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Part Design

Mise en route

Part Design

Mise en route

Conception Mcanique
9 Dans ce scnario, vous allez

9 Pour commencer, crez une nouvelle pice

concevoir la pice mcanique suivante, du dbut la fin et la dcliner en une famille de pices.

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 (1) Slectionner loption Nouveau dans le menu Fichier.  (2) Slectionner Part .  (3) Cliquer OK pour confirmer.
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Spacer_Config part

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Crer une extrusion

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Crer une extrusion

9 Vous allez ensuite slectionner le plan sur lequel vous viendrez dessiner la premire esquisse.

9 Vous allez dessiner un contour que vous utiliserez ensuite pour crer lextrusion.
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 (1) Slectionner licne de Contour.  (2) Slectionner le point origine  (3) Monter verticalement sur 3 carreaux, partir de lorigine  (4) Partez 45 sur 1 carreau  (5) Continuez horizontalement sur 3 carreaux  (6) Descendez verticalement sur 4 carreaux  (7) Slectionnez le point origine pour terminer le contour

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 (1) Slectionner le plan YZ.  (2) Slectionner licne dEsquisse
Le plan YZ se met parallle lcran et une grille apparat
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Crer une extrusion

Part Design

Crer une extrusion

9 Vous allez maintenant dimensionner ce contour.


1

9 Vous allez maintenant dimensionner ce contour.


 (1) Slectionner la dimension oblique  (2) La supprimer avec la touche Suppr  (3) Slectionner la ligne verticale  (4) Slectionner licne de Contrainte  (5) Bouger la cote la souris et cliquer pour valider la position

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Touche Suppr

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 (1) Slectionner licne dautocontrainte


le panel dautocontrainte saffiche

 (2) Cliquer OK pour confirmer


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Crer une extrusion

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Crer une coque

9 Vous allez maintenant quitter lesquisse et crer lextrusion.


 (1) Slectionner licne de sortie  (2) Slectionner licne dExtrusion le panel de dfinition de lextrusion apparat  (3) Entrer une longueur de 20mm  (4) Cliquer OK pour confirmer

9 Vous allez crer une coque.


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 (1) Slectionner licne Coque


Le panel de dfinition de la coque apparat

 (2) Entrer 2,5 mm comme valeur dpaisseur interne  (3) Slectionner les deux faces planes enlever  (4) Cliquer OK pour confirmer

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Crer une rvolution

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Crer une rvolution


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9 Vous allez crer un axe.


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9 Vous allez crer une droite.

9 Vous allez maintenant dimensionner lesquisse.


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 (1) Slectionner licne dEsquisse  (2) Slectionner le plan YZ  (3) Slectionner licne dAxe  (4) Indiquer le point de dpart  (5) Indiquer le point final pour obtenir un axe vertical

 (1) Avec la touche Ctrl, slectionner laxe et la droite  (2) Slectionner licne de Contrainte et cliquer dans le fond pour valider la position de la cote  (3) Double-cliquer sur la valeur de la cote le panel de dfinition de la contrainte apparat  (4) Entrer une valeur de 6mm 10  (5) Cliquer OK pour confirmer
Part Design

Part Design

Crer une rvolution

Crer une rvolution

9 Vous allez maintenant dimensionner lesquisse.


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 (1) Avec la touche Ctrl, Slectionner larte et laxe  (2) Slectionner licne de Contrainte et cliquer dans le fond pour valider la position de la cote  (3) Double-cliquer sur la valeur de la cote le panel de dfinition de la contrainte apparat  (4) Entrer une valeur de 25mm 11  (5) Cliquer OK pour confirmer

9 Vous allez maintenant crer la rvolution.


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 (1) Slectionner licne de sortie  (2) Slectionner licne de Rvolution le panel de dfinition de la rvolution apparat  (3) Cliquer OK pour confirmer
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Crer une poche

Part Design

Crer une poche

9 Vous allez crer le contour de la poche.

9 Vous allez crer le contour de la poche.


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 (1) Slectionner licne Coupe de la pice  (2) Slectionner licne Contour oblong

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 (1) Slectionner la face plane  (2) Slectionner licne dEsquisse  (3) Dsactiver la grille aimante
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pour accder aux icnes caches, vous devez cliquer sur la petite flche noire

 (3) Indiquer le point de dpart  (4) Etirer la droite en pointills jusquau point final, et cliquer pour valider  (5) En dplaant la souris, dfinir la forme du contour oblong, et cliquer pour 14 valider
Part Design

Part Design

Crer une poche

Crer une poche

9 Vous allez dimensionner le profil.


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9 Vous allez dimensionner le profil.


