 2K020F-_ 3K020F-_ 4K020F-_ 5K020F-_
Codeur absolu 17 bits 1K020T-_ 1K520T-_ 40020C-_ 60020C-_ 1K020C-_ 1K520C-_ 2K020C-_ 3K020C-_ 4K020C-_ 5K020C-_
Sortie nominale W 1 000 1 500 400 600 1 000 1 500 2 000 3 000 4 000 5 000
Couple nominal Nm 4,77 7,16 1,91 2,86 4,77 7,16 9,55 14,3 19,1 23,9
Couple pic instantan Nm 14,3 21,5 5,73 8,59 14,3 21,5 28,7 43 57,3 71,6
Courant nominal A (rms) 5,7 9,4 1,2 1,5 2,8 4,7 5,9 8,7 10,6 13
Courant maximal instantan A (rms) 24 40 4,9 6,5 12 20 25 37 45 55
Vitesse nominale min
1
2 000
Vitesse max. min
1
3 000
Tension 230 V
Servomoteur modle R88M-K_ Codeur incrmentiel 20 bits 05030H-_ 10030H-_ 20030H-_ 40030H-_ 75030H-_ 1K030H-_ 1K530H-_
Codeur absolu 17 bits 05030T-_ 10030T-_ 20030T-_ 40030T-_ 75030T-_ 1K030T-_ 1K530T-_
Accurax G5
Servomoteurs
118
Servomoteurs 1 500 tr/min, 400 V
Constante de couple Nm/A 0,63 0,58 1,27 1,38 1,27 1,16 1,27 1,18 1,40 1,46
Moment dinertie du rotor (JM) kgm
2
x 10
4
(sans frein) 4,60 6,70 1,61 2,03 4,60 6,70 8,72 12,9 37,6 48
kgm
2
x 10
4
(avec frein) 5,90 7,99 1,90 2,35 5,90 7,99 10 14,2 38,6 48,8
Moment dinertie de charge
max. (JL)
Multiple de (JM) 10
Taux de puissance kW/s (sans frein) 49,5 76,5 22,7 40,3 49,5 76,5 105 159 97,1 119
kW/s (avec frein) 38,6 64,2 19,2 34,8 38,6 64,2 91,2 144 94,5 117
Charge radiale autorise N 490 784
Charge axiale autorise N 196 343
Poids approximatif kg (sans frein) 5,2 6,7 3,1 3,5 5,2 6,7 8 11 15,5 18,6
kg (avec frein) 6,7 8,2 4,1 4,5 6,7 8,2 9,5 12,6 18,7 21,8
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

f
r
e
i
n
a
g
e
Tension nominale 24 Vc.c. 10 %
Moment dinertie du frein
de maintien
(J) kgm
2
x 10
4
1,35 4,7
Consommation de puissance
(20 C)
W 14 19 17 14 19 22 31
Consommation de courant
(20 C)
A 0,59 10 % 0,79 10 % 0,70 10 % 0,59 10 % 0,79 10 % 0,90 10 % 1,3 10 % 1,3 10 %
Couple de friction statique Nm (minimum) 4,9 13,7 2,5 4,9 13,7 16,2 24,5
Temps de monte pour couple
de maintien
ms (max.) 80 100 50 80 100 110 80
Temps de relchement ms (max) 70 50 15 70 50 25
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

b
a
s
e
Temps Continu
Classe disolation TypeF
Temprature de fonctionnement / stockage ambiante 0 +40 C / 20 85 C
Humidit de fonctionnement / stockage ambiante 20 85 % (sans condensation)
Classe de vibration V-15
Rsistance disolement 20 M min 500 Vc.c. entre les bornes dalimentation et la borne FG
Botier Entirement ferm, auto-refroidissement, IP67 ( lexception de louverture de larbre)
Rsistance aux vibrations Acclration des vibrations 49 m/s
2
Montage Mont avec bride
Tension applique 400 V
Servomoteur modle R88M-K_ Codeur absolu 17 bits 7K515C-_ 11K015C-_ 15K015C-_
Sortie nominale W 7 500 11 000 15 000
Couple nominal Nm 47,8 70,0 95,5
Couple pic instantan Nm 119,0 175,0 224,0
Courant nominal A (rms) 22,0 27,1 33,1
Courant maximal instantan A (rms) 83 101 118
Vitesse nominale min
1
1 500
Vitesse max. min
1
3 000 2 000
Constante de couple Nm/A 1,54 1,84 2,10
Moment dinertie du rotor (JM) kgm
2
x 10
4
(sans frein) 101 212 302
kgm
2
x 10
4
(avec frein) 107 220 311
Moment dinertie de charge
autoris (JL)
Multiple de (JM) 10
Taux de puissance kW/s (sans frein) 226 231 302
kW/s (avec frein) 213 223 293
Charge radiale autorise N 1 176 2 254
Charge axiale autorise N 490 686
Poids approximatif kg (sans frein) 36,4 52,7 70,2
kg (avec frein) 40,4 58,9 76,3
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

f
r
e
i
n
a
g
e
Tension nominale 24 Vc.c. 10 %
Moment dinertie du frein
de maintien J
kgm
2
x 10
4
4,7 7,1
Consommation de puissance
(20 C)
W 34 26
Consommation de courant
(20 C)
A 1,4 10 % 1,08 10 %
Couple de friction statique Nm (minimum) 58,8 100
Temps de monte pour couple
de maintien
ms (max.) 150 300
Temps de relchement ms (max) 50 140
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

b
a
s
e
Temps Continu
Classe disolation Type F
Temprature de fonctionnement / stockage ambiante 0 +40 C / 20 65 C
Humidit de fonctionnement / stockage ambiante 20 85 % (sans condensation)
Classe de vibration V-15
Rsistance disolement 20 M min 500 Vc.c. entre les bornes dalimentation et la borne FG
Botier Entirement ferm, auto-refroidissement, IP67 ( lexception de louverture de larbre)
Rsistance aux vibrations Acclration des vibrations 49 m/s
2
Montage Mont avec bride
Tension 230 V 400 V
Servomoteur modle R88M-K_ Codeur incrmental 20 bits 1K020H-_ 1K520H-_ 40020F-_ 60020F-_ 1K020F-_ 1K520F-_ 2K020F-_ 3K020F-_ 4K020F-_ 5K020F-_
Codeur absolu 17 bits 1K020T-_ 1K520T-_ 40020C-_ 60020C-_ 1K020C-_ 1K520C-_ 2K020C-_ 3K020C-_ 4K020C-_ 5K020C-_
Accurax G5
Servomoteurs
119
5
S
e
r
v
o
m
o
t
e
u
r
s
Servomoteurs 1 000 tr/min, 230 V / 400 V
Dimensions
Servomoteurs
Type moteurs 3 000 tr/min (230 V, 50100 W)
Tension applique 230 V 400 V
Servomoteur modle R88M-K_ Codeur incrmental 20 bits 90010H-_ 90010F-_ 2K010F-_ 3K010F-_
Codeur absolu 17 bits 90010T-_ 90010C-_ 2K010C-_ 3K010C-_ 4K510C-_ 6K010C-_
Sortie nominale W 900 900 2 000 3 000 4 500 6 000
Couple nominal Nm 8,59 19,1 28,7 43,0 57,3
Couple pic instantan Nm 19,3 47,7 71,7 107,0 143,0
Courant nominal A (rms) 7,6 3,8 8,5 11,3 14,8 19,4
Courant maximal instantan A (rms) 24 12 30 40 55 74
Vitesse nominale min
1
1 000
Vitesse max. min
1
2 000
Constante de couple Nm/A 0,86 1,72 1,76 1,92 2,05 2,08
Moment dinertie du rotor (JM) kgm
2
x 10
4
(sans frein) 6,70 30,3 48,4 79,1 101
kgm
2
x 10
4
(avec frein) 7,99 31,4 49,2 84,4 107
Moment dinertie de charge
autoris (JL)
Multiple de (JM) 10
Taux de puissance kW/s (sans frein) 110 120 170 233 325
kW/s (avec frein) 92,4 116 167 219 307
Charge radiale autorise N 686 1 176 1 470 1 764
Charge axiale autorise N 196 490 588
Poids approximatif kg (sans frein) 6,7 14 20 29,4 36,4
kg (avec frein) 8,2 17,5 23,5 33,3 40,4
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

f
r
e
i
n
a
g
e
Tension nominale 24 Vc.c. 10 %
Moment dinertie du frein
de maintien J
kgm
2
x 10
4
1,35 4,7
Consommation de puissance
(20 C)
W 19 31 34
Consommation de courant
(20 C)
A 0,79 10 % 1,3 10 % 1,4 10 %
Couple de friction statique Nm (minimum) 13,7 24,5 58,8
Temps de monte pour couple
de maintien
ms (max.) 100 80 150
Temps de relchement ms (max) 50 25 50
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

b
a
s
e
Temps Continu
Classe disolation Type F
Temprature de fonctionnement / stockage ambiante 0 +40 C / 20 65 C
Humidit de fonctionnement / stockage ambiante 20 85 % (sans condensation)
Classe de vibration V-15
Rsistance disolement 20 M min 500 Vc.c. entre les bornes dalimentation et la borne FG
Botier Entirement ferm, auto-refroidissement, IP67 ( lexception de louverture de larbre)
Rsistance aux vibrations Acclration des vibrations 49 m/s
2
Montage Mont avec bride
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein LN Dimensions en bout darbre Poids approx. (kg)
Modle LL LM LL LM Botier Profondeur Sans frein Avec frein
R88M-K05030(H/T)-_S2 72 48 102 78 23 M3 x 6L 0,32 0,53
R88M-K10030(H/T)-_S2 92 68 122 98 43 0,47 0,68
Filetage x Profonde
25
14
12,5
3h9
3
6
,
2
R3,7
R4,2
24,3

4
6

0
,2
40 40
Extrmit darbre LL
LM
Connecteur moteur

8
h
6

3
0
h
7
25
3 6
2
1,5 min.
LN
Connecteur de frein
Connecteur codeur
Modles avec frein Modles sans frein

8
h
6

3
0
h
7
25 LL
LM
6 3
1,5 min.
2
LN
Connecteur codeur
Connecteur moteur
Accurax G5
Servomoteurs
120
Type moteurs 3 000 tr/min (230 V, 200750 W)

Type moteurs 3 000 tr/min (230 V, 11,5 kW / 400 V, 750 W5 kW)
Type moteurs 2 000 tr/min (230 V, 11,5 kW / 400 V, 400 W5 kW)
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein LR Surface de bride Dimensions en bout darbre Poids approx. kg
Modle LL LM LL LM LB LC LD LE LG LZ S K QK H B T Botier
Profondeur
Sans frein Avec frein
R88M-K20030(H/T)-_S2 79,5 56,5 116 93 30 50
h7

60 70 3 6,5 4,5 11
h6

20 18 8,5 4
h9

4 M4 x 8L 0,82 1,3
R88M-K40030(H/T)-_S2 99 76 135,5 112,5 14
h6

25 22,5 11 5
h9

5 M5 x 10L 1,2 1,7
R88M-K75030(H/T)-_S2 112,2 86,2 148,2 122,2 35 70
h7

80 90 8 6 19
h6

22 15,5 6
h9
6 2,3 3,1
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein LR Surface de bride Dimensions en bout darbre Environ
Poids (kg)
T
e
n
s
i
o
n
Modle
R88M-K_
LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG S Botier
Profon-
deur
K QK H B T
S
a
n
s

f
r
e
i
n
A
v
e
c

f
r
e
i
n
230 1K030(H/T)-_S2 141 97 66 119 101 168 124 66 146 101 55 135 95
h7

100 115 3 10 19
h6

M5 x 12L 45 42 15,5 6
h9
6 3,5 4,5
1K530(H/T)-_S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 84,5 164,5 4,4 5,4
400 75030(F/C)-_S2 131,5 87,5 56,5 109,5 158,5 114,5 53,5 136,5 103 3,1 4,1
1K030(F/C)-_S2 141 97 66 119 168 124 63 146 3,5 4,5
1K530(F/C)-_S2 159,5 115,5 84,5 137,5 186,5 142,5 81,5 164,5 4,4 5,4
2K030(F/C)-_S2 178,5 134,5 103,5 156,5 205,5 161,5 100,5 183,5 5,3 6,3
3K030(F/C)-_S2 190 146 112 168 113 215 171 112 193 113 162 110
h7

120 145 12 22
h6

41 18 8
h9
7 8,3 9,4
4K030(F/C)-_S2 208 164 127 186 118 233 189 127 211 118 65 165 130 6 24
h6

M8 x 20L 55 51 20 11 12,6
5K030(F/C)-_S2 243 199 162 221 268 224 162 246 14 16
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein LR Surface de bride Dimensions en bout darbre Environ
Poids (kg)
T
e
n
s
i
o
nModle
R88M-K_
LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S
B
o

t
i
e
r


P
r
o
f
o
n
d
e
u
r
K QK H B T
S
a
n
s

f
r
e
i
n
A
v
e
c

f
r
e
i
n
230 1K020(H/T)-_S2 138 94 60 116 116 163 119 60 141 116 55 165 110
h7
130 145 6 12 9 22
h6
M5 x 12L 45 41 18 8
h9
7 5,2 6,7
1K520(H/T)-_S2 155,5 111,5 77,5 133,5 180,5 136,5 77,5 158,5 6,7 8,2
400 40020(F/C)-_S2 131,5 87,5 56,5 109,5 101 158,5 114,5 53,5 136,5 103 135 95
h7
100 115 3 10 19
h6
42 15,5 6
h9
6 3,1 4,1
60020(F/C)-_S2 141 97 66 119 168 124 63 146 3,5 4,5
1K020(F/C)-_S2 138 94 60 116 116 163 119 57 141 118 165 110
h7
130 145 6 12 22
h6
41 18 8
h9
7 5,2 6,7
1K520(F/C)-_S2 155,5 111,5 77,5 133,5 180,5 136,5 74,5 158,5 6,7 8,2
2K020(F/C)-_S2 173 129 95 151 198 154 92 176 8 9,5
3K020(F/C)-_S2 208 164 127 186 118 233 189 127 211 65 24
h6
M8 x 20L 55 51 20 11 12,6
4K020(F/C)-_S2 177 133 96 155 140 202 158 96 180 140 70 233 114,3
h7
176 200 3,2 18 13,5 35
h6
M12 x 25L 50 30 10
h9
8 15,5 18,7
5K020(F/C)-_S2 196 152 115 174 221 177 115 199 18,6 21,8
1,5 min.
LG LE
LL
LM
LR

S
Modle avec frein

L
B

L
B
LR
K
QK
LL
LM
LR
LE LG
LD 0.2
LC LC
Extrmit darbre
1,5 min.
4-LZ
Connecteur moteur
Connecteur codeur
Modle sans frein
Filetage x Profondeur
B
T H
Connecteur de frein
Connecteur codeur
Connecteur moteur
Connecteur codeur
Connecteur de moteur
et frein
LM
KB2
KB1
LR LL
K
L
1
6
0
LE LG

L
B
LC x LC
4-9

L
D

L
A
QK
K
LR
Filetage x Profondeur

L
B
B
T H
Extrmit darbre
Accurax G5
Servomoteurs
121
5
S
e
r
v
o
m
o
t
e
u
r
s
Type moteurs 1 500 tr/mn (400 V, 7,5 kW)
Type moteurs 1 500 tr/mn (400 V, 1115 kW)
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein Poids approx. (kg)
Tension Modle
R88M-K_
LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 Sans frein Avec frein
400 7K515C-_S2 312 268 219 290 117,5 117,5 149 337 293 253 315 117,5 152,5 183 36,4 40,4
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein Poids approx. (kg)
Tension Modle
R88M-K_
LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 Sans frein Avec frein
400 11K015C-_S2 316 272 232 294 124,5 124,5 162 364 320 266 342 124,5 159,5 196 52,7 58,9
15K015C-_S2 384 340 300 362 158,5 158,5 230 432 388 334 410 158,5 193,5 264 70,2 76,3
Connecteur codeur
Connecteur de moteur
et frein
LM
KB2
KB1
LR LL
K
L
1
6
0
LE LG

L
B
LC x LC
4-9

L
D

L
A
QK
K
LR
Filetage x Profondeur

L
B
B
T H
Extrmit darbre
M4,
4-13,5
176 176
43,5 43,5

2
0
0

2
3
3
M16
(profondeur 32 min.)
8
12h9
90
45

1
1
4
,
3
h
7
96
113
Connecteur de frein
3,2

1
1
4
,
3
h
7

4
2
h
6
113
24
LM
KB2
6
0
KB1
110
48
L3
L2
6
1
,
5
1
8
4
LL
44
L1
Extrmit darbre
(pour modle avec frein uniquement)
2 min.
Position dinsertion du bossage
Connecteur moteur
Connecteur
codeur
3
7
-
0
,2
0
(Rainure de cl P9)
M5,

2
0
0
h
7
45
90
98
4
9
0

0
,2
1
0
16h9
116

5
5
m
6
Connecteur de frein
(pour modle avec frein uniquement)
4-13,5
32
2
0
5
6
0
6
1
,
5
48
116
220 220

5
5
m
6
KB1
KB2
L3 110

2
0
0
h
7
LL
44
L2
LM
57 57
L1
4
235

2
6
8
(Spcications de lextrmit darbre
avec clavette et letage)
M20
(profondeur 40 min.)
2 min.
Position dinsertion du bossage
Connecteur moteur
Connecteur
codeur
Accurax G5
Servomoteurs
122
Type moteurs 1 000 tr/min (230 V, 900 W / 400 V, 900 W3 kW)
Type moteurs 1 000 tr/mn (400 V, 4,5 kW)
Type moteurs 1 000 tr/mn (400 V, 6 kW)
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein LR Surface de bride Dimensions en bout darbre Environ
Poids (kg)
T
e
n
s
i
o
n
Modle
R88M-K_
LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ S
B
o

t
i
e
r


P
r
o
f
o
n
d
e
u
r
K QK H B T
S
a
n
s

f
r
e
i
n
A
v
e
c

f
r
e
i
n
230 90010(H/T)-_S2 155,5 111,5 77,5 133,5 116 180,5 136,5 77,5 158,5 116 70 165 110
h7
130 145 6 12 9 22
h6
M5 x 12L 45 41 18 8
h9
7 6,7 8,2
400 90010(F/C)-_S2 74,5 118 M5 x 10L
2K010(F/C)-_S2 163,5 119,5 82,5 141,5 140 188,5 144,5 82,5 166,5 140 80 233 114,3
h7
176 200 3,2 18 13,5 35
h6
M12 x 25L 55 50 30 10
h9
8 14 17,5
3K010(F/C)-_S2 209,5 165,5 128,5 187,5 234,5 190,5 128,5 212,5 20 23,5
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein Poids approx. (kg)
Tension Modle
R88M-K_
LL LM KB1 KB2 L1 L2 LL LM KB1 KB2 L1 L2 Sans frein Avec frein
400 4K510C-_S2 266 222 185 244 98 98 291 247 185 269 98 133 29,4 33,3
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein Poids approx. (kg)
Tension Modle
R88M-K_
LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 LL LM KB1 KB2 L1 L2 L3 Sans frein Avec frein
400 6K010C-_S2 312 268 219 290 117,5 117,5 149 337 293 253 315 117,5 152,5 183 36,4 40,4
Connecteur codeur
Connecteur de moteur
et frein
LM
KB2
KB1
LR LL
K
L
1
6
0
LE LG

L
B
LC x LC
4-9

L
D

L
A
QK
K
LR
Filetage x Profondeur

L
B
B
T H
Extrmit darbre
4-13,5
43,5 43,5

2
3
3

2
0
0
(Rainure de cl P9)

1
1
4
,
3
h
7

4
2
h
6
45
3
7
0

0
,2
90
12h9
8
113
96
L1
6
1
,
5
L2
6
0
KB2
LM
24
113

4
2
h
6

1
1
4
,
3
h
7
3,2
KB1
1
4
0
LL
44
M4,
176 176
Extrmit darbre
M16
(profondeur 32 min.)
2 min.
Position dinsertion du bossage
Connecteur
de moteur
et frein
Connecteur
codeur
4-13,5
43,5 43,5

2
0
0

2
3
3
(Rainure de cl P9)
8
12h9
90
3
7
0
-
0
,2
45

4
2
h
6

1
1
4
,
3
h
7
96
113
3,2

1
1
4
,
3
h
7

4
2
h
6
113
24
LM
KB2
6
0
KB1
110
48
L3
L2
6
1
,
5
1
8
4
LL
44
L1
M4,
176 176
(Spcications de lextrmit darbre
avec clavette et letage)
Connecteur moteur Connecteur de frein
(pour modle avec frein uniquement)
M16
(profondeur 32 min.)
2 min.
Position dinsertion du bossage
Connecteur
codeur
123
5
S
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r
v
o
m
o
t
e
u
r
s
Srie G
Servomoteurs
Compact par la taille, riche par les
fonctionnalits
Une large gamme de servomoteurs compacts pour rpondre aux besoins de toutes
vos applications. Lorsquils sont utiliss avec un servodriver SmartStep 2, les servo-
moteurs srie G offrent toute la simplicit et la rentabilit dun moteur pas pas tout
en bnficiant des avantages dun servomoteur.
Couple pic : 300 % du couple continu pendant 3 secondes ou plus, selon le modle
Servomoteurs pris en charge par les servodrivers SmartStep 2, srie G et Accurax G5
Servomoteurs cylindriques et plats disponibles
Prcision de codeur de 10 000 pas / tour en standard et codeur
INC / ABS 17 bits en option
IP65 par dfaut et joint dhuile darbre disponibles
Moteurs avec frein en option
Rfrences de commande
Remarque : les symboles ABCDEF... indiquent la squence recommande pour slectionner le servomoteur et les cbles.
Servodriver
B Reportez-vous aux sections sur les servodrivers srie G et SmartStep 2 pour les spcifications dtailles des servodrivers et la slection des accessoires.
Servomoteur
A Slectionnez le moteur parmi les modles cylindriques et plats en utilisant les tableaux de moteurs des pages suivantes.
A
3 000 tr/min (100400 W)
A Servomoteur plat srie G
3 000 tr/min (1 0001 500 W)
2 000 tr/min (1 0001 500 W)
1 000 tr/min (900 W)
Cble codeur
Cble dalimentation
C
D
Servomoteur cylindrique srie G
3 000 tr/min (50750 W)
Cble de frein
Codeur absolu
Cble de batterie
E
F
B B Servodriver srie G
ML2 et modles
analogiques / impulsions
G
IM
SP
COM
X10
3 2
1 0 ADR
AC SERVO DRIVER
X1
6 7 8
9 01
23 4 5
SmartStep 2
Servodriver contrl
par impulsions
Options driver
Srie G
Servomoteurs
124
Servomoteurs cylindriques 3 000 / 2 000 / 1 000 tr/min (501,5 kW)
Servomoteurs plats 3 000 tr/min (100400 W)
Symbole Caractristiques Servodrivers compatibles B Rfrence
Tension Codeur et
conception
Vitesse Conception Couple
nominal
Capacit SmartStep 2 Srie G
A 230 V Codeur
incrmental
(10 000 impul-
sions)
Arbre droit avec
clavette, filet
3 000 min
1
Sans frein 0,16 Nm 50 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G05030H-S2
0,32 Nm 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G10030H-S2
0,64 Nm 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-G20030H-S2
1,3 Nm 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-G40030H-S2
2,4 Nm 750 W R88D-GP08H R88D-G_08H_ R88M-G75030H-S2
Avec frein 0,16 Nm 50 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G05030H-BS2
0,32 Nm 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-G10030H-BS2
0,64 Nm 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-G20030H-BS2
1,3 Nm 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-G40030H-BS2
2,4 Nm 750 W R88D-GP08H R88D-G_08H_ R88M-G75030H-BS2
Codeur absolu /
incrmental
(17 bits)
Arbre droit avec
clavette, filet
Sans frein 0,16 Nm 50 W - R88D-G_01H_ R88M-G05030T-S2
0,32 Nm 100 W - R88D-G_01H_ R88M-G10030T-S2
0,64 Nm 200 W - R88D-G_02H_ R88M-G20030T-S2
1,3 Nm 400 W - R88D-G_04H_ R88M-G40030T-S2
2,4 Nm 750 W - R88D-G_08H_ R88M-G75030T-S2
3,18 Nm 1 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K030T-S2
4,77 Nm 1,5 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K530T-S2
Avec frein 0,16 Nm 50 W - R88D-G_01H_ R88M-G05030T-BS2
0,32 Nm 100 W - R88D-G_01H_ R88M-G10030T-BS2
0,64 Nm 200 W - R88D-G_02H_ R88M-G20030T-BS2
1,3 Nm 400 W - R88D-G_04H_ R88M-G40030T-BS2
2,4 Nm 750 W - R88D-G_08H_ R88M-G75030T-BS2
3,18 Nm 1 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K030T-BS2
4,77 Nm 1,5 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K530T-BS2
2 000 min
1
Sans frein 4,8 Nm 1 kW - R88D-G_10H_ R88M-G1K020T-S2
7,15 Nm 1,5 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K520T-S2
Avec frein 4,8 Nm 1 kW - R88D-G_10H_ R88M-G1K020T-BS2
7,15 Nm 1,5 kW - R88D-G_15H_ R88M-G1K520T-BS2
1 000 min
1
Sans frein 8,62 Nm 900 W - R88D-G_15H_ R88M-G90010T-S2
Avec frein - R88D-G_15H_ R88M-G90010T-BS2
Symbole Caractristiques Servodrivers compatibles B Rfrence
Tension Codeur et conception Couple
nominal
Capacit SmartStep 2 Srie G
A 230 V Codeur incrmental
(10 000 impulsions)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 0,32 Nm 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-GP10030H-S2
0,64 Nm 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-GP20030H-S2
1,3 Nm 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-GP40030H-S2
Avec frein 0,32 Nm 100 W R7D-BP01H R88D-G_01H_ R88M-GP10030H-BS2
0,64 Nm 200 W R7D-BP02HH R88D-G_02H_ R88M-GP20030H-BS2
1,3 Nm 400 W R7D-BP04H R88D-G_04H_ R88M-GP40030H-BS2
Codeur absolu/incrmental
(17 bits)
Arbre droit avec clavette, filet
Sans frein 0,32 Nm 100 W - R88D-G_01H_ R88M-GP10030T-S2
0,64 Nm 200 W - R88D-G_02H_ R88M-GP20030T-S2
1,3 Nm 400 W - R88D-G_04H_ R88M-GP40030T-S2
Avec frein 0,32 Nm 100 W - R88D-G_01H_ R88M-GP10030T-BS2
0,64 Nm 200 W - R88D-G_02H_ R88M-GP20030T-BS2
1,3 Nm 400 W - R88D-G_04H_ R88M-GP40030T-BS2
(50750 W)
(9001 500 W)
Srie G
Servomoteurs
125
5
S
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r
v
o
m
o
t
e
u
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s
Cbles codeur
Cble avec batterie pour codeur absolu
Remarque : Le cble avec batterie pour codeur absolu nest quun cble dextension et doit tre utilis avec un cble pour codeur absolu.
Cbles dalimentation
pour servodriver SmartStep 2
pour servodriver srie G
Symbole Prsentation Caractristiques Rfrence
C Cble de codeur pour codeur absolu (50750 W)
R88M-G(50/100/200/400/750)30T-_
R88M-GP(100/200/400)30T-_
1,5 m R88A-CRGA001-5CR-E
3 m R88A-CRGA003CR-E
5 m R88A-CRGA005CR-E
10 m R88A-CRGA010CR-E
15 m R88A-CRGA015CR-E
20 m R88A-CRGA020CR-E
Cble de codeur pour codeur incrmental (50750 W)
R88M-G(50/100/200/400/750)30H-_
R88M-GP(100/200/400)30H-_
1,5 m R88A-CRGB001-5CR-E
3 m R88A-CRGB003CR-E
5 m R88A-CRGB005CR-E
10 m R88A-CRGB010CR-E
15 m R88A-CRGB015CR-E
20 m R88A-CRGB020CR-E
Cble de codeur pour codeur absolu (9001 500 W)
R88M-G(1K0/1K5)30T-_
R88M-G(1K0/1K5)20T-_
R88M-G90010T-_
1,5 m R88A-CRGC001-5NR-E
3 m R88A-CRGC003NR-E
5 m R88A-CRGC005NR-E
10 m R88A-CRGC010NR-E
15 m R88A-CRGC015NR-E
20 m R88A-CRGC020NR-E
Symbole Prsentation Caractristiques Rfrence
D Cble avec batterie pour codeur
absolu
Batterie non comprise 0,3 m R88A-CRGDOR3C-E
Batterie comprise 0,3 m R88A-CRGDOR3C-BS-E
Batterie de secours pour codeur absolu 2 000 mA.h 3,6 V - R88A-BAT01G
Symbole Prsentation Caractristiques Rfrence
E Pour servomoteurs de 50 400 W
R88M-G(50/100/200/400)30_
R88M-GP(100/200/400)30_
Pour les servomoteurs avec frein, un cble spar
(R88A-CAGA_BR-E) est ncessaire
1,5 m R7A-CAB001-5SR-E
3 m R7A-CAB003SR-E
5 m R7A-CAB005SR-E
10 m R7A-CAB010SR-E
15 m R7A-CAB015SR-E
20 m R7A-CAB020SR-E
Pour servomoteurs 750 W
R88M-G75030_
Pour les servomoteurs avec frein, un cble spar
(R88A-CAGA_BR-E) est ncessaire
1,5 m R88A-CAGA001-5SR-E
3 m R88A-CAGA003SR-E
5 m R88A-CAGA005SR-E
10 m R88A-CAGA010SR-E
15 m R88A-CAGA015SR-E
20 m R88A-CAGA020SR-E
Symbole Prsentation Caractristiques Rfrence
E Pour servomoteurs de 50 750 W
R88M-G(50/100/200/400/750)30_
R88M-GP(100/200/400)30_
Pour les servomoteurs avec frein, un cble spar
(R88A-CAGA_BR-E) est ncessaire
1,5 m R88A-CAGA001-5SR-E
3 m R88A-CAGA003SR-E
5 m R88A-CAGA005SR-E
10 m R88A-CAGA010SR-E
15 m R88A-CAGA015SR-E
20 m R88A-CAGA020SR-E
Pour servomoteurs de 900 1,5 kW sans frein
R88M-G(1K0/1K5)30T-S2
R88M-G(1K0/1K5)20T-S2
R88M-G90010T-S2
1,5 m R88A-CAGB001-5SR-E
3 m R88A-CAGB003SR-E
5 m R88A-CAGB005SR-E
10 m R88A-CAGB010SR-E
15 m R88A-CAGB015SR-E
20 m R88A-CAGB020SR-E
Pour servomoteurs de 900 1,5 kW avec frein
R88M-G(1K0/1K5)30T-BS2
R88M-G(1K0/1K5)20T-BS2
R88M-G90010T-BS2
1,5 m R88A-CAGB001-5BR-E
3 m R88A-CAGB003BR-E
5 m R88A-CAGB005BR-E
10 m R88A-CAGB010BR-E
15 m R88A-CAGB015BR-E
20 m R88A-CAGB020BR-E
Conteneur de batterie
Srie G
Servomoteurs
126
Cble de frein (pour servomoteur 50750 W)
Connect (Connexion) Connecteurs pour cbles dalimentation, de codeur et de frein
Remarque : 1. Tous les cbles repris sont flexibles et blinds (sauf le R88A-CAGA___-BR-E qui est seulement un cble flexible)
2. Les cbles R88A-CRGC___NR-E, R88A-CAGB___SR-E et R88A-CAGB___BR-E possdent la classe IP67 (connecteur inclus)
Caractristiques
Servomoteurs cylindriques 3 000 / 2 000 / 1 000 tr/min
Servomoteurs plats 3 000 tr/min
Symbole Prsentation Caractristiques Rfrence
F Cble de frein uniquement.
Pour servomoteurs de 50 750 W avec frein
R88M-G(050/100/200/400/750)30_-BS2,
R88M-GP(100/200/400)30_-BS2
1,5 m R88A-CAGA001-5BR-E
3 m R88A-CAGA003BR-E
5 m R88A-CAGA005BR-E
10 m R88A-CAGA010BR-E
15 m R88A-CAGA015BR-E
20 m R88A-CAGA020BR-E
Caractristiques Servomoteur applicable Rfrence
Connecteurs pour cbles
dalimentation
Ct driver (CNB) R88M-G(050/100/200/400)30H_, R88M-GP(100/200/400)30H_ (servodrivers SmartStep 2 seulement) R7A-CNB01A
Ct moteur R88M-G(050/100/200/400/750)30_, R88M-GP(100/200/400)30_ R88A-CNG01A
Ct moteur R88M-G(1K0/1K5)30_-S2, R88M-G(1K0/1K5)20_-S2, R88M-G90010_-S2 (sans frein) MS3108E20-4S
Ct moteur R88M-G(1K0/1K5)30_-BS2, R88M-G(1K0/1K5)20_-BS2, R88M-G90010_-BS2 (avec frein) MS3108E20-18S
Connecteurs pour cbles
codeurs
Ct driver (CN2) - R88A-CNW01R
Ct moteur R88M-G(050/100/200/400/750)30T-_, R88M-GP(100/200/400)30T-_ (codeur absolu) R88A-CNG01R
Ct moteur R88M-G(050/100/200/400/750)30H-_, R88M-GP(100/200/400)30H-_ (codeur incrmental) R88A-CNG02R
Ct moteur R88M-G(1K0/1K5)30T-_, R88M-G(1K0/1K5)20T-_, R88M-G90010T-_ MS3108E20-29S
Connecteur pour cble de frein Ct moteur R88M-G(050/100/200/400/750)30_-BS2, R88M-GP(100/200/400)30_-BS2 R88A-CNG01B
Tension applique 230 V
Servomoteur R88M-_ G05030_ G10030_ G20030_ G40030_ G75030_ G1K030T G1K530T G1K020T G1K520T G90010T
Sortie nominale W 50 100 200 400 750 1 000 1 500 1 000 1 500 900
Couple nominal Nm 0,16 0,32 0,64 1,3 2,4 3,18 4,77 4,8 7,15 8,62
Couple pic instantan Nm 0,45 0,90 1,78 3,67 7,05 9,1 12,8 13,5 19,6 18,4
Courant nominal A (rms) 1,1 1,6 2,6 4 7,2 9,4 5,6 9,4 7,6
Courant maximal instantan A (rms) 3,4 4,9 7,9 12,1 21,4 28,5 17,1 28,5 17,1
Vitesse nominale min
1
3 000 2 000 1 000
Vitesse max. min
1
5 000 4 500 5 000 3 000 2 000
Constante de couple Nm/A (rms) 0,14 0,19 0,41 0,51 0,64 0,44 0,51 0,88 0,76 1,13
Moment dinertie du rotor (JM) kgm
2
x 10
4
0,025 0,051 0,14 0,26 0,87 1,69 2,59 6,17 11,2
Moment dinertie de charge autoris (JL) Multiple de (JM) 30 20 15 10
Taux de puissance kW/s 10,4 20,1 30,3 62,5 66 60 88 37,3 45,8 66,3
Codeur applicable Codeur incrmental (10 000 impulsions) -
Codeur incrmental / absolu (17 bits)
Charge radiale autorise N 68 245 392 490 686
Charge axiale autorise N 58 98 147 196
Poids approximatif kg (sans frein) 0,3 0,5 0,8 1,2 2,3 4,5 5,1 6,8 8,5
kg (avec frein) 0,5 0,7 1,3 1,7 3,1 5,1 6,5 8,7 10,1 10
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

f
r
e
i
n
a
g
e
Tension nominale 24 Vc.c. 5 % 24 Vc.c. 10 %
Moment dinertie du frein
de maintien J
kgm
2
x 10
4
0,002 0,018 0,075 0,25 0,33 1,35
Consommation de puissance
( 20 C)
W 7 9 10 18 19 14 19
Consommation de courant
( 20 C)
A 0,3 0,36 0,42 0,74 0,81 0,59 0,79
Couple de friction statique Nm (minimum) 0,29 1,27 2,45 4,9 7,8 4,9 13,7
Temps de monte pour couple de
maintien
ms (max.) 35 50 70 50 80 100
Temps de relchement ms (max) 20 15 20 15 70 50
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

b
a
s
e
Valeurs nominales Continu
Degr disolement Type B Type F
Temprature de fonctionnement / stockage ambiante 0 +40 C / 20 65 C 0 +40 C / 20 80 C
Humidit de fonctionnement / stockage ambiante 85 % max. (sans condensation)
Classe de vibration V-15
Rsistance disolement 20 M min. 500 Vc.c. entre les bornes dalimentation et la borne FG
Botier IP65 entirement ferm auto-refroidissement ( lexception de louverture de larbre et des extrmits des cbles)
Rsistance aux vibrations Acclration des vibrations 49 m/s
2
Acclration des vibrations 24,5 m/s
2
Montage Mont avec bride
Tension applique 230 V
Servomoteur R88M-_ GP10030_ GP20030_ GP40030_
Sortie nominale W 100 200 400
Couple nominal Nm 0,32 0,64 1,3
Couple pic instantan Nm 0,86 1,8 3,65
Courant nominal A (rms) 1 1,6 2,5
Courant maximal instantan A (rms) 3,1 4,9 7,5
Vitesse nominale min
1
3 000
Srie G
Servomoteurs
127
5
S
e
r
v
o
m
o
t
e
u
r
s
Vitesse max. min
1
5 000
Constante de couple Nm/A (rms) 0,34 0,42 0,54
Moment dinertie du rotor (JM) kgm
2

x 10
4
0,1 0,35 0,64
Moment dinertie de charge autoris (JL) Multiple de (JM) 20
Taux de puissance kW/s 10,2 11,5 25,5
Codeur applicable Incrmental (10 000 impulsions)
Codeur incrmental / absolu (17 bits)
Charge radiale autorise N 68 245
Charge axiale autorise N 58 98
Poids approximatif kg (sans frein) 0,7 1,3 1,8
kg (avec frein) 0,9 2 2,5
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

f
r
e
i
n
a
g
e
Tension nominale 24 Vc.c. 10 %
Moment dinertie du frein
de maintien J
kgm
2
x 10
4
0,03 0,09
Consommation de puissance
( 20 C)
W 7 10
Consommation de courant
( 20 C)
A 0,29 0,41
Couple de friction statique Nm (minimum) 0,29 1,27
Temps de monte pour couple
de maintien
ms (max.) 50 60
Temps de relchement ms (max) 15
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

b
a
s
e
Valeurs nominales Continu
Degr disolement Type B
Temprature de fonctionnement / stockage ambiante 0 +40 C / 20 80 C
Humidit de fonctionnement / stockage ambiante 85 % max. (sans condensation)
Classe de vibration V-15
Rsistance disolement 20 M min 500 Vc.c. entre les bornes dalimentation et la borne FG
Botier IP65 entirement ferm auto-refroidissement ( lexception de louverture de larbre et des extrmits des cbles)
Rsistance aux vibrations Acclration des vibrations 49 m/s
2
Montage Mont avec bride
Tension applique 230 V
Servomoteur R88M-_ GP10030_ GP20030_ GP40030_
Srie G
Servomoteurs
128
Dimensions
Modles cylindriques 3 000 tr/min (230 V, 50100 W)
Modles cylindriques 3 000 tr/min (230 V, 200750 W)
Modles cylindriques 3 000, 2 000 et 1 000 tr/min (230 V, 900 kW1,5 kW)
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein LN Surface de bride Extrmit darbre Poids approx. (kg)
Modle LL LL D S B Sans frein Avec frein
R88M-G05030_-_S2 72 102 26,5 30
h7
8
h6
3
h9
0,3 0,5
R88M-G10030_-_S2 92 122 46,5 0,5 0,7
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein LR KL1 Surface de bride Extrmit darbre Poids approx. (kg)
Modle LL LL D1 D2 C G Z S QK B H T1 Filetage x
Profondeur
Sans frein Avec frein
R88M-G20030_-_S2 79,5 116 30 43 70 50
h7
60 6,5 4,5 11
h6
18 4
h9
4 2,5 M4 x 8L 0,8 1,3
R88M-G40030_-_S2 99 135,5 14
h6
22,5 5
h9
5 3 M5 x 10L 1,2 1,7
R88M-G75030_-_S2 112,2 149,2 35 53 90 70
h7
80 8 6 19
h6
22 6
h9
6 3,5 2,3 3,1
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein LR KL1 Surface de bride Extrmit darbre Poids approx. (kg)
Modle LL LL D1 D2 D3 C G F Z S QK B H T1 Filetage x
Profondeur
Sans frein Avec frein
R88M-G1K030T-_S2 175 200 55 98 100 80
h7
120 90 7 3 6,6 19
h6
42 6
h9
6 3,5 M5 x 12L 4,5 5,1
R88M-G1K530T-_S2 180 205 103 115 95
h7
135 100 10 9 5,1 6,5
R88M-G1K020T-_S2 150 175 118 145 110
h7
165 130 12 6 22
h6
41 8
h9
7 4 6,8 8,7
R88M-G1K520T-_S2 175 200 8,5 10,1
R88M-G90010T-_S2 175 200 70 10
LL
LN
2
0
0
25
3 6
2
3
0
S
Codeur
connecteur
Connecteur de frein
Connecteur de servomoteur
B
12,5
M3 x 6L (Filetage x Profondeur)
1
,
8
3
14
(Dimensions de lextrmit darbre avec clavette et letage)
3
2
40 40
4
6
d
e
d
ia
.
Deux, 4,3 dia.
D
K
L
1
C C
D
1
d
ia
.
Quatre,
diamtre Z
2
2
0
2
0
0
3 G
LL LR
S
Connecteur de frein
Connecteur de servomoteur
Connecteur codeur
D
2
QK
Filetage x
Profondeur
B
T
1
H
(Dimensions de lextrmit darbre
avec clavette et letage)
Connecteur codeur
Connecteur
de servomoteur / frein
LL LR
G F
K
L
1
8
4
C C
Quatre,
diamtre Z
D
1
d
ia
.
D
2

S
D
3
d
ia.
QK
B
T
1
H
Filetage x Profondeur
(Dimensions de lextrmit darbre
avec clavette et letage)
Srie G
Servomoteurs
129
5
S
e
r
v
o
m
o
t
e
u
r
s
Modles plats 3 000 tr/min (230 V, 100 W400 W)
Dimensions (mm) Sans frein Avec frein LR KL1 Surface de bride Extrmit darbre Poids approx. (kg)
Modle LL LL D1 D2 C F G Z S QK B H T1 Filetage x
Profondeur
Sans frein Avec frein
R88M-GP10030H-_S2 60,5 84,5 25 43 70 50
h7
60 3 7 4,5 8
h6
12,5 3
h9
3 1,8 M3 x 6L 0,7 0,9
R88M-GP10030T-_S2 87,5 111,5
R88M-GP20030H-_S2 67,5 100 30 53 90 70
h7
80 5 8 5,5 11
h6
18 4
h9
4 2,5 M4 x 8L 1,3 2
R88M-GP20030T-_S2 94,5 127
R88M-GP40030H-_S2 82,5 115 14
h6
22,5 5
h9
5 3,0 M5 x 10L 1,8 2,5
R88M-GP40030T-_S2 109,5 142
LL LR
F G
2
0
0
2
2
0
K
L
1
C C
Connecteur de frein
Connecteur moteur
(7)
(7)
Connecteur codeur
Quatre,
diamtre Z
D
2
S
D
1
d
ia
.
B
QK
Filetage x
Profondeur
T
1
H
(Dimensions de lextrmit darbre
avec clavette et letage)
IDAL POUR CONTRLER VOS MACHINES
Cr spciquement pour votre application, le MX2 a t dvelopp pour harmoniser le contrle des machines et des moteurs.
Grce sa conception et ses algorithmes avancs, le MX2 ofre un contrle en douceur jusqu vitesse nulle, ainsi quun
fonctionnement prcis pour les oprations cycliques rapides tout en assurant le contrle du couple en boucle ouverte.
Le MX2 vous ofre galement des fonctionnalits compltes pour le contrle des machines parmi lesquelles le positionnement,
la synchronisation de la vitesse et la programmation logique. Il est entirement intgr la plate-forme dautomatisation
intelligente Omron. Le MX2 est le fruit dun vritable leader du secteur de lautomatisation des machines.
Couple de
dmarrage de 200 %
Contrle du couple en boucle ouverte
Moteurs
spciaux
Rglage automatique des paramtres
Contrle harmonis des machines et des moteurs
Non
Non Oui
Alimentation de 690 V ?
Oui Non
> 7,5 kW ? > 15 kW ?
Avec contrle vectoriel en boucle ouverte ?
Non Oui
Contrle en boucle ferme ?
Non Oui
Quelle est lapplication de variation de frquence dont vous avez besoin ?
JX MX2 RX LX
Non
Protection IP54 ?
Application de levage
Programmation logique,
positionnement,
orient sur lapplication,
0,4 132 kW
Programmation logique,
contrle de moteurs
synchrones / asynchrones,
3,7 37 kW
Modbus RS-485
et ltre CEM intgrs,
montage cte cte,
0,2 7,5 kW
Programmation logique,
positionnement, scurit
intgre, 0,1 15 kW
IP54
130
Variateurs de frquence
Page 147 Page 133 Page 142 Page 138
CONTRLE DES M
OTEURS
CONTRLE DES M
ACHINES
Fonctionnement en quasi-totale immobilit (0,5 Hz)
Contrle doux des charges dinertie leves
Contrle des charges cycles rapides
La scurit
intgre
Programmation
logique
Positionnement
Intgr la
plate-forme
dautomatisation
intelligente Omron
Idal pour des applications de couples petits moyens
Peut remplacer un vecteur de ux ou un
servodriver dans des systmes adapts
Moteurs aimant permanent
Moteurs vitesse leve jusqu 1 000 Hz
Entrez la valeur nominale (kW) du moteur et le
MX2 se charge dassurer un fonctionnement
doux et scuris
Conforme la norme de scurit ISO-13849
CAT3 pour les circuits logiques programma-
bles (niveaux de performances)
2 entres de scurit
Surveillance dappareil externe (EDM)
Programmation des histogrammes de ux
diteur de texte
Intuitive : jusqu 5 tches simultanment
Jusqu 8 positions prdnies
avec Homing
Synchronisation de la vitesse
Outil de programmation CX-Drive connect
via le port USB intgr sur le MX2.
Modbus RS485 intgr
Cartes en option pour EtherCAT, Probus,
DeviceNet, ML-II, etc.
SX (400 V)
Oui
SX (690 V)
Oui
Programmation logique,
orient sur lapplication,
personnalisation du matriel,
0,75 800 kW
Programmation logique,
orient sur lapplication,
personnalisation du matriel,
90 1 000 kW
IP54
131
6
V
a
r
i
a
t
e
u
r
s

d
e

f
r

q
u
e
n
c
e
Page 151 Page 155
132
Tableau de slection
Variateurs de frquence
Modle RX LX
Adapt votre machine Applications de levage
400 V triphas 0,4 kW 132 kW 3,7 kW 37 kW
200 V triphas 0,4 kW 55 kW 4 kW 37 kW
Application Haute performance, fonction de savoir-faire intgre Contrle dascenseur avec moteurs asynchrones et synchrones
Mthode de contrle Boucle ouverte ou ferme pour contrle vectoriel et V/F Boucle ouverte et ferme contrle vectoriel et V/F
Caractristiques de couple 200 % 0,0 Hz (CLV)
150 % 0,3 Hz (OLV)
150 % 0,0 Hz (CLV)
200 % 0,3 Hz (OLV)
Connectivit Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II, EtherCAT, CompoNet Modbus
Programmation logique Firmware standard Firmware standard
Page 133 138
Modle MX2 JX
Idal pour contrler vos machines Compact et complet
400 V triphas 0,4 kW 15 kW 0,4 kW 7,5 kW
200 V triphas 0,1 kW 15 kW 0,2 kW 7,5 kW
200 V monophas 0,1 kW 2,2 kW 0,2 kW 2,2 kW
Application Contrle harmonis des machines et des moteurs Communications intgres standard
Mthode de contrle Vitesse de boucle ouverte et contrle de couple pour vecteur
et vitesse pour contrle V/F
Contrle V/F
Caractristiques de couple 200 % 0,5 Hz 150 % 3 Hz
Connectivit Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II, EtherCAT, CompoNet,
EtherNet IP
Modbus
Programmation logique Firmware standard Non disponible
Options de personnalisation Botier IP54 Non disponible
Page 142 147
Modle SX (400 V) SX (690 V)
Contrle vectoriel haute performance
400 V triphas 0,55 kW 800 kW
690 V triphas 90 kW 1 000 kW
Application Applications de vector de flux lev et de couple variable Applications de vector de flux lev et de couple variable
Mthode de contrle Contrle vectoriel de flux et V/F Contrle vectoriel de flux et V/F
Caractristiques de couple 120 % 0,0 Hz (CLV)
120 % 0,5 Hz (OLV)
120 % 0,0 Hz (CLV)
120 % 0,5 Hz (OLV)
Connectivit Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, Modbus TCP Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, Modbus TCP
Programmation logique Firmware standard Firmware standard
Options de personnalisation Personnalisation du matriel (commutateur principal, refroidissement liquide,
redresseur 12 impulsions, )
Personnalisation du matriel (commutateur principal, refroidissement liquide,
redresseur 12 impulsions, )
Page 151 155
IP54
IP54
133
6
V
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t
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d
e

f
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q
u
e
n
c
e
RX
Variateurs de frquence
Adapt votre machine
Chez Omron, nous savons que vous avez besoin de produits fiables et de qualit et que
souhaitez pouvoir adapter facilement et rapidement votre variateur votre application.
Le variateur RX est loutil quil vous faut. Il rpond bien sr aux critres de qualit
et de performance qui ont fait la rputation dOmron. Il possde aussi de nombreuses
fonctionnalits applicatives embarques et il est personnalisable pour sadapter vos
besoins prcis.
Sorties jusqu 132 kW
Totalit du couple 0 Hz en boucle ferme
Contrle vectoriel de flux en boucle ferme ou en boucle ouverte
Filtre CEM intgr
Programmable, logique intgre
Fonctionnalits applicatives intgres
Communications Bus de terrain : Modbus, DeviceNet, PROFIBUS,
MECHATROLINK-II, EtherCAT et CompoNet
Rfrences de commande
A
B B
A
A
D
A
C22
R52 C24 PE
C16
U11
U8 R6 C26
C28
J P 3
U6
U7
T1
U9 + +
R15R15 R25 R15 R20 R30
R7 R5 C5 R21
U14
C17 R14
R28
R R11
JP1 C1 U10
C3
R5 R1 R2 R36 R3 C21 R35
R70
R120
R75
R78
R114 C2
2 + +
U1 +
C35 R99 U12 R95
R39R40 R57 R56
D6R6
U15
R54
R55 R8 TR2 11R11 R110 R107
R113
TR1
C13
U13
C10 SI-N CODE No.
U17
73600-C0210
JP5 JP6
RT4
R10 R10 R105 R102 C12
C11 R94 R97 R96C20 R95
C39
R131
Y1
U10
C33
D
C
B
B
E
A
Accessoires
dinstallation
Inductance
de protection
Console LCD
distante 5 lignes
Cble dextension
pour console distante
Bobine de ractance c.a. de sortie
Rsistance de freinage
Cble RJ45 USB
Units en option
Bornes de raccordement
CX-Drive
CX-One
MCCB
RX
Filtre
Bobine de ractance
c.a. dentre
Moteur
Terre
Disjoncteur
modulaire
Bobine de ractance c.c.
RX
Variateurs de frquence
134
3G3RX
A Filtre de ligne Rasmi
A Bobines de ractance c.a. dentre
A Bobines de ractance c.c.
Caractristiques Rfrence Caractristiques Rfrence
Classe de tension Couple constant Couple variable Standard Classe de tension Couple constant Couple variable Standard
Puissance
moteur
max. kW
Courant
nominal
A
Puissanc
e moteur
max. KW
Courant
nominal A
Puissance
moteur
max. kW
Courant
nominal
A
Puissance
moteur
max. KW
Courant
nominal A
Triphas
200 V
0,4 3,0 0,75 3,7 3G3RX-A2004-E1F Triphas
400 V
0,4 1,5 0,75 1,9 3G3RX-A4004-E1F
0,75 5,0 1,5 6,3 3G3RX-A2007-E1F 0,75 2,5 1,5 3,1 3G3RX-A4007-E1F
1,5 7,5 2,2 9,4 3G3RX-A2015-E1F 1,5 3,8 2,2 4,8 3G3RX-A4015-E1F
2,2 10,5 4,0 12 3G3RX-A2022-E1F 2,2 5,3 4,0 6,7 3G3RX-A4022-E1F
4,0 16,5 5,5 19,6 3G3RX-A2037-E1F 4,0 9,0 5,5 11,1 3G3RX-A4040-E1F
5,5 24 7,5 30 3G3RX-A2055-E1F 5,5 14 7,5 16 3G3RX-A4055-E1F
7,5 32 11 44 3G3RX-A2075-E1F 7,5 19 11 22 3G3RX-A4075-E1F
11 46 15 58 3G3RX-A2110-E1F 11 25 15 29 3G3RX-A4110-E1F
15 64 18,5 73 3G3RX-A2150-E1F 15 32 18,5 37 3G3RX-A4150-E1F
18,5 76 22 85 3G3RX-A2185-E1F 18,5 38 22 43 3G3RX-A4185-E1F
22 95 30 113 3G3RX-A2220-E1F 22 48 30 57 3G3RX-A4220-E1F
30 121 37 140 3G3RX-A2300-E1F 30 58 37 70 3G3RX-A4300-E1F
37 145 45 169 3G3RX-A2370-E1F 37 75 45 85 3G3RX-A4370-E1F
45 182 55 210 3G3RX-A2450-E1F 45 91 55 105 3G3RX-A4450-E1F
55 220 75 270 3G3RX-A2550-E1F 55 112 75 135 3G3RX-A4550-E1F
- 75 149 90 160 3G3RX-B4750-E1F
90 176 110 195 3G3RX-B4900-E1F
110 217 132 230 3G3RX-B411K-E1F
132 260 160 290 3G3RX-B413K-E1F
200 V 400 V
Modle 3G3R_X-_ Courant de
fuite
Nom. / Max.
Courant
nominal A
Poids
kg
Rfrence Modle 3G3RX-_ Courant de
fuite
Nom. / Max.
Courant
nominal A
Poids
kg
Rfrence
A2004 / A2007 / A2015 /
A2022 / A2037
0,7 / 40 mA 18 2,0 AX-FIR2018-RE A4004 / A4007 / A4015 /
A4022 / A4040
0,3 / 40 mA 10 1,9 AX-FIR3010-RE
A2055 / A2075 / A2110 0,7 / 40 mA 53 2,5 AX-FIR2053-RE A4055 / A4075 / A4110 0,3 / 40 mA 30 2,2 AX-FIR3030-RE
A2150 / A2185 / A2220 1,2 / 70 mA 110 8,0 AX-FIR2110-RE A4150 / A4185 / A4220 0,8 / 70 mA 53 4,5 AX-FIR3053-RE
A2300 1,2 / 70 mA 145 8,6 AX-FIR2145-RE A4300 3 / 160 mA 64 7,0 AX-FIR3064-RE
A2370 / A2450 6 / 300 mA 250 13,0 AX-FIR3250-RE A4370 2 / 130 mA 100 8,0 AX-FIR3100-RE
A2550 6 / 300 mA 320 13,2 AX-FIR3320-RE A4450 / A4550 2 / 130 mA 130 8,6 AX-FIR3130-RE
- A4750 / A4900 10 / 500 mA 250 13,0 AX-FIR3250-RE
A411K / A413K 10 / 500 mA 320 13,2 AX-FIR3320-RE
200 Vc.a. triphas 400 Vc.a. triphas
Modle de variateur 3G3RX-_ Rfrence Modle de variateur 3G3RX-_ Rfrence
A2004 / A2007 / A2015 AX-RAI02800100-DE A4004 / A4007 / A4015 AX-RAI07700050-DE
A2022 / A2037 AX-RAI00880200-DE A4022 / A4040 AX-RAI03500100-DE
A2055 / A2075 AX-RAI00350335-DE A4055 / A4075 AX-RAI01300170-DE
A2110 / A2150 AX-RAI00180670-DE A4110 / A4150 AX-RAI00740335-DE
A2185 / A2220 AX-RAI00091000-DE A4185 / A4220 AX-RAI00360500-DE
A2300 / A2370 AX-RAI00071550-DE A4300 / A4370 AX-RAI00290780-DE
A2450 / A2550 AX-RAI00042300-DE A4450 / A4550 AX-RAI00191150-DE
A4750 / A4900 AX-RAI00111850-DE
A411K / A413K AX.RAI00072700-DE
200 Vc.a. triphas 400 Vc.a. triphas
Modle de variateur 3G3RX-_ Rfrence Modle de variateur 3G3RX-_ Rfrence
A2004 AX-RC10700032-DE A4004 AX-RC43000020-DE
A2007 AX-RC06750061-DE A4007 AX-RC27000030-DE
A2015 AX-RC03510093-DE A4015 AX-RC14000047-DE
A2022 AX-RC02510138-DE A4022 AX-RC10100069-DE
A2037 AX-RC01600223-DE A4040 AX-RC06400116-DE
A2055 AX-RC01110309-DE A4055 AX-RC04410167-DE
A2075 AX-RC00840437-DE A4075 AX-RC03350219-DE
A2110 AX-RC00590614-DE A4110 AX-RC02330307-DE
A2150 AX-RC00440859-DE A4150 AX-RC01750430-DE
A2185 / A2220 AX-RC00301275-DE A4185 / A4220 AX-RC01200644-DE
A2300 AX-RC00231662-DE A4300 AX-RC00920797-DE
A2370 AX-RC00192015-DE A4370 AX-RC00741042-DE
A2450 AX-RC00162500-DE A4450 AX-RC00611236-DE
A2550 AX-RC00133057-DE A4550 AX-RC00501529-DE
RX
Variateurs de frquence
135
6
V
a
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i
a
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c
e
A Inductances de protection
A Bobine de ractance c.a. de sortie
B Accessoires
C Cartes en option
A4750 AX-RC00372094-DE
A4900 AX-RC00312446-DE
A411K AX-RC00252981-DE
A413K AX-RC00213613-DE
Diamtre Description Rfrence
21 Pour moteurs de 2,2 kW max. AX-FER2102-RE
25 Pour moteurs de 15 kW max. AX-FER2515-RE
50 Pour moteurs de 45 kW max. AX-FER5045-RE
60 Pour moteurs de 55 kW minimum AX-FER6055-RE
200 V 400 V
Modle 3G3RX-_ Rfrence Modle 3G3RX-_ Rfrence
A2004 AX-RAO11500026-DE A4004 / A4007 / A4015 AX-RAO16300038-DE
A2007 AX-RAO07600042-DE
A2015 AX-RAO04100075-DE
A2022 AX-RAO03000105-DE A4022 AX-RAO11800053-DE
A2037 AX-RAO01830160-DE A4040 AX-RAO07300080-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE A4055 AX-RAO04600110-DE
A2075 AX-RAO00950320-DE A4075 AX-RAO03600160-DE
A2110 AX-RAO00630430-DE A4110 AX-RAO02500220-DE
A2150 AX-RAO00490640-DE A4150 AX-RAO02000320-DE
A2185 AX-RAO00390800-DE A4185 AX-RAO01650400-DE
A2220 AX-RAO00330950-DE A4220 AX-RAO01300480-DE
A2300 AX-RAO00251210-DE A4300 AX-RAO01030580-DE
A2370 AX-RAO00191450-DE A4370 AX-RAO00800750-DE
A2450 AX-RAO00161820-DE A4450 AX-RAO00680900-DE
A2550 AX-RAO00132200-DE A4550 AX-RAO00531100-DE
A4750 AX-RAO00401490-DE
A4900 AX-RAO00331760-DE
A411K AX-RAO00262170-DE
A413K AX-RAO00212600-DE
Types Description Fonctions Rfrence
Console numrique Console LCD distante Console distante LCD de 5 lignes avec fonction de copie, longueur de cble max. 3 m.
*1
*1
notez que, sur les modles avec micrologicel 4287 et 4288, la console naffiche que 2 lignes de texte.
AX-OP05-E
Cble de console dporte Cble de 3 mtres pour le raccordement de la console dporte 3G3AX-CAJOP300-EE
Console LED distante Cble de console distante LED, longueur max. 3 m 3G3AX-OP01
Kit de montage pour
console LED
Kit de montage pour console LED sur le panneau 4X-KITMINI
Support de loprateur Support pour placer le AX-OP05-E lintrieur de larmoire 3G3AX-OP05-H-E
Capot borgne Capot borgne utiliser en combinaison avec des cartes doptions de communication 3G3AX-OP05-B-E
Accessoires Convertisseur / cble USB Cble de connexion RJ45 USB Cble de conversion USB
3G3AX-PCACN2
Types Description Fonctions Rfrence
Retour de codeur Carte de contrle de vitesse
(retour codeur) PG en option
Entres codeur incrmental phase A, B et Z (impulsion diffrentielle) entre (RS-422)
Entre de commande de position par train dimpulsions (RS-422)
Sortie du moniteur dimpulsions (RS-422)
Plage de frquence PG : 100 kHz max.
3G3AX-PG
Carte de communication
optionnelle
Carte optionnelle DeviceNet Utilise pour mettre en marche ou arrter le variateur, dfinir ou rfrencer des paramtres,
et surveiller la frquence de sortie... par le biais de communications avec le contrleur hte.
3G3AX-RX-DRT
Carte Profibus en option 3G3AX-RX-PRT
Carte en option Ethercat 3G3AX-RX-ECT
Carte en option CompoNet 3G3AX-RX-CRT
Carte en option Mechatrolink-II 3G3AX-RX-MRT
200 Vc.a. triphas 400 Vc.a. triphas
Modle de variateur 3G3RX-_ Rfrence Modle de variateur 3G3RX-_ Rfrence
RX
Variateurs de frquence
136
D Unit de freinage, unit de rsistance de freinage
E Logiciel informatique
Caractristiques
Modles 200 V
Variateur de frquence Unit de rsistance de freinage
Tension Moteur
max. kW
Variateur
3G3RX_
Unit de freinage
AX-BCR_
Rsistance min.
connectable
Type mont sur le variateur
(3 % ED, 10 s max.)
Couple de
freinage %
Rsistance externe 10 % ED
10 s max. pour modle intgr
5 s max. pour unit de freinage
Couple de
freinage %
Triphas Rfrence Rsist Rfrence Rsist
200 V
(monophas /
triphas)
0,55 2004 Intgr 50 AX-REM00K1200-IE 200 180 AX-REM00K1200-IE 200 180
1,1 2007 100 AX-REM00K2070-IE 70 200
1,5 2015 35 AX-REM00K2070-IE 70 140 AX-REM00K4075-IE 75 130
2,2 2022 90 AX-REM00K4035-IE 35 180
4,0 2037 AX-REM00K4075-IE 75 50 AX-REM00K6035-IE 35 100
5,5 2055 16 AX-REM00K4035-IE 35 75 AX-REM00K9020-IE 20 150
7,5 2075 10 55 AX-REM01K9017-IE 17 110
11,0 2110 AX-REM00K6035-IE 35 40 AX-REM02K1017-IE 17 75
15,0 2150 7,5 AX-REM00K9017-IE 17 55 AX-REM03K5010-IE 10 95
18,5 2185 AX-REM03K5010-IE 10 75 AX-REM19K0008-IE 8 95
22,0 2220 5 65 80
30,0 2300 2035090-TE 4 - AX-REM19K0006-IE 6 80
37,0 2370 6 60
45,0 2450 2070130-TE 2,8 2 x AX-REM19K0006-IE 3 105
55,0 2550 3 85
400 V
(triphas)
0,55 4004 Intgr 100 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200
1,1 4007 200 200
1,5 4015 AX-REM00K1200-IE 200 190 AX-REM00K2200-IE 200 190
2,2 4022 AX-REM00K2200-IE 200 130 AX-REM00K5120-IE 120 200
4,0 4040 70 AX-REM00K2120-IE 120 120 AX-REM00K6100-IE 100 140
5,5 4055 AX-REM00K4075-IE 75 140 AX-REM00K9070-IE 70 150
7,5 4075 35 100 AX-REM01K9070-IE 70 110
11,0 4110 AX-REM00K6100-IE 100 50 AX-REM02K1070-IE 70 75
15,0 4150 24 AX-REM00K9070-IE 70 55 AX-REM03K5035-IE 35 110
18,5 4185 AX-REM03K5035-IE 35 90 AX-REM19K0030-IE 30 100
22,0 4220 20 75 85
30,0 4300 4015045-TE 16 - AX-REM19K0020-IE 20 95
37,0 4370 4017068-TE 11 AX-REM38K0012-IE 15 125
45,0 4450 100
55,0 4550 4035090-TE 8,5 2 x AX-REM19K0020-IE 10 100
75,0 4750 3 x AX-REM19K0030-IE 10 75
90,0 4900 4070130-TE 5,5 2 x AX-REM38K0012-IE 6 105
110,0 411K 4090240-TE 3,2 3 x AX-REM38K0012-IE 4 125
132,0 413K 105
Description Installation Rfrence
Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-Drive
Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-One
Logiciel PC Outil logiciel permettant le calcul dconomie dnergie conomiseur
Triphas : 3G3RX-_ A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370 A2450 A2550
Moteur kW
*1
*1
Sur la base dun moteur standard triphas.
0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
C
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e
Capacit du
variateur kVA
200 V 1,0 1,7 2,5 3,6 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2 63,0 76,2
240 V 1,2 2,0 3,1 4,3 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2 75,6 91,4
Courant nominal de sortie (A)
en CT
3,0 5,0 7,5 10,5 16,5 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220
Courant nominal de sortie (A)
en VT
3,7 6,3 9,4 12 19,6 30 44 58 73 85 113 140 169 210 270
Tension de sortie max. Proportionnelle la tension dentre : 0 240 V
Frquence de sortie max. 400 Hz
A
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Tension dentre nominale
et frquence
Triphas 200 240 V 50 / 60 Hz
Variation de tension
autorise
15 % +10 %
Variation de frquence
autorise
5 %
F
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n
a
g
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f
Borne de raccordement de
lunit
Circuit BRD interne (rsistance de dcharge externe) Unit de freinage rgnratif externe
Rsistance min.
connectable
50 50 35 35 35 16 10 10 7,5 7,5 5
Structure de protection IP20
Mthode de refroidissement Refroidissement forc par circulation dair
RX
Variateurs de frquence
137
6
V
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Modles 400 V
Dimensions
Triphas : 3G3RX-_ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370 A4450 A4550 B4750 B4900 B411K B413K
Moteur kW
*1
*1
Sur la base dun moteur standard triphas.
0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90 110 132
C
a
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s
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Capacit du
variateur kVA
400 V 1,0 1,7 2,5 3,6 6,2 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9 63,0 77,6 103,2 121,9 150,3 180,1
480 V 1,2 2,0 3,1 4,3 7,4 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3 75,6 93,1 123,8 146,3 180,4 216,1
Courant nominal de sortie (A)
en CT
1,5 2,5 3,8 5,3 9,0 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112 149 176 217 260
Courant nominal de sortie (A)
en VT
1,9 3,1 4,8 6,7 11,1 16 22 29 37 43 57 70 85 105 135 160 195 230 290
Tension de sortie max. Proportionnelle la tension dentre : 0 480 V
Frquence de sortie max. 400 Hz
A
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c
t
r
i
q
u
e
Tension dentre nominale
et frquence
Triphas 380 480 V 50 / 60 Hz
Variation de tension
autorise
15 %+10 %
Variation de frquence
autorise
5 %
F
r
e
i
n
a
g
e

