Vous êtes sur la page 1sur 8

1

CSMA 2011
10
e
Colloque National en Calcul des Structures
9-13 mai 2011, Presqule de Giens (Var)
Simulation du procd de forgeage froid axisymtrique par
lApproche Pseudo Inverse
A. Halouani, Y.M. Li, B. Abbs, Y.Q. Guo

Laboratoire GRESPI, Universit de Reims, Moulin de la Housse, BP 1039, 51687 Reims Cedex 2, France
ali.halouani@etudiant.univ-reims.fr, yuming.li@univ-reims.fr , boussad.abbes@univ-reims.fr, yq.guo@univ-reims.fr
Rsum Une mthode simplifie appele Approche Pseudo Inverse (API) a t dveloppe pour la
simulation du procd de forgeage froid. Dans lAPI, des configurations intermdiaires sont
introduites pour prendre en compte lhistorique de dformation, le calcul seffectue au sens inverse du
procd (de C
P+1
C
P
), le contact outils-lopin est remplac par l'action des forces nodales, un
algorithme direct de plasticit est implment. Ces nouveauts rendent lAPI trs rapide et assez
prcise. LAPI est utilise pour la conception prliminaire et loptimisation des prformes de forgeage.
Mots clefs Procd de forgeage froid, grandes dformations, Approche Pseudo Inverse,
algorithme de plasticit.
1 Introduction
La simulation numrique du procd de forgeage savre de plus en plus indispensable dans les
industries de fabrication pour viter le processus dessais-corrections long et coteux. Lapproche
incrmentale est largement utilise, permettant de simuler le problme physique pas pas de faon
prcise mais coteuse [1-4]. Afin de rduire le temps de calcul, une mthode simplifie appele
Approche Inverse (AI), un seul pas, a t dveloppe pour la modlisation du forgeage froid des
pices axisymtriques [5-6]. La formulation tablie sur la pice finale de forme connue et les
hypothses du chargement radial et des actions simplifies des outils rendent le calcul trs rapide.
LAI donne une bonne estimation des dformations mais une estimation des contraintes mdiocre
cause des hypothses simplificatrices ignorant lhistorique du chargement. Elle nest donc pas adapte
aux problmes dpendant du chemin de dformation, notamment en cas de gomtrie complexe et de
procds multi-passes.
Une nouvelle approche appele Approche Pseudo Inverse (API) a t propose par Batoz, Guo et
al. pour lemboutissage de tles minces afin damliorer lestimation des contraintes tout en gardant la
simplicit et la rapidit de lAI [7-8]. Notre objectif est dtudier la faisabilit dappliquer lAPI la
modlisation du forgeage froid des pices axisymtriques pour la conception prliminaire et
loptimisation des outillages de prformes.
Dans cet article, nous dcrivons dabord lide de base, les hypothses essentielles et les tapes de
lAPI ; et puis nous prsentons la formulation lments finis base sur lAI ; ensuite, nous proposons
un nouvel algorithme direct trs rapide bas sur une mthode scalaire pour lintgration de la
plasticit. Un disque de turbine est pris comme exemple. La comparaison des rsultats avec ceux
obtenus par le code ABAQUS