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 (1) Double-cliquer sur licne de Contrainte


en double-cliquant, on garde active la fonction

 (2) Slectionner laxe jaune H  (3) Slectionner la ligne pointille du profil  (4) Double-cliquer sur la valeur et entrer une nouvelle dimension de 15 18mm

 (1) Slectionner larte et le point de dpart  (2) Double-cliquer sur la valeur et la passer 5mm  (3) Slectionner le cercle et positionner la cote de rayon

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Gomtrie associative
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Crer une poche

9 Vous allez crer une formule.


4

9 Vous allez finaliser la poche.


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 (1) Double-cliquer sur la cote de rayon  (2) Dans le panel ddition de la cote, cliquer sur le bouton droit de la souris pour faire apparatre le menu contextuel  (3) Slectionner Editer Formule  (4) Slectionner dans le 3D la cote de 5mm ; la formule est complte  (5) Cliquer OK pour valider 17
la cote pilote apparat avec le symbole f(x)

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 (1) Sortir de latelier desquisse  (2) Slectionner licne Poche  (3) Choisir une limite de type jusquau dernier  (4) Cliquer OK pour confirmer

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Crer une symtrie

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Crer un trou taraud

9 Vous allez crer une symtrie de la pice.


1

9 Vous allez ajouter un trou taraud la pice.

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 (1) Slectionner le corps de pice  (2) Slectionner licne Symtrie  (3) Slectionner la face plane  (4) Cliquer OK pour confirmer

 (1) Avec la touche Ctrl, slectionner larte circulaire  (2) Avec la touche Ctrl, slectionner la face plane  (3) Slectionner ensuite licne Trou
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le panel ddition du perage apparat

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Part Design

Crer un trou taraud

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Habillage de la pice

9 Vous allez dfinir les paramtres du trou.


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9 Dabord, vous allez dfinir des congs.


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 (1) Entrer une profondeur de 20mm  (2) Choisir un fond en V  (3) Slectionner longlet Dfinition du taraudage  (4) Slectionner loption Taraud  (5) Choisir un type Mtrique Pas Fin dans le menu droulant  (6) Choisir un diamtre nominal M8 dans le menu droulant  (7) Cliquer OK pour confirmer
Part Design

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 (1) Avec la touch Ctrl enfonce, slectionner les 5 artes  (2) Slectionner licne Cong darte  (3) Entrer un rayon de 2mm  (4) Cliquer OK pour confirmer

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Habillage de la pice

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Rordonner larbre

9 Puis, vous copier le cong prcdent.


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9 Vous allez rordonner la symtrie.


 (1) Avec le bouton droit de la souris, slectionner lobjet symtrie du menu contextuel  (2) Choisissez la fonction Rordonner de ce menu  (3) Slectionner le cong.2 dans larbre  (4) Cliquer OK pour confirmer 4

 (1) Slectioner le cong, et laisser enfonce la touche Ctrl  (2) Faites un glisser-dplacer du cong sur lautre arte. Relcher alors le bouton de la souris et la touche Ctrl
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2
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Part Design

Crer une symtrie

Part Design

Ajout dun matriau


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9 Vous allez crer une symtrie de la pice.


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9 Vous allez appliquer un matriau la pice.


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 (1) Slectionner le corps de pice  (2) Slectionner licne Symtrie  (3) Slectionner la face plane  (4) Cliquer OK pour confirmer

 (1) Dans la barre doutil en bas, slectionner licne Appliquer des matriaux  (2) Dans la bibliothque de matriaux, slectionner longlet Mtaux  (3) Slectionner lAluminium et lappliquer sur la pice par glisserdplacer. Cliquer OK pour confirmer
les proprits du matriau font dsormais partie des spcifications du modle
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 (4) Slectionner licne Afficher la vue personnalise, pour visualiser 26 la texture

Part Design

Famille de pice

9 Pour finir, vous sauvegardez votre modle.

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 (1) Slectionner le menu Enregistrer Sous  (2) Entrer un nom pour cette pice  (3) Slectionner Save

Fin de lexercice conception


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Assemblage Vanne
LES DIFFERENTES ETAPES DU MONTAGE D'UNE VANNE

