PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL FACULDADE DE ENGENHARIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

MODELAGEM E DETECO DE FALTAS DE ALTA IMPEDNCIA EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE ENERGIA

JOO GABRIEL SOUZA MARTINS DE OLIVEIRA

PORTO ALEGRE 2013

JOO GABRIEL SOUZA MARTINS DE OLIVEIRA

MODELAGEM E DETECO DE FALTAS DE ALTA IMPEDNCIA EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE ENERGIA

Trabalho apresentado como requesito para obteno do grau de Engenheiro Eletricista junto Faculdade de Engenharia da Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul.

Orientador: Prof. Dr. Marcos Tell

PORTO ALEGRE 2013

JOO GABRIEL SOUZA MARTINS DE OLIVEIRA

MODELAGEM E DETECO DE FALTAS DE ALTA IMPEDNCIA EM SISTEMAS DE DISTRIBUIO DE ENERGIA

Trabalho apresentado como requesito para obteno do grau de Engenheiro Eletricista junto Faculdade de Engenharia da Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul.

Aprovado em:___de julho de 2013.

BANCA EXAMINADORA

___________________________________________________ Prof. Dr. Marcos Tell ___________________________________________________ Prof. Me. Virglio Vescovi Filho ___________________________________________________ Eng. Lcio Antnio Adegas

PORTO ALEGRE 2013

Este trabalho dedicado quelas pessoas vitais ao meu sucesso na graduao e por manterem-me de p ao longo de to extenuante caminhada: minha esposa, Alice, e meu pai, Cludio Braz.

AGRADECIMENTOS

H muitos a quem agradecer ao longo de uma caminhada to extensa quanto o curso de graduao, que se encerra com este trabalho. Alm do apoio incontestvel de meu pai e minha esposa, a quem dedico a obra, h minha me Angela, meus irmos Nathlia e Davi e o restante de minha famlia que, em nvel maior ou menor, visvel ou discreto, foram fundamentais ao meu sucesso. Agradecer tambm aos grandes mestres desta jornada fundamental. Quantas vezes meu nimo no se renovou pela atitude encorajadora deles? Logo, menciono aqui o Prof. Marcos Tell, meu orientador no s neste trabalho; o Prof. Virglio Vescovi Filho, membro da banca, que no sabe ser o responsvel pela minha escolha por Sistemas de Energia ao invs de Eletrnica; o Prof. Rubem Dutra Fagundes, crucial para o comeo desta linha de pesquisa e por renovar meus nimos no ltimo ano do curso. O Prof. Odiln Duarte, que no unir didtica e rigidez, moldou-me aos corretos rigores da academia. Por fim, agradeo queles que, envolvidos no meu caminhar profissional, muito me ajudaram no acadmico: meu primeiro patro, Marcus da Silva, por enxergar meu potencial quando eu era ainda inexperiente, recm-chegado a Porto Alegre em 2008 e por, no lidar com motores de induo, dividir com o Prof. Virglio a responsabilidade pela minha escolha por Sistemas de Energia. E KLA Engenharia, na figura dos engenheiros Lcio Antnio Adegas, Marcelo Bardini Klohn e Camila Moure, por terem-me dado no s dias de folga, ajudas e sadas mais cedo para que eu me dedicasse aos estudos, mas tambm a oportunidade de especializar-me no que, h muito, eu almejava: subestaes de energia.

RESUMO
O presente trabalho trata do modelo e da deteco de faltas de alta impedncia terra (HIF) em sistemas de distribuio de energia, atravs do uso do software MatLab e sua ferramenta, o SimPower Systems, parte integrante do Simulink. Aps o modelo, proposta a deteco atravs de um rel 51Q, que analisa a corrente de sequncia negativa e as assinaturas nela refletidas pela ocorrncia de um falta de alta impedncia terra. Palavras-chave: Proteo de Sistemas de Distribuio. Falta de Alta Impedncia. HIF.