/Explicit montre que lAPI donne une bonne estimation des


dformations et des contraintes en utilisant peu de temps par rapport ABAQUS

.
2 Description de lApproche Pseudo Inverse
Contrairement aux mthodes incrmentales, lA.I. exploite la pice finale de forme connue et
effectue le calcul de la configuration finale la configuration initiale en un seul pas afin de dterminer
2
les positions initiales des points matriels dans lbauche, et puis les dformations et les contraintes
dans la pice finale. Deux hypothses sont retenues dans lAI : lhypothse du chargement
proportionnel donne une loi lasto-plastique intgre non linaire en ignorant lhistorique de
dformation, lhypothse des actions des outils simplifies permet dviter le traitement du contact.
Ces deux hypothses rendent le calcul de l'AI trs rapide. Un algorithme de Newton-Raphson est
utilis pour trouver les positions initiales des nuds dans lbauche satisfaisant lquilibre dans la
pice finale. L'incompressibilit du mtal est assure par la mthode de pnalisation [4-6].
LAPI, dveloppe partir de lAI, permet dobtenir une meilleure estimation des contraintes.
Trois modifications sont ralises pour tenir compte de lhistorique du chargement: 1) lintroduction
des configurations intermdiaires pour calculer lincrment de dformations entre deux configurations
successives ; 2) le transfert des champs de dformations et de contraintes entre les deux maillages sur
une mme configuration intermdiaire pour assurer la cohrence des points matriels; 3) la loi de
comportement totale utilise dans lAI est remplace par un algorithme direct trs rapide et robuste
pour lintgration plastique.
Les principales tapes pour modliser le forgeage froid par lAPI sont les suivantes (voir Fig. 1,
pour le cas de 2 pas) :
1) On cre la configuration intermdiaire C
1
et on gnre un maillage dlments finis
1
1
M .
2) Comme solution initiale, on rabat les nuds du contour du maillage
1
1
M sur le contour du
lopin initial C
0
. Une rsolution linaire permet de dterminer les positions des autres nuds
(nuds intrieurs) dans lbauche.
3) Lincrment des grandes dformations logarithmiques est calcul entre ces deux
configurations successives, lincrment des contraintes est calcul par notre algorithme direct
de plasticit.
4) Une rsolution non linaire de Newton-Raphson est effectue pour dterminer les positions
des nuds dans le lopin initial satisfaisant lquilibre dans C
1
.
5) Les oprations ci-dessus sont rptes au deuxime pas entre C
1
et C
2
.
6) Puisque le maillage sur C
1
la fin du premier pas (
1
1
M ) et le maillage sur C
1
chaque itration
du deuxime pas (
1
2
M ) sont diffrents, un transfert des champs de dformations et de
contraintes doit tre effectu entre ces deux maillages sur C
1
.






FIG. 1 Approche Pseudo Inverse (cas de 2 pas)
AI (pas 1)
AI (pas 2)
Transfert de champs
Configuration
initiale
0
C

Configuration
1
C
(pas 1)
Maillage
1
1
M

(pas 1)
Configuration
1
C
(pas 1)
Maillage
1
2
M

(iter i/pas 2)

Configuration
2
C
(pas 2)
3
3 Calcul des grandes dformations
Le calcul des grandes dformations logarithmiques dans lAI est effectu en un seul pas en
comparant directement les configurations initiale C
0
et finale C [5-6]. Le mme calcul est retenu dans
lAPI mais entre deux configurations successives. Le mouvement dun point matriel entre deux
configurations successives est exprim par
0
= x x u, o
0
x

et x sont les vecteurs positions initial
et final , u est le vecteur de dplacements dans le repre local. Ainsi linverse du tenseur gradient de
dformation dans le repre local est dfini comme suit :
{ } { } [ ] { } [ ] { }
0
1
0
L
d d d d I F
( | | (
= = =
( |
(

\
x u
x x x x
x x

avec
[ ]
1
L
1 0
cos sin
0 1 0
0 1
,x ,z
,x ,z
u u
u w
F
r
w w

(
(

(
=
(
(



(1)
Ensuite linverse du tenseur de Cauchy-Green gauche dans le repre local est dfini par :

{ } [ ] { }
1
0 0
d d d B d

= x x x x (2)

[ ] [ ] [ ]
1 T 1
L L
B F F

= (3)
Les trois valeurs propres
2 2 2
1 2 3
( , , )


du tenseur
[ ]
1
B


donnent les trois longations principales
1 2 3
( , , ) .


Finalement, les dformations principales logarithmiques sont obtenues :
{ } { } ln
i i
= ; (i=1, 2, 3) (4)
Les grandes dformations logarithmiques dans le repre local sont obtenues par la
transformation suivante :

{ }
2 2
1
2
2 2
3
0 cos sin
1 0 0
0 sin cos
0 2sin cos 2sin cos
x
z
xz


(

(

(
= =
` `
(

(
)

(
)
(5)
4 Actions des outils simplifies
Dans la simulation du forgeage, le traitement du contact est souvent instable et coteux. Dans
lAPI, pour viter ce traitement, les actions des outils sont simplement reprsentes par des forces
nodales extrieures : une force de pression normale et une force de frottement tangentielle. En un
nud, la valeur de la force rsultante est inconnue, mais la direction de cette force
f
n

peut tre
dtermine par le cne de friction et la direction de glissement (Fig. 2) :
( )
2
1
1
; tan