r

r
a
t
i
f
Borne de raccordement
de lunit
Circuit BRD interne (rsistance de dcharge externe) Unit de freinage rgnratif externe
Rsistance min.
connectable
100 100 100 100 70 70 35 35 24 24 20
Structure de protection IP20 IP00
Mthode de refroidissement Refroidissement forc par circulation dair
Classe de tension Modle de variateur Dimensions en mm
H W D Poids (kg)
Triphas 200 V 3G3RX-A2004 255 150 140 3,5
3G3RX-A2007
3G3RX-A2015
3G3RX-A2022
3G3RX-A2037
3G3RX-A2055 260 210 170 6
3G3RX-A2075
3G3RX-A2110
3G3RX-A2150 390 250 190 14
3G3RX-A2185
3G3RX-A2220
3G3RX-A2300 540 310 195 20
3G3RX-A2370 550 390 250 30
3G3RX-A2450
3G3RX-A2550 700 480 250 43
Triphas 400 V 3G3RX-A4004 255 150 140 3,5
3G3RX-A4007
3G3RX-A4015
3G3RX-A4022
3G3RX-A4040
3G3RX-A4055 260 210 170 6
3G3RX-A4075
3G3RX-A4110
3G3RX-A4150 390 250 190 14
3G3RX-A4185
3G3RX-A4220
3G3RX-A4300 540 310 195 22
3G3RX-A4370 550 390 250 30
3G3RX-A4450
3G3RX-A4550
3G3RX-B4750 700 390 268 60
3G3RX-B4900
3G3RX-B411K 740 480 270 80
3G3RX-B413K
W
D
H
W
D
H
138
LX
Variateurs de frquence
Pour les ascenseurs
Contrle vectoriel du courant avec ou sans PG
Couple de dmarrage lev (contrle vectoriel sans capteur 200 % / 0,3 Hz,
contrle vectoriel en boucle ferme 200 % / 0 Hz)
Contrle moteur asynchrone (IM) et synchrone (PM)
Fonction de secours avec alimentation flexible
(Contrle 220 Vc.a., Alimentation de 48 Vc.c. ou 36 Vc.a.)
Autorglage avanc statique et rotatif
Scurit intgre : IEC 61508 SIL2
Rglage dynamique des paramtres
Langue de lascenseur (Hz, m/s, rpm...)
Programmable, logique intgre
Option codeur double universel (Endat, Hiperface, Driver de ligne)
Fonctionnalit de positionnement avec 40 mmoires de sol et autoapprentissage
Fonctionnalit ascenseur ddie (Contrle du freinage, Squence ascenseur, ...)
Rfrences de commande
3G3LX
Caractristiques Rfrence Caractristiques Rfrence
Classe de tension Puissance moteur
max. kW
Courant nominal A Classe de tension Puissance moteur
max. kW
Courant nominal A
Triphas
200 V
- Triphas
400 V
3,7 9 3G3LX-A4037-E
4,0 17,5 3G3LX-A2037-E 4,0 11 3G3LX-A4040-E
5,5 25 3G3LX-A2055-E 5,5 14 3G3LX-A4055-E
7,5 33 3G3LX-A2075-E 7,5 19 3G3LX-A4075-E
11 49 3G3LX-A2110-E 11 27 3G3LX-A4110-E
15 64 3G3LX-A2150-E 15 34 3G3LX-A4150-E
18,5 80 3G3LX-A2185-E 18,5 41 3G3LX-A4185-E
22 96 3G3LX-A2220-E 22 48 3G3LX-A4220-E
30 130 3G3LX-A2300-E 30 65 3G3LX-A4300-E
37 160 3G3LX-A2370-E 37 80 3G3LX-A4370-E
A
B B
A
A
D
A
C22
R52 C24 PE
C16
U11
U8 R6 C26
C28
J P 3
U6
U7
T1
U9 + +
R15R15 R25 R15 R20 R30
R7 R5 C5 R21
U14
C17 R14
R28
R R11
JP1 C1 U10
C3
R5 R1 R2 R36 R3 C21 R35
R70
R120
R75
R78
R114 C2
2 + +
U1 +
C35 R99 U12 R95
R39R40 R57 R56
D6R6
U15
R54
R55 R8 TR2 11R11 R110 R107
R113
TR1
C13
U13
C10 SI-N CODE No.
U17
73600-C0210
JP5 JP6
RT4
R10 R10 R105 R102 C12
C11 R94 R97 R96C20 R95
C39
R131
Y1
U10
C33
D
C
B
E
A
Inductance
de protection
Console LCD
distante 5 lignes
Cble dextension
pour console distante
Bobine de ractance c.a. de sortie
Rsistance de freinage
Cble RJ45 USB
Units en option
Bornes de raccordement
CX-Drive
CX-One
MCCB
LX
Filtre
Bobine de ractance
c.a. dentre
Moteur
Terre
Disjoncteur
modulaire
Bobine de ractance c.c.
LX
Variateurs de frquence
139
6
V
a
r
i
a
t
e
u
r
s

d
e

f
r

q
u
e
n
c
e
A Filtres de ligne
A Bobines de ractance c.a. dentre
A Bobines de ractance c.c.
A Inductances de protection
A Bobine de ractance c.a. de sortie
B Accessoires
C Cartes en option
200 V 400 V
Modle 3G3LX-_ Courant de
fuite
Nom. / Max.
Courant
nominal
(A)
Poids
kg
Rfrence Modle 3G3LX-_ Courant de
fuite
Nom. / Max.
Courant
nominal
(A)
Poids
kg
Rfrence
A2040 En cours de dveloppement A4037 3,3 / 53 mA 10 1,0 AX-FIL3010-SE
A2055 / A2075 / A2110 A4040 3,3 / 53 mA 15 1,5 AX-FIL3015-SE
A2150 / A2185 / A2220 A4055 / A4075 / A4110 3,4 / 58 mA 30 2,1 AX-FIL3030-SE
A2300 A4150 / A4185 / A4220 3,4 / 58 mA 53 4,1 AX-FIL3053-SE
A2370 A4300 / A4370 3,4 / 58 mA 89 4,7 AX-FIL3089-SE
200 Vc.a. triphas 400 Vc.a. triphas
Variateur modle 3G3LX-_ Rfrence Variateur modle 3G3LX-_ Rfrence
A2040 AX-RAI00880200-DE A4037 / A4040 AX-RAI03500100-DE
A2055 / A2075 AX-RAI00350335-DE A4055 / A4075 AX-RAI01300170-DE
A2110 / A2150 AX-RAI00180670-DE A4110 / A4150 AX-RAI00740335-DE
A2185 / A2220 AX-RAI00091000-DE A4185 / A4220 AX-RAI00360500-DE
A2300 / A2370 AX-RAI00071550-DE A4300 / A4370 AX-RAI00290780-DE
200 Vc.a. triphas 400 Vc.a. triphas
Variateur modle 3G3LX-_ Rfrence Variateur modle 3G3LX-_ Rfrence
A2040 AX-RC01600223-DE A4037 AX-RC06400116-DE
A2055 AX-RC01110309-DE A4040 / A4055 AX-RC04410167-DE
A2075 AX-RC00840437-DE A4075 AX-RC03350219-DE
A2110 AX-RC00590614-DE A4110 AX-RC02330307-DE
A2150 AX-RC00440859-DE A4150 AX-RC01750430-DE
A2185 / A2220 AX-RC00301275-DE A4185 / A4220 AX-RC01200644-DE
A2300 AX-RC00231662-DE A4300 AX-RC00920797-DE
A2370 AX-RC00192015-DE A4370 AX-RC00741042-DE
Diamtre Description Rfrence
25 Pour moteurs de 15 kW max. AX-FER2515-RE
50 Pour moteurs de 37 kW max. AX-FER5045-RE
200 V 400 V
Modle 3G3LX-_ Rfrence Modle 3G3LX-_ Rfrence
A2037 AX-RAO01830160-DE A4040 AX-RAO07300080-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE A4055 AX-RAO04600110-DE
A2075 AX-RAO00950320-DE A4075 AX-RAO03600160-DE
A2110 AX-RAO00630430-DE A4110 AX-RAO02500220-DE
A2150 AX-RAO00490640-DE A4150 AX-RAO02000320-DE
A2185 AX-RAO00390800-DE A4185 AX-RAO01650400-DE
A2220 AX-RAO00330950-DE A4220 AX-RAO01300480-DE
A2300 AX-RAO00251210-DE A4300 AX-RAO01030580-DE
A2370 AX-RAO00191450-DE A4370 AX-RAO00800750-DE
Types Description Fonctions Rfrence
Console numrique Console LCD distante Console distante LCD de 5 lignes avec fonction de copie, longueur de cble max. 3 m.
*1
*1
notez que, sur les modles avec micrologicel4287 et 4288, la console naffiche que 2 lignes de texte.
AX-OP05-E
Cble de console dporte Cble de connexion de console distante de 3 mtres 3G3AX-CAJOP300-EE
Console LED distante Cble de console distante LED, longueur max. 3 m 3G3AX-OP01
Kit de montage pour console
LED
Kit de montage pour console LED sur le panneau 4X-KITMINI
Accessoires Convertisseur / cble USB Cble de connexion RJ45 USB 3G3AX-PCACN2
Cble de conversion USB
Types Description Fonctions Rfrence
Retour de codeur Carte de contrle de vitesse
(retour codeur) PG en option
Entres codeur incrmental phase A, B et Z (impulsion diffrentielle) entre (RS-422)
Entre de commande de position par train dimpulsions (RS-422)
Sortie du moniteur dimpulsions (RS-422)
Plage de frquence PG : 100 kHz max.
3G3AX-PG
Deux cartes dentre de codeur prenant en charge
Entres codeur incrmental phase A, B et Z (impulsion diffrentielle) entre (RS-422)
EnDat 2.1 et 2.2
Hiperface
3G3AX-ABS --> Plage de frquence PG : 100 kHz max.
3G3AX-ABSGL --> Plage de frquence PG : 30 KHz max pour amliorer la rsistance au bruit
3G3AX-ABS
3G3AX-ABSGL
Option Carte dextension dE/S 5 sorties numriques, 2 sorties relais et 1 sortie de collecteur ouvert SJ-EIO
LX
Variateurs de frquence
140
D Unit de freinage, unit de rsistance de freinage
Valeurs recommandes avec un taux dtirage de 2:1, vitesse dascenseur 1 m/s et utilisation moyenne de lascenseur
E Logiciel informatique
Caractristiques
Modles 200 V
Modles 400 V
Variateur de frquence Unit de rsistance de freinage
Tension Puissance
moteur
max. kW
Variateur
3G3LX_
Unit de freinage
AX-BCR_
Rsistance min.
connectable
Rsistance
connectable en cas
de fonctionnement
continu
Rsistance externe 10 % ED
10 s max. pour modle intgr
5 s max. pour unit de freinage
Couple de
freinage %
Triphas Rfrence Rsist
200 V
(triphas)
4,0 2037 Intgr 24 100 AX-REM02K1070-IE 70 50
5,5 2055 16 50 AX-REM02K1070-IE 70 40
7,5 2075 10 50 AX-REM03K5035-IE 35 45
11,0 2110 10 50 AX-REM03K5035-IE 35 30
15,0 2150 7,5 35 AX-REM19K0020-IE 20 65
18,5 2185 7,5 35 AX-REM19K0020-IE 20 55
22,0 2220 5 35 AX-REM19K0020-IE 20 45
30,0 2300 2070130-TE 2,8 5,6 2 x AX-REM19K0006-IE 3 50
37,0 2370 40
400 V
(triphas)
3,7 4037 Intgr 70 200 AX-REM02K1110-IE 110 55
4,0 4040 70 200 AX-REM02K1110-IE 110 50
5,5 4055 70 200 AX-REM02K1110-IE 110 40
7,5 4075 35 150 AX-REM03K5085-IE 85 45
11,0 4110 35 150 AX-REM03K5085-IE 85 30
15,0 4150 24 100 AX-REM19K0032-IE 32 65
18,5 4185 24 100 AX-REM19K0032-IE 32 55
22,0 4220 20 100 AX-REM19K0032-IE 32 45
30,0 4300 4035090-TE 8,5 22 2 x AX-REM19K0020-IE 10 50
37,0 4370 40
Description Installation Rfrence
Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-Drive
Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-One
Triphas : 3G3LX-_ A2040 A2055 A2075 A2110 A2150 A2185 A2220 A2300 A2370
Moteur kW
*1
*1
Sur la base dun moteur standard triphas IM.
4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0
C
a
r
a
c
t

r
i
s
t
i
q
u
e
s

d
e

s
o
r
t
i
e
Capacit du
variateur kVA
200 V 5,7 8,3 11,0 15,9 22,1 26,3 32,9 41,9 50,2
240 V 6,8 9,9 13,3 19,1 26,6 31,5 39,4 50,2 60,2
Courant de sortie nominal (A)
(3 min, 50 %ED)
17,5 25 33 49 64 80 96 130 160
Tension de sortie max. Proportionnelle la tension dentre : 0 240 V
Frquence de sortie max. 400 Hz
A
l
i
m
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n
t
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c
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e
Tension et frquence dentre
nominale
Alimentation de contrle : Monophas 200 240 V 50 / 60 Hz
Alimentation : Triphas 200 240 V 50 / 60 Hz
Ne mettez pas le variateur sous et hors tension plus dune fois toutes les 3 minutes
Variation de tension autorise 15 %+10 %
Variation de frquence
autorise
5 %
F
r
e
i
n
a
g
e

r

r
a
t
i
f
Borne de raccordement
de lunit
Circuit BRD interne (rsistance de dcharge externe) Unit externe
Rsistance minimale
connectable (Ohms)
24 16 10 10 7,5 7,5 5 -
Taux dexploitation
une rsistance minimale
10 %
Rsistance minimale en cas
de fonctionnement continu
(Ohms)
100 50 50 50 35 35 35
Structure de protection IP20
Mthode de refroidissement Refroidissement forc par circulation dair
Triphas : 3G3LX-_ A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370
Moteur kW
*1
3,7 4,0 5,5 7,5 11,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0
C
a
r
a
c
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s

d
e

s
o
r
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i
e
Capacit du
variateur kVA
400 V 5,7 5,9 9,7 13,1 17,3 22,1 26,3 33,2 40,1 51,9
480 V 6,8 7,1 11,6 15,8 20,7 26,6 31,5 39,9 48,2 62,3
Courant de sortie nominal (A)
(3 min, 50 %ED)
9 11 14 19 27 34 41 48 65 80
Tension de sortie max. Proportionnelle la tension dentre : 0 480 V
Frquence de sortie max. 400 Hz
LX
Variateurs de frquence
141
6
V
a
r
i
a
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u
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r

q
u
e
n
c
e
Dimensions
A
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i
m
e
n
t
a
t
i
o
n

l
e
c
t
r
i
q
u
e
Tension et frquence dentre
nominale
Alimentation de contrle : Monophas 200 240 V 50 / 60 Hz
Alimentation : Triphas 380 480 V 50 / 60 Hz
Ne mettez pas le variateur sous et hors tension plus dune fois toutes les 3 minutes
Variation de tension autorise 15 %+10 %
Variation de frquence
autorise
5 %
F
r
e
i
n
a
g
e

r

r
a
t
i
f
Borne de raccordement
de lunit
Circuit BRD interne (rsistance de dcharge externe) Unit externe
Rsistance minimale
connectable (Ohms)
70 70 70 35 35 24 24 20 -
Taux dexploitation
une rsistance minimale
10 %
Rsistance minimale en cas
de fonctionnement continu
(Ohms)
200 200 200 150 150 100 100 100
Structure de protection IP20
Mthode de refroidissement Refroidissement forc par circulation dair
*1
Sur la base dun moteur standard triphas IM.
Classe de tension Modle de variateur Dimensions en mm
H W D Poids (kg)
Triphas 200 V 3G3LX-A2040 255 150 140 3,5
3G3LX-A2055 260 210 170 6
3G3LX-A2075
3G3LX-A2110
3G3LX-A2150 390 250 190 14
3G3LX-A2185
3G3LX-A2220
3G3LX-A2300 540 310 195 20
3G3LX-A2370 550 390 250 30
Triphas 400 V 3G3LX-A4037 255 150 140 3,5
3G3LX-A4040 260 210 170 6
3G3LX-A4055
3G3LX-A4075
3G3LX-A4110
3G3LX-A4150 390 250 190 14
3G3LX-A4185
3G3LX-A4220
3G3LX-A4300 540 310 195 22
3G3LX-A4370 550 390 250 30
Triphas : 3G3LX-_ A4037 A4040 A4055 A4075 A4110 A4150 A4185 A4220 A4300 A4370
W
D
H
142
MX2
Variateurs de frquence
Idal pour contrler vos machines
Le MX2 a t dvelopp pour harmoniser le contrle des machines et des moteurs.
Grce sa conception et ses algorithmes avancs, le MX2 offre un contrle en douceur
jusqu vitesse nulle, ainsi quun fonctionnement prcis pour les oprations cycliques
rapides et une fonctionnalit de contrle de couple en boucle ouverte. Le MX2 vous
offre galement des fonctionnalits compltes pour le contrle des machines parmi
lesquelles le positionnement, la synchronisation de la vitesse et la programmation logique.
Contrle vectoriel de flux du courant
Double rgime de puissance VT 120 % / 1 min et CT 150 % / 1 min
Moteurs haute vitesse jusqu 1 000 Hz et contrle de moteur IM & PM
Contrle vectoriel du couple en boucle ouverte
Fonctionnalit de positionnement
Fonctionnalits applicatives intgres (ex : contrle de freinage)
Comm bus interface : Modbus, DeviceNet, PROFIBUS, MECHATROLINK-II,
EtherCAT, CompoNet
Rfrences de commande
3G3MX2
Classe de tension Couple constant Couple variable Rfrence
Puissance moteur
max. kW
Courant nominal A Puissance moteur
max. kW
Courant nominal A IP20 IP54
Monophas 200 V 0,1 1,0 0,2 1,2 3G3MX2-AB001-E 3G3MX2-DB001-E/EC
0,2 1,6 0,4 1,9 3G3MX2-AB002-E 3G3MX2-DB002-E/EC
0,4 3,0 0,55 3,5 3G3MX2-AB004-E 3G3MX2-DB004-E/EC
0,75 5,0 1,1 6,0 3G3MX2-AB007-E 3G3MX2-DB007-EC
1,5 8,0 2,2 9,6 3G3MX2-AB015-E 3G3MX2-DB015-EC
2,2 11,0 3,0 12,0 3G3MX2-AB022-E 3G3MX2-DB022-EC
Triphas 200 V 0,1 1,0 0,2 1,2 3G3MX2-A2001-E 3G3MX2-D2001-E/EC
0,2 1,6 0,4 1,9 3G3MX2-A2002-E 3G3MX2-D2002-E/EC
0,4 3,0 0,55 3,5 3G3MX2-A2004-E 3G3MX2-D2004-E/EC
0,75 5,0 1,1 6,0 3G3MX2-A2007-E 3G3MX2-D2007-E/EC
1,5 8,0 2,2 9,6 3G3MX2-A2015-E 3G3MX2-D2015-EC
2,2 11,0 3,0 12,0 3G3MX2-A2022-E 3G3MX2-D2022-EC
3,7 17,5 5,5 19,6 3G3MX2-A2037-E 3G3MX2-D2037-EC
5,5 25,0 7,5 30,0 3G3MX2-A2055-E 3G3MX2-D2055-EC
7,5 33,0 11 40,0 3G3MX2-A2075-E 3G3MX2-D2075-EC
11 47,0 15 56,0 3G3MX2-A2110-E 3G3MX2-D2110-EC
15 60,0 18,5 69,0 3G3MX2-A2150-E 3G3MX2-D2150-EC
A
B
B
A
A
C
A
D
B
B
E
A
Accessoire
dinstallation
Inductance
de protection
Console LCD
distante 5 lignes
Cble dextension
pour console distante
Bobine de ractance c.a. de sortie
Communication (option)
Cble USB
Bornes de raccordement
CX-Drive
CX-One MCCB
MX2
Filtre
Bobine de ractance
c.a. dentre
Moteur
Terre
Disjoncteur
modulaire
Bobine de ractance c.c.
MX2
Variateurs de frquence
143
6
V
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e
A Filtres de ligne A Bobines de ractance c.a. dentre
A Bobines de ractance c.c.
A Inductances de protection A Bobine de ractance c.a. de sortie
Triphas
400 V
0,4 1,8 0,75 2,1 3G3MX2-A4004-E 3G3MX2-D4004-EC
0,75 3,4 1,5 4,1 3G3MX2-A4007-E 3G3MX2-D4007-EC
1,5 4,8 2,2 5,4 3G3MX2-A4015-E 3G3MX2-D4015-EC
2,2 5,5 3,0 6,9 3G3MX2-A4022-E 3G3MX2-D4022-EC
3,0 7,2 4,0 8,8 3G3MX2-A4030-E 3G3MX2-D4030-EC
4,0 9,2 5,5 11,1 3G3MX2-A4040-E 3G3MX2-D4040-EC
5,5 14,8 7,5 17,5 3G3MX2-A4055-E 3G3MX2-D4055-EC
7,5 18,0 11 23,0 3G3MX2-A4075-E 3G3MX2-D4075-EC
11 24,0 15 31,0 3G3MX2-A4110-E 3G3MX2-D4110-EC
15 31,0 18,5 38,0 3G3MX2-A4150-E 3G3MX2-D4150-EC
Classe de tension Couple constant Couple variable Rfrence
Puissance moteur
max. kW
Courant nominal A Puissance moteur
max. kW
Courant nominal A IP20 IP54
Variateur de frquence Filtre de ligne Rasmi Filtre de ligne Schaffner
Tension Modle 3G3MX2-_ Courant
(A)
Rfrence Courant
(A)
Rfrence
200 Vc.a.
mono-
phas
AB001 / AB002 /
AB004
10 AX-FIM1010-RE 8 AX-FIM1010-SE-V1
AB007 14 AX-FIM1014-RE 27 AX-FIM1024-SE-V1
AB015 / AB022 24 AX-FIM1024-RE 27 AX-FIM1024-SE-V1
200 Vc.a.
triphas
A2001 / A2002 /
A2004 / A2007
10 AX-FIM2010-RE 7,8 AX-FIM2010-SE-V1
A2015 / A2022 20 AX-FIM2020-RE 16 AX-FIM2020-SE-V1
A2037 30 AX-FIM2030-RE 25 AX-FIM2030-SE-V1
A2055 / A2075 60 AX-FIM2060-RE 50 AX-FIM2060-SE-V1
A2110 80 AX-FIM2080-RE 75 AX-FIM2080-SE-V1
A2150 100 AX-FIM2100-RE 100 AX-FIM2100-SE-V1
400 Vc.a.
triphas
A4004 / A4007 5 AX-FIM3005-RE 6 AX-FIM3005-SE-V1
A4015 / A4022 /
A4030
10 AX-FIM3010-RE 12 AX-FIM3010-SE-V1
A4040 14 AX-FIM3014-RE 15 AX-FIM3014-SE-V1
A4055 / A4075 30 AX-FIM3030-RE 29 AX-FIM3030-SE-V1
A4110 / A4150 50 AX-FIM3050-RE 48 AX-FIM3050-SE-V1
Variateur de frquence Bobine de lissage
Tension Modle 3G3MX2-_ Rfrence
200 Vc.a. triphas A2002 / A2004 / A2007 AX-RAI02800080-DE
A2015 / A2022 / A2037 AX-RAI00880200-DE
A2055 / A2075 AX-RAI00350335-DE
A2110 / A2150 AX-RAI00180670-DE
200 Vc.a. monophas AB002 / AB004 En cours de dveloppement
AB007
AB015 / AB022
400 Vc.a. triphas A4004 / A4007 / A4015 AX-RAI07700050-DE
A4022 / A4030 / A4040 AX-RAI03500100-DE
A4055 / A4075 AX-RAI01300170-DE
A4110 / A4150 AX-RAI00740335-DE
Monophas, 200 V Triphas, 200 V Triphas, 400 V
Variateur de frquence Rfrence Variateur de frquence Rfrence Variateur de frquence Rfrence
3G3MX2-AB001 AX-RC10700032-DE 3G3MX2-A2001 AX-RC21400016-DE 3G3MX2-A4004 AX-RC43000020-DE
3G3MX2-AB002 3G3MX2-A2002 3G3MX2-A4007 AX-RC27000030-DE
3G3MX2-AB004 AX-RC06750061-DE 3G3MX2-A2004 AX-RC10700032-DE 3G3MX2-A4015 AX-RC14000047-DE
3G3MX2-AB007 AX-RC03510093-DE 3G3MX2-A2007 AX-RC06750061-DE 3G3MX2-A4022 AX-RC10100069-DE
3G3MX2-AB015 AX-RC02510138-DE 3G3MX2-A2015 AX-RC03510093-DE 3G3MX2-A4030 AX-RC08250093-DE
3G3MX2-AB022 AX-RC01600223-DE 3G3MX2-A2022 AX-RC02510138-DE 3G3MX2-A4040 AX-RC06400116-DE
- 3G3MX2-A2037 AX-RC01600223-DE 3G3MX2-A4055 AX-RC04410167-DE
3G3MX2-A2055 AX-RC01110309-DE 3G3MX2-A4075 AX-RC03350219-DE
3G3MX2-A2075 AX-RC00840437-DE 3G3MX2-A4011 AX-RC02330307-DE
3G3MX2-A2011 AX-RC00590614-DE 3G3MX2-A4015 AX-RC01750430-DE
3G3MX2-A2015 AX-RC00440859-DE -
Diamtre Description Rfrence
21 Pour moteurs 2,2 kW ou infrieurs AX-FER2102-RE
25 Pour moteurs de 15 kW max. AX-FER2515-RE
50 Pour moteurs de 45 kW max. AX-FER5045-RE
Variateur de frquence Bobine de lissage
Tension Modle 3G3MX2-_ Rfrence
200 Vc.a. A2001 / A2002 / A2004 / AB001 / AB002 /
AB004
AX-RAO11500026-DE
A2007 / AB007 AX-RAO07600042-DE
A2015 / AB015 AX-RAO04100075-DE
A2022 / AB022 AX-RAO03000105-DE
A2037 AX-RAO01830160-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE
A2075 AX-RAO00950320-DE
A2110 AX-RAO00630430-DE
A2150 AX-RAO00490640-DE
400 Vc.a. A4004 / A4007 / A4015 AX-RAO16300038-DE
A4022 AX-RAO11800053-DE
A4030 / A4040 AX-RAO07300080-DE
A4055 AX-RAO04600110-DE
A4075 AX-RAO03600160-DE
A4110 AX-RAO02500220-DE
A4150 AX-RAO02000320-DE
MX2
Variateurs de frquence
144
B Accessoires
C Cartes doptions de communication
D Unit de freinage, unit de rsistance de freinage
E Logiciel pour PC
Types Description Fonctions Rfrence
Console numrique Console LCD distante Console LCD distante 2 lignes avec fonction copie, longueur de cble de 3 m max. AX-OP05-E
Cble de console dporte Cble de 3 mtres pour le raccordement de la console dporte 3G3AX-CAJOP300-EE
Console LED distante Console LED distante, longueur de cble max. 3 m 3G3AX-OP01
Kit de montage pour console
LED
Kit de montage pour console LED sur le panneau 4X-KITMINI
Support de loprateur Support pour placer le AX-OP05-E lintrieur de larmoire 3G3AX-OP05-H-E
Accessoires Cble de configuration PC Connecteur de cble mini USB USB AX-CUSBM002-E
Description Fonctions Rfrence
Carte Profibus en option Utilise pour mettre en marche ou arrter le variateur, dfinir ou rfrencer des paramtres, et surveiller la frquence de sortie,
le courant de sortie, ou des lments similaires par le biais de communications avec le contrleur hte.
3G3AX-MX2-PRT
Carte optionnelle DeviceNet 3G3AX-MX2-DRT
Carte en option Ethercat 3G3AX-MX2-ECT
Carte en option CompoNet 3G3AX-MX2-CRT
Carte en option Mechatrolink II 3G3AX-MX2-MRT
Carte optionnelle IP Ethernet 3G3AX-MX2-EIP
Variateur de frquence Unit de rsistance de freinage
Tension Moteur max.
kW
Variateur 3G3MX2_ Rsistance min.
connectable
Type mont sur variateur
(3 %ED, 10 sec max)
Couple
de frei-
nage %
Type mont sur variateur
(10 %ED, 10 sec max)
Couple
de frei-
nage %
Triphas Mono-
phas
Rfrence Rsist Rfrence Rsist
200 V
(Monophas /
Triphas)
0,12 2001 B001 100 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200
0,25 2002 B002 180 180
0,55 2004 B004 AX-REM00K1200-IE 200 180 AX-REM00K1200-IE 200 180
1,1 2007 B007 50 100 AX-REM00K2070-IE 70 200
1,5 2015 B015 AX-REM00K2070-IE 70 140 AX-REM00K4075-IE 75 130
2,2 2022 B022 35 90 AX-REM00K4035-IE 35 180
4,0 2040 - AX-REM00K4075-IE 75 50 AX-REM00K6035-IE 35 100
5,5 2055 20 AX-REM00K4035-IE 35 75 AX-REM00K9020-IE 20 150
7,5 2075 17 55 AX-REM01K9017-IE 17 110
11 2110 - AX-REM00K6035-IE 35 40 AX-REM02K1017-IE 17 75
15 2150 - 10 AX-REM00K9017-IE 17 55 AX-REM03K5010-IE 10 95
400 V
(Triphas)
0,55 4004 180 AX-REM00K1400-IE 400 200 AX-REM00K1400-IE 400 200
1,1 4007 200 200
1,5 4015 AX-REM00K1200-IE 200 190 AX-REM00K2200-IE 200 190
2,2 4022 100 AX-REM00K2200-IE 200 130 AX-REM00K5120-IE 120 200
3,0 4030 AX-REM00K2120-IE 120 160 160
4,0 4040 120 AX-REM00K6100-IE 100 140
5,5 4055 70 AX-REM00K4075-IE 75 140 AX-REM00K9070-IE 70 150
7,5 4075 100 AX-REM01K9070-IE 70 110
11 4110 - AX-REM00K6100-IE 100 50 AX-REM02K1070-IE 70 75
15 4150 - 35 AX-REM00K9070-IE 70 55 AX-REM03K5035-IE 35 110
Description Installation Rfrence
Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-Drive
Logiciel PC Utilitaire de configuration et de surveillance CX-One
Logiciel PC Outil logiciel permettant le calcul dconomie dnergie conomiseur
MX2
Variateurs de frquence
145
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V
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Caractristiques
Modles 200 V
Modles 400 V
Monophas : 3G3MX02-_ B001 B002 B004 B007
*1
*1
Les modles triphass utilisent un refroidissement par ventilateur alors que les modles monophass disposent dun systme de refroidissement automatique.
B015 B022 - - - - -
Triphas : 3G3MX2-_ 2001 2002 2004 2007 2015 2022 2037 2055 2075 2110 2150
Moteur
kW
*2
*2
Sur la base dun moteur standard triphas.
En mode VT 0,2 0,4 0,55 1,1 2,2 3,0 5,5 7,5 11 15 18,5
En mode CT 0,1 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5 11 15
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Capacit du variateur kVA 200 VT 0,4 0,6 1,2 2,0 3,3 4,1 6,7 10,3 13,8 19,3 23,9
200 CT 0,2 0,5 1,0 1,7 2,7 3,8 6,0 8,6 11,4 16,2 20,7
240 VT 0,4 0,7 1,4 2,4 3,9 4,9 8,1 12,4 16,6 23,2 28,6
240 CT 0,3 0,6 1,2 2,0 3,3 4,5 7,2 10,3 13,7 19,5 24,9
Courant nominal de sortie (A) en VT 1,2 1,9 3,5 6,0 9,6 12,0 19,6 30,0 40,0 56,0 69,0
Courant nominal de sortie (A) en CT 1,0 1,6 3,0 5,0 8,0 11,0 17,5 25,0 33,0 47,0 60,0
Tension de sortie max. Proportionnelle la tension dentre : 0 240 V
Frquence de sortie max. 1 000 Hz
*3
*3
Suprieure 400 Hz avec limitation de fonction.
Alimen-
tation
lec-
trique
Tension et frquence dentre nominale Monophas 200 240 V 50 / 60 Hz
Triphas 200 240 V 50 / 60 Hz
Variation de tension autorise 15 %+10 %
Variation de frquence autorise 5 %
Couple
de frei-
nage
En dclration sur temps court
la rtroaction du condensateur
100 % : < 50 Hz
50 % : < 60 Hz
70 % :
< 50 Hz
50 % :
< 60 Hz
environ 20 % -
Mthode de refroidissement Refroidissement automatique
*4
*4
Refroidissement forc par circulation dair pour modles IP54
Refroidissement forc par circulation dair
Triphas : 3G3MX2-_ 4004 4007 4015 4022 4030 4040 4055 4075 4110 4150
Moteur
kW
*1
*1
Sur la base dun moteur standard triphas.
En mode VT 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15 18,5
En mode CT 0,4 0,75 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 15
C
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Capacit du variateur kVA 380 VT 1,3 2,6 3,5 4,5 5,7 7,3 11,5 15,1 20,4 25,0
380 CT 1,1 2,2 3,1 3,6 4,7 6,0 9,7 11,8 15,7 20,4
480 VT 1,7 3,4 4,4 5,7 7,3 9,2 14,5 19,1 25,7 31,5
480 CT 1,4 2,8 3,9 4,5 5,9 7,6 12,3 14,9 19,9 25,7
Courant nominal de sortie (A) en VT 2,1 4,1 5,4 6,9 8,8 11,1 17,5 23,0 31,0 38,0
Courant nominal de sortie (A) en CT 1,8 3,4 4,8 5,5 7,2 9,2 14,8 18,0 24,0 31,0
Tension de sortie max. Proportionnelle la tension dentre : 0 480 V
Frquence de sortie max. 1 000 Hz
*2
*2
Suprieure 400 Hz avec limitation de fonction.
Alimen-
tation
lec-
trique
Tension et frquence dentre nominale Triphas 380 480 V 50 / 60 Hz
Variation de tension autorise 15 %+10 %
Variation de frquence autorise 5 %
Couple
de frei-
nage
En dclration sur temps court
*3
la rtroaction du condensateur
100 % : < 50 Hz
50 % : < 60 Hz
70 % :
< 50 Hz
50 % :
< 60 Hz
-
Mthode de refroidissement Refroidissement
automatique
*3
*3
Refroidissement forc par circulation dair pour modles IP54
Refroidissement forc par circulation dair
MX2
Variateurs de frquence
146
Dimensions
IP20
IP54
Classe de tension Modle de variateur Dimensions en mm Poids (kg)
H W D
Monophas 200 V 3G3MX2-AB001 128 68 109 1,0
3G3MX2-AB002 1,0
3G3MX2-AB004 122,5 1,1
3G3MX2-AB007 128 108 170,5 1,4
3G3MX2-AB015 1,8
3G3MX2-AB022 1,8
Triphas 200 V 3G3MX2-A2001 128 68 109 1,0
3G3MX2-A2002 1,0
3G3MX2-A2004 122,5 1,1
3G3MX2-A2007 145,5 1,2
3G3MX2-A2015 128 108 170,5 1,6
3G3MX2-A2022 1,8
3G3MX2-A2037 128 140 170,5 2,0
3G3MX2-A2055 260 140 155 3,0
3G3MX2-A2075 3,4
3G3MX2-A2110 296 180 175 5,1
3G3MX2-A2150 350 220 175 7,4
Triphas 400 V 3G3MX2-A4004 128 108 143,5 1,5
3G3MX2-A4007 170,5 1,6
3G3MX2-A4015 1,8
3G3MX2-A4022 1,9
3G3MX2-A4030 1,9
3G3MX2-A4040 128 140 170,5 2,1
3G3MX2-A4055 260 155 3,5
3G3MX2-A4075 3,5
3G3MX2-A4110 296 180 175 4,7
3G3MX2-A4150 5,2
Classe de tension Modle de variateur Dimensions en mm Poids (kg)
H W D
Monophas 200 V 3G3MX2-DB001-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-DB001-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-DB002-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-DB002-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-DB004-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-DB004-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-DB007-EC
3G3MX2-DB015-EC
3G3MX2-DB022-EC
Triphas 200 V 3G3MX2-D2001-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-D2001-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-D2002-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-D2002-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-D2004-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-D2004-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-D2007-E 464,74 179,5 292,7
3G3MX2-D2007-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-D2015-EC
3G3MX2-D2022-EC
3G3MX2-D2037-EC
3G3MX2-D2055-EC 627,04 325 299,5
3G3MX2-D2075-EC
3G3MX2-D2110-EC 710,35 379 329,7
3G3MX2-D2150-EC
Triphas 400 V 3G3MX2-D4004-EC 482,8 309,5 317,7
3G3MX2-D4007-EC
3G3MX2-D4015-EC
3G3MX2-D4022-EC
3G3MX2-D4030-EC
3G3MX2-D4040-EC
3G3MX2-D4055-EC 627,04 325 299,5
3G3MX2-D4075-EC
3G3MX2-D4110-EC 710,35 379 329,7
3G3MX2-D4150-EC
W
D
H
W
D
H
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JX
Variateurs de frquence
Compact et complet
Grce son filtre RFI et lunit de communications intgre de srie, le JX constitue
une solution compacte et complte pour une vaste gamme dapplications simples,
telles que la commande de convoyeur. Linterface de communication Modbus RS485
est intgre au port RJ45 lavant du variateur, ce qui facilite lajout de variateurs
sur le rseau sans cartes supplmentaires en option. Rsultat : une conomie despace
et dargent.
Variateur contrle V/F
Montage cte cte
Filtre CEM intgr
Modbus RS485 intgr
Fonction de dtection de surcharge (150 % pendant 60 s)
PID
Suppression des micro-surtensions
conomie dnergie automatique
Rfrences de commande
A
B B
A
A
C C C C
A
B
D
A
Inductance
de protection
Console LCD
distante 5 lignes
Cble d'extension
pour console distante
Bobine de ractance de sortie
Cble USB
CX-Drive
CX-One
MCCB
JX
Filtre
Bobine de
ractance c.a.
Moteur
Terre
Disjoncteur
modulaire
Bobine de ractance c.c.
* Requis uniquement pour 200 V triphas ou pour compatibilit C1 sur les modles 400 V triphas
*
JX
Variateurs de frquence
148
3G3JX
A Filtres de ligne
A Bobines de ractance c.a. dentre
A Bobines de ractance c.c.
Caractristiques Rfrence
Classe de tension Puissance moteur max. applicable kW Courant de sortie nominal (A) Standard
Monophas 200 V 0,2 1,4 3G3JX-AB002-EF
0,4 2,6 3G3JX-AB004-EF
0,75 4 3G3JX-AB007-EF
1,5 7,1 3G3JX-AB015-EF
2,2 10 3G3JX-AB022-EF
Triphas 200 V 0,2 1,4 3G3JX-A2002-E
0,4 2,6 3G3JX-A2004-E
0,75 4 3G3JX-A2007-E
1,5 7,1 3G3JX-A2015-E
2,2 10 3G3JX-A2022-E
3,7 15,9 3G3JX-A2037-E
5,5 24 3G3JX-A2055-E
7,5 32 3G3JX-A2075-E
Triphas 400 V 0,4 1,5 3G3JX-A4004-EF
0,75 2,5 3G3JX-A4007-EF
1,5 3,8 3G3JX-A4015-EF
2,2 5,5 3G3JX-A4022-EF
4,0 8,6 3G3JX-A4040-EF
5,5 13 3G3JXA4055-EF
7,5 16 3G3JXA4075-EF
Variateur de frquence Filtre de ligne Rasmi
Tension Modle 3G3JX-_ Courant nominal (A) Poids (kg) Rfrence
200 Vc.a. monophas AB002 / AB004 6 0,5 AX-FIJ1006-RE
AB007 10 0,6 AX-FIJ1010-RE
AB015 / AB022 26 0,8 AX-FIJ1026-RE
200 Vc.a. triphas A2002 / A2004 / A2007 6 1,0 AX-FIJ2006-RE
A2015 / A2022 / A2037 20 1,3 AX-FIJ2020-RE
A2055 / A2075 40 2,3 AX-FIJ2040-RE
400 Vc.a. triphas A4004 / A4007 / A4015 5 0,9 AX-FIJ3005-RE
A4022 / A4040 11 1,1 AX-FIJ3011-RE
A4055 / A4075 20 1,7 AX-FIJ3020-RE
Variateur de frquence Bobine de lissage
Tension Modle 3G3JX-_ Rfrence
200 Vc.a. triphas A2002 / A2004 / A2007 AX-RAI02800080-DE
A2015 / A2022 / A2037 AX-RAI00880175-DE
A2055 / A2075 AX-RAI00350335-DE
200 Vc.a. monophas AB002 / AB004 En cours de dveloppement
AB007
AB015 / AB022
400 Vc.a. triphas A4004 / A4007 / A4015 AX-RAI07700042-DE
A4022 / A4040 AX-RAI03500090-DE
A4055 / A4075 AX-RAI01300170-DE
Monophas, 200 V Triphas, 200 V Triphas, 400 V
Variateur de frquence Rfrence Variateur de frquence Rfrence Variateur de frquence Rfrence
3G3JX-AB002 AX-RC10700032-DE 3G3JX-A2002 AX-RC21400016-DE -
3G3JX-AB004 AX-RC06750061-DE 3G3JX-A2004 AX-RC10700032-DE 3G3JX-A4004 AX-RC43000020-DE
3G3JX-AB007 AX-RC03510093-DE 3G3JX-A2007 AX-RC06750061-DE 3G3JX-A4007 AX-RC27000030-DE
3G3JX-AB015 AX-RC02510138-DE 3G3JX-A2015 AX-RC03510093-DE 3G3JX-A4015 AX-RC14000047-DE
3G3JX-AB022 AX-RC01600223-DE 3G3JX-A2022 AX-RC02510138-DE 3G3JX-A4022 AX-RC10100069-DE
- 3G3JX-A2037 AX-RC01600223-DE 3G3JX-A4040 AX-RC06400116-DE
3G3JX-A2055 AX-RC01110309-DE 3G3JX-A4055 AX-RC04410167-DE
3G3JX-A2075 AX-RC00840437-DE 3G3JX-A4075 AX-RC03350219-DE
JX
Variateurs de frquence
149
6
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A Inductances de protection
A Bobines de ractance c.a. de sortie
B Accessoires
D Logiciel informatique
Caractristiques
Modles 200 V
Modles 400 V
Diamtre Description Rfrence
21 Pour moteurs 2,2 kW
ou infrieurs
AX-FER2102-RE
25 Pour moteurs 7,5 kW
ou infrieurs
AX-FER2515-RE
Variateur de frquence Bobine de lissage
Tension Modle 3G3JX-@ Rfrence
200 Vc.a. A2001 / A2002 / A2004
AB001 / AB002 / AB004
AX-RAO11500026-DE
A2007 / AB007 AX-RAO07600042-DE
A2015 / AB015 AX-RAO04100075-DE
A2022 / AB022 AX-RAO03000105-DE
A2037 AX-RAO01830160-DE
A2055 AX-RAO01150220-DE
A2075 AX-RAO00950320-DE
400 Vc.a. A4004 / A4007 / A4015 AX-RAO16300038-DE
A4022 AX-RAO11800053-DE
A4040 AX-RAO07300080-DE
A4055 AX-RAO04600110-DE
A4075 AX-RAO03600160-DE
Types Description Fonctions Rfrence
C
o
n
s
o
l
e
n
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q
u
e
Console LCD
distante
Console distante LCD de
5 lignes avec fonction de copie,
longueur de cble max. 3 m.
*1
*1
Notez que pour les modles de variateurs 3G3JX, la console naffiche que 2 lignes de texte.
AX-OP05-E
Cble de console
distante
Cble de 3 mtres pour le
raccordement de la console
dporte
3G3AX-CAJOP300-EE
Console LED distante Cble de console distante LED,
longueur max. 3 m
3G3AX-OP01
Kit de montage pour
console LED
Kit de montage pour console
LED sur panneau
4X-KITMINI
A
c
c
e
s
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s
Convertisseur /
cble USB
Cble de connexion RJ45 USB 3G3AX-PCACN2
Cble de conversion USB
Cble RJ45
branchement en T
Cble en T pour connexion
RS-422
3G3AX-CTB020-EE
Rsistance
de terminaison RJ45
Rsistance de terminaison pour
connexion RS-422
3G3AX-CTR150-EE
Description Installation Rfrence
Logiciel PC Utilitaire de configuration
et de surveillance
CX-Drive
Logiciel PC Utilitaire de configuration
et de surveillance
CX-One
Logiciel PC Outil logiciel permettant
le calcul dconomie dnergie
conomiseur
Monophas : 3G3JX_ AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 - - -
Triphas : 3G3JX_ A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2037 A2055 A2075
Moteur
kW
*1
*1
Sur la base dun moteur standard triphas.
Capacit de moteur applicable 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7 5,5 7,5
C
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Capacit du variateur kVA 200 V 0,4 0,9 1,3 2,4 3,4 5,5 8,3 11,0
240 V 0,5 1,0 1,6 2,9 4,1 6,6 9,9 13,3
Courant de sortie nominal (A) 1,4 2,6 4,0 7,1 10,0 15,9 24,0 32,0
Tension de sortie max. Proportionnelle la tension dentre : 0240 V
Frquence de sortie max. 400 Hz
Alimen-
tation
lec-
trique
Tension et frquence nominales dentre Monophas 200 240 V 50 / 60 Hz
Thriphas 200240 V 50 / 60 Hz
Courant dentre nominal (A) 200 V triphas 1,8 3,4 5,2 9,3 13,0 20,0 30,0 40,0
Courant dentre nominal (A) 200 V
monophas
3,1 5,8 9,0 16,0 22,5
Variation de tension autorise 15 %+10 %
Variation de frquence autorise +5 %
Filtre intgr Filtre CEM (C1 monophas)
Couple
de frei-
nage
En dclration sur temps court
la rtroaction du condensateur
Environ 50 % 50 % pour
triphas
20 40 % pour
monophas
Environ 20 % 40 % environ 20 %
Mthode de refroidissement Refroidissement automatique Refroidissement forc par circulation dair
Triphas : 3G3JX_ A4004 A4007 A4015 A4022 A4040 A4055 A4075
Moteur
kW
*1
*1
Sur la base dun moteur standard triphas.
Capacit de moteur applicable 0,4 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5
C
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Capacit du variateur kVA 380 V 0,9 1,6 2,5 3,6 5,6 8,5 10,5
480 V 1,2 2,0 3,1 4,5 7,1 10,8 13,3
Courant de sortie nominal (A) 1,5 2,5 3,8 5,5 8,6 13,0 16,0
Tension de sortie max. Proportionnelle la tension dentre : 0480 V
Frquence de sortie max. 400 Hz
Alimen-
tation
lec-
trique
Tension et frquence nominales dentre Triphas 380 480 V 50 / 60 Hz
Courant dentre nominal (A) 2,0 3,3 5,0 7,0 11,0 16,5 20,0
Variation de tension autorise 15 %+10 %
Variation de frquence autorise +5 %
Filtre intgr Filtre CEM catgorie C2
Couple
de frei-
nage
En dclration sur temps court
En cas de retour du condensateur
Environ 50 % Environ 20 % 40 % Environ 20 %
Mthode de refroidissement Refroidissement automatique Refroidissement forc par circulation dair
JX
Variateurs de frquence
150
Dimensions
Classe de tension Puissance moteur max.
applicable kW
Modle de variateur Dimensions en mm
H W D Poids (kg)
Monophas 200 V 0,2 3G3JX-AB002 155 80 95,5 0,8
0,4 3G3JX-AB004 109,5 0,9
0,75 3G3JX-AB007 189 110 130,5 1,5
1,5 3G3JX-AB015 157,5 2,3
2,2 3G3JX-AB022 2,4
Triphas 200 V 0,2 3G3JX-A2002 155 80 95,5 0,8
0,4 3G3JX-A2004 109,5 0,9
0,75 3G3JX-A2007 132,5 1,1
1,5 3G3JX-A2015 189 110 157,5 2,2
2,2 3G3JX-A2022 2,4
3,7 3G3JX-A2037
5,5 3G3JX-A2055 250 180 167,5 4,2
7,5 3G3JX-A2075
Triphas 400 V 0,4 3G3JX-A4004 189 110 130,5 1,5
0,75 3G3JX-A4007 157,5 2,3
1,5 3G3JX-A4015 2,4
2,2 3G3JX-A4022
4,0 3G3JX-A4040
5,5 3G3JX-A4055 250 180 167,5 4,2
7,5 3G3JX-A4075
W
D
H
151
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SX (400 V)
Variateurs de frquence
Performances leves de contrle vectoriel
400 V triphas de 0,75 800 kW
IP54 plage complte.
Conception compacte et robuste
Filtre EMC intgr pour toute la famille et fusibles partir de 200 kW
Scurit conformment aux normes EN13849-1 et EN62061
Programmabilit logique
Communications Bus de terrain : Modbus, DeviceNet et PROFIBUS
Rfrences de commande
A
C
F
E
B
D
G
H
~
~
SX-D
Moteur
Terre
Disjoncteur
modulaire
Kit panneau
Carte de communication optionnelle
Carte optionnelle PTC / PT100
Carte de contrle du retour de vitesse
Rsistance de frein
Carte E/S en option
Bride de dpassement
Bobines de sortie
SX (400 V)
Variateurs de frquence
152
SX
A Kit panneau
B Carte E/S en option
C Carte optionnelle de communication
D Carte de rponse codeur en option
E Carte PTC / PT100 en option
F Hacheur de freinage et rsistance de freinage
Les variateurs de toutes les dimensions peuvent tre quips dun hacheur de freinage intgr en option en usine mais il est possible de linstaller ultrieurement. Le choix de
la rsistance dpend de la dure dactivation de lapplication et du cycle dexploitation. Les tableaux suivants prsentent le niveau dactivation du hacheur de freinage intgr
et la rsistance minimum qui peuvent tre utiliss en fonction de la tension dentre.
Caractristiques Rfrence
Tension Taux dexploitation
lev
Taux dexploitation
normal
Modle IP54 Modle IP20
Contrle du couple direct V/F Contrle du couple direct V/F
400 V 0,55 kW 2,0 A 0,75 kW 2,5 A SX-D40P7-EF SX-D40P7-EV - -
1,1 kW 3,2 A 1,5 kW 4,0 A SX-D41P5-EF SX-D41P5-EV
1,5 kW 4,8 A 2,2 kW 6,0 A SX-D42P2-EF SX-D42P2-EV
2,2 kW 6,0 A 3 kW 7,5 A SX-D43P0-EF SX-D43P0-EV
3 kW 7,6 A 4 kW 9,5 A SX-D44P0-EF SX-D44P0-EV
4 kW 10,4 A 5,5 kW 13 A SX-D45P5-EF SX-D45P5-EV
5,5 kW 14,4 A 75 kW 18 A SX-D47P5-EF SX-D47P5-EV
75 kW 21 A 11 kW 26 A SX-D4011-EF SX-D4011-EV
11 kW 25 A 15 kW 31 A SX-D4015-EF SX-D4015-EV
15 kW 29,6 A 18,5 kW 37 A SX-D4018-EF SX-D4018-EV
18,5 kW 37 A 22 kW 46 A SX-D4022-EF SX-D4022-EV
22 kW 49 A 30 kW 61 A SX-D4030-EF SX-D4030-EV
30 kW 59 A 37 kW 74 A SX-D4037-EF SX-D4037-EV
37 kW 72 A 45 kW 90 A SX-D4045-EF SX-D4045-EV
45 kW 87 A 55 kW 109 A SX-D4055-EF SX-D4055-EV
55 kW 117 A 75 kW 146 A SX-D4075-EF SX-D4075-EV
75 kW 140 A 90 kW 175 A SX-D4090-EF SX-D4090-EV
90 kW 168 A 110 kW 210 A SX-D4110-EF SX-D4110-EV
110 kW 200 A 132 kW 250 A SX-D4132-EF SX-D4132-EV
132 kW 240 A 160 kW 300 A SX-D4160-EF SX-D4160-EV SX-A4160-EF SX-A4160-EV
160 kW 300 A 200 kW 375 A SX-D4200-EF SX-D4200-EV SX-A4200-EF SX-A4200-EV
200 kW 344 A 220 kW 430 A SX-D4220-EF SX-D4220-EV SX-A4220-EF SX-A4220-EV
220 kW 400 A 250 kW 500 A SX-D4250-EF SX-D4250-EV SX-A4250-EF SX-A4250-EV
250 kW 480 A 315 kW 600 A SX-D4315-EF SX-D4315-EV SX-A4315-EF SX-A4315-EV
315 kW 520 A 355 kW 650 A SX-D4355-EF SX-D4355-EV SX-A4355-EF SX-A4355-EV
355 kW 600 A 400 kW 750 A SX-D4400-EF SX-D4400-EV SX-A4400-EF SX-A4400-EV
400 kW 688 A 450 kW 680 A SX-D4450-EF SX-D4450-EV SX-A4450-EF SX-A4450-EV
450 kW 800 A 500 kW 1 000 A SX-D4500-EF SX-D4500-EV SX-A4500-EF SX-A4500-EV
500 kW 960 A 630 kW 1 200 A SX-D4630-EF SX-D4630-EV SX-A4630-EF SX-A4630-EV
630 kW 1 200 A 800 kW 1 500 A SX-D4800-EF SX-D4800-EV SX-A4800-EF SX-A4800-EV
Description Fonction Rfrence
Kit panneau Kit panneau complet avec panneau SX-OP02-00-E
Kit panneau vide Kit panneau complet avec panneau vide SX-OP02-01-E
Description Fonction Rfrence
Option E/S supplmentaire Fournit 3 sorties relais supplmentaires et 3 entres numriques supplmentaires 01-3876-01
Option grue Carte en option destine lapplication grue, avec E/S et fonctions supplmentaires 01-3876-07
Description Fonction Rfrence
RS232/485 Communication en srie MODBUS RTU par interface RS232 ou RS485 avec isolation galvanique 01-3876-04
Carte PROFIBUS-DP Utilise pour le variateur par communication PROFIBUS-DP avec contrleur hte. 01-3876-05
Carte optionnelle DeviceNet Utilise pour le variateur par communication DeviceNet avec contrleur hte. 01-3876-06
Modbus/TCP, Ethernet Utilise pour commander le variateur via la communication Modbus/TCP avec le contrleur hte. 01-3876-09
Description Fonction Rfrence
Option codeur Utilis pour la connexion de la vitesse relle du moteur via le codeur.
Jusqu 100 kHz avec codeurs incrmentaux TTL et HTL et alimentation 5 / 24 V
01-3876-03
Description Fonction Rfrence
Protection thermique Permet de connecter une thermistance du moteur au variateur 01-3876-08
R pour tension dentre diffrente () Rfrence R pour tension dentre diffrente () Rfrence
220240 Vc.a. 380415 Vc.a. 440480 Vc.a. 220240 Vc.a. 380415 Vc.a. 440480 Vc.a.
43 43 50 SX-40P7 3,8 3,8 4,4 SX-4075
43 43 50 SX-41P5 3,8 3,8 4,4 SX-4090
43 43 50 SX-42P2 2,7 2,7 3,1 SX-4110
43 43 50 SX-43P0 2,7 2,7 3,1 SX-4132
43 43 50 SX-44P0 2 x 3,8 2 x 3,8 2 x 4,4 SX-4160
43 43 50 SX-45P5 2 x 3,8 2 x 3,8 2 x 4,4 SX-4200
SX (400 V)
Variateurs de frquence
153
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G Bobines de sortie
Les bobines de sortie au-dessus de SX-D4132-E doivent tre commandes lusine puisquelles doivent installes dans larmoire lectrique
H Borne de dpassement
Remarque : Seuls deux types de brides de dpassement peuvent tre commands aprs le montage
Logiciel PC
43 43 50 SX-47P5 2 x 2,7 2 x 2,7 2 x 3,1 SX-4220
26 26 30 SX-4011 2 x 2,7 2 x 2,7 2 x 3,1 SX-4250
26 26 30 SX-4015 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1 SX-4315
17 17 20 SX-4018 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1 SX-4355
17 17 20 SX-4022 3 x 2,7 3 x 2,7 3 x 3,1 SX-4400
9,7 9,7 Non disponible SX-4030 4 x 2,7 4 x 2,7 4 x 3,1 SX-4450
9,7 9,7 Non disponible SX-4037 4 x 2,7 4 x 2,7 4 x 3,1 SX-4500
3,8 3,8 4,4 SX-4045 6 x 2,7 6 x 2,7 6 x 3,1 SX-4630
3,8 3,8 4,4 SX-4055 -
Tension dalimentation (Vc.a.) Niveau de dclenchement du hacheur de frein
intgr (Vc.c.)
220240 380
380415 660
440480 780
Tension Modle
de variateur
Courant nominal Inductance Tension nominale Frquence de
dcoupage Max
Frquence
de sortie max.
Temp max Rfrence
400 V SX-40P7-E 2,8 A 1,5 mH 800 V 10 KHz 200 Hz 40 C 473160 00
SX-41P5-E 4,4 A 1,0 mH 473161 00
SX-42P2-E 6,6 A 0,65 mH 473162 00
SX-43P0-E 11,0 A 0,4 mH 473163 00
SX-44P0-E
SX-45P5-E 14,3 A 0,3 mH 473164 00
SX-47P5-E 18,2 A 0,25 mH 473165 00
SX-4011-E 26,4 A 0,175 mH 6 kHz 473166 00
SX-4015-E 32 A 0,15 mH 473167 00
SX-4018-E 65 A 0,1 mH 473168 00
SX-4022-E
SX-4030-E
SX-4037-E 90 A 0,1 mH 473169 00
SX-4045-E
SX-4055-E 146 A 0,05 mH 473170 00
SX-4075-E
SX-4090-E 175 A 0,05 mH 473171 00
SX-4110-E 275 A 0,032 mH 1,5 (kHz) 100 Hz 473172 00
SX-4132-E
Variateur de frquence Fonction Rfrence
SX-40P7 SX-4132 Avec les bobines de sortie, la bride de dpassement limite la tension et le dV / dt sur le cble du moteur.
Les variateurs doivent tre commands, avec loption connecteurs c.c+ / c.c.
52163
SX-4160 SX-4800 Avec les bobines de sortie, la bride de dpassement limite la tension et le dV / dt sur le cble du moteur.
Option c.c+ / c.c non ncessaire.
52220
Installation Rfrence
Utilitaire de configuration et de surveillance CX-Drive
Utilitaire de configuration et de surveillance CX-One
Outil logiciel permettant le calcul dconomie dnergie conomiseur
R pour tension dentre diffrente () Rfrence R pour tension dentre diffrente () Rfrence
220240 Vc.a. 380415 Vc.a. 440480 Vc.a. 220240 Vc.a. 380415 Vc.a. 440480 Vc.a.
SX (400 V)
Variateurs de frquence
154
Caractristiques
Dimensions
Triphas : SX-_4___-E_ 0P7 1P5 2P2 3P0 4P0 5P5 7P5 011 015 018 022 030 037 045 055
Moteur
kW
*1
*1
Sur la base dun moteur standard 4 ples pour la puissance maximale applicable
En mode HD 0,55 1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45
En mode ND 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55
C
a
r
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c
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Courant de sortie max. (A) _-EF 3,8 6,0 9,0 11,3 14,3 19,5 27,0 39,0 46,0 55,0 69,0 92,0 111 108 131
Courant de sortie max. (A) _-EV 3,0 4,8 7,2 9,0 11,4 15,6 21,6 31,0 37,0 44,0 55,0 73,0 89,0 108 131
Courant nominal de sortie (A) en HD 2,0 3,2 4,8 6,0 7,6 10,4 14,4 21,0 25,0 29,6 37,0 49,0 59,0 72,0 87,0
Courant nominal de sortie (A) en ND 2,5 4,0 6,0 7,5 9,5 13,0 18,0 26,0 31,0 37,0 46,0 61,0 74,0 90,0 109
Tension de sortie 0 tension dalimentation principale
Frquence de sortie max. 400 Hz
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Tension et frquence dentre nominale Triphas 380 480 V 50 / 60 Hz
Variation de tension autorise +10 %15 % (10 % 230 V)
Variation de frquence autorise 45 65 Hz
Triphas : SX-_4___-E_ 075 090 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630 800
Moteur
kW
*1
*1
Sur la base dun moteur standard 4 ples pour la puissance maximale applicable
En mode HD 55 75 90 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630
En mode ND 75 90 110 132 160 200 220 250 315 355 400 450 500 630 800
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Courant de sortie max. (A) _-EF 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1 032 1 200 1 440 1 800
Courant de sortie max. (A) _-EV 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1 032 1 200 1 440 1 800
Courant nominal de sortie (A) en HD 117 140 168 200 240 300 344 400 480 520 600 688 800 960 1 200
Courant nominal de sortie (A) en ND 146 175 210 250 300 375 430 500 600 650 750 860 1 000 1 200 1 500
Tension de sortie 0 tension dalimentation principale
Frquence de sortie max. 400 Hz
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Tension et frquence dentre nominale Triphas 380 480 V 50 / 60 Hz
Variation de tension autorise +10 %15 % (10 % 230 V)
Variation de frquence autorise 45 65 Hz
Degr de
protection
Modle de driver H W D
IP20 SX-A4160 SX-A4200 1 036 500 390
SX-A4220 SX-A4250 1 036 500 450
SX-A4315 SX-A4400 1 036 730 450
SX-A4450 SX-A4500 1 036 1 100 450
SX-A4630 SX-A4800 1 036 1 560 450
IP54 SX-D40P7 SX-D47P5 416 202,6 200
SX-D4011 SX-D4022 512 178 292,1
SX-D4030 SX-D4037 590 220 295
SX-D4045 SX-D4090 950 284,5 314
SX-D4110 SX-D4132 950 344,5 314
SX-D4160 SX-D4250 2 250 600 600
SX-D4315 SX-D4400 2 250 900 600
SX-D4450 SX-D4500 2 250 1 200 600
SX-D4630 SX-D4800 2 250 1 800 600
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SX (690 V)
Variateurs de frquence
Force & et flux en harmonie
Conue pour toute application haute puissance de 90 kW jusqu 1 MW, la nouvelle
srie SX de variateurs compacts intgre des fonctionnalits ddies lapplication
en plus de la programmation logique et des informations LCD personnalisables pour
vous fournir toute la souplesse de contrle requises pour des applications allant
du couple lev au flux rgulier en passant par le contrle de pression.
Alimentation 500 V690 V de 90 kW jusqu 1 MW
IP54 plage complte.
Conception compacte et robuste
Filtre EMC intgr pour toute la famille et fusibles partir de 200 kW
Scurit conformment aux normes EN13849-1 et EN62061
Programmabilit logique
Personnalisation du matriel
Communications Bus de terrain : Modbus, DeviceNet et PROFIBUS
Rfrences de commande
SX
Caractristiques Rfrence
Tension Taux dexploitation
lev
Taux dexploitation
normal
Modle IP54 Modle IP20
Contrle du couple direct V/F Contrle du couple direct V/F
690 V 75 kW 72 A 90 kW 90 A SX-D6090-EF SX-D6090-EV - -
90 kW 87 A 110 kW 109 A SX-D6110-EF SX-D6110-EV
110 kW 117 A 132 kW 146 A SX-D6132-EF SX-D6132-EV
132 kW 140 A 160 kW 175 A SX-D6160-EF SX-D6160-EV
160 kW 168 A 200 kW 210 A SX-D6200-EF SX-D6200-EV
200 kW 200 A 250 kW 250 A SX-D6250-EF SX-D6250-EV SX-A6250-EF SX-A6250-EV
250 kW 240 A 315 kW 300 A SX-D6315-EF SX-D6315-EV SX-A6315-EF SX-A6315-EV
315 kW 300 A 355 kW 375 A SX-D6355-EF SX-D6355-EV SX-A6355-EF SX-A6355-EV
315 kW 344 A 450 kW 430 A SX-D6450-EF SX-D6450-EV SX-A6450-EF SX-A6450-EV
355 kW 400 A 500 kW 500 A SX-D6500-EF SX-D6500-EV SX-A6500-EF SX-A6500-EV
450 kW 480 A 600 kW 600 A SX-D6600-EF SX-D6600-EV SX-A6600-EF SX-A6600-EV
500 kW 520 A 630 kW 650 A SX-D6630-EF SX-D6630-EV SX-A6630-EF SX-A6630-EV
600 kW 600 A 710 kW 750 A SX-D6710-EF SX-D6710-EV SX-A6710-EF SX-A6710-EV
650 kW 688 A 800 kW 860 A SX-D6800-EF SX-D6800-EV SX-A6800-EF SX-A6800-EV
710 kW 720 A 900 kW 900 A SX-D6900-EF SX-D6900-EV SX-A6900-EF SX-A6900-EV
800 kW 800 A 1 000 kW 1 000 A SX-D61K0-EF SX-D61K0-EV SX-A61K0-EF SX-A61K0-EV
A
C
F
E
B
D
G
H
~
~
SX-D
Moteur
Terre
Disjoncteur
modulaire
Kit panneau
Carte de communication optionnelle
Carte optionnelle PTC / PT100
Carte de contrle du retour de vitesse
Rsistance de frein
Carte E/S en option
Bride de dpassement
Bobines de sortie
SX (690 V)
Variateurs de frquence
156
A Kit panneau
B Carte E/S en option
C Carte optionnelle de communication
D Carte de rponse codeur en option
E Carte PTC / PT100 en option
F Hacheur de freinage et rsistance de freinage
Les variateurs de toutes les dimensions peuvent tre quips dun hacheur de freinage intgr en option en usine mais il est possible de linstaller ultrieurement. Le choix de
la rsistance dpend de la dure dactivation de lapplication et du cycle dexploitation. Les tableaux suivants prsentent le niveau dactivation du hacheur de freinage intgr
et la rsistance minimum qui peuvent tre utiliss en fonction de la tension dentre.
G Bobines de sortie
Les bobines de sortie au-dessus de SX-D4132-E doivent tre commandes lusine puisquelles doivent installes dans larmoire lectrique
H Borne de dpassement
Remarque : Seuls deux types de brides de dpassement peuvent tre commands aprs le montage
Logiciel PC
Description Fonction Rfrence
Kit panneau Kit panneau complet avec panneau SX-OP02-00-E
Kit panneau vide Kit panneau complet avec panneau vide SX-OP02-01-E
Description Fonction Rfrence
Option E/S supplmentaire Fournit 3 sorties relais supplmentaires et 3 entres numriques supplmentaires 01-3876-01
Option grue Carte en option destine lapplication grue, avec E/S et fonctions supplmentaires 01-3876-07
Description Fonction Rfrence
RS232/485 Communication en srie MODBUS RTU par interface RS232 ou RS485 avec isolation galvanique 01-3876-04
Carte PROFIBUS-DP Utilise pour le variateur par communication PROFIBUS-DP avec contrleur hte. 01-3876-05
Carte optionnelle DeviceNet Utilise pour le variateur par communication DeviceNet avec contrleur hte. 01-3876-06
Modbus/TCP, Ethernet Utilise pour commander le variateur via la communication Modbus/TCP avec le contrleur hte. 01-3876-09
Description Fonction Rfrence
Option codeur Utilis pour la connexion de la vitesse relle du moteur via le codeur.
Jusqu 100 kHz avec codeurs incrmentaux TTL et HTL et alimentation 5 / 24 V
01-3876-03
Description Fonction Rfrence
Protection thermique Permet de connecter une thermistance du moteur au variateur 01-3876-08
Rmin pour tension dentre diffrente () Rfrence
500525 Vc.a. 550600 Vc.a. 660690 Vc.a.
4,9 5,7 6,5 SX-D6090-EF
4,9 5,7 6,5 SX-D6110-EF
4,9 5,7 6,5 SX-D6132-EF
4,9 5,7 6,5 SX-D6160-EF
2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5 SX-D6200-EF
2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5 SX-D6250-EF
2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5 SX-D6315-EF
2 x 4,9 2 x 5,7 2 x 6,5 SX-D6355-EF
3 x 4,9 3 x 5,7 3 x 5,7 SX-D6450-EF
3 x 4,9 3 x 5,7 3 x 5,7 SX-D6500-EF
4 x 4,9 4 x 5,7 4 x 5,7 SX-D6600-EF
4 x 4,9 4 x 5,7 4 x 5,7 SX-D6630-EF
6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7 SX-D6710-EF
6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7 SX-D6800-EF
6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7 SX-D6900-EF
6 x 4,9 6 x 5,7 6 x 5,7 SX-D61K0-EF
Tension dalimentation (Vc.a.) Niveau de dclenchement du hacheur
de frein intgr (Vc.c.)
500525 860
550600 1 000
660690 1 150
Tension Modle de
variateur
Courant nominal Inductance Tension nominale Frquence de
dcoupage Max
Frquence
de sortie max.
Temp max Rfrence
690 V SX-D6090-EF 90 A 0,1 mH 800 V 6 kHz 200 Hz 40 C 473169 00
SX-D6110-EF 146 A 0,05 mH 6 kHz 200 Hz 473170 00
SX-D6132-EF
SX-D6160-EF 175 A 0,05 mH 6 kHz 200 Hz 473171 00
Variateur de frquence Fonction Rfrence
SX-6090 SX-6160 Avec les bobines de sortie, la bride de dpassement limite la tension et le dV / dt sur le cble du moteur.
Les variateurs doivent tre commands avec loption connecteurs c.c+ / c.c.
52163
SX-6200 SX-61K0 Avec les bobines de sortie, la bride de dpassement limite la tension et le dV / dt sur le cble du moteur.
Option c.c+ / c.c non ncessaire.
52220
Installation Rfrence
Utilitaire de configuration et de surveillance CX-Drive
Utilitaire de configuration et de surveillance CX-One
Outil logiciel permettant le calcul dconomie dnergie conomiseur
SX (690 V)
Variateurs de frquence
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Caractristiques
Dimensions
Triphas : SX-_6__-EF 90 110 132 160 200 250 315 355 450 500 600 630 710 800 900 1K0
Moteur
kW
*1
*1
Sur la base dun moteur standard 4 ples pour la puissance maximale applicable
En mode HD 75 90 110 132 160 200 250 315 315 355 450 500 600 650 710 800
En mode ND 90 110 132 160 200 250 315 355 450 500 600 630 710 800 900 1 000
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Courant de sortie maxi (A) 108 131 175 210 252 300 360 450 516 600 720 780 900 1 032 1 080 1 200
Courant nominal de sortie (A) en HD 72 87 117 140 168 200 240 300 344 400 480 520 600 688 720 800
Courant nominal de sortie (A) en ND 90 109 146 175 210 250 300 375 430 500 600 650 750 860 900 1 000
Tension de sortie 0 tension dalimentation principale
Frquence de sortie max. 400 Hz
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Tension et frquence dentre nominale Triphas 500 690 V 50 / 60 Hz
Variation de tension autorise +10 %15 %
Variation de frquence autorise 45 65 Hz
Degr de
protection
Modle de driver H W D
IP20 SX-A6200 SX-A6375 1 176 500 450
SX-A6450 SX-A6500 1 176 730 450
SX-A6600 SX-A6630 1 176 1 100 450
SX-A6710 SX-A61K0 1 176 1 560 450
IP54 SX-D6090 SX-D6160 952,5 344,5 314
SX-D6200 SX-D6355 2 250 600 600
SX-D6450 SX-D6500 2 250 900 600
SX-D6600 SX-D6630 2 250 1 200 600
SX-D6710 SX-D61K0 2 250 1 800 600
W
D
H
NEVER-FAIL
Notre concept Never-fail va au-del de la abilit des quipements. Lintgralit de la chane de contrle et de gestion
des machines doit tre capable de diagnostiquer un dysfonctionnement potentiel et davertir loprateur tout en poursuivant
la production.
Pour la dtection dobjet ou de pice machine standard, nos capteurs haute abilit et nos interrupteurs de position assurent
la stabilit oprationnelle requise pour le fonctionnement continu de la machine, mme au-del des spcications.
Pour les objets ou environnements spciaux, faites votre choix parmi notre large ventail de capteurs spciques aux
applications en fonction du niveau de performance requis, sans conception excessive ou insufsante.
Nos capteurs de mesure et de vision et nos systmes dinspection sont faciles congurer et effectuent des mesures
de contrle de qualit qui garantissent la qualit du produit parfaite 100 %.
Il ne sagit pas de nos produits,
mais de votre production
158
Dtection
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Dtection Sommaire
Capteurs photolectriques 7
Vue densemble des produits
160
Tableau de slection
162
Carrs compacts E3Z 165
E3Z - Laser 167
E3ZM 169
Miniatures et photolectriques micro E3T 174
EE-SPX_03 193
EE-SX97 194
EE-SX77 / 87 195
E3H2 190
Cylindrique
E3FZ / E3FR 186
E3F2 184
E3F2-_-S 189
E3F2-_41 185
E3H2 190
E3T-C 191
Plus longue porte
E3S-CL 176
E3G 177
E3G-M 180
E3Z - Laser 167
Applications spciales
E3ZM-C 171
E3ZM-B 173
E3Z-B 168
E3FZ-B 188
E3Z-G 192
E3JK 178
E3JM 179
E3G-M 180
E3S-LS3 181
E3C-LDA 182
Rflecteurs E39 196
Accessoires
AS 198
E39 / Y92E-B 199
Capteurs de marque et de couleur
8
Vue densemble des produits
200
Tableau de slection 202
Capteurs de repres E3ZM-V 203
E3X-DAC-S 204
Capteurs de couleurs E3X-DACLR 206
FQ-CLR 207
Barrires immatrielles et capteurs de zone
9
Vue densemble des produits 208
Tableau de slection 210
Barrires immatrielles et
capteurs de zone
F3ET 211
F3E 212
Surveillance de zone E32 213
F3EM 214
Amplificateurs et capteurs fibre optique 10
Vue densemble des produits
216
Tableau de slection
218
Ttes de capteurs fibres E32 cylindrique standard 220
E32 forme carre 222
Miniature E32 224
E32 plus longue porte 226
E32 rsistant aux produits chimiques 227
E32 rsistant la chaleur 228
E32 rsistant au vide 230
E32 applications robotique 232
E32 dtection de prcision 233
E32 application spciale 235
Amplificateurs fibres
E3X-HD 237
E3X-SD 239
E3X-NA 240
E3X-DA-S 242
E3X-MDA 244
E3X-NA_F 245
E3X-DAH-S 246
Accessoires pour fibres
E39 / E32 247
Capteurs inductifs 11
Vue densemble des produits
248
Tableau de slection
250
Compact cylindrique E2A 253
E2A c.c. 2 fils / c.c. 4 fils 255
E2A-S 256
E2A3 257
E2E de petit diamtre 258
E2EC 259
Style carr / bloc TL-W 260
E2S 261
E2Q5 262
Modles spciaux E2EH 263
E2FQ 264
E2AU 265
E2E-_-U 266
E2FM 267
E2C-EDA 269
Capteurs mcaniques / Interrupteur de position 12
Vue densemble des produits
270
Tableau de slection
273
Interrupteurs de position D4N 274
D4B 276
D4C 278
ZC 280
Z 282
WL-_T, TZ 284
Codeurs rotatifs
13
Vue densemble des produits
286
Tableau de slection 288
Codeurs rotatifs
E6A2-C, E6B2-C 289
E6C2-C / E6C3-C, E6F-C 290
E6H-C, E6C-N 291
E6C3-A, E6F-A 292
Connecteurs de cbles
Connecteurs de cbles XS2, XS3, Y92E 293
E3T E3H2 / E3T-C E3F2 E3FZ E3F2-_41 E3F2-_-S
Capteurs photolectriques
Cylindrique
Carr
Miniature
Forme en U Cylindrique Miniature M18 standard Montage rapide Optiques 90 Acier inoxydable
EE-SX
POUR DES MACHINES CONUES POUR DURER
Avec plus d'un million de produits vendus, le modle E3Z gure parmi les cellules photolectriques
les plus performantes et les plus apprcies au monde.
La fabrication aux normes d'ingnierie les plus exigeantes garantit la abilit des performances.
Des performances de dtection optimales correspondant votre application
Des botiers de difrentes formes pour correspondre vos besoins
Une qualit prouve et abilit ingale
Fiabilit et prcision conrmes par des millions d'utilisateurs ... chaque jour
160
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Capteurs photolectriques
E3Z E3ZM E3Z Laser E3S-CL / E3G
Rexion difuse
plus longue
Carrs
compacts
Modles
spciaux
Fourche
(voir page
suivante)
Standard Acier inoxydable
EE-SX E3Z-G
Miniature Standard Laser Compact
Plus longue
porte
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162
Tableau de slection
Type Carr compact Plus longue porte
Rfrence E3Z E3ZM E3Z Laser E3S-CL E3G
Botier PBT Acier inoxydable PBT Zinc moul PBT
Barrage 15 m, 30 m 15 m 60 m
Rtro-rflchissant avec
M.S.R.
5 m 4 m 15 m (10 m)
Rflexion diffuse
(nergtique)
1 m 1 m 2 m
Rflexion directe
(suppression d'arrire-plan)
200 mm 200 mm 300 mm 500 mm 1,2 m
Page 165 169 167 176 177
Type Rsistant lhuile Dtection de repres Dtection transparente
Rfrence E3ZM-C E3ZM-V E3ZM-B E3Z-B E3FZ-B
Principales caractristiques Botier en acier inoxydable,
rsistant lhuile et aux
lubrifiants
LED blanche pour un contraste
optimal
Systme optique optimis
pour tous les objets
transparents
Systme optique pour objets
transparents standard
Systme optique optimis
pour tous les objets
transparents
Botier Acier inoxydable Acier inoxydable Acier inoxydable PBT M18 PBT
Barrage 20 m
Rtro-rflchissant avec
M.S.R.
4 m 500 mm 500 mm, 2 m 700 mm
Rflexion diffuse 1 m 12 mm 2 mm
Rflexion directe
(suppression d'arrire-plan)
200 mm
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Capteurs photolectriques
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Cylindrique Miniature Fourche
E3F2 E3F2-_-S E3FZ E3H2 E3T-C E3T EE-SX E3Z-G
M18 PBT, laiton Acier inoxydable M18 M18 PBT M12 laiton,
Acier inoxydable M8
Acier inoxydable M5,
M6
PBT PBT PBT
7 m 7 m 15 m 4 m, 2 m 1 m 1 m, 2 m 5 mm (largeur de
louverture)
25 mm
4 m 4 m 4 m 2 m 200 mm
1 m 1 m 1 m 300 mm 50 mm 30 mm
100 mm 100 mm 200 mm 30 mm
184 189 186 190 191 174 194 192
Optiques 90 Positionnement trs prcis Dtection dobjet structur
Tension multiple
alimentation
E3F2-_41, E3FR, E3T-C E3C-LDA E3S-LS3 E3JK, E3JM, E3G-_M
Optiques radiales (90) Prcision jusqu' 10 m Faisceau large Alimentation c.a. / c.c.
et sortie relais
M18 PBT, laiton ; M5 SUS PBT PBT ABS, ABS, PBT
,15 m, 500 mm 5 m, 10 m,
2 m, 4 m 7 m 4 m, 4 m, 10 m
300 mm, 1 m 1 m 60 mm 300 mm, 700 mm, 2 m
, 200 mm , , 1,2 m
185 / 186 / 191 182 181 178 / 179 / 180
164
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3Z
Capteurs photolectriques
Capteur d'utilisation gnrale dans un botier
compact en plastique
La taille compacte du botier et la LED puissante offrent un excellent rapport perfor-
mance-taille et la haute prcision optique et la dure de vie accrue du capteur font
de ce dernier le choix idal pour des applications standard et difficiles.
Dviation d'axe optique minimale pour un alignement simple
IP67 et IP69K pour la meilleure rsistance l'eau
Blindage renforc pour la meilleure protection antiparasite (EMC)
Botier moulage multiple pour une rsistance mcanique leve
Informations pour la commande
Type de capteur Porte Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Commutateur Light-ON / Dark-ON slectionnable
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 30 m
(Lumire infrarouge)
2 m
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E3Z-T62 2M E3Z-T82 2M
E3Z-T67 E3Z-T87
10 m
(Lumire rouge)
2 m E3Z-T61A 2M E3Z-T81A 2M
E3Z-T66A E3Z-T86A
Rtro-rflexion
avec M.S.R.
0,1 4 m
*2
(Lumire rouge)
*2
Mesure avec E39-R1S
2 m E3Z-R61 2M E3Z-R81 2M
E3Z-R66 E3Z-R86
Rtro-rflexion
sans M.S.R.
0,1 5 m
*2
(Lumire infrarouge)
2 m E3Z-R61-4 2M E3Z-R81-4 2M
E3Z-R66-4 E3Z-R86-4
Rflexion directe 1 m (rglable) (lumire infrarouge) 2 m E3Z-D62 2M E3Z-D82 2M
E3Z-D67 E3Z-D87
Rflexion directe, fais-
ceau large
100 mm (rglable) (lumire infrarouge) 2 m E3Z-D61 2M E3Z-D81 2M
E3Z-D66 E3Z-D86
Distance
rglable (sup-
pression d'ar-
rire-plan)
Petit
spot
(Lu-
mire
rouge)
2 m E3Z-LS63 2M E3Z-LS83 2M
E3Z-LS68 E3Z-LS88
Standard
(Lu-
mire
rouge)
2 m E3Z-LS61 2M
*3
*3
Pour les modles LED infrarouges, veuillez contacter votre revendeur Omron.
E3Z-LS81 2M
*3
E3Z-LS66
*3
E3Z-LS86
*3
2 mm 20 mm
Suppr. arrire-plan (au rglage mini.)
Suppr. arrire-plan (au rglage maxi.)
80 mm
40 mm 20 mm 200 mm
Suppr. arrire-plan (au rglage mini.)
Suppr. arrire-plan (au rglage maxi.)
Suppr. 1er plan (au rglage max.)
Suppr. 1er plan (au rglage min.)
Seuil du
niveau de lumire
incidente (xe)
E3Z
Capteurs photolectriques
166
Caractristiques
lment Barrage Rtro-
rflchissant
avec M.S.R.
Rtro-
rflchissant
sans M.S.R.
Rflexion directe Rflexion directe
(faisceau large)
Distance rglable (suppression
d'arrire-plan)
Standard Petit spot
LED rouge LED infrarouge
NPN E3Z-T62 / T67 E3Z-T61A / T66A E3Z-R61 / R66 E3Z-R6_-4 E3Z-D62 / D67 E3Z-D61 / D66 E3Z-LS61 / 66 E3Z-LS63 / 68
PNP E3Z-T82 / T87 E3Z-T81A / T86A E3Z-R81 / R86 E3Z-R8_-4 E3Z-D82 / D87 E3Z-D81 / D86 E3Z-LS81 / 86 E3Z-LS83 / 88
Angle directionnel Emetteur et rcepteur :
3 15
2 10
Erreur noir / blanc 10 % de la dis-
tance rgle max.
5 % de la distance
rgle max.
Source lumineuse
(longueur donde)
LED infrarouge
(870 nm)
LED rouge
(700 nm)
LED rouge
(680 nm)
LED infrarouge
(870 nm)
LED infrarouge (860 nm) LED rouge
(680 nm)
LED rouge
(650 nm)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10%, ondulation (p-p) : 10% max.
Circuits de protection Protection contre
l'inversion de pola-
rit de l'alimenta-
tion, les courts-
circuits, l'inversion
de polarit de la
sortie
Protection contre
les courts-circuits
de sortie, alimen-
tation, protection
contre les inver-
sions de polarit
Protection contre les inversions de polarit,
protection contre les courts-circuits de sortie,
prvention des interfrences mutuelles,
protection contre les inversions de polarit de sortie
Protection contre les inversions de po-
larit,
protection contre les courts-circuits de
sortie,
prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse 2 ms max. 1 ms max.
Temprature
ambiante
Fonctionne-
ment
25 C 55 C
Enregistre-
ment
40 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier PBT (polybutylne trphthalate)
Lentille Rsine de polyacrylate dnature Rsine mthacrylate Rsine de polyacrylate dnature
Immunit la lumire ambiante forte Immunit leve aux bruits lectromagntiques Construction de botier robuste et tanche
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3Z - Laser
Capteurs photolectriques
Capteur laser dans un botier plastique
compact
Le capteur E3Z laser, dans un botier compact en plastique, possde un faisceau
laser visible pour les applications de dtection et le positionnement de prcision.
Faisceau laser visible pour un positionnement de prcision et la dtection de petits
objets
LED haute puissance pour une prcision longue porte
Laser Classe 1
Suppression d'arrire-plan prcise et faible erreur noir / blanc pour une dtection
prcise
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Porte Temps de
rponse
Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 60 m 1 ms 2 m
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E3Z-LT61 2M E3Z-LT81 2M
E3Z-LT66 E3Z-LT86
Rtro-rflchissant avec M.S.R. 0,3 15 m
*2
*2
Mesure avec E39-R1
2 m E3Z-LR61 2M E3Z-LR81 2M
E3Z-LR66 E3Z-LR86
Distance rglable
(suppression d'arrire-plan)
20 300 mm 2 m E3Z-LL61 2M E3Z-LL81 2M
E3Z-LL66 E3Z-LL86
25 300 mm 0,5 ms 2 m E3Z-LL63 2M E3Z-LL83 2M
E3Z-LL68 E3Z-LL88
lment Barrage Rtro-rflchissant avec M.S.R. Distance rglable (suppression d'arrire-plan)
Modle standard Modle haute vitesse
Sortie NPN E3Z-LT61 / -LT66 E3Z-LR61 / -LR66 E3Z-LL61 / -LL66 E3Z-LL63 / -LL68
Sortie PNP E3Z-LT81 / -LT86 E3Z-LR81 / -LR86 E3Z-LL81 / -LL86 E3Z-LL83 / -LL88
Erreur noir / blanc 5 % ( 160 mm) 5 % ( 100 mm)
Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (655 nm), JIS Classe 1, IEC Classe 1, FDA Classe II
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Circuits de protection Protection contre l'inversion
de polarit de l'alimentation,
protection contre les courts-
circuits, protection contre l'in-
version de polarit de la sortie
Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, protection contre les courts-circuits, protection contre l'inversion de
polarit de la sortie
Prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse 1 ms max. 0.5 ms max.
Temprature
ambiante
Fonctionnement 10 C 55 C
Enregistrement 25 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier PBT (polybutylne trphthalate)
Lentille Rsine de polyacrylate modi-
fie
Mthacrylate Rsine de polyacrylate modifie
Faible marge derreur noir / blanc pour une
dtection prcise
Lumire laser visible pour un positionnement
de prcision
Laser Classe 1
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3Z-B
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique de dtection
dobjets transparents dans un botier
plastique compact
L'E3Z-B permet un rglage facile pour la dtection d'une large varit d'objets
transparents standard.
Dtecte une large gamme de bouteilles, bouteilles seules ou stockes en lots
Test IP67 / IP69k pour la meilleure rsistance l'eau
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable
Sortie NPN Sortie PNP
Rtro-rflchissant sans M.S.R. 80 500 mm
*2
(rglable)
*2
Mesure avec E39-R1S
2 m E3Z-B61 2M E3Z-B81 2M
E3Z-B66 E3Z-B86
0,5 2 m
*2
(rglable) 2 m E3Z-B62 2M E3Z-B82 2M
E3Z-B67 E3Z-B87
lment Rtro-rflchissant sans M.S.R.
Sortie NPN E3Z-B61 / E3Z-B66 E3Z-B62 / E3Z-B67
Sortie PNP E3Z-B81 / E3Z-B86 E3Z-B82 / E3Z-B87
Source lumineuse (longueur
d'onde)
LED rouge (680 nm)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit, protection contre les courts-circuits de sortie, prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse 1 ms max.
Temprature
ambiante
Fonctionne-
ment
25 C 55 C
Enregistre-
ment
40 C 70 C (sans givrage ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier PBT (polybutylne trphthalate)
Lentille Rsine mthacrylate
Rglage facile pour la dtection dune large
varit dobjets transparents
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3ZM
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique dans un botier
compact en acier inoxydable
Format compact et LED puissante pour un excellent rapport performance-taille dans
un botier en acier inoxydable robuste, rsistant aux dtergents, pour les environne-
ments exigeants.
Botier en acier inoxydable de haut niveau (SUS 316L)
IP67 et IP69k pour la meilleure rsistance l'eau
Test et certifi ECOLAB pour la meilleure rsistance aux dtergents
Rfrences
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable sauf pour E3ZM-LS
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 15 m 2 m
*2
*2
Pour commander une version cble torsad, remplacer 2M pour le type de cble par :
- S1J : pour la fiche en acier inoxydable M12 avec cble de 30 cm
- S3J : pour la fiche en acier inoxydable 4 broches M8 avec cble de 30 cm
- S5J : pour la fiche en acier inoxydable 3 broches M8 avec cble de 30 cm (except pour les modles suppression d'arrire-plan)
- M1J : pour la fiche en laiton M12 avec cble de 30 cm
- M3J : pour la fiche en laiton 4 broches M8 avec cble de 30 cm
- M5J : pour la fiche en laiton 3 broches M8 avec cble de 30 cm (except pour les modles suppression d'arrire-plan)
E3ZM-T61 2M E3ZM-T81 2M
E3ZM-T66 E3ZM-T86
0,8 m avec diaphragme intgr 2 m E3ZM-T63 2M E3ZM-T83 2M
E3ZM-T68 E3ZM-T88
Rtro-rflchissant avec M.S.R. 0,1 4 m 2 m E3ZM-R61 2M E3ZM-R81 2M
E3ZM-R66 E3ZM-R86
Rflexion directe 1 m (rglable) 2 m E3ZM-D62 2M E3ZM-D82 2M
E3ZM-D67 E3ZM-D87
Rflexion directe
(suppression d'arrire-plan)
10 100 mm (fixe) 2 m E3ZM-LS61X 2M
*3
*3
Les E3ZM-LS_X sont des modles LIGHT-ON. Pour les modles DARK-ON veuillez commander des E3ZM-LS_Y, et pour les modles L-ON / D-ON (slectionnable par cblage) veuillez commander
des E3ZM-LS_H.
E3ZM-LS81X 2M
*3
E3ZM-LS66X
*3
E3ZM-LS86X
*3
10 200 mm (fixe) 2 m E3ZM-LS64X 2M
*3
E3ZM-LS84X 2M
*3
E3ZM-LS69X
*3
E3ZM-LS89X
*3
lment Barrage Rtro-rflchissant avec M.S.R. Rflexion directe
NPN E3ZM-T61
E3ZM-T66
E3ZM-T63
E3ZM-T68
E3ZM-R61
E3ZM-R66
E3ZM-D62
E3ZM-D67
PNP E3ZM-T81
E3ZM-T86
E3ZM-T83
E3ZM-T88
E3ZM-R81
E3ZM-R86
E3ZM-D82
E3ZM-D87
Source lumineuse (longueur
d'onde)
LED infrarouge (870 nm) LED rouge (660 nm) LED infrarouge (860 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c., 10 % d'ondulation (p-p)
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de l'alimenta-
tion, les courts-circuits de sortie et l'inversion de pola-
rit de la sortie
Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, les courts-circuits de sortie et l'inversion de pola-
rit de la sortie, et prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse 1 ms max.
Temprature
ambiante
Fonction-
nement
25 C 55 C
Enregis-
trement
40 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier SUS316L
Lentille Rsine mthacrylique
Tte PES (polyther sulfone)
Rglage de sensibili-
t et interrupteur de
fonctionnement
PEEK (polyther ktone)
Joints Caoutchouc fluor
E3ZM
Capteurs photolectriques
170
lment Rflexion directe avec suppression d'arrire-plan (distance fixe)
NPN E3ZM-LS61X
E3ZM-LS66X
E3ZM-LS64X
E3ZM-LS69X
PNP E3ZM-LS81X
E3ZM-LS86X
E3ZM-LS84X
E3ZM-LS89X
Source lumineuse (rglable) LED rouge (650 nm) LED rouge (660 nm)
Erreur noir / blanc 5 % de la distance de dtection max. 20 % de la distance de dtection max.
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, les courts-circuits de sortie et l'inversion de polarit de la sortie, et prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse 1 ms max.
Plage de
temprature
ambiante
Fonction-
nement
25 C 55 C
Enregis-
trement
40 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier SUS316L
Lentille Rsine mthacrylique
Tte PES (polyther sulfone)
Bouton de rglage de
la sensibilit et de
fonctionnement
PEEK (polyther ktone)
Joints Caoutchouc fluor
Robustesse de fabrication Botier tanche Rsistant aux dtergents
Modles prcbls avec connecteurs che pour combinaison optimale dentre eau leve
avec connexion et dconnexion rapide.
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3ZM-C
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique rsistant l'huile,
dans un botier compact en acier inoxydable.
Le capteur photolectrique compact, rsistant l'huile, dans un botier robuste en
acier inoxydable prsente une rserve fonctionnelle amliore pour une dtection
d'objet fiable dans des environnements sales et prsentant des exigences mca-
niques leves, comme des lignes d'assemblage automobiles.
Botier en acier inoxydable rsistant l'huile
IP67 et IP69k pour la meilleure rsistance l'eau
LED orange haute visibilit pour le modle de type barrage, pour un alignement
simple
Rfrences
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable pour E3ZM-CT, E3ZM-CR et E3ZM-CD. Light-ON / Dark-ON slectionnable par cble pour E3ZM-CL.
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 15 m
(Lumire infrarouge)
2 m E3ZM-CT61 2M E3ZM-CT81 2M