Vanne 1/4

OUVERTURE de l'ATELIER ASSEMBLY DESIGN

OUVERTURE de L'ATELIER ASSEMBLAGE - Slectionner l'icne qui se trouve en haut droite de la zne graphique pour ouvrir la fentre d'accs aux ateliers. - ou par les menus : Dmarrer / concept. mca./ Assembly Design

CHARGEMENT D'UN PREMIER COMPOSANT

CONTRAINTE D'ANCRAGE

CHARGEMENT DU PREMIER COMPOSANT


INSERTION D'UN NOUVEAU COMPOSANT

- Slectionner dans l'arbre de construction la zone "Produit1" - Slectionner l'icne Composant existant Une fentre s'affiche permettant d'introduire le premier composant

MANIPULATION D'UN COMPOSANT

PLACEMENT DES CONTRAINTES

Remarque1 :Le premier composant sera en gnral la partie fixe de l'assemblage. Nous prendrons ici le "CORPS" Remarque2:Si le composant n'a pas t pralablement nomm, il faut lui affecter un nom dans l'arbre .Effectuer un clic droit sur l'objet, puis ouvrir l'onglet produit - rfrence "CORPS" - nom de l'instance "CORPS1"

VUE EXPLOSEE

ANALYSE DES COLLISIONS

Vanne3/4
Vanne 2/4 CONTRAINTE d'ENCRAGE
- Slectionner le corps - Slectionner l'icne "ancrage"

SUITE et FIN
Pour les autres pices, procder de la mme manire pour les assembler

VUE EXPLOSEE
INSERTION D'UN NOUVEAU COMPOSANT
- Slectionner produit1 dans l'arbre - Slectionner l'icne d'insertion d'un composant existant

L'assemblage tant ralis, vous pouvez effectuer une vue clate faisant apparatre les diffrents composants. - Slectionner licne "vue explose"

MANIPULATION D'UN COMPOSANT


- Avec l'icne "Manipulation" dans un premier temps sans contrainte, orienter la pice, pour la mettre proximit de son emplacement

CONTRAINTE de COINCIDENCE
- Slectionner l'icne de "coincidence" - Slectionner les axes des lments concerns ATTENTION : Cette slection est parfois dlicate, il faut dans ce cas raliser un zoom de la zne concerne et survoler la surface pour en capter l'axe. - Terminer en effectuant une mise jour Le symble de coincidence est un cercle vert.

- Dans la fentre qui apparat, vous pouvez notamment slectionner la pice fixe - Aprs avoir slectionn le bouton appliqu, vous pouvez effectuer un parcours progressif de l'clatement ralis en utilisant le curseur. Remarque : l'icne "alignement" vous permet de repositionner

certains lments. La commande "mise jour" vous permettant de reconstituer l'assemblage.

CONTRAINTE de CONTACT
- Slectionner l'icne "contrainte de contact" - Slectionner sur le corps le fond du lamage - Slectionner sur l'axe la surface d'appui de l'embase - Terminer en effectuant une mise jour Le symble de contact est un cercle rouge dans un carr noir.

Vanne 4/4 ANALYSE DES COLLISIONS


Dans les assemblages parfois complexes, il peut tre important de dtecter les collisions entre les composants

z Slectionner la commande "analyse / collision " z Slectionner les composants (CTRL) z Bouton Appliquer

z Si le voyant devient rouge,


il y a collision il y a contact

z Si le voyant devient jaune, z Si le voyant devient vert,


pas d'interfrence dtecte.

Cette fentre permet galement de contrler les espacements entre les composants. Il suffit d'affecter une valeur qui correspond une tolrance de dpassement maximun. Au del de cette valeur le voyant devient jaune.

Capteur

Capteur 2/5 INSERTION D'UN COMPOSANT 1 - Lorsque vous tes dans la fentre "Produit1", cliquer sur

LES DIFFERENTES ETAPES DU MONTAGE D'UN CAPTEUR OUVERTURE d'un module d'assemblage

l'cone "Insre un composant existant" en haut gauche, une

puis cliquer sur

fentre s'ouvre. Vous pouvez alors insrer votre fichier.