ABSTRACT
This paper brings both the modeling and detection method of high impedance ground fault (HIF) in energy distribution systems thought the MatLab software and its tool, the SimPower Systems, a Simulink feature. After modeling, a detection method is proposed based in a 51Q relay, that analyses the negative sequence current and the signatures reflected upon it by the occurrence of a high impedance ground fault. Keywords: Power Distribution Systems Protection. High Impedance Ground Fault. HIF.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Corrente de um HIF, teste da CESP, 1985 [6] ......................................................... 13 Figura 2 - Corrente de um HIF, teste da KEPCO, 2001 [4] ..................................................... 13 Figura 3 - Modelo proposto em [4] para falta de alta impedncia ........................................... 14 Figura 4 - Cura VxI de uma HIF [4]......................................................................................... 15 Figura 5 - Corrente de uma HIF brita "grossa" [4] ................................................................... 15 Figura 6 - Corrente de uma HIF em brita "fina" [4] ................................................................. 16 Figura 7 - Modelo de uma HIF [6]. Ao invs de usar o ATP, entretanto, escolhe-se o Simulink ................................................................................................................ 17 Figura 8 - Valores dos resistores variveis R1 e R2 [4] ........................................................... 17 Figura 9 - Forma de onda da corrente nos cicos 20 e 40 da falta [4] ....................................... 17 Figura 10 - Modelo de uma HIF ............................................................................................... 18 Figura 11 - Modelo de alimentador .......................................................................................... 19 Figura 12 - Determinao dos parmetros RLC dos trechos do alimentador atravs do PowerGUI ................................................................................................................ 20 Figura 13 - Modelo do alimentador com HIF aplicado fase C em t=0,5s ............................. 21 Figura 14 - Corrente de falta modelada .................................................................................... 22 Figura 15 - Detalhe da regio transitria da corrente de falta modelada .................................. 22 Figura 16 - Corrente de falta em regime permanente ............................................................... 23 Figura 17 - Anlise de Fourier da corrente de falta .................................................................. 24 Figura 18 - Correntes na subestao ......................................................................................... 25 Figura 19 - Tenses da subestao ........................................................................................... 25 Figura 20 - Detalhe das correntes na SE................................................................................... 26 Figura 21 Aparato de DSP para medio da corrente de sequncia negativa ....................... 27 Figura 22 - Linhas de cdigo para clculo da sequncia negativa [10] .................................... 27 Figura 23 - Modelo para deteco da HIF ................................................................................ 29 Figura 24 - Correntes de fase pr-falta no sistema modelado na Figura 23 ............................. 30 Figura 25 - Corrente de sequncia negativa (HIF aplicada em t=0,5s) .................................... 30 Figura 26 - Detalhe do perodo transitrio da corrente de sequncia negativa ........................ 31 Figura 27 - Algoritmo para deteco de HIFs atravs da medio de sequncia negativa ...... 32 Figura 28 - Diagrama de blocos no Simulink do rel 51Q .................................................... 32 Figura 29 - Cdigo do bloco "seq_neg", que mede a corrente de sequncia negativa e ativa o Pick-Up ................................................................................................................. 33 Figura 30 - Cdigo do bloco "temp", responsvel pela temporizao ..................................... 33 Figura 31 - Estado do Disjuntor (1: Fechado, 0 aberto) com atuao do rel 51Q .................. 35 Figura 32 - Correntes na subestao com atuao do rel 51Q ................................................ 36 Figura 33 - Corrente negativa e estado do disjuntor para HIF transitria ................................ 37 Figura 34 - Corrente negativa e sinal de trip para operao indevida do disjuntor .................. 38

CONTEDO
1 2 3 INTRODUO ................................................................................................................ 10 REFERENCIAL TERICO ............................................................................................. 11 Metodologia de Pesquisa .................................................................................................. 15 3.1 3.2 3.3 Modelo da Falta de Alta Impedncia ......................................................................... 15 Procedimento para simulao no MatLab ....................................................... 17 Modelo do Alimentador ............................................................................................. 18 Deteco da Falta ....................................................................................................... 21 Validao dos modelos ....................................................................................... 21 Deteco da Falta................................................................................................ 26 3.1.1

3.3.1 3.3.2 4 4.1 4.2 5 5.1 5.2 5.3 6 7

DETECO DE FALTAS DE ALTA IMPEDNCIA USANDO UM REL 51Q ...... 28 Relao Entre a HIF e a Corrente de Sequncia Negativa......................................... 28 Algoritmo de Deteco .............................................................................................. 31 Simulao Com HIF Permanente .............................................................................. 35 Simulao Com HIF Transitria ................................................................................ 36 Caso Especial: Polo Defeituoso Do Disjuntor ........................................................... 38