*2
*2
utilise le connecteur Twist & Click M12 d'OMRON, XS5.
E3ZM-CT61-M1TJ E3ZM-CT81-M1TJ
E3ZM-CT66 E3ZM-CT86
20 m
(lumire orange)
2 m E3ZM-CT62B 2M E3ZM-CT82B 2M

*2
E3ZM-CT62B-M1TJ E3ZM-CT82B-M1TJ
E3ZM-CT67B E3ZM-CT87B
Rtro-rflchissant avec M.S.R. 0,1 4 m
*3
*3
Mesure avec E39-R1S.
2 m E3ZM-CR61 2M E3ZM-CR81 2M

*2
E3ZM-CR61-M1TJ E3ZM-CR81-M1TJ
E3ZM-CR66 E3ZM-CR86
Rflexion directe 1 m (rglable) 2 m E3ZM-CD62 2M E3ZM-CD82 2M

*2
E3ZM-CD62-M1TJ E3ZM-CD82-M1TJ
E3ZM-CD67 E3ZM-CD87
Rflexion directe
(suppression d'arrire-plan)
10 100 mm (fixe) 2 m E3ZM-CL61H 2M E3ZM-CL81H 2M

*2
E3ZM-CL61H-M1TJ E3ZM-CL81H-M1TJ
E3ZM-CL66H E3ZM-CL86H
10 200 mm (fixe) 2 m E3ZM-CL64H 2M E3ZM-CL84H 2M

*2
E3ZM-CL64H-M1TJ E3ZM-CL84H-M1TJ
E3ZM-CL69H E3ZM-CL89H
lment Barrage Rtro-rflchissant avec M.S.R. Rflexion directe
NPN E3ZM-CT61 (-M1TJ)
E3ZM-CT66
E3ZM-CT62B (-M1TJ)
E3ZM-CT67B
E3ZM-CR61 (-M1TJ)
E3ZM-CR66
E3ZM-CD62 (-M1TJ)
E3ZM-CD67
PNP E3ZM-CT81 (-M1TJ)
E3ZM-CT86
E3ZM-CT82B (-M1TJ)
E3ZM-CT87B
E3ZM-CR81 (-M1TJ)
E3ZM-CR86
E3ZM-CD82 (-M1TJ)
E3ZM-CD87
Source lumineuse (longueur
d'onde)
LED infrarouge (870 nm) LED orange (615 nm) LED rouge (660 nm) LED infrarouge (860 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c., y compris 10 % d'ondulation (p-p)
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de l'alimenta-
tion, les courts-circuits de sortie et l'inversion de pola-
rit de la sortie
Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, les courts-circuits de sortie et l'inversion de pola-
rit de la sortie, et prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse 1 ms max. 2 ms max. 1 ms max.
Temprature
ambiante
Fonction-
nement
25 C 55 C
Enregis-
trement
40 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier SUS316L
Lentille PMMA (polymthylmthacrylate)
Tte PES (polyther sulfone)
Bouton de rglage de
la sensibilit et de
fonctionnement
PEEK (polyther ktone)
Joints Caoutchouc fluor
E3ZM-C
Capteurs photolectriques
172
lment Rflexion directe avec suppression d'arrire-plan (distance fixe)
NPN E3ZM-CL61H (-M1TJ)
E3ZM-CL66H
E3ZM-CL64H (-M1TJ)
E3ZM-CL69H
PNP E3ZM-CL81H (-M1TJ)
E3ZM-CL86H
E3ZM-CL84H (-M1TJ)
E3ZM-CL89H
Source lumineuse (longueur
d'onde)
LED rouge (650 nm) LED rouge (660 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, protection contre les courts-circuits de sortie, protection contre l'inversion de polarit de la sortie et pr-
vention des interfrences mutuelles
Temps de rponse 1 ms max.
Temprature
ambiante
Fonction-
nement
25 C 55 C
Enregis-
trement
40 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier SUS316L
Cble Cble en vinyle rsistant l'huile
Lentille PMMA (polymthylmthacrylate)
Tte PES (polythersulfone)
Joints Caoutchouc fluor
Rsistance lhuile et aux lubriants teste LED orange haute visibilit
Rsistance lhuile
1. Le capteur a t immerg dans les huiles du tableau ci-dessus pendant 240 heures 55 C et a rsist au test de rsistance d'iso-
lation de 100 M

2. Pour les environnements o le capteur est expos des huiles non reprises dans le tableau ci-dessus, utilisez les viscosits cin-
tiques et les PH du tableau ci-dessus comme guide. La prsence d'additifs dans l'huile peut aussi affecter les performances. Testez
toujours l'applicabilit l'avance.
Test du type d'huile Nom Viscosit cintique 40 C
(mm
2
/ s)
pH (taux de
dilution)
Lubrifiants Velocity Oil No. 3 2,02
Huiles de coupe non solubles dans
l'eau
Yushiron Oil No.2 AC Moins de 10
Huiles de coupe
solubles dans l'eau
Yushiroken EC50T3 10,1 (30)
Yushiroken EC50T5 9,9 (30)
Yushiroken S46D 9,9 (50)
Yushiroken S50N 8,6 (50)
Yushiron Lubic HWC68 9,1 (30)
Yushiroken Synthetic #770TG 9,9 (20)
Emulcut FA-900ST 9,7 (30)
Multicool CSF-9000 9,7 (20)
Sugicut CS-68JS-1 9,6 (20)
Toyocool 3A-666 9,6 (20)
Gryton 1700 9,1 (10)
Gryton 1700D 9,3 (3)
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3ZM-B
Capteurs photolectriques
Capteur de dtection d'objet transparent
dans un botier compact en acier inoxydable
La famille E3ZM-B inclut des modles pour la dtection de matriau transparent en
gnral et des modles spcialiss assurant la stabilit la plus leve pour la dtec-
tion de bouteilles PET.
Dtection stable dobjets en PET en utilisant la rfraction double et la technologie
de contrle de puissance AC
3
.
Botier SUS316L compact, rsistant aux dtergents
Rfrences
Caractristiques
Type de capteur Porte Rflecteur spcial Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Sur les modles optimiss PET, Light-ON / Dark-ON peuvent tre slectionns par cble. E3ZM-B_T sur tous les types de supports transparents, Light-ON / Dark-ON peuvent tre slectionns par
commutateur
Sortie NPN Sortie PNP
Rtro-rflexion
avec M.S.R.
Optimis pour les bou-
teilles PET et les pla-
teaux
100 500 mm
(apprentissage pos-
sible)
commander spa-
rment
*2
*2
Pour une plus grande stabilit du signal avec fonction de polarisation circulaire pour les bouteilles PET, commandez sparment le rflecteur spcial E39-RP1
2 m E3ZM-B61 2M E3ZM-B81 2M
E3ZM-B66 E3ZM-B86
E39-RP1 inclus 2 m E3ZM-B61-C 2M E3ZM-B81-C 2M
E3ZM-B66-C E3ZM-B86-C
Rtro-rflexion
avec M.S.R.
Pour tous les supports
transparents
(verre, PET, films)
100 500 mm
(ajustement par
potentiomtre)
*3
*3
Apprentissage possible de tous les types de support transparents. Contactez votre revendeur OMRON.
commander spa-
rment
*4
*4
Rflecteur commander sparment
2 m E3ZM-B61T 2M E3ZM-B81T 2M
E3ZM-B66T E3ZM-B86T
lment PET optimis (apprentissage possible) mdia transparent (rglage par potentiomtre)
NPN E3ZM-B61(-C) / -B66(-C) E3ZM-B6_T
PNP E3ZM-B81(-C) / -B86(-C) E3ZM-B8_T
Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (650 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, les courts-circuits de sortie et l'inversion de polarit de la sortie, et prvention des interfrences
mutuelles
Temps de rponse 1 ms max.
Temprature
ambiante
Fonctionnement 40 C 60 C 25 C 55 C
Enregistrement 40 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier SUS316L
Lentille PMMA (polymthylmthacrylate)
Tte PES (polyther sulfone)
Joints Caoutchouc fluor
Cble PVC (polychlorure de vinyle)
Rsistant aux dtergents Utilisation de lefet de double rexion dans
PET pour une meilleure stabilit de la dtection
(modles optimiss PET)
Rglage automatique de lalimentation LED (c.a.
3
)
pour compenser les souillures et les variations de
temprature (modles PET optimiss)
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
174
E3T
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique dans un botier en
plastique miniature
Petits capteurs photolectriques plats ou vue latrale pour les conditions de mon-
tage difficile.
Petit, avec LED de prcision puissante quand l'espace est un facteur essentiel
Modle plat 3,5 mm avec suppression d'arrire-plan fiable et faible erreur noir / blanc
Technologie d'alignement optique unique assurant une dviation minimale de
l'axe optique
Immunit EMC et la luminosit ambiante leve
Rfrences
Type de capteur Porte Mode de connexion Mode de fonc-
tionnement
Vis de montage
des donnes
Rfrence
*1

*1
Pour les modles prcbls cble robotique, ajouter R la rfrence de la commande (par exemple : E3T-FT21R 2M)
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 2 m 2 m
P
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M
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J
:

M
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0
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m
Light-ON M2 E3T-ST31 2M E3T-ST33 2M
Dark-ON M2 E3T-ST32 2M E3T-ST34 2M
1 m Light-ON M2 E3T-ST11 2M E3T-ST13 2M
M3 E3T-ST11M 2M E3T-ST13M 2M
Dark-ON M2 E3T-ST12 2M E3T-ST14 2M
M3 E3T-ST12M 2M E3T-ST14M 2M
300 mm Light-ON M2 E3T-ST21 2M E3T-ST23 2M
M3 E3T-ST21M 2M E3T-ST23M 2M
Dark-ON M2 E3T-ST22 2M E3T-ST24 2M
M3 E3T-ST22M 2M E3T-ST24M 2M
Barrage 500 mm Light-ON M2 E3T-FT11 2M E3T-FT13 2M
Dark-ON M2 E3T-FT12 2M E3T-FT14 2M
300 mm Light-ON M2 E3T-FT21 2M E3T-FT23 2M
Dark-ON M2 E3T-FT22 2M E3T-FT24 2M
Rtro-rflexion 30 200 mm
*2
sur des rflecteurs /
10 100 mm
*2
sur des films rfl-
chissants
*2
Les distances sont mesures avec le rflecteur E39-R4 et du papier rflchissant E39-R37-CA. Veuillez contacter votre revendeur OMRON pour les applications prsentant de plus courtes distances
entre le capteur et le rflecteur.
Light-ON M2 E3T-SR41-C 2M
*3
*3
Commandez le rflecteur sparment. Des modles incluant des rflecteurs sont disponibles.
E3T-SR43-C 2M
*3
Dark-ON M2 E3T-SR42-C 2M
*3
E3T-SR44-C 2M
*3
Rflexion directe 5 30 mm Light-ON M2 E3T-FD11 2M E3T-FD13 2M
M3 E3T-FD11M 2M E3T-FD13M 2M
Dark-ON M2 E3T-FD12 2M E3T-FD14 2M
M3 E3T-FD12M 2M E3T-FD14M 2M
Rflexion limite 5 15 mm Light-ON M2 E3T-SL11 2M E3T-SL13 2M
M3 E3T-SL11M 2M E3T-SL13M 2M
Dark-ON M2 E3T-SL12 2M E3T-SL14 2M
M3 E3T-SL12M 2M E3T-SL14M 2M
5 30 mm Light-ON M2 E3T-SL21 2M E3T-SL23 2M
M3 E3T-SL21M 2M E3T-SL23M 2M
Dark-ON M2 E3T-SL22 2M E3T-SL24 2M
M3 E3T-SL22M 2M E3T-SL24M 2M
Rflexion directe
(suppression d'arrire-plan)
1 15 mm Light-ON M2 E3T-FL11 2M E3T-FL13 2M
Dark-ON M2 E3T-FL12 2M E3T-FL14 2M
1 30 mm Light-ON M2 E3T-FL21 2M E3T-FL23 2M
Dark-ON M2 E3T-FL22 2M E3T-FL24 2M
E3T
Capteurs photolectriques
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Caractristiques
lment Barrage Rtro-rflexion
Vue latrale Plat Vue latrale
E3T-ST1
E3T-ST2
E3T-ST3
E3T-FT1
E3T-FT2
E3T-SR4
Porte E3T-ST3_: 2 m
E3T-ST1_: 1 m
E3T-ST2_: 300 mm
E3T-FT1_: 500 mm
E3T-FT2_: 300 mm
30 200 mm (avec E39-R4)
10 100 mm (avec E39-R37-CA)
Source lumineuse (longueur
d'onde)
LED rouge (LED de prcision) = 650 nm
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation et de la sortie de contrle
Protection contre les courts-circuits de sortie
Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation et de
la sortie de contrle
Protection contre les courts-circuits de sortie, prvention des
interfrences mutuelles, suppresseur de surtension
Temps de rponse 1 ms maximum
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 55 C (sans givre ni condensation)
Enregistrement 40 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC60529 IP67
Matriau Botier PBT (polybutylne trphthalate)
Fentre d'affichage Polyarylate dnatur
Lentille Polyarylate dnatur Rsine mthacrylique
lment Rflexion directe Rflexion limite Rflexion directe (suppression d'arrire-plan)
Plat Vue latrale Plat
E3T-FD1 E3T-SL1 E3T-SL2 E3T-FL1 E3T-FL2
Porte 5 30 mm 5 15 mm 5 30 mm 1 15 mm 1 30 mm
Erreur noir / blanc 15 % max.
Source lumineuse (longueur
d'onde)
LED rouge (LED de prcision) = 650 nm
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation et de la sortie de contrle
Protection contre les courts-circuits de sortie, prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse 1 ms maximum
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 55 C
Enregistrement 40 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC60529 IP67
Matriau Botier PBT (polybutylne trphthalate)
Fentre d'affichage Polyarylate dnatur
Lentille Polyarylate dnatur
25
20
15
10
5
0
(mm)
Papier blanc
E3T-FL1@
Papier noir
Erreur noir / blanc minimale Les systmes optiques coaxiaux et les lentilles
distance focale rduite des modles rtro-
rchissants permettent la dtection de petits
objets (dia 2 mm) ou la dtection travers
de petits trous (dia 2 mm).
La forme unique des lentilles de rception lumineuse et la
technologie de montage des puces autorise des distances
de dtection appropries pour une dtection extrmement
prcise et able mme au travers de minuscules fentes
ou ouvertures de diamtre de 0,5 mm, par exemple.
Arrire Avant Ct
Flip chip
(circuit intgr)
Elment
de rception
lumineuse
Lentille de rception
lumineuse
Modles avec trous de montage
pour vis M2 ou M3
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
176
E3S-CL
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique rglage de
distance dans un botier mtallique
Erreur noir / blanc minime pour une dtection trs fiable d'objets de plusieurs
couleurs (E3S-CL1).
Distance de rglage jusqu' 500 mm avec suppression d'arrire-plan fiable
Rfrences
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable. NPN / PNP slectionnable
Distance rglable
(suppression d'arrire-plan)
E3S-CL1 2M
M12 E3S-CL1-M1J
E3S-CL2 2M
M12 E3S-CL2-M1J
lment Distance rglable (suppression d'arrire-plan)
E3S-CL1 E3S-CL2
Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (700 nm) LED infrarouge (860 nm)
Erreur noir / blanc
*1
*1
Diffrence de distance de dtection entre le papier blanc standard (rflectivit de 90 %) et le papier noir standard (rflectivit 5 %)
2 % max. 10 % max.
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c. [ondulation (p-p) 10 % comprise]
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit, protection contre les courts-circuits de sortie, prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse 1 ms max. 2 ms max.
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 55 C (sans givre ni condensation)
Enregistrement
Classe de protection IEC 60529 IP67
Matriau Botier Zinc moul
Voyants de capot Sulfone de polythylne
Lentille acrylique
Plage de configuration
40 200 mm
Rglage maxi.
5 40 mm
Plage de dtection 200 mm 5
5 200 mm
Rglage mini.
5 50 mm
Plage de configuration
50 500 mm
Rglage maxi.
Plage de dtection 500 mm 5
5 500 mm
Rglage mini.
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3G
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique longue porte dans
un botier en plastique
Capteurs longue porte rtro-rflchissants et rflexion directe avec apprentissage
dans un botier en plastique.
Modle avec distance rglable de 1,2 m maximum
connecteur rotatif M12 ou modles pr-cbls
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable. NPN / PNP slectionnable
Rtro-rflchissant avec M.S.R. 0,5 10 m
*2
*2
Mesure avec E39-R2
2 m E3G-R13-G 2M
E3G-R17-G
Distance rglable (suppression d'arrire-
plan)
0,2 2 m
(rglage de la distance de 0,2 1,2 m)
2 m E3G-L73 2M
E3G-L77
lment Rtro-rflchissant avec M.S.R. Distance rglable (suppression d'arrire-plan)
E3G-R13-G E3G-R17-G E3G-L73 E3G-L77
Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (700 nm) LED infrarouge (860 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c. (ondulation (p-p) 10 % comprise) 10 30 Vc.c. (ondulation (p-p) 10 % comprise)
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarit,
protection contre les courts-circuits de sortie,
prvention des interfrences mutuelles
Protection contre les inversions de polarit,
protection contre les courts-circuits de sortie,
prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse 1 ms 5 ms
Temprature ambiante Fonctionne-
ment
25 C 55 C
Enregistre-
ment
30 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67 (avec capot de protection en place)
Matriau Botier PBT (polybutylne trphthalate)
Lentille Acrylique (PMMA)
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
178
E3JK
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique tension
universelle dans botier en plastique
La famille E3JK carre peut tre alimente en 12 240 Vc.c. et 24 240 Vc.a.
Alimentation 12 240 Vc.c. et 24 240 Vc.a.
Sorties relais avec longue dure de vie et capacit de commutation leve
(3 A, 250 Vc.a.)
reconnaissance cULus
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Mode de fonctionnement Rfrence
Barrage 5 m 2 m Light-ON E3JK-5M1-N 2M
Dark-ON E3JK-5M2-N 2M
Rtro-rflchissant avec M.S.R. 2 m Light-ON E3JK-R2M1 2M
Dark-ON E3JK-R2M2 2M
Rtro-rflchissant sans M.S.R. 4 m (rglable) Light-ON E3JK-R4M1 2M
Dark-ON E3JK-R4M2 2M
Rflexion directe 300 mm (rglable) Light-ON E3JK-DS30M1 2M
Dark-ON E3JK-DS30M2 2M
lment Barrage Rtro-rflchissant avec M.S.R. Rtro-rflexion sans M.S.R. Rflexion directe
E3JK-5M_ E3JK-R2M_ E3JK-R4M_ E3JK-DS30M_
Source lumineuse (longueur d'onde) LED infrarouge (870 nm) LED rouge (660 nm) LED infrarouge (870 nm)
Tension d'alimentation 12 240 Vc.c., ondulation de 10 % (p-p) : 10 % maxi. 24 240 Vc.a. 10 % 50 / 60Hz
Sortie de contrle Sortie relais 3 A max. 250 Vc.a. / 10 mA 5 Vc.c. min.
Temps de rponse 30 ms maximum
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 55 C
Enregistrement 30 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC60529 IP64
Matriau Botier ABS
Lentille Acrylique (PMMA)
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3JM
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique tension
universelle dans botier en plastique avec
fonction de temporisation
La famille E3JM de forme carre peut tre alimente en 12 240 Vc.c. et 24 240 Vc.a.
et offre une distance de dtection amliore ainsi qu'une fonction de temporisation.
Alimentation 12 240 Vc.c. et 24 240 Vc.a.
Relais ou sortie de relais statique
Modles avec fonction de temporisation
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de
connexion
Temporisation Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable
Sortie relais Sortie SSR c.c.
Moins commun Plus commun
Barrage 10 m Bornier
(avec Pg 13,5)
E3JM-10M4-G-N E3JM-10S4-G-N E3JM-10R4-G-N
Retard la fermeture ou
l'ouverture entre 0,1 et 5 s
(rglable)
E3JM-10M4T-G-N E3JM-10S4T-G-N E3JM-10R4T-G-N
Rtro-rflchissant avec M.S.R. 4 m E3JM-R4M4-G E3JM-R4S4-G E3JM-R4R4-G
Retard la fermeture ou
l'ouverture entre 0,1 et 5 s
(rglable)
E3JM-R4M4T-G E3JM-R4S4T-G E3JM-R4R4T-G
Rflexion directe 700 mm (rglable) E3JM-DS70M4-G E3JM-DS70S4-G E3JM-DS70R4-G
Retard la fermeture ou
l'ouverture entre 0,1 et 5 s
(rglable)
E3JM-DS70M4T-G E3JM-DS70S4T-G E3JM-DS70R4T-G
lment Barrage Rtro-rflchissant avec M.S.R. Rflexion directe
E3JM-10 E3JM-10_T E3JM-R E3JM-R_ T E3JM-D E3JM-D_T
Source lumineuse (longueur d'onde) LED infrarouge (950 nm) LED rouge (660 nm) LED infrarouge (950 nm)
Tension d'alimentation 12 240 Vc.c., ondulation de 10 % (p-p) : 10 % maxi. 24 240 Vc.a. 10 % 50 / 60Hz
Sortie de contrle Sortie relais 250 V c.a., 3 A max. ; 5 Vc.c., 10 mA min.
Sortie SSR c.c. 48 V c.c., 100 mA max. ; tension rsiduelle 2V
Temps de rponse Sortie relais 30 ms maximum
Sortie SSR c.c. 5 ms maximum
Temporisation Retard ON / OFF 0,1 s 5 s 0,1 s 5 s 0,1 s 5 s
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 55 C
Enregistrement 30 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC60529 IP66
Matriau Botier ABS
Lentille Rsine mthacrylate
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
180
E3G-M
Capteurs photolectriques
Capteurs photolectriques longue porte
toutes tensions dans un botier en plastique
La gamme E3G-M offre la porte de dtection de la gamme E3G pour des installations
toutes tensions (c.a. et c.c.).
Alimentation 12 240 Vc.c. et 24 240 Vc.a.
Connexion bornier
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Temporisation Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable
Sortie relais
Rtro-rflchissant avec
M.S.R.
0,5 10 m
*2
(Lumire rouge)
*2
Mesure avec E39-R2
Bornier (avec conduit PG 13.5) E3G-MR19-G
Retard la fermeture ou l'ouverture entre
0 et 5 s (rglable)
E3G-MR19T-G
Distance rglable
(suppression d'arrire-plan)
0,2 2 m
(rglage de la distance de 0,2
1,2 m)
E3G-ML79-G
Retard la fermeture ou l'ouverture entre
0 et 5 s (rglable)
E3G-ML79T-G
lment Rtro-rflchissant avec M.S.R. Distance rglable (suppression d'arrire-plan)
E3G-MR19-G E3G-MR19T-G E3G-ML79-G E3G-ML79T-G
Source lumineuse
(longueur donde)
LED rouge (700 nm) LED infrarouge (860 nm)
Tension d'alimentation 12 240 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
24 240 Vc.a. 10 % 50 / 60 Hz
Temps de rponse 30 ms
Temporisation Retard ON / retard OFF
0 5 s
(Systme ajusteur variable)
Retard ON / retard OFF
0 5 s
(Systme ajusteur variable)
Temprature
ambiante
Fonctionne-
ment
25 C 55 C
Enregistre-
ment
30 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67 (avec capot de protection en place)
Matriau Botier PBT (polybutylne trphthalate)
Lentille Acrylique (PMMA)
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3S-LS3
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique pour la dtection
d'objets structurs dans un botier plastique
L'optique spciale faisceau large et rflexion limite du E3S-LS3 garantit une
dtection fiable des objets structurs (avec des trous ou des hauteurs diffrentes) et
peut tre utilise, par exemple, pour la dtection de cartes circuit imprim.
Optiques faisceau large et rflexion limite pour dtection fiable d'objets
structurs, brillants et de formes irrgulires
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Temporisation Sortie Rfrence
Light-ON
Rflexion limite 20 35 mm (lumire rouge) 2 m Non NPN E3S-LS3N 2M
10 60 mm (lumire rouge) E3S-LS3NW 2M
20 35 mm 2 m Non PNP E3S-LS3P 2M
Oui E3S-LS3PT 2M
M8
3 broches
Non E3S-LS3P-M5J
Oui E3S-LS3PT-M5J
M8
4 broches
Non E3S-LS3P-M3J
Oui E3S-LS3PT-M3J
10 60 mm 2 m Non E3S-LS3PW 2M
Oui E3S-LS3PWT 2M
M8
3 broches
Non E3S-LS3PW-M5J
Oui E3S-LS3PWT-M5J
M8
4 broches
Non E3S-LS3PW-M3J
Oui E3S-LS3PWT-M3J
lment Rflexion limite
E3S-LS3_
Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (660 nm)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Temps de rponse 1 ms max.
Temporisation Disponible sur les modles E3S-LS3P(W)T uniquement. Plage de temps : 0,1 1,0 s (rglable)
Temprature
ambiante
Fonctionnement 10 C 55 C (sans givre ni condensation)
Enregistrement 25 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC60529 IP40
Matriau Botier ABS
Lentille acrylique
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
182
E3C-LDA
Capteurs photolectriques
Capteur laser haute prcision avec
amplificateur spar
Les capteurs photolectriques haute prcision avec amplificateurs spars pr-
sentent une vaste gamme de ttes de dtection LASER diffrentes pour des applica-
tions de dtection et de positionnement de la plus grande prcision.
Installation facile grce l'axe optique et au point de focus ajustable
Large gamme de ttes de capteurs avec diffrentes formes de faisceaux laser
Fonctions de contrleur avec concept de cblage simple et fonction de rglage de
puissance
Informations pour la commande
Ttes de dtection
Amplificateurs
Caractristiques
Ttes de dtection
Type de capteur Type de faisceau Remarques Rfrence
Rflexion directe Spot Le montage d'un bloc optique (vendu sparment) permet l'utilisation de faisceaux linaires et de faisceaux
rectangulaires.
E3C-LD11 2M
Ligne Cette rfrence s'applique l'ensemble compos du E39-P11 mont sur le E3C-LD11. E3C-LD21 2M
Zone Cette rfrence s'applique l'ensemble compos du E39-P21 mont sur le E3C-LD11. E3C-LD31 2M
Rtro-rflexion
avec M.S.R. (coaxial)
Spot (variable) Le montage d'un bloc optique (vendu sparment) permet l'utilisation de faisceaux linaires et de faisceaux
rectangulaires.
E3C-LR11 2M
Spot (2,0 mm de diamtre fixe) E3C-LR12 2M
lment Fonctions Rfrence
prcbl Avec connecteur
*1
*1
Veuillez commander le connecteur (E3X-CN21_) sparment des accessoires.
Sortie NPN Sortie PNP Sortie NPN Sortie PNP
Modles double sortie Sortie de surface, auto-diagnostic, fonctionnement diffrentiel E3C-LDA11 E3C-LDA41 E3C-LDA6 E3C-LDA8
Modles entre externe Rglage distance, compteur, fonctionnement diffrentiel E3C-LDA21 E3C-LDA51 E3C-LDA7 E3C-LDA9
Modles ATC Contrle de seuil actif E3C-LDA11AT E3C-LDA41AT E3C-LDA6AT E3C-LDA8AT
Modles analogiques Sortie analogique E3C-LDA11AN E3C-LDA41AN
lment Rflexion directe Rtro-rflchissant avec M.S.R. (coaxial)
E3C-LD11 E3C-LD21 E3C-LD31 E3C-LR11 E3C-LR11 +
E39-P31
E3C-LR11 +
E39-P41
E3C-LR12
Source lumineuse
(longueur donde dmission)
Diode laser semi-conducteur rouge (650 nm), 2,5 mW max. (standard JIS : Classe 2, norme FDA : Classe II) 1 mW max.
(norme JIS Classe 1)
Porte Mode haute rsolution : 30 1 000 mm
Mode standard : 30 700 mm
Mode haute vitesse : 30 250 mm
7 m
5 m
2 m
1 700 mm,
1 300 mm
700 mm
900 mm
700 mm
400 mm
7 m
5 m
2 m
Taille du faisceau (type) 0,8 mm max.
(pour des distances jus-
qu 300 mm)
33 mm
( 150 mm)
33 x 15 mm
( 150 mm)
0,8 mm max.
(pour des distances
jusqu 1 000 mm)
28 mm
( 150 mm)
28 x 16 mm
( 150 mm)
2,0 mm de dia.
(pour des distances
jusqu 1 000 mm)
Fonctions Mcanisme de point de focale variable (rglage de la taille du faisceau), mcanisme de rglage de l'axe optique (rglage de l'axe)
Classe de protection IEC60529 IP40
E3C-LDA
Capteurs photolectriques
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Amplificateurs
Connecteurs de l'amplificateur
Contrle intgral de la forme du faisceau
lment Modles entre externe Modles double sortie Modles sorties ATC Analogique
modles sorties
Sortie NPN E3C-LDA21 E3C-LDA7 E3C-LDA11 E3C-LDA6 E3C-LDA11AT E3C-LDA6AT E3C-LDA11AN
Sortie PNP E3C-LDA51 E3C-LDA9 E3C-LDA41 E3C-LDA8 E3C-LDA41AT E3C-LDA8AT E3C-LDA41AN
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Temps
de
rponse
Mode haute vitesse 80 s 100 s
Mode grande
vitesse
250 s
Mode standard 1 ms
Mode haute
rsolution
4 ms
Fonc-
tions
Dtection
diffrentielle
Commutable entre les modes de dtection bord simple et bord double
Bord unique : Rglable sur 250s, 500s, 1 ms, 10 ms ou 100 ms.
Bord double : Rglable sur 500s, 1 ms, 2 ms, 20 ms ou 200 ms.
Temporisation Slectionnez temporisation l'ouverture, la fermeture ou temporisation une impulsion.
1 ms 5 s (1 20 ms rgl par incrments de 1 ms, 20 200 ms rgl par incrments de 10 ms, 200 ms 1 s rgl par incrments de 100 ms et 1 5 s rgl par
incrments de 1 s)
Compteur Commutable entre le comptage standard et le
comptage rebours.
Rglage du compte : 0 9 999 999

Sortie analogique 1 5 Vc.c.


Paramtres d'E/S Paramtre d'entre externe (slectionnez ap-
prentissage, rglage de la puissance, remise
zro, lumire OFF ou remise zro du comp-
teur)
Paramtres de sortie (sortie du canal 2,
sortie de zone ou autodiagnostic)
Paramtres de sortie (sortie du canal 2,
sortie de zone, autodiagnostic ou erreur sortie
ATC.)
Rglage d'offset de
sortie analogique
Affichage numrique Choix entre le niveau numrique incident + seuil ou six autres motifs.
Orientation d'affichage Il est possible de commuter entre les affichages normal / invers.
Classe de protection IP50 (IEC 60529)
Forme Type Comment (Commentaire) Rfrence
Amplificateur fibres
jonction
Cble PVC de 2 m E3X-CN21
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M12 (4 broches) E3X-CN21-M1J 0.3M
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M8 (4 broches) E3X-CN21-M3J-2 0.3M
Faisceau de zone Faisceau linaire Faisceau spot Ajustement daxe et du point focal
Positionnement et dtection de haute
prcision de longue porte
Rexion directe : 1 m
Rtro-rexion : 7 m
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
184
E3F2
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique dans un botier M18
en plastique ou laiton
La gamme E3F2 combine les performances de dtection leve de la technologie de
dtection essentielle d'Omron et le montage simple de la forme cylindrique. Cette
gamme s'avre donc idale pour un vaste ventail d'applications en offrant une
fiabilit leve, une longue dure de vie du capteur et une installation aise.
Botiers en plastique ou en mtal (laiton)
IP67, et IP69k pour la meilleure rsistance l'eau
Rfrences
Caractristiques
Type de capteur Porte Matriau du botier Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable par cble
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 7 m Plastique 2 m E3F2-7C4 2M E3F2-7B4 2M
Laiton E3F2-7C4-M 2M E3F2-7B4-M 2M
Plastique E3F2-7C4-P1 E3F2-7B4-P1
Laiton E3F2-7C4-M1-M E3F2-7B4-M1-M
Rtro-rflexion
avec M.S.R.
0,1 4 m
*2
(rglable)
*2
Mesur en utilisant E39-R1S
Plastique 2 m E3F2-R4C4-E 2M E4F2-R4B4-E 2M
Laiton E3F2-R4C4-M-E 2M E3F2-R4B4-M-E 2M
Plastique E3F2-R4C4-P1-E E3F2-R4B4-P1-E
Laiton E3F2-R4C4-M1-M-E E3F2-R4B4-M1-M-E
Rflexion directe 0,3 m (rglable) Plastique 2 m E3F2-DS30C4 2M E3F2-DS30B4 2M
Laiton E3F2-DS30C4-M 2M E3F2-DS30B4-M 2M
Plastique E3F2-DS30C4-P1 E3F2-DS30B4-P1
Laiton E3F2-DS30C4-M1-M E3F2-DS30B4-M1-M
1 m (rglable) Plastique 2 m E3F2-D1C4 2M E3FR-D1B4 2M
Laiton E3F2-D1C4-M 2M E3F2-D1B4-M 2M
Plastique E3F2-D1C4-P1 E3F2-D1B4-P1
Laiton E3F2-D1C4-M1-M E3F2-D1B4-M1-M
Rflexion directe
(suppression d'ar-
rire-plan)
100 mm (fixe) Plastique 2 m E3F2-LS10C4 2M E3F2-LS10B4 2M
Laiton E3F2-LS10C4-M 2M E3F2-LS10B4-M 2M
Plastique E3F2-LS10C4-P1 E3F2-LS10B4-P1
Laiton E3F2-LS10C4-M1-M E3F2-LS10B4-M1-M
lment Barrage Rtro-rflexion
avec M.S.R.
Rflexion directe Rflexion directe (suppres-
sion d'arrire-plan)
E3F2-7_ E3F2-R4_ E3F2-DS30_ E3F2-DS1_ E3F2-LS10_
Source lumineuse (longueur d'onde) LED infrarouge (950 nm) LED rouge (660 nm) LED infrarouge (880 nm) LED rouge (660 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c.
Circuits de protection Protection contre les courts-circuits de sortie et l'inversion de polarit de l'alimentation
Temps de rponse 2,5 ms maximum 1 ms maximum 2,5 ms maximum 1 ms maximum
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 55 C
Enregistrement 30 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier Plastique ABS
Laiton nickel
Lentille PMMA
Immunit la lumire ambiante forte Immunit leve aux bruits lectromagntiques
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3F2-_41
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique en botier M18 radial
en plastique ou laiton
Optique radiale (avec angle) facilitant le montage, l'installation et l'ajustement
Modles rtro-rflexion et rflexion directe
IP67 et IP69k
Rfrences
Caractristiques
Type de capteur Porte Matriau du botier Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable par cble
Sortie NPN Sortie PNP
Rtro-rflexion
avec M.S.R.
0,1 2 m
*2
*2
Mesure avec E39-R1S
Plastique 2 m E3F2-R2RC41-E 2M E3F2-R2RB41-E 2M
Laiton E3F2-R2RC41-M-E 2M E3F2-R2RB41-M-E 2M
Plastique E3F2-R2RC41-P1-E E3F2-R2RB41-P1-E
Laiton E3F2-R2RC41-M1-M-E E3F2-R2RB41-M1-M-E
Rflexion directe 300 mm (rglable) Plastique 2 m E3F2-DS30C41 2M E3F2-DS30B41 2M
Laiton E3F2-DS30C41-M 2M E3F2-DS30B41-M 2M
Plastique E3F2-DS30C41-P1 E3F2-DS30B41-P1
Laiton E3F2-DS30C41-M1-M E3F2-DS30B41-M1-M
lment Rtro-rflchissant avec M.S.R. Rflexion directe
E3F2-R2R_41-_ E3F2-DS30_41-_
Source lumineuse
(longueur donde)
LED rouge (660 nm) LED infrarouge (880 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c.
Circuits de protection Protection contre les courts-circuits de sortie et l'inversion de polarit de l'alimentation
Temps de rponse 2,5 ms max.
Temprature
ambiante
Fonctionne-
ment
25 C 55 C
Enregistre-
ment
30 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier Laiton nickel
Plastique (ABS)
Lentille PMMA
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
186
E3FZ / E3FR
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique simple installer
dans un botier M18 court en plastique
La technologie de montage par encliquetage SecureClick du E3FZ assure une instal-
lation rapide et prcise lorsqu'il est important de rduire le temps d'installation. En
outre, le botier court et la partie frontale plate du support de fixation rendent le cap-
teur idal lorsque des crous et des capteurs protubrants ne sont pas souhaitables.
Montage par encliquetage Secure-Click pour une installation rapide
LED haute puissance pour une meilleure porte de dtection des modles barrage
Botier court d'une longueur infrieure 40 mm
Informations pour la commande
Fixation par encliquetage- E3FZ
*1
Fixation radiale - E3FR
*1.
Fixation avec support (fourni avec le produit) ou crous M18 (fournis avec le produit) possible.
*2.
Light-ON / Dark-ON slectionnable par cble
*3.
Connecteurs torsads disponibles sur demande.
*4.
Mesur avec le rflecteur E39-R1S
Type de capteur Porte Mode de connexion Rfrence
*2
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 15 m 2 m
*3
E3FZ-T61H 2M E3FZ-T81H 2M

*3
E3FZ-T66H E3FZ-T86H
Rtro-rflchissant avec M.S.R. 0,1 4 m
*4
2 m
*3
E3FZ-R61H 2M E3FZ-R81H 2M

*3
E3FZ-R66H E3FZ-R86H
Rflexion directe 1 m (rglable) 2 m
*3
E3FZ-D62 2M E3FZ-D82 2M

*3
E3FZ-D67 E3FZ-D87
Rflexion directe
(suppression d'arrire-plan)
100 mm (fixe) 2 m
*3
E3FZ-LS61H 2M E3FZ-LS81H 2M

*3
E3FZ-LS66H E3FZ-LS86H
200 mm (fixe) 2 m
*3
E3FZ-LS64H 2M E3FZ-LS84H 2M

*3
E3FZ-LS69H E3FZ-LS89H
Type de capteur Porte Mode de connexion Rfrence
*2
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 15 m 2 m
*3
E3FR-T61H 2M E3FR-T81H 2M

*3
E3FR-T66H E3FR-T86H
Rtro-rflchissant avec M.S.R. 0,1 4 m
*4
2 m
*3
E3FR-R61H 2M E3FR-R81H 2M

*3
E3FR-R66H E3FR-R86H
Rflexion directe 1 m (rglable) 2 m
*3
E3FR-D62 2M E3FR-D82 2M

*3
E3FR-D67 E3FR-D87
Rflexion directe
(suppression d'arrire-plan)
100 mm (fixe) 2 m
*3
E3FR-LS61H 2M E3FR-LS81H 2M

*3
E3FR-LS66H E3FR-LS86H
200 mm (fixe) 2 m
*3
E3FR-LS64H 2M E3FR-LS84H 2M

*3
E3FR-LS69H E3FR-LS89H
E3FZ / E3FR
Capteurs photolectriques
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Caractristiques
Barrage Rtro-rflchissant avec
M.S.R.
Rflexion directe Rflexion directe avec suppression d'arrire-plan
lment E3FZ-T / E3FR-T E3FZ-R / E3FR-R E3FZ-D / E3FR-D E3F_-LS_1H / E3F_-LS_6H E3F_-LS_4H / E3F_-LS_9H
Source lumineuse (longueur
d'onde)
LED infrarouge (870 nm) LED rouge (660 nm) LED infrarouge (860 nm) LED rouge (650 nm) LED rouge (660 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Circuits de protection Protection contre les courts-circuits de sortie et l'inversion de polarit de l'alimentation
Temps de rponse 1 ms max.
Temprature
ambiante
Fonctionne-
ment
25 C +55 C
Enregistre-
ment
40 C +70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Plastique (botier : ABS ; lentille : PMMA)
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Capteurs
carrs
conventionnels
Capteurs
cylindriques
conventionnels
E3FZ avec
SecureClick*
*SecureClick a fait lobjet de tests de rsistance aux vibrations
>>CLIC
2
1
Le mcanisme de xation par encliquetage SecureClick permet une installation simple
en deux tapes et une protection renforce contre les vibrations.
Installation simple et rapide
La dure dinstallation peut tre rduite jusqu 10 fois par rapport aux capteurs classiques.
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
188
E3FZ-B
Capteurs photolectriques
Capteur de dtection d'objets transparents
dans botier compact M18
Le dtecteur E3FZ-B offre une stabilit de dtection amliore pour la dtection
dobjets transparents. Il peut tre rgl de manire aise et intuitive l'aide du
potentiomtre pour satisfaire aux exigences requises pour chaque cas.
Rglage ais permettant de satisfaire aux exigences individuelles pour tous types
de matriaux transparents
Montage ais grce au botier court M18
Systme optique coaxial pour une dtection stable, indpendamment de la
position
Rfrences
Valeurs nominales et caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable par cble
*2
*2
Pour commander des versions torsades, contactez votre revendeur OMRON. Les options disponibles sur demande sont comme suit :
- M3J : pour connecteur M8 torsad 4 broches avec cble de 30 cm
- M5J : pour connecteur M8 torsad 3 broches avec cble de 30 cm
- M1TJ : pour connecteur smart-click M12 XS5 4 broches avec cble de 30 cm.
Sortie NPN Sortie PNP
Rtro-rflchissant
avec M.S.R.
0 700 mm
*3
*3
Mesure avec E39-R1S.
2 m E3FZ-B61 2M E3FZ-B81 2M
E3FZ-B66 E3FZ-B86
lment E3FZ-B_
Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (650 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c., y compris 10 % dondulation (p-p)
Circuits de protection Protection contre linversion de polarit de l'alimentation, protection contre les courts-circuits de charge, prvention des interf-
rences mutuelles, protection contre linversion de polarit de la sortie
Temps de rponse 1 ms maximum
Temprature ambiante Fonctionnement 25 C 55 C
Enregistrement 40 C 70 C (sans givre, ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 : IP67, DIN 40050-9 : IP69K
Matriau Botier ABS
Lentille PMMA (polymthylmthacrylate)
Cble PVC (polychlorure de vinyle)
Systme optique coaxial pour dtection travers
de petits trous
Dtection stable, indpendamment de la position
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3F2-_-S
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique dans un botier M18
en acier inoxydable
Pour les zones devant tre souvent nettoyes, le botier en acier inoxydable du
E3F2-_-S offre une rsistance accrue aux dtergents et une plus longue dure du vie
du capteur.
IP67, et IP69k pour la meilleure rsistance l'eau
Rsistance accrue aux dtergents certifie par ECOLAB
Rfrences
Caractristiques
Type de capteur Porte Matriau du botier Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable par cble
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 7 m Acier inoxydable 2 m E3F2-7C4-S 2M E3F2-7B4-S 2M
E3F2-7C4-M1-S E3F2-7B4-M1-S
Rtro-rflexion
avec M.S.R.
0,1 4 m
*2