INSERER la premire pice

INSERER une nouvelle pice

METTRE une pice sous contrainte de position

Suite et Fin de l'assemblage du Capteur

2 - Le choix de la pice a insrer en premier n'a pas d'importance, mais il est prfrable de choisir un pice qui ne sera pas en mouvement. Dans le cadre du montage du capteur, il est

Capteur 1/5 OUVERTURE DE L'ATELIER ASSEMBLAGE 1 - Ouverture d'un nouveau fichier d'assemblage - choisir "Dmarrer" puis "Conception mcanique et enfin l'cone "Assembly Design".

conseill d'insrer le "corps".

2 - Une nouvelle fentre est alors ouverte. Elle se nomme "Produit1".

3 - Une fois la pice insere, il faut la "fixer" l'aide de cette cone . Une ancre de

couleur verte apparait sur le "corps" .

Capteur 3/5 INSERER UN NOUVEAU COMPOSANT 1 - Pour insrer une autre pice, on peut utiliser la mme mthode que prcdemment. Un autre mthode consiste a ouvrir la nouvelle pice a insrer puis de la faire glisser dans la fentre d'assemblage. Pour cela procder de la faon suivante: - Ouvrir la pice (ouvrir le fichier Levier) - Rorganiser les fentres (Cliquer: Fentre/Mosaique Verticale ou Horizontale) - Cliquer sur cliqu et rester

Capteur 4/5 METTRE une pice sous contrainte de position Deux pices ont t insres dans l'assemblage, le corps et le levier. Le corps est fixe mais le levier est libre de tous mouvements, il doit tre mis sous contrainte de position. 1- La manipulation La manipulation d'une pice permet de la mettre de faon approximative dans la position voulue. On peut faire voluer la pice par rapport un axe, un plan ou autour d'un axe. Il faut cliquer sur l'un des boutons pour activer le mode de dplacement voulu. La case "Sous contraintes" doit tre activer lorsque l'on veut faire voluer la pice par rapport aux contraintes mises prcdemment. 2- La mise sous contrainte Une fois la pice place de faon approximative il est possible de la mettre sous contraintes "concidant", "Contact", "Distance"... Donc pour assembler les pices, il faut slectionner les surfaces mettre en position. Un fois la slection ralise, choisissez le type de contrainte (ici il s'agit d'une concidence puis d'un contact). Les pices sont sous contrainte, mais elles ne se sont pas mise en place automatiquement, il faut cliquer sur l'icne "mise jour".

- Faites glisser le Levier (rester encore cliqu) sur puis relacher le bouton. La nouvelle pice est alors insrer. ! ATTENTI0N ! Lorsque que diffrents fichiers ont le mme nom de pice par exemple part 1, il n'est pas possible de les insrer dans le mme assemblage. Il faut alors changer son nom. Pour cela cliquer sur part 1 avec le bouton droit de la souris et aller dans Proprits, la fentre s'ouvre il faut cliquer sur produit et changer le nom de la pice.

La manipulation du levier "Sous contraintes" montre qu'il est fix par rapport au corps. Ces mouvements sont donc limits.

Capteur 5/5 SUITE et FIN Pour les autres pices, procder de la mme manire pour les assembler Il n'y a pas de problme particulier pour l'assemblage des autres pices du capteur l'acception de la mise en position de la tige mtallique avec le levier car il s'agit d'un contact avec une surface sphrique. Ce type de surface ne peut pas tre mis sous contrainte. Pour que l'assemblage soit possible il faut crer un point qui servira de rfrence pour la contrainte de la sphre. Tableau des diffrentes relations possibles Point Droite Plan Face Plane Sphre Cylindre Cne Cercle

Point Droite Plan Face Plane Sphre Cylindre Cne Cercle ATTENTION: Cas Cas : Pour la sphre il faut un point et pour le cylindre il faut un axe : Pour le cylindre et le cne il faut un axe

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Mise en route

Assembly Design

Ouverture de la pice

Dans le scnario suivant, vous allez apprendre mettre rapidement une pice en position dans un assemblage.

Ouvrez la pice inclure dans lassemblage.

Note: Si vous venez de terminer le tutoriel Part Design, votre pice devrait tre disponible dans lassemblage.

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 (1) Slectionnez loption Ouvrir dans le menu Fichier.  (2) Slectionnez SPACER_CONFIG.CATPart.  Si vous le souhaitez, vous pouvez ouvrir votre pice SPACER.catpart  (3) Slectionnez Ouvrir pour confirmer.