RESULTADOS OBTIDOS .............................................................................................. 35

CONCLUSES ................................................................................................................ 39 BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................. 40

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INTRODUO
Pergunto-vos: qual o valor da vida humana? Alm da humanidade, qual o valor da

vida? Justifica a ameaa ao vivo circundante o faturamento de uma empresa de energia? O trabalho ora proposto tem por objetivo no s apresentar a modelagem de Faltas de Alta Impedncia (doravante chamemos HIF - High Impedance Fault, como o faz a literatura) atravs do MatLab e sua poderosa ferramenta, o Simulink. Vem com ele, diante da possibilidade da modelagem, a deteco, e com esta, a pergunta com que abro a obra. Sabe-se que se d uma HIF quando um condutor energizado vai a contato com um meio no condutivo - galhos de rvores e seus corpos de madeira, carros isolados do cho pelos pneus, asfalto, brita, serpentinas de carnaval. E tal se espera do contato com um meio destes, no ocorrem variaes significantes na corrente que neste condutor flui. A bem da verdade, ela diminui. Toda a carga a montante segue energizada e devidamente alimentada A jusante, somente as cargas dependentes da fase afetada sofrero. Em sistemas eltricos de distribuio como os atuais, pouco se pode esperar de deteco por meio de desbalano de fases. De fato, veremos, quanto mais longe da subestao, menor ser o desbalano causado por uma HIF. Porm, a falta de lineraridade do meio no condutivo e do arco do-nos os indcios necessrios para ir alm do 50/51 num alimentador. Mostram-nos a terceira harmnica, que num alimentador bem dimensionado no deveria estar l. Justifica-se, portanto, esperar a ligao de um dos clientes que tiveram o azar de serem afetados pela fase em falta, esperar que a equipe de manuteno localize-a, e s ento sane-se o defeito? Este trabalho prope-se a dar mais um passo em busca da soluo e deciso tcnica, deixando, assim, aos nossos legislativo e concessionrias, a tomada da deciso tica.

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REFERENCIAL TERICO
A maioria da literatura buscada como referncia foi encontrada no IEEE (Institute of

Electrical and Electronics Engineers). Por isso, ser de lngua inglesa (ou na tentativa dela, que me desculpem nossos colegas asiticos) a base para este trabalho. Traz o IEEE: [1] High Impedance Fault Detection Technology - Report of PSRC Working Group 15: Um relatrio, liderado por John Tengdin, que mostra ao Power Systems Research Comitee (Comit de Pesquisas em Sistemas de Potncia do IEEE), o patamar a que andava, em 1996, a tecnologia disponvel em deteco de HIFs. Um trabalho de vinte anos atrs, mas que lanou as bases das escolhas disponveis acerca do mtodo de deteco. Como este trabalho busca adequar-se realidade das redes de distribuio brasileiras, descarta-se aquelas que envolveriam equipamentos espalhados ao longo do grid, pois depender deles seria, como dizem os americanos, wishful thinking. Assim sendo, com o escopo focado em deteco na subestao, restam-me dois mtodos possveis: - Deciso lgica simples com base na anlise de componentes harmnicas e; - Redes neurais, que aprendem o comportamento da carga, e com isso so capazes de detectar a HIF. Sendo de simplicidade maior e eficcia comprovada na literatura ([3]), escolhe-se decises lgicas como o mtodo a ser investigado.

[2] Detection of High-Impedance Faults in Power Distribution Systems: O autor deste trabalho, Daqing Hou, o escreveu em nome da Schweitzer Engineering Laboratories (SEL), em 2006, e mostra o algoritmo que a SEL usa para deteco de faltas de alta impedncia em seus rels, baseado em lgica simples de anlise de harmnicas. Antes, porm, de detectar as HIFs, deve-se model-las; eis aqui o verdadeiro desafio do trabalho. Nos trabalhos em breve abaixo elencados, o software favorito dos pesquisadores foi o ATP (Alternative Transients Program), velho conhecido dos que estudam sistemas de potncia, porm pouco amigvel. J eu propus-me a modelar a falta no MatLab,