(rglable)
*2
Mesur en utilisant E39-R1S
Acier inoxydable 2 m E3F2-R4C4-S-E 2M E3F2-R4B4-S-E 2M
E3F2-R4C4-M1-S-E E3F2-R4B4-M1-S-E
Rflexion directe 0,3 m (rglable) Acier inoxydable 2 m E3F2-DS30C4-S 2M E3F2-DS30B4-S 2M
E3F2-DS30C4-M1-S E3F2-DS30B4-M1-S
1 m (rglable) Acier inoxydable 2 m E3F2-D1C4-S 2M E3F2-D1B4-S 2M
E3F2-D1C4-M1-S E3F2-D1B4-M1-S
Rflexion directe
(suppression d'ar-
rire-plan)
100 mm (fixe) Acier inoxydable 2 m E3F2-LS10C4-S 2M E3F2-LS10B4-S 2M
E3F2-LS10C4-M1-S E3F2-LS10B4-M1-S
lment Barrage Rtro-rflexion
avec M.S.R.
Rflexion directe Rflexion directe (suppres-
sion d'arrire-plan)
E3F2-7_ E3F2-R4_ E3F2-DS30_ E3F2-DS1_ E3F2-LS10_
Source lumineuse (longueur d'onde) LED infrarouge (950 nm) LED rouge (660 nm) LED infrarouge (880 nm) LED rouge (660 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c.
Circuits de protection Protection contre les courts-circuits de sortie et l'inversion de polarit de l'alimentation
Temps de rponse 2,5 ms maximum 1 ms maximum 2,5 ms maximum 1 ms maximum
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 55 C
Enregistrement 30 C 70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69K selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier Acier inoxydable
Lentille PMMA
Haute rsistance leau et aux dtergents
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
190
E3H2
Capteurs photolectriques
Capteurs photolectriques miniatures dans
des botiers cylindriques M8 et M12
Botiers cylindriques M8 ou M12 lorsque lespace est exigu
Modles rtro-rflchissants avec deux modes dapprentissage pour objets
standard et semi-transparents
modles prcbls et avec connecteur
Rfrences
Botier cylindrique M12
Botier cylindrique M8
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable par cble
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 4 m (rglable) 2 m E3H2-T4C4M 2M E3H2-T4B4M 2M
E3H2-T4C4M-M1 E3H2-T4B4M-M1
Rtro-rflchissant avec
M.S.R.
2 m (apprentissage
possible
*2
)
*2
Des modles dpourvus de bouton dapprentissage sont galement disponibles. Contactez votre revendeur OMRON.
2 m E3H2-R2C4M 2M
*3
*3
Sans rflecteur ; commander sparment
E3H2-R2B4M 2M
*3
E3H2-R2C4M-M1
*3
E3H2-R2B4M-M1
*3
Rflexion directe 300 mm (apprentis-
sage possible)
2 m E3H2-DS30C4M 2M E3H2-DS30B4M 2M
E3H2-DS30C4M-M1 E3H2-DS30B4M-M1
100 mm (fixe) 2 m E3H2-DS10C4M 2M E3H2-DS10B4M 2M
E3H2-DS10C4M-M1 E3H2-DS10B4M-M1
Type de capteur Porte Mode de connexion Mode de fonctionnement Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 2 m 2 m dark on E3H2-T2C2S 2M E3H2-T2B2S 2M
E3H2-T2C2S-M5 E3H2-T2B2S-M5
2 m light on E3H2-T2C1S 2M E3H2-T2B1S 2M
E3H2-T2C1S-M5 E3H2-T2B1S-M5
lment Barrage Rtro-rflchissant avec
M.S.R.
Rflexion directe
E3H2-T4 E3H2-T2 E3H2-R E3H2-DS30 E3H2-DS10
Source lumineuse (longueur
d'onde)
LED infrarouge (880 nm) LED rouge (660 nm) LED infrarouge (880 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c., ondulation de 10 %
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarit d'alimentation, protection contre les courts-circuits de sortie
Temps de rponse 2,5 ms max 1 ms maximum 1,1 ms max
Rglage de sensibilit Potentiomtre de rglage Teach-in
Temprature
ambiante
Fonctionne-
ment
25 C +55 C 25 C +50 C 25 C +55 C
Classe de protection EN 60529 : IP67
Matriau Botier laiton nickel acier inoxydable laiton nickel
Lentille plastique
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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E3T-C
Capteurs photolectriques
Capteurs photolectriques miniatures dans
des botiers M5 et M6
Les capteurs photolectriques ultra compacts E3T-C constituent la solution idale
lorsque l'espace de montage est exigu.
Cellules barrage M5 axiales et radiales
Capteurs rflexion diffuse M6 axiaux
Modles prcbls dans un botier en acier inoxydable
Rfrences
Botier cylindrique M5
Botier cylindrique M6
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Mode de fonctionnement Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
barrage (axial) 1 m 2 m dark on E3T-CT12 2M E3T-CT14 2M
barrage (radial) 500 mm 2 m E3T-CT22S 2M E3T-CT24S 2M
Type de capteur Porte Mode de connexion Mode de fonctionnement Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Rflexion directe 50 mm (rglable) 2 m light on E3T-CD11 2M E3T-CD13 2M
lment E3T-CT1_ E3T-CT2_ E3T-CD1_
Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (630 nm) LED rouge (625 nm) LED infrarouge (870 nm)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Circuits de protection Protection contre la polarit inverse de l'alimentation,
Protection contre les courts-circuits de sortie
Temps de rponse 0,5 ms maximum
Temprature ambiante Fonctionnement 25 C +55 C
Enregistrement 30 C +70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP65
Matriau Botier SUS303
Fentre d'affichage poxyde polysulfone
Lentille Polysulfone
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
192
E3Z-G
Capteurs photolectriques
Capteur photolectrique dans botier
plastique 25 mm en forme de U
Les capteurs barrage optique en forme de U combinent simplicit d'installation et
dtection fiable du passage d'objets, pices de machines ou lments de transport.
Forme en U facilitant l'installation.
Modles 1 ou 2 axes
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Porte Nombre d'
axes optiques
Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 25 mm
(Lumire infrarouge)
1 2 m E3Z-G61 2M E3Z-G81 2M
M8
4 broches
E3Z-G61-M3J E3Z-G81-M3J
2 2 m E3Z-G62 2M E3Z-G822M
M8
4 broches
E3Z-G62-M3J E3Z-G82-M3J
lment Barrage
E3Z-G
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation max. (p-p) : 10 %
Circuits de protection Protection contre les courts-circuits de sortie et l'inversion de polarit de l'alimentation, et prvention des interfrences mu-
tuelles
Temps de rponse 1 ms max.
Temprature ambiante Fonctionnement 25 C +55 C
Enregistrement 40 C +70 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC60529 IP64
Matriau ABS
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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EE-SPX_03
Capteurs photolectriques
Micro-capteur photolectrique dans botier
plastique 13 mm en forme de U
Avec une ouverture de 13 mm, le EE-SPX_03 offre une dtection stable des pices
de machine ou de petits objets.
Largeur de la fente 13 mm
Tension d'alimentation de 12 24 Vc.c.
Informations pour la commande
Accessoires
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Mode de
fonctionnement
Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 13 mm
(largeur de l'ouverture)
(lumire infrarouge)
Connecteur 3 broches
*1
*1
Commandez le connecteur spcial sparment des accessoires pour types NPN ou PNP.
Dark-ON EE-SPX303N EE-SPX303N + EE-2002
Light-ON EE-SPX403N EE-SPX403N + EE-2002
Type Cble Comment (Commentaire) Rfrence
Connecteur de cble 2M PVC Pour le styles NPN uniquement (ne peut pas tre
combin avec EE-2002)
EE-1010 2M
2M robotique PVC EE-1010-R 2M
Cble de conversion NPN / PNP 0,5 m convertisseur inclus Cble spcial pour convertir NPN en PNP
+ Brun
OUT Noir
Bleu
EE-2002
lment Barrage
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation max. (p-p) : 5 % max.
Frquence de rponse 100 Hz min
Temprature ambiante Fonctionnement 10 C +55 C
Enregistrement 25 C 65 C
Classe de protection IEC 60529 IP50
Matriau Botier Polycarbonate
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
194
EE-SX97
Capteurs photolectriques
Micro-capteur photolectrique dans un
botier de 5 mm en plastique en forme de U
La gamme EE-SX97 de petite taille de micro-capteurs photolectriques offre au meil-
leur prix une la dtection de pices de machines ou de petits objets indpendamment
du matriau ou des champs magntiques.
Frquence de rponse jusqu' 1 kHz
Botiers compacts et intgration de connecteurs
Informations pour la commande
Modles connecteur
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Mode de fonctionnement Forme
*1
*1
Pour connatre les dimensions et variations de forme, consultez la section Dimensions l'arrire du guide ou le site Web www.industrial.omron.eu
Rfrence
*2
*2
Sortie antivalente (Sortie Light-ON et Dark-ON disponible sur diffrentes broches)
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 5 mm
(largeur de l'em-
placement)
(Lumire infra-
rouge)
Connecteur (4 broches)
*3
*3
Commandez le connecteur spcial sparment de la section du connecteur de cble. Pour les modles prcbls avec cble de 1 m, voir la famille EE-SX67 dans la fiche technique complte.
Dark-ON / Light-ON
(slectionnable)
Standard EE-SX970-C1 EE-SX970P-C1
En L EE-SX971-C1 EE-SX971P-C1
En T, 7 mm EE-SX972-C1 EE-SX972P-C1
Montage rapproch EE-SX974-C1 EE-SX974P-C1
En T, 10 mm EE-SX975-C1 EE-SX975P-C1
En F EE-SX976-C1 EE-SX976P-C1
En R EE-SX977-C1 EE-SX977P-C1
lment Barrage
Tension d'alimentation 5 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Frquence de rponse 1 kHz min. (3 kHz moyen)
Temprature
ambiante
Fonctionne-
ment
25 C +55 C
Enregistre-
ment
30 C +80 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC60529 IP50
Matriau Botier PBT (polybutylne trphthalate)
Lentille Polycarbonate
Dtection de position nale / capteurs de limites
(sans contact) faciles monter.
M18 cylindriques Modles spciaux Miniature Compact Fourche
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EE-SX77 / 87
Capteurs photolectriques
Micro-capteur photolectrique dans un
botier fin de 5 mm en plastique en forme
de U
Micro-capteur photolectrique fin pour un montage peu encombrant.
Profil compact et fin permettant une installation o l'espace est crucial
Voyant visible des deux cts
Plage de tensions de fonctionnement : 5 24 Vc.c.
Informations pour la commande
Modles pr-cbls
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Forme
*1
*1
Pour les dimensions visitez www.industrial.omron.fr
Mode de
fonctionne-
ment
Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Barrage 5 mm
(largeur de l'emplace-
ment)
(Lumire infrarouge)
2 m Standard Dark-ON EE-SX770 EE-SX770P
Light-ON EE-SX870 EE-SX870P
En L Dark-ON EE-SX771 EE-SX771P
Light-ON EE-SX871 EE-SX871P
En T Dark-ON EE-SX772 EE-SX772P
Light-ON EE-SX872 EE-SX872P
lment Barrage
EE-SX77 / EE-SX87
Porte 5 mm (largeur de la fente)
Tension d'alimentation 5 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Frquence de rponse 1 kHz min. (3 kHz moyen)
Temprature ambiante Fonctionnement 25 C +55 C
Stockage 30 C +80 C (sans givre)
Classe de protection IEC60529 IP60
Matriau Botier PBT (polybutylne trphthalate)
Lentille Polycarbonate
196
E39
Rflecteurs
Rflecteurs pour capteurs photolectriques rtrorflchissants
Remarque : la temprature ambiante de fonctionnement est comprise entre 25 C et +55 C, sauf spcification contraire.
Forme Type Matriau du botier Caractristiques Taille en mm (H x L x P) Capteur utiliser Rfrence
Rflecteurs pour
utilisation standard
Base ABS
Surface acrylique
Montage par vis en surface
(trous en diagonale)
40 x 60 x 7,5 Rflecteurs pour capteurs photo-
lectriques rtrorflchissants -
sans M.S.R.
Rflecteurs pour capteurs photo-
lectriques rtrorflchissants -
avec M.S.R.
E39-R1S
Montage par vis en surface
(trous d'un seul ct)
35,4 x 42,3 x 8 E39-R9
51,4 x 60,3 x 8,5 E39-R42
Petit format Montage latral par vis ou en
surface adhsif
41,8 x 22,5 x 11 E39-R3
Montage par vis en surface 23 x 13,7 x 4,9 E39-R4
Grande taille 100 x 100 x 9 E39-R8
84,5 x 84,5 x 8,7 E39-R40
Haute prcision Microtriple pour amlioration
performances avec les capteurs
faisceau fin
52 x 40 x 4,8 Recommand pour les modles
coaxiaux faisceau fin (E3C-LR,
E3S-CR62 / 67, E3T-SR4)
E39-R6
30 x 45 E39-R12
14 x 23 x 1 E39-R37-CA
12 x 24 E39-R13
Montage simple Forme ronde avec trou de mon-
tage central pour un montage
simple par vis
Diamtre : 84
Profondeur : 7,4
Capteurs photolectriques avec et
sans M.S.R.
E39-R7
Montage par
encliquetage
Encliquetage pour
installation rapide
Diamtre : 30
Diamtre de l'outil de fixa-
tion par encliquetage : 5
Recommand pour le capteur mon-
tage par encliquetage E3FZ
E39-R49
E39
Rflecteurs
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Remarque : la temprature ambiante de fonctionnement est comprise entre 25 C et +55 C, sauf spcification contraire.
Forme Type Matriau du botier Caractristiques Taille en mm (H x L x P) Capteur utiliser Rfrence
Rsistance aux
dtergents
amliore
PVC Montage par vis en surface
IP69k selon DIN 40050
section 9
40 x 60 x 7,5 Recommand pour les capteurs desti-
ns un environnement hostile
E39-R50
20 x 60 x 6 E39-R51
Haute rsistance
aux dtergents
SUS316L
Borosilicat
Montage par vis en surface 43 x 30 x 5 E39-R16
Rsistant la
chaleur
Borosilicat Montage par vis en surface
Rsistance la chaleur
450 C
Convient des
environnements de vide
95 x 51 x 8 E39-R47
Rflecteur anti-
bue
ABS
Surface acrylique
Revtement anti-bue 40 x 60 x 7,5 E39-R1K
Polarisation
spciale
Base ABS
Surface PMMA
Filtre PET polarisation spciale 44 x 80 x 8,5 E3ZM-B E39-RP1
Rflecteurs sur
bande adhsive
standard
acrylique Auto adhsif
Prdcoup
35 x 10 x 0,6 Capteurs photolectriques avec et
sans M.S.R.
E39-RS1
Optimis pour E3T-SR4 E39-RS1-CA
40 x 35 x 0,6 E39-RS2
Optimis pour E3T-SR4 E39-RS2-CA
80 x 70 x 0,6 E39-RS3
Optimis pour E3T-SR4 E39-RS3-CA
Auto adhsif
Dcoupage libre, en rouleau
25 mm x 5 m E39-RS25 5 m
25 mm x 2,8 m E39-RS25 22,8 m
50 mm x 5 m E39-RS50 5 m
50 mm x 22,8 m E39-RS50 22,8 m
Rflecteurs
bande haute
prcision
Auto adhsif
Prdcoup
195 x 22 Recommand pour les capteurs
faisceau fin et laser (E3S-CR62 / 67,
E3C, E3X)
E39-RS4
108 x 46 E39-RS5
198
AS
Accessoires
Supports de montage
Forme Type Matriau Caractristiques Rfrence
crous M8 Laiton 100 pices ASMM0800
acier inoxydable ASMM0801
crous M12 Laiton ASMM1200
crous M18 ASMM1800
acier inoxydable ASMM1802
plastique 1 pice ASMK1802
crous M30 Laiton 100 pices ASMM3000
Rondelle M8 Laiton 1,000 pices ASZA0800
Rondelle M12 ASZA1200
acier inoxydable 500 pices ASZA1201
Rondelle M18 Laiton 100 pices ASZA1801
acier inoxydable 200 pices ASZA1802
Rondelle M30 Laiton 100 pices ASZA3001
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E39 / Y92E-B
Accessoires
Supports de montage
Forme Type Rfrence
Fixation par enclenchement accs rapide pour les capteurs cylindriques ; tailles M8, M12, M18, M30 Y92E-BC08
Y92E-BC12
Y92E-BC18
Y92E-BC30
Montage en surface pour le capteur montage par encliquetage E3FZ (orifice de diamtre de 20 mm) E39-EL8
Montage en surface pour le capteur cylindrique M18 cylindrical sensors (diamtre de 18 mm) E39-EL12
Montage tlscopique pour tige de 12 mm pour le capteur montage par encliquetage E3FZ E39-EL9
Montage en surface standard (pour modles prcbls ou torsads) E39-L104
*1
*1
Pour la famille de capteur E3Z les rfrences de commande sont des exemples. Reportez-vous la fiche technique E26E des accessoires des capteurs pour la liste complte des supports de
montage.
Standard-montage contre un mur E39-L44
*1
Montage mural de protection (pour modles prcbls ou torsads) E39-L142
*1
Protection-montage en surface E39-L98
*1
Montage tlescopique E39-L93FH
Montage rotatif 3D E39-EL4
Accessoire de montage par encliquetage pour E3Z (pour une paisseur de paroi de 3 mm ; taille de lorifice 33 x 14,5 mm, 10 pices
par paquet)
E39-EL7S-E3Z
Dtection de repres
Capteurs de marque et de couleur
Standard Conceptions
difciles
Dtection complexe
et fonctionnalits
avances
Voir Inspection
et contrle qualit
E3ZM-V E3X-DAC FQ, FZ
Les machines d'emballage doivent s'adapter rapidement une vaste gamme de conditionnements avec
un temps d'adaptation minimum et sans perte de qualit. Pour les capteurs dtectant les couleurs ou repres
d'enregistrement, cela ncessite exibilit et simplicit de manipulation tout en prservant la prcision
et la stabilit oprationnelle. Chez OMRON, nous travaillons en troite collaboration avec les principaux
fabricants de machines d'emballage an d'valuer les exigences en matire de capteurs pour les matriaux
d'emballage frquemment utiliss ainsi que pour les matriaux et les conceptions les plus difciles.
Notre portefeuille est constitu an de trouver un quilibre entre performances et exigences budgtaires
dans ces situations ... il vous suft de choisir les performances dont vous avez besoin.
Dtection able des marques, mme dans des conditions ambiantes variables durant
le fonctionnement de la machine
Conguration rapide et aise aprs modication du matriau d'emballage
Niveaux de performances correspondant au concept de valeur de la machine
Choisissez le niveau de performance dont vous avez besoin
ADAPTATION RAPIDE AUX CONDITIONNEMENTS CHANGEANTS
200
Page 203 Page 204
Capteurs de marque et de couleur
Dtection aise
des couleurs
Dtection des
couleurs de vision
Dtection des
couleurs de vision
hautes performances
Dtection de la couleur
Voir Inspection
et contrle qualit
E3X-DACLR FQ-CLR Xpectia lite
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Tableau de slection
Capteurs de marque et de couleur
Type Dtection de marque d'impression standard Conceptions difficiles Dtection complexe et fonctionnalits avances
Rfrence E3ZM-V E3X-DAC FQ, FZ
Principales
caractristiques
LED blanche, botier en acier inoxydable LED blanche, comparaison du ratio RVB et
fonctionnalit tendue
Fonctionnalit d'inspection de vision hautes
performances
Distance de dtection 12 2 mm 550 mm Voir GUIDE INSPECTION ET CONTRLE QUALIT
Temps de rponse 50 s 60 s Voir GUIDE INSPECTION ET CONTRLE QUALIT
Page 203 204 Voir GUIDE INSPECTION ET CONTRLE QUALIT
Type Dtection aise des couleurs Dtection des couleurs de vision
Dtection des couleurs de vision hautes
performances
Rfrence E3X-DACLR FQ-CLR Xpectia lite
Principales
caractristiques
Opration d'apprentissage simple laide dun seul bouton
Nombres d'inspections
de couleurs simultanes
1 4 1 32 1 128
Sortie Couleur
dtecte
sortie
numrique

RVB valeur
de sortie
(via
ethernet)

HSI valeur
de sortie
(via
ethernet)

Rglage de
tolrance
Tolrance
auto

Apprentissa
ge possible

Rglable
manuelleme
nt

Avanc
Page 206 207 Voir GUIDE INSPECTION ET CONTRLE QUALIT
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E3ZM-V
Capteurs de repres
Capteurs de repre d'enregistrement dans un
botier en acier inoxydable compact
Le capteur de dtection de repre d'enregistrement dans un botier compact fournit
une dtection fiable de tous les repres d'enregistrement dans les applications d'em-
ballage agroalimentaire.
LED blanche pour une dtection stable de marques dimpression noires ou de
diffrentes couleurs
Botier en acier inoxydable SUS 316L
Apprentissage distance ou bouton d'apprentissage simple utiliser
Temps de rponse rapide de 50 s
Rfrences
Caractristiques
Type de capteur Porte Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Apprentissage possible de la configuration de sortie (ON ou OFF lorsque le repre est dtect). En fonctionnement normal, la sortie est ON lorsque le repre est dtect.
Sortie NPN Sortie PNP
Dtecteur de marques 122 mm 2 m E3ZM-V61 2M E3ZM-V81 2M
E3ZM-V66 E3ZM-V86
lment NPN E3ZM-V6_
PNP E3ZM-V8_
Source lumineuse (longueur
d'onde)
LED blanche (450 700 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, les courts-circuits de sortie et l'inversion de polarit de la sortie, et prvention des interfrences mutuelles
Temprature
ambiante
Fonction-
nement
25 C 55 C
Enregis-
trement
40 C 70 C (sans givre ni condensation)
Temps de rponse 50 s
Classe de protection IEC: IP67, DIN 40050-9: IP69K
Matriau Botier SUS316L
Lentille PMMA (polymthylmthacrylate)
Tte PES (polyther sulfone)
Bouton de rglage de
la sensibilit et de
fonctionnement
PEEK (polyther ktone)
Joints Caoutchouc fluor
Apprentissage distance Systme optique coaxial avec LED blanche
Lentille
Objet dtecter
(avec rexion
rgulire)
LED blanche
Demi-miroir
lment
de rception
lumineuse
RVB
Rsistant aux dtergents Dtection able de marques standard ou semi-
transparentes vitesse normale ou leve
204
E3X-DAC-S
Capteurs de repres
Capteur de dtection de repre haute
fonctionnalit E3X-DAC-S
Le E3X-DAC-S offre une dtection fiable des repres pour les applications standard
ou difficiles. La configuration spare de la tte de dtection permet une adaptation
aise aux exigences d'installation, mme lorsque l'espace est exigu. L'amplificateur
distance offre un apprentissage ais pour les applications standard, mais gale-
ment un contrle total sur demande sur les performances de dtection des applica-
tions les plus difficiles.
Informations pour la commande
Prcbl
Versions connecteur
Caractristiques
Ttes fibre recommandes
lment Fonctions Rfrence (pour modles pr-cbls avec cble de 2 m)
Sortie NPN Sortie PNP
Modles standard Temporisateur, modification de la vitesse de rponse E3X-DAC11-S E3X-DAC41-S
Modles avancs Identiques aux modles standard + dtermination simultane
(2 couleurs)
Sortie ET / OU, configuration distance
E3X-DAC21-S E3X-DAC51-S
lment Fonctions Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Modles standard (connecteur d'amplificateur
fibres)
*1
*1
Connecteur commander sparment
Temporisateur, modification de la vitesse de rponse E3X-DAC6-S E3X-DAC8-S
lment Modles standard Modles avancs
E3X-DAC1, E3X-DAC4
E3X-DAC6, E3X-DAC8
E3X-DAC2, E3X-DAC5
Source lumineuse (longueur d'onde) LED blanche (420 700 nm)
Nombre de marques dposes 1 2 (dtermination simultane)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, protection contre les courts-circuits de sortie, protection contre l'inversion de polarit
de la sortie et prvention des interfrences mutuelles
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 55 C
Enregistrement 30 C 70 C (sans givrage ni condensation)
Temps de
rponse
Mode haute vitesse
Mode standard
Fermeture ou ouverture : 60 s
Fermeture ou ouverture : 1 ms
Fermeture ou ouverture : 120 s
Fermeture ou ouverture : 2 ms
Rglage de la sensibilit Apprentissage (apprentissage 1 point ou apprentissage avec / sans pice) ou rglage manuel
Fonctions Mode de dtection Mode automatique (slection automatique du mode C ou I)
Mode C (taux RVB)
Mode I (intensit lumineuse)
Mode Marque (intensit et taux des valeurs RVB)
Mode de fonctionnement ON si la couleur correspond (ON pour la mme couleur que la couleur enregistre) ou ON si la couleur ne correspond pas (ON pour une couleur
diffrente de la couleur enregistre)
Temporisation Type de temporisation : retard l'ouverture, retard la fermeture ou une impulsion
Dure de la temporisation : 1 ms 5 s (rglable)
Sorties de contrle Sortie pour chaque canal, sortie ET et sortie OU
Commande distance Apprentissage 1 point, apprentissage avec / sans pice, remise zro
et coupure de l'mission lumineuse
Classe de protection IEC60529 IP50 (avec capot de protection en place)
Type de capteur Taille Distance de fonctionnement
recommande (mm)
Comment (Commentaire) Rfrence
M6 5 Dtection de marque standard E32-CC200 2M
29 x 25,5 x 11,2 mm 40-50 Longue distance - plastique E32-L15 2M
23 x 20 x 9 mm 25-30 Longue distance - mtallique E32-A09 2M
M3 10 Dtection de repre haute prci-
sion (spot diamtre 1 mm)
E32-EC31 2M + E39-EF51
E3X-DAC-S
Capteurs de repres
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Connecteurs pour amplificateurs de fibres
39,994
Forme Type Comment (Commentaire) Rfrence
Amplificateur fibres
jonction
Cble PVC de 2 m E3X-CN21
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M12 (4 broches) E3X-CN21-M1J 0.3M
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M8 (4 broches) E3X-CN21-M3J-2 0.3M
Dtection facile utiliser de repres
denregistrement difciles ou colors.
Dtection de repres denregistrement difciles,
par exemple avec des textes ou graphiques.
206
E3X-DACLR
Capteurs de couleurs
Capteur de dtection de couleur
apprentissage facile
Le E3X-DACLR offre une vrification des couleurs fiable et facile configurer d'une
simple pression. Jusqu' quatre couleurs peuvent tre identifies. L'amplificateur
distinct permet une installation dans des zones facilement accessibles pour les op-
rateurs tandis que la petite tte de capteur peut tre installe dans des emplace-
ments o l'espace est limit.
Vrification des couleurs facile configurer d'une simple pression pour 1
4 couleurs
Modle pour apprentissage distance
Petite tte de capteur pour installation aise mme en cas d'espace rduit
LED blanche et modes dtection multiple pour un fonctionnement fiable mme
pour des applications difficiles
Informations pour la commande
Spcifications (amplificateur et tte de dtection)
Type Sortie Rglage de tolrance Mode de connexion Rfrence
PNP
*1
*1
Des modles NPN sont disponibles. Contactez votre revendeur Omron.
Dtection de couleur unique Couleur numrique dtecte Apprentissage d'objet (bon
chantillon)
avec tolrance auto
Apprentissage de 2 points
(bon et mauvais chantillon)
M8 torsad 4 broches
(avec cble PVC de 30 cm)
*2
*2
Des modles avec cble PVC de 2 m ou connecteur M12 torsad sont disponibles. Contactez votre revendeur Omron.
E3X-DACLRX1P-M3J 0.3M
Dtection de 1 4 couleurs Couleur numrique dtecte
(avec commutation de banque)
Cble PVC de 2 m E3X-DACLRX4P 2M
lment Dtection de couleur unique Dtection de 1 4 couleurs
Source lumineuse (longueur d'onde) LED blanche (420 700 nm)
Nombre de marques dposes 1 1 4 (2 banques commutable par entre externe avec 2 couleurs cha-
cun)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, protection contre les courts-circuits de sortie, protection contre l'inversion de polarit
de la sortie et prvention des interfrences mutuelles
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 55 C (amplificateur)
40 C 70 C(tte de dtection)
Enregistrement 30 C 70 C (amplificateur), (sans givrage ni condensation)
40 C 70 C (tte de dtection)
Temps de
rponse
Mode haute vitesse
Mode standard
Fermeture ou ouverture : 60 s
Fermeture ou ouverture : 1 ms
Fermeture ou ouverture : 120 s
Fermeture ou ouverture : 2 ms
Fonctions Mode de fonctionnement ON si la couleur correspond (ON pour la mme couleur que la couleur enregistre) ou ON si la couleur ne correspond pas (ON pour une couleur
diffrente de la couleur enregistre)
Temporisation Type de temporisation : retard l'ouverture, retard la fermeture ou une impulsion
Dure de la temporisation : 1 ms 5 s (rglable)
Commande distance Apprentissage 1 point, apprentissage avec / sans pice, remise zro
et coupure de l'mission lumineuse
Classe de protection IEC60529 IP50 (avec capot de protection en place)
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FQ-CLR
Capteurs de couleurs
Capteur de vision couleur avec
apprentissage possible de zone d'inspection
et traitement de valeur RVB
Le capteur de vision couleur FQ-CLR offre une vritable fonctionnalit d'identification
de couleur associe la flexibilit et la fonctionnalit d'un capteur de vision. L'ap-
prentissage possible de zone d'inspection permet une configuration aise et flexible.
L'valuation et le traitement de la couleur peuvent tre effectus directement par le
FQ-CLR ou les valeurs RVB sont disponibles via Ethernet sur d'autres appareils.
Apprentissage de zone d'inspection
Modles avec dtection de couleur unique ou jusqu' 32 couleurs et tches de
traitement de l'image
Valeur RVB via Ethernet
Informations pour la commande
Priphrique de programmation
Caractristiques
Type Sortie Rglage de tolrance Mode de connexion Rfrence
PNP
*1
*1
Des modles NPN sont disponibles. Contactez votre revendeur Omron.
Couleur unique Couleur numrique dtecte et / ou
valeur RVB (via ethernet)
Apprentissage d'objet (bon
chantillon) avec tolrance auto
Apprentissage de 2 points
(bon et mauvais chantillon)
Cble PVC de 3 m
ou
Cble Ethernet de 3 m
*2
*2
Des cbles d'E/S et Ethernet sont inclus. D'autres longueurs de cble sont fournies sur demande. Contactez votre revendeur Omron.
FQ-CLR-V1P 3M
*3
*3
Le priphrique de programmation Touch Finder FQ-D31 n'est pas inclus. commander sparment, y compris l'alimentation secteur et la batterie, ou utilisez PC Tool pour programmer FQ-CLR.
Tches de traitement de l'image et 1 32 couleurs FQ-CLR-V32P 3M
Type Rfrence
Touch Finder (inclus dans FQ-CLR-V32P)
*1
*1
Le FQ-CLR peut tre programm avec le Touch Finder ou via un ordinateur utilisant l'outil PC pour FQ. Aprs programmation du FQ-CLR, le priphrique de programmation peut tre dconnect.
Seul un priphrique de programmation est requis pour programmer plusieurs FQ-CLR. Contactez votre revendeur OMRON pour la version FQ-CLR-V32P sans Touch Finder inclus.
FQ-D31
Alimentation c.a. (connecteur mle) pour FQ-D31 FQ-AC4
Batterie rechargeable pour FQ-D31 FQ-BAT1
lment FQ-CLR-V@
Champ de vision 13 x 8,2 53 x 33 mm
Distance d'installation 56 215 mm
Temprature
ambiante
Fonctionnement 0 C 50 C
Enregistrement 25 C 65 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67
Dtection
Capteurs
empils
Multifaisceaux /
barrires
immatrielles
Spcique
l'application
F3ET Zone E32 F3E E32-M21 E3Z
Voir page suivante
Barrires immatrielles et capteurs de zone
Les objets prsentant des variations de hauteur ou de position ou les objets prsentant des trous
peuvent crer des signaux multiples ou demeurer non dtects en cas d'utilisation de capteurs
faisceau unique. Ces objets (par ex. des colis, des vlos ou des produits naturels comme
du jambon ou du poisson) sont alors classs par erreur comme plusieurs plus petits lments
ou ne sont pas dtects correctement.
La dtection de ces objets sur toute leur longueur ou l'acquisition du prol plus dtaill de l'objet
peut tre ralise l'aide de plusieurs capteurs ou barrires immatrielles.
Omron propose une vaste gamme de modles avec des hauteurs de dtection maximales varies,
difrentes rsolutions, ainsi qu'avec des sorties numriques, analogiques ou srie pour permettre
des performances optimales correspondant votre application.
... choisissez la prcision dont vous avez besoin
PRSENCE, HAUTEUR OU PROFIL ...
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Barrires immatrielles et capteurs de zone
(M)m
rsolution
mm
rsolution
cm
rsolution
Plage
ZX-GT F3EM Zone E32
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Tableau de slection
Barrires immatrielles et capteurs de zone
Type Capteurs empils Capteurs multifaisceaux / barrires immatrielles
Barrires immatrielles spcifiques
l'application
Rfrence E3Z E32-M21 F3ET F3E Zone E32
Barrires
immatrielles de
scurit
Barrires
immatrielles pour
ascenseur
Principales
caractristiques
Prvention des inter-
frences mutuelles
4x ttes M3 combi-
nes en une fibre
Modles avec pas de
5 8 mm
Botier fin en alumi-
nium
Apprentissage pos-
sible de la sensibilit
Type 2, type 4 ou
spcifique l'appli-
cation
Remplit les condi-
tions de la norme
EN81-70
Distance de dtection max. 60 m 1,3 m 15 m 5 m 4 m 50 m 5 m
Hauteur de dtection max. 4 m 2,1 m 1,8 m 70 mm 2,4 m 1,8 m
Page 165 213 211 212 213 Voir MACHINE
Guide de SCURIT
212
Type Barrires immatrielles de mesure
Rfrence F3EM Zone E32 ZX-GT
Principales
caractristiques
Prcision cm Prcision mm Prcision m
Distance de dtection max. 15 m 4 m 0,5 m
Hauteur de mesure max. 2,1 m 70 mm 28 mm
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Guide INSPECTION ET CONTRLE QUALIT
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F3ET
Barrires immatrielles et capteurs de zone
Barrire immatrielle dans un botier robuste
en aluminium
Les barrires immatrielles F3ET permettent une surveillance de zone fiable, dans un
botier robuste. Les connecteurs 5 broches M12 et la synchronisation optique entre
l'metteur et le rcepteur facilitent et acclrent l'installation et ne ncessitent aucun
besoin particulier.
Synchronisation optique pour un fonctionnement fiable sans cblage
supplmentaire
Botier robuste en aluminium
NPN / PNP et Light ON / Dark ON slectionnables
Informations pour la commande
Accessoires pour barrire immatrielle
Caractristiques
Type de capteur Zone de dtection
(max
M
)
Ecartement Porte Canaux Mode de connexion Rfrence
*1

NPN / PNP
*1
Light-ON / Dark-ON slectionnable
Barrage 150 5 mm 3 m 30 5 broches F3ET-005-150
18 mm 15 m 8 F3ET-018-150
300 5 mm 3 m 60 F3ET-005-300
18 mm 15 m 16 F3ET-018-300
600 5 mm 3 m 120 F3ET-005-600
18 mm 15 m 32 F3ET-018-600
900 5 mm 3 m 180 F3ET-005-900
18 mm 15 m 48 F3ET-018-900
2100 18 mm 15 m 112 F3ET-018-2100
Forme Type Comment (Commentaire) Rfrence
Kit d'alignement laser Gnrateur de faisceau laser encliqueter et niveau F39-TGR-LLK2-SB
Tube protecteur
(2 pices par jeu)
pour F3ET-_ -150 pour rsolution 5 mm F3ET-IP150-005
pour rsolution 18 mm F3ET-IP150-018
pour F3ET-_ -300 pour rsolution 5 mm F3ET-IP300-005
pour rsolution 18 mm F3ET-IP300-018
pour F3ET-_ -600 pour rsolution 5 mm F3ET-IP600-005
pour rsolution 18 mm F3ET-IP600-018
pour F3ET-_ -900 pour rsolution 5 mm F3ET-IP900-005
pour rsolution 18 mm F3ET-IP900-018
lment Barrage
F3ET-005_ F3ET-018_
Porte 0 3 m 0 15 m
Dtection de zone verticale 0 Max
M
mm ; Max
M
: 150, 300, 600, 900, (2 000)
*1
*1
Des modles avec diffrentes plages de dtection comprises entre 150 mm et 2 000 mm sont disponibles des intervalles de 50 mm.
0 Max
M
mm ; Max
M
: 150, 300, 600, 900, 2 100
*2
*2
Des modles avec diffrentes plages de dtection comprises entre 150 mm et 2 100 mm sont disponibles des intervalles de 150 mm.
Dimensions minimum de l'objet dtecter 10 mm 30 mm
Ecartement 5 mm 18 mm
Temps de rponse t=5 ms + 0,18 x canaux ms
Source lumineuse (longueur d'onde) LED infrarouge (950 nm)
Tension d'alimentation 24 Vc.c.10 %
Temprature ambiante 0 C 50 C
Classe de protection IEC 60529 IP65
Dimensions 35 x 45 x (55 + 1,06 x Max
M
) mm 35 x 45 x (55 + 0,98 x Max
M
) mm
Matriau Botier Aluminium
212
F3E
Barrires immatrielles et capteurs de zone
Barrire immatrielle dans un botier fin en
aluminium
Le croisement des faisceaux de capteur multiples permet une surveillance de zone
fiable, dans un botier fin, facile installer. Le botier fin rend la barrire immatrielle
idale pour les installations o l'espace est crucial.
Format fin de 9 mm pour une installation facile dans les ascenseurs.
Immunit la lumire ambiante forte
Botier robuste en aluminium
Remplit les conditions de la norme EN81-70 (modles 1800 mm) pour
l'installation dans les ascenseurs
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Dtection
zone
Ecartement Dtection
distance
Canaux Nombre d'
axes optiques
Mode de connexion Rfrence
*1

Sortie sans potentiel
*1
Light-ON / Dark-ON rglable. Le fonctionnement normal est Dark-ON
Barrage 200 mm 40 mm 5 m 6 16 5 m F3E-06-T1 5M
F3E-06-T6
1320 mm 120 mm 12 34 5 m F3E-12-T1 5M
F3E-12-T6
1800 mm 120 mm 16 46 5 m F3E-16-T1 5M
F3E-16-T6
40 mm 46 136 5 m F3E-46-T1 5M
F3E-46-T6
lment Barrage
F3E-06-T_ F3E-12-T_ F3E-16-T_ F3E-46-T_
Nombre de LED 6 12 16 46
Nombre d'axes optiques 16 34 46 136
Ecartement 40 mm 120 mm 120 mm 40 mm
Plage de dtection verticale 20 200 mm 20 1 320 mm 20 1 820 mm
Temps de rponse max. 110 ms (interruption du signal)
Source lumineuse (longueur d'onde) LED infrarouge (880 nm)
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c.
Temprature
ambiante
Voyants de 20 C +60 C
Enregistrement 40 C +70 C
Conformit / normes EMC 73 / 23 / EWG ; 89 / 336 / EWG ; 95 / 16 / EG ; EN81-1 ; EN81-2 ; EN12015 ; EN12016 ; EN61000-6-x
Classe de protection IEC 60529 IP54
Dimensions 400 x 40,7 x 9 mm 1 590 x 40,7 x 9 mm 2 070 x 40,7 x 9 mm 2 000 x 40,7 x 9 mm
Matriau Botier Aluminium
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Surveillance de zone E32
Barrires immatrielles et capteurs de zone
Ttes de capteurs fibres de surveillance de
zone
Lorsque l'espace est exigu ou lorsque les objets sont trs petits, les fibres de surveil-
lance de la zone fournissent une dtection d'objet fiable mme lorsque la position de
l'objet varie l'intrieur de la plage surveille.
En combinaison avec la fonction de surveillance de fentre ou la transmission srie
des valeurs de niveau de luminosit reue des amplificateurs pour fibre, de simples
applications de mesure ou de comparaison de la hauteur peuvent tre ralises.
Surveillance de zone jusqu' 70 mm de hauteur
Capteur multi-faisceaux avec 4 ttes spares pour des points de dtection
flexibles
Fibres standard ou haute flexion
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Hauteur de
dtection
(en mm)
Porte (en mm) Rfrence
*1
*1
Commander l'amplificateur partir de la section Amplificateur pour fibres
Fibre standard Fibre grande flexibilit Fibre standard Fibre grande
flexibilit
E3X-SD E3X-DA-S E3X-SD E3X-DA-S
10 1 900 4 000 E32-T16
*2
*2
Zone de dtection aligne avec le haut du botier.
11 1 200 2 200 800 1 700 E32-T16P E32-T16PR 2M
30 1 840 3 600 1 380 2 600 E32-T16W 2M E32-T16WR 2M
50 1 500 3 000 E32-ET16WR-2 2M
70 2 300 3 500 E32-ET16WR-1 2M
11 1 040 2 000 700 1 500 E32-T16J 2M E32-T16JR 2M
4 x ttes M3 dis-
tinctes
600 1 300 E32-M21
11 150 300 E32-D36P1 2M
lment Standard High-flex (haute flexion)
E32-T16 E32-M21 E32-T16J
E32-T16P
E32-T16W
E32-D36P1 E32-ET16WR-1
E32-ET16WR-2
E32-T16JR
E32-T16PR
E32-T16WR
Rayon de courbure admissible R25 R10 R4 R1
Dcoupage libre Oui
Temprature ambiante 40 C 70 C
Matriau Tte ABS Acier inoxydable ABS Laiton nickel Aluminium ABS
Fibre PMMA
Gaine Revtement en polythylne Revtement en PVC Revtement en polythylne Revtement en PVC
Classe de protection IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50 IEC 60529 IP54 IEC 60529 IP50
En combinaison avec la fonction de double sortie de lamplicateur E3X-DA-S, les bres de surveillance
de zone rexion directe peuvent dtecter de trs petits objets (tels que des aiguilles) ainsi quun
deuxime tat (prsence du couvercle, par exemple). Le faisceau de zone compense les variations
de position aux vitesses leves.
Sortie 1 : ON
Sortie 2 : OFF
Sortie 1 : ON
Sortie 2 : ON
Les deux sortie du E3X-DA-S peuvent tre utilises pour dtecter deux niveaux de luminosit
difrents
214
F3EM
Barrires immatrielles et capteurs de zone
Barrire immatrielle de mesure dans un
botier robuste en aluminium
Le modle F3EM permet une installation facile, un rglage de la hauteur et des
mesures de profil. La sortie analogique permet une dtection de hauteur globale
simple tandis que les modles avec sortie en srie peuvent valuer un faisceau
unique des fins de mesure de profil.
Botier robuste en aluminium
Sortie analogique pour des dtections de hauteur simples
Sortie en srie avec valuation d'un faisceau unique pour les mesures de profil
Informations pour la commande
Accessoires pour barrire immatrielle
Type de capteur Plage de
mesure
(Max
M
)
Ecartement
*1
*1
Des modles avec pas de 7,5 mm sont disponibles. Contactez votre revendeur OMRON.
Dtection
distance
Canaux Mode de connexion Rfrence
Sortie analogique Sortie RS232
*2
*2
Des modles avec sortie en srie RS485 sont disponibles. Contactez votre revendeur OMRON.
Barrage
(mesure)
150 5 mm 3 m 30 5 broches F3EM-005-150-AV F3EM-005-150-D2
18 mm 15 m 8 F3EM-018-150-AV F3EM-018-150-D2
300 5 mm 3 m 60 F3EM-005-300-AV F3EM-005-300-D2
18 mm 15 m 16 F3EM-018-300-AV F3EM-018-300-D2
600 5 mm 3 m 120 F3EM-005-600-AV F3EM-005-600-D2
18 mm 15 m 32 F3EM-018-600-AV F3EM-018-600-D2
900 5 mm 3 m 180 F3EM-005-900-AV F3EM-005-900-D2
18 mm 15 m 48 F3EM-018-900-AV F3EM-018-900-D2
2000 5 mm 3 m 400 F3EM-005-2000-D2
2100 18 mm 15 m 112 F3EM-018-2100-AV F3EM-018-2100-D2
Forme Type Comment (Commentaire) Rfrence
Kit d'alignement laser Gnrateur de faisceau laser encliqueter et niveau F39-TGR-LLK2-SB
Tube protecteur
(2 pices par jeu)
pour F3EM-_-150 pour rsolution 5 mm F3ET-IP150-005
pour rsolution 18 mm F3ET-IP150-018
pour F3EM-_-300 pour rsolution 5 mm F3ET-IP300-005
pour rsolution 18 mm F3ET-IP300-018
pour F3EM-_-600 pour rsolution 5 mm F3ET-IP600-005
pour rsolution 18 mm F3ET-IP600-018
pour F3EM-_-900 pour rsolution 5 mm F3ET-IP900-005
pour rsolution 18 mm F3ET-IP900-018
F3EM
Barrires immatrielles et capteurs de zone
215
9
B
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z
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Caractristiques
lment Barrage
F3EM-005_ F3EM-018_
Porte 0 3 m 0 15 m
Plage de mesure verticale 0 Max
M
mm ; Max
M
: 150, 300, 600, 900, (2000)
*1
*1
Des modles avec diffrentes plages de mesure comprises entre 150 mm et 2 000 mm sont disponibles des intervalles de 50 mm. Notez que les plages de mesure comprises entre 1 000 mm
et 2 000 mm sont disponibles uniquement pour les modles avec sortie en srie.
0 Max
M
mm ; Max
M
: 150, 300, 600, 900, 2100
*2
*2
Des modles avec diffrentes plages de mesure comprises entre 150 mm et 2 100 mm sont disponibles des intervalles de 150 mm.
Dimensions minimum de l'objet dtecter 10 mm 30 mm
Ecartement 5 mm 18 mm
Temps de rponse Sortie analogique : 5 ms + 0,18 x canaux ; Sortie en srie : 4,5 ms + 0,38 x canaux 4800 bps
Source lumineuse (longueur d'onde) LED infrarouge (950 nm)
Tension d'alimentation 24 Vc.c.10 %
Temprature ambiante 0 C 50 C
Classe de protection IEC 60529 IP65
Dimensions 35 x 45 x (55 + 1,06 x Max
M
) mm 35 x 45 x (55 + 0,98 x Max
M
) mm
Matriau Botier Aluminium
Sortie analogique pour des dtections de hauteur
simples
valuation dun faisceau unique pour les
mesures de prol
Modles ofrant une plage de mesure maximale
de 150 mm 2 100 mm ; avec une rsolution /
cartement de faisceau de 5 mm, 7,5 mm ou
18 mm.
Ttes de capteurs bres
Application
gnrale
Cylindrique Forme carre
Rsistance amliore
l'action de l'environnement
E32 cylindrique
standard
E32 rsistant
au vide
E32 rsistant
la chaleur
E32 rsistant aux
produits chimiques
E32 plus longue
porte
Miniature
E32
E32
forme carre
Plus longue
porte
Miniature Rsistant
aux produits
chimiques
Rsistant
la chaleur
Rsistance
au vide
HAUTE PRCISION POUR LES ESPACES RDUITS
Les appareils avec bres optiques sont tenus de satisfaire des exigences trs strictes, notamment
pour les applications destines aux environnements de tempratures extrmes ou recelant des produits
chimiques agressifs ou les applications ncessitant la plus haute prcision associe un espace
de montage restreint.
Notre large gamme de ttes bres optiques E32 et d'amplicateurs usage facile garantissent
les meilleurs performances
pour votre application. Les procdures de contrle de qualit les plus exigeantes appliques la
conception et la fabrication garantissent une prcision et une dure de vie prolonge sur lesquelles
vous pouvez compter.
Longue dure de vie
Facile installer et ajuster
Gamme tendue pour des performances optimales
Prcision et performances ables
216
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Amplificateurs et capteurs fibre optique
Page 226
E3X-NA E3X-HD / E3X-SD
Robot
E32
Spcial
E32
Surveillance
de zone E32
E32 dtection
de prcision
Haute fonctionnalit
E3X-DA-S
Double amplicateur
E3X-MDA
DEL infrarouge
E3X-DAH-S
Grande vitesse
E3X-NA-F
Applications
spciales
Applications
robotiques
Dtection
de prcision
Surveillance
de zone
Objets ou installations
spciaux
Potentiomtre
de rglage
Apprentissage
simple
Usage facile
Fonctionnalits
amliores
Amplicateurs bres
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1
0
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218
Tableau de slection
Ttes de capteurs fibres
Piezme. toutes les distances de dtection mesures avec E3X-DA-SE-S. Possibilit d'atteindre une plus grande porte de dtection jusqu' 80 % avec le modle E3X-DA-S.
Fibre amplificateurs
Type Cylindrique Forme carre Miniature Plus longue porte
Rsistant aux produits
chimiques
Rfrence E32 cylindrique standard E32 forme carre Miniature E32 E32 plus longue porte
E32 rsistant aux produits
chimiques
Principales caractristiques fibres standard et haute
flexion
tailles M3 M6
botier fin de 3 ou 4 mm
modles dans l'axe X, Y ou Z
montage direct sans support
de montage
tailles de 500 m 3 mm de
diamtre
manchons pliables
lentilles focales intgres revtement ou capot en
plastique fluor
Barrage 1 550 mm 1 550 mm 1 550 mm 20 m 4 m
Rtro-rflexion 250 mm 1,5 m
Rflexion diffuse 650 mm 600 mm 600 mm 1,4 m 350 mm
Page 220 222 224 226 227
Type Apprentissage simple Potentiomtre de rglage Haute fonctionnalit Double amplificateur
Rfrence E3X-HD/E3X-SD E3X-NA E3X-DA-S E3X-MDA
Principales caractristiques Apprentissage avec un objet
1 bouton
apprentissage automatique
pendant le fonctionnement
ajustement facile par
potentiomtre
Traitement du signal haute
fonctionnalit (minuterie,
compteur, rglage de la
puissance, etc.)
distances de dtection
jusqu 80 % plus longues
2 entres et comparaison de
signaux ET, OU
Temps de rponse (mini.) 1 ms 200 s 1 ms
(80 s en mode haute vitesse)
1 ms
(130 s en mode haute vitesse)
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Amplificateurs et capteurs fibre optique
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1
0
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Rsistant la chaleur Rsistance au vide Applications robotiques Dtection de prcision Surveillance de zone Applications spciales
E32 rsistant la chaleur E32 rsistant au vide Robot E32 E32 dtection de prcision Surveillance de zone E32 Spcial E32
Rsistant la chaleur
jusqu' 400 C
taux de fuite de
1x10
10
Pa*m
3
/s max
fibres multiconductrices
dplacement libre pour
1 million de cycles de pliage
prcision de la dtection
jusqu' 100 m
fibres coaxiales
point de focale rglable
surveillance de zone
jusqu' 70 mm
dtection d'objets spciaux
(wafer, niveau de liquide,
verre plat, marque
dimpression, etc.)
3 m 950 mm 1 350 mm 3,8 m 4 m 3,8 m

500 mm 350 mm 600 mm 300 mm 20 mm
228 230 232 233 213 235
Grande vitesse
Dtection des couleurs/
marques d'impression
LED infrarouge
E3X-NA-F E3X-DAC-S E3X-DAH-S
Temps d'allumage de 20 s LED blanche et comparaison
du ratio RVB
LED infrarouge
20 s 1 ms
(60 s en mode trs haute
vitesse)
1 ms
(55 s en mode trs haute
vitesse)
245 204 246
220
E32 cylindrique standard
Ttes de capteurs fibres
Ttes de capteurs fibres cylindriques
standard
Les ttes de dtection fibres optiques cylindriques standard permettent une dtec-
tion d'objet fiable, une installation facile et une longue dure de vie pour les applica-
tions gnrales.
Fibres haute flexion et sortie de cble 90 pour la prvention de rupture de fibre
Modles avec arrire hexagonal pour un montage un crou simplifi
Tailles M3 M6
Rfrences
Type de capteur Taille Porte (en mm) Rfrence
Fibre standard Fibre grande flexibilit Fibre standard Fibre grande
flexibilit
E3X-SD E3X-DA-S E3X-SD E3X-DA-S
M4 800 1 550 1 100 1 400 E32-TC200 2M E32-ET11R 2M
M3 200 450 50 130 E32-TC200E 2M E32-ET21R 2M
4 mm de diamtre 1 100 1 500 E32-ETC220 2M
M4 530 1 000 E32-T11N 2M
M6 250 E32-R21
M6 300 600 400 550 E32-DC200 2M E32-ED11R 2M
M4 70 160 30 60 E32-D211 2M E32-D211R 2M
M3 70 160 100 150 E32-DC200E 2M E32-ED21R 2M
M6 170 350 E32-D11N 2M
6 mm de diamtre 80 220 35 100 E32-D14L 2M E32-D14LR 2M
m
ontage facile
m
ontage facile
E32 cylindrique standard
Ttes de capteurs fibres
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1
0
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Caractristiques
lment Standard High-flex (haute flexion)
E32-_C200
E32-_C220
E32-D14L E32-_C200E E32-D211 E32-R21 E32-E_R E32-D14LR E32-D211R E32-_11N
Rayon de courbure admissible R25 R10 R1
Dcoupage libre Oui
Temprature ambiante 40 C 70 C
Matriau Tte Laiton nickel Acier inoxydable Laiton nickel Acier inoxydable Plastique (ABS) Laiton nickel Acier inoxydable Laiton nickel
Fibre PMMA
Gaine Revtement en polythylne Revtement en PVC
Classe de protection IEC 60529 IP67
Modles avec arrire hexagonal pour un
montage un crou simpli
Sortie de cble 90 pour la prvention
de rupture de bre
Fibres multiconductrices hautement exibles
pour une installation souple sans rupture des
bres
222
E32 forme carre
Ttes de capteurs fibres
Ttes de capteurs fibres de forme carre
Les ttes de fibres dans des botiers de forme carre permettent une installation
simple et rapide sur les surfaces plates.
Modles avec direction de dtection dans les axes X, Y ou Z
Botiers de 3 ou 4 mm d'paisseur pour une hauteur de montage faible
Fibres standard ou haute flexion
Rfrences
Type de capteur Taille en mm
(H x L x P)
(standard /
grande flexibilit)
Porte (en mm) Rfrence
Fibre standard Fibre grande flexibilit Fibre standard Fibre grande
flexibilit
E3X-SD E3X-DA-S E3X-SD E3X-DA-S
15 x 8 x 3 /
15x10x4
800 1 550 1 100 1 400 E32-T15X 2M E32-ETS10R 2M
15x8x3 480 950 220 450 E32-T15Y 2M E32-T15YR 2M
15 x 8 x 3 /
15x9x4
480 950 1 000 1 300 E32-T15Z 2M E32-ETS14R 2M
13 x 9 x 4 1 000 1 300 E32-ET15YR 2M
1 000 1 300 E32-ET15ZR 2M
15 x 10 x 3 300 600 180 350 E32-D15X 2M E32-D15XR 2M
15 x 10 x 3 100 200 40 100 E32-D15Y 2M E32-D15YR 2M
15 x 10 x 3 /
13 x 6 x 2,3
100 200 25 120 E32-D15Z 2M E32-EDS24R 2M
24,5 x 10 x 3 890 1 780 E32-A03-1 2M
21 x 9 x 2 340 680 E32-A04-1 2M
Long trou
Long trou
E32 forme carre
Ttes de capteurs fibres
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1
0
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Caractristiques
lment Standard Grande flexibilit
E32-_15 E32-A03_ E32-A04_ E32-E E32-_15_R
Rayon de courbure admissible R25 R10 R1
Dcoupage libre Oui
Temprature ambiante 40 C 70 C
Matriau Tte Aluminium Laiton nickel Acier inoxydable Aluminium
Fibre PMMA
Gaine Revtement en polythylne Revtement en PVC
Classe de protection IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50 IEC 60529 IP67
Positionnement prcis pendant la fabrication
pour les optiques 90 an de minimiser les
variations de tolrance de langle de laxe de
sortie optique
90
Gain despace et montage rapide sans
supports supplmentaires
224
Miniature E32
Ttes de capteurs fibres
Ttes de capteurs fibres miniatures
Les ttes de capteurs fibres miniatures permettent une prcision leve dans de
petits espaces et la dtection fiable d'objets minuscules.
Tailles de 500 m 3 mm de diamtre
Modles vue latrale avec alignement d'axe de prcision pour la meilleure
prcision
Manchons pliables pour le positionnement de prcision
Informations pour la commande
Type de capteur Taille Porte (en mm) Rfrence
Fibre standard Fibre grande flexibilit Fibre standard Fibre grande
flexibilit
E3X-SD E3X-DA-S E3X-SD E3X-DA-S
3 mm de diamtre 800 1 550 560 1 000 E32-T12 2M E32-T12R 2M
2 mm de diamtre 200 450 120 250 E32-T22 2M E32-T22R 2M
1,5 mm de diamtre 200 450 200 450 E32-T222 2M E32-T222R 2M
1 mm de diamtre 120 250 E32-T223R 2M
3 mm de diamtre 480 950 220 450 E32-T14L 2M E32-T14LR 2M
2 mm de diamtre 340 680 E32-A04 2M
1 mm de diamtre 180 250 60 100 E32-T24 E32-T24R 2M
1,2 mm de diamtre 800 1 550 560 1 000 E32-TC200B
*1
*1
Des modles avec manchon de 40 mm au lieu d'un manchon de 90 mm sont disponibles en ajoutant '4' la fin de la rfrence ; E32-TC200B4, par exemple
E32-TC200BR
*1
0,9 mm de diamtre 200 450 120 250 E32-TC200F
*1
E32-TC200FR
*1
3 mm de diamtre 70 160 30 60 E32-D22 2M E32-D22R 2M
2 mm de diamtre 80 150 40 80 E32-D32 2M E32-D32R 2M
1,5 mm de diamtre 30 60 E32-D22B 2M
2 mm de diamtre 30 60 15 30 E32-D24 E32-D24R 2M
2,5 mm de diamtre 300 600 180 350 E32-DC200B 2M
*1

*2
*2
Le manchon ne peut pas tre pli
E32-DC200BR
*1

*2
1,2 mm de diamtre 70 160 30 60 E32-DC200F
*1
E32-DC200FR
*1
0,8 mm de diamtre 20 30 E32-D33 2M
0,5 mm de diamtre 3 6 E32-D331 2M
M
anchons pliables
M
anchons pliables
Miniature E32
Ttes de capteurs fibres
225
1
0
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Caractristiques
lment Standard High-flex (haute flexion)
E32-DC200B
E32-T12
E32-TC200B
E32-T14L E32-D32 E32-D22
E32-T222
E32-TC200F
E32-D24
E32-DC200F
E32-T22
E32-T24
E32-A04 E32-D32R
E32-D33
E32-D331
E32-D22B E32-DC200BR
E32-T12R
E32-TC200BR
E32-D22R
E32-T222R
E32-TC200FR
E32-D24R
E32-DC200FR
E32-T14LR
E32-T22R
E32-T223R
E32-T24R
Rayon de courbure admissible R25 R10 R4 R1
Dcoupage libre Oui
Temprature ambiante 40 C 70 C
Matriau Tte Laiton nickel Acier inoxydable Laiton nickel Acier inoxydable Laiton nickel Acier inoxy-
dable
Fibre PMMA
Gaine Revtement en polythylne Scurit PVC
et polythy-
lne
Revtement en polythylne Scurit PVC
et polythy-
lne
Revtement en PVC Revtement en polythylne
Classe de protection IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50 IEC 60529 IP67
Manchons mtalliques pliables pour
le positionnement prcis des capteurs
aprs installation
Diamtre de 0,5 mm (rexion directe) ou de
1 mm (barrage) quand lespace de montage
est crucial
Coupe et positionnement haute prcision de
la surface en bres pendant la fabrication
pour une variation minimale de langle de
laxe de sortie optique
226
E32 plus longue porte
Ttes de capteurs fibres
Ttes de capteurs fibres longues distances
Avec des lentilles focales intgres, les ttes de fibre longue distance permettent une
stabilit de fonctionnement amliore dans les environnements poussireux ou les
applications longue distance
Porte jusqu' 20 m
Lentille focale intgre
Tailles de 2 mm de diamtre M14
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Taille Porte (en mm) Rfrence
E3X-SD E3X-DA-S
M14 14 000 20 000 E32-T17L
25,2 x 10,5 x 8 mm 1 800 4 000 E32-T14
M4 1 400 2 700 E32-T11L 2M
M3 720 1 350 E32-TC200A 2M
3 mm de diamtre 1 400 2 600 E32-T12L 2M
2 mm de diamtre 400 850 E32-T22L 2M
21,5 x 27 x 10 mm 1 500 E32-R16 2M
22 x 17,5 x 9 mm 700 1 400 E32-D16 2M
M6 400 800 E32-D11L 2M
M4 100 260 E32-D21L 2M
3 mm de diamtre 240 450 E32-D12 2M
lment Barrage Rtro-rflexion Rflexion directe
E32-T17L /
E32-T14
E32-T11L /
E32-T12L
E32-TC200A E32-T22L E32-R16 E32-D16 E32-D11L E32-D21L E32-D12
Rayon de courbure admissible R25 R10 R25 R4 R25 R10 R25
Dcoupage libre Oui
Temprature ambiante 40 C 70 C
Matriau Tte ABS Laiton nickel Acier inoxydable ABS Aluminium Laiton nickel Acier inoxydable
Fibre PMMA
Gaine Revtement en polythylne Revtement en
PVC
Revtement en polythylne
Classe de protection IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP40 IEC 60529 IP67
Recteur
mission de lumire des bres conventionnelles
Gaine
Brin
mission
lumire
environ 60
Grce aux lentilles focales intgres, les
distances de dtection peuvent peut tre
augmentes jusqu 5 fois par rapport aux
capteurs classiques.
Gaine
Lumire
direction-
nelle
Brin
Tube de lentille
Lentille
227
1
0
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E32 rsistant aux produits chimiques
Ttes de capteurs fibres
Ttes de capteurs fibres rsistantes aux
produits chimiques
Les fibres rsistantes aux produits chimiques permettent une longue dure de vie des
capteurs dans des zones ncessitant des nettoyages frquents ou avec utilisation de
produits chimiques et tempratures leves.
Capot en fluoroplastique pour la meilleure rsistance aux produits chimiques
Rsistance la chaleur jusqu' 200 C
Informations pour la commande
Caractristiques
Type de capteur Taille Porte (en mm) Principales caractristiques Rfrence
E3X-SD E3X-DA-S
M4 720 1 350 Revtement en rsine fluore E32-T11U 2M
5 mm de diamtre 2 500 3 200 Capot en rsine fluore E32-ET11F 2M
1 600 4 000 E32-T12F
400 800 E32-T14F 2M
M6 180 350 Revtement en rsine fluore E32-D11U 2M
7 mm de diamtre 150 300 Capot en rsine fluore E32-ED11F 2M
6 mm de diamtre 100 190 E32-D12F
40 80 E32-D14F 2M
700 1 400 Capot en rsine fluore
Rsistant la chaleur jusqu' 200 C
E32-T81F-S 2M
5 mm de diamtre 1 400 2 800 Capot en rsine fluore
Rsistant la chaleur jusqu' 150 C
E32-T51F 2M
lment Revtement en rsine fluore Capot complet en rsine fluore Capot complet en rsine fluore et rsistance la chaleur
E32-T11U E32-D11U E32-E_11F E32-_12F / E32-_14F E32-T51F E32-T81F-S
Rayon de courbure admissible (en mm) R1 R4 R75 R40 R10
Dcoupage libre Oui Non
Temprature ambiante 40 C 70 C 40 C 150 C 40 C 200 C
Matriau Tte Laiton nickel Rsine fluore
Fibre PMMA verre
Gaine Revtement en rsine fluore Capot en rsine fluore
Classe de protection IEC60529 IP67
200 C
Modles avec rsistance aux tempratures
amliore
Le capot en rsine uore assure la plus haute
rsistance aux produits chimiques, ce qui
prolonge la dure de vie dans les environne-
ments frquemment nettoys, comme par
exemple pour le remplissage aseptique dans
les applications pharmaceutiques
Rsistance chimique leve
228
E32 rsistant la chaleur
Ttes de capteurs fibres
Ttes de capteurs fibres rsistantes la
chaleur
La large gamme de fibres rsistantes la chaleur permet une longue dure de vie
des capteurs avec la meilleure protection dans les environnements exigeants
Rsistant la chaleur jusqu' 400 C
Tailles de 2 mm de diamtre M6
Modles longue distance ou haute prcision de dtection
Informations pour la commande
Type de capteur Taille Distance de dtection
(en mm)
Principales caractristiques Rfrence
E3X-SD E3X-DA-S Pour amplificateurs E3X-SD
et E3X-DA-S avec
apprentissage possible
Pour amplificateur E3X-NA
avec rglage par
potentiomtre
M4 1 800 3 000 40 C 150 C E32-ET51 2M
400 800 40 C 100 C
*1
, high-flex (haute flexion)
*1
Rsistance court terme. Pour un fonctionnement continu entre -40 C et 90 C
E32-T51R 2M
360 550 40 C 200 C E32-T81R-S 2M
600 900 60 C 350 C E32-T61-S 2M
2 mm de dia-
mtre
260 450 40 C 150 C E32-T54 2M
3 mm de dia-
mtre
1 400 2 600 40 C 200 C E32-T84S-S 2M
M6 400 500 40 C 150 C E32-ED51 2M
140 280 40 C 100 C
*1
, high-flex (haute flexion) E32-D51R 2M
90 180 40 C 200 C E32-D81R-S 2M E32-D81R 2M
90 180 60C 350 C E32-D61-S 2M E32-D61
M4 60 120 40 C 400 C E32-D73-S 2M E32-D73
23 x 20 x 9 mm 15 - 38 40 C 150 C E32-A09H 2M
30 x 24 x 9 mm 20 - 30 40 C 300 C E32-A09H2 2M
25 x 18 x 5 mm 1 - 5 40 C 300 C E32-L64 2M
36 x 18 x 5 mm 5 - 18 E32-L66 2M
E32 rsistant la chaleur
Ttes de capteurs fibres
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1
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Caractristiques
lment 40 C
150 C
40 C
100 C
40 C 150 C 40 C 200 C 40 C 300 C 60 C
350 C
40 C
400 C
E32-E_51 E32-D51R /
T51R
E32-T54 E32-A09H E32-_81_ E32-T84_ E32-A09H2 E32-L6_ E32-_ 61_ E32-D73_
Rayon de courbure admissible (en mm) R35 R2 R35 R10 R25
Dcoupage libre Oui Non
Matriau Tte Laiton
nickel
Acier inoxydable Aluminium Acier inoxydable
Fibre PMMA Rsine
acrylique
PMMA verre
Gaine Rsine fluore Rsine polyu-
rthane
Rsine fluore Revtement
en acier inoxy-
dable en spi-
rale
Tube en acier
inoxydable
Revtement en acier inoxy-
dable en spirale
Tube en acier
inoxydable
Classe de protection IEC 60529
IP67
IEC 60529
IP50
IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP40 IEC 60529 IP67
150 C
200 C
350 C
400 C
La slection du matriau optimis pour la plage
de temprature fournit le meilleur rapport prix
performances pour les applications.
Revtement en spirale en acier inoxydable
pour plus de souplesse avec une protection
mcanique optimale.
230
E32 rsistant au vide
Ttes de capteurs fibres
Ttes de capteurs fibres rsistantes au vide
Pour les applications dans les environnements les plus propres et les plus chauds,
les fibres rsistantes au vide et les brides de connexion permettent une longue dure
de vie et de conserver l'intgrit du vide.
Taux de fuite de 1 x 10
-10
Pa*m
3
/ s max
Rsistance la chaleur jusqu' 200 C
Gaine des fibres en acier inoxydable ou en rsine fluore rsistant aux dtergents
Informations pour la commande
Capteur
Bride
Type de capteur Taille Porte (en mm) Plage de temprature Rfrence
E3X-SD E3X-DA-S
M4 200 400 40 C 120 C E32-T51V 1M
3 de dia. 130 250 40 C 120 C E32-T54V 1M
3 de dia. 500 950 60 C 200 C E32-T84SV 1M
33 x 18 x 5,5 mm 5 40 C 70 C E32-G86V-1 3M
Type Taille Rfrence
Bride 4 canal 80 x 80 x 49 mm E32-VF4
Bride 1 canal 96 x 30 mm dia. max. E32-VF1
Fibre de connexion
bride--amplificateur
2 m de long E32-T10V 2M
E32 rsistant au vide
Ttes de capteurs fibres
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Caractristiques
lment Ttes de capteurs fibres Fibre bride--amplificateur
E32-T51V E32-T54V E32-T84SV E32-G86V-1 E32-T10V
Rayon de courbure admissible R30 R25
Dcoupage libre Non Oui
Matriau Tte Aluminium Acier inoxydable
Fibre verre PMMA
Gaine Revtement en rsine fluore Revtement en acier inoxydable en spirale Revtement en polythylne
Classe de protection
lment Bride
E32-VF1 E32-VF4
Taux de fuite 1 x 10
-10
Pa*m
3
/ s max
Temprature ambiante 25 C 55 C
Matriau Bride Aluminium et acier inoxydable Aluminium
Joint Caoutchouc synthtique fluorocarbon (viton)
Les ttes bres rsistantes au vide et les asques sont scells pour empcher les fuites de gaz
dans les zones de vide
Chambre vide
Lentille (en option)
Ct selon pression
atmosphrique
Amplicateur
Bride
Fibre
232
E32 applications robotique
Ttes de capteurs fibres
Ttes de capteurs fibres pour applications
robotiques
Pour les applications sur des composants se dplaant rapidement ou frquemment,
les fibres robotiques rduisent le risque d'une rupture de la fibre avec une dure de
vie garantie de plus de 1 million de cycles de pliage
Fibres multiconductrices dplacement libre > pour 1 million de cycles de pliage
Forme carre pour une installation facile
Tailles cylindriques de 1,5 mm de diamtre M6
Rfrences
Caractristiques
Type de capteur Taille Porte (en mm) Rfrence
E3X-SD E3X-DA-S
M4 720 1 350 E32-T11 2M
M3 200 400 E32-T21 2M
3 mm de diamtre 720 1 350 E32-T12B
2 mm de diamtre 200 400 E32-T221B
1,5 mm de diamtre 200 400 E32-T22B
15 x 18 x 3 mm 720 1 350 E32-T15XB 2M
M6 180 350 E32-D11 2M
M4 70 140 E32-D21B 2M
M3 30 60 E32-D21 2M
1,5 mm de diamtre 30 60 E32-D22B 2M
15 x 10 x 3 mm 180 350 E32-D15XB 2M
lment Carre Cylindrique
E32-D15XB
E32-T15XB
E32-T21 E32-D11
E32-T11
E32-D21
E32-T12B
E32-T22B
E32-D21B
E32-D22B
E32-T221B
Rayon de courbure admissible R4
Dcoupage libre Oui
Temprature ambiante 40 C 70 C
Matriau Tte Aluminium Laiton nickel Acier inoxydable
Fibre PMMA
Gaine Revtement en PVC Revtement en polythylne Revtement en PVC
Classe de protection IEC 60529 IP67
Garantie de plus de 1 million doprations
de pliage
Les conducteurs dplacement libre empche les ruptures de bre et les pertes dintensit
lumineuse lorsque la bre est plie.
Conducteurs
dplacement
libre
Structure des conducteurs
rorganise
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E32 dtection de prcision
Ttes de capteurs fibres
Ttes de capteurs fibres pour la dtection
de prcision
La plus grande prcision dans le design et la fabrication des fibres et des lentilles fo-
cales permettent la meilleure prcision de faisceau pour la dtection des plus petits
objets et des diffrences de hauteur de moins de 100 m.
Fibres coaxiales avec lentilles focales pour des diamtres de spot de 100 m
Modles barrage avec un faisceau trs concentr et un alignement d'axe optique
trs prcis
Modles rflexion limite pour la dtection de diffrences de hauteur de moins
de 100 m
Informations pour la commande
Type de capteur Utilisation principale Taille Principales caractristiques Porte
(en mm)
Rfrence
E3X-SD E3X-DA-S
Dtection prcise d'objets
fins / positionnement de pr-
cision
3 mm de diamtre - Axe optique haute prcision
monotour
- Faisceau trs concentr
2 000 3 800 E32-T22S
890 1 780 E32-A03 2M
2 mm de diamtre 340 680 E32-A04 2M
Dtection de trs petits objets M6 300 600 E32-CC200 2M
*1
*1
Une version avec cble high-flex (haute flexion) est disponible. Ajouter R la rfrence, E32-CC200R par exemple
M3 Diamtre de spot de 0,5 mm 100 120 E32-EC31 2M
Diamtre de spot de 0,2 mm 17 E32-EC41 1M + E39-F3B
Diamtre de spot de 0,1 mm 7 E32-EC41 1M + E39-F3A-5
3 mm de diamtre 160 300 E32-D32L
2 mm de diamtre 80 150 E32-D32 2M
*1
M6 - Sortie de cble 90
- Arrire hexagonal
170 350 E32-C11N 2M
M3 25 50 E32-C31N 2M
Diamtre de spot de 0,5 3 mm Rglable 8 - 25 E32-EC31 2M + E39-EF51
2 mm de diamtre
*2
*2
Diamtre extrieur de la fibre. Le diamtre extrieur de la lentille focale est de 4 mm (partie avant)
Diamtre de spot de 0,5 1 mm Rglable 6 - 15 E32-D32 2M + E39-F3A
Diamtre de spot de 0,1 0,6 mm Rglable 6 - 15 E32-C42 1M + E39-F3A
Dtection prcise de diff-
rences de hauteur / dtection
de surfaces planes
Dtection d'objets devant un
arrire-plan
23 x 20 x 9 mm 26,511,5 E32-A09 2M
16 x 18 x 4 mm 7,21,8 E32-L25L
*1
20 x 20 x 5 mm 3,3 E32-L25
18 x 20 x 4 mm Spot prcis, pour la dtection
d'une surface plane / rflchis-
sante par exemple
42 E32-L24L
*1
34 x 25 x 8 mm Dtection haute prcision (de
100 m)
2,4 E32-EL24-1 2M
20,5 x 14 x 3,8 mm Faisceau large avec rflexion limi-
te, pour la dtection d'objets sur
une surface plane par exemple
15 E32-L16-N 2M
m
ontage facile
E32 dtection de prcision
Ttes de capteurs fibres
234
Caractristiques
lment Barrage Rflexion directe (coaxial) Rflexion limite
E32-T22S E32-A03 E32-A04 E32-C11N
E32-C31N
E32-CC200 E32-C42
E32-D32 / -D32L
E32-EC31 / -EC41
E32-EL24-1 E32-L24L
E32-L25L
E32-L25 E32-L16 E32-A09
Rayon de courbure
autoris
R10 R1 R10 R4 R25 R10 R25
Dcoupage libre Oui
Temprature
ambiante
40 C 70 C
Mat-
riau
Tte Laiton nickel Acier inoxy-
dable
Laiton nickel Laiton nickel Laiton nickel
et aluminium
Polycarbonate ABS Aluminium
Fibre PMMA
Gaine Revtement
en PVC
Revtement en polythylne Revtement
en PVC
Revtement en PVC, polythylne
et polyolfine
Revtement en polythylne
Classe de protection IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50 IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50 IEC 60529 IP40
Les bres coaxiales amliorent la prcision de dtection et de positionnement tout en facilitant
le rglage du point focal laide de lentilles focales rglables
Rcepteurs
Transmetteur
Alignement du faisceau haute prcision
et focalis pendant la fabrication. Modles
disponibles avec une dviation typique
de 0,1 pour des dtections trs prcises
Les bres rexion limite utilisent la
rexion totale sur les surfaces brillantes
pour dtecter des difrences de hauteur
ou des objets une distance prdnie.
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E32 application spciale
Ttes de capteurs fibres
Ttes de capteurs fibres pour applications
spciales
Pour une large gamme d'applications spciales, les ttes de fibres ddies cer-
taines tches donnent les performances de dtection les plus appropries et l'adap-
tation aux besoins de l'environnement.
Dtection d'objets spciaux (liquides, tiquettes sur papier, etc.)
Ttes de fibres optimises pour des tches spciales (mappage de wafers, verre
plat, etc.)
Informations pour la commande
Type de capteur Taille Porte (en mm) Comment
(Commentaire)
Rfrence
E3X-SD E3X-DA-S
Forme en U 36 x 24 x 8 mm 10 E32-G14
Dtection de wafer 3 mm de diamtre 2 000 3 800 E32-T22S
3 mm de diamtre 1 400 2 600 E32-T24S
3 mm de diamtre 890 1 780 E32-A03 2M
2 mm de diamtre 340 680 E32-A04 2M
Dtecteur de niveau de li-
quides
6 mm de diamtre Contact du liquide Contact du niveau de li-
quide
E32-D82F1 4M
15 x 23,5 x 5 mm Contact du tube Dtection du niveau de li-
quide travers un tube ou
un rcipient transparent
E32-D36T 2M
Dtection du verre 21 x 16,5 x 4 mm 8 Botier mtallique E32-A10 2M
20,5 x 14 x 3,8 mm 15 Botier en plastique E32-L16-N 2M
Dtection du verre
dans un environnement
chaud
25 x 18 x 5 mm 1 - 5 Rsistant la chaleur jus-
qu 300 C
E32-L64 2M
36 x 18 x 5,5 mm 5 - 18 E32-L66 2M
Dtection du verre
dans des environnements
humides
38,5 x 39 x 17,5 8 20 (recommand : 11) - Rsistant la chaleur
jusqu' 85 C
- Utilisation recommande
avec modle robuste
de E3X-DA-S
E32-L11FS 2M
Dtection d'tiquettes 20 x 20 x 5 mm 7,21,8 E32-L25L
18 x 20 x 4 mm 42 E32-L24L
34 x 25 x 8 mm 2,4 Spot trs prcis (prcision
de dtection 100 m)
E32-EL24-1 2M
E32 application spciale
Ttes de capteurs fibres
236
Caractristiques
lment E32-D82F1
E32-L11FS
E32-G14 E32-A10 E32-L16-N E32-L66 E32-L64
Rayon de courbure
autoris
R40 R25
Dcoupage libre Oui Non
Temprature ambiante 40 C 70 C 40 C 300 C
Matriau Tte PFA ABS ABS PVC Acier inoxydable
Fibre PMMA verre
Gaine Revtement en polythylne Revtement en acier inoxydable en spirale
Classe de protection IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP30 IEC 60529 IP40 IEC 60529 IP40 IEC 60529 IP50
lment E32-EL24-1 E32-T24S E32-L24L
E32-L25L
E32-A04 E32-D36T E32-A03 E32-T22S
Rayon de courbure
autoris
R10 R4 R1
Dcoupage libre Oui
Temprature ambiante 40 C 70 C
Matriau Tte Laiton nickel et
aluminium
Acier inoxydable Laiton nickel Acier inoxydable ABS Laiton nickel
Fibre PMMA
Gaine Revtement en poly-
thylne
Revtement en PVC Revtement en polythylne Revtement en PVC Revtement en poly-
thylne
Revtement en PVC
Classe de protection IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50 IEC 60529 IP67 IEC 60529 IP50 IEC 60529 IP67
Pour la dtection de trs petites difrences
de hauteur, par exemple des tiquettes sur du
papier, dans les applications o lespace est
crucial, les capteurs rexion limite de
petite taille assurent une dtection prcise
jusqu 100 m de rsolution.
Les ttes bres rexion limite pour la dtection du verre assurent une dtection stable du
verre plat dans des environnements standard, chauds ou humides. Les formes et les matriaux
sont optimiss pour fournir le meilleur rapport prix performances en fonction des besoins.
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E3X-HD
Amplificateur fibres
Amplificateur numrique fibres avec
apprentissage simple
Le E3X-HD avec configuration intelligente l'aide d'un seul bouton permet un
apprentissage simple et rapide. Le double affichage numrique et les fonctionnalits
avances rendent le E3X-HD idal mme pour des applications exigeantes.
Apprentissage ais par rglage intelligent en quelques secondes
Contrle dynamique de l'alimentation (DPC) pour une stabilit de fonctionnement
optimale dans des conditions ambiantes variables ou pour des objets difficiles
Rsolution de signal leve - 2,5 fois suprieure aux modles conventionnels
Cartes de communication EtherCAT et CompoNet pour connectivit de bus de
terrain grande vitesse
Rfrences
Connecteurs pour amplificateurs de fibres
Cartes de communication
Caractristiques
lment Rfrence
Modles de sortie du transistor Modle de carte de
communication
*1
*1
Pour la connexion du bus de terrain, choisissez une carte de communication E3X-ECT pour EtherCAT ou E3X-CRT pour CompoNet.
Sortie NPN Sortie PNP
Prcbl E3X-HD11 2M E3X-HD41 2M
Connecteur d'amplificateur pour fibres E3X-HD6 E3X-HD8 E3X-HD0
Forme Type Comment (Commentaire) Rfrence
Connecteur d'amplificateur pour fibres Cble PVC de 2 m E3X-CN11
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M12 (4 broches) E3X-CN21-M1J 0.3M
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M8 (4 broches) E3X-CN21-M3J-2 0.3M
Forme Mthode de communication Cartes d'amplificateur pour fibres applicables Rfrence
CompoNet E3X-HD0
E3X-MDA0
E3X-DA0-S
E3X-CRT
EtherCAT E3X-ECT

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Type Modles standard Pour carte de communication
Rfrence E3X-HD11 E3X-HD41 E3X-HD6 E3X-HD8 E3X-HD0
Mode de connexion Prcbl Connecteur conomie de cblage Connecteur de carte de
communications
Sortie de contrle Sortie NPN Sortie PNP Sortie NPN Sortie PNP
Source lumineuse (longueur
d'onde)
Rouge, LED 4 lments (625 nm)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Consommation lectrique Mode Normal : 720 mW max. (Courant consomm : 30 mA max. 24 Vc.c., 60 mA max. 12 Vc.c.)
Mode co d'conomie dnergie : 530 mW max. (Courant consomm : 22 mA max. 24 Vc.c., 44 mA max. 12 Vc.c.)
Sortie de contrle Tension d'alimentation de la charge : 26,4 Vc.c. max., sortie de collecteur ouvert (Varie avec le modle en fonction de
la sortie PNP ou NPN.)Courant de charge : 50 mA max. (tension rsiduelle : 2 V max.), Courant OFF : 0,5 mA max.

