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PME 2100 MECNICA A P1 25 de setembro de 2009 QUESTO 1 (3 pontos): A figura mostra um cubo homogneo de peso P = 2 pk e aresta "a". Sobre o cubo agem as foras F1 = 3pk aplicada no ponto H e F2 = pi 2 pj aplicada no ponto O, e um binrio de momento M = 3api + 4apj + apk . Pede-se:
z D A B C
r k r O i
E x
r j
H F y
(a) (0,5) Determinar a resultante R ; r (b) (1,0) Determinar o momento M O em relao ao ponto O; (c) (0,5) Verificar se possvel reduzir o sistema a uma nica fora, justificando; (d) (1,0) Determinar o mdulo do momento mnimo do sistema de foras dado.
(Resposta a) Notando que G = (a 2, a 2, a 2) o baricentro do cubo, o momento em relao ao plo O do sistema de foras dado, :
r r r r r M O = (G O ) P + (H O ) F1 + (O O ) F2 + M
ou seja:
r r i j r MO = a 2 a 2 0 0 r k r i r j r k r r r 0 + 3api + 4apj + apk
a 2 +0 a
2p
0 0 3p
(Resposta b) Um sistema de foras redutvel a uma nica fora se e somente se a resultante no-nula e r r o invariante escalar I = M O .R = 0 . Para o sistema de foras dado, tem-se: r r
r r r r r r I = M O .R = api + 5apj + apk . pi 2 pj + pk = ap 2 10ap 2 + ap 2 = 8ap 2 0
)(
Como o invariante escalar do sistema de foras dado diferente de zero, esse sistema no redutvel a uma nica fora. (Resposta c).
)(
)(
(Resposta d) QUESTO 2 (3,5 pontos): A estrutura mostrada na figura composta por 11 barras biarticuladas, de massa desprezvel. Sabendo que o vnculo em A uma articulao e em B um apoio simples, pede-se: (a) (1,5) as reaes externas; (b) (1,0) a fora na barra AE, indicando se de trao ou de compresso; (c) (1,0) a fora na barra CD, indicando se de trao ou de compresso.
G a
P a a a a
a
2P
SOLUO Construmos o diagrama de equilbrio da estrutura e determinamos as reaes vinculares mediante a aplicao das equaes de equilbrio, ou seja:
E F G
A XA YA
B YB
P 2P
=0 XA =0
M F
y
(Resposta a)
= 0 Y A = 4 P
Para determinarmos as foras atuantes nas barras AE aplicaremos o Mtodo dos Ns ao n A. Diagrama de corpo livre do n A:
FAE
A
FAB
4P
2 = 4 P FAE = 4 2 .P 2
= 0 FAE .
(Trao) (Resposta b)
Para determinarmos as foras atuantes na barra CD aplicaremos o Mtodo das sees ao longo de uma seco que corta as barras FG, CG e CD.
FFG FCG
D G
FCD
(Compresso) (Resposta c)
QUESTO 3 (3,5 pontos): A estrutura da figura composta por duas barras de peso desprezvel. A barra AD, contnua e de comprimento 2a, articulada em A e apoiada em C sobre a extremidade da barra BC. No ponto de contacto entre as duas barras o coeficiente de atrito . Ao ponto D da barra AD prende-se um cabo passante por um sistema de duas polias uma articulada em E e outra mvel, conforme indicado na figura. Pelo centro da polia mvel suporta-se uma massa de peso P. Pede-se:
P a B 2a
(a) (1,0) O diagrama de corpo livre das barras AD e BC; (b) (1,5) As reaes em A e em B; O valor (c) (1,0) mnimo de para que a estrutura se mantenha em equilbrio sob a ao da fora P.
r R BC
B A
r R BC
r RA
Como a barra BC est em equilbrio sujeita a apenas duas foras em suas extremidades, elas devem ser iguais e diretamente opostas. A barra AD, por seu turno, est em equilbrio sob a ao de apenas 3 foras (necessariamente coplanares); logo, elas devero ser ou concorrentes ou paralelas. Como
de polias e a fora de contacto R BC aplicada pela barra BC ao longo de sua direo as trs foras mencionadas so concorrentes (vide diagrama de corpo livre da barra AD). Item (b): Reaes em A e em B. As equaes de equilbrio da barra AD, so:
R Ax R BC R Ay + R BC 2a a + 4a
2 2
P 1 2 P = 0 R Ax = R BC 2 2 5 = 0 R Ay = 1 5 R BC
a a + 4a
2 2
Az
1 P.2a + R BC 2
2a a + 4a
2 2
.a = 0 R BC =
5 P 2
R Ay =
P 2
Item (c): Valor mnimo de para satisfazer s condies de equilbrio. A reao vertical R BC y devida fora de atrito no contacto entre as barras BC e AD, ou seja,
5 1 5 2 P P N = R BCx = P = .P .P 2 2 2 5 5 Portanto, deve-se ter 0,5 para que a estrutura se mantenha em equilbrio. Fat = R BCy =
r equilibrado de foras Fi aplicadas aos pontos Pi , prove que sempre possvel incluir nesse r sistema uma F no nula aplicada em um ponto P de forma a reduzir o sistema de foras r r r r r S = S F , P = F , P , F1 , P1 , F2 , P2 , K , Fn , Pn
{( r ) ( r
) (r
)} no
{ } {( ) (
)(
) (
)}
a uma nica fora. SOLUO Suporemos, inicialmente, que o sistema S seja equivalente a um binrio (figura A), ou seja,
r r S = F1 , P 1, F 1, P 2
{(
)(
)}
Nesse caso, se acrescentarmos ao sistema original S uma fora F = F1 aplicada ao ponto P2 (figura B), resultar o sistema S = S F1 , P2 = F1 , P1 , F1 , P2 , F1 , P2 . Notando que o sistema de foras nulo, 1 2 1 2 conclumos que o novo sistema de foras S equivalente a uma nica fora, ou seja, r S = F1 , P1 (figura C).
{( rr )} r {( r ) ( r ) ( r )} {( F , P ), (F , P )} equivalente ao sistema
{(
)}
r S = S F, P r F1
P1 P2
{( )}
r r F = F1
r F1
r F1
P1
P2
r F1
(A)
(B)
r S = F1 , P1 r F1
P1
{(
)}
(C)
binrio M O . Nesse caso, podemos representar S por um toror aplicado a um ponto E do eixo central de foras, ou seja, S equivalente a R, E , M E , onde M E = hR o momento
r r
{( r ) ( r )}
mnimo, paralelo direo de R . Acrescentemos a S uma nova fora F , aplicada a um ponto P arbitrrio, mas com linha de ao pertencente a um plano normal ao eixo central do sistema original de foras (vide figura a). Reduzindo-se o novo sistema S = S F , P
r
{( r )} a
um ponto E qualquer do eixo central (vide figura b), constatamos que o momento adicional
r r r
r r
causado por F em E tem a mesma direo de M E . Portanto, se F for aplicada em um ponto P de forma a que (P E ) F = M E , ou seja, se o ponto P de aplicao da fora F for dado por
r r F ME P=E+ + r2 F
r F r F
o sistema S = S F , P
r F
P E
r ME
r R
(b) P
r ME r E ME
eixo
r R r F
r R r F
r r R+F
E
(c)
(d)
Admitindo-se, finalmente, que o sistema original S seja, de per si, equivalente a uma nica
v
fora R , o procedimento anterior pode ser aplicado, bastando observar que a fora
r v F adicional deve ser aplicada em algum ponto P de forma a que as linhas de ao de R e r F sejam concorrentes.