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uma vez que o ambiente Simulink permite uma srie de interfaces com outras reas de pesquisa como, por exemplo, o DSP. Os trabalhos de modelagem preocuparam-se em reproduzir da maneira mais fiel possvel os resultados de campo. E, para isso, o ATP serviu bem. Pretende-se, porm, ir mais longe e simular o funcionamento de um rel que detecte a falta e derrube o alimentador faltoso. Assim sendo, necessita-se modelar filtros, cdigos de deciso e atuao do rel no sistema. No Simulink isto torna-se possvel. O Simulink traz consigo um poderoso toolset chamado Sim Power Systems, excelente ferramenta para anlise de sistemas de potncia. Afinal, antes de modelar a falta num deles, convm model-los. Para isso temos:

[3]Tutorial (SimPowerSystems): Este tutorial, tambm em lngua inglesa, hospedado no site da IT University of Copenhagen, e no traz seu autor. Traz, contudo, excelentes informaes sobre a ferramenta de uso, inclusive ensinando como modelar cargas no linerares. Pode-se ento, finalmente, passar prtica, e comear as pesquisas e tentativas de modelagem. Para isto, baseia-se em:

[4] A Modeling Method of a High Impedance Fault in a Distribution System Using Two Series Time-Varying Resistances in EMTP; [5] Modeling Study for High Impedance Fault Detection in MV Distribution System; E, finalmente, em lingua portuguesa; [6]Proposio de um Sistema para Simulao de Faltas de Alta Impedncia em Redes de Distribuio; Em [4], trabalho realizado na KEPCO, companhia de energia da Coria do Sul, publicado em 2001, os autores realizaram extensivos testes de campo e verificaram as principais caractersticas da corrente de um HIF. E Nakagomi, em [6], traz tambm a corrente de teste de campo realizados em 1985 pela CESP. As Figuras 1 e 2 mostram os resultados destes testes:

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Figura 1 - Corrente de um HIF, teste da CESP, 1985 [6]

Figura 2 - Corrente de um HIF, teste da KEPCO, 2001 [4]

Apesar das formas de onde iniciais, que muito tem a ver com o modo como o cabo toca o solo, [4] elenca, e [5] e [6] confirmam que a corrente de HIF apresenta as seguintes caractersticas: Crescimento: a corrente leva algumas poucas dezenas de ciclos para atingir seu valor de regime; Ombros: o crescimento cessa por uns poucos ciclos antes de voltar da amplitude voltar a crescer at que se atinja o valor de regime; No-Linearidade: a curva VxI da falta no linear; Assimetria: As formas de onda dos ciclos positivo e negativo so diferentes;

Interessante saber que Nakagomi [6] tambm testou vrios modelos, inclusive os propostos em [4] e [5]. Chegou, ento, concluso que o mtodo proposto em [4] o mais simples e que traz o mesmo resultado que mtodos mais complexos. Por isso, aqui tambm, ser o mtodo escolhido de modelagem. Este modelo trata-se de duas resistncias no-lineares em srie, conforme a Figura 3: uma responsvel pelo comportamento da HIF em regime permanente, e outra responsvel pelo transitrio de shoulders e build-ups.

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Figura 3 - Modelo proposto em [4] para falta de alta impedncia

Por fim, uma vez modelada a HIF, usam-se os conceitos de proteo de sistemas eltricos de potncia apresentados em [7] e [8] para a deteco da falha no nvel da subestao.

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METODOLOGIA DE PESQUISA
A principal ferramenta desse trabalho o Simulink, parte integrante do MatLab.

H trs passos necessrios para a anlise das HIFs: 3.1 Modelar a falta de alta impedncia em si; Modelar um alimentador; Detectar a falta e tomar a ao de proteo escolhida;

Modelo da Falta de Alta Impedncia As duas referncias tidas como base para este trabalho ([4] e [6]) aplicam o modelo de

[4] com sucesso para modelar uma HIF. Ali, apresentado a seguinte curva VxI nos testes de campo realizados:

Figura 4 - Cura VxI de uma HIF [4]

E mostra tambm dois exemplos de grficos da corrente em funo do tempo (Figuras 5 e 6):

Figura 5 - Corrente de uma HIF brita "grossa" [4]

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Figura 6 - Corrente de uma HIF em brita "fina" [4]