T
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Mode trs haute vitesse
(SHS)
Fonctionnement ou
rinitialisation : 50 s
Fonctionnement ou
rinitialisation : 55 s
Fonctionnement ou
rinitialisation : 50 s
Fonctionnement ou
rinitialisation : 55 s
Fonctionnement ou
rinitialisation : 50 s
Mode grande vitesse
(HS)
Fonctionnement ou rinitialisation : 250 s
Mode standard (STND) Fonctionnement ou rinitialisation : 1 ms
Mode de puissance Giga
(GIGA)
Fonctionnement ou rinitialisation : 1 ms
Prvention des interfrences
mutuelles
Possible pour 10 cartes
Maximum
cartes connectables
16 cartes avec E3X-CRT : 16 cartes
avec E3X-ECT : 30 cartes
E3X-HD
Amplificateur fibres
238
Apprentissage simple l'aide d'un seul bouton / Rglage intelligent
Rglage ais de l'alimentation optimale et du seuil en appuyant deux fois sur le bouton de rglage.
Contrle intelligent de puissance
Contrle amlior de stabilit du signal pour compensation des rductions d'alimentation cause par une variation de temprature, de la poussire ou le vieillissement de la LED.
Connectivit du bus de terrain
La communication du bus de terrain permet une surveillance par un priphrique
externe pour simplifier la configuration et limiter le cblage.
Solution aise
1
Rglage dalimentation
Paramtrage du seuil
Modle conventionnel E3X-HD
Rglage
intelligent
Rglage dalimentation
Paramtrage du seuil
Rglages
optimaux
Rglages
optimaux
Pas
1
2
Pas
Pas
Quelques tapes de rglage
Solution aise
Rglages optimaux pour niveau incident
faible et satur
Ajustement du
niveau incident
avec objet
Ajustement du
niveau incident
sans objet
Paramtrage du seuil
Appuyez deux fois seulement.
Les rglages sont termins simultanment.
Conguration du rglage intelligent
Dnissez une valeur intermdiaire
entre les niveaux incidents avec
et sans objet.
Avec objet Sans objet
( )
Sans APC
Avec APC
I
n
t
e
n
s
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t

l
u
m
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n
e
u
s
e
Dure
Stabilit long terme
Clignote lorsque la
compensation nest
plus possible.
Niveau incident
Valeur cible
(niveau incident
afch)
Compen-
se.
Compen-
se.
Compen-
se.
Valeur de rglage
(valeur seuil)
Dure
APC
(CONTRLE AUTOMATIQUE
DE PUISSANCE)
Compenser automatiquement
lintensit lumineuse
DPC
(CONTRLE DYNAMIQUE
DE LALIMENTATION)
Compenser
automatiquement
le niveau incident
Contrle intelligent
de puissance
Toujours ON
DPC
E3X-ECT E3X-CRT
239
1
0
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E3X-SD
Amplificateur fibres
Amplificateur fibre numrique pour
affichage unique
L'E3X-SD permet un rglage un bouton et fournit le meilleur rapport prix -
performances pour les applications standard.
Apprentissage automatique pendant le fonctionnement de la machine
Apprentissage de deux points en quelques secondes
Rglage facile de la valeur seuil laide des touches haut et bas.
Rfrences
Connecteurs pour amplificateurs de fibres
Caractristiques
Fonctionnement simple grce des boutons ergonomiques
Auto-apprentissage Apprentissage de 2 points
lment Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Prcbl E3X-SD21 2M E3X-SD51 2M
Connecteur d'amplificateur fibres
*1
*1
Connecteur commander sparment. Pour les modles connecteur M8, voir E3X-DA-S.
E3X-SD7 E3X-SD9
Forme Type Comment (Commentaire) Rfrence
Connecteur d'amplifica-
teur pour fibres
Cble PVC de 2 m E3X-CN11
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M12 (4 broches) E3X-CN21-M1J 0.3M
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M8 (4 broches) E3X-CN21-M3J-2 0.3M
lment E3X-SD
Source lumineuse (longueur d'onde) Rouge, LED 4 lments (625 nm)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Circuits de protection Protection contre linversion de polarit de l'alimentation, protection contre les courts-circuits en sortie, prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse Fermeture ou ouverture : 200 s max
Rglage de la sensibilit Boutons apprentissage et haut / bas
Fonctions Contrle automatique de
puissance
Mthode de contrle grande vitesse pour le courant d'mission
Prvention des interfrences
mutuelles
Sync. par communication optique possible pour 5 amplificateurs max.
Affichages numriques Niveau incident ou seuil
Classe de protection IEC 60529 IP50 (avec capot de protection en place)
Appuyez sur le bouton TEACH pendant 3 secondes au moins au passage des objets
Pice Pice Pice
Retirer un objet et appuyer sur
le bouton TEACH.
Positionner un objet et appuyer
sur le bouton TEACH.
Pice
240
E3X-NA
Amplificateur fibres
Amplificateur de fibre numrique avec
rglage par potentiomtre
LE3X-NA est lamplificateur idal pour les applications de fibre standard, fournissant
un rglage rapide et prcis par rglage de potentiomtre et affichage de graphique
barres.
Ajustement facile grce un potentiomtre
Prvention des interfrences mutuelles
Modles avec rsistance l'eau amliore
Informations pour la commande
Prcbl
Version connecteur
Connecteurs pour amplificateurs de fibres
lment Rfrence (pour modles pr-cbls avec cble de 2 m)
Sortie NPN Sortie PNP
Standard E3X-NA11 2M E3X-NA41 2M
Rsistance l'eau amliore E3X-NA11V 2M E3X-NA41V 2M
lment Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Standard (connecteur d'amplificateur fibres)
*1
*1
Connecteur commander sparment.
E3X-NA6 E3X-NA8
Rsistance l'eau amliore
(connecteur 4 broches M8)
E3X-NA14V E3X-NA44V
Forme Type Comment (Commentaire) Rfrence
Connecteur d'amplificateur
pour fibres
Cble PVC de 2 m E3X-CN21
Cble PVC de 30 cm
avec connecteur fiche M12
(4 broches)
E3X-CN21-M1J 0.3M
Cble PVC de 30 cm
avec connecteur fiche M8
(4 broches)
E3X-CN21-M3J-2 0.3M
E3X-NA
Amplificateur fibres
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Caractristiques
lment Standard Rsistance l'eau amliore
Sortie Sortie NPN E3X-NA11, E3X-NA6 E3X-NA11V, E3X-NA14V
Sortie PNP E3X-NA41, E3X-NA8 E3X-NA41V, E3X-NA44V
Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (625 nm)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Circuit de protection Protection contre l'inversion de polarit, protection contre les courts-circuits de sortie, prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse Fermeture ou ouverture : 200 s max.
Rglage de la sensibilit Ajusteur sans fin 8 tours (potentiomtre)
Fonctions Temporisation l'ouverture : 40 ms (fix)
Classe de protection IEC 60529 IP50 (avec capot de protection en place) IEC 60529 IP66 (avec capot de protection en place)
tat de commutation
+20 %
+10 %
Seuil
10 %
20 %
Afchage barres avec niveau de luminosit,
commutation de ltat et indicateurs de seuil
Rglage de sensibilit simple par
potentiomtre
242
E3X-DA-S
Amplificateur fibres
Amplificateur fibre numrique haute
fonctionnalit
Amplificateur fibre numrique haute fonctionnalit avec temporisation avance,
contrle de l'alimentation par LED et traitement du signal permettant la plus haute
prcision de dtection et stabilit, mme pour les objets et les installations les plus
difficiles.
Fonction de rglage de la puissance pour ajuster la lumire reue sur une valeur
maximum, minimum ou prdfinie
Fonctions de rglage automatique de la puissance et du seuil pour une meilleure
stabilit oprationnelle
Deux sorties pour la surveillance de fentre ou des dtections deux niveaux
(par exemple objet + changement d'tat de l'objet)
Rfrences
Caractristiques
lment Fonction Rfrence
Alimen-
tation
rglage
Tempori-
sation
Compensation du
seuil automa-
tique (ATC)
Sortie double Entre externe Fonctionne-
ment diffren-
tiel
Modle ro-
buste pour en-
vironnement
humide
Fonctions Eco
d'conomie
d'nergie (affi-
chage / LED off)
NPN PNP
Prcbl Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui E3X-DA21-S 2M E3X-DA51-S 2M
Connecteur d'amplificateur
fibres
*1
*1
Veuillez commander le connecteur d'amplificateur fibres E3X-CN_ sparment
Oui Oui Oui Oui - slectionnable Oui Oui Oui E3X-DA7-S E3X-DA9-S
Connecteur M8 3 broches Oui Oui
*2
*2
Veuillez contacter votre revendeur OMRON pour les amplificateurs de fibres prsentant ces fonctions et se connectant au connecteur M8.
E3X-DA13-S E3X-DA43-S
4 broches E3X-DA14-S E3X-DA44-S
lment Modles pr-cbls Modles de connecteur d'amplificateur fibres Modles connecteur M8
E3X-DA_ 1-S E3X-DA7-S, E3X-DA9-S E3X-DA_ 3-S, E3X-DA_ 4-S
Source lumineuse (longueur
d'onde)
LED rouge (650 nm) LED rouge (625 nm)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Circuits de protection Protection contre inversion de polarit, protection contre les courts-circuits en sortie, prvention des interfrences mutuelles
*1
*1
La protection contre l'inversion de polarit pour les modles de connecteur d'amplificateur prcbl et fibres s'applique l'alimentation et la sortie. Pour les modles de connecteur M8, la pro-
tection contre l'inversion de polarit s'applique l'alimentation.
Temps de
rponse
Mode haute vitesse 80 s pour la fermeture et l'ouverture max. 55 s pour la fermeture et l'ouverture max.
Mode standard 1 ms pour la fermeture et l'ouverture
Mode haute rsolution 4 ms pour la fermeture et l'ouverture
Modle robuste pour
environnement humide
16 ms pour la fermeture et l'ouverture
*2
*2
Veuillez contacter votre revendeur OMRON pour les amplificateurs de fibres prsentant ces fonctions et se connectant au connecteur M8.
Rglage de la sensibilit Boutons apprentissage et haut / bas
Fonctions Rglage de la puissance Puissance d'mission de lumire et gain de rception, mthode de contrle numrique
Temporisation Dlai OFF, Dlai ON ou one-shot 1 ms 5 s (1 20 ms par incrments de 1 ms, 20 200 ms par incrments de 10 ms,
200 ms 1 s par incrments de 100 ms et 1 5 s par incrments de 1 s)
Contrle automatique
de puissance (APC)
Fonction de contrle automatique et de surveillance de l'alimentation LED par rglage du courant d'mission de la LED.
Contrle de seuil actif
(ATC)
Surveillance de la moyenne de lumire reue et rglage de la dviation du seuil pour la sortie 1
*2
Sortie double Sortie 1 : Niveau incident
Sortie 2 : Niveau incident ou sortie d'alarme
Sortie 1 : Niveau incident
Sortie 2 : Niveau incident ou sortie d'alarme
(non disponible si l'entre externe est utilise)
*2
Entre externe Apprentissage externe ou dclenchement de fonction
(rglage de l'alimentation,
metteur OFF, dmarrage ATC)
Apprentissage externe ou dclenchement de fonction
(rglage de l'alimentation, metteur OFF, dmarrage
ATC) (non disponible si la sortie 2 est utilise)
*2
Distance du relais de
scurit
Mode de dtection bord simple ou bord double
*2
Modle robuste pour en-
vironnement humide
Dclenchement du niveau incident sur la moyenne flottante de la lumire reue.
*2
Fonctions Eco
d'conomie d'nergie
LED : Commutation ON / OFF (entre externe)
Affichage : ON / DIM / OFF slectionnable
*2
Affichage numrique Niveau incident + seuil ou dfini par l'utilisateur
Classe de protection IEC 60529 IP50 (avec capot de protection en place)
E3X-DA-S
Amplificateur fibres
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Connecteurs pour amplificateurs de fibres
Rglage de la puissance Coupleur de couleur
Fonctions de temporisation
Rglage de la longueur et de la temporisaiton du signal de sortie
Sortie double Dtection diffrentielle
Contrle de seuil actif (ATC)
Forme Type Comment (Commentaire) Rfrence
Amplificateur fibres
jonction
Cble PVC de 2 m E3X-CN21
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M12 (4 broches) E3X-CN21-M1J 0.3M
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M8 (4 broches) E3X-CN21-M3J-2 0.3M
Retard ON Retard OFF 1 impulsion Tempo. ON et OFF
T
1
: Dlai de temporisation ON
T
2
: Dlai de temporisation OFF
T
1
et T
2
peuvent tre dfinis spar-
ment.
Augmente ou diminue la puissance de la
LED et l'intensit lumineuse reue selon
le niveau souhait, par exemple, une va-
leur prdfinie pour dtecter facilement
un dfaut du capteur.
Distribution de la lumire dans
les fibres multicolores avec
des amplificateurs de fibres
conventionnels
Distribution de la lumire
dans la nouvelle gnration
damplificateur E3X-DA-S
Lumire incidente
Pas de lumire incidente
ON
OFF
ON
OFF
L ON
D ON
T
T
Lumire incidente
Pas de lumire incidente
ON
OFF
ON
OFF
L ON
D ON
T
T
Lumire incidente
Pas de lumire incidente
ON
OFF
ON
OFF
L ON
D ON
T
T
Lumire incidente
ON
OFF
ON
OFF
L ON
D ON
T
2
T
1
T
1
T
2
Pas de lumire
incidente
Dclenchement sur bord simple ou double du signal Les deux sorties peuvent tre utilises pour dtecter deux niveaux de luminosit difrents
T/ms
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Sortie capteur
Seuil
sans ATC
Niveau incident
Seuil ATC
Sans ATC : dysfonctionnement provoqu par une variation
de temprature, la pollution ou la condensation
Fonctionnement avec ATC
Fonctionnement sans ATC
Meilleure compensation de la stabilit du signal pour
la rduction de l'alimentation due une variation de
temprature, de la poussire ou de la condensation.
244
E3X-MDA
Amplificateur fibres
Amplificateur fibre numrique 2 en 1
L'E3X-MDA intgre 2 amplificateurs fibre numriques dans un botier compact.
Pour les applications ncessitant la dtection de deux objets simultanment
l'E3X-MDA est d'une utilisation facile ncessitant peu d'espace et de temps d'instal-
lation.
Deux amplificateurs numriques dans un botier fin
Modles double sortie on / off ou zone (entre deux valeurs de seuil)
Fonctions de comparaison de signaux (ET, OU, etc.)
Informations pour la commande
Connecteurs pour amplificateurs de fibres
Caractristiques
lment Fonctions Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Prcbl Sortie ET / OU E3X-MDA11 E3X-MDA41
Connecteur d'amplificateur fibres
*1
Sortie ET / OU E3X-MDA6 E3X-MDA8
*1
Connecteur commander sparment.
Forme Type Comment (Commentaire) Rfrence
Amplificateur fibres
jonction
Cble PVC de 2 m E3X-CN21
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M12 (4 broches) E3X-CN21-M1J 0.3M
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M8 (4 broches) E3X-CN21-M3J-2 0.3M
lment E3X-MDA
Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (650 nm)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Circuits de protection Protection contre linversion de polarit de l'alimentation, protection contre les courts-circuits en sortie, prvention des interfrences mutuelles
Temps de
rponse
Mode haute vitesse 130 s pour la fermeture et l'ouverture respectivement
Mode standard 1 ms pour la fermeture et l'ouverture respectivement
Mode haute rsolution 4 ms pour la fermeture et l'ouverture respectivement
Rglage de la sensibilit Boutons apprentissage et haut / bas
Fonctions Rglage de la puissance Puissance d'mission de lumire et gain de rception, mthode de contrle numrique
Temporisation Slectionnez temporisation l'ouverture, la fermeture ou temporisation une impulsion.
1 ms 5 s (1 20 ms par incrments de 1 ms, 20 200 ms par incrments de 10 ms,
200 ms 1 s par incrments de 100 ms et 1 5 s par incrments de 1 s)
Paramtres d'E/S Rglage de la sortie (slectionnez canal 2, ET, OU, sync front montant, sync front descendant ou sortie diffrentielle)
Affichages numriques Slectionnez l'un des modes suivants : Niveau de la lumire incidente pour canal 1 + niveau de la lumire incidente pour canal 2, niveau
incident + seuil, pourcentage de niveau incident + seuil, niveau de crte de luminosit incidente + niveau de base sans luminosit incidente,
niveau de crte minimum de luminosit incidente + niveau de base maximum sans luminosit incidente, cran barres, niveau de luminosit
incidente + maintien du pic, niveau de luminosit incidente + canal
Classe de protection IEC 60529 IP50 (avec capot de protection en place)
Les fonctionnalits ET et OU des deux canaux de
bres permettent un traitement simple du signal
sans avoir besoin dun PLC.
Cela permet dajouter des contrles de capteur
aux machines sans devoir reprogrammer le PLC.
Lamplicateur 2 en 1 remplace deux
amplicateurs standard, ce qui rduit
lespace requis et les frais de matriel.
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E3X-NA_F
Amplificateur fibres
Amplificateur numrique rponse rapide
avec potentiomtre
Le E3X-NA_F fournit un temps de rponse trs rapide. Il constitue l'amplificateur
idal pour les applications de dtection haute vitesse.
Temps d'allumage de 20 s seulement
Ajustement facile grce un potentiomtre
Rfrences
Caractristiques
Remarque : Veuillez contacter votre revendeur OMRON pour les amplificateurs de fibres rponse rapide avec apprentissage et affichage numrique.
lment Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Prcbl E3X-NA11F E3X-NA41F
Connecteur M8 (4 broches) -
*1
*1
Contactez votre revendeur OMRON.
E3X-NA44FV
lment Sortie NPN E3X-NA11F -
Sortie PNP E3X-NA41F E3X-NA44FV
Source lumineuse (longueur d'onde) LED rouge (680 nm)
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) : 10 % max.
Circuit de protection Protection contre l'inversion de polarit, protection contre les courts-circuits de sortie, prvention des interfrences mutuelles
Temps de rponse Fermeture : 20 s max.
Ouverture : 30 s max.
Rglage de sensibilit Ajusteur sans fin 8 tours (potentiomtre)
Fonctions Temporisation l'ouverture : 40 ms (fix)
Classe de protection IEC 60529 IP50 (avec capot de protection en place) IEC 60529 IP66 (avec capot de protection en place)
246
E3X-DAH-S
Amplificateur fibres
Amplificateur fibre numrique avec LED
infrarouge
Les amplificateurs numriques fibre avec LED infrarouge conviennent idalement
pour les applications de dtection d'eau ou lorsque la lumire visible n'est pas dsi-
re.
LED infrarouge
Fonctions de contrle de l'alimentation LED et de traitement du signal
Informations pour la commande
Prcbl
Version connecteur
Connecteurs pour amplificateurs de fibres
Caractristiques
Amplificateurs avec cbles
lment Rfrence (pour modles pr-cbls avec cble de 2 m)
Sortie NPN Sortie PNP
Lumire infrarouge E3X-DAH11-S 2M E3X-DAH41-S 2M
lment Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Lumire infrarouge (connecteur d'amplificateur
fibre)
*1
*1
Connecteur commander sparment
E3X-DAH6-S E3X-DAH8-S
Forme Type Comment (Commentaire) Rfrence
Amplificateur fibres
jonction
Cble PVC de 2 m E3X-CN21
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M12 (4 broches) E3X-CN21-M1J 0.3M
Cble PVC de 30 cm avec connecteur fiche M8 (4 broches) E3X-CN21-M3J-2 0.3M
lment Sortie NPN E3X-DAH11-S, E3X-DAH6-S
Sortie PNP E3X-DAH41-S, E3X-DAH8-S
Source lumineuse (longueur d'onde) LED infrarouge
Tension d'alimentation 12 24 Vc.c. 10 %, ondulation (p-p) 10 % max.
Circuits de protection Protection contre linversion de polarit de l'alimentation, protection contre les courts-circuits en sortie, prvention des interfrences mutuelles
Temps
de rponse
Mode haute
vitesse
NPN 48 s pour la fermeture et 50 s pour l'ouverture
PNP 53 s pour la fermeture et 55 s pour l'ouverture
Mode standard 1 ms pour la fermeture et l'ouverture respectivement
Mode haute rsolution 4 ms pour la fermeture et l'ouverture respectivement
Rglage de la sensibilit Boutons apprentissage et haut / bas
Fonctions Rglage de la puissance Puissance d'mission de lumire et gain de rception, mthode de contrle numrique
Temporisation Slectionnez temporisation l'ouverture, la fermeture ou temporisation une impulsion. 1 ms 5 s (1 20 ms par incrments de 1 ms, 20 200 ms
par incrments de 10 ms, 200 ms 1 s par incrments de 100 ms et 1 5 s par incrments de 1 s)
Affichages numriques Niveau incident + seuil ou dfini par l'utilisateur
Classe de protection IEC 60529 IP50 (avec capot de protection en place)
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E39 / E32
Accessoires pour fibres
Accessoires
Forme Type Comment (Commentaire) Rfrence
Lentille focale - tend la porte de plus de 500 %
- Pour les fibres de type barrage M4 E32-TC200, E32-ET11R, E32-T11 (s'adapte un filetage M2,6)
- 2 pices par ensemble
E39-F1
Lentille focale (vue latrale) - Pour les fibres de type barrage M4 E32-TC200, E32-ET11R, E32-T11,
E32-T61-S, E32-T81R-S (s'adapte un filetage M2,6)
- Plage de temprature : 40 C +200 C
- 2 pices par ensemble
E39-F2
Lentille focale (variable) - Pour dtection de prcision avec E32-D32, E32-EC41 E39-F3A
Lentille focale - Pour dtection de prcision avec E32-EC41 E39-F3A-5
- Pour dtection de prcision avec E32-EC41 E39-F3B
- Pour dtection de prcision avec fibres rflexion diffuse coaxiale M6 (par ex. E32-CC200) E39-F18
Lentille focale (vue latrale, va-
riable)
- Pour dtection de prcision avec E32-EC31 E39-EF51
Lentille focale (thermorsis-
tante)
- tend la porte de plus de 500 %
- Pour les fibres de type barrage M4 E32-ET51, E32-T61, E32-T61-S,
E32-T81R, E32-T81R-S (s'adapte un filetage M4)
- Plage de temprature : 60 C +350 C
- 2 pices par ensemble
E39-EF1-37-2
E39-F16
Lentille focale (rsistante au
vide et la chaleur)
- S'adapte E32-T51V et E32-T54V (s'adapte un filetage M2.6)
- 2 units par ensemble
- Rsistant la chaleur jusqu' 120 C
E39-F1V
Cutter fibre optique - Inclus dans une fibre utilisable E39-F4
Fixation pour fibre optique fine - Adaptateur d'amplificateur fibres optiques fines
- Inclus dans une fibre utilisable (2 jeux)
E39-F9
Outil courber les embouts - Pour E32-TC200B(4)
- Pour E32-TC200F(4)
- Pour E32-DC200F(4)
E39-F11
Connecteur d'extension
pour fibre simple
- Connecteur d'extension fibres standard de 2,2 mm de diamtre
- Une unit
E39-F10
Connecteur d'extension pour
fibre double
- Pour des fibres de 2,2 mm de diamtre E39-F13
- Pour des fibres de 1,0 mm de diamtre E39-F14
- Pour des fibres d'un diamtre compris entre 1 et 2,2 mm E39-F15
Tube protecteur spirodal
*1
*1
Des tubes protecteurs spirodaux d'une longueur de 0,5 m sont galement disponibles. Ajouter '5' la rfrence ; E39-F32A5, par exemple
- Pour capteurs rflexion diffuse M3
- Longueur 1 m
E39-F32A
- Pour capteurs de type barrage M3
- Longueur 1 m
E39-F32B
- Pour capteurs de type barrage M4
- Longueur 1 m
E39-F32C
- Pour capteurs rflexion diffuse M6
- Longueur 1 m
E39-F32D
Fibre en rouleau
*2
*2
Fibre d'une longueur de 100 m sur rouleau sur mesure
- 2,2 mm de diamtre
- noyau unique standard, rayon de courbure 10 mm
- 40 C 80 C
E32-E01 100M
- 1,1 mm de diamtre
- noyau unique standard, rayon de courbure 15 mm
- 40 C 80 C
E32-E02 100M
- 2,2 mm de diamtre
- Multiconducteur haute flexion, rayon de courbure 1 mm
- 40 C 80 C
E32-E01R 100M
- 1,1 mm de diamtre
- Multiconducteur haute flexion, rayon de courbure 1 mm
- 40 C 80 C
E32-E02R 100M
- 2,2 mm de diamtre
- noyau unique haute temprature, rayon de courbure 20 mm
- 60 C 150 C
E32-E05 100M
Capteurs inductifs
E2E
petit diamtre
E2S
Cylindrique Carr
Miniature
E2EC E2A
M8 M30 Tte de capteur
cylindrique
Compact
cylindrique
Miniature
TOLRANCE ZRO EN CAS DE PANNE
Nos capteurs inductifs sont conus et tests pour garantir une longue dure de vie et une disponibilit maximale
des machines, mme dans les environnements les plus hostiles.
Grce sa abilit prouve, le E2A est un des dtecteurs de proximit inductifs les plus populaire au monde,
avec plus d'un million d'exemplaires vendus par an.
Vaste gamme d'applications
Excellente abilit mme dans des environnements exigeants
Conu pour offrir la meilleure exibilit conception de botier modulaire pour des performances optimales
Une abilit teste correspondant des conditions exigeantes
248
Page 259 Page 261 Page 258
Capteurs inductifs
Page 253
E2A3
TL-W
E2Q5
Compact
Style carr /
bloc
Plus longue
porte
Style carr /
bloc
Cylindrique
Plus longue
porte
Modles
spciaux
(voir page
suivante)
249
1
1
C
a
p
t
e
u
r
s

i
n
d
u
c
t
i
f
s
Page 260 Page 262 Page 257
250
Tableau de slection
Modles spciaux
Cylindrique
Rfrence E2A E2A c.c. 2 fils / 4 fils E2A3 E2EC E2E de petit diamtre
Type Compact Compact Longue distance Tte de capteur compacte Miniature
Matriau Laiton, SUS Laiton, SUS Laiton Laiton, SUS Laiton, SUS
D
i
s
t
a
n
c
e

d
e

d

t
e
c
t
i
o
n

m
a
x
.
3 de dia. 0,8 mm 0,6 mm
4 de dia. 0,8 mm
M5 1 mm
5,4 de dia. 1,5 mm 1 mm
M8 2 / 4 mm 2 / 4 mm 3 mm /
M12 4 / 8 mm 4 / 8 mm 6 mm / 4 mm
M18 8 / 16 mm 8 / 16 mm 11 mm /
M30 15 / 30 mm 15 / 30 mm 20 mm /
19 x 6 x 6
22 x 8 x 6
31 x 18 x 10
53 x 40 x 23
67 x 40 x 40
M
o
n
t
a
g
eBlind
Non blind
M
o
d
e

d
e

f
o
n
c
t
.
NO
NF
NO + NF
C

b
l
a
g
e
c.c. 2 fils
c.c. 3 fils
c.c. 4 fils
c.a. 2 fils
T
e
n
s
i
o
n1030 Vc.c.
12240 Vc.a.
I
P
v
a
l
e
u
r
s

n
o
m
i
n
a
l
e
sIP67
IP69K
Page 253 / 256 255 257 259 258
Type Certifi pour vhicule Rsistance la chaleur et
aux dtergents
Rsistant aux produits
chimiques
Faade entirement
mtallique
Rfrence E2AU E2EH E2FQ E2FM
Principales caractristiques Homologation de type e1
(conformment la
directive 2005 / 83 / CE
sur les vhicules).
E1 (conformment la
rglementation ECE-R10
relative aux vhicules)
botier en acier inoxydable
Rsistance la chaleur
120 C
Botier PTFE rsistant aux copeaux
d'aluminium
et de fer sur la surface de
dtection
rsistant lhuile
3 mm
5,4 mm
M8
M12
M18
M30
Page 265 263 264 267
Capteurs inductifs
251
1
1
C
a
p
t
e
u
r
s

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n
d
u
c
t
i
f
s
Modles spciaux
Format Carr
Rfrence TL-W E2S E2Q5
Type Compact Miniature Longue distance
Matriau ABS Polyarylate PBT
D
i
s
t
a
n
c
e

d
e

d

t
e
c
t
i
o
n

m
a
x
.
3 de dia.
4 de dia.
M5
5,4 de dia.
M8
M12
M18
M30
19 x 6 x 6 1,6 mm
22 x 8 x 6 3 mm 2,5 mm
31 x 18 x 10 5 mm
53 x 40 x 23 20 mm
67 x 40 x 40 40 mm
M
o
n
t
a
g
eBlind
Non blind
M
o
d
e

d
e

f
o
n
c
t
.
NO
NF
NO + NF
C

b
l
a
g
e
c.c. 2 fils
c.c. 3 fils
c.c. 4 fils
c.a. 2 fils
T
e
n
s
i
o
n1030 Vc.c.
12240 Vc.a.
I
P
v
a
l
e
u
r
s

n
o
m
i
n
a
l
e
sIP67
IP69K
Page 260 261 262
Standard Disponible Non / non disponible
Type Rsistant lhuile Positionnement trs prcis
Rfrence E2E E2C-EDA
Principales caractristiques Etanchit teste aux huiles
d'usage courant
apprentissage de la distance avec
une prcision atteignant m
3 mm
5,4 mm
M8
M12
M18
M30
Page 266 269
252
253
1
1
C
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p
t
e
u
r
s

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n
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u
c
t
i
f
s
E2A
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif porte tendue
dans un botier cylindrique en laiton
La grande qualit et la longue dure de vie du E2A porte tendue
offrent une fiabilit de fonctionnement leve, des performances prcises et une
longue dure de vie du capteur pour un vaste ventail d'applications.
Porte tendue (double)
IP67 et IP69k pour la meilleure protection contre l'eau
c.c. 3 fils (NO, NF)
Large plage de temprature 40 C 70 C
200 mA max. courant de charge
Large gamme de connectivit et d'installation grce la conception modulaire
Informations pour la commande
Prcbl
Types de connecteurs (M12)
Fonctionnalits optionnelles
Reportez-vous la fiche technique complte ou contactez votre revendeur OMRON pour les fonctionnalits optionnelles ci-dessous
Corps et module de dtection
distance de dtection unique (idal pour la compatibilit avec les prcdentes gnrations de machines)
Long corps (idal pour une installation dans des constructions plus paisses)
Connexion
M8 4 broches (pour commander, remplacez -M1 par -M3 par ex. E2A-S08KS02-M3-B1)
M8 3 broches (pour commander, remplacez -M1 par -M5 par ex. E2A-S08KS02-M5-B1)
cble PUR
Cbles torsads avec fiches M8 ou M12
Sortie
400 mA max. courant de charge (idal pour la commutation directe de courants de charge suprieurs)
c.c. 2 fils (idal pour rduction du cblage ; le courant de fuite peut tre utilis pour dtecter une rupture de cble)
c.c. 4 fils (sortie NO+NF - idal pour un stock rduit de pices de rechange ; le signal antivalent peut tre utilis pour dtecter une rupture de cble)
(Pour c.c. 2 fils et c.c. 4 fils voir galement page 255)
Taille Porte Longueur du filetage
(longueur totale)
Sortie
configuration
Rfrence (pour types prcbls avec cble PVC de 2 m)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
M8 2,0 mm 27 (40) mm PNP
*1
E2A-S08KS02-WP-B1 2M
*2
E2A-S08KS02-WP-B2 2M
*2
4,0 mm 21 (40) mm PNP
*1
E2A-S08KN04-WP-B1 2M
*2
E2A-S08KN04-WP-B2 2M
*2
M12 4,0 mm 34 (50) mm PNP
*1
E2A-M12KS04-WP-B1 2M E2A-M12KS04-WP-B2 2M
8,0 mm 27 (50) mm PNP
*1
E2A-M12KN08-WP-B1 2M E2A-M12KN08-WP-B2 2M
M18 8,0 mm 39 (59) mm PNP
*1
E2A-M18KS08-WP-B1 2M E2A-M18KS08-WP-B2 2M
16,0 mm 29 (59) mm PNP
*1
E2A-M18KN16-WP-B1 2M E2A-M18KN16-WP-B2 2M
M30 15,0 mm 44 (64) mm PNP
*1
E2A-M30KS15-WP-B1 2M E2A-M30KS15-WP-B2 2M
20,0 mm
*3
29 (64) mm PNP
*1
E2A-M30KN20-WP-B1 2M E2A-M30KN20-WP-B2 2M
Taille Porte Longueur du filetage
(longueur totale)
Sortie
configuration
Rfrence (pour les modles connecteur M12)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
M8 2,0 mm 27 (43) mm PNP
*1
*1
Des modles NPN sont disponibles. Pour commander, remplacez -B1 ou -B2 par -C1 ou -C2 .
E2A-S08KS02-M1-B1
*2
E2A-S08KS02-M1-B2
*2
*2
Les botiers M8 sont uniquement disponibles en acier inoxydable (SUS 303).
4,0 mm 21 (43) mm PNP
*1
E2A-S08KN04-M1-B1
*2
E2A-S08KN04-M1-B2
*2
M12 4,0 mm 24 (48) mm PNP
*1
E2A-M12KS04-M1-B1 E2A-M12KS04-M1-B2
8,0 mm 27 (48) mm PNP
*1
E2A-M12KN08-M1-B1 E2A-M12KN08-M1-B2
M18 8,0 mm 39 (53) mm PNP
*1
E2A-M18KS08-M1-B1 E2A-M18KS08-M1-B2
16,0 mm 29 (53) mm PNP
*1
E2A-M18KN16-M1-B1 E2A-M18KN16-M1-B2
M30 15,0 mm 44 (58) mm PNP
*1
E2A-M30KS15-M1-B1 E2A-M30KS15-M1-B2
20,0 mm
*3
*3
Des modles avec de plus longues distances de dtection de 30 mm et 35 mm sont disponibles.
29 (58) mm PNP
*1
E2A-M30KN20-M1-B1 E2A-M30KN20-M1-B2
E2A
Capteurs inductifs
254
Caractristiques
(Exemple pour les modles blinds.)
lment M8 M12 M18 M30
E2A-S08KS E2A-M12KS E2A-M18KS E2A-M30KS
Porte 2 mm 10 % 4 mm 10 % 8 mm10 % 15 mm10 %
Frquence de rponse 1 500 Hz 1 000 Hz 500 Hz 250 Hz
Tension d'alimentation
(tension de fonctionnement)
12 24 Vc.c. Ondulation (c-c) : 10 % max. (10 32 Vc.c.)
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de
l'alimentation, suppresseur de surtension,
protection contre les courts-circuits
Protection de la sortie contre linversion des polarits,
protection dalimentation contre linversion des polarits,
suppresseur de surtension, protection contre les courts-circuits
Temprature
ambiante
Fonctionnement 40 C 70 C
Enregistrement 40 C 85 C (sans givrage ni condensation)
Classe de protection IP67 conformment IEC 60529 ; IP69K conformment DIN 40050 section 9
Matriau Botier Acier inoxydable Laiton nickel
Surface de
dtection
PBT
tanchit leve leau Protection anti-rupture de cble Rsistance mcanique leve Immunit leve aux bruits lectromagntiques
Rsistance leve aux changements
de temprature
Rsistance leve aux vibrations
255
1
1
C
a
p
t
e
u
r
s

i
n
d
u
c
t
i
f
s
E2A c.c. 2 fils / c.c. 4 fils
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif c.c. 2 fils ou c.c. 4 fils
dans un botier cylindrique en laiton
Les performances et la fiabilit de fonctionnement de la gamme E2A sont galement
disponibles pour la sortie c.c. 2 fils ou c.c. 4 fils.
c.c. 2 fils (idal pour rduction du cblage ; le courant de fuite peut tre utilis
pour dtecter une rupture de cble)
c.c. 4 fils (sortie NO+NF - idal pour un stock rduit de pices de rechange ;
le signal antivalent peut tre utilis pour dtecter une rupture de cble)
Informations pour la commande
Prcbl
(Pour des matriaux et longueurs de cble diffrents, des longueurs de botier spciales ou des connecteurs spciaux, veuillez consulter la fiche technique complte.)
Types de connecteurs (M12)
*1.
Des modles NF sont disponibles. Pour commander, remplacez -D1 par -D2 .
*2.
Des modles NPN sont disponibles. Pour commander, remplacez -B3 par -C3 .
*3.
Botier plus long avec longueur du filetage de 49 mm et longueur totale de 62 mm.
*4.
Modles avec connecteur M8 4 broches et longueur du filetage de 49 mm et longueur totale de 61 mm.
Caractristiques
(Exemple pour les modles blinds)
Taille Porte Longueur du filetage (longueur
totale)
Rfrence (pour types prcbls avec cble PVC de 2 m)
c.c. 2 fils (NO)
*1
c.c. 4 fils (modles PNP NO + NF)
*2
M8 2,0 mm 27 (40) mm E2A-S08KS02-WP-D1 2M E2A-S08LS02-WP-B3 2M
*3
4,0 mm 21 (40) mm E2A-S08KN04-WP-D1 2M E2A-S08LN04-WP-B3 2M
*3
M12 4,0 mm 34 (50) mm E2A-M12KS04-WP-D1 2M E2A-M12KS04-WP-B3 2M
8,0 mm 27 (50) mm E2A-M12KN08-WP-D1 2M E2A-M12KN08-WP-B3 2M
M18 8,0 mm 39 (59) mm E2A-M18KS08-WP-D1 2M E2A-M18KS08-WP-B3 2M
16,0 mm 29 (59) mm E2A-M18KN16-WP-D1 2M E2A-M18KN16-WP-B3 2M
M30 15,0 mm 44 (64) mm E2A-M30KS15-WP-D1 2M E2A-M30KS15-WP-B3 2M
20,0 mm 29 (64) mm E2A-M30KN20-WP-D1 2M E2A-M30KN20-WP-B3 2M
Taille Porte Longueur du filetage (longueur
totale)
Rfrence (pour les modles connecteur M12)
c.c. 2 fils (NO)
*1
c.c. 4 fils (modles-PNP NO+NF)
*2
M8 2,0 mm 27 (43) mm E2A-S08KS02-M1G-D1 E2A-S08LS02-M3-B3
*4
4,0 mm 21 (43) mm E2A-S08KN04-M1G-D1 E2A-S08LN04-M3-B3
*4
M12 4,0 mm 34 (48) mm E2A-M12KS04-M1G-D1 E2A-M12KS04-M1-B3
8,0 mm 27 (48) mm E2A-M12KN08-M1G-D1 E2A-M12KN08-M1-B3
M18 8,0 mm 39 (53) mm E2A-M18KS08-M1G-D1 E2A-M18KS08-M1-B3
16,0 mm 29 (53) mm E2A-M18KN16-M1G-D1 E2A-M18KN16-M1-B3
M30 15,0 mm 44 (58) mm E2A-M30KS15-M1G-D1 E2A-M30KS15-M1-B3
20,0 mm 29 (58) mm E2A-M30KN20-M1G-D1 E2A-M30KN20-M1-B3
lment M8 M12 M18 M30
E2A-S08KS E2A-M12KS E2A-M18KS E2A-M30KS
Porte 2 mm 10 % 4 mm 10 % 8 mm10 % 15 mm10 %
Frquence de rponse 1 500 Hz 1 000 Hz 500 Hz 250 Hz
Tension d'alimentation
(tension de fonctionnement)
12 24 Vc.c. Ondulation (c-c) : 10 % max. (10 32 Vc.c.)
Circuits de protection Suppresseur de surtension, protection contre les courts-circuits (pour c.c. 2 fils ; les modles c.c. 4 fils possdent les mmes circuits de protection que les
modles courant continu 3 fils [voir page 254])
Temprature
ambiante
Fonctionnement 40 C 70 C
Enregistrement 40 C 85 C (sans givrage ni condensation)
Classe de protection IP67 conformment IEC 60529 ; IP69K conformment DIN 40050 section 9
Matriau Botier Acier inoxydable Laiton nickel
Surface de
dtection
PBT
256
E2A-S
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif porte tendue dans
un botier cylindrique en acier inoxydable
Les performances et la fiabilit de fonctionnement de la gamme E2A sont galement
disponibles dans un botier en acier inoxydable.
botier en acier inoxydable (SUS 303)
Informations pour la commande
Prcbl
Types de connecteurs (M12)
Caractristiques
(Exemple pour les modles blinds)
Taille Porte Longueur du filetage
(longueur totale)
Sortie
configuration
Rfrence (pour types prcbls avec cble PVC de 2 m)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
M8 2,0 mm 27 (40) mm PNP
*1
E2A-S08KS02-WP-B1 2M E2A-S08KS02-WP-B2 2M
4,0 mm 21 (40) mm PNP
*1
E2A-S08KN04-WP-B1 2M E2A-S08KN04-WP-B2 2M
M12 4,0 mm 34 (50) mm PNP
*1
E2A-S12KS04-WP-B1 2M E2A-S12KS04-WP-B2 2M
8,0 mm 27 (50) mm PNP
*1
E2A-S12KN08-WP-B1 2M E2A-S12KN08-WP-B2 2M
M18 8,0 mm 39 (59) mm PNP
*1
E2A-S18KS08-WP-B1 2M E2A-S18KS08-WP-B2 2M
16,0 mm 29 (59) mm PNP
*1
E2A-S18KN16-WP-B1 2M E2A-S18KN16-WP-B2 2M
M30 15,0 mm 44 (64) mm PNP
*1
E2A-S30KS15-WP-B1 2M E2A-S30KS15-WP-B2 2M
20,0 mm
*2
29 (64) mm PNP
*1
E2A-S30KN20-WP-B1 2M E2A-S30KN20-WP-B2 2M
Taille Porte Longueur du filetage
(longueur totale)
Sortie
configuration
Rfrence (pour les modles connecteur M12)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
M8 2,0 mm 27 (43) mm PNP
*1
*1
Des modles NPN sont disponibles. Pour commander, remplacez -B1 ou -B2 par -C1 ou -C2 .
E2A-S08KS02-M1-B1 E2A-S08KS02-M1-B2
4,0 mm 21 (43) mm PNP
*1
E2A-S08KN04-M1-B1 E2A-S08KN04-M1-B2
M12 4,0 mm 24 (48) mm PNP
*1
E2A-S12KS04-M1-B1 E2A-S12KS04-M1-B2
8,0 mm 27 (48) mm PNP
*1
E2A-S12KN08-M1-B1 E2A-S12KN08-M1-B2
M18 8,0 mm 39 (53) mm PNP
*1
E2A-S18KS08-M1-B1 E2A-S18KS08-M1-B2
16,0 mm 29 (53) mm PNP
*1
E2A-S18KN16-M1-B1 E2A-S18KN16-M1-B2
M30 15,0 mm 44 (58) mm PNP
*1
E2A-S30KS15-M1-B1 E2A-S30KS15-M1-B2
20,0 mm
*2
*2
Des modles avec de plus longues distances de dtection de 30 mm et 35 mm sont disponibles.
29 (58) mm PNP
*1
E2A-S30KN20-M1-B1 E2A-S30KN20-M1-B2
lment M8 M12 M18 M30
E2A-S08KS E2A-M12KS E2A-M18KS E2A-M30KS
Porte 2 mm 10 % 4 mm 10 % 8 mm10 % 15 mm10 %
Frquence de rponse 1 500 Hz 1 000 Hz 500 Hz 250 Hz
Tension d'alimentation
(tension de fonctionnement)
12 24 Vc.c. Ondulation (c-c) : 10 % max. (10 32 Vc.c.)
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de
l'alimentation, suppresseur de surtension,
protection contre les courts-circuits
Protection de la sortie contre linversion des polarits,
protection dalimentation contre linversion des polarits,
suppresseur de surtension, protection contre les courts-circuits
Temprature
ambiante
Fonctionnement 40 C 70 C
Enregistrement 40 C 85 C (sans givrage ni condensation)
Classe de protection IP67 conformment IEC 60529 ; IP69K conformment DIN 40050 section 9
Matriau Botier Acier inoxydable (SUS 303)
Surface de
dtection
PBT
257
1
1
C
a
p
t
e
u
r
s

i
n
d
u
c
t
i
f
s
E2A3
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif longue (triple) porte dans
un botier cylindrique en laiton
La gamme E2A3 offre des performances de dtection optimises pour atteindre une
triple porte de dtection avec un montage quasiment encastr.
Triple porte pour une meilleure protection du dtecteur des dommages
mcaniques
IP67 et IP69k
Informations pour la commande
Prcbl
(Pour des matriaux et longueurs de cble diffrents, des longueurs de botier spciales ou des connecteurs spciaux, veuillez consulter la fiche technique complte.)
Types de connecteurs (M12)
Caractristiques
Taille Porte Longueur du
filetage (longueur
totale)
Configurationde
sortie
Rfrence (pour types prcbls avec cble PVC de 2 m)
Mode de fonctionnement : NO Mode de fonctionnement : NC
M8 3,0 mm 27 (40) mm PNP E2A3-S08KS03-WP-B1 2M E2A3-S08KS03-WP-B2 2M
NPN E2A3-S08KS03-WP-C1 2M E2A3-S08KS03-WP-C2 2M
M12 6,0 mm 34 (50) mm PNP E2A3-M12KS06-WP-B1 2M E2A3-M12KS06-WP-B2 2M
NPN E2A3-M12KS06-WP-C1 2M E2A3-M12KS06-WP-C2 2M
M18 11,0 mm 39 (60) mm PNP E2A3-M18KS11-WP-B1 2M E2A3-M18KS11-WP-B2 2M
NPN E2A3-M18KS11-WP-C1 2M E2A3-M18KS11-WP-C2 2M
M30 20,0 mm 44 (65) mm PNP E2A3-M30KS20-WP-B1 2M E2A3-M30KS20-WP-B2 2M
NPN E2A3-M30KS20-WP-C1 2M E2A3-M30KS20-WP-C2 2M
Taille Porte Longueur du
filetage (longueur
totale)
Configurationde
sortie
Rfrence (pour les modles connecteur M12)
Mode de fonctionnement : NO Mode de fonctionnement : NC
M8 3,0 mm 27 (44) mm PNP E2A3-S08KS03-M1-B1 E2A3-S08KS03-M1-B2
NPN E2A3-S08KS03-M1-C1 E2A3-S08KS03-M1-C2
M12 6,0 mm 34 (49) mm PNP E2A3-M12KS06-M1-B1 E2A3-M12KS06-M1-B2
NPN E2A3-M12KS06-M1-C1 E2A3-M12KS06-M1-C2
M18 11,0 mm 39 (54) mm PNP E2A3-M18KS11-M1-B1 E2A3-M18KS11-M1-B2
NPN E2A3-M18KS11-M1-C1 E2A3-M18KS11-M1-C2
M30 20,0 mm 44 (59) mm PNP E2A3-M30KS20-M1-B1 E2A3-M30KS20-M1-B2
NPN E2A3-M30KS20-M1-C1 E2A3-M30KS20-M1-C2
lment M8 M12 M18 M30
E2A3-S08KS03 E2A3-M12KS06- E2A3-M18KS11 E2A3-M30KS20
Porte 3 mm 10 % 6 mm 10 % 11 mm 10 % 20 mm 10 %
Frquence de rponse 700 Hz 350 Hz 250 Hz 80 Hz
Tension d'alimentation
(tension de fonctionnement)
12 24 Vc.c. Ondulation (c-c) : 10 % max. (10 32 Vc.c.)
Circuits de protection Protection contre la polarit
inverse de l'alimentation, suppresseur de sur-
tension, protection contre les courts-circuits
Protection contre l'inversion de polarit de la sortie,
protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation,
suppresseur de surtension, protection contre les courts-circuits
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 70 C
Enregistrement
Classe de protection IP67 conformment IEC 60529 ; IP69K conformment DIN 40050 section 9
Matriau Botier Acier inoxydable Laiton nickel
Surface de
dtection
PBT
258
E2E de petit diamtre
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif miniature dans un botier
cylindrique mtallique
La gamme E2E petits diamtres avec des botiers de 3 5,4 mm de diamtre est la
solution idale pour les espaces de montage rduits. Le botier mtallique fournit une
excellente protection mcanique.
Botiers miniatures de 3 5,4 mm de diamtre
Botier en acier inoxydable ou laiton
Frquence de commutation de 3 kHz
Informations pour la commande
Prcbl
Types de connecteur (M8, 3 broches)
Caractristiques
Taille Porte Matriau du botier Configurationde
sortie
Rfrence (pour types prcbls avec cble PVC de 2 m)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
3 mm de
diamtre
0,6 mm Acier inoxydable PNP E2E-CR6B1 E2E-CR6B2
NPN E2E-CR6C1 E2E-CR6C2
4 mm de
diamtre
0,8 mm PNP E2E-CR8B1 E2E-CR8B2
NPN E2E-CR8C1 E2E-CR8C2
M5 1 mm Laiton PNP E2E-X1B1 E2E-X1B2
NPN E2E-X1C1 E2E-X1C2
5,4 mm de
dia.
PNP E2E-C1B1 E2E-C1B2
NPN E2E-C1C1 E2E-C1C2
Taille Porte Matriau du botier Configurationde
sortie
Rfrence (pour les modles connecteur M8 3 broches)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
4 mm de
diamtre
0,8 mm Acier inoxydable PNP E2E-CR8B1-M5 E2E-CR8B2-M5
NPN E2E-CR8C1-M5 E2E-CR8C2-M5
M5 1 mm Laiton PNP E2E-X1B1-M5 E2E-X1B2-M5
NPN E2E-X1C1-M5 E2E-X1C2-M5
lment 3 de dia. 4 mm de dia. M5 5,4 mm de dia.
E2E-CR6_ E2E-CR8C_ / B_ E2E-X1C_ / B_ E2E-C1C_ / B_
Porte 0,6 mm 15 % 0,8 mm 15 % 1 mm 15 %
Frquence de rponse 2 kHz 3 kHz
Tension d'alimentation
(tension de fonctionnement)
12 24 Vc.c. (10 30 Vc.c.), ondulation (c-c) : 10 % max.
Circuits de protection Protection contre les inversions de polarit d'alimentation, suppresseur de surtension
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 70 C (sans givrage ni condensation)
Enregistrement
Classe de protection IEC 60529 IP67
Matriau Botier Acier inoxydable (SUS303) Laiton nickel
Surface de
dtection
ABS thermorsistant
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E2EC
Capteurs inductifs
Capteur inductif miniature courte tte
pour des conditions de montage difficiles
avec amplificateur distant
La gamme E2EC possde les plus petites ttes de capteur pour une dtection fiable
l o l'espace est un facteur crucial. Les tailles miniatures des ttes de capteurs sont
obtenues en sparant la partie de dtection de l'amplificateur. la diffrence des
amplificateurs standard spars, la gamme E2EC simplifie l'installation car l'amplifi-
cateur est intgr au cble.
Tte de dtection de 3 mm de diamtre pour les plus petits espaces
Botier M12 trs court de 18 mm de long
Modle botier entirement mtallique pour une plus grande rsistance dans les
environnements difficiles
Informations pour la commande
c.c. 2 fils standard (surface de dtection en plastique) c.c. 3 fils et c.c. 2 fils protection leve (face entirement mtallique)
Caractristiques
Taille Rfrence
(pour modles pr-cbls avec cble de 2 m)
*1
*1
La longueur de cble de la tte de capteur l'amplificateur est de 0,4 m
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
3 mm de dia. E2EC-CR8D1 E2EC-CR8D2
5,4 mm de dia. E2EC-C1R5D1 E2EC-C1R5D2
8 mm de dia. E2EC-C3D1 E2EC-C3D2
M12 E2EC-X4D1 E2EC-X4D2
Taille Rfrence
(pour modles pr-cbls avec cble de 2 m)
*1
*1
La longueur de cble de la tte de capteur l'amplificateur est de 0,4 m
c.c. 3 fils
Fonctionnement NO
c.c. 2 fils
Fonctionnement NO
8 mm de dia. E2EC-MC2B1 E2EC-MC2D1
E2EC-QC2D1-M1GJ-T
*2
(revtement en plastique
fluor)
*2
L'amplificateur dport est quip d'une fiche M12 avec un cble de 30 cm. La longueur de
cble de la tte de capteur l'amplificateur est de 0,5 m
lment 3 de dia. 5,4 de dia. 8 de dia. M12
E2EC-CR8D_ E2EC-C1R5D_ E2EC-MC
E2EC-QC
E2EC-C3D_ E2EC-X4D_
Porte 0,8 mm 15 % 1,5 mm 10 % 2 mm 10 % 3 mm 10 % 4 mm 10 %
Frquence de rponse 1,5 kHz 100 Hz 1 kHz
Tension d'alimentation
(tension de fonctionnement)
12 24 Vc.c. (10 30 Vc.c.), ondulation (c-c) : 10 % max.
Circuits de protection Absorbeur de surtension, protection contre les courts-circuits
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 70 C (sans givre ni condensation)
Enregistrement
Classe de protection IEC60529 IP67
Matriau Botier Laiton Acier inoxydable (SUS303) Laiton
Surface de
dtection
ABS Acier inoxydable (SUS303) ABS
260
TL-W
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif plat dans un botier
plastique compact
La famille TL-W offre une grande varit de dtecteurs inductifs au format bloc pour
une installation simple sur les surfaces plates. Avec des distances de dtection de
1,5 mm 20 mm le TL-W est la solution idale pour toutes les applications standard.
IP67
Modles c.c. 2 et 3 fils
Distances de dtection de 1,5 mm 20 mm
Face de dtection latrale
Informations pour la commande
c.c. 2 fils
c.c. 3 fils
Caractristiques
Taille en mm (H x L x P)
(H x L x P)
Porte Rfrence (pour types prcbls avec cble PVC de 2 m)
Mode de fonctionnement normalement ouvert (NO) Mode de fonctionnement normalement ferm (NF)
31x18x10 5 mm TL-W5MD1 TL-W5MD2
Taille en mm (H x L x P)
( x L x P)
Porte Rfrence (pour types prcbls avec cble PVC de 2 m)
PNP-NO PNP-NC NPN-NO NPN-NC
25x8x5 1,5 mm TL-W1R5MB1 TL-W1R5MC1
22x8x6 3 mm TL-W3MB1 TL-W3MB2 TL-W3MC1 TL-W3MC2
31x18x10 5 mm TL-W5MB1 TL-W5MB2 TL-W5MC1 TL-W5MC2
53x40x23 20 mm TL-W20ME1 TL-W20ME2
31x18x10 5 mm TL-W5F1 TL-W5F2 TL-W5E1 TL-W5E2
lment TL-W5MD_ TL-W1R5M_1 TL-W3M_ _ TL-W5M_ _ TL-W5E_ / F_ TL-W20ME_
Porte 5 mm 10 % 1,5 mm 10 % 3 mm 10 % 5 mm 10 % 20 mm 10 %
Frquence de rponse 500 Hz 1 kHz min. 600 Hz min 500 Hz min 300 Hz min 40 Hz min
Tension d'alimentation
(tension de fonctionnement)
12 24 Vc.c. (10 30 Vc.c.), ondulation (c-c) : 10 % max. 10 30 Vc.c. avec une on-
dulation (c-c) de 20 %
maximum.
12 24 Vc.c.
(10 30 Vc.c.)
ondulation (p-p) : 10 %
max.
Circuits de protection Absorbeur de surtension ;
protection
contre les courts-circuits
Suppresseur de surtension ; protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation
Temprature
ambiante
Fonctionne-
ment
25 C 70 C (sans givre ni condensation)
Enregistre-
ment
Classe de protection IEC60529 IP67
Matriau Botier Rsine ABS rfractaire Aluminium moul Rsine ABS rfractaire
Surface de
dtection
Rsine ABS rfractaire
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E2S
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif carr miniature dans un
botier en plastique
La gamme E2S propose des botiers miniatures en plastique pour une installation
simple sur des surfaces plates. Le botier en plastique durable avec surfaces de
dtection avant ou latrales fournit le meilleur rapport prix - performances pour la
dtection du mouvement de pices de machine.
Botier miniature
Faces de dtection frontales et latrales
Modles montage simple avec une seule vis
IP67
Informations pour la commande
c.c. 2 fils
c.c. 3 fils
Caractristiques
Taille en mm
(H x L x P)
Porte Face de dtection Rfrence (pour modles pr-cbls avec cble de
1 m)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
19 x 6 x 6 1,6 mm E2S-W11 1M E2S-W12 1M
E2S-Q11 1M E2S-Q12 1M
23 x 8 x 8 2,5 mm E2S-W21 1M E2S-W22 1M
E2S-Q21 1M E2S-Q22 1M
Taille en m
(H x L x P)
Porte Face de dtection Caractristiques
de sortie
Rfrence (pour modles pr-cbls avec cble de
1 m)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
19 x 6 x 6