= =
+
f
n n t (6)
o n est le vecteur unitaire normal au contour, t le vecteur unitaire tangent au contour et

le
coefficient de frottement.
Au cours des itrations, les deux forces internes chaque nud sont connues, donc la condition
dquilibre nous permet de calculer lintensit inconnue de la force nodale F

:
4

{ } { }
int
0
0
k k k
k k r r
ext
k k k
Z Z
ext int
P n F
F F
P n F

= =
` ` `
) ) )
(7)

k
k k k r
r Z
k
Z
int
F
P n n
F

=
`
)
(8)
o
T
k k
r Z
n n n =
f

reprsente la direction de la force rsultante un nud k (Figure 2) :











FIG. 2 Direction des actions des outils dtermine par le cne de friction
5 Configurations intermdiaires et transfert de champ
Dans lAI, seulement les configurations initiale et finale sont considres pour le calcul des grandes
dformations totales. Les contraintes sont ensuite calcules avec une loi de comportement intgre.
Cette mthode totale donne une estimation mdiocre des contraintes. Dans lAPI, nous introduisons
des configurations intermdiaires pour tenir compte de lhistorique de dformation. Nous proposons
galement un algorithme de plasticit rapide bas sur la thorie dcoulement de plasticit pour
amliorer le calcul des contraintes. Dans un premier temps, les configurations intermdiaires utilises
dans lAPI sont gnres par ABAQUS

; plus tard elles seront gnres par une mthode de surface


libre en cours de dveloppement.
Lide de lAPI est deffectuer un calcul inverse entre deux configurations successives en prenant
les tats de dformations et de contraintes du pas prcdent pour tenir compte de lhistorique du
chargement. Prenons le cas de lA.P.I. deux pas (Figure 2). Pour la configuration C
1
, les deux
maillages sont indpendants:
1
1
M
sur C
1
est cre au pas 1 pour lAI entre C
1
et C
0
,
1
2
M

sur C
1
est
obtenu par lAI (entre C
2
et C
1
)

litration i du pas 2 partir du maillage cr sur C
2
. Un transfert
des champs des dformations et des contraintes doit tre envisag entre
1
1
M

et
1
2
M
.
6 Nouvel algorithme dintgration de plasticit
La loi de comportement intgre utilise dans lAI ignore lhistorique du chargement et donne donc
une estimation mdiocre des contraintes. LAlgorithme de Retour Radial (RMA) classique est prcis
pour lintgration de la plasticit mais il est trs coteux et peut causer des problmes de convergence
dans la simulation des procds de mise en forme en trs grandes dformations. Nous proposons ici un
Algorithme Direct de Plasticit (ADP) trs rapide bas sur la thorie dcoulement de plasticit, qui
permet de largement diminuer les temps de calcul et dviter des problmes de divergence en cas de
grands incrments de dformations.
F
n


t
F

f
n


Contour
Outi
l
5
6.1 Equations constitutives
Dans le cas des matriaux isotropes, le critre de plasticit de Von Mises pour un problme
axisymtrique scrit :

p
eq
( ) f 0 = = (9)
avec
{ } [ ]{ } [
1 1
2 2 2 2
2 2
eq
2
( ) ( ) ( ) ( ) 6
2
T
x z z x xz
P

( = = + + +

(10)
{ }
T
x z xz
=

et [ ]
1 0.5 0.5 0
0.5 1 0.5 0
0.5 0.5 1 0
0 0 0 3
(
(

(
=
(
(
(

P
o
eq


est la contrainte quivalente,
p
( ) est la courbe de traction uniaxiale en fonction de la
dformation plastique quivalente
p
.
La loi de normalit permet dtablir la relation entre le taux de dformations plastiques et les
contraintes de Cauchy laide du multiplicateur plastique :

{ }
{ }
[ ]{ } [ ]{ }
T
p p p p p
p
eq
( )
x z xz
f
P P

= = = =

(11)
En utilisant le critre de Von Mises, on peut dmontrer que le multiplicateur plastique est gal au
taux de dformation plastique quivalente :

{ } [ ] { }
( )
{ } [ ]
[ ]
[ ]{ }
1/ 2
T T
1/ 2
T
1 1
p p p
eq eq
P P
P P


| |
| = = =
|
\


(12)
6.2 Algorithme Direct de Plasticit (ADP)
LAlgorithme de Retour Radial (RMA) classique consiste exprimer le critre de Von Mises en
fonction du multiplicateur plastique et trouver par une rsolution itrative [9]. Dans notre
ADP, lquation en terme du vecteur des contraintes inconnues est transforme en une quation en
terme de la contrainte quivalente qui peut tre obtenue par la courbe de traction. Ainsi le vecteur des
contraintes inconnues est remplac par sa contrainte quivalente connue et est calcul directement
sans itration.
En utilisant (11), nous pouvons exprimer le taux de contrainte en fonction de