Em ambos os casos testados pela KEPCO [4], e em [5] e [6], na anlise do comportamento temporal da corrente de uma HIF, h as seguintes caractersticas tpicas (j elencadas no Referencial Terico e aqui reproduzidas por convenincia): Crescimento: a corrente leva algumas poucas dezenas de ciclos para atingir seu valor de regime; Ombros: o crescimento cessa por uns poucos ciclos antes de voltar da amplitude voltar a crescer at que se atinja o valor de regime; No-Linearidade: a curva VxI da falta no linear; Assimetria: As formas de onda dos ciclos positivo e negativo so diferentes;

Logo, o modelo deve reproduzir essas caractersticas, tal e qual os testes realizados em campo. Se analisarmos a Figuras 5 e 6, notaremos algo: a corrente de uma HIF possui um valor de regime permanente e um valor transitrio. No regime permanente, existe a assimetria e a no-linearidade, porm, no precisamos nos preocupar com o crescimento e ombros. Na regio transitria, todas as quatro caractersticas surgem, mas, ao entrar em regime permanente, ombros e crescimento no so mais necessrios ao modelo. Assim, este pode ser realizado por dois resistores controlados em srie: um para as caractersticas transitrias, e outro para as caractersticas de regime. Reproduz-se aqui a Figura 3 por convenincia:

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Figura 7 - Modelo de uma HIF [6]. Ao invs de usar o ATP, entretanto, escolhe-se o Simulink

A Figura 8 mostra as curvas de ambos os resistores e seus valores no tempo:

Figura 8 - Valores dos resistores variveis R1 e R2 [4]

E a Figura 9 traz a onda de corrente em regime permanente nos 20 e 40 ciclo da falta:

3.1.1

Procedimento para simulao no MatLab

Figura 9 - Forma de onda da corrente nos cicos 20 e 40 da falta [4]

A Figura 10 mostra a implementao do modelo com base em dois resistores controlados:

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Figura 10 - Modelo de uma HIF

O modelo funciona da seguinte maneira: o sinal de entrada a tenso da rede. Com base na curva VxI da Figura 4 , constri-se a curva da resistncia em regime permanente em funo da tenso. Com isso, obtemos R2. Em seguida, com base na Figura 8, reproduz-se a curva de resistncia. A rampa de entrada , na verdade, um vetor com os valores do tempo da simulao, responsvel por decrescer o valor de R1 e fazer com que somente R2 atue em regime. Assim, R1 fica responsvel pelo crescimento e pelos ombros. R2 responsvel pela assimetria e no-linearidade da corrente. O sinal de entrada ento dividido pelo resultado do somatrio dos dois resistores, e resulta na corrente de falta, o sinal de sada. Esse sinal de sada ser posteriormente aplicado a uma fonte de corrente controlada ligada terra que ser responsvel por aplicar a falta no sistema de potncia. 3.2 Modelo do Alimentador O Sim Power Systems, uma interface do Simulink que aplica todo o poder de simulao do MatLab com uma IHM grfica amigvel ao usurio para sistemas de potncia, ser amplamente usado deste ponto em diante. No o escopo desta obra pormenorizar o funcionamento do Sim Power Systems, assim sendo, recomenda-se ao leitor a referncia [3], que um timo tutorial (ainda que defasado em relao s verses mais modernas do MatLab) para a ferramenta. De volta, portanto, ao modelo de um alimentador em si, este foi tarefa mais simples, graas s facilidades trazidas pelo Sim Power Systems que faltam ao ATP (claro, o ATP um programa livre, enquanto o Sim Power Systems traz consigo o custo do MatLab). O modelo proposto exibido na Figura 11, semelhante aos usados em [4], [5] e [6]:

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Figura 11 - Modelo de alimentador

Cada seo do alimentador foi modelada pelo Mtodo dos Parmetros Distribudos, j que o Modelo PI acarretava em tempos de computao muito longos para se tornarem prticos. O prprio Sim Power Systems, atravs do PowerGUI, computa os parmetros RLC de seqncia positiva e zero de cada fase do alimentador, conforme Figura 12:

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Figura 12 - Determinao dos parmetros RLC dos trechos do alimentador atravs do PowerGUI

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As duas primeiras cargas so indutivas, balanceadas, com fator de potncia 0.92 indutivo. J a ltima resistiva e balanceada. 3.3 3.3.1 Deteco da Falta Validao dos modelos O prximo passo integrar