1,6 mm NPN E2S-W13 1M E2S-W14 1M
E2S-Q13 1M E2S-Q14 1M
27 x 8 x 8 2,5 mm E2S-W23 1M E2S-W24 1M
E2S-Q23 1M E2S-Q24 1M
19 x 6 x 6 1,6 mm PNP E2S-W15 1M E2S-W16 1M
E2S-Q15 1M E2S-Q16 1M
23 x 8 x 8 2,5 mm E2S-W25 1M E2S-W26 1M
E2S-Q25 1M E2S-Q26 1M
lment E2S-W1
E2S-Q1
E2S-W2
E2S-Q2
Porte 1,6 mm 10 % 2,5 mm 15 %
Frquence de rponse 1 kHz min.
Tension d'alimentation (tension de
fonctionnement)
12 24 Vc.c. (10 30 Vc.c.), ondulation (c-c) : 10 % max.
Circuits de protection Suppresseur de surtension ; protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation
Temprature ambiante Fonctionnement 25 C 70 C
Enregistrement 40 C 85 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IEC60529 IP67
Matriau Botier Polyarylate
262
E2Q5
Capteurs inductifs
Dtecteur de proximit inductif longue
porte dans un botier en plastique
Sa longue porte et son installation facile sur les surfaces plates rendent l'E2Q5
idal pour la dtection de grands objets mtalliques, dans les lignes d'assemblage de
l'industrie automobile par exemple.
Connexion enfichable M12
Protection intgre contre les courts-circuits et les inversions de polarit.
Positionnement face de dtection : Pas de 15 axe Y, 90 axe X
Informations pour la commande
Types de connecteurs (M12)
Caractristiques
Taille en mm
(H x L x P)
Porte Face de dtection Configuration
de sortie
Rfrence (pour les modles connecteur M12)
Fonctionnement NO Fonctionnement NO + NC
67 x 40 x 40 20 mm Modifiable NPN E2Q5-N20E1-M1 E2Q5-N20E3-M1
PNP E2Q5-N20F1-M1 E2Q5-N20F3-M1
40 mm NPN E2Q5-N40ME1-M1 E2Q5-N40ME3-M1
PNP E2Q5-N40MF1-M1 E2Q5-N40MF3-M1
lment E2Q5-N20__ -M1 E2Q5-N40M_3-M1
Porte 20 mm10 % 40 mm10 %
Frquence de rponse 150 Hz
Tension d'alimentation 10 30 Vc.c.
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de la sortie, protection contre les courts-circuits
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 85 C
Classe de protection IEC 60529 IP 67 ; IP69k selon DIN 40050 section 9
Matriau Botier PBT
Face de dtection PBT
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E2EH
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif rsistant la chaleur et
aux dtergents dans un botier cylindrique en
acier inoxydable
Les capteurs inductifs rsistants la chaleur et aux dtergents permettent la
dtection fiable dobjets mtalliques ou de pices de machines dans des
environnements difficiles tels que lagro-alimentaire.
Rsistance la chaleur jusqu' 120 C
Botier SUS316L avec face de dtection en plastique rsistant la chaleur
IP69k pour une rsistance l'eau optimale
Test et certifi ECOLAB pour la meilleure rsistance aux dtergents
Informations pour la commande
Prcbl
Types de connecteurs (M12)
Caractristiques
Taille Porte Configurationde
sortie
Rfrence (pour types prcbls avec cble PVC de 2 m rsistant la chaleur)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
M12 3 mm PNP E2EH-X3B1 2M E2EH-X3B2 2M
NPN E2EH-X3C1 2M E2EH-X3C2 2M
c.c. 2 fils E2EH-X3D1 2M E2EH-X3D2 2M
M18 7 mm PNP E2EH-X7B1 2M E2EH-X7B2 2M
NPN E2EH-X7C1 2M E2EH-X7C2 2M
c.c. 2 fils E2EH-X7D1 2M E2EH-X7D2 2M
M30 12 mm PNP E2EH-X12B1 2M E2EH-X12B2 2M
NPN E2EH-X12C1 2M E2EH-X12C2 2M
c.c. 2 fils E2EH-X12D1 2M E2EH-X12D2 2M
Taille Porte Sortie Rfrence (pour les modles connecteur M12)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
M12 3 mm PNP E2EH-X3B1-M1 E2EH-X3B2-M1
NPN E2EH-X3C1-M1 E2EH-X3C2-M1
c.c. 2 fils E2EH-X3D1-M1G E2EH-X3D2-M1G
M18 7 mm PNP E2EH-X7B1-M1 E2EH-X7B2-M1
NPN E2EH-X7C1-M1 E2EH-X7C2-M1
c.c. 2 fils E2EH-X7D1-M1G E2EH-X7D2-M1G
M30 12 mm PNP E2EH-X12B1-M1 E2EH-X12B2-M1
NPN E2EH-X12C1-M1 E2EH-X12C2-M1
c.c. 2 fils E2EH-X12D1-M1G E2EH-X12D2-M1G
lment M12 M18 M30
E2EH-X3_ _ E2EH-X7__ E2EH-X12_ _
Porte 3 mm10 % 7 mm10 % 12 mm10 %
Frquence de rponse (moyenne) 500 Hz 300 Hz 100 Hz
Tension d'alimentation (plage de
tension de fonctionnement)
12 24 Vc.c., ondulation (c-c) : 10 % max. (10 32 Vc.c.) (24 Vc.c. max. 100 C et plus)
Circuits de protection Suppression des surtensions, protection contre les courts-circuits, protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, protection contre l'inversion de
polarit de la sortie
Temprature ambiante
*1
*1
Le fonctionnement avec l'alimentation fournie pendant 1 000 h a t vrifi 120 C pour les modles c.c. 3 fils et 110 C pour les modles c.c. 2 fils. Ne pliez pas le cble de manire rpte
100 C ou plus.
Modles c.c. 3 fils : 0 C 100 C (0 C 120 C pour 1 000 heures), modles c.c. 2 fils : 0 C 100 C (0 110 C pour 1 000 heures)
Classe de protection IEC 60529 IP67, IP69k conformment DIN 40050-9
Matriau Botier, crous de serrage Acier inoxydable (SUS316L)
Surface de dtection PBT (polybutylne trphthalate)
Cble PVC thermorsistant
120 C
Rsistance aux tempratures amliore Rsistance aux dtergents amliore
264
E2FQ
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif rsistant aux produits
chimiques dans un botier cylindrique en
PTFE
Le E2FQ possde un botier entirement en fluoro-plastique pour la rsistance aux
produits chimiques (produits de nettoyage utiliss dans lindustrie des semi-conduc-
teurs par exemple).
Botier entirement en plastique fluor pour la rsistance aux produits chimiques
Modles c.c. 2 et 3 fils
Informations pour la commande
c.c. 2 fils (pr-cbls)
c.c. 3 fils (pr-cbls)
Caractristiques
Taille Porte Rfrence
*1
(pour types prcbls avec cble PVC de 2 m)
M12 2 mm E2FQ-X2D1
M18 5 mm E2FQ-X5D1
M30 10 mm E2FQ-X10D1
Taille Porte Rfrence
*1
(pour types prcbls avec cble PVC de 2 m)
*1
Mode de fonctionnement normalement ouvert (NO)
PNP NPN
M12 2 mm E2FQ-X2F1 E2FQ-X2E1
M18 5 mm E2FQ-X5F1 E2FQ-X5E1
M30 10 mm E2FQ-X10F1 E2FQ-X10E1
lment M12 M18 M30
E2FQ-X2_ E2FQ-X5_ E2FQ-X10_
Porte 2 mm 10 % 5 mm 10 % 10 mm 10 %
Frquence de rponse Modles E1, F1 : 1,5 kHz
Modles D1 : 800 Hz
Modles E1, F1 : 600 Hz
Modles D1 : 500 Hz
Modles E1, F1 : 400 Hz,
Modles D1 : 300 Hz
Tension d'alimentation
(tension de fonctionnement)
Modles E1, F1 : 12 24 Vc.c., ondulation (p-p) : 10 % max., (10 30 Vc.c.)
Modles D1 : 12 24 Vc.c., ondulation (p-p) : 20 % max., (10 36 Vc.c.)
Circuits de protection Modles D1 : suppresseur de surtension
Modles E1, F1 : Protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, suppresseur de surtension, protection contre les courts-circuits
Temprature ambiante Fonctionnement 25 C 70 C (sans givre ni condensation)
Enregistrement
Classe de protection IEC60529 IP67
Matriau Botier PTFE
Surface de dtection PTFE
Rsistance chimique leve
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E2AU
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif pour les applications
mobiles dans un botier cylindrique en laiton
Conu et test pour maintenir vos machines en mouvement.
Test et certifi IP69k pour la meilleure rsistance l'eau
Approbation de type e1 (conformment la directive automobile 2005 / 83 / CE)
Type d'approbation E1 (conformment la rglementation ECE-R10 relative aux
vhicules)
Protection anti-rupture de connecteur ou cble
Informations pour la commande
Prcbl
Types de connecteurs (M12)
Caractristiques
Taille Porte Longueur du filetage
(longueur globale)
Configurationde sortie Rfrence (pour types prcbls avec cble PVC de 2 m)
*1
*1
Des types NPN et des types prcbls avec cble PUR sont disponibles. Contactez votre revendeur OMRON.
Mode de fonctionnement : NO Mode de fonctionnement : NC
M12 4,0 mm 34 mm (50 mm) PNP E2AU-M12KS04-WP-B1 2M E2AU-M12KS04-WP-B2 2M
56 mm (72 mm) PNP E2AU-M12LS04-WP-B1 2M E2AU-M12LS04-WP-B2 2M
M18 8,0 mm 39 mm (59 mm) PNP E2AU-M18KS08-WP-B1 2M E2AU-M18KS08-WP-B2 2M
61 mm (81 mm) PNP E2AU-M18LS08-WP-B1 2M E2AU-M18LS08-WP-B2 2M
M30 15,0 mm 44 mm (64 mm) PNP E2AU-M30KS15-WP-B1 2M E2AU-M30KS15-WP-B2 2M
66 mm (86 mm) PNP E2AU-M30LS15-WP-B1 2M E2AU-M30LS15-WP-B2 2M
Taille Porte Longueur du filetage
(longueur globale)
Configurationde sortie Rfrence (pour les modles connecteur M12)
Mode de fonctionnement : NO Mode de fonctionnement : NC
M12 4,0 mm 34 mm (48 mm) PNP E2AU-M12KS04-M1-B1 E2AU-M12KS04-M1-B2
56 mm (70 mm) PNP E2AU-M12LS04-M1-B1 E2AU-M12LS04-M1-B2
M18 8,0 mm 39 mm (53 mm) PNP E2AU-M18KS08-M1-B1 E2AU-M18KS08-M1-B2
61 mm (75 mm) PNP E2AU-M18LS08-M1-B1 E2AU-M18LS08-M1-B2
M30 15,0 mm 44 mm (58 mm) PNP E2AU-M30KS15-M1-B1 E2AU-M30KS15-M1-B2
66 mm (80 mm) PNP E2AU-M30LS15-M1-B1 E2AU-M30LS15-M1-B2
lment M12 M18 M30
E2AU-M12_ E2AU-M18_ E2AU-M30_
Porte 4 mm 10 % 8 mm 10 % 15 mm 10 %
Frquence de rponse 1 000 Hz 500 Hz 250 Hz
Tension d'alimentation (tension de fonctionnement) 12 24 Vc.c. Ondulation (c-c) : 10 % max. (10 32 Vc.c.)
Circuits de protection Protection contre l'inversion de polarit de la sortie, protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, suppresseur de surtension,
protection contre les courts-circuits
Temprature ambiante Fonctionnement 40 C 70 C
Enregistrement 40 C 85 C (sans givre ni condensation)
Classe de protection IP67 conformment IEC 60529, IP69K conformment DIN 40050 section 9
Matriau Botier Laiton nickel
Surface de dtection PBT
e1
homologation du type e1 selon 2005/83/EC Immunit leve aux bruits lectromagntiques (champs et cbles induits) Homologation du type E1 aprs ECE-R10
E1
266
E2E-_-U
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif rsistant l'huile dans un
botier cylindrique en laiton
La gamme E2E-_-U offre une tanchit teste aux huiles d'usage courant dans
l'industrie automobile afin de garantir une longue dure de vie sur les chanes de
montage.
Cble en PUR rsistant l'huile
Tailles standard M8, M12, M18 et M30
IP67g (tanchit l'huile et l'eau)
Informations pour la commande
c.c. 2 fils (pr-cbls)
c.c. 2 fils (pr-cbls avec M12)
Caractristiques
Taille Porte Rfrence (pour types prcbls avec cble PUR de 2 m)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
M8 2 mm E2E-X2D1-U E2E-X2D2-U
M12 3 mm E2E-X3D1-U E2E-X3D2-U
M18 7 mm E2E-X7D1-U E2E-X7D2-U
M30 10 mm E2E-X10D1-U E2E-X10D2-U
Taille Porte Rfrence (pour modles pr-cbls avec cble PUR de 30 cm et fiche M12)
Fonctionnement NO Fonctionnement NC
M8 2 mm E2E-X2D1-M1TGJ-U 0,3M E2E-X2D2-M1TGJ-U 0,3M
M12 3 mm E2E-X3D1-M1TGJ-U 0,3M E2E-X3D2-M1TGJ-U 0,3M
M18 7 mm E2E-X7D1-M1TGJ-U 0,3M E2E-X7D2-M1TGJ-U 0,3M
M30 10 mm E2E-X10D1-M1TGJ-U 0,3M E2E-X10D2-M1TGJ-U 0,3M
lment M8 M12 M18 M30
E2E-X2D_ E2E-X3D_ E2E-X7D_ E2E-X10D_
Porte 2 mm 10 % 3 mm 10 % 7 mm 10 % 10 mm 10 %
Frquence de rponse 1,5 kHz 1,0 kHz 0,5 kHz 0,4 kHz
Tension d'alimentation
(tension de fonctionnement)
12 24 Vc.c. (10 30 Vc.c.), ondulation (c-c) : 10 % max.
Circuits de protection Suppresseur de surtension, protection contre les courts-circuits de sortie (pour les sorties de contrle et de diagnostique)
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C 70 C
Enregistrement 40 C 85 C (sans givrage ni condensation)
Classe de protection IEC 60529 IP67 (norme JEM IP67g (tanche l'eau et l'huile))
Matriau Botier Acier inoxydable (SUS303) Laiton nickel
Surface de
dtection
PBT (polybutylne trphthalate)
Cble gaine en PUR, PE
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C
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E2FM
Capteurs inductifs
Dtecteur inductif dans un botier cylindrique
entirement mtallique (botier + face de
dtection)
La face de dtection longue dure de vie en acier inoxydable fournit une protection
20 fois plus longue contre les dommages mcaniques que les dtecteurs convention-
nels. La haute rsistance aux huiles minrales et aux liquides de refroidissement et
l'immunit aux petits copeaux mtalliques sur la surface rendent ce dtecteur idal
pour les applications de dcoupe de matriaux et de perage.
Botier en acier inoxydable pour une protection mcanique optimale
Modulation basse frquence pour une rsistance aux copeaux mtalliques
Cble ignifug pour une protection leve contre les dgts provoqus par les
projections de soudure (modles torsads)
Informations pour la commande
c.c. 2 fils (avec connecteur M12 torsad)
Types connecteur M12 3 fils c.c.
Types 3 fils c.c., prcbls
Taille Porte Rfrence
*1

(pour modles pr-cbls avec cble PVC de 30 cm et fiche M12)
M8 1,5 mm E2FM-X1R5D1-M1TGJ
M12 2 mm E2FM-X2D1-M1TGJ
M18 5 mm E2FM-X5D1-M1TGJ
M30 10 mm E2FM-X10D1-M1TGJ
Taille Porte Rfrence
*1

(pour types connecteur M12)
PNP NPN
M8 1,5 mm E2FM-X1R5B1-M1 E2FM-X1R5C1-M1
M12 2 mm E2FM-X2B1-M1 E2FM-X2C1-M1
M18 5 mm E2FM-X5B1-M1 E2FM-X5C1-M1
M30 10 mm E2FM-X10B1-M1 E2FM-X10C1-M1
Taille Porte Rfrence
*1

(pour types pr-cbls avec cble PVC de 2 m)
*1
Confirugation de sortie normalement ouverte (NO)
PNP NPN
M8 1,5 mm E2FM-X1R5B1 2M E2FM-X1R5C1 2M
M12 2 mm E2FM-X2B1 2M E2FM-X2C1 2M
M18 5 mm E2FM-X5B1 2M E2FM-X5C1 2M
M30 10 mm E2FM-X10B1 2M E2FM-X10C1 2M
E2FM
Capteurs inductifs
268
Caractristiques)
lment M8 M12 M18 M30
E2FM-X1R5 E2FM-X2 E2FM-X5 E2FM-X10
Porte 1,5 mm10 % 2 mm10 % 5 mm10 % 10 mm10 %
Frquence de rponse 200 Hz 100 Hz 100 Hz 50 Hz
Tension d'alimentation
(plage de tension de
fonctionnement)
12 24 Vc.c. (10 30 Vc.c.), ondulation (c-c) : 10 % max.
Circuits de protection E2FM-_D1 : Suppresseur de surtension, protection contre les courts-circuits de sortie
E2FM-_B1 / C1 : Protection contre l'inversion de polarit de la sortie (pas E2FM-X1R5B1-M1), protection contre l'inversion de polarit de l'alimentation, sup-
presseur de surtension, protection contre les courts-circuits
Temprature
ambiante
Fonctionnement 25 C +70 C (sans givre ni condensation)
Enregistrement
Classe de protection IEC60529 IP67, IP69k conformment DIN 40050 section 9
Matriau Botier Acier inoxydable (SUS303)
Surface de
dtection
Acier inoxydable (SUS303)
Cble PVC (ignifuge)
Face dtecter ultra-rsistante E2FM
0,8
Produit face mtallique conventionnel
0,2
Aucune interfrence lie la prsence de
minuscules copeaux de mtal sur la surface
de dtection.
Cble rsistant aux projections de soudure.
269
1
1
C
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E2C-EDA
Capteurs inductifs
Dtecteur de proximit inductif pour le
positionnement haute prcision avec
amplificateur spar
La gamme de dtecteurs inductifs amplificateur spar E2C-EDA offre une
dtection et un positionnement distance de haute prcision. La fonction
d'apprentissage simplifie l'installation, et la fonction fentre (2 sorties) permet de
configurer et de modifier facilement les contrles de tolrance de production.
Prcision de dtection type de plusieurs centaines de m
Apprentissage de la distance avec prcision
Fonction fentre (2 sorties) pour les contrles de tolrance de production
Informations pour la commande
Ttes de dtection
Amplificateurs avec cbles Amplificateurs avec connecteurs
*1
*1
Commandez le connecteur adapt (E3X-CN21_) sparment des accessoires.
Caractristiques
Ttes de dtection
Remarque : Pour les caractristiques de l'amplificateur, reportez-vous la fiche technique complte
Prsentation Porte Prcision de rptition Rfrence
3 dia. 18 0,6 mm 1 m E2C-EDR6-F
5,4 dia. 18 1 mm 1 m E2C-ED01
*1
*1
Pour les modles avec cbles coups sur mesure, ajoutez -F , par exemple E2C-ED01-F
Pour les modles avec tubes de protection spirals en acier inoxydable, ajoutez -S , par exemple E2C-ED01-S
8 dia. 22 2 mm 2 m E2C-ED02
*1
M10 22 2 mm 2 m E2C-EM02
*1
3014 4,8 5 mm 2 m E2C-EV05
*1
M18 46,3 7 mm 5 m E2C-EM07M
*1
M12 22 2 mm 2 m E2C-EM02H
Cylindrique
vis
Plat
vis
vis (rsistant
la
chaleur)
lment Fonctions Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Modles sortie double Sortie de surface, dtec-
tion circuit ouvert, fonc-
tionnement diffrentiel
E2C-EDA11 E2C-EDA41
Modles entre externe Rglage dport, fonction-
nement diffrentiel
E2C-EDA21 E2C-EDA51
lment Fonctions Rfrence
Sortie NPN Sortie PNP
Modles sortie
double
Sortie de surface, dtection
circuit ouvert,
fonctionnement diffrentiel
E2C-EDA6 E2C-EDA8
Modles entre
externe
Rglage dport,
fonctionnement diffrentiel
E2C-EDA7 E2C-EDA9
lment 3 de dia. 5,4 mm de dia. 8 de dia. M10 M18 30 14 4,8 mm M12
E2C-EDR6-F E2C-ED01(-_ ) E2C-ED02(-_ ) E2C-EM02(-_ ) E2C-EM07(-_ ) E2C-EV05(-_ ) E2C-EM02H
Tempra-
ture am-
biante
Fonctionne-
ment
10 C 60 C (sans givre ni condensation) 10 C 200 C
Enregistre-
ment
Classe de protection IEC60529 IP67 IEC60529 IP60
Matriau Botier Laiton Acier inoxydable Laiton Zinc Laiton
Surface de
dtection
ABS thermorsistant PEEK
D4N D4C
Z EE-SX
Capteurs mcaniques / interrupteurs de position
Botier de base /
pour sous-ensembles
Botier en plastique
D4B
Sans contact
(photolectrique)
Botier Mtallique Mtallique
Standard
ZC
Paysage Portrait
Compact
FIABLE ET FLEXIBLE ...
Pour la dtection du mouvement de pices de machine, et plus particulirement pour la dtection des positions d'extrmit,
les interrupteurs de position mcaniques et optiques ofrent un fonctionnement prcis et able, avec de nombreuses possibilits
d'activation optimises pour un large ventail d'application et de besoins. Le positionnement ais et l'installation intuitive, le haut
niveau d'immunit contre les variations des conditions environnementales (champs lectromagntiques, soleil, tempratures, etc.)
ainsi que la possibilit de commuter directement des charges jusqu' 15 A maximum rendent ces capteurs idaux pour la plupart
des applications de convoyage et de manutention.
... pour arrter vos machines
270
Page 274 Pages 276 Page 278 Page 280 Page 282
Capteurs mcaniques / Interrupteur de position
Page 194
D4C, D4E, X, Z, ZC D4N-_R
Variations de
charge lectrique
Applications
de scurit
Modles spciaux
D4MC, HL, WL
Variations de pas
et de forme
de montage
D4E, SHL, WL
Variations
de connexion
et de cblage
mA A
271
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Contactez votre revendeur Omron Page 411
272
273
Tableau de slection
Capteurs mcaniques / Interrupteur de position
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Modles spciaux
Type Standard Compact Botier de base
Rfrence D4N D4B D4C ZC Z EE-SX
Matriau plastique mtallique plastique
Borne vis aucun conduit
Cble 8,5 10,5 de
diamtre

M20
PG13.5
G1 / 2
1 / 2-14NPT
Cble
jonction
M12 (Connecteur spcial)
Prcbl
Degr de protection IP67 IP00 IP50 (IP60)
Page 274 276 278 280 282 194
Type tendu
temprature ambiante
Haute prcision
directions multiples
Rfrence WL-_-TH D5B
Matriau mtallique
Principales caractristiques Rsistance thermique
de 65 c 400 C
action X, Y, Z
prcision de commu-
tation de plusieurs m
Tailles M5, M8, M10
Page 284 voir DVD
Type
Haute prcision
mesure tactile
Variations de charge
lectrique
Forme de montage et
variations de pas
Variations de
connexion et
de cblage
Interrupteurs de
position de scurit
Rfrence ZX-T D4C, D4E. X, Z, ZC D4MC, HL, WL D4E, SHL, WL Scurit D4
Matriau plastique plastique et mtallique mtallique plastique et mtallique
Principales caractristiques Rsolution de mesure
jusqu 0,1 m
Micro-charges
(1 mA100 mA)
Courant lev com-
mutation haute ten-
sion (10 A
125 Vc.c.)
Commutation double
circuit
formes de montage et
pas populaires dans
diffrents pays du
monde
variations de pas de
montage (montage
de base, pas
diagonaux, ...)
positions de
l'actionneur alternatif
Variations de conduit
vis (PG13.5, G1 / 2,
1 / 2"14NPT
variations de sortie de
cble (cbles torsa-
ds, covers enclique-
tables en caoutchouc,
covers visser, avec
ou sans protection
anti-rupture de cble
pour diffrents dia-
mtres de cble
verrouillage
mcanique
rinitialisation
manuelle
interrupteurs pour
porte charnire
Page 367 Contactez votre revendeur OMRON. 402
mA A
Taille normale Compact Botier de base Spcial
274
D4N
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
Fin de course avec botier en plastique
La gamme D4N d'interrupteurs de position dans des botiers en plastique constitue
la solution idale pour toutes les applications de dtection de position mcanique
standard, qu'il s'agisse d'applications sures ou risque.
Mcanisme d'ouverture directe et homologation par organisme notifi
Botie en plastique robuste avec double isolation
Large palette dactionneurs
Connecteurs M12 ou bornier avec conduit M20
Rfrences
Interrupteurs avec contacts MBB
Les contacts MBB (Make Before Break = fermeture avant ouverture) ont une structure chevauchement, de telle manire que le contact normalement ouvert (NO) se ferme avant l'ouverture du contact
normalement ferm (NC).
Type d'actionneur Mode de connexion Rfrence
*1
1NC / 1NO (action
rapide)
1NC / 1NO (action lente) 2NC (action lente) 2NC / 1NO (action lente)
Rfrence Rfrence Rfrence Rfrence
Levier galet
(levier et galet en rsine)
M20 D4N-4120 D4N-4A20 D4N-4B20 D4N-4C20
Connecteur M12 D4N-9120 D4N-9A20 D4N-9B20
Plongeur M20 D4N-4131 D4N-4A31 D4N-4B31
Connecteur M12 D4N-9131 D4N-9A31 D4N-9B31
Plongeur galet M20 D4N-4132 D4N-4A32 D4N-4B32 D4N-4C32
Connecteur M12 D4N-9132 D4N-9A32 D4N-9B32
Levier sens d'attaque horizontal M20 D4N-4162 D4N-4A62 D4N-4B62 D4N-4C62
Connecteur M12 D4N-9162 D4N-9A62 D4N-9B62
Levier sens d'attaque vertical M20 D4N-4172 D4N-4A72 D4N-4B72
Levier galet rglable, verrou de forme
(levier en mtal, galet en rsine)
M20 D4N-412G D4N-4A2G D4N-4B2G
Connecteur M12 D4N-912G D4N-9A2G D4N-9B2G
Levier galet rglable, verrou de forme
(levier en mtal, galet en caoutchouc)
M20 D4N-412H D4N-4A2H D4N-4B2H
Connecteur M12 D4N-912H D4N-9A2H D4N-9B2H
Type d'actionneur Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Les contacts NF sont quips du mcanisme d'ouverture directe agr.
1NC / 1NO (action lente) 2NC / 1NO (action lente)
Levier galet
(levier et galet en rsine)
M20 D4N-4E20 D4N-4F20
Connecteur M12 D4N-9E20
Plongeur galet M20 D4N-4E32 D4N-4F32
Connecteur M12 D4N-9E32
Levier sens d'attaque horizontal M20 D4N-4E62 D4N-4F62
Connecteur M12 D4N-9E62
D4N
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
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Caractristiques
Contact 1NO / 1NC (action rapide)
Si un dpt de mtal se dpose entre les contacts NC,
ils peuvent tre loigns par la force de cisaillement et
la rsistance la rupture gnres lorsque la partie B
de la came de scurit ou du poussoir s'engage dans
la partie A de la languette de contact mobile. Lorsque
le poussoir ou la came de scurit se dplace dans la
direction indique par la flche, l'interrupteur de fin de
course s'ouvre.
Contact 1NC / 1NO (action lente) Contact 2NC (action lente)
Dure de vie
*1

*1
La dure de vie est calcule en fonction d'une temprature ambiante de 5 C 35 C et d'une humidit ambiante de 40 70 %.
Mcanique 15 000 000 oprations min.
*2
*2
10 000 000 d'oprations min. pour actionneur avec levier fourche.
lectrique 500 000 oprations min. pour une charge rsistive de 3 A 250 Vc.a.
300 000 oprations min. pour une charge rsistive de 10 A 250 Vc.a.
Vitesse de
fonctionnement
Levier galet 1 mm/s 0,5 m/s
Frquence de fonctionnement 30 oprations / minute max.
Charge minimum applicable Charge rsistive de 1 mA 5 Vc.c. (valeur de rfrence du niveau N)
Protection contre les dcharges lectriques Classe II (double isolation)
Degr de pollution (environnement de fonctionnement) 3 (EN60947-5-1)
Distance entre les contacts Action rapide : 2 x 0,5 mm min
Action lente : 2 x 2 mm min.
Courant de court-circuit conditionnel 100 A (EN60947-5-1)
Courant thermique nominal lair libre (I
th
) 10 A (EN60947-5-1)
Temprature ambiante Fonctionnement 30 C 70 C sans givrage
Classe de protection IP67 (EN60947-5-1)
A
B
1. Quand un dpt de mtal se produit. 2. Quand les contacts sont en train dtre carts.
Contact mobile
Plongeur
Came de scurit
Contact xe (NC)
Lame de contact
amovible
La came de scurit
pousse directement
sur la lame de contact
mobile.
3. Quand les contacts sont compltement carts.
Contact xe (NC)
Contact mobile
Plongeur
formes la norme EN60947-5-1 relative louverture directe
mtal, les contacts sont carts lun de lautre par lintroduct
sur le produit pour indiquer louverture directe.
Contact xe (NO)
Contact xe (NC)
Contact mobile
Plongeur
Taille normale Compact Botier de base Spcial
276
D4B
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
Fin de course avec botier mtallique
La gamme D4B d'interrupteurs de position dans des botiers mtalliques robustes
conviennent pour les applciations sures ou risque grce leur mcanisme d'ouverture
directe et l'homologation TV. En outre, grce la plage de tempratures tendue et
la dure de vie prolonge du commutateur mcanique, le D4B constitue la solution idale
pour toutes les applications, des environnements standard aux environnements difficiles
et pour une flexibilit optimale en matire de prfrences d'installation et de connectivit.
Mcanisme d'ouverture directe et homologation par organisme notifi
Botier mtallique robuste et dure de vie prolonge du commutateur mcanique
(modles action rapide)
Bornier pour cblage direct
Rfrences
Caractristiques
Type d'actionneur Mode de connexion Rfrence
*1
*1
Les contacts NF sont quips du mcanisme d'ouverture directe agr.
1NC / 1NO (action rapide) 1NC / 1NO (action lente) 2NC (action lente)
Levier galet
*2
*2
Pour les modles avec galets en acier inoxydable et rsistance aux tempratures de 40 C, reportez-vous WL-_-TC.
Bornier avec
conduit M20
*3
*3
Des modles avec conduit G1/2 ou 1/2"14NPT sont disponibles. Pour commander, reportez-vous la fiche technique complte. Pour les modles conduit PG13.5 destins aux applications
risque, veuillez contacter votre revendeur OMRON.
D4B-4111N D4B-4511N D4B-4A11N
Levier galet rglable D4B-4116N D4B-4516N D4B-4A16N
Tige rglable D4B-4117N D4B-4517N D4B-4A17N
Plein D4B-4170N D4B-4570N D4B-4A70N
Galet D4B-4171N D4B-4571N D4B-4A71N
Tige ressort D4B-4181N
*4
*4
Aucun mcanisme d'ouverture directe.

Tige en plastique D4B-4187N
*4

lment Action rapide Action lente
Dure de vie
*1
*1
Les valeurs sont calcules en fonction d'une temprature ambiante de 5 C 35 C et d'une humidit ambiante de 40 70 %.
Mcanique 30 000 000 d'oprations min. 10 000 000 d'oprations min.
lectrique 500 000 oprations min. ( une charge rsistive de 250 Vc.a. et 10 A)
Vitesse de fonctionnement 1 mm/s 0,5 m/s
Frquence de fonctionnement Mcanique 120 oprations / minute
lectrique 30 oprations / minute
Frquence nominale 50 / 60 Hz
Rsistance du contact 25 m max. (valeur initiale)
Degr de pollution (environnement de
fonctionnement)
3 (EN60947-5-1)
Courant de court-circuit conditionnel 100 A (EN60947-5-1)
Courant thermique enferm conventionnel (I
th
) 20 A (EN60947-5-1)
Protection contre les dcharges lectriques Classe I (avec borne la terre)
Temprature ambiante Fonctionnement 40 C 80 C (sans givre)
*2
*2
25 C 80 C pour l'actionneur tige flexible.
Classe de protection IP67 (EN60947-5-1)
D4B
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
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1
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Contact 1NO / 1NC (action rapide)
Si un dpt de mtal se dpose entre les contacts NC,
ils peuvent tre loigns par la force de cisaillement et
la rsistance la rupture gnres lorsque la partie B
de la came de scurit ou du poussoir s'engage dans
la partie A de la languette de contact mobile. Lorsque
le poussoir ou la came de scurit se dplace dans la
direction indique par la flche, l'interrupteur de fin de
course s'ouvre.
Contact 1NC / 1NO (action lente) Contact 2NC (action lente)
1. Quand un dpt de mtal se produit. 2. Quand les contacts sont en train dtre carts.
Contact mobile
Plongeur
Came de scurit
Contact xe (NC)
Lame de contact
amovible
La came de scurit
pousse directement sur
la lame de contact
mobile.
3. Quand les contacts sont compltement carts.
Contact xe (NC)
Contact mobile
Plongeur
Contact xe (NO)
formes la norme EN60947-5-1 relative l'ouverture directe
mtal, les contacts sont carts l'un de l'autre par l'introduct
sur le produit pour indiquer l'ouverture directe.
Contact xe (NC)
Contact mobile
Plongeur
Taille normale Compact Botier de base Spcial
278
D4C
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
Interrupteur de position compact dans un
botier mtallique
Le botier plat et compact de 16 mm rend la gamme D4C d'interrupteurs de position
trs populaires pour toutes les applications standard, mais en particulier lorsque l'es-
pace d'installation est limit ou lorsque des botiers protubrants risquent d'interfrer
avec le fonctionnement de la machine. La conception triple joint, le botier mtal-
lique robuste et les pices amovibles de fabrication prcise garantissent une longue
dure de vie dans des environnements standard ou graisseux (modles spciaux).
Taille compacte plat 16 mm
Botier mtallique robuste
Modles avec connecteur M12 ou cble VCTF rsistant l'huile
Informations pour la commande
Type d'actionneur Plage de charge (Vc.c.)
*1
*1
Voir la fiche technique pour plus d'informations sur le courant max. par tension nominale et sur le type de charge. Des modles pour micro-charge
avec 5 mW 0,8 W sont disponibles. Pour commander, reportez-vous la fiche technique complte.
Voyant LED de fonctionnement Mode de connexion Rfrence
0,8 W 60 W max Non Oui
Plongeur -
*2
*2
Des modles prcbls avec cble PVC de 30 cm et fiche M12 (cble torsad) sont disponibles. Contactez votre revendeur OMRON.
D4CC-3001
3 m D4C-1201
- D4CC-4001
3 m D4C-3201
Poussoir tanche - D4CC-3031
3 m D4C-1231
- D4CC-4031
3 m D4C-3231
Poussoir avec montage M14 - D4CC-3041
3 m D4C-1241
- D4CC-4041
3 m D4C-3241
Plongeur galet - D4CC-3002
3 m D4C-1202
- D4CC-4002
3 m D4C-3202
Plongeur galet tanche - D4CC-3032
3 m D4C-1232
- D4CC-4032
3 m D4C-3232
Plongeur galet avec installation M14 - D4CC-3042
3 m D4C-1242
- D4CC-4042
3 m D4C-3242
Plongeur galet transversal - D4CC-3003
3 m D4C-1203
- D4CC-4003
3 m D4C-3203
Plongeur galet 90 tanche - D4CC-3033
3 m D4C-1233
- D4CC-4033
3 m D4C-3233
Plongeur galet transversal avec instal-
lation M14
- D4CC-3043
3 m D4C-1243
- D4CC-4043
3 m D4C-3243
Levier galet - D4CC-3024
3 m D4C-1220
- D4CC-4024
3 m D4C-3220
Tige ressort - D4CC-3050
3 m D4C-1250
- D4CC-4050
3 m D4C-3250
D4C
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
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Caractristiques
Tension et courant nominal
Caractristiques gnrales
Rfrence Tension
nominale
Courant
nominal
*1
*1
Pour les types cble D4C, ces valeurs nominales sont certifies par TV Rheinland conformment la norme EN60947-5-1 (fichier n R9451333).
Charge non inductive Charge inductive Courant dappel Plage de charge
applicable
(5 30 Vc.c.)
Charge rsistive Lampe Charge inductive Moteur
NC NO NC NO NC NO NC NO NC NO
D4C-1@@@ 125 Vc.a. 5 A 5 A 1,5 A 0,7 A 3 A 3 A 2,5 A 1,3 A 20 A
max.
10 A
max.
-
250 Vc.a. 2 A 5 A 5 A 1 A 0,5 A 2 A 2 A 1,5 A 0,8 A
8 Vc.c. 5 A 5 A 2 A 2 A 5 A 4 A 3 A 3 A 0,8 W 60 W
14 Vc.c. 5 A 5 A 2 A 2 A 4 A 4 A 3 A 3 A
30 Vc.c. 2 A 4 A 4 A 2 A 2 A 3 A 3 A 3 A 3 A
125 Vc.c. 0,4 A 0,4 A 0,05 A 0,05 A 0,4 A 0,4 A 0,05 A 0,05 A -
250 Vc.c. 0,2 A 0,2 A 0,03 A 0,3 A 0,2 A 0,2 A 0,03 A 0,03 A
D4C-3@@@ 30 Vc.c. 2 A 4 A 4 A 2 A 2 A 3 A 3 A 3 A 3 A 0,8 W 60 W
D4CC-3@@@
D4CC-4@@@
30 Vc.c. 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A 1 A 5 A max. 2,5 A
max
0,8 W 30 W
D4C-6@@@ 30 Vc.c. 0,1 A 0,1 A 0,1 A - - 20 A
max.
10 A
max.
5 mW 0,8 W
lment D4C-_ (types cble) D4CC-_ (types connecteur)
Dure de vie
*1
*1
Les valeurs sont calcules une temprature de fonctionnement comprise entre 5 C et 35 C et une humidit de fonctionnement comprise entre 40 % et 70 %.
Mcanique 10 000 000 oprations min.
lectrique 200 000 oprations min.
Frquence de fonctionnement Mcanique 120 oprations / minute
lectrique 30 oprations / minute
Voyant LED D4C-3_, D4C-6_, D4CC-4_ : voyant de fonctionnement (rouge)
Le voyant de fonctionnement se dsactive lorsque l'interrupteur fonctionne.
*2
*2
Des modles o le voyant de service s'active lorsque l'interrupteur fonctionne sont disponibles en ajoutant -B la rfrence. Veuillez contacter votre revendeur OMRON pour plus d'infos sur la
disponibilit.
Temprature ambiante Fonctionnement 10 C 70 C (sans givre)
Classe de protection IEC 60529 : IP67
Taille normale Compact Botier de base Spcial
280
ZC
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
Interrupteur de position dans un botier
mtallique compact avec bornier
Le botier compact et le bornier avec sortie latrale du cble permettent une installa-
tion lorsque l'espace est exigu et lorsqu'une connexion avec cblage automatique est
prfre. La conception renforce et tanche du botier offre une protection leve,
tandis que les actionneurs faible force font de l'interrupteur de position ZC la solu-
tion idale pour la commutation d'objets plus petits ou plus lgers.
Bornier pour cblage automatique avec sortie latrale du cble
Actionneurs faible force pour commutation d'objets plus petits ou plus lgers
Botier mtallique renforc avec protection IP67
Informations pour la commande
Type d'actionneur Mode de connexion Rfrence
Plongeur Bornier avec sortie latrale du
cble (modifiable gauche /
droite) pour cbles de 8,5
10,5 mm de diamtre
*1
*1
Des modles avec conduit M20 ou d'autres variations de connexion sont disponibles. Reportez-vous aux FONCTIONNALITS OPTIONNELLE dans la fiche technique complte pour plus de dtails.
ZC-D55
Poussoir avec montage M14 ZC-Q55
Plongeur galet tanche ZC-N2255
Plongeur galet avec installation M14 ZC-Q2255
Plongeur galet transversal tanche ZC-N2155
Plongeur galet transversal avec installation M14 ZC-Q2155
Levier - 50R ZC-W55
Levier - 70R ZC-W155
Levier galet - 50R ZC-W255
Levier galet - 70R ZC-W2155
ZC
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
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Caractristiques
Tension et courant nominal
Caractristiques gnrales
Caractristiques techniques supplmentaires suite EN60947-5-1 (TV Rheinland Fichier N J50041904)
Caractristiques de fonctionnement
Les valeurs pour OF et RF sont en N et les valeurs pour PT, OT, MD et OP sont en mm, sauf mention contraire.
Rfrence Tension nominale Charge non inductive Charge inductive Courant dappel
Charge rsistive Lampe Charge inductive Moteur
NF et NO NC NO NC NO NC NO NC NO
Type standard 125 Vc.a. 10 3 1,5 10 5 2,5 30 A 15 A
250 Vc.a. 2,5 1,25 3 1,5
8 Vc.c. 3 1,5 6 5 2,5
14 Vc.c.
30 Vc.c. 6 5
125 Vc.c. 0,5 0,4 0,4 0,05
250 Vc.c. 0,25 0,2 0,2 0,03
Courant lev type de commutation haute
tension Vc.c.
*1
*1
Reportez-vous aux FONCTIONNALITS OPTIONNELLE dans la fiche technique complte pour plus de dtails.
8 Vc.c. 10 3 1,5 10 5 2,5
14 Vc.c.
30 Vc.c.
125 Vc.c. 7,5 6
25 Vc.c. 3 1,5 0,75 2 1,5 2 1,5
Dure de vie Mcanique 10 000 000 oprations min.
lectrique 500 000 oprations min.
Vitesse de fonctionnement Plongeur 0,05 mm/s 0,5 m/s
Frquence de fonctionnement Mcanique 120 oprations / min.
lectrique 20 oprations / minute
Rsistance d'isolement 100 M min ( 500 Vc.c.)
Rsistance des contacts (initiale) 15 m max
Rigidit dilectrique 1 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 min entre des bornes non continues
2 000 Vc.a., 50 / 60 Hz pendant 1 min entre chaque borne et pice mtallique non porteuse de courant
Rsistance aux vibrations Dysfonctionnement 10 55 Hz, 1,5 mm amplitude double
Rsistance aux chocs Destruction 1 000 m/s min
Dysfonctionnement 300 m/s min
Temprature ambiante Fonctionnement 10 C 80 C (sans givrage)
Humidit ambiante Fonctionnement 35 95 %
Classe de protection IEC 60529 : IP67
Catgorie AC-12 10A / 250 Vc.a.
Tension d'isolement nominale 1 000 Vc.a.
Dispositif de protection contre les courts-circuits Type de fusible 10 A gG (IEC60269)
Protection contre les dcharges lectriques Classe II
ZC-D@ ZC-Q2@ ZC-Q5@ ZC-N2@ ZC-W1@ ZC-W21@ ZC-W25@ ZC-W5@
Force de fonctionnement (OF) 11,8 6,86 2,75 3,92
Force d'ouverture (RF) 4,9 1,67 0,59 0,78
Pr-course (PT) 1,5
Dpassement (OT) 2,4 3 2,5 8,4 6
Mouvement diffrentiel 0,2 1,4 1
Position opratoire (OP) 32,40,8 47,40,8 38,20,8 47,40,8 28,51,2 43,01,2 28,51,2
Taille normale Compact Botier de base Spcial
282
Z
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
Fin de course avec botier en plastique de base
La gamme Z d'interrupteurs basiques dans des botiers en plastique offre les mmes
capacit de commutation mcanique et lectrique et la mme dure de vie que les
interrupteurs de position standard. Mais avec le botier en plastique basique, les com-
mutateurs de base constituent une solution idale au meilleur prix pour des applica-
tions dans des environnements non critiques ou des utilisations dans des sous-
ensembles isols sparment.
Botier en plastique de base conomique pour sous-ensembles
Mmes valeurs nominales pour les commutateurs lectriques et mcaniques et
pour les interrupteurs de position standard
Rfrences
Caractristiques
Type d'actionneur
*1
*1
D'autres types d'actionneurs sont disponibles. Pour dcouvrir la gamme complte, reportez-vous la fiche technique complte.
Rfrence
*2
*2
Les contacts sont directement accessibles. Des mesures de protection supplmentaires sont ncessaires, commander des capots auprs du service charg des accessoires.
Borne souder Borne vis
Poussoir Z-15G Z-15G-B
Plongeur ressort court Z-15GD Z-15GD-B
Ressort lames Z-15GL Z-15GL-B
Levier invers Z-15GM Z-15GM-B
Levier galet invers Z-15GM2 Z-15GM2-B
Poussoir avec montage M12 Z-15GQ Z-15GQ-B
Levier Z-15GW Z-15GW-B
Levier galet Z-15GW2 Z-15GW2-B
Tension nominale Charge non inductive Charge inductive
Charge rsistive Lampe Charge inductive Moteur
NC NO NC NO NC NO NC NO
125 Vc.a. 15 A 3 A 1,5 A 15 A 5 A 2,5 A
250 Vc.a. 15 A 2,5 A 1,25 A 15 A 3 A 1,5 A
8 Vc.c. 15 A 3 A 1,5 A 15 A 5 A 2,5 A
14 Vc.c. 15 A 3 A 1,5 A 10 A 5 A 2,5 A
30 Vc.c. 6 A 3 A 1,5 A 5 A 5 A 2,5 A
125 Vc.c. 0,5 A
*1
*1
Pour la commutation de courants levs hautes tension (par ex. 10 A 125 Vc.c.), contactez votre revendeur Omron.
0,5 A 0,5 A 0,05 A 0,05 A 0,05 A
Dure de vie Mcanique 10 000 000 d'oprations min.
lectrique 500 000 oprations min.
Vitesse de fonctionnement Plongeur 0,01 mm 1 m/s
Frquence de fonctionnement Mcanique 240 oprations / min.
lectrique 20 oprations / min.
Temprature ambiante Fonctionnement 25 C 80 C (sans givre)
Classe de protection IP00
Z
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
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Accessoires
Capots de la borne (protection des contacts lectriques contre un contact accidentel, par ex. avec les doigts)
Type Matriau Rfrence
pour modles de bornes
soudure
pour modles de bornes vis
Capot avec 5 parties plus fines (type plastiques) ou trous (type
mtallique) comme positions de sortie de cble. Le capot de pro-
tection est fix au commutateur de base l'aide des vis d'instal-
lation.
plastique AP-A AP-B
mtallique AP1-A AP1-B
Capot avec sortie de cble infrieure AP-Z
Taille normale Compact Botier de base Spcial
284
WL-_T, TZ
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
Interrupteurs de base et de position
rsistants au froid et la chaleur
Les interrupteurs de position WL-_T offrent la robustesse, la fiabilit et la vaste gamme
d'actionneurs de la famille WL et permettent une utilisation directe dans des applica-
tions avec des tempratures comprises entre 40 C et 120 C. Pour les applications
prsentant des tempratures infrieures ou suprieures, le commutateur de base TZ
offre un fonctionnement fiable entre 65 C et 400 C pour les sous-assemblages.
40 C 120 C dans un botier d'interrupteur de position WL renforc pour
utilisation directe
65 C 400 C dans un botier de base TZ pour les sous-assemblages
Informations pour la commande
Type d'actionneur Mode de connexion Rfrence
WL_-TCG
(40 C 40 C)
WL_-THG
(+5 C 120 C)
TZ-1G_
(65 C 400 C)
Levier galet (sur-course 80) Borne vis
(avec conduit PG 13.5)
*1
*1
Des modles avec bornes vis et conduit M20 la place de PG13.5 sont disponibles. Contactez votre revendeur OMRON.
WLCA2-TCG WLCA2-THG
Levier galet (montage latral
et sur-course 90)
WLCA2-2NTCG WLCA2-2NTHG
Levier galet rglable WLCA12-TCG WLCA12-THG
Levier galet rglable (montage latral
et sur-course 90)
WLCA12-2NTCG WLCA12-2NTHG
Plongeur suprieur WLD-TCG WLD-THG
Plongeur galet WLD2-TCG WLD2-THG
Plongeur suprieur bille WLD3-TCG WLD3-THG
Plongeur horizontal WLSD-TCG WLSD-THG
Plongeur galet horizontal WLSD2-TCG WLSD2-THG
Plongeur bille horizontal WLSD3-TCG WLSD3-THG
Tige ressort WLNJ-TCG WLNJ-THG
Ressort hlicodal (multicble) WLNJ-30TCG WLNJ-30THG
Cble en acier WLNJ-S2TCG WLNJ-S2THG
Poussoir Borne vis
*2
*2
Les contacts vis sont directement accessibles. Des mesures de protection supplmentaires ou capots sont ncessaires.
TZ-1G
Levier TZ-1GV
Levier galet TZ-1GV2
WL-_T, TZ
Capteurs mcaniques / interrupteurs de fin de course
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Caractristiques
Tension et courant nominal
Caractristiques techniques gnrales
*1
Rfrence Tension nominale Courant nominal
(TV :
EN60947-5-1)
Charge non inductive Charge inductive
Charge rsistive Charge de lampe
(NF)
Lampe (NO) Charge inductive Moteur (NF) Moteur (NO)
WL 125 Vc.a. 10 A 3 A 1,5 A 10 A 5 A 2,5 A
250 Vc.a. 2 A 2 A 1 A 3 A 1,5 A
500 Vc.a. 1,5 A 0,8 A 3 A 1,5 A 0,8 A
8 Vc.c. 6 A 3 A 10 A 6 A
14 Vc.c.
30 Vc.c. 6 A 4 A 6 A 4 A
48 Vc.c. 2 A
125 Vc.c. 0,8 A 0,2 A 0,8 A 0,2 A
250 Vc.c. 0,4 A 0,1 A 0,4 A 0,1 A
TZ 8 Vc.c. 1 A 0,9 A 0,45 A 1 A 1,5 A
14 Vc.c.
30 Vc.c.
lment WL_-TCG WL_-THG TZ-1G_
Dure de vie
*1
*1
Les valeurs sont calcules une temprature de fonctionnement comprise entre 5 C et 35 C et une humidit de fonctionnement comprise entre 40 % et 70 %.
Mcanique 10 000 000 oprations min. 100 000 oprations min.
lectrique 750 000 oprations min. 50 000 oprations min.
Vitesse de fonctionnement Poussoir 0,05 mm 1 m/s
Levier galet 1 mm 1 m/s
Frquence de fonctionnement Mcanique 120 oprations / minute 60 oprations / minute
lectrique 30 oprations / minute 20 oprations / minute
Temprature ambiante Fonctionnement
*2
*2
Sans givrage
-40 C 40 C 5 C 120 C -65 C 400 C
Classe de protection IEC 60529 : IP67 IEC 60529 : IP00
E6A2-C
E6B2-C
Petit diamtre
E6C2-C
E6C3-C
E6H-C
Arbre creux
E6F-C
Botier renforc
Absolus
Standard
PRCISION, SOLIDIT ET FIABILIT
Les codeurs rotatifs vous fournissent les informations qui reprsentent les mouvements de votre application.
Pour rpondre aux demandes les plus compliques, Omron offre une large gamme de codeurs absolus
et incrmentaux.
Large gamme de rsolutions
Modles avec botier renforc
Modles pour applications multitours
Fermez la boucle angle, position et vitesse porte de main
286
Codeurs rotatifs
Page 290 Page 290 Page 291 Page 289
Codeurs rotatifs
E6C3-A E6F-A
Botier renforc
E6C-N
Multi-tour
Absolus
Standard
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1
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Tableau de slection
Codeurs rotatifs
Sortie Absolus
Rfrence E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6F-C
Type Arbre de petit diamtre Standard Botier renforc
Plage de
rsolutions
Min 10 100
Max 500 2 000 3 600 1 000
Sortie NPN
PNP
Diamtre en mm 25 40 50 50 60
Force
maxi.
radiale 10 30 50 80 120
axiale 5 20 30 50 50
Classe de
protection
IP50
IP64
IP65
Frquence de rotation max. 5 000 6 000 5 000
Page 289 290
Sortie Absolus Absolus
Rfrence E6H-C E6C-N E6C3-A E6F-A
Type Arbre creux Multitours Standard Botier renforc
Plage de
rsolutions
Min 300 500 6 256
Max 3 600 500 1 024
Sortie NPN
PNP
Diamtre en mm 40 (creux) 50 (plein et creux) 50 60
Force
maxi.
radiale 29,4 30 80 120
axiale 4,9 20 50 50
Classe de
protection
IP50
IP64
IP65
Frquence de rotation max. 10 000 1 500 5 000 5 000
Page 291 292
Standard Disponible Non / non disponible
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E6A2-C
Codeurs rotatifs
Codeur rotatif incrmental dans
un botier miniature
La gamme E6A de codeurs rotatifs possde un petit botier de 25 mm de diamtre.
Diamtre de sortie de 25 mm
Rfrences
E6B2-C
Codeur rotatif incrmental dans
un botier compact
La gamme E6B de codeurs rotatifs incrmentaux possde un botier de 40 mm
de diamtre.
Modles avec sortie de driver de ligne disponibles
Rfrences
Diamtre en mm Phase de sortie Tension d'alimentation Type de sortie Rsolution (impulsions / tour) Rfrence
25 A 5 12 Vc.c. Sortie tension NPN 10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 E6A2-CS3E
NPN collecteur ouvert 10, 20, 60, 100, 200, 300, 360, 500 E6A2-CS3C
12 24 Vc.c. E6A2-CS5C
A, B 5 12 Vc.c. Sortie tension NPN 100, 200, 360, 500 E6A2-CW3E
NPN collecteur ouvert 100, 200, 360, 500 E6A2-CW3C
12 24 Vc.c. E6A2-CW5C
A, B, Z 5 12 Vc.c. Sortie tension NPN 100, 200, 360, 500 E6A2-CWZ3E
NPN collecteur ouvert 100, 200, 360, 500 E6A2-CWZ3C
12 24 Vc.c. E6A2-CWZ5C
Diamtre en mm Tension d'alimentation Type de sortie Rsolution (impulsions / tour) Rfrence
40 5 24 Vc.c. Sortie NPN collecteur ouvert 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1 000,
1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000
E6B2-CWZ6C
12 24 Vc.c. Sortie PNP collecteur ouvert 100, 200, 360, 500, 600, 1 000, 2 000 E6B2-CWZ5B
5 12 Vc.c. Sortie tension NPN 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1 000, 1 200,
1 500, 1 800, 2 000
E6B2-CWZ3E
5 Vc.c. Sortie Driver de ligne 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1 000, 1 024,
1 200, 1 500, 1 800, 2 000
E6B2-CWZ1X
290
E6C2-C / E6C3-C
Codeurs rotatifs
Codeur rotatif incrmental avec rsistance
l'eau amliore
La gamme E6C de codeurs rotatifs incrmentaux de 50 mm de diamtre offre
une tanchit l'eau suprieure aux modles standard.
IP 64f ou IP 65f construction tanche aux gouttes, rsistante lhuile
Rfrences
E6F-C
Codeur rotatif incrmental dans
un botier renforc
La gamme E6F de codeurs rotatifs possde un botier renforc de 60 mm
de diamtre.
Arbre renforc pour 120 N maxi. dans la direction radiale et 50 N maxi.
dans la direction axiale
Structure tanche l'eau et lhuile (IP 65f)
Rfrences
Diamtre en mm Tension d'alimentation Type de sortie Rsolution (impulsions / tour) Rfrence
Modles standard 50 5 24 Vc.c. Sortie NPN collecteur ouvert 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600,
720, 800, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000
E6C2-CWZ6C
12 24 Vc.c. Sortie PNP collecteur ouvert 100, 200, 360, 500, 600, 1 000, 2 000 E6C2-CWZ5B
5 12 Vc.c. Sortie tension NPN 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600,
720, 800, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000
E6C2-CWZ3E
5 Vc.c. Sortie Driver de ligne 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600,
720, 800, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000
E6C2-CWZ1X
Modles robustes
Arbre 8 mm de dia.
12 24 Vc.c. Sortie complmentaire 100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1 000, 1 024,
1 200, 1 500, 1 800, 2 000, 2 048, 2 500, 3 600
E6C3-CWZ5GH
5 12 Vc.c. Sortie tension NPN 100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1 000, 1 024,
1 200, 1 500, 1 800, 2 000, 2 048, 2 500, 3 600
E6C3-CWZ3EH
5 12 Vc.c. Sortie Driver de ligne 100, 200, 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1 000, 1 024,
1 200, 1 500, 1 800, 2 000, 2 048, 2 500, 3 600
E6C3-CWZ3XH
Diamtre en mm Tension d'alimentation Type de sortie Rsolution (impulsions / tour) Rfrence
60 12 24 Vc.c. Sortie complmentaire 100, 200, 360, 500, 600, 1 000 E6F-CWZ5G
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E6H-C
Codeurs rotatifs
Codeur rotatif incrmental avec arbre creux
La famille E6H de codeurs incrmentaux possde un botier de 40 mm de diamtre
avec arbre creux.
Large plage de tension de fonctionnement de 5 24 Vc.c.
Sortie driver de ligne disponible (100 m maxi.)
Rfrences
E6C-N
Codeur rotatif multitours
Le codeur rotatif E6C-N offre une fonction multitours pour les applications
prsentant des rotations suprieures 360.
Fonction multitours
Rfrences
Diamtre en mm Tension d'alimentation Type de sortie Rsolution (impulsions / tour) Rfrence
40 5 24 Vc.c. Sortie collecteur ouvert 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000,
2 048, 2 500, 3 600
E6H-CWZ6C
5 12 Vc.c. Sortie tension 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1 800, 2 000,
2 048, 2 500, 3 600
E6H-CWZ3E
5 12 Vc.c. Sortie Driver de ligne 300, 360, 500, 600, 720, 800, 1 000, 1 024, 1 200, 1 500, 1, 800, 2 000,
2 048, 2 500, 3 600
E6H-CWZ3X
Diamtre en mm Nom Rfrence
50 Modle d'arbre avec cble E6C-NN5C
Modle d'arbre creux avec cble E6C-NN5CA
Modle d'arbre avec connecteur E6C-NN5C-C
Modle d'arbre creux avec connecteur E6C-NN5CA-C
292
E6C3-A
Codeurs rotatifs
Codeur rotatif absolu avec rsistance
l'eau amliore
La gamme E6C de codeurs rotatifs incrmentaux de 50 mm de diamtre offre
une tanchit l'eau suprieure aux modles standard.
Construction tanche aux gouttes, rsistante lhuile IP 65f
Rfrences
E6F-A
Codeur rotatif absolu dans un
botier renforc
La gamme E6F de codeurs rotatifs possde un botier renforc de 60 mm
de diamtre.
Arbre plus solide et plus durable (120 N dans la direction radiale et 50 N dans
la direction axiale) que les codeurs E6F prcdents.
Construction tanche aux gouttes conforme aux normes IP 64F
Modles haute rsolution (1 024 impulsions par tour max.)
Rponse plus rapide pour les applications de contrle grande vitesse
(code gray : 20 kHz)
Rfrences
Diamtre en mm Tension d'alimentation Type de sortie Code de sortie Rsolution
(impulsions / tour)
Mode de connexion Rfrence
50 12 24 Vc.c. Sortie NPN collecteur ouvert Code Gray 256, 360 Modle connecteur E6C3-AG5C-C
256, 360, 720, 1 024 Modle prcbl E6C3-AG5C
Binaire 32, 40 E6C3-AN5C
BCD 6, 8, 12 E6C3-AB5C
Sortie PNP collecteur ouvert Code Gray 256, 360, 720, 1 024 E6C3-AG5B
Binaire 32, 40 E6C3-AN5B
BCD 6, 8, 12 E6C3-AB5B
5 Vc.c. Sortie tension NPN Binaire 256 E6C3-AN1E
12 Vc.c. E6C3-AN2E
Diamtre en mm Tension d'alimentation Type de sortie Code de sortie Rsolution
(impulsions / tour)
Mode de connexion Rfrence
60 12 24 Vc.c. NPN collecteur ouvert BCD 360 Prcbl E6F-AB5C
Modle connecteur
*1
*1
Pour les rallonges, commandez E69-DF5 (5M) ou E69-DF10 (10M).
E6F-AB5C-C
Code Gray 256, 360, 720, 1 024 Prcbl E6F-AG5C
PNP collecteur ouvert BCD 360 Prcbl E6F-AB5B
Code Gray 256, 360, 720, 1 024 Prcbl E6F-AG5B
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Connecteurs de cbles
Taille Forme Type Caractristiques Matriau Rfrence
crou Cble
M8 Utilisation standard
(vis)
3 broches (LED en
option)
Laiton (CuZn) PVC 2 m
PUR 2 m
XS3F-M8PVC3S2M
XS3F-M8PUR3S2M
XS3F-M8PVC3A2M
XS3F-M8PUR3A2M
4 broches PVC 2 m
PUR 2 m
XS3F-M8PVC4S2M
XS3F-M8PUR4S2M
XS3F-M8PVC4A2M
XS3F-M8PUR4A2M
Rsistant aux
dtergents
4 broches Acier inoxydable
(SUS316L)
PVC 2 m Y92E-S08PVC4S2M-L Y92E-S08PVC4A2M-L
Robotique
(chane de traction)
4 broches Laiton (CuZn) Robotique PVC 2 m XS3F-M421-402-R XS3F-M422-402-R
Robotique (chane de
traction et torsion)
Robotique PUR 2 m Y92E-M08PUR4S2M-L Y92E-M08PUR4A2M-L
M12 Utilisation standard
(vis)
3 fils (LED en
option)
Laiton (CuZn) PVC 2 m
PUR 2 m
XS2F-M12PVC3S2M
XS2F-M12PUR3S2M
XS2F-M12PVC3A2M
XS2F-M12PUR3A2M
4 fils PVC 2 m
PUR 2 m
XS2F-M12PVC4S2M
XS2F-M12PUR4S2M
XS2F-M12PVC4A2M
XS2F-M12PUR4A2M
5 fils PVC 2 m
PUR 2 m
XS2F-M12PVC5S2M
XS2F-M12PUR5S2M
XS2F-M12PVC5A2M
XS2F-M12PUR5A2M
Rsistant aux
dtergents
4 fils Acier inoxydable
(SUS316L)
PVC 2 m Y92E-S12PVC4S2M-L Y92E-S12PVC4A2M-L
105 C
Rsistant la chaleur
4 fils Acier inoxydable
(SUS316L)
PVC thermorsistant
2 m
XS2F-E421-D80-E XS2F-E422-D80-E
Twist & Click 4 fils Zinc nickel PVC 2 m
PUR 2 m
XS5F-D421-D80-F
XS5F-D421-D80-P
XS5F-D422-D80-F
XS5F-D422-D80-P
Robotique
(chane de traction)
4 fils Laiton (CuZn) Robotique PVC 2 m XS2F-D421-D80-F XS2F-D422-D80-F
Robotique (chane de
traction et torsion)
Robotique PUR 2 m Y92E-M12PUR4S2M-L Y92E-M12PUR4A2M-L
Connecteur
d'amplifica-
teur fibre
(E3X)
Connecteurs pour
amplificateurs de
fibres
Connecteur pour
fibre spcial - 4 fils
PBT PVC 2 m E3X-CN21
Connecteur pour
fibre spcial + fiche
M8
Connecteur : Zinc moul PVC 30 cm avec M8
Fiche 4 broches
E3X-CN21-M3J-2 0.3M
Connecteur pour
fibre spcial + prise
M12
PVC 30 cm avec M12
Fiche 4 broches
E3X-CN21-M1J 0.3M
Micro-
capteur
photolec-
trique
(EE-SX)
connecteur
Connecteur de cble cble standard Nylon PVC 2 m EE-1017 2M
Cble robot EE-1017-R 2M
M8 / M12 confectionner Fiches et connec-
teurs assembler
Laiton - XS2G, XS2C
*1
Y92E_conf
M12 Botiers d'E/S Cblage direct
ou communication
DeviceNet
*1
XW3B, XW3D, DRT2
*1
M8 / M12 Connecteurs en T,
capots, accessoires
et portefeuille de
cblage tendu
*1
XS2R, XS3R, XS2H, XS2W
*1
*1
Pour en savoir plus, reportez-vous la fiche technique des accessoires E26E
ZRO DFAUT POUR UNE PRODUCTION SANS FAILLE !
La satisfaction du client dpend en grande partie de la qualit des marchandises
nies ou des performances de la machine utilise. La production zro dfaut
est un critre de russite essentiel. La vitesse des chanes de production ne cesse
daugmenter. Dautre part, les machines ne doivent jamais tomber en panne.
Cependant, les rsultats sont-ils ables pour autant ?
Aujourdhui, la ncessit de linspection et du contrle qualit dans tous les processus
de production nest plus dmontrer. Le cot des problmes de qualit est bien
plus lev que linvestissement, qui est rapidement rentabilis. Pour rduire encore
le nombre et le cot des produits dfectueux, la tendance consiste clairement
passer dun contrle unique en n de processus plusieurs contrles qualit
au cours, voire au dbut du processus. La demande pour des systmes dinspection
prcis, ables et rapides est donc encore plus pressante.
Omron propose une gamme complte de systmes dinspection et de mesure
utilisant diffrents principes et technologies, mais toujours avec le mme
impratif : la simplicit dutilisation.
294
Inspection et Contrle Qualit
295
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Inspection et Contrle Qualit Sommaire


Systmes d'inspection et didentification 14
Vue densemble des produits
296
Tableau de slection 298
Systmes dinspection FQ 301
FQ-M 305
FZM1 313
Xpectia lite 318
Xpectia FJ 324
FlexXpect 332
Systmes didentification
FQ-CR1 342
V400-H 344
Lecteur de code-barres V500-R5 345
Systmes RFID
Systme RFID V680 346
Capteurs de mesure 15
Vue densemble des produits
350
Tableau de slection
352
Capteur de dplacement laser ZS-HL 354
ZX2 359
ZX-L 362
Capteur de dplacement inductif
ZX-E 365
Capteur de dplacement contact ZX-T 367
Capteur de profil ZG2 369
Micromtre laser
ZX-GT 373
296
Capteurs
Pick & Place
Camra intelligente
Systme de vision
compact
Capteurs
de vision faciles
Systmes de vision
Systme de vision
compact
Systmes dinspection
Puissant systme
de vision
personnalisable
FQ FZM1 FQ-M Xpectia lite Xpectia FJ
LA VISION FACILE : SLECTIONNEZ, CONNECTEZ ET CEST PARTI !
Avec le capteur de vision FQ, trouvez la solution votre application avec une procdure intuitive, teach & go.
Ses fonctions telles que les inspections multiples, la correction de position, le ltrage dimage intelligent et
les communications Ethernet font du Xpectia lite un partenaire de choix pour les applications avances.
Pour les applications les plus complexes, nous vous proposons le nouveau Xpectia FJ.
Vision simple interfaces utilisateur intuitives
Communication conguration et inspection centralises via Ethernet
Vision haut de gamme Systme base PC pour les applications les plus complexes
Couleurs relles Identication et traitement dimage proches de lil humain
Ecran LCD intgr pour la conguration et la visualisation immdiate de limage
296
Page 305 Page 318 Page 301 Page 313 Page 324
Systmes d'inspection et didentification
Code-barres Datamatrix RFID Codes-barres &
codes DataMatrix
Systmes didentication
V500-R5 V400-H FQ-CR1 V680
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1
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298
Tableau de slection
Capteur de vision Pick & Place Systmes de vision
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Rfrence FQ FQ-M FZM1 Xpectia lite Xpectia FJ
Nombre de camras connectables Camra intelligente Camra intelligente 2 4 4
Type de camra Couleur Couleur Couleur ou noir et blanc nu-
mrique
Couleur ou noir et blanc nu-
mrique
Couleur ou noir et blanc nu-
mrique
Rsolution (utilisable)
Points d'affichage
752 x 480 752 x 480 de 640 x 480 2 448 x
2 044
de 640 x 480 2 448 x
2 044
de 640 x 480 2 448 x
2 044
Distance de dtection
(mm)
Min. 8 Dpend de la lentille slec-
tionne
Dpend de la lentille slec-
tionne
Dpend de la lentille slec-
tionne
Dpend de la lentille slec-
tionne
Max. 970
Champ de vision Min. 7,5 x 4,7 Dpend de la lentille slec-
tionne
Dpend de la lentille slec-
tionne
Dpend de la lentille slec-
tionne
Dpend de la lentille slec-
tionne
Max. 300 x 191
Nombre de configurations
stockables
32 32
Nombre d'outils/configurations 32 32 limit uniquement par l'es-
pace mmoire
limit uniquement par l'es-
pace mmoire
limit uniquement par l'es-
pace mmoire
Degr de protection IP tte de
camra
IP67 IP40 Dpend de la configuration
et des outils, IP20
Dpend de la configuration
et des outils, IP20
Dpend de la configuration
et des outils, IP20
Tension d'alimentation 24 Vc.c. 24 Vc.c.
F
o
n
c
t
i
o
n
s
Outils de traitement d'images Recherche, zone, couleur
moyenne, position de
contour et largeur de
contour
Recherche base sur le
contour, labeling, position
de bord
Recherche base sur le
contour, labeling, position
de bord
App. 70 outils de traitement
pour la reconnaissance
d'objet ou de dfaut, les
mesures, les calculs, en-
tre/sortie, l'affichage, etc.
Comprend galement un
outil de reconnaissance des
caractres ainsi qu'un outil
Edge Code pour contrle
haute prcision.
App. 70 outils de traitement
pour la reconnaissance
d'objet ou de dfaut, les
mesures, les calculs, l'en-
tre / la sortie, l'affichage,
etc. Comprend galement
un outil de reconnaissance
des caractres ainsi qu'un
outil Edge Code pour
contrle haute prcision.
Prtraitement d'image Plage dynamique leve
(HDR), filtre polarisant (ac-
cessoire) et balance des
blancs
Plage dynamique leve
(HDR), balance des blancs
Lissage, amlioration des
contours, reconnaissance
de contour, rosion, agran-
dissement, moyenne, sup-
pression de l'arrire-plan -
passes multiples, configu-
Lissage, amlioration des
contours, reconnaissance
de contour, rosion, agran-
dissement, moyenne, sup-
pression de l'arrire-plan -
passes multiples, configu-
Lissage, amlioration des
contours, reconnaissance
de contour, rosion, agran-
dissement, moyenne, sup-
pression de l'arrire-plan -
passes multiples, configu-
Programmation de flux
Interface utilisateur Outil PC et cran tactile Outil PC et cran tactile
Logiciel de configuration
informatique en option
Oui Oui
Outils de scurit
C
o
m
m
u
n
i
c
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o
nRS-232C En option via ZS-DSU
USB
Ethernet Oui
EtherCAT - Oui Oui
Nombre dE/S T.O.R. 7 entres / 3 sorties 9 entres / 5 sorties 13 entres / 24 sorties 11 entres / 26 sorties 17 entres / 29 sorties
Page 301 305 313 318 324
Systmes d'inspection et didentification
299
1
4
S
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Lecteurs de codes
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Rfrence FQ-CR1 V400-H
Nombre de camras connectables Camra intelligente 1
Type de camra Couleur Noir et blanc numrique
Rsolution (utilisable)
Points d'affichage
752 x 480
Distance de dtection
(mm)
Min. 8 40 mm
Max. 970 40 mm
Champ de vision Min. 7,5 x 4,7 5 x 5 mm
Max. 300 x 191 30 x 30 mm
Nombre de configurations
stockables
32 Limit par la carte SD
Nombre d'outils/configurations 32
Degr de protection IP tte de
camra
IP67 IP64
Tension d'alimentation 24 Vc.c. 5 Vc.c.
F
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c
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n
s
Outils de traitement d'images Codes 2D :
Data Matrix, QR code,
code MicroQR, PDF417,
MicroPDF417, code Maxi,
code AZtec, Codablock
Codes barres :
JAN/EAN/UPC, code 39, Co-
dabar (NW-7), ITF (code 2
sur 5 entrelac), code 93,
code 128/
GS1-128, GS1-DataBar,
code composite,
Pharmacode
Data Matrix, ECC200,
10 x 10 64 x 64,
8 x 18 16 x 48,
QR Code (modles 1, 2), 21
x 21 57 x 57
(Versions 1 10).
Prtraitement d'image Plage dynamique leve
(HDR), filtre polarisant (ac-
cessoire), et balance des
blancs

Programmation de flux
Interface utilisateur Outil PC et cran tactile
Logiciel de configuration
informatique en option
Oui
Outils de scurit
C
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m
m
u
n
i
c
a
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o
nRS-232C En option via ZS-DSU
USB
Ethernet Oui
EtherCAT
Nombre dE/S T.O.R. 7 entres / 3 sorties
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Norme Non/non disponible
300
301
1
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FQ
Systmes dinspection
Guidage simple et images de haute qualit
Avec sa nouvelle gamme de capteur de vision FQ, Omron entre dans une nouvelle re
de simplicit et de performances. Vous pouvez dsormais profiter de la technologie
d'avant-garde sans instructions de fonctionnement complexes ou savoir-faire tech-
nique. Grce la fonctionnalit une touche sur PC ou la console TouchFinder
intuitive, vous pouvez accder toutes les fonctions et tous les paramtres rapide-
ment et facilement. La qualit d'image obtenue est excellente, mme partir des
surfaces les plus difficiles, grce aux outils de traitement labors.
Commande une touche
Qualit d'image claire comme du cristal
Traitement couleurs relles (16 millions de couleurs)
Fonctionnement par PC ou console TouchFinder pratique
Rsultats fiables sur n'importe quelle surface
Souplesse exceptionnelle Toujours une concordance parfaite et sans compromis
pour votre application
Configuration du systme
Configuration standard Connexions multiples
Remarque : Si vous vous enregistrez en tant que membre aprs l'achat d'un capteur, vous pouvez tlcharger un logiciel de configuration gratuit tournant sur PC pour l'utiliser en lieu et place de
Touch Finder. Pour plus de dtails, consultez la fiche d'enregistrement de membre.
Rfrences de commande
Capteur
Capteur de dclenchement
Cbles Ethernet FQ
Cbles d'E/S
API
Alimentation 24 Vc.c.
Touch Finder
Capteur FQ
Il est possible de connecter jusqu' 8 capteurs
Hub de commutation
Cbles Ethernet FQ
Touch Finder
Cbles Ethernet RJ45 standard
Type Champ de vision troit Norme Champ de vision large
Modles fonction
unique
Modles standard Modles fonction
unique
Modles standard Longue distance Courte distance
Modles fonction
unique
Modles standard Modles fonction
unique
Modles standard
NPN FQ-S10010F FQ-S20010F FQ-S10050F FQ-S20050F FQ-S10100F FQ-S20100F FQ-S10100N FQ-S20100N
PNP FQ-S15010F FQ-S25010F FQ-S15050F FQ-S25050F FQ-S15100F FQ-S25100F FQ-S15100N FQ-S25100N
Remarque :Tolrance (champ de vision) : 10% max.
38
60