1 Assembly Design Assembly Design

Ouverture de lassemblage

Mise en route

Ouvrez lassemblage.

Vrifiez que vous tes bien dans latelier Assembly Design.

2 3

 (1) Slectionnez loption Ouvrir dans le menu Fichier.  (2) Slectionnez MACHINE_START_DTT_FIT.CATProduct.  (3) Slectionnez Ouvrir pour confirmer. 3

 (1) si vous ntes pas dj dans cet atelier, slectionnez dans le menu Dmarrer

Conception Mcanique puis le sous-menu Assembly Design

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Sparation de lcran

Assembly Design

Insertion de la pice dans lassemblage

Arrangez les fentres CATIA.

Vous allez placer la pice dans lassemblage en utilisant le mcanisme de Glisser&Dposer.

 (1) Slectionnez le nud SPACER dans larbre des spcifications, glissez et dposez le

au sommet de larbre MACHINE


 La pice appartient maintenant la structure dassemblage.

 (1) Slectionnez le menu Fentre + Mosaque horizontale.  On peut voir lcran la fois lassemblage et la pice. 5 Assembly Design

 (2) Dans lassemblage, slectionnez avec le 3me bouton de la souris larticle SPACER

dans larbre puis le menu Centrer sur. 6 Assembly Design

Prparation de lassemblage

Mise position rapide

Ajustez la fentre contenant lassemblage dans lespace de travail.

Vous allez utiliser la boussole pour mettre en position grossirement lentretoise (pice SPACER)

 (1) Slectionnez la boussole en slectionnant le carre rouge  (2) Glissez et Dposez la boussole sur lentretoise.  (3) Slectionnez laxe du compas vert pour dplacer le pice selon cette direction et

positionner la pice prs du chargeur comme indiqu.


 (1) Augmenter la fentre de lassemblage.
 Utilisez les icnes de Vues pour vous aider

 (4) Slectionnez le carr rouge de la boussole, glissez et dposez la en dehors de la

gomtrie 7 8

Assembly Design

Mise en position avec contraintes 2 4 3

Assembly Design

Mise en position avec contraintes 3 2

Ajoutez des contraintes pour positionner lentretoise sur la table.

Ajoutez des contraintes pour positionner lentretoise.

 (1) Slectionner le mode rendu raliste avec artes  (2) Cliquez deux fois sur licne Contraintes (mode rapide).  (3) Slectionnez la surface cylindrique du taraudage sur lentretoise comme indiqu ci (1) Appliquez une rotation au modle.  Astuce: Cliquez sur la bouton du milieu et sur le bouton de gauche ( en gardant le

dessus.
 Son axe est affich  (4) Slectionnez lalsage du chargeur  Loutil Contraintes (mode rapide) choisit la contrainte de concidence pour vous.

bouton du milieu enfonc) pour tournez le modle autour du centre de sa sphre


 (2) Slectionnez le trou de lentretoise

 (3) Slectionnez le trou du chargeur.  Loutil Contraintes (mode rapide) choisit la contrainte de concidence pour vous.

9 Assembly Design
Positionnez lentretoise sur la table.

10 Assembly Design
Positionnez lentretoise sur la table.

Mise en position avec contraintes

Mise en position avec contraintes

1 2

2 2
 (1) Appliquez une rotation au modle, slectionnez le trou comme indiqu ci-dessus (laxe

apparat quand on pointe la surface circulaire du trou).


 (2) Appliquez une rotation au modle, slectionnez lalsage b-2201 comme le montre la

 (1) Appliquez une rotation au modle, slectionnez le trou comme indiqu ci-dessus.  (2) Appliquez une rotation au modle, slectionnez le trou b-2201 comme le montre la

figure.
 Loutil contraintes (mode rapide) choisit la contrainte de contact pour vous.

figure.
 Loutil contraintes (mode rapide) choisit la contrainte de contact pour vous.

11

12

Assembly Design

Mise en position avec contraintes

Assembly Design
Positionnez lentretoise sur la table.

Mise en position avec contraintes 1

Ajoutez des contraintes pour positionner lentretoise.

2 2
 (1) Appliquez une rotation au modle si ncessaire, slectionnez le plan indiqu sur

lentretoise
 (2) Tournez le modle, slectionnez la face plane du chargeur comme indiqu ci-dessus  Loutil contraintes (mode rapide) choisit la contrainte de contact surfacique pour vous.