:
{ } { } { } ( )
{ } { }
p
e e
eq
[ ] [ ] [ ]
,

H = H P

| |
= |
|
\

(13)
Le vecteur des contraintes lincrment 1 n + peut tre exprim sous une forme incrmentale :

{ } { } [ ] { } [ ]{ }
e
eq
n n
H P

| |

= + |
|
\
+1
,
(14)
o reprsente un tat de contraintes entre les pas n et 1 n + . Nous prenons 1 n = + afin dobtenir
un schma implicite qui est inconditionnellement stable. Ainsi le vecteur des contraintes lincrment
1 n + sexprime en fonction de :
6

{ } [ ] [ ][ ] { }
1
e
1 e 1
eq 1
n+ n+
,n+
I H P

| |

= + |
|
\
(15)
avec
{ } { } [ ]{ }
e
1 e

n+ n
H = + (16)
A chaque incrment, le vecteur des contraintes est dtermin en deux tapes : une prdiction
lastique en utilisant (16) et une correction plastique en utilisant (15).
Lquation (15) contient trois quantits inconnues (
{ }
1 eq 1
, ,
n+ ,n+
). Les algorithmes classiques
(RMA) consistent substituer (15) dans (9) et puis rsoudre l'quation
{ }
1
( ( ) ) 0
n
f
+
= par une
mthode itrative de Newton [9]. Dans notre algorithme direct, nous utilisons la notion de contrainte
quivalente et rcrivons (15) comme suit :

( ) ( ) { } [ ]{ } { } [ ][ ][ ]{ }
2 2
T T
e 2
eq, 1 eq, 1 eq, 1 e e e
2
n n n
n H n n H P H n
+ + +
= + + (17)
avec
( )
eq, +1 +1 +1 n n n
=
p
(18)
{ } [ ]{ } [ ]{ }
e e
+1 +1 +1 +1 n n n n
n P P = (voir Simo et Taylor [9]) (19)

p p
1
(1 )
n+ n
= + (20)
o
e
eq, 1 n

+
est la contrainte lastique quivalente, { } n est le vecteur normal la surface de charge la
fin du pas 1 n + ,
p
1 n+
est la dformation plastique quivalente, est le pourcentage de la partie
lastique dans l'incrment des dformations { } qui peut tre calcul directement sans itrations
laide du critre de Von Mises et la contrainte quivalente [8].
Ainsi on obtient directement en utilisant (17) (20) sans itrations. Cette mthode rapide
permet davoir une bonne prcision et d'viter des problmes de convergence, mme pour de trs
grands incrments de dformations. Si on veut une grande prcision, peut tre utilis comme une
bonne solution initiale dans les algorithmes de plasticit classiques pour raccourcir le processus de
plasticit et viter des problmes de convergence.
7 Rsultats numriques : forgeage dun disque de turbine
Le code ABAQUS

/Explicit est utilis pour la validation de lAPI. Un disque de turbine est trait
pour montrer l'efficacit et les limites de lA.P.I. pour la modlisation du forgeage froid.
La gomtrie du disque est reprsente sur la Figure 3. Dans la simulation par l'approche
incrmentale, le lopin est discrtis en 1508 lments triangulaires axi-symtriques (CAX3 de
ABAQUS

). Le dplacement vertical du poinon est de 24,4 mm.


Le matriau du lopin est laluminium dont les proprits mcaniques sont : Module dYoung E =
73 GPa, coefficient de poisson =0,3, coefficient de frottement =0,05, courbe dcrouissage
dHollomon
( )
0.1783
p
=170.068

MPa.
7
Selon nos tests numriques, les rsultats de l'API ne sont plus sensibles au nombre de pas partir
de 10 pas, nous prenons donc 10 pas dans cette tude.
Les distributions de la dformation plastique quivalente obtenues par lAPI et ABAQUS

sont
prsentes sur la Figure 4. Nous constatons que les deux distributions sont trs proches et les valeurs
maximales sont en bon accord : 1,313 pour lAPI et 1,325 pour ABAQUS (0,9% derreur).