7,5
13
8,2
0
4,7
Champ de vision
0
Champ de vision
56
215

13
53
8,2
33
0
220
970

53
240
33
153
Champ de vision
0
32
380

29
300
18
191
Champ de vision
FQ
Systmes dinspection
302
Touch Finder
Cbles
Commutateur industriels (recommands)
Accessoires
Type Rfrence
Alimentation c.c. FQ-D30
Batterie c.c. / c.a. FQ-D31
*1
*1
Les amplificateurs et les batteries c.c. sont vendus sparment.
Type Longueur de
cble
Rfrence
Cbles Ethernet FQ (permet de raccorder le
capteur au Touch Finder ou au PC).
2 m FQ-WN002-E
5 m FQ-WN005-E
10 m FQ-WN010-E
Cbles d'E/S 2 m FQ-WD002-E
5 m FQ-WD005-E
10 m FQ-WD010-E
Prsentation Nombre
de ports
Dtection
d'erreur
Consommation Rfrence
3 Aucun 0,08 A W4S1-03B
5 Aucun 0,12 A W4S1-05B
Prise en
charge
W4S1-05C
Application Prsentation Nom Rfrence
Pour capteur Support de fixation
(joint avec capteur)
FQ-XL
Fixation de filtre polarisant
(joint avec capteur)
FQ-XF1
Pour Touch
Finder
Adaptateur de montage sur panneau FQ-XPM
Adaptateur c.a.
(pour les modles pour batterie
c.a. / c.c.)
FQ-CA_
*1
*1
Adaptateurs c.c. pour Touch Finder avec alimentation par courant c.a. / c.c. / batterie.
Slectionner le modle pour le pays dans lequel Touch Finder sera utilis.
Batterie
(pour les modles pour batterie
c.a. / c.c.)
FQ-BAT1
Stylet
(joint avec Touch Finder)
FQ-XT
Bride FQ-XH
Modle
connecteur
Tension Normes certifies Rfrence
C 250 V max. Europlug FQ-AC4
BF 250 V max. UK FQ-AC5
FQ
Systmes dinspection
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Caractristiques
lment Type Modles fonction unique Modles standard
Modle NPN FQ-S10_ FQ-S20_
PNP FQ-S15_ FQ-S25_
Champ de vision Veuillez vous reporter au tableau ci-dessous.
Distance d'installation Veuillez vous reporter au tableau ci-dessous.
Fonctions principales lments contrler Zone de recherche, couleur moyenne, position et largeur de contour
Nombre dinspections simultanes 1 32
Compensation de position Aucun Prise en charge
Nombre de scnes enregistres 8 32
Acquisition d'image Mthode de traitement dimage Couleurs vraies
Filtre dimage Plage dynamique leve (HDR), filtre de polarisation (fixation), et balance des blancs
lments d'image CMOS couleur 1 / 3 pouces
Obturateur 1 / 250 1 / 30 000
Rsolution de traitement 752 x 480
clairage Mthode d'clairage Impulsion
Couleur dclairage Blanc
Stockage de donnes Donnes de mesure Dans le capteur : 1 000 lments (en cas dutilisation dun Touch Finder les rsultats peuvent tre sauvegards
jusqu' la capacit d'une carte SD.)
Images Dans le capteur : 20 images (en cas dutilisation dun Touch Finder les images peuvent tre sauvegardes jusqu'
la capacit d'une carte SD.)
Dclenchement de mesure Dclencheur externe (simple ou continu)
Caractristiques techniques
dE/S
Signaux d'entres 7 signaux
Entre de mesure simple (TRIG)
Entre de commande (IN0 IN5)
Signaux de sortie 3 signaux
Sortie de contrle (BUSY)
Sortie du jugement global (OR)
Sortie d'erreur (ERROR)
Remarque :Les trois signaux de sortie peuvent tre affects des jugements dlments dinspection individuels.
Spcifications Ethernet 100BASE-TX / 10BASE-T
Mode de connexion Cbles de connecteur spciaux
Alimentation et E/S : 1 cble
Touch Finder et ordinateur : 1 cble
Valeurs nominales Tension d'alimentation 20,4 26,4 Vc.c. (ondulation comprise)
Consommation 2,4 A max.
Immunit environnementale Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 50 C
Stockage : 25 65 C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Atmosphre ambiante Pas de gaz corrosifs
Classe de protection EC 60529 IP 67 (avec fixation de filtre polarisant monte.)
Matriaux Capteur PBT, PC, SUS
Support de fixation PBT
Fixation de filtre polarisant PBT, PC
Connecteur Ethernet Rsistance l'huile de compos vinyle
Connecteur d'E/S PVC rsistant la chaleur sans plomb
Poids En fonction du champ de vision et de la distance dinstallation. Veuillez vous reporter au tableau ci-dessous.
Accessoires Support de montage (FQ-XL) (1)
Fixation de filtre polarisant (FQ-XF1) (1)
Manuel dutilisation
Guide dinstallation rapide
Fiche denregistrement
Modles fonction unique Modles standard Champ de vision
*1
(horizontal x vertical)
*1
Tolrance : 10 % max.
Distance d'installation Poids
NPN PNP NPN PNP
FQ-S10010F FQ-S15010F FQ-S20010F FQ-S25010F 7,5 x 4,7 13 x 8,2 mm 38 60 mm Environ 160 g
FQ-S10050F FQ-S15050F FQ-S20050F FQ-S25050F 13 x 8,2 53 x 33 mm 56 215 mm Environ 160 g
FQ-S10100F FQ-S15100F FQ-S20100F FQ-S25100F 53 x 33 240 x 153 mm Modle longue distance : 220 970 mm Environ 150 g
FQ-S10100N FQ-S15100N FQ-S20100N FQ-S25100N 29 x 18 300 x 191 mm Modle courte distance : 32 380 mm Environ 150 g
FQ
Systmes dinspection
304
Touch Finder
Caractristiques techniques de la batterie
Prescriptions systme pour loutil PC pour FQ
Le systme dordinateur personnel suivant est requis pour utiliser le logiciel.
lment Modle avec alimentation c.c. Modle avec alimentation c.c. / c.a.
FQ-D30 FQ-D31
Nombre de capteurs pouvant tre connects 8 maxi.
Fonctions principales Types daffichages de mesure Dernier affichage de rsultat, dernier affichage NG, analyseur de tendance, histogrammes
Types d'images daffichage Images vivantes, figes, agrandies, rduites
Stockage de donnes Rsultats de mesure, images mesures
Langue des menus Anglais, allemand, franais, italien, espagnol, chinois traditionnel, chinois simplifi, coren , japonais
Voyants LCD Appareil daffichage Ecran LCD TFT couleur 3,5 pouces
pixels 320 x 240
Couleurs daffichage 16 777 216
Rtroclairage Dure de vie
*1
*1
Ceci est une ligne directrice pour le temps quil faut la luminosit pour diminuer de moiti par rapport la luminosit dorigine temprature et humidit ambiantes.
La dure de vie du rtroclairage est fortement affecte par la temprature et lhumidit ambiantes, et sera plus courte des tempratures plus ou moins leves.
50 000 heures 25C
Rglage de luminosit Fourni
Economiseur dcran Fourni
Interface dutilisation Ecran tactile Mthode Revtement rsistance
Dure de vie
*2
*2
Cette valeur nest quune ligne directrice. Elle n'implique aucune garantie. La valeur est affecte par les conditions d'utilisation.
1 000 000
Interface externe Ethernet 100BASE-TX / 10BASE-T
Carte SD Conforme SDHC, classe 4 ou plus recommand
Valeurs nominales Tension d'alimentation Connexion d'alimentation c.c. : 20,4 26,4 Vc.c.
(ondulation comprise)
Connexion d'alimentation c.c. : 20,4 26,4 Vc.c.
(ondulation comprise)
Connexion adaptateur c.a. 100 240 Vc.c., 50 / 60 Hz
Connexion de batterie Batterie FQ-BAT1
Fonctionnement continu sur batterie
*3
*3
Cette valeur nest quune ligne directrice. Elle n'implique aucune garantie. La valeur est affecte par lenvironnement et les conditions d'utilisation.
--- 1,5 h
Consommation Connexion d'alimentation c.c. : 0,2 A
Immunit environnementale Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 50C
Stockage : 25 65C
(sans givre ni condensation)
En fonctionnement : 0 50C en cas de montage
sur un rail DIN ou sur un panneau
Vitesse de fonctionnement sur batterie : 0 40C
Stockage : 25 65C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Atmosphre ambiante Pas de gaz corrosifs
Classe de protection IEC 60529 IP 20 (en cas de fixation du couvercle de carte SD, de capuchon de connecteur ou de faisceau de cbles)
Poids Env. 270 g (sans batterie et avec fixation de bride manuelle)
Matriaux Botier : ABS, bride manuelle : Nylon
Accessoires Stylet (FQ-XT), manuel d'utilisation
lment FQ-BAT1
Type de pile Pile ions lithium secondaire
Capacit nominale 1 800 mAh
Tension nominale 3,7 V
Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 40C
Stockage : 25 65C (sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Mthode de chargement Charg dans Touch Finder (FQ-D31). Un adaptateur c.c. (FQ-CA_) est ncessaire.
Temps de charge
*1
*1
Cette valeur nest quune ligne directrice. Elle n'implique aucune garantie. La valeur est affecte par les conditions d'utilisation
2,5 h
Dure de vie de la batterie de sauvegarde
*2
*2
Ceci est une ligne directrice pour le temps quil faut la capacit de la batterie pour diminuer de 60 % par rapport la capacit de dpart. Elle n'implique aucune garantie.
La valeur est affecte par lenvironnement et les conditions d'utilisation.
300 cycles de charge
Poids 50 g max.
Systme d'exploitation Microsoft Windows XP Edition familiale / professionnelle SP2 ou version ultrieure
*1
Microsoft Windows 7 Edition familiale premium ou version ultrieure
*1
*1
Les versions en japonais et en anglais sont uniquement prises en charge par les systmes dexploitation 32 bits.
UC Core 2 Duo 1,06 GHz ou quivalent ou version ultrieure
RAM 1Go min.
HDD 500 Mo mini. despace disque disponible
*2
*2
Espace disponible galement requis sparment pour connexion donnes.
Moniteur 1 024 x 768 points min.
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FQ-M
Systmes dinspection
Capteur de vision FQ-M
Le nouveau capteur de vision srie FQ-M est conu spcialement pour les
applications de prise et dpose (Pick & place). Il inclut EtherCAT d'origine et peut
s'intgrer aisment dans n'importe quel environnement. Compact et rapide, le FQ-M
inclut une entre de codeur incrmental pour faciliter le suivi de position. Le logiciel
Sysmac Studio d'Omron est l'outil idal pour configurer le FQ-M, qui est complt par
la console TouchFinder pour la surveillance sur site.
Conu pour le suivi de mouvement
Prvu spcifiquement pour les applications de prise et dpose
Connectivit avec EtherCAT / Ethernet
Entre codeur pour le suivi du convoyeur et le calibrage
Dtection dobjet sur base de la forme
Assistant de calibrage intelligent
Logiciel Sysmac Studio pour l'utilisation et la configuration du systme de vision
Configuration du systme
N : Remarque : 1. EtherCAT et Ethernet (PLC Link) ne peuvent pas tre utiliss simultanment.
N : 2. Il n'est pas possible de configurer et de rgler le FQ-M via un contrleur srie NJ lorsqu'ils sont connects via un rseau EtherCAT. Pour la configuration et le rglage de FQ-M,
connecter le FQ-M et un ordinateur ou un Touch Finder via un rseau Ethernet.
Sysmac est une marque commerciale ou une marque dpose d'OMRON Corporation au Japon et dans d'autres pays pour les produits d'automatisme industriels OMRON.
Windows est une marque dpose de Microsoft Corporation aux tats-Unis et dans d'autres pays.
EtherCAT

est une marque commerciale et une technologie brevete, commercialise sous licence par Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.
Les autres noms de produits et de socits mentionns dans ce document sont des marques ou des marques dposes de leurs propritaires respectifs.
Cbles dE/S FQ-M
+
Pas de protocole Ethernet et de connexion PCL Link
Cbles Ethernet standard
Cbles Ethernet standard
Cbles Ethernet FQ-M
(RJ45 / M12)
Sysmac Studio *
Vision Edition
FQ-MS@@@
FQ-MS@@@-M
Contrleurs dclairage
FL-TCC1
clairages externes
(Srie FL)
Contrleurs programmables
UC CJ2
Contrleur de robot
API de contrle, contrleur de robot ou contrleur de mouvement
Cbles Ethernet standard
Cbles Ethernet FQ-M (RJ45 / M12)
Cbles Ethernet FQ-M (RJ45 / M12)
Touch Finder *
Touch Finder *
Sysmac Studio *
Standard Edition
Vision Edition
FQ-MS@@@-ECT
FQ-MS@@@-M-ECT
(Avec fonction esclave EtherCAT intgre)
Connexions EtherCAT
Cbles EtherCAT FQ-M
(M12 / M12)
Autres esclave
(avec fonction esclave EtherCAT intgre)
Cbles EtherCAT FQ-M
(M12 / RJ45)
API pour contrle dE/S Codeur rotatif
incrmental
Capteur dentre
de dclenchement
Alimentation 24 Vc.c. Contrleur dclairage
(FL-STC)
API pour contrle dE/S Codeur rotatif
incrmental
Capteur dentre
de dclenchement
Alimentation 24 Vc.c. Contrleur dclairage
(FL-STC)
Contrleurs dclairage
FL-TCC1
clairages externes
(Srie FL)
* Sysmac Studio et Touch Finder ne peuvent pas tre utiliss simultanment.
Lorsque tous deux sont connects, la priorit est accorde Sysmac Studio.
UC de contrleurs
programmables CJ2
Cartes de contrle de position
CJ1W-NC@82
Contrleur dautomatisme
de machine srie NJ
Matre EtherCAT
Cbles dE/S FQ-M
* Sysmac Studio et Touch Finder ne peuvent pas tre utiliss simultanment. Lorsque tous deux sont connects, la priorit est accorde Sysmac Studio.
Lorsque vous utilisez Sysmac Studio Standard dition et que vous connectez la srie FQ et Machine Automation Controller srie NJ, utilisez un cble USB
ou un cble Ethernet universel.
Cbles EtherCAT FQ-M
(RJ45 / M12)
Concentrateurs de commutation
industriels pour
EtherNet/IP et Ethernet
Concentrateurs de commutation
industriels pour
EtherNet/IP et Ethernet
FQ-M
Systmes dinspection
306
Rfrences
Capteurs
Logiciel d'automatisation Sysmac Studio
Veuillez vous procurer un DVD et le nombre de licences requis la premire fois que vous achetez Sysmac Studio. Les DVD et les licences sont disponibles individuellement.
Chaque modle de licence n'inclut pas de DVD.
Touch Finder
Cbles rsistants aux courbures pour capteur srie FQ-M
Prsentation Type Modle
Couleur NPN Sans communication EtherCAT FQ-MS120
PNP FQ-MS125
Monochrome NPN FQ-MS120-M
PNP FQ-MS125-M
Couleur NPN Avec communication EtherCAT FQ-MS120-ECT
PNP FQ-MS125-ECT
Monochrome NPN FQ-MS120-M-ECT
PNP FQ-MS125-M-ECT
Nom Caractristiques Modle Normes
Nombre de
licences
Support
Sysmac Studio
Standard Edition
Ver.1.@@
*1
*1
Le capteur srie FQ-M est pris en charge par Sysmac Studio version 1.01 ou ultrieure.
Sysmac Studio fournit un environnement de dveloppement intgr pour
configurer, programmer, dboguer et assurer la maintenance des contrleurs
srie NJ et autres contrleurs d'automatisme de machine ainsi que des
esclaves EtherCAT.
Sysmac Studio s'excute sous le systme d'exploitation suivant.
Windows XP (Service Pack 3 ou version ultrieure, version 32 bits) /
Vista (version 32 bits) / 7 (versions 32 / 64 bits)
Le DVD Sysmac Studio Standard Edition inclut le logiciel de support pour
configurer des units EtherNet/IP,
des esclaves DeviceNet, des units de communication srie ainsi que le
logiciel de support pour crer des crans sur des HMI (CX-Designer).
Pour plus d'informations, consultez le catalogue intgr Sysmac (P072).

(Support
seulement)
DVD SYSMAC-SE200D
1 licence
*2
*2
Des licences multiples sont disponibles pour Sysmac Studio (3, 10, 30 ou 50 licences).
SYSMAC-SE201L
Sysmac Studio
Vision Edition
Ver.1.@@
Sysmac Studio Vision Edition est une licence limite qui fournit les fonctions
requises pour les paramtres du capteur de vision FQ-M.
Comme ce produit n'est qu'une licence, vous avez besoin du DVD Sysmac
Studio Standard Edition pour l'installer.
1 licence SYSMAC-VE001L
Prsentation Type Modle
Alimentation c.c. FQ-MD30
Batterie c.a. / c.c.
*1
*1
Les amplificateurs et les batteries CA sont vendus sparment.
FQ-MD31
Prsentation Type Modle
Pour cble EtherCAT et Ethernet
Angle : M12 / Droit : RJ45
Longueur de cble : 5 m FQ-MWNL005
Longueur de cble : 10 m FQ-MWNL010
Pour cble EtherCAT et Ethernet
Type droit (M12 / RJ45)
Longueur de cble : 5 m FQ-WN005-E
Longueur de cble : 10 m FQ-WN010-E
Pour cble EtherCAT
Type angle (M12 / M12)
Longueur de cble : 5 m FQ-MWNEL005
Longueur de cble : 10 m FQ-MWNEL010
Pour cble EtherCAT
Type droit (M12 / M12)
Longueur de cble : 5 m FQ-MWNE005
Longueur de cble : 10 m FQ-MWNE010
Cbles d'E/S Type angle Longueur de cble : 5 m FQ-MWDL005
Longueur de cble : 10 m FQ-MWDL010
Type droit Longueur de cble : 5 m FQ-MWD005
Longueur de cble : 10 m FQ-MWD010
FQ-M
Systmes dinspection
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Accessoires
Concentrateurs de commutation industriels pour EtherNet/IP et Ethernet
N : Remarque : 1. Les concentrateurs de commutation industriels ne peuvent pas tre utiliss pour EtherCAT.
Esclaves de jonction EtherCAT
Remarque 1. Veuillez ne pas connecter l'esclave de jonction EtherCAT avec la carte de contrle de position OMRON, modle CJ1W-NC@81 / @82.
2. Les esclaves de jonction EtherCAT ne peuvent pas tre utiliss pour EtherNet/IP et Ethernet.
Camras, priphriques
Prsentation Type Modle
Pour TouchFinder Adaptateur de montage sur panneau FQ-XPM
Adaptateur c.a.
(pour les modles pour batterie c.c. / c.a.)
FQ-AC@
*1
*1
Adaptateurs c.a. pour Touch Finder avec alimentation par courant c.c. / c.a. / batterie. Slectionner le modle pour le pays dans lequel Touch Finder sera utilis.
Batterie
(pour les modles pour batterie c.c. / c.a.)
FQ-BAT1
Stylet
(joint avec Touch Finder)
FQ-XT
Bride FQ-XH
Carte SD (2 Go) HMC-SD291
Modle connecteur Tension Normes certifies Modle
A 125 V max. PSE FQ-AC1
UL / CSA FQ-AC2
250 V max. Sigle CCC FQ-AC3
C 250 V max. FQ-AC4
BF 250 V max. FQ-AC5
O 250 V max. FQ-AC6
Prsentation Nombre de ports Dtection d'erreur Consommation Modle
3 Aucun 0,22 A W4S1-03B
5 Aucun 0,22 A W4S1-05B
Prise en charge W4S1-05C
Prsentation Nombre de ports Tension d'alimentation Consommation Modle
3 20,4 28,8 Vc.c.
(24 Vc.c. 15 20 %)
0,08 A GX-JC03
6 0,17 A GX-JC06
Type Modle
Camras, priphriques Objectifs CCTV Srie 3Z4S-LE
clairages externes Srie FL
Contrleurs dclairage Pour srie FL FL-TCC1
FQ-M
Systmes dinspection
308
Caractristiques
Capteurs
lment Type Sans communication EtherCAT Avec communication EtherCAT
Couleur Monochrome Couleur Monochrome
Modle NPN FQ-MS120 FQ-MS120-M FQ-MS120-ECT FQ-MS120-M-ECT
PNP FQ-MS125 FQ-MS125-M FQ-MS125-ECT FQ-MS125-M-ECT
Champ de vision, distance dinstallation Slection dun objectif en fonction du champ de vision et de la distance d'installation.
Fonctions principales lments contrler Recherche de forme, Recherche, tiquetage, Position de contour
Nombre dinspections
simultanes
32
Nombre de scnes
enregistres
32
Acquisition d'image Mthode de traitement
dimage
Couleurs relles Monochrome Couleurs relles Monochrome
lments d'image CMOS couleur 1 / 3 pouce CMOS monochrome 1 / 3 pouce CMOS couleur 1 / 3 pouce CMOS monochrome 1 / 3 pouce
Filtre dimage Plage dynamique leve (HDR) et
balance des blancs
Plage dynamique leve (HDR) Plage dynamique leve (HDR) et
balance des blancs
Plage dynamique leve (HDR)
Obturateur Obturateur lectronique ; slectionner une vitesse d'obturation entre 1 / 10 et 1 / 30 000 (sec)
Rsolution de traitement 752 (H) 5 480 (V)
Taille de pixel 6,0 ( m) 6,0 ( m)
Frquence d'images (temps
de lecture d'une image)
60 ips (16,7 ms)
clairages externes Mthode de connexion Connexion via un contrleur stroboscopique
clairage utilisable Srie FL
Stockage de donnes Donnes de mesure Dans le capteur : Max. 32 000 lments
*1
*1
Si vous utilisez un Touch Finder, les rsultats peuvent tre sauvegards sur une carte SD.
Images Dans le capteur : 20 images
*1
Dclenchement de mesure Dclencheur d'E/S, Dclencheur de codeur, Dclencheur de communications (pas de protocole Ethernet, PLC Link ou EtherCAT)
Caractristiques tech-
niques dE/S
Signaux d'entres 9 signaux
Entre de mesure (TRIG)
Entre d'effacement d'erreur (IN0)
Entre de rinitialisation du compteur du codeur (IN1)
Entre du codeur (A, B, Z)
*2
*2
Caractristiques d'entre du codeur.
Signaux de sortie 5 signaux
*3
OUT0 Sortie de jugement gnral (OR)
OUT1 Sortie de contrle (BUSY)
OUT2 Sortie d'erreur (ERROR)
OUT3 (Sortie d'obturateur : SHTOUT)
OUT4 (Sortie du dclencheur de stroboscope : STGOUT)
*3
Les cinq signaux de sortie peuvent tre affects au jugement dlments dinspection individuelle.
Caractristiques Ethernet 100BASE-TX / 10BASE-TX
Caractristiques EtherCAT Protocole ddi pour EtherCAT 100BASE-TX
Mode de connexion Cbles de connecteur spciaux
Alimentation et E/S : 1 cble d'E/S connecteur spcial
Touch Finder, ordinateur et Ethernet : 1 cble Ethernet
EtherCAT : 2 cbles EtherCAT
Affichage LED OU : Voyant de rsultat d'valuation
ERR : Voyant d'erreur
BUSY : Voyant BUSY
ETN : Voyant de communications Ethernet
Affichage EtherCAT Entre L/A (entre de liaison / activit) 1
Sortie L/A (sortie de liaison / activit) 1
RUN 1
ERR 1
Valeurs nominales Tension d'alimentation 21,6 26,4 Vc.c. (ondulation comprise)
Rsistance d'isolement Entre tous les fils conducteurs et le botier : 0,5 M ( 250 V)
Consommation 450 mA max. (quand le contrleur stroboscopique srie FL et l'clairage sont utiliss.)
250 mA max. (quand l'clairage externe n'est pas utilis.)
Rsistance
environnementale
Plage de temprature am-
biante
En fonctionnement : 0 50 C, stockage : 20 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Atmosphre ambiante Pas de gaz corrosifs
Rsistance aux vibrations
(destruction)
10 150 Hz, amplitude simple : 0,35 mm, dans les directions X / Y / Z, 8 min chacune, 10 fois
Rsistance aux chocs
(destruction)
150 m / s
2
, 3 fois chacun dans 6 directions (haut, bas, droite, gauche, avant, arrire)
Classe de protection IEC60529 IP40
Matriaux Botier : aluminium moul, capot arrire : plaque en aluminium
Poids Environ 390 g (capteur seulement) Environ 480 g (capteur seulement)
Accessoires Manuel dinstructions
FQ-M
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Caractristiques d'entre d'impulsion (en cas d'utilisation d'un codeur de type collecteur ouvert)
Caractristiques d'entre d'impulsion (en cas d'utilisation d'un codeur de type sortie driver de ligne)
lment Spcification
Tension d'entre 24 Vc.c. 10 % 12 Vc.c. 10 % 5 Vc.c. 5 %
Courant d'entre 4,8 mA ( 24 Vc.c., valeur type) 2,4 mA ( 12 Vc.c., valeur type) 1,0 mA ( 5 Vc.c., valeur type)
NPN Tension ON
*1
*1
Tension ON : Tension de passage de l'tat OFF l'tat ON. La tension ON correspond la diffrence de tensions entre la borne GND des bornes d'alimentation du codeur et chaque borne d'entre.
4,8 V max. 2,4 V max. 1,0 V max.
Tension OFF
*2
*2
Tension OFF : Tension de passage de l'tat ON l'tat OFF. La tension ON correspond la diffrence de tensions entre la borne GND des bornes d'alimentation du codeur et chaque borne d'entre.
19,2 V min. 9,6 V min. 4,0 V min.
PNP Tension ON
*1
19,2 V min. 9,6 V min. 4,0 V min.
Tension OFF
*2
4,8 V max. 2,4 V max. 1,0 V max.
Frquence de rponse maxi.
*3
*3
Slectionnez la frquence de rponse maximum en fonction de la longueur du cble du codeur et la frquence de rponse du codeur.
50 kHz (cble d'E/S : en cas d'utilisation des cbles FQ-MWD005 ou FQ-MWDL005.)
20 kHz (cble d'E/S : en cas d'utilisation des cbles FQ-MWD010 ou FQ-MWDL010)
Impdance d'entre 5,1 k
lment Spcification
Tension d'entre Niveau du driver de ligne RS-422-A de la norme EIA
Impdance d'entre
*1
*1
En cas d'utilisation de la fonction de rsistance de terminaison.
120 5 %
Tension d'entre diffrentielle 0,2 V min.
Tension d'hystrsis 50 mV
Frquence de rponse maxi.
*2
*2
Slectionnez la frquence de rponse maximum en fonction de la longueur du cble du codeur et la frquence de rponse du codeur.
200 kHz (cble d'E/S : en cas d'utilisation des cbles FQ-MWD005, FQ-MWDL005, FQ-MWD010 ou FQ-MWDL010.)
FQ-M
Systmes dinspection
310
Touch Finder
lment Type Modle avec alimentation c.c. Modle avec alimentation c.a. / c.c.
Modle FQ-MD30 FQ-MD31
Nombre de capteurs pouvant tre connects 2 maxi.
Fonctions principales Types daffichages de mesure Dernier affichage de rsultat, dernier affichage NG, analyseur de tendance, histogrammes
Types d'images daffichage Images vivantes, figes, agrandies, rduites
Stockage de donnes Rsultats de mesure, images mesures
Langue des menus Anglais, japonais
Voyants LCD Appareil daffichage LCD couleur TFT 3,5 pouces
pixels 320 240
Couleurs d'affichage 16 777 216
Rtroclairage Dure de vie
*1
*1
Ceci est une ligne directrice pour le temps quil faut la luminosit pour diminuer de moiti par rapport la luminosit dorigine temprature et humidit ambiantes. Elle n'implique aucune garantie.
La longvit du rtro-clairage est fortement influence par la temprature et lhumidit ambiantes. Elle sera rduite en cas dutilisation dans des environnements affichant des tempratures
infrieures ou suprieures.
50 000 heures 25 C
Rglage de luminosit Fourni
Economiseur dcran Fourni
Voyants Voyant d'alimentation
(couleur : vert)
POWER (alimentation)
Voyant d'erreur
(couleur : rouge)
ERROR
Voyant d'accs la carte SD
(couleur : jaune)
ACCS SD
Voyant de charge
(couleur : orange)
CHARGE
Interface dutilisation Ecran tactile Mthode Revtement rsistance
Dure de vie
*2
*2
Cette valeur nest quune ligne directrice. Elle n'implique aucune garantie. La valeur est affecte par les conditions d'utilisation.
1 000 000 oprations
Interface externe Ethernet 100 BASE-TX / 10 BASE-T
Carte SD Carte SD Omron (modle : HMC-SD291) ou carte SDHC, classe 4 ou suprieure recommande.
Valeurs nominales Tension d'alimentation Connexion d'alimentation c.c. 20,4 26,4 Vc.c. (ondulation comprise)
Connexion adaptateur c.a. 100 240 Vc.a., 50 / 60 Hz
Connexion batterie Batterie FQ-BAT1 (1 cellule, 3,7 V)
Fonctionnement continu sur batterie
*3
*3
Cette valeur nest quune ligne directrice. Elle n'implique aucune garantie. La valeur est affecte par lenvironnement et les conditions d'utilisation.
1,5 h
Consommation Connexion d'alimentation c.c. : 0,2 A
Rsistance d'isolement Entre tous les fils conducteurs et le botier : 0,5 M ( 250 V)
Immunit
environnementale
Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 50 C
Stockage : 25 65 C
(sans givre ni condensation)
En fonctionnement : 0 50 C en cas de montage
sur un rail DIN
ou sur un panneau, 0 40 C si alimentation sur
batterie
Stockage : 25 65 C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Immunit
environnementale
Atmosphre ambiante Pas de gaz corrosifs
Rsistance aux vibrations (destruction) 10 150 Hz, amplitude simple : 0,35 mm, dans les directions X / Y / Z, 8 min chacune, 10 fois
Rsistance aux chocs (destruction) 150 m / s
2
, 3 fois chacun dans 6 directions (haut, bas, droite, gauche, avant, arrire)
Classe de protection IEC 60529 IP20
Dimensions 95 85 33 mm
Matriaux Botier : ABS
Poids Environ 270 g (sans batterie ni dragonne)
Accessoires Stylet (FQ-XT), manuel d'utilisation
FQ-M
Systmes dinspection
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Caractristiques techniques de la batterie Sysmac Studio
Caractristiques des communications EtherCAT srie FQ-M
Informations de version
Srie FQ-M et priphriques de programmation
lmentModle FQ-BAT1
Type de pile Pile ions lithium secondaire
Capacit nominale 1 800 mAh
Tension nominale 3,7 V
Dimensions 35,3 53,1 11,4 mm
Plage de temprature
ambiante
En fonctionnement : 0 40 C
Stockage : 25 65 C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Mthode de chargement Charg dans Touch Finder (FQ-MD31).
Un adaptateur c.a. (FQ-AC@) est ncessaire.
Temps de charge
*1
*1
Cette valeur nest quune ligne directrice. Elle n'implique aucune garantie. La valeur est
affecte par les conditions d'utilisation.
2,0 h
Dure de vie de la batterie de
sauvegarde
*2
*2
Ceci est une ligne directrice pour le temps quil faut la capacit de la batterie pour diminuer
de 60 % par rapport la capacit de dpart. Aucune garantie implicite. Cette valeur sera
affecte par les conditions et lenvironnement de fonctionnement.
300 cycles de charge
Poids 50 g max.
lment Exigences
Systme dexploitation (OS)
*1
,
*2
Systme japonais ou anglais
*1
Prcautions relatives au systme d'exploitation de Sysmac Studio :
La configuration systme et l'espace disponible sur le disque dur requis peuvent varier en
fonction de l'environnement systme.
*2
Les restrictions suivantes sont d'application lorsque Sysmac Studio tourne sous Microsoft
Windows Vista ou Windows 7.
Certains fichiers d'aide sont inaccessibles.
Ils deviennent toutefois accessibles lorsque le programme d'aide distribu par Microsoft pour
Windows (WinHlp32.exe) est install. Pour plus d'informations sur l'installation du fichier,
reportez-vous la page d'accueil Microsoft indique ci-dessous ou contactez Microsoft. (La
page de tlchargement s'affiche automatiquement si les fichiers d'aide sont ouverts pendant
que l'utilisateur est connect Internet.)
http://support.microsoft.com/kb/917607/en-us
Windows XP (Service Pack 3 ou version ultrieure,
version 32 bits) / Vista (versions 32 bits) /
7 (versions 32 / 64 bits)
UC Ordinateurs Windows avec UC Celeron 540 (1,8 GHz) ou plus
rapide.
Core i5 M520 (2,4 GHz) ou quivalent, voire plus puissant
recommand
Mmoire principale 2 Go min.
Disque dur 1,6 Go minimum despace disponible
*3
*3
Pour utiliser la fonction de consignation de fichier, une zone de mmoire supplmentaire pour
l'enregistrement des donnes de consignation est ncessaire.
Tte XGA 1024 768, 1 600 millions de couleurs.
WXGA 1280 800 min. recommand
Lecteur de disque Lecteur DVD-ROM
Ports de communication Port USB correspondant USB 2.0 ou port Ethernet
lment Caractristiques
Norme de communications IEC 61158 Type 12
Couche physique 100BASE-TX (IEEE802.3)
Connecteur M12 2
Entre E-CAT :EtherCAT (IN)
Sortie E-CAT :EtherCAT (OUT)
Support de communication Utilisez les cbles pour la srie FQ-MWN@@ ou FQ-WN@@.
Distance des communications Utilisez le cble de communication compris dans la longueur de cbles de la srie FQ-MWN@@ ou FQ-WN@@.
Donnes de traitement Mappage PDO variable
Bote aux lettres (CoE) Messages d'urgence, demandes SDO, rponses SDO et informations SDO
Horloge distribue Synchronisation avec le mode c.c. 1
Affichage LED Entre L/A (entre liaison / activit) 1, sortie L/A (sortie liaison / activit) 1, RUN 1, ERR 1
Srie FQ-M Priphrique de programmation requis
Sysmac Studio Standard Edition / Vision Edition
Ver.1.00 Ver.1.01 ou ultrieure
FQ-MS@@@(-M)
FQ-MS@@@(-M)-ECT
Non pris en charge Prise en charge
FQ-M
Systmes dinspection
312
Composants et fonctions
Capteur
Touch Finder
(7)
(4)
(8)
(9)
(10)
(11)
(1)
(3)
(5)
(2) (6)
(7)
Cat. Nom Description
(1) Connecteur de cble d'E/S Un cble d'E/S est utilis pour raccorder
le capteur l'alimentation et des E/S externes.
(2) Connecteur Ethernet Un cble Ethernet est utilis pour raccorder le capteur
des dispositifs externes tels que des PLC, le Touch Finder
ou des ordinateurs.
(3) Connecteur d'clairage Permet de raccorder un clairage externe (contrleur
stroboscopique).
(4) Connecteur EtherCAT (IN)
*1
*1
FQ-MS@@@-ECT et FQ-MS@@@-M-ECT seulement.
Permet de raccorder un dispositif compatible EtherCAT.
(5) Connecteur EtherCAT (OUT)
*1
Permet de raccorder un dispositif compatible EtherCAT.
(6) Commutateur d'adresse de
nud
*1
Permet de configurer l'adresse de nud des
communication EtherCAT.
(7) Trous d'installation Trous permettant d'installer et de fixer la camra.
(8) Pice de connexion de
l'objectif monture C
Installez l'objectif monture C dans cette pice.
Dterminez le champ de vision en fonction de la cible
mesurer et slectionnez un objectif CCTV adquat
(objectif monture C).
Cat. Nom Description
(9) Trous de connexion du
contrleur stroboscopique
Installez le contrleur stroboscopique dans cette zone. Le
FL-TCC1 peut tre mont.
(10) Voyants de
fonctionne-
ment
du processus
de mesure
OR Brille en orange quand le signal OR est activ.
ETN Brille en orange en mode de communications Ethernet.
ERROR Brille en rouge en cas derreur.
BUSY Brille en vert quand le capteur est en cours de traitement.
(11) Voyants de
fonctionne-
ment
EtherCAT
L/A IN Brille en vert quand la liaison avec le priphrique
EtherCAT
est tablie et clignote en vert quand la communication
est en cours (entre de donnes).
L/A OUT Brille en vert quand la liaison avec le priphrique
EtherCAT
est tablie et clignote en vert quand la communication
est en cours (sortie de donnes).
ECAT RUN Brille en vert quand la communication EtherCAT est
disponible.
ECAT ERROR Brille en rouge quand une erreur de communication
EtherCAT se produit.
(5)
(1)
(12)
(2)
(6) (7)
(4)
(3)
(11)
(8)
(9)
(10)
N Nom Description
(1) Voyants de
fonctionne-
ment
POWER
(alimentation)
Brille en vert quand le Touch Finder est sous tension.
ERROR Brille en rouge en cas derreur.
ACCS SD Brille en jaune quand une carte SD est insre.
Clignote en jaune lors de l'accs la
carte SD.
CHARGE
*1
*1
Applicable uniquement au FQ-MD31.
Brille en orange quand la batterie est en cours de
chargement.
(2) cran LCD / tactile Affiche le menu de configuration, les rsultats de mesure
et les images entres par la camra.
(3) Emplacement pour carte SD Permet d'insrer une carte SD.
(4) Capot de la batterie* La batterie est insre derrire ce capot.
Retirez le capot pour installer ou retirer la batterie.
(5) Commutateur d'alimentation
N Nom Description
(6) Porte-stylet Le stylet peut tre rang sur ce support lorsqu'il n'est pas
utilis.
(7) Stylet Sert commander l'cran tactile.
(8) Connecteur d'alimentation c.c. Permet de raccorder une alimentation c.c.
(9) Glissire Permet d'installer le Touch Finder sur un rail DIN.
(10) Port Ethernet Utilisez ce port pour raccorder le Touch Finder au capteur
l'aide d'un cble Ethernet.
Insrez le connecteur jusqu' ce qu'il se verrouille en
place.
(11) Support de dragonne Permet de fixer la dragonne.
(12) Connecteur d'alimentation c.a.
*1
*1
Applicable uniquement au FQ-MD31.
Permet de raccorder l'adaptateur c.a.
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FZM1
Systmes dinspection
Systme de vision FZM1
Le systme de vision FZM1 d'Omron est optimis pour dtecter la position et
l'orientation de n'importe quel objet avec une prcision et une vitesse leves. Il
bnficie des technologiques de traitement d'image de la nouvelle gnration et
d'une interface utilisateur intuitive optimise pour les applications de
positionnement. La communication grande vitesse via EtherCAT ou UDP facilite la
collaboration avec des composants de mouvement d'Omron et d'autres vendeurs.
Adapt la saisie et au dplacement
Alignement et inspection de qualit en un seul systme
Positionnement prcis et grande vitesse
Connectivit avec EtherCAT / Ethernet
Positionnement dobjet sur base de la forme
Mesures stables dans des conditions variables
Calibrage automatique pour robot
Installation flexible de la camra
Rfrences
lment Descriptions Remarques Rfrence
Contrleurs Contrleurs standard avec
interface EtherCAT
Contrleurs de type botier Contrleurs deux
camras
NPN FZM1-350-ECT
PNP FZM1-355-ECT
Camras Camras grande vitesse 300 000 pixels Monochrome Objectif requis FZ-SH
Couleur FZ-SHC
Camras numriques 300 000 pixels Monochrome FZ-S
Couleur FZ-SC
2 millions de pixels Monochrome FZ-S2M
Couleur FZ-SC2M
Petites camras
F150
300 000 pixels
type plat
Monochrome Objectif CCTV requis FZ-SF
Couleur FZ-SFC
300 000 pixels
type de stylet
Monochrome FZ-SP
Couleur FZ-SPC
Camras intelligentes Champ de vision large Couleur Camra + zoom, objectif autofocus +
clairage Intelligent
FZ-SLC100
Champ de vision troit FZ-SLC15
Camras autofocus Champ de vision large Camra + zoom, objectif autofocus FZ-SZC100
Champ de vision troit FZ-SZC15
Camras,
priphriques
Plaque de diffusion pour camra
intelligente
Champ de vision large FZ-SLC100-DL
Champ de vision troit FZ-SLC15-DL
Objectifs CCTV Srie 3Z4S-LE
Bagues allonge
Objectifs faibles dformations Objectif faibles dformations pour camras
2 millions de pixels
FZ-LEH5/ LEH8/ LEH12/ LEH16/
LEH25/ LEH35/ LEH50/ LEH75/ LEH100
Objectifs pour camra miniature Objectifs pour camras miniatures de 300 000 pixels FZ-LES3 / LES6 / LES16 / LES30
Bagues allonge pour camra miniature Bagues allonge pour camras miniatures de
300 000 pixels
FZ-LESR
Cbles Cble camra Longueur de cble : 2 m, 5 m, ou 10 m
*1
*1
Le cble de 10 m ne peut tre utilis pour la camra intelligente, la camra autofocus et la camra 5 millions de pixels.
FZ-VS
Cbles camra rsistants aux courbures Longueur de cble : 2 m, 5 m, ou 10 m
*2
*2
Le cble de 10 m ne peut tre utilis pour la camra intelligente, la camra autofocus 2 millions de pixels et la camra 5 millions de pixels.
FZ-VSB
Cble camra angle droit
*3
*3
L'extrmit Camra de ce cble est munie d'un connecteur en L.
Longueur de cble : 2 m, 5 m, ou 10 m
*1
FZ-VSL
Cble camra longue distance Longueur de cble : 15 m
*4
*4
Le cble de 15 m ne peut tre utilis pour la camra intelligente, la camra autofocus et la camra 5 millions de pixels.
FZ-VS2
Cble camra longue distance angle droit Longueur de cble : 15 m
*4
FZ-VSL2
Unit d'extension de cble Jusqu deux units dextension et trois cbles
peuvent tre connects. (Longueur de cble
maximale : 45 m
*5
)
*5
La longueur de cble maximale varie en fonction de la camra raccorde, ainsi que du modle et de la longueur du cble utilis. Pour plus dinformations, veuillez vous reporter au tableau Camras /
Cbles de la page 17.
FZ-VSJ
Cble de moniteur Longueur de cble : 2 m ou 5 m FZ-VM
Cble parallle Longueur de cble : 2 m ou 5 m FZ-VP
Longueur de cble : 2 m ou 5 m, modle connecteur FZ-VPX
*6
*6
Bientt disponible. Des borniers peuvent tre raccords (produits recommands : OMRON XW2B-50G4 / 50G5, XE2D-50G6)
Priphriques Moniteur LCD Pour contrleurs de type botier FZ-M08
Mmoire USB 1 Go Capacit : 1 Go FZ-MEM1G
Souris Produits recommands (souris optique)
Microsoft Corporation : Souris optique compacte,
srie U81

clairages externes Srie 3Z4S-LT


Srie FZ-LT
Contrleurs stroboscopiques Pour la srie 3Z4S-LT Ncessaire pour contrler
lclairage externe depuis un
contrleur
Un canal Produit par
MORITEX Corporation
3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2
Pour la srie FZ-LT FZ-LTA100
Deux canaux FZ-LTA200
FZM1
Systmes dinspection
314
Logiciel de positionnement FZ3-UAL pour capteurs de vision srie FZ3
Le logiciel de positionnement FZ3-UAL (vendu sparment) peut tre utilis pour installer des menus de positionnement srie FZM1 et des lments de traitement sur des
contrleurs srie FZ3. A l'exception des communications EtherCAT qui ne sont pas prises en charge, toutes les autres fonctions de la srie FZM1 peuvent tre utilises. Pour
plus de dtails, contactez votre revendeur Omron.
Objectifs haute rsolution faibles dformations
Objectifs CCTV
Objectifs pour camra miniature
Bagues allonge
Bagues allonge pour camra miniature
Prcautions
Ne pas utiliser les bagues allonges de 0,5 mm, 1,0 mm et 2,0 mm si elles sont
relies ensemble. En effet, ces bagues allonges sont places sur la partie filete
de l'objectif ou d'une autre bague allonge. Par consquent, le raccord peut se
desserrer en cas d'utilisation simultane de plusieurs bagues allonges de 0,5 mm,
1, 0 mm ou 2,0 mm.
Un renfort peut s'avrer ncessaire pour les combinaisons de bagues allonges qui
dpassent 30 mm si la camra est expose des vibrations.
Configuration du systme
Modle d'objectif FZ-LEH5 FZ-LEH8 FZ-LEH12 FZ-LEH16 FZ-LEH25 FZ-LEH35 FZ-LEH50 FZ-LEH75 FZ-LEH100
Prsentation
Distance focale 5 mm 8 mm 12,5 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm
Luminosit F2.8 F1.4 F1.4 F1.4 F1.4 F2 F2.8 F2.5 F2.8
Taille de filtre M40.5 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M34.0 P0.5 M40.5 P0.5
Modle d'objectif 3Z4S-LE
ML-0614
3Z4S-LE
ML-0813
3Z4S-LE
ML-1214
3Z4S-LE
ML-1614
3Z4S-LE
ML-2514
3Z4S-LE
ML-3519
3Z4S-LE
ML-5018
3Z4S-LE
ML-7527
3Z4S-LE
ML-10035
Prsentation
Distance focale 6 mm 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm
Luminosit F1.4 F1.3 F1.4 F1.4 F1.4 F1.9 F1.8 F2.7 F3.5
Taille de filtre M27 P0.5 M25.5 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M30.5 P0.5 M30.5 P0.5 M30.5 P0.5
Modle d'objectif FZ-LES3 FZ-LES6 FZ-LES16 FZ-LES30
Prsentation
Distance focale 3 mm 6 mm 16 mm 30 mm
Luminosit F2.0 F2.0 F3.4 F3.4
42 mm
de dia.
38,7
34 mm
de dia.
41,6 34 mm
de dia.
37,0
33 mm
de dia.
36,5
33 mm
de dia.
39,5 34 mm
de dia.
36,5
34 mm
de dia.
55,0 36 mm
de dia.
51,0 42 mm
de dia.
70,0
30
30 dia.
34,5
30 dia.
34,5
30 dia.
24,5
30 dia.
24,5
30 dia.
29
30 dia. 37
32 mm
de dia.
42,5
32 mm
de dia.
32 mm
de dia.
43,9
12 mm
de dia.
16,4
12 mm
de dia.
19,7
12 mm
de dia.
23,1 12 mm
de dia.
25,5
Modle 3Z4S-LE-ML-EXR
Table des
matires
Jeu de 7 tubes (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm, et 0,5 mm)
Diamtre extrieur maximal : 30 mm de dia.
Modle FZ-LESR
Table des
matires
Jeu de 3 tubes (15 mm, 10 mm, 5 mm)
Diamtre extrieur maximal : 12 mm de dia.
Carte de contrle de position
avec interface EtherCAT
UC srie CJ
Unit dali-
mentation
API avec interface EtherCAT
Souris ou
Trackball
USB
Analogique RVB
Priphrique dentre
Moniteur RGB
Camra
Voyants de
RS-232C
E/S parallle
Ethernet
PC
Priphrique
esclave
API
FZM1
Systmes dinspection
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Valeurs nominales et caractristiques
Contrleurs standard avec interface EtherCAT
Camras grande vitesse
Modle Sortie NPN FZM1-350-ECT
Sortie PNP FZM1-355-ECT
Camra connecte Camras grande vitesse, camras numriques, petites camras numriques, camras intelligentes ou camras autofocus
Nbre de camras 2
Rsolution de traitement Si connect une camra
300 000 millions de pixels
640 (H) 480 (V)
En cas de connexion une camra
2 millions de pixels
1 600 (H) 1 200 (V)
Nbre de scnes 32
Nbre d'images
enregistres
*1
*1
Le nombre dimages enregistres varie en cas de connexion de plusieurs camras avec diffrents modles.
Si connect une
camra
300 000 millions de
pixels
Connect
1 camra
Camra couleur : 250, camra monochrome : 252
Connect
2 camras
Camra couleur : 125, camra monochrome : 126
En cas de connexion
une camra
2 millions de pixels
Connect
1 camra
Camra couleur : 40, camra monochrome : 40
Connect
2 camras
Camra couleur : 20, camra monochrome : 20
Opration Souris ou priphrique semblable
Rglages Cration d'une srie d'tapes de traitement en modifiant un organigramme (messages d'aide fournis au fur et mesure).
Communications srie RS-232C / 422A : Canal 1
Communications rseau Ethernet 100BASE-TX / 10BASE-T
Communications EtherCAT Protocole pour communication EtherCAT 100BASE-TX uniquement
E/S parallle 13 entres (RESET, ENCTRG_A, ENCTRG_B, STEP / ENCTRG_Z, DSA et DI0 vers 7)
24 sorties (RUN, BUSY, GATE, OR, READY, ERROR, STGPUT0 1 et DO0 vers 15)
Interface du moniteur Sortie vido RVB analogique, 1 canal
(Rsolution : XGA 1 024 768 points)
Interface USB 4 ports (prise en charge des versions USB 1.1 et 2.0)
Tension d'alimentation 20,4 26,4 Vc.c.
Consommation
*2
*2
Lorsque le contrleur stroboscopique est connect aux clairages, il consomme autant que lorsquil est connect la camra intelligente.
En cas de connexion une camra
intelligente ou autofocus
5 A max.
Si connect une camra
300 000 millions de pixels
3,7 A max.
En cas de connexion une camra
2 millions de pixels
Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 45 C, 0 50 C
*3
, Stockage : 20 65 C (sans givrage ni condensation)
*3
Le mode de fonctionnement peut tre modifi partir des rglages du menu du contrleur.
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Poids Environ 1,9 kg
Accessoires Instructions lire en premier, manuel d'instructions (configuration)
Modle FZ-SH FZ-SHC
lments d'image Transfert interligne avec lecture de tous les pixels, lments d'image CCD 1 / 3 de pouce
Couleur / Monochrome Monochrome Couleur
Affichage rel de pixels 640 (H) 480 (V)
Taille de pixel 7,4 (m) 7,4 (m)
Fonction dobturation Obturateur lectronique ; slection de vitesses d'obturation comprises entre 1 / 10 et 1 / 50 000 s
Fonction partielle 12 480 lignes
Frquence d'images (temps de lecture d'une image) 204 ips (4,9 ms)
Champ de vision Slection dun objectif en fonction du champ de vision et de la distance d'installation
Distance d'installation
Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 40 C
Stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Poids Environ 105 g
Accessoires Manuel dinstructions
FZM1
Systmes dinspection
316
Camras intelligentes, camras autofocus
Camras numriques
Petites camras numriques
Moniteur LCD
Modle FZ-SLC100 FZ-SLC15 FZ-SZC100 FZ-SZC15
lments d'image Transfert interligne avec lecture de tous les pixels, lments d'image CCD 1 / 3 de pouce
Couleur / Monochrome Couleur
Affichage rel de pixels 640 (H) 480 (V)
Taille de pixel 7,4 (m) 7,4 (m)
Fonction dobturation Obturateur lectronique ; slection de vitesses d'obturation comprises entre 1 / 10 et 1 / 50 000 s
Fonction partielle 12 480 lignes
Frquence d'images (temps de lecture d'une
image)
80 ips (12,5 ms)
Champ de vision
*1
*1
La longueur du champ de vision est la longueur le long de l'axe Y.
13 100 mm
*2
*2
Tolrance : 5 % max.
2,9 14,9 mm
*2
13 100 mm
*2
2,9 14,9 mm
*2
Distance d'installation 70 190 mm
*2
35 55 mm
*2
77,5 197,5 mm
*2
47,5 67,5 mm
Classe de LED
*3
(clairage)
*3
Normes en vigueur : IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2-2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001
Classe 2
Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 50 C
Stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Poids Environ 670 g Environ 700 g Environ 500 g
Accessoires Manuel dinstructions et cl hexagonale
Modle FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M
lments d'image Transfert interligne avec lecture de tous les pixels
lments d'image 1 / 3 pouce CCD lments d'image 1 / 1,8 pouce CCD
Couleur / Monochrome Monochrome Couleur Monochrome Couleur
Affichage rel de pixels 640 (H) 480 (V) 1 600 (H) 1 200 (V)
Taille de pixel 7,4 (m) 7,4 (m) 4,4 (m) 4,4 (m)
Fonction dobturation Obturateur lectronique ; slection de vitesses d'obturation comprises entre 1 / 10 et 1 / 50 000 s
Fonction partielle 12 480 lignes 12 1 200 lignes
Frquence d'images (temps de lecture d'une
image)
80 ips (12,5 ms) 30 ips (33,3 ms)
Champ de vision, distance dinstallation Slection dun objectif en fonction du champ de vision et de la distance d'installation
Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 50 C
Stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
En fonctionnement : 0 40 C
Stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Poids Environ 55 g Environ 76 g
Accessoires Manuel dinstructions
Modle FZ-SF FZ-SFC FZ-SP FZ-SPC
lments d'image Transfert interligne avec lecture de tous les pixels, lments d'image CCD 1 / 3 de pouce
Couleur / Monochrome Monochrome Couleur Monochrome Couleur
Affichage rel de pixels 640 (H) 480 (V)
Taille de pixel 7,4 (m) 7,4 (m)
Fonction dobturation Obturateur lectronique ; slection de vitesses d'obturation comprises entre 1 / 10 et 1 / 50 000 s
Fonction partielle 12 480 lignes
Frquence d'images (temps de lecture d'une
image)
80 ips (12,5 ms)
Champ de vision, distance dinstallation Slection dun objectif en fonction du champ de vision et de la distance d'installation
Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 50 C (ampl. camra)
0 45 C (tte camra)
Stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Poids Environ 150 g
Accessoires Manuel d'instruction, trier dinstallation,
Quatre triers dinstallation (M2)
Manuel dinstructions
Modle FZ-M08
Taille 8,4 pouces
Type cran couleur TFT cristaux liquides
Rsolution 1 024 768 points
Signal d'entre Entre vido RVB analogique, 1 canal
Tension d'alimentation 21,6 26,4 Vc.c.
Consommation 0,7 A (maxi.) env.
Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 50 C Stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Poids Environ 1,2 kg
Accessoires Manuel d'instructions et quatre triers de montage
FZM1
Systmes dinspection
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Unit pour extension de cble
Cbles de camra
Cbles camra longue distance
Cble moniteur
Cble parallle
Tableau de raccordement
Camras / Tableau de connexion des cbles
Modle FZ-VSJ
Tension d'alimentation
*1
*1
Une alimentation doit tre relie au contrleur stroboscopique et la camra en cas de raccordement d'une camra FZ-SLC100 / SLC15 / SZC100 / SZC15 et d'utilisation d'un contrleur
stroboscopique (3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2).
11,5 13,5 Vc.c.
Consommation
*2
*2
La consommation lectrique est valable lorsque chaque camra et contrleur stroboscopique est reli une alimentation.
1,5 A max.
Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 50 C Stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Nbre max. d'units pouvant tre connectes 2 units par camra
Poids Environ 240 g
Accessoires Manuel d'instructions et 4 vis de montage
Modle FZ-VS (2 m) FZ-VSB (2 m) FZ-VSL (2 m)
Rsistance aux chocs (durabilit) 10 150 Hz amplitude simple 0,15 mm 3 directions, 8 courses, 4 fois
Plage de temprature ambiante Fonctionnement et stockage : 0 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 40 70 % (sans condensation)
Atmosphre ambiante Sans gaz corrosif
Matriau Gaine de cble, connecteur : PVC
Rayon de courbure mini. 69 mm 81 mm 69 mm
Poids environ 170 g environ 220 g environ 170 g
Modle FZ-VS2 (15 m) FZ-VSL2 (15 m)
Rsistance aux chocs (durabilit) 10 150 Hz amplitude simple 0,15 mm 3 directions, 8 courses, 4 fois
Plage de temprature ambiante Fonctionnement et stockage : 0 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 40 70 % (sans condensation)
Atmosphre ambiante Sans gaz corrosif
Matriau Gaine de cble, connecteur : PVC
Rayon de courbure mini. 93 mm
Poids environ 1 600 g
Modle FZ-VM
Rsistance aux vibrations 10 150 Hz amplitude simple 0,15 mm 3 directions, 8 courses, 4 fois
Plage de temprature ambiante Fermeture : 0 50 C Stockage : 20 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Atmosphre ambiante Sans gaz corrosif
Matriau Gaine de cble : connecteur PVC rsistant la chaleur : PVC
Rayon de courbure mini. 75 mm
Poids environ 170 g
Modle FZ-VP FZ-VPX
Rsistance aux vibrations 10 150 Hz amplitude simple 0,15 mm 3 directions, 8 courses, 4 fois
Plage de temprature ambiante Fermeture : 0 50 C Stockage : 20 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Atmosphre ambiante Sans gaz corrosif
Matriau Gaine de cble : connecteur PVC rsistant la chaleur : rsine
Rayon de courbure mini. 75 mm
Poids environ 160 g environ 180 g
Type de camra Longueur
de cble
Camras intelligentes
Camras autofocus
Camras grande
vitesse
Camras numriques Petites camras
numriques
Rfrence
300 000 pixels 2 millions de
pixels
Type stylo / type plat
Cbles de camra
Cbles camra angle droit
2 m FZ-VS
FZ-VSL
5 m
10 m
Cbles camra rsistants aux courbures 2 m FZ-VSB
5 m
10 m
Cble camra longue distance
Cble camra longue distance angle droit
15 m FZ-VS2
FZ-VSL2
318
Xpectia lite
Systmes dinspection
Simple, flexible et clair comme du cristal
Le nouveau modle Xpectia lite incorpore les avantages d'une petite camra et d'un
puissant systme de vision dans une plate-forme unique. La nettet d'image unique
obtenue l'aide d'une camra intelligente facilite la configuration, acclre l'instal-
lation et amliore les performances optiques. En combinaison avec le puissant
contrleur Xpectia lite, il vous emmne dans une nouvelle dimension du traitement
de l'image. Performances optimales, simplicit et flexibilit unique dfinissent une
nouvelle norme pour les capteurs de vision compacts.
Qualit d'image claire comme du cristal
Traitement couleurs relles (16 millions de couleurs)
Montage C et camras intelligentes
Communication EtherNet/IP & TCP/IP
Configuration simple et assiste
Rsultats fiables sur n'importe quelle surface
Une plate-forme pour nimporte quelle application
Rfrences
Contrleurs
Prsentation Type Remarques Rfrence
Contrleur avec cran LCD intgr Contrleurs deux camras NPN FZ4-600
PNP FZ4-605
Contrleurs quatre camras NPN FZ4-600-10
PNP FZ4-605-10
Contrleur de type botier Contrleurs deux camras NPN FZ4-650
PNP FZ4-655
Contrleurs quatre camras NPN FZ4-650-10
PNP FZ4-655-10
Contrleur de type botier Contrleurs deux camras NPN FZ4-L350
PNP FZ4-L355
Contrleurs quatre camras NPN FZ4-L350-10
PNP FZ4-L355-10
Xpectia lite
Systmes dinspection
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Camras
Camras, priphriques
Prsentation Type Remarques Rfrence
Camras compactes intelligentes Champ de vision large (courte distance)
@100 mm
Couleur Camra + lentille +
clairage intensit leve
FZ-SQ100N
Champ de vision large (longue distance)
@100 mm
Couleur FZ-SQ100F
Standard @50 mm Couleur FZ-SQ050F
Champ de vision troit @10 mm Couleur FZ-SQ010F
Camras intelligentes Champ de vision large Couleur Camra + zoom, objectif autofocus +
clairage intelligent
FZ-SLC100
Champ de vision troit Couleur FZ-SLC15
Camras autofocus Champ de vision large Couleur Camra + zoom, objectif autofocus FZ-SZC100
Champ de vision troit Couleur FZ-SZC15
Camras numriques 5 millions de pixels Couleur Objectif requis FZ-SC5M2
Monochrome FZ-S5M2
Camras numriques 2 millions de pixels Couleur FZ-SC2M
Monochrome FZ-S2M
Camras numriques 300 000 pixels Couleur FZ-SC
Monochrome FZ-S
Petites camras numriques Modle plat 300 000 pixels Couleur FZ-SFC
Monochrome FZ-SF
Petites camras numriques Modle stylo 300 000 pixels Couleur FZ-SPC
Monochrome FZ-SP
Camras grande vitesse 300 000 pixels Couleur FZ-SHC
Monochrome FZ-SH
Prsentation Type Remarques Rfrence
Objectifs CCTV Srie 3Z4S-LE
Bagues allonge
Objectifs faibles dformations Objectif faibles dformations pour camras 2 millions de
pixels
FZ-LEH5 / LEH8 / LEH12 /
LEH16 / LEH25 / LEH35 /
LEH50 / LEH75 / LEH100
Objectifs pour camra miniature Objectifs pour camras miniatures de 300 000 pixels FZ-LES3 / LES6/LES16 /
LES30
Bagues allonge pour camra miniature Bagues allonge pour camras miniatures de 300 000 pixels FZ-LESR
Plaque de diffusion pour camra
intelligente
Champ de vision large FZ-SLC100-DL
Champ de vision troit FZ-SLC15-DL
Xpectia lite
Systmes dinspection
320
Cbles
Priphriques
Prsentation Type Longueur de cble Remarques Rfrence
Cble camra 2 m, 5 m, 10 m
*1
)
*1
Le cble de 10 m ne peut tre utilis pour la camra intelligente, la camra autofocus et la camra 5 millions de pixels.
FZ-VS
Cbles camra rsistants aux courbures 2 m, 5 m, 10 m
*1
FZ-VSB
Cble camra angle droit
*2
*2
L'extrmit camra de ce cble est munie d'un connecteur en L.
2 m, 5 m, 10 m
*1
FZ-VSL
Cble camra longue distance 15 m
*3
*3
Le cble de 15 m ne peut tre utilis pour la camra intelligente, la camra autofocus et la camra 5 millions de pixels.
FZ-VS2
Cble camra longue distance angle droit 15 m
*3
FZ-VSL2
Unit d'extension de cble Longueur de cble maximale : 45 m
(Jusqu' deux units d'extension et trois cbles peuvent
tre connects.)
FZ-VSJ
Cble de moniteur 2 m, 5 m FZ-VM
Cble parallle 2 m, 5 m FZ-VP
2 m, 5 m, modle connecteur FZ-VPX
*4
*4
Des borniers peuvent tre raccords (produits recommands : OMRON XW2B-50G4 / 50G5, XE2D-50G6).
Prsentation Type Remarques Rfrence
Moniteur LCD FZ-M08
Mmoire USB Capacit : 1 Go FZ-MEM1G
Contrleur stroboscopique Pour la srie 3Z4S-LT Un canal Ncessaire pour contrler lclairage
externe depuis un contrleur
Produit par
MORITEX Corporation
3Z4S-LT MLEK-
C100E1TS2
Contrleur stroboscopique Pour la srie FZ-LT Un canal FZ-LTA100
Deux canaux FZ-LTA200
Xpectia lite
Systmes dinspection
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Valeurs nominales et performances
Contrleur Lite
Modle NPN FZ4-L350 FZ4-L350-10 FZ4-600 FZ4-600-10 FZ4-650 FZ4-650-10
PNP FZ4-L355 FZ4-L355-10 FZ4-605 FZ4-605-10 FZ4-655 FZ4-655-10
Nbre de camras 2 4 2 4 2 4
Contrleur Type botier intgrs avec LCD Type botier
Rsolution de
traitement
Camra compacte intelligente 752 (H) 480 (V)
Camra, 300 000 pixels 640 (H) 480 (V)
Camra 2 millions de pixels 1 600 (H) 1 200 (V)
Camra 5 millions de pixels 2 488 (H) 2 044 (V)
Fonctions
principales
Outils de
traitement
Contrles / Mesure Search, Flexible Search, Sensitive Search, ECM Search, Ec Circle Search, Shape Search II, Classification, Edge Position, Edge Pitch,
Scan Edge Position, Scan Edge Width, Colour Data, Gravity and Area, Labeling, Label Data, Defect, Precise Defect, Fine Matching,
Character Inspection, Date Verification, 2D Code, Model Dictionary, Circle Angle, Circular Scan Edge Position, Circular Scan Edge Width
Capture dimage Camera image Input, Camera Image Input HDR, Camera Image Input HDR Lite, Camera Switching, Measurement Image Switching
Correction d'images Position Compensation, Filtering, Backgrond Suppression, Colour Gray Filter, Extract Colour Filter, Anti Colour Shading, Polar
Transformation, Stripes Removal Filter II, Brightness Correct Filter
Aide aux contrles /
mesures
Calculation, Line Regression, Circle Regression, Set Unit Data, Get Unit Data, Set Unit Figure, Get Unit Figure, Trend Monitor, Image
Logging, Data Logging, Elapsed Time, Wait, Focus, Iris, Precise Calibration, User Data, Image Conversion Logging
Traitement conditionnel Conditional Branch, End, DI Branch
Rsultats de sortie Serial data output, Parallel data output, Parallel judgement output, Fieldbus data output
Affichage des rsultats Result Display, Display Image File, Display Last NG Image
Nombre dinspections simultanes
*1
*1
Le nombre dimages enregistres varie en cas de connexion de plusieurs camras avec diffrents modles.
Aucune limite (capacit de la mmoire)
Compensation de position Oui (combinaison avec les outils de contrles et mesures)
Nombre de scnes enregistres 32
Nombre d'images
enregistres (voir
remarque 1)
Avec camra
compacte
intelligente
Connect 1 camra 214
Connect 2 camras 107
Connect 3 camras 71
Connect 4 camras 53
Si connect
une camra
300 000 millions
de pixels
Connect 1 camra Camra couleur : 250, camra monochrome : 252
Connect 2 camras Camra couleur : 125, camra monochrome : 126
Connect 3 camras Camra couleur : 83, camra monochrome : 84
Connect 4 camras Camra couleur : 62, camra monochrome : 63
En cas de
connexion
une camra
2 millions de
pixels
Connect 1 camra Camra couleur : 40, camra monochrome : 40
Connect 2 camras Camra couleur : 20, camra monochrome : 20
Connect 3 camras Camra couleur : 13, camra monochrome : 13
Connect 4 camras Camra couleur : 10, camra monochrome : 10
En cas de
connexion
une camra
5 millions de
pixels
Connect 1 camra Camra couleur : 11, camra monochrome : 11
Connect 2 camras Camra couleur : 5, camra monochrome : 5
Caractristique
d'E/S
Communications srie RS-232C : Canal 1 RS-232C / 422 : 1 canal
Communications rseau Ethernet : 1000BASE-T / 100BASE-TX /
10BASE-T
Ethernet : 100BASE-TX / 10BASE-T
Ethernet/IP Vitesse de transmission du port Ethernet : 100 Mbit / s (100Base-TX)
E/S parallle 11 entres (RESET, STEP, DSA et DI 0 7),
26 sorties (RUN, BUSY, GATE, OR, READY,
ERROR, STGOUT 0 3 et DO 0 15)
13 entres (RESET, STEP0 / ENCTRIG_Z0, DSA0, ENCTRIG_A0, ENTRIG_B0, DI 0 7,
26 sorties (RUN, BUSY0, GATE0, OR0, READY0, ERROR, STGOUT 0 3, et DO 0 15)
*STGOUT 2 3 uniquement pour la camra de type 4CH
Interface du moniteur Sortie vido RVB analogique, 1 canal
(rsolution : XGA 1 024 x 768 points)
Contrleur intgr avec affichage LCD : Contrleur et cran couleur LCD TFT 12,1
pouces intgrs (rsolution : XGA 1 024 x 768 points)
Interface USB 2 canaux (prise en charge USB 1.1 et 2.0) 4 canaux (prise en charge USB 1.1 et 2.0)
Valeurs nominales Tension d'alimentation
*2
*2
Ne branchez pas la borne positive de l'alimentation 24 Vc.c. la masse sur le contrleur Lite. Si la borne positive est mise la terre, une dcharge lectrique peut se produire en cas de contact
avec une pice SG (0-V), comme le botier du contrleur ou de la camra.
20,4 26,4 Vc.c.
Consommation
( 24 Vc.c.)
*3
*3
La consommation lectrique en cas de connexion du nombre maximum de camras prises en charge par chaque contrleur. Si un modle de contrleur stroboscopique est connect une lampe,
la consommation lectrique est aussi leve que lorsquil est connect une camra intelligente.
Avec camra compacte
intelligente
4,0 A max. 5,5 A max. 5,0 A max. 7,5 A max. 5,0 A max. 7,5 A max.
En cas de connexion une
camra intelligente ou
autofocus
Si connect une camra
300 000 millions de pixels
2,6 A max. 2,9 A max. 3,7 A max. 4,9 A max. 3,7 A max. 4,9 A max.
Si connect une camra
2 millions de pixels
Si connect une camra
5 millions de pixels
Immunit
environnementale
Plage de temprature ambiante En fonctionnement : 0 50 C
Stockage : 25 65 C
(sans givre ni condensation)
En fonctionnement :
0 +45 C pour les basses vitesses de ventilateur de refroidissement
0 +50 C pour les hautes vitesses de ventilateur de refroidissement
Stockage : 20 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Atmosphre ambiante Pas de gaz corrosifs
Classe de protection IEC 60529 IP20
Poids Environ 1,8 kg Environ 3,2 kg Environ 3,4 kg Environ 1,8 kg Environ 1,9 kg
Xpectia lite
Systmes dinspection
322
Moniteur LCD Cble de moniteur
Camra compacte intelligente
Modle FZ-M08
Taille 8,4 pouces
Type Ecran TFT couleur cristaux liquides
Rsolution 1 024 768 points
Signal d'entre Entre vido RVB analogique, 1 canal
Tension d'alimentation 21,6 26,4 Vc.c.
Consommation 0,7 A (maxi.) env.
Plage de temprature
ambiante
En fonctionnement : 0 50 C, stockage : 25 65 C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 %
(sans condensation)
Poids Environ 1,2 kg
Accessoires Feuille d'instructions, 4 triers de montage
Modle FZ-VM
Rsistance aux vibrations 10 150 Hz amplitude simple 0,15 mm 3 directions, 8
courses, 4 fois
Plage de temprature
ambiante
Fermeture : 0 +50 C, stockage : 20 +65 C (sans
givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % HR
(sans condensation)
Atmosphre ambiante Sans gaz corrosif
Matriau Gaine de cble : PVC thermorsistant
Connecteur : PVC
Rayon de courbure mini. 75 mm
Poids environ 170 g
Modle FZ-SQ010F FZ-SQ050F FZ-SQ100F FZ-SQ100N
Champ de vision 7,54,7 138,2 mm 138,2 5333 mm 5333 240153 mm 2918 300191 mm
Distance d'installation 38 60 mm 56 215 mm 220 970 mm 32 380 mm
Acquisition d'image Mthode de traitement
dimage
Couleurs relles
lments d'image CMOS couleur 1 / 3 pouces
Obturateur 1 / 250 1 / 32 258
Rsolution de traitement 752 (H) 480 (V)
Fonction partielle 8 752 lignes
clairage Mthode d'clairage Impulsion
Couleur dclairage Blanc
Classe LED Classe 2
Rsistance
environnementale
Plage de temprature
ambiante
En fonctionnement : 0 50 C, stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Atmosphre ambiante Pas de gaz corrosifs
Classe de protection IEC 60529 IP40 (avec fixation de filtre polarisant monte.)
Matriaux Camra : PBT, PC, SUS
Support de fixation : PBT
Fixation de filtre polarisant : PBT, PC
Poids Environ 160 g Environ 150 g
Accessoires
Support de montage (FQ-XL) (1)
Fixation de filtre polarisant (FQ-XF1) (1)
Manuel dinstructions
Fiche denregistrement
Xpectia lite
Systmes dinspection
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Configuration du systme
Contrleur intgr avec afchage LCD
Camra connecte
Connexion USB
Connexion USB
Stylet (accessoire fourni)
Moniteur RGB
API
Connexion RS-232C
E/S parallle
Ethernet
Analogique RVB
PC
Souris Souris
Priphrique dentre
Priphrique dentre
Souris
Connexion USB
Analogique RVB
Priphrique dentre
Camra connecte
RS-232C
E/S parallle
Ethernet
PC
API
Moniteur RGB
324
Xpectia FJ
Systmes dinspection
Systme de vision Xpectia FJ
Le nouveau systme de vision srie Xpectia FJ personnalisable combine les
avantages dun systme de vision compact la puissance et la flexibilit dune plate-
forme industrielle dordinateurs personnels. Il vous permet de dvelopper rapidement
des solutions de vision sur mesure, en crant une application radicalement nouvelle
ou en modifiant une application existante. Cration IHM aise, flexibilit unique et
intgration rapide sont les principales caractristiques de cette nouvelle classe de
systme de vision.
Intgration transparente et personnalisation aise
Inspection stable haute vitesse
Programmation rapide par glisser-dplacer
Gain de temps grce aux macros
Choix entre plusieurs interfaces utilisateur programmables prtes l'emploi
Compatibilit des composants prouve
Vaste choix de camras intelligentes
Configuration du systme
Configuration standard
Pour personnalisation
Environnement de dveloppement Application Producer
Des exemples de codes et un assistant de dveloppement sont disponibles pour faciliter la personnalisation.
Rfrences
Contrleur
Camra connecte
Connexion
USB
Connexion USB
Stylet (accessoire fourni)
Moniteur RGB
Contrleur FJ
API
RS-232C
connect
E/S parallle
Ethernet
Analogique RVB
PC
Connexion USB
Souris
Souris Clavier
Priphrique dentre
Priphrique
dentre
Clavier
Camra connecte
Connexion USB
Moniteur RGB
Contrleur FJ
PC
API
Connexion RS-232C
E/S parallle
Ethernet
Analogique RVB
Priphrique dentre
Souris Clavier
UC Type Multitche HALCON instal-
l
*1
*1
La licence HALCON a t installe. Le dveloppement d'outils HALCON ncessite HDevelop.
Nbre de camras Sortie Rfrence
Core i5 2,4 GHz Contrleur intgr avec affichage LCD Oui Non 2 NPN FJ-3000
Oui Non 4 NPN FJ-3000-10
Oui Non 2 PNP FJ-3005
Oui Non 4 PNP FJ-3005-10
Oui Oui 2 NPN FJ-H3000-E
Oui Oui 4 NPN FJ-H3000-10-E
Oui Oui 2 PNP FJ-H3005-E
Oui Oui 4 PNP FJ-H3005-10-E
Contrleur de type botier Oui Non 2 NPN FJ-3050
Oui Non 4 NPN FJ-3050-10
Oui Non 2 PNP FJ-3055
Oui Non 4 PNP FJ-3055-10
Oui Oui 2 NPN FJ-H3050-E
Oui Oui 4 NPN FJ-H3050-10-E
Oui Oui 2 PNP FJ-H3055-E
Oui Oui 4 PNP FJ-H3055-10-E
Atom 1,6 GHz Contrleur de type botier Non Non 2 NPN FJ-350
Non Non 4 NPN FJ-350-10
Non Non 2 PNP FJ-355
Non Non 4 PNP FJ-355-10
Contrleur intgr avec
affichage LCD
Contrleur
de type botier
Xpectia FJ
Systmes dinspection
325
1
4
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n
Environnement de dveloppement
Camras
Type Environnement de fonctionnement Rfrence
Application Producer
UC : Processeur Intel Pentium (SSE2 ou plus puissant)
Systme d'exploitation : Windows XP Professionnel (32 bits) Service pack 3 ou version ultrieure ou bien
Windows 7 Professionnel (32 bits)
Enterprise (32 bits) ou Ultimate (32 bits)
.NET Framework : .NET Framework 3.5 ou version ultrieure
Mmoire : 2 GO de mmoire vive (RAM) minimum
Espace disque disponible : 2 GO minimum
Navigateur : Microsoft