 (1) Tournez le modle, slectionnez la face plane de lentretoise comme indiqu.  (2) Tournez modle nouveau, slectionnez le plan du chargeur comme le montre la

figure.
 Loutil contraintes (mode rapide) choisit la contrainte de contact pour vous.

13 Assembly Design
Vous allez mettre jour le modle

14 Assembly Design

Mise en position avec contraintes 2 3

Explication de la vrification

Grce au Knowledgeware CATIA V5, chaque utilisateur tire partie du savoir-faire capitalis de

lentreprise.

 (1) Slectionnez licne Select  (2) Slectionnez licne Mise Jour.  Toutes les pices sont positionnes selon leurs contraintes.  (3) Cliquez sur OK pour fermer le message dalerte  Cette alerte signifie que la distance de scurit entre le prhenseur et le chargeur

 (1) En droulant la branche Relations et en cliquant sur le nud +, vous verrez un feu

donnant le statut sur la distance minimum. nest pas respecte. Cette alerte a t gnre par CATIA V5 Knowledgeware
 Si la distance entre le chargeur et le prhenseur est trop petite, le feu est rouge et un

message dalerte est affich. Le feu passe au vert quand une distance de scurit est respecte. 15 16

Assembly Design

Modification dune pice

Assembly Design
Vous allez modifier lentretoise

Modification dune pice

Vous allez mesurer la distance entre le chargeur et le prhenseur

1 3 1 2 4 2

 (1) Slectionnez licne Mesures.  La bote de dialogue Mesure entre est affiche  (2) Slectionnez larte comme indiqu  (3) Slectionnez la face plane indique  Le jeu est affich  (4) Slectionnez le bouton Close pour fermer la bote de dialogue. 17 Assembly Design
Vous allez choisir une configuration  (1) Slectionnez le nud + pour drouler larbre des spcification de lentretoise

(SPACER).
 (2) Cliquer deux fois sur le nud SPACER  Vous tes automatiquement dans latelier Part Design

18 Assembly Design
Vous allez choisir une configuration.

Modification dune pice

Modification dune pice

1 1 2 3 2 3

 (1) Slectionnez la premire ligne ( 40 mm ) de la table de paramtrages  (1) Slectionnez le nud + pour drouler larbre des spcifications.  (2) Cliquer deux fois sur le nud Configuration.  (3) Slectionnez le bouton Table de paramtrages.  (2) Slectionnez OK pour quitter la table de paramtrages  (3) Slectionnez OK  La pice est mise jour.

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Assembly Design
Vous allez mettre jour lassemblage MACHINE

Mise jour de lassemblage

Assembly Design

Dupliquer les pices 3

Vous allez dupliquez les pices avec Part Design et Assembly Design

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 (1) Slectionner licne Rutilise un motif  La boite de dialogue Instanciation sur un motif est affiche  (2) Slectionnez lentretoise dans larbre (pice SPACER)

 (1) Passez lassemblage MACHINE, et cliquer deux fois sur le nud MACHINE  Vous basculez automatiquement dans latelier assembly design  (2) Slectionnez licne Mise jour  Le feu du POSITIONNING passe au vert

 (3) Slectionnez le premier perage rpt de la pice support  (4) Ne slectionner que les contraintes entre SPACER et b-2201 (support)  (5) Slectionnez OK  (6) Cliquez sur licne Mise jour  (7) Slectionnez licne Affiche la vue personnalise

6 7
22

21 Assembly Design Assembly Design

Simulation du comportement

Explosion de lassemblage

Vous allez rejouer la simulation stocke dans lassemblage

Vous allez rejouer la simulation stocke dans lassemblage

3 2

1 4 2 3

4
 (1) Slectionnez le nud + pour drouler larbre des spcifications Application  (2) Cliquer sur le nud + pour drouler la spcification Film.  (3) Cliquer sur la spcification Film.1.  (4) Lancer la simulation enregistre.  Vous pouvez utiliser la manipulation dynamique pendant la simulation (zoom,  (1) Slectionnez licne Vue clate  (2) Slectionnez OK pour confirmer.  (3) Slectionnez Oui pour fermer le message dalerte  (4) Slectionnez OK pour fermer le message dalerte de POSITIONNING.  Pour reconstruire lassemblage, slectionnez licne Mise jour

rotation)
 Cliquer licne du mode jeu en boucle

Fin de lexercice assemblage 23 24