FIG. 3 Gomtries du lopin et des outils

FIG. 4 Dformation plastique quivalente obtenue par lAPI et ABAQUS




FIG. 5 Contrainte quivalente obtenue par lAPI et ABAQUS

b. ABAQUS
(Approche Incrmentale)

a. Approche
Pseudo Inverse

a. Approche
Pseudo Inverse

b. ABAQUS
(Approche Incrmentale)


Axe daxisymtrie
120 mm
35 mm
8
La Figure 5 montre les distributions de la contrainte de Von Mises obtenues par lAPI et
ABAQUS

. On observe que les deux distributions sont quantitativement trs proches. Les valeurs
maximales sont respectivement 178,86 et 179,02 MPa (0,09% derreur). On note quil tait impossible
de traiter ce problme avec lApproche Inverse cause de la non prise en compte du chemin du
chargement complexe. Cet exemple montre la performance de lAPI par rapport lAI.

Nous constatons aussi une grande diffrence des temps de calcul (CPU) entre les deux approches :
711 s utiliss par ABAQUS et seulement 67 s par lAPI (avec notre code maison non optimis), soit
96% de gain du temps CPU.
8 Conclusions
Une mthode simplifie appele Approche Pseudo Inverse (API) a t dveloppe pour la
modlisation du forgeage froid des pices axisymtriques. Afin de tenir compte de l'historique de
chargement, certaines configurations intermdiaires, sans traitement de contact, sont introduites dans
lAPI. Un nouvel algorithme direct, trs rapide et robuste mme dans le cas de trs grandes incrments
du chargement, a t propos pour l'intgration de la plasticit afin damliorer l'estimation des
contraintes. Une quation en fonction du vecteur des contraintes inconnues est transforme en une
quation en fonction du multiplicateur plastique pour calculer directement ce dernier sans
itrations.
Les rsultats numriques ont montr que l'API est beaucoup plus rapide que l'approche
incrmentale. Les distributions de la dformation plastique quivalente et de la contrainte quivalente
obtenues par lAPI sont trs proches de celles obtenues par ABAQUS

. LAPI peut tre un bon outil


pour la conception prliminaire des outillages de prformes et pour loptimisation des paramtres du
procd de forgeage. Les travaux restant effectuer dans le cadre de l'API sont de dterminer les
configurations intermdiaires sans recours ABAQUS

.
Remerciement
Nous tenons remercier le soutien financier de lEtat et de la Rgion Champagne Ardenne ainsi
que les collaborations constructives du laboratoire LASMIS de lUniversit de Technologie de Troyes.
Rfrences
[1] C. Bohatier, J. L. Chenot. Finite element formulation for non steady state viscoplastic deformation, Int. J.
Meth. Eng., vol. 21, 1985, pp. 1697-1708.
[2] S. Kobayashi, S. I. Oh, T. Altan. Metal forming and finite element method, Oxford University Press, 1989.
[3] R. H. Wagoner, J. L. Chenot. Metal forming analysis, Cambridge University Press, 2005.
[4] T. Altan, G. Ngaile, G. Shen. Cold and hot forging Fundamentals and Applications, ASM International
Materials Park, Ohio, 2007.
[5] A. Halouani, Y.M. Li, B. Abbs, Y.Q. Guo. Simulation of axi-symmetrical forging process by Inverse
Approach, accepted by Materials Science Forum, Sept. 2010.
[6] A. Halouani, Y.M. Li, B. Abbs, Y.Q. Guo. An Axisymmetric Inverse Approach for Cold Forging
Modelling, Engineering Letters, Vol. 18, Issue 4, pp. 376-383, 2010.
[7] W.Gati, Y.Q. Guo, H. Naceur, J.L. Batoz. Approche pseudo inverse pour estimation des contraintes dans les
pices embouties axisymtriques, Revue Europenne des Elments Finis, Vol. 12, n 7-8, pp. 863-886, 2003.
[8] Y.M. Li, B. Abbes, Y.Q. Guo. Two Efficient Algorithms of Plastic Integration for sheet Forming Modelling,
ASME J. Manufacturing Science and Technology, Vol. 129, p. 698-704, 2007.
[9] J.C. Simo, R.L. Taylor, A return mapping algorithm for plane stress elastoplasticity, Int. J. Numer. Meth.
Eng. 22 (1986) 649670