Internet Explorer 6.0 ou version ultrieure


Affichage : XGA (1 024 768), couleurs vraies (32 bits) ou plus
Lecteur optique : Lecteur de CD / DVD
La personnalisation du logiciel ncessite le logiciel suivant :
Microsoft

Visual Studio

2010 Professionnel
FJ-AP1
Prsentation Type Remarques Rfrence
Camras numriques 300 000 pixels Couleur Objectif requis FZ-SC
Monochrome FZ-S
Camras numriques 2 millions de pixels Couleur FZ-SC2M
Monochrome FZ-S2M
Camras numriques 5 millions de pixels Couleur FZ-SC5M2
Monochrome FZ-S5M2
Petites camras numriques Modle plat 300 000 pixels Couleur Objectifs requis pour petites camras FZ-SFC
Monochrome FZ-SF
Petites camras numriques Modle stylo 300 000 pixels Couleur FZ-SPC
Monochrome FZ-SP
Camras grande vitesse 300 000 pixels Couleur Objectif requis FZ-SHC
Monochrome FZ-SH
Camras compactes
intelligentes
Champ de vision large (longue distance) Couleur Camra + objectif + clairage intensit
leve
FZ-SQ100F
Champ de vision large (courte distance) Couleur FZ-SQ100N
Standard Couleur FZ-SQ050F
Champ de vision troit Couleur FZ-SQ010F
Camras intelligentes Champ de vision large Couleur Camra + zoom, objectif autofocus +
clairage intelligent
FZ-SLC100
Champ de vision troit Couleur FZ-SLC15
Camras autofocus Champ de vision large Couleur Camra + zoom, objectif autofocus FZ-SZC100
Champ de vision troit Couleur FZ-SZC15
Xpectia FJ
Systmes dinspection
326
Camras, priphriques
Cbles
Prsentation Type Remarques Rfrence
Objectifs CCTV Srie 3Z4S-LE
Bagues allonge
Objectifs faibles dformations Objectif faibles dformations pour camras 2 millions de
pixels et 5 millions de pixels
FZ-LEH5 / LEH8 / LEH12 /
LEH16 / LEH25 / LEH35 /
LEH50 / LEH75 / LEH100
Objectifs pour camra miniature Objectifs pour camras miniatures de 300 000 pixels FZ-LES3 / LES6 / LES16 /
LES30
Bagues allonge pour camra miniature Bagues allonge pour camras miniatures de 300 000 pixels FZ-LESR
Plaque de diffusion pour
camra intelligente
Champ de vision large FZ-SLC100-DL
Champ de vision troit FZ-SLC15-DL
Le halo rduit la luminosit Unit intgre comprenant lclairage anti halo, le contrleur
stroboscopique et la camra (sans objectif)
FZ-SXCRB7018BR-4S
Unit intgre comprenant lclairage anti halo et le contrleur
stroboscopique
FZ-LTCRB7018BR-4S
clairage anti halo uniquement FZ-LTRB7018BR-4S
Pour camra compacte
intelligente
Supports de montage FQ-XL / XL2
Fixation de filtre polarisant FQ-XF1
Prsentation Type Longueur de cble Remarques Rfrence
Cble camra 2 m, 5 m, 10 m
*1
*1
Le cble de 10 m ne peut tre utilis pour la camra intelligente, la camra autofocus et la camra 5 millions de pixels.
FZ-VS
Cbles camra rsistants aux
courbures
2 m, 5 m, 10 m
*2
)
*2
Le cble de 10 m ne peut tre utilis pour la camra intelligente, la camra autofocus, la camra 2 millions de pixels et la camra 5 millions de pixels.
FZ-VSB
Cble camra angle droit
*3
*3
L'extrmit Camra de ce cble est munie d'un connecteur en L.
2 m, 5 m, 10 m
*1
FZ-VSL
Cble camra longue distance 15 m
*4
*4
Le cble de 15 m ne peut tre utilis pour la camra intelligente, la camra autofocus et la camra 5 millions de pixels.
FZ-VS2
Cble camra longue distance
angle droit
15 m
*4
FZ-VSL2
Unit pour extension de cble Longueur de cble maximale : 45 m
(Jusqu' deux units d'extension et trois cbles
peuvent tre connects.)
*5
*5
La longueur de cble maximale varie en fonction du type de camra et de la longueur du cble raccorder. Pour plus de dtails, reportez-vous la section Camras / Tableau de connexion des
cbles , la page 7.
FZ-VSJ
Cble moniteur 2 m, 5 m FZ-VM
Cble parallle 2 m, 5 m FZ-VP
2 m, 5 m, modle connecteur FZ-VPX
*6
*6
Des borniers peuvent tre raccords (produits recommands : OMRON XW2B-50G4 / 50G5, XE2D-50G6).
Xpectia FJ
Systmes dinspection
327
1
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Priphriques
Objectifs
Objectifs haute rsolution faibles dformations
Objectifs CCTV
Objectifs pour camra miniature
Bagues allonge
Bagues allonge pour camra miniature Prcautions
Ne pas utiliser les bagues allonges de 0,5 mm, 1,0 mm et 2,0 mm si elles sont
relies ensemble. En effet, ces bagues allonges sont places sur la partie filete
de l'objectif ou d'une autre bague allonge. Par consquent, le raccord peut se
desserrer en cas d'utilisation simultane de plusieurs bagues allonges de 0,5 mm,
1, 0 mm ou 2,0 mm.
Un renfort peut s'avrer ncessaire pour les combinaisons de bagues allonges qui
dpassent 30 mm si la camra est expose des vibrations.
Prsentation Type Remarques Rfrence
Moniteur LCD Pour contrleur de type botier FZ-M08
Mmoire USB Capacit : 1 Go FZ-MEM1G
Fixation VESA Pour l'installation du contrleur LCD intgr FZ-VESA
Support de bureau pour contrleur Pour l'installation du contrleur LCD intgr FZ-DS
Contrleur dclairage Pour la srie FL Ncessaire pour contrler lclairage externe depuis un
contrleur
FL-TCC1
Contrleur stroboscopique Pour la srie 3Z4S-LT Un canal Produit par
MORITEX Corporation
3Z4S-LT MLEK-
C100E1TS2
Contrleur stroboscopique Pour la srie FZ-LT Un canal FZ-LTA100
Deux canaux FZ-LTA200
Adaptateur pour contrleur stroboscopique Ncessaire dinstaller un contrleur stroboscopique sur une
camra 5 millions de pixels en cas d'utilisation de la srie
3Z4S-LT.
Produit par
MORITEX Corporation
3Z4S-LT LBK-003
clairage externe Srie 3Z4S-LT
Srie FZ-LT
Srie FL
Modle d'objectif FZ-LEH5 FZ-LEH8 FZ-LEH12 FZ-LEH16 FZ-LEH25 FZ-LEH35 FZ-LEH50 FZ-LEH75 FZ-LEH100
Prsentation
Distance focale 5 mm 8 mm 12,5 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm
Luminosit F2.8 F1.4 F1.4 F1.4 F1.4 F2 F2.8 F2.5 F2.8
Taille de filtre M40.5 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M27.0 P0.5 M34.0 P0.5 M40.5 P0.5
Modle d'objectif 3Z4S-LE
ML-0614
3Z4S-LE
ML-0813
3Z4S-LE
ML-1214
3Z4S-LE
ML-1614
3Z4S-LE
ML-2514
3Z4S-LE
ML-3519
3Z4S-LE
ML-5018
3Z4S-LE
ML-7527
3Z4S-LE
ML-10035
Prsentation
Distance focale 6 mm 8 mm 12 mm 16 mm 25 mm 35 mm 50 mm 75 mm 100 mm
Luminosit F1.4 F1.3 F1.4 F1.4 F1.4 F1.9 F1.8 F2.7 F3.5
Taille de filtre M27 P0.5 M25.5 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M27 P0.5 M30.5 P0.5 M30.5 P0.5 M30.5 P0.5
Modle d'objectif FZ-LES3 FZ-LES6 FZ-LES16 FZ-LES30
Prsentation
Distance focale 3 mm 6 mm 16 mm 30 mm
Luminosit F2.0 F2.0 F3.4 F3.4
Modle 3Z4S-LE-ML-EXR
Table des ma-
tires
Jeu de 7 tubes (40 mm, 20 mm, 10 mm, 5 mm, 2,0 mm, 1,0 mm, et 0,5 mm)
Diamtre extrieur maximal : 30 mm de dia.
42 mm
de dia.
38,7
34 mm
de dia.
41,6 34 mm
de dia.
37,0
33 mm
de dia.
36,5
33 mm
de dia.
39,5 34 mm
de dia.
36,5
34 mm
de dia.
55,0 36 mm
de dia.
51,0
42 mm
de dia.
70,0
30
30 dia.
34,5
30 dia.
34,5
30 dia.
24,5
30 dia.
24,5
30 dia.
29
30 dia. 37
32 mm
de dia.
42,5
32 mm
de dia.
32 mm
de dia.
43,9
12 mm
de dia.
16,4
12 mm
de dia.
19,7
12 mm
de dia.
23,1 12 mm
de dia.
25,5
Modle FZ-LESR
Table des ma-
tires
Jeu de 3 tubes (15 mm, 10 mm, 5 mm)
Diamtre extrieur maximal : 12 mm de dia.
Xpectia FJ
Systmes dinspection
328
Valeurs nominales et performances
Contrleur
Modle Sortie NPN FJ-3000 FJ-3000-10 FJ-3050 FJ-3050-10 FJ-H3000-E FJ-H3000-10-E FJ-H3050-E FJ-H3050-10-E FJ-350 FJ-350-10
Sortie PNP FJ-3005 FJ-3005-10 FJ-3055 FJ-3055-10 FJ-H3005-E FJ-H3005-10-E FJ-H3055-E FJ-H3055-10-E FJ-355 FJ-355-10
Type de contrleur Contrleur intgr avec
affichage LCD
Contrleur de type botier Contrleur intgr avec
affichage LCD
Contrleur de type botier Contrleur de type botier
Nbre de camras 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4
UC Processeur Intel Core i5-520E 2,40 GHz Processeur Intel Atom N270
1,6 GHz
Mmoire principale 3 Go 2 Go
Enregistrement Compact Flash 2 Go
Systme d'exploitation Windows Embedded Standard 2009
Multitche Oui Non
HALCON install Non Oui Non
Camra connecte Connexion possible toutes les camras.
Opration Contrleur intgr avec affichage LCD : stylet, souris, etc., Contrleur de type botier : souris, etc.
Rsolution de traitement Camra compacte intelligente : 752 (H) 480 (V), camra 300 000 pixels : 640 (H) 480 (V),
Camra 2 millions de pixels : 1 600 (H) 1 200 (V), camra 5 millions de pixels : 2 488 (H) 2 044 (V)
Nbre de scnes 32
Nbre
dimages
enregis-
tres
Si connect une
camra compacte
intelligente
Connect
1 camra
214
Connect
2 camras
107
Connect
3 camras
71
Connect
4 camras
53
Si connect une
camra 300 000 mil-
lions de pixels
Connect
1 camra
Camra couleur : 250, camra monochrome : 252
Connect
2 camras
Camra couleur : 125, camra monochrome : 126
Connect
3 camras
Camra couleur : 83, camra monochrome : 84
Connect
4 camras
Camra couleur : 62, camra monochrome : 63
En cas de connexion
une camra
2 millions de pixels
Connect
1 camra
Camra couleur : 40, camra monochrome : 40
Connect
2 camras
Camra couleur : 20, camra monochrome : 20
Connect
3 camras
Camra couleur : 13, camra monochrome : 13
Connect
4 camras
Camra couleur : 10, camra monochrome : 10
En cas de connexion
une camra
5 millions de pixels
Connect
1 camra
Camra couleur : 15, camra monochrome : 15
Connect
2 camras
Camra couleur : 7, camra monochrome : 7
Connect
3 camras
Camra couleur : 5, camra monochrome : 5
Connect
4 camras
Camra couleur : 3, camra monochrome : 3
Communications srie RS-232C / 422A : Canal 1 RS-232C : Canal 1
Communications rseau Ethernet 100BASE-TX / 10BASE-T Ethernet 1000BASE-T /
100BASE-TX / 10BASE-T
EtherNet/IP Vitesse de transmission du port Ethernet : 100 Mbit/s (100BASE-TX)
E/S parallle 17 entres (RESET, STEP0 / ENCTRIG_Z0, STEP1 / ENCTRIG_Z1, DSA0 vers 1, ENCTRIG_A0 vers 1, ENCTRIG_B0
vers 1, DI0 vers 7)
29 sorties (RUN / BUSY1, BUSY0, GATE0 vers 1, OR0 vers 1, READY0 vers 1, ERROR, STGOUT0 vers 3, DO0 vers 15)
11 entres (RESET, STEP,
DSA, DI0 vers 7)
26 sorties (RUN, BUSY,
GATE, OR, READY, ERROR,
STGOUT0 vers 3
*1
,
DO0 vers 15)
Interface du moniteur Contrleur intgr avec affichage LCD : Contrleur et cran couleur LCD TFT 12,1 pouces intgrs (rsolution : XGA 1 024 768 points)
Contrleur de type botier : Sortie vido RVB analogique, 1 canal (rsolution : XGA 1 024 768 points)
Interface USB 4 ports (prise en charge des versions USB 1.1 et 2.0) 2 ports (prise en charge des
versions USB 1.1 et 2.0)
Tension d'alimentation 20,4 26,4 Vc.c.
Consom-
mation
lectrique
(
24,0 Vc.c.)
En cas de connexion une camra
compacte intelligente, une camra in-
telligente ou une camra autofocus
5,0 A max. 7,5 A max. 5,0 A max. 7,5 A max. 5,0 A max. 7,5 A max. 5,0 A max. 7,5 A max. 4,0 A max. 5,5 A max.
En cas de connexion une camra
300 000 pixels, 2 millions de pixels ou
5 millions de pixels
3,7 A max. 4,9 A max. 3,7 A max. 4,9 A max. 3,7 A max. 4,9 A max. 3,7 A max. 4,9 A max. 2,6 A max. 2,9 A max.
Plage de temprature ambiante En fonctionnement :
0 +45 C pour les basses vitesses de ventilateur de refroidissement
0 +50 C pour les hautes vitesses de ventilateur de refroidissement
Stockage : 20 65 C (sans givrage ni condensation)
En fonctionnement : 0
50 C
Stockage : 20 65 C
(sans givrage ni
condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 C (sans condensation)
Poids Environ 3,4 kg Environ 1,9 kg Environ 3,4 kg Environ 1,9 kg Environ 1,8 kg
Accessoires Contrleur intgr avec affichage LCD : stylet (un, l'intrieur du panneau avant), manuel d'instructions, 6 supports de montage, fiche
d'enregistrement
Contrleur de type botier : Manuel d'instructions, fiche denregistrement
Xpectia FJ
Systmes dinspection
329
1
4
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Camras numriques
Petites camras numriques Camras grande vitesse
*1
STGOUT 2 3 seulement pour camra 4 canaux
FZ-S FZ-SC FZ-S2M FZ-SC2M FZ-S5M2 FZ-SC5M2
lments d'image Transfert interligne avec lecture de tous les pixels,
lments d'image CCD 1 / 3 de pouce
Transfert interligne avec lecture de tous les pixels,
lments d'image CCD 1 / 1.8 de pouce
Transfert interligne avec lecture de tous les pixels,
lments d'imageCCD 2 / 3 de pouce
Couleur / Monochrome Monochrome Couleur Monochrome Couleur Monochrome Couleur
Affichage rel de pixels 640 (H) 480 (V) 1 600 (H) 1 200 (V) 2 448 (H) 2 044 (V)
Taille de pixel 7,4 (m) 7,4 (m) 4,4 (m) 4,4 (m) 3,45 (m) 3,45 (m)
Fonction dobturation Obturateur lectronique ; slection de vitesses
d'obturation comprises entre 1 / 10 et 1 / 50 000 s
Obturateur lectronique ; slection de vitesses
d'obturation comprises entre 1 / 10 et 1 / 50 000 s
Obturateur lectronique ; slection de vitesses
d'obturation comprises entre 1 / 10 et 1 / 50 000 s
Fonction partielle 12 480 lignes 12 1 200 lignes 12 2 044 lignes
Frquence dimages
(temps de lecture d'une
image)
80 ips (12,5 ms) 30 ips (33,3 ms) 16 ips (62,5 ms)
Champ de vision,
distance d'installation
Slection dun objectif en fonction du champ de vision et de la distance d'installation
Plage de temprature
ambiante
En fonctionnement : 0 50 C
Stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
En fonctionnement : 0 40 C
Stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
En fonctionnement : 0 40 C
Stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Poids Environ 55 g Environ 76 g Environ 140 g
Accessoires Manuel dinstructions
FZ-SF FZ-SFC FZ-SP FZ-SPC
lments d'image Transfert interligne avec lecture de tous les pixels, lments
d'image CCD 1 / 3 de pouce
Couleur / Monochrome Monochrome Couleur Monochrome Couleur
Affichage rel de pixels 640 (H) 480 (V)
Taille de pixel 7,4 (m) 7,4 (m)
Fonction dobturation Obturateur lectronique ; slection de vitesses d'obturation
comprises entre 1 / 10 et 1 / 50 000 s
Fonction partielle 12 480 lignes
Frquence dimages
(temps de lecture d'une
image)
80 ips (12,5 ms)
Champ de vision,
distance d'installation
Slection dun objectif en fonction du champ de vision et de la
distance d'installation
Plage de temprature
ambiante
En fonctionnement : 0 50 C
(ampl. camra)
0 45 C (tte camra)
Stockage : 25 65 C (sans
givrage ni condensation)
En fonctionnement : 0 50 C
(ampl. camra)
0 45 C (tte camra)
Stockage : 25 65 C (sans
givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage :
35 85 % (sans condensation)
Fonctionnement et stockage :
35 85 % (sans condensation)
Poids Environ 150 g Environ 150 g
Accessoires Manuel dinstruction, support de
montage, quatre supports de
fixation (M2)
Manuel dinstructions
FZ-SH FZ-SHC
lments d'image Transfert interligne avec lecture de tous les pixels, lments
d'image CCD 1 / 3 de pouce
Couleur / Monochrome Monochrome Couleur
Affichage rel de pixels 640 (H) 480 (V)
Taille de pixel 7,4 (m) 7,4 (m)
Fonction dobturation Obturateur lectronique ; slection de vitesses d'obturation
comprises entre 1 / 10 et 1 / 50 000 s
Fonction partielle 12 480 lignes
Frquence dimages
(temps de lecture d'une
image)
204 ips (4,9 ms)
Champ de vision, distance
dinstallation
Slection dun objectif en fonction du champ de vision et de la
distance d'installation
Plage de temprature
ambiante
En fonctionnement : 0 40 C
Stockage : 25 65 C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Poids Environ 105 g
Accessoires Manuel dinstructions
Xpectia FJ
Systmes dinspection
330
Camras compactes intelligentes
Camras intelligentes, camras autofocus
FZ-SQ010F FZ-SQ050F FZ-SQ100F FZ-SQ100N
lments d'image lments d'image 1 / 3 pouce CMOS
Couleur / Monochrome Couleur
Affichage rel de pixels 752 (H) 480 (V)
Taille de pixel 6,0 (m) 6,0 (m)
Fonction dobturation 1 / 250 1 / 32 258
Fonction partielle 8 752 lignes
Frquence d'images
(temps de lecture d'une
image)
60 ips
Champ de vision 7,5 4,7 13 8,2 mm 13 8,2 53 33 mm 53 33 240 153 mm 29 18 300 191 mm
Distance d'installation 38 60 mm 56 215 mm 220 970 mm 32 380 mm
Classe LED Classe 2
Plage de temprature
ambiante
En fonctionnement : 0 50 C Stockage : 25 65 C
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Poids Environ 150 g Environ 140 g
Accessoires Support de fixation (FQ-XL), fixation de filtre polarisant (FQ-XF1), manuel d'instructions et tiquette d'avertissement
FZ-SLC100 FZ-SLC15 FZ-SZC100 FZ-SZC15
lments d'image Transfert interligne avec lecture de tous les pixels, lments d'image CCD 1 / 3 de pouce
Couleur / Monochrome Couleur
Affichage rel de pixels 640 (H) 480 (V)
Taille de pixel 7,4 (m) 7,4 (m)
Fonction dobturation Obturateur lectronique ; slection de vitesses d'obturation comprises entre 1 / 10 et 1 / 50 000 s
Fonction partielle 12 480 lignes
Frquence d'images
(temps de lecture d'une
image)
80 ips (12,5 ms)
Champ de vision
*1
*1
La longueur du champ de vision est la longueur le long de l'axe Y.
13 100 mm
*2
*2
Tolrance : 5 % max.
2.9 14,9 mm
*2
13 100 mm (voir Remarque 1.) 2,9 14,9 mm (voir Remarque 1.)
Distance d'installation 70 190 mm
*2
35 55 mm
*2
77,5 197,5 mm (voir Remarque 1.) 47.5 67,5 mm
Classe de LED (clairage)
*3
*3
Normes en vigueur : IEC 60825-1: 1993 + A1: 1997 + A2-2001, EN 60825-1: 1994 + A1: 2002 + A2: 2001
Classe 2
Plage de temprature
ambiante
En fonctionnement : 0 50 C
Stockage : 25 65 C (sans givrage ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % (sans condensation)
Poids Environ 670 g Environ 700 g Environ 500 g
Accessoires Feuille dinstructions et cl hexagonale
Xpectia FJ
Systmes dinspection
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Moniteur LCD
Cbles de camra
Cble moniteur
clairage anti halo
Caractristiques gnrales
Unit pour extension de cble
Cbles camra longue distance
Cble parallle
Caractristiques de luminosit
Camras / Tableau de connexion des cbles
FZ-M08
Taille 8,4 pouces
Type cran couleur TFT cristaux liquides
Rsolution 1 024 768 points
Signal d'entre Entre vido RVB analogique, 1 canal
Tension d'alimentation 21,6 26,4 Vc.c.
Consommation 0,7 A (maxi.) env.
Plage de temprature
ambiante
En fonctionnement : 0 50 C Stockage : 25 65 C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 %
(sans condensation)
Poids Environ 1,2 kg
Accessoires Feuille d'instructions, 4 triers de montage
FZ-VS (2 m) FZ-VSB (2 m) FZ-VSL (2 m)
Rsistance aux chocs
(durabilit)
10 150 Hz amplitude simple 0,15 mm 3 directions, 8 courses,
4 fois
Plage de temprature
ambiante
Fonctionnement et stockage : 0 +65 C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 40 70 % HR
(sans condensation)
Atmosphre ambiante Sans gaz corrosif
Matriau Gaine de cble, connecteur : PVC
Rayon de courbure mini. 69 mm 81 mm 69 mm
Poids environ 170 g environ 220 g environ 170 g
FZ-VM
Rsistance aux vibrations 10 150 Hz amplitude simple 0,15 mm 3 directions, 8 courses,
4 fois
Plage de temprature
ambiante
Fermeture : 0 +50 C, stockage : 20 +65 C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % HR
(sans condensation)
Atmosphre ambiante Sans gaz corrosif
Matriau Gaine de cble : connecteur PVC rsistant la chaleur : PVC
Rayon de courbure mini. 75 mm
Poids environ 170 g
FZ-SXC RB7018BR-4S FZ-LTC RB7018BR-4S FZ-LT RB7018BR-4S
Consommation 18 W ou moins (12 Vc.c., 1,5 A max.)
(y compris camra et contrleur stroboscopique)
Rsistance aux vibrations 10 150 Hz amplitude simple 0,35 mm (acclration maximum
50 m/s
2
) 3 directions, 8 courses, 10 fois
Rsistance l'impact 150 m/s
2
6 directions, 3 fois
Temprature ambiante En fonctionnement : 0 50 C Stockage : 25 60 C
(sans givre ni condensation)
Humidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % HR
(sans condensation)
Atmosphre ambiante Sans gaz corrosif
Structure de protection IEC60259 IP20
Matriau Botier : tle en acier zingue Capot : Planche acrylique
Fermoir : tle en acier inoxydable
Poids (cbles compris) Environ 600 g Environ 500 g Environ 400 g
FZ-VSJ
Tension d'alimentation
*1
*1
Une alimentation doit tre relie au contrleur stroboscopique et la camra en cas de
raccordement d'une camra FZ-SLC100 / SLC15 / SZC100 / SZC15 et d'utilisation d'un
contrleur stroboscopique (3Z4S-LT MLEK-C100E1TS2).
11,5 13,5 Vc.c.
Consommation
*2
*2
La consommation lectrique est valable lorsque chaque camra et contrleur stroboscopique
est reli une alimentation.
1,5 A max.
Plage de temprature
ambiante
En fonctionnement : 0 50 C Stockage : 25 65 C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 %
(sans condensation)
Nbre max. d'units pou-
vant tre connectes
2 units par camra
Poids Environ 240 g
Accessoires Feuille d'instructions et 4 vis de montage
FZ-VS2 (15 m) FZ-VSL2 (15 m)
Rsistance aux chocs
(durabilit)
10 150 Hz amplitude simple 0,15 mm 3 directions, 8 courses, 4
fois
Plage de temprature
ambiante
Fonctionnement et stockage : 0 +65 C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 40 70 % HR
(sans condensation)
Atmosphre ambiante Sans gaz corrosif
Matriau Gaine de cble, connecteur : PVC
Rayon de courbure mini. 93 mm
Poids environ 1 600 g
FZ-VP FZ-VPX
Rsistance aux vibrations 10 150 Hz amplitude simple 0,15 mm 3 directions, 8 courses, 4
fois
Plage de temprature
ambiante
Fermeture : 0 +50 C, stockage : 20 +65 C
(sans givre ni condensation)
Plage dhumidit ambiante Fonctionnement et stockage : 35 85 % HR
(sans condensation)
Atmosphre ambiante Sans gaz corrosif
Matriau Gaine de cble : connecteur PVC rsistant la chaleur : rsine
Rayon de courbure mini. 75 mm
Poids environ 160 g environ 180 g
Caractristiques
Source LED bleue (longueur donde : Environ 470 nm)
LED rouge (longueur d'onde : 630 nm)
Systme dclairage 8 blocs intensit modulable
Dure de vie moyenne 5 000 heures (temps de production avec une rduction de 50 %
de lintensit lumineuse temprature ambiante de 25 C,
luminosit maximum, et luminosit en continu.)
Type de camra Lon-
gueur de
cble
Camras intelli-
gentes, camras
autofocus
Camras
grande vitesse
Camras numriques Petites camras
numriques
Camras com-
pactes intelli-
gentes
Rfrence
300 000 pixels 2 millions de
pixels
5 millions de
pixels
Type de stylet /
type plat
Cbles de camra
Cbles camra angle
droit
2 m Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui FZ-VS
FZ-VSL
5 m Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
10 m Non Oui Oui Oui Non Oui Oui
Cbles de camra
rsistants aux courbures
2 m Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui FZ-VSB
5 m Oui Oui Oui Oui Oui Oui Oui
10 m Non Oui Oui Non Non Oui Oui
Cble camra
longue distance
Cble camra longue dis-
tance angle droit
15 m Non Oui Oui Oui Non Oui Oui FZ-VS2
FZ-VSL2
Flex pect
FlexXpect est une plateforme de vision modulaire offrant des
fonctionnalits spciques l'industrie. En combinaison avec le
puissant matriel Xpectia, les modules de logiciel FlexXpect vous
transportent dans une nouvelle dimension de spcialisation.
FlexXpect est facile utiliser et peut tre facilement personnalis
pour rpondre vos besoins individuels. La combinaison Xpectia
d'une dtection en couleurs relles, d'une haute rsolution, d'un
guide utilisateur intuitif avec la valeur ajoute des outils FlexXpect
reprsente un duo imbattable.
En fonction du secteur industriel, diffrentes exigences et rgulations
sont en place pour l'inspection qualit. FlexXpect offre la fonction-
nalit supplmentaire Premium conue pour l'industrie.
Personnalisation en fonction de vos besoins
La plateforme FlexXpect peut tre encore plus individualise aux besoins
de l'application individuelle. Diffrents niveaux de modications de
produits sont pris en charge. Bas sur la qualication de l'utilisateur
et sur les fonctionnalits requises, cette plateforme offre :
Programmation par squence
Modications IUG
Traitement des outils et communication
Simplicit simple utiliser
La fonctionnalit FlexXpect est une interface utilisateur simple et intuitive
qui permet une installation, une conguration et un fonctionnement
efcaces de solutions d'inspection. Grce une structure de menu et
une interface cran tactile base d'icne intgre, la complexit de
programmation du systme est rduite au minimum. Le menu droulant
est l'outil idal pour reconstruire les squences de contrle au sein de la
plateforme de vision.
Plateforme de vision FlexXpect
VISION TAILL POUR L'INDUSTRIE ET CONVENANT L'INDUSTRIE
332
Cordon de colle FlexXpect : Inspection d'tanchit automatise
FlexXpect-Pharma : Conforme 21 CFR, partie 11
FlexXpect Etiquetage : Contrle de bouteilles 360
FlexXpect-PV : Inspection et alignement de wafers
VOS AVANTAGES
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Pharma
Flex pect
FlexXpect est une plateforme de vision modulaire. En combinaison
avec le puissant matriel Xpectia, elle vous emmne dans une
nouvelle dimension de spcialisation. FlexXpect-Pharma est destin
aux inspections difciles dans l'industrie pharmaceutique. Il propose
des outils d'inspection puissants et toutes les fonctions ncessaires
pour la validation sous FDA 21 CFR partie 11. Avec la puissante
vrication de code et les contrles OCR, FlexXpect-Pharma est
la solution idale pour les applications Suivre et tracer.
Inspection de n'importe quelle application dans Pharma :
Emballage (blister)
Flacons
Seringues
Vrication d'tiquettes
Inspection de plaquettes sous coques Transformation polaire de chanes rondes
Vrication des codes de date et de lot (OCR/OCV) Lecture de code haute vitesse
Code39 JAN
GS1Databar
(RSS14)
Codes 2D
Code128
FlexXpect Pharma
Inspection de n'importe quelle application dans Pharma
VISION TAILL POUR L'INDUSTRIE ET CONVENANT L'INDUSTRIE
334
Audit de suivi Administration accs utilisateur
Remarque : Les modules de logiciel FlexXpect ncessitent le contrleur Xpectia/FZW. Il n'est pas fourni avec l'lment et doit tre command sparment.
Gnrer et exporter des donnes
de conguration
Optimisez votre installation en un seul clic
Fort OCR/OCV (n'importe quel type de police et d'impression)
Codes-barres + codes DataMatrix
Braille
Outils de contours et de forme
Inspection des couleurs relles
Rsolution leve pour dtecter des dfauts minuscules
VOS AVANTAGES
Description des outils Rfrence
Module de logiciel FlexXpect-Pharma FLEXXPECT-PHARMA
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Labelling
Flex pect
FlexXpect est une plateforme de vision modulaire. En combinaison
avec le puissant matriel Xpectia, elle vous enmne dans une
nouvelle dimension de spcialisation. Le FlexXpect Etiquetage
a t conu pour fournir une fonctionnalit taille sur mesure
pour l'inspection des tiquettes et des emballages.
Puissants outils de traitement d'image pour l'tiquetage :
OCR/OCV
Codes-barres/codes DataMatrix
Outils de contours et modles
Inspection des couleurs relles
Rsolution leve pour dtecter des dfauts minuscules
Droul d'tiquette des bouteilles pour l'inspection de boissons :
Acquisition d'images de jusqu' 4 camras
Compensation de distorsion
Identication des zones de chevauchement
Assemblages des images
OCR/OCV puissant Transformation polaire de chanes rondes
Vrication des codes de date et de lot (OCR/OCV) Lecture de code haute vitesse
Code39 JAN
GS1Databar
(RSS14)
Codes 2D
Code128
Etiquetage FlexXpect
Puissants outils de traitement d'image pour l'tiquetage
VISION TAILL POUR L'INDUSTRIE ET CONVENANT L'INDUSTRIE
336
Remarque : Les modules de logiciel FlexXpect ncessitent le logiciel Xpectia/FZW. Ils ne sont pas fournis avec l'lment et doivent tre commands sparment.
Lire des codes diffrents en mme temps.
Il est possible de lire deux codes diffrents ou plus dans
le mme champ de vision en utilisant une camra haute
rsolution. Cette fonction aide rduire le temps
d'inspection.
Inspection de position et de dfaut
La production de produits parfaits sur le plan esthtique est
un point important. L'tiquetage FlexXpect propose une srie
d'outils de traitement d'image pour contrler la position de
l'tiquette et rechercher des dfauts.
OCR/OCV puissant
Lecture de code (code-barres et code DataMatrix)
Inspections 360de bouteilles
Traitement en couleurs relles des lments
Haute rsolution
Conguration simple et intuitive
VOS AVANTAGES
Description d'lment Rfrence
Module logiciel FlexXpect tiquetage ETIQUETAGE FLEXXPECT
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Glue Bead
Flex pect
FlexXpect est une plateforme de vision modulaire. En combinaison
avec le puissant matriel Xpectia, elle vous emmne dans une
nouvelle dimension de spcialisation. Le FlexXpect Cordon de colle
inspecte l'ensemble des joints des pices automobiles en une seule
fois. Pilot par la fonctionnalit de couleurs relles, n'importe quel
joint peut tre identi et contrl, quelle que soit sa visibilit.
Prsentant une procdure d'installation simple et un calcul automa-
tique du chemin, c'est une solution puissante et directe
pour n'importe quelle application de colle.
Inspection du point de colle :
Chemin correct
Epaisseur
Interruption
FlexXpect Cordon de colle
Inspection de n'importe quelle application dans Pharma
VISION TAILL POUR L'INDUSTRIE ET CONVENANT L'INDUSTRIE
Le FlexXpect Cordon de colle offre une procdure d'installation intuitive et simple.
L'utilisateur n'a pas besoin de connaissances d'expert.
tape 1
Dnir la zone d'inspection.
tape 2
Apprentissage de colle.
tape 3
Dnir le point de dpart et de n de la colle.
tape 4
Calcul automatique du chemin du cordon de colle.
338
Remarque : Les modules logiciel FlexXpect ncessitent le contrleur Xpectia/FZW. Ils ne sont pas fournis avec l'lment et doivent tre commands sparment.
Inspection du chemin complet
Installation simple
Calcul du chemin automatique
Extraction de colle en couleurs relles
VOS AVANTAGES
Description des outils Rfrence
Module logiciel FlexXpect Ccordon de colle FLEXXPECT CORDON DE COLLE
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PV
Flex pect
FlexXpect est une plateforme de vision modulaire. En combinaison
avec le puissant matriel Xpectia, elle vous emmne dans une
nouvelle dimension de spcialisation. FlexXpect PV fournit une
fonctionnalit taille sur mesure pour l'alignement et l'inspection des
wafers pour copeaux et ssures.
Caractristiques de FlexXpect-PV :
Installation simple et intuitive
Extraction et apprentissage automatiques du PV wafer
Inspections prcises avec des camras haute rsolution
Calibration de robot automatique
Chanes et courroies
Inspections PV supportes :
Alignement prcis de wafer et de chane
Inspection prcise de copeau de chanfrein
Dtection de petites ssures de contour
Alignement de barre sur le wafer
Etape 1 :
Slectionner la fonction d'inspection
Etape 2 :
Dessiner un rectangle autour du wafer
Etape 3 :
Effacement en une tape des barres et des courroies (en option)
Etape 4 :
Dmarrer l'inspection
Inspection prcise de copeau de chanfrein (0,1 mm)
FlexXpect PV
Installation rapide par tapes simples
VISION TAILL POUR L'INDUSTRIE ET CONVENANT L'INDUSTRIE
340
Alignement de contour Alignement barre
Remarque : Les modules logiciel FlexXpect ncessitent le contrleur Xpectia/FZW. Il n'est pas fourni avec l'lment et doit tre command sparment.
Dtection prcise de rupture de contour
Inspection du chemin complet
Installation simple
Calcul de chemin automatique
Extraction de colle en couleurs relles
VOS AVANTAGES
Description des outils Rfrence
Module logiciel FlexXpect-PV FLEXXPECT-PV
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FQ-CR1
Systmes d'identification
Une seule touche pour tous les codes
Le nouveau lecteur de codes compact FQ-CR1 assure la lecture prcise, fiable et
aise des codes 2D grce sa technologie d'image haute qualit, qu'il partage avec
d'autres produits de notre famille de capteurs vision FQT trs apprcie.
Lecteur de codes 1D
Lecteur de codes 2D
Qualit d'image claire comme du cristal
Commande une touche via le menu icnes simple
Rfrences
Touch Finder Cbles
Codes 2D Codes-barres
Type Champ de vision troit Champ de vision standard Champ de vision large
(Longue distance) (Courte distance)
NPN FQ-CR10010F FQ-CR10050F FQ-CR10100F FQ-CR10100N
PNP FQ-CR15010F FQ-CR15050F FQ-CR15100F FQ-CR15100N
38
60
7,5
13
8,2
0
4,7
Champ de vision

0
56
215
13
53
8,2
33
Champ de vision

0
220
970
53
240
33
153
Champ de vision

0
32
380
29
300
18
191
Champ de vision

Type Rfrence
Alimentation c.c. FQ-D30
Batterie c.a. / c.c. FQ-D31
*1
*1
Les amplificateurs et les batteries CA sont vendus sparment.
Type Longueur de cble Rfrence
Cbles Ethernet FQ (permet de
raccorder le lecteur de codes
au Touch Finder ou au PC)
2 m FQ-WN002
10 m FQ-WN010
20 m FQ-WN020
Cbles d'E/S 2 m FQ-WD002
10 m FQ-WD010
20 m FQ-WD020
Matrice de donnes Code QR Code Micro QR
PDF417 Micro PDF417 Code Maxi
Code Aztec Codablock
JAN / EAN / UPC Code 39 Codabar (NW-7)
ITF (2 sur 5 entrelac) Code 93 Code 128 / GS1-128
GS1-DataBar Code composite GS1-128 Pharmacode
FQ-CR1
Systmes d'identification
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Caractristiques
lment Descriptions
Modle NPN FQ-CR10@@@@
PNP FQ-CR15@@@@
Champ de vision Veuillez vous reporter au tableau ci-dessus
Distance d'installation
Rsolution minimum FQ-CR1@010F : 0,040 mm FQ-CR1@050F : 0,070 mm
FQ-CR1@100F : 0,282 mm FQ-CR1@100N : 0,155 mm
Fonctions principales Code Code 2D (Datamatrix (ECC200), code QR, code MicroQR, PDF417, MicroPDF417, code Maxi,
code AZtec et Codablock)
Codes-barres (JAN / EAN / UPC), code 39, Codabar (NW-7), ITF (code 2 sur 5 entrelac),
Code 93, Code 128 / GS1-128, GS1 Databar*, (tronqu, empil,
omnidirectionnel, omnidirectionnel empil, limit, tendu et empil tendu), Pharmacode et
code composite GS1-128 (CC-A, CC-B, CC-C))
Filtre dimage Aucun
Fonction de vrification Prise en charge
Nombre dinspections simultanes 32
Nombre de scnes enregistres 32
Acquisition d'image Filtre dimage Couleurs relles, plage dynamique leve (HDR), filtre polarisant (accessoire), balance des
blancs
lments d'image CMOS couleur 1 / 3 pouce
Obturateur 1 / 250 1 / 30 000
Rsolution de traitement 752 480
clairage Mthode d'clairage Impulsion
Couleur dclairage Blanc
Classe LED
*1
*1
Normes en vigueur : JIS C 6802 : 2005
Classe 2
Stockage de donnes Donnes de mesure Dans le lecteur de codes :
1 000 lments (en cas dutilisation dun Touch Finder les rsultats peuvent tre sauvegards
jusqu' la capacit d'une carte SD.)
Images Dans le lecteur de codes :
20 images (en cas dutilisation dun Touch Finder les images peuvent tre sauvegardes jusqu'
la capacit d'une carte SD.)
Fonction auxiliaire Mathmatiques (arithmtique, fonction de calcul, fonctions trigonomtriques et fonctions
logiques)
Dclenchement de mesure Dclencheur externe (simple ou continu)
344
V400-H
Systmes didentification
Target, Touch & Go
Target, Touch & Go, on ne peut plus simple !
cran LCD intgr pour un affichage instantan des rsultats
Lecture prcise des repres d'impression directe
Champ de vision variable
Informations pour la commande
Unit principale
Accessoires
Valeurs nominales et caractristiques
Nom Interface de communications Champ de vision Remarques Rfrence
Lecteur de codes 2D RS-232C 5 x 5 10 x 10 mm V400-H111
RS-232C 15 x 15 30 x 30 mm V400-H211
Nom Longueur de cble Remarques Rfrence
Contacteur Contacteur pour le positionnement (amovible) V400-AC2
Cble de communication 2 m Pour connexion aux API Omron (avec cble dalimentation) V400-W20-2M
5 m V400-W20-5M
2 m Pour connexion compatible PC (avec cble dalimentation) V400-W21-2M
5 m V400-W21-5M
2 m Pour connexion compatible PC (en cas d'utilisation d'un adaptateur c.a.) V400-W22-2M
5 m V400-W22-5M
Adaptateur c.a. V600-A22
lment V400-H111 V400-H211
Champ de vision 5 x 5 10 x 10 mm 15 x 15 30 x 30 mm
Distance de dtection 40 mm (fixe lorsque le contacteur est install)
Alimentation 5 Vc.c. 10 %
Consommation 1,0 A max.
Interface srie RS-232C
Codes utilisables Data Matrix, ECC200, 10 x 10 64 x 64, 8 x 18 16 x 48, code QR (modles 1, 2), 21 x 21 57 x 57 (versions 1 10)
Fonctionnement Appuyez sur le bouton de dclenchement
Rglages Effectuez les rglages en utilisant la fentre de paramtrage manuel, en tlchargeant les paramtres depuis une carte mmoire SD ou en utilisant
le logiciel de support.
Carte mmoire Carte mmoire SD
Moniteur LCD TFT 1,8 pouce, affichant les images et les donnes lues
clairage de l'affichage Fonctionnement, accs carte mmoire
Temprature ambiante Fermeture : 0 40 C, stockage : 25 60 C
Humidit ambiante 35 85 % (sans condensation)
Conditions ambiantes Sans gaz corrosif
Rsistance aux vibrations 10 150 Hz, amplitude simple de 0,35 mm (acclration de 50 m
2
/ s max.)
Rsistance aux chocs 150 m
2
/ s dans les directions X, Y et Z, 3 fois
Poids Environ 230 g
Classe de protection IEC 60529 IP 64
Matriaux Botier : ABS ; surface optique : PC ; surface d'affichage : PMMA
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Lecteur de code-barres V500-R5
Systmes didentification
Lecteur de codes-barres laser compact
Design compact
Installation et configuration faciles
Trs bonnes performances de lecture
Informations pour la commande
Valeurs nominales et caractristiques
Produit Modle
Lecteurs de codes-barres Sortie cble V500-R521B2
Connecteur DIN rond V500-R521C2
Unit de liaison (vendue sparment) V700-L12
Cbles (vendus sparment) Cble SYSMAC D-sub 9 broches, 0,8 m V509-W011
Cble SYSMAC D-sub 9 broches, 5 m V509-W016
Cble D-sub 9 broches IBM PC / AT ou compatible, 0,8 m V509-W011D
Cble D-sub 9 broches IBM PC / AT ou compatible, 5 m V509-W016D
lment V500-R_
Codes barres
compatibles
Type de code-barres Code 39, NW-7, ITF, STF (2 sur 5 barres), Code 93, Code 128 (y compris EAN128), EAN / UPC (A et E)
Nombre de chiffres lus 32 chiffres max. (dpend de la largeur des barres et de la taille de lecture)
Performances
de lecture
*1
*1
Sauf indication contraire, ces caractristiques concernent un code-barres dfini sur JAN 1 avec un MRD de 63 % ou plus (une valeur PCS de 0,9 ou plus) utilis avec l'angle d'attaque (a)
0 , l'angle d'inclinaison (b) 15 , l'angle de basculement (g) 0 , et une courbure (R) infinie.
Rsolution 0,15 mm (pour PCS0.9)
Contraste (valeur PCS) 0,45 min. (facteur de rflexion sur le blanc de 70 % min.)
Distance de lecture 60 270 mm (avec des barres de 1,0 mm d'paisseur)
Angle de lecture Infrieur 40 (marges gauche et droite comprises)
Angle d'inclinaison 50 ( l'exclusion de la plage suprieure de 10 et de la plage infrieure de 5 )
Angle d'attaque 25 (25 droite ou gauche)
Source lumineuse Diode laser rouge (longueur d'onde : 650 Nm)
Sortie optique 1,0 mW max.
Type de balayage Balayage de trame
Nombre de lectures 500 lectures / s
Nombre de rptitions de lecture 2 6 fois
Vrification de lecture Avertisseur sonore et voyants LED
Interfaces Caractristiques des communications RS-232C
Sortie OK / NG (V500-R521B2
uniquement)
30 mA 24 Vc.c., sortie NPN collecteur ouvert
Mthode de configuration des fonctions Lecture d'une feuille de menu ou commandes host
Dclenchement de la lecture Dclenchement externe (entre transistor)
Dclenchement par commande (RS-232C)
Dclenchement d'un test de lecture avec le bouton TEST du lecteur
Rsultats
de lecture
sortie
Sortie RS-232C Les donnes de lecture sont sorties.
Signal OK / NG
(V500-R521B2 uniquement)
Le signal OK passe ON en cas de lecture russie.
Le signal NG passe ON en cas d'chec de la lecture.
Voyants LED Le voyant OK s'allume en cas de lecture russie.
Le voyant NG s'allume en cas d'chec de la lecture.
Avertisseur sonore L'avertisseur met un son en cas de lecture russie. (L'avertisseur peut tre coup.)
Spcifications
de
l'alimentation
Tension d'alimentation 5 Vc.c. 10 %
*2
*2
La tension d'alimentation est spcifie sur le connecteur d'E/S du lecteur de codes-barres
Consommation 220 mA typ. (330 mA max.)
Courant dappel 2,5 A max.
Environnement Temprature ambiante En fonctionnement : 0 45 C, stockage : 10 60 C (sans givre ni condensation)
Humidit ambiante Fonctionnement et stockage : 30 85 % (sans givre ni condensation)
Rsistance aux vibrations 12 100 Hz, acclration de 19,6 m / s dans les directions X, Y et Z pendant 3 heures chaque
Luminosit ambiante autorise 3 000 lx max (clairage fluorescent, l'exception des clairages fluorescents gnrs par onduleur)
Degr d'tanchit IP 54 (norme IEC 60529)
Poids 80 g (sans le cble et le connecteur)
Connecteur d'E/S V500-R521B2 : Sortie cble
V500-R521C2 : Connecteur DIN 8 broches
Longueur de cble 2 m
A chaque fois que vous avez besoin d'une transparence totale
de votre processus de production ou d'application de logistique,
V680 vous aide grer vos donnes avec un maximum de confort
et de abilit.
Fonctions de diagnostic pour la maintenance
Un systme pour toutes les applications :
concept de plate-forme modulaire
Installation exible : antennes longue porte
Rapide : temps de rotation court
conomies de temps et d'argent :
conguration et maintenance faciles
Surveillance de l'historique du moulage
Les informations concernant le processus et la maintenance d'une
presse de moulage peuvent tre stockes en utilisant le systme RFID.
Ces informations peuvent tre lues en permanence ou sur demande
distance, et peuvent tre utilises pour contrler le processus.
Systme d'identication de production pour l'atelier de peinture
Un systme RFID est utilis pour stocker les paramtres du processus
ncessaires pour la production de la voiture tout au long du processus.
Des conditions difciles associant produits chimiques et tempratures
leves surviennent pendant les tapes de production. Le systme RFID
est idal pour cette application car il offre des balises haute rsistance
pour les environnements difciles.
Un systme pour toutes les applications
SYSTME RFID V680
346
Gestion de dispositifs de convoyage
Pour l'administration et la traabilit de dispositifs de convoyage
tout au long du processus le RFID est une solution intelligente. Le V680
utilise la frquence universelle standardise de 13,56 MHz. La plate-
forme exible avec son design polyvalent et compact peut tre
facilement intgre n'importe quel point du processus de production.
Traabilit de pices automobiles
Suivez les pices dans le processus de production. Des informations
lies au processus peuvent tre stockes pour garantir une production
de haute qualit.
Communication sans l grande vitesse
Protocole standardis (ISO 15693)
Mmoire de grande capacit (jusque 32 Ko) et balises trs compactes
Balises longue dure de vie (versions FERAM)
Tous les protocoles pour la communication API
VOS AVANTAGES
347
1
4
S
y
s
t

m
e
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n
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p
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c
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i
o
n
348
Prsentation de la plate-forme RFID V680
Transpondeur mobile (FeRAM + EEPROM) Acquisition de donnes sans l
Antenne/Interrogateur* Amplicateur*
Lecteur/marqueur portable
V680-D1KP52MT, 1 Ko (montage mtallique)
V680-D2KF52M, 2 Ko (montage mtallique)
V680-D1KP66T, 2 Ko
V680-D1KP66MT, 1 Ko (montage mtallique)
V680-D2KF67, 2 Ko
V680-D2KF67M, 2 Ko (montage mtallique)
V680-D8KF67, 8 Ko
V680-D8KF67M, 8 Ko (montage mtallique)
V680-D1KP66T-SP, 1 Ko
(botier PFA / rsistant aux produits chimiques)
V680-D8KF68, 8 Ko
V680-D32KF68, 32 Ko
V680-HS51/M12
V680-HS52/M22
V680-HS63, rectangulaire
V680-HS65, rectangulaire
V680-HA63A, 1Ko
V680-HA63B, >1Ko
Amplicateur avec fonction de mesure du
bruit (pour l'utilisation d'un contrleur
srie ou d'une unit API)
Lecteur portable
USB pour utilisation PC/IPC
V680 CHUD (V680-CH1D / RS232 / connecteur 5V CC)
Lecteur portable
RS-232C pour terminal portable
V680-CH1D-PSI
Adaptateur secteur 5 V pour V680-CH1D : E3X-MC11-S-PS3
BYOMG
Reportez-vous la che technique pour
connatre les antennes recommandes
V680-H01-V2, rectangulaire
(amplicateur intgr)
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1
4
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y
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t
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i
o
n
Contrleur Caractristiques et avantages Communication et intgration systme
1/2 contrleur entretien facile pour les
communications srie longs cbles
V680-CA5D01-V2 (1 canal)
V680-CA5D02-V2 (2 canaux)
Systme de communication rapide avec mesure
du bruit et de la distance pour l'autodiagnostic et
la maintenance prventive.
Logiciel convivial avec fonction d'analyseur de
protocole pour un dmarrage et un
fonctionnement rapides.
Communication srie avec cbles longs
(<500 m)
Systme de communication RFID multifonction modulaire
CJ1W-V680-C11 (1 canal)
CJ1W-V680-C12 (2 canaux)
CS1W-V680-C11 (1 canal)
CS1W-V680-C12 (2 canaux)
Systme RFID prennit garantie avec
connectivit amliore et fonctions
supplmentaires.
Jusqu' 160 antennes peuvent tre installes en
cascade. Contrleur intelligent multifonctions.
Le V680-C#-SYS peut tre utilis comme
systme autonome multitche ou intgr
facilement des congurations API existantes
avec le logiciel CX-One en utilisant des blocs
fonctions.
Systme de communication modulaire avanc
RFID :
- Ethernet IP
- DeviceNet
- PROFIBUS-DP
- CAN
- CompoBus/S
Dtecteur de drapeau d'identication V680-HAM81 PNP
Dtecteur de drapeau d'identication V680-HAM91 NPN
Contrle conomique de l'esclave DeviceNet avec
amplicateur intgr pour une connexion directe
n'importe quel nud DeviceNet.
Communications bus de terrain DeviceNet
grande vitesse (amplicateur intgr)
Dtecteur de drapeaux d'identication (PNP/NPN)
V680-HAM81/HAM91
Systme de drapeau d'identication facile
installer adressant jusqu' 64 000 identiants.
Communication par dtecteur de drapeaux
d'identication
Terminal portable
V680-A-7527S-G2-EG-S
Terminal portable sans l pour lire et crire des
donnes n'importe quel moment du processus
de production ou logistique.
Possibilit supplmentaire pour communiquer
sur la plateforme PC/IPC via USB.
Le logiciel de dmonstration est prinstall.
Communications portables/API/PC
ZX-E
ZX-T
ZS-HL ZX-L-N
Dplacement
Triangulation
laser
ZX2
Rchissantes
(plastique), miroir
Toutes surfaces
Inductif Contact
INSPECTION QUALITE HAUTE PRECISION
Les capteurs de dplacement intelligents proposent une approche modulaire et volutive pour rsoudre
les tches de mesure les plus dlicates. Notre gamme diversie permet la mesure de prol, paisseur,
distance, uniformit / dformations ainsi que de largeur, bords, etc. Plusieurs prols peuvent tre mesurs
simultanment, en utilisant un ou plusieurs contrleurs. Grce la technologie Omron, vous pourrez obtenir
la meilleure prcision sur de longues distances, la vitesse et la abilit dont vous avez besoin.
Prcis et rapide 0,25 m une dure dchantillonnage infrieure 110 s
Evolutif multi-contrleur pour coordonner et efectuer des calculs avec 9 capteurs
Intelligent enregistrement des donnes et contrle distance via les communications rseau
Le zro dfaut devient ralit prcision de linspection
350 350
Page 359 Page 354 Page 362 Page 365
Capteurs de mesure
Page 367
ZG2 ZX-GT
Prol
Position / diamtre /
largeur
351
1
5
C
a
p
t
e
u
r
s

d
e

m
e
s
u
r
e
Page 369 Page 373
352
Tableau de slection
Capteur de dplacement laser Capteur de dplacement
inductif
C
r
i
t

r
e
s

d
e

s

l
e
c
t
i
o
n
Rfrence ZS-HL ZX2 ZX-L-N ZX-E
Plage de mesure Z Min. 10 0,5 mm 50 10 mm 30 2 mm 0,5 mm
Max. 1 500 500 mm 100 35 mm 300 200 mm 7 mm
Plage de mesure X Min.
Max.
Rsolution Z 0,25 m 1,5 m 0,25 m 1 m
Rsolution X
Linarit (% de la pleine chelle) 0.05% 0.05% 0,2% 0.5%
Temps de rponse 110 s 60 s 150 s 150 s
Spot
Faisceau linaire
Degr de protection IP tte IP64/IP67 IP67 IP50 IP67
Classe de protection du contrleur IP40 IP40 IP40 IP40
Temprature ambiante de
fonctionnement
0 50C 0 50C 0 50C 0 50C
Nombre de capteurs pouvant tre
connects
9 5 5 5
F
o
n
c
t
i
o
n
s
Mesure de lpaisseur
Excentricit
Hauteur
Pas
Profil
Distance
Uniformit
Dformation
Contour
Largeur
Crte
Crte crte
Bas
Auto-dclenchement
Calibrage
Mise l'chelle du signal
Logiciel PC
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
Miroir
Verre
Mtal
Plastique
Caoutchouc noir
Papier
T
e
n
s
i
o
n

d
'
a
l
i
m
e
n
t
12 24 Vc.c.
21,6 26,4 Vc.c.
E
/
S

d
e

c
o
n
t
r

l
e4 20 mA
1 5 Vc.c.
Sortie de jugement High/Pass/Low
Dclencheurs
C
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
RS-232C
USB2.0
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Capteurs de mesure
353
1
5
C
a
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u
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s
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e
Capteur de dplacement
contact
Capteur de profil Micromtre laser
C
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c
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o
n
Rfrence ZX-T ZG2 ZX-GT
Plage de mesure Z Min. 1 mm 20 0,5 mm
Max. 10 mm 210 30 mm 28 mm
Plage de mesure X Min. 3 mm
Max. 70 mm
Rsolution Z 0,1 m 0,2 m 10 m
Rsolution X 3 mm / 631 pixels
Linarit (% de la pleine chelle) 0.3% 0.5% 0.1%
Temps de rponse 1 ms 5 ms 150 s
Spot
Faisceau linaire
Degr de protection IP tte IP67 IP64/66 IP40
Classe de protection du contrleur IP40 IP20 IP40
Temprature ambiante de
fonctionnement
0 50C 0 50C 0 50C
Nombre de capteurs pouvant tre
connects
7 1 5
F
o
n
c
t
i
o
n
s
Mesure de lpaisseur
Excentricit
Hauteur
Pas
Profil
Distance
Uniformit
Dformation
Contour
Largeur
Crte
Crte crte
Bas
Auto-dclenchement
Calibrage
Mise l'chelle du signal
Logiciel PC
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
Miroir
Verre
Mtal
Plastique
Caoutchouc noir
Papier
T
e
n
s
i
o
n

d
'
a
l
i
m
e
n
t
12 24 Vc.c.
21,6 26,4 Vc.c.
E
/
S

d
e

c
o
n
t
r

l
e4 20 mA
1 5 Vc.c.
Sortie de jugement High/Pass/Low
Dclencheurs
C
o
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u
n
i
c
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i
o
n
RS-232C
USB2.0
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Norme Disponible Non/non disponible
354
ZS-HL
Capteur de dplacement laser
Le capteur de mesure laser haute
prcision et volutif
La gamme de capteurs laser ZS assure des performances de mesure exceptionnelles
sur tous types de matriaux. Sa vaste gamme de ttes de capteur et son concept
volutif en font une plate-forme polyvalente pour toutes les applications de dtection
haute prcision.
Rsolution et plage de dtection dynamique optimales pour toutes les surfaces
Concept de plate-forme modulaire et volutive pouvant accueillir jusqu' 9 capteurs
Utilisation, installation et maintenance faciles, la porte de n'importe quel utilisateur
Temps de rponse rapide de 110 s
Fonction multitche permet de grer jusqu 4 outils de mesure avec un seul
contrleur
Informations pour la commande
Capteurs
Ttes de capteur de la srie ZS-HL
Ttes de capteur srie ZS-HL (pour espaces de buse), galement compatibles avec le contrleur ZS-L
Ttes de capteur srie ZS-L
Contrleurs de capteur srie ZS-HL Multi-contrleurs
Units d'enregistrement de donnes
Accessoires (vendus sparment)
Controller Link
Adaptateur de montage sur panneau
Cble pour connexion un PC
Cbles de rallonge pour ttes de capteur
Systme optique Porte Forme du faisceau Diamtre du faisceau Rsolution
*1
*1
Pour plus dinformations, consulter le tableau des valeurs nominales et caractristiques.
Rfrence
Modles rflexion rgulire 201 mm Faisceau linaire 1,0 mmx20 m 0,25 m ZS-HLDS2T
252 mm 2,2 mmx45 m 0,6 m ZS-HLDS2VT
Modles rflexion directe 505 mm 1,0 mmx30 m 0,25 m ZS-HLDS5T
10020 mm 3,5 mmx60 m 1 m ZS-HLDS10
600350 mm 16 mmx0,3 mm 8 m ZS-HLDS60
1 500500 mm 40 mmx1,5 mm 500 m ZS-HLDS150
Systme optique Porte Forme du faisceau Diamtre du faisceau Rsolution
*1
*1
Pour plus dinformations, consulter le tableau des valeurs nominales et caractristiques.
Rfrence
Modles rflexion rgulire 100,5 mm Faisceau linaire 900 x 25 m 0,25 m ZS-LD10GT
150,75 mm ZS-LD15GT
Systme optique Porte Forme du faisceau Diamtre du faisceau Rsolution
*1
*1
Il sagit de la valeur de conversion de dplacement crte crte de la sortie de dplacement la distance du centre de la mesure en mode haute prcision lorsque le nombre dchantillons
pour le calcul de la moyenne est fix 128 et que le mode de mesure est dfini sur le mode haute rsolution. La pice standard est en cramique daluminium blanche en mode de rflexion
directe et en verre en mode de rflexion rgulire.
Rfrence
Modles rflexion rgulire 201 mm Faisceau linaire 900 x 25 m 0,25 m ZS-LD20T
Faisceau spot 25 m dia. ZS-LD20ST
402,5 mm Faisceau linaire 2 000 x 35 m ZS-LD40T
Modles rflexion directe 505 mm Faisceau linaire 900 x 60 m 0,8 m ZS-LD50
Faisceau spot 50 m dia. ZS-LD50S
8015 mm Faisceau linaire 900 x 60 m 2 m ZS-LD80
13015 mm Faisceau linaire 600 x 70 m 3 m ZS-LD130
20050 mm Faisceau linaire 900 x 100 m 5 m ZS-LD200
350135 mm Faisceau spot 240 m dia. 20 m ZS-LD350S
Tension d'alimentation Sorties de contrle Rfrence
24 Vc.c. Sorties NPN ZS-HLDC11
Sorties PNP ZS-HLDC41
ZS-HLDC41A
(cble USB + Smart monitor inclus)
Tension d'alimentation Sorties de contrle Rfrence
24 Vc.c. Sorties NPN ZS-MDC11
Sorties PNP ZS-MDC41
Tension d'alimentation Sorties de contrle Rfrence
24 Vc.c. Sorties NPN ZS-DSU11
Sorties PNP ZS-DSU41
lment Rfrence
Controller Link ZS-XCN
Modle Rfrence
Pour le premier contrleur ZS-XPM1
Pour extension ( partir du deuxime contrleur) ZS-XPM2
Type Quantit Rfrence
RS-232C 1 ZS-XRS2
USB 1 ZS-XUSB2
Longueur de cble Quantit Rfrence
1 m 1 ZS-XC1A
4 m 1 ZS-XC4A
5 m 1 ZS-XC5B
*1,*2
*1
Vous pouvez connecter deux cbles ZS-XC_B (22 m max.).
*2
Un cble robot (ZS-XC5BR) est galement disponible.
8 m 1 ZS-XC8A
10 m 1 ZS-XC10B
*1
ZS-HL
Capteur de dplacement laser
355
1
5
C
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s
u
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e
Logiciel d'enregistrement de donnes
Carte mmoire
Prcautions de scurit lors de l'utilisation
d'un quipement laser
Caractristiques
Ttes de dtection
Ttes de capteur de la srie ZS-HL
lment Rfrence
Smart Monitor Zero Professional ZS-SW11E
Modle Rfrence
64 Mo F160-N64S(S)
128 Mo QM300-N128S
256 Mo F160-N256S
Apposer l'tiquette
d'avertissement ci-contre
sur la face latrale de la
tte de capteur srie ZS-L.
Consignes relatives l'tiquette laser
lment ZS-HLDS2T ZS-HLDS2VT ZS-HLDS5T ZS-HLDS10 ZS-HLDS60 ZS-HLDS150
Contrleurs utilisables Srie ZS-HLDC
Systme optique Rflexion rgulire Rflexion directe Rflexion rgulire Rflexion rgulire Rflexion directe Rflexion rgulire Rflexion directe Rflexion directe Rflexion directe
Distance au centre de la mesure 20 mm 5,2 mm 25 mm 44 mm 50 mm 94 mm 100 mm 600 mm 1 500 mm
Plage de mesure 1 mm 1 mm 2 mm 4 mm 5 mm 16 mm 20 mm 350 mm 500 mm
Source lumineuse Laser semi-conducteur visible (longueur d'onde : 650 Nm, 1 mW max., JIS classe 2) Laser semi-conducteur visible
(longueur donde de 658 nm, 1 mW
maxi., classe 2)
Forme du faisceau Faisceau linaire
Diamtre du faisceau
*1
*1
Dfini comme 1 / e (13,5 %) de lintensit optique centrale dans la distance au centre de la mesure. Les conditions ambiantes de la pice influent parfois sur le diamtre du faisceau,
causant de la fuite de lumire du faisceau principal par exemple.
1,0 mmx20 m 2,2 mmx45 m 1,0 mmx30 m 3,5 mmx60 m 0,3 mmx16 mm 1,5 mmx40 mm
Linarit
*2
*2
Il sagit de lerreur sur la valeur mesure par rapport une ligne droite idale. La courbe linaire peut changer en fonction de la pice dtecte. Voici la liste des pices
0,05 % pleine chelle 0,2 % pleine
chelle
0,1 % pleine chelle 0,07 % pleine
chelle
(250 mm
750 mm)
0,1 % pleine
chelle
(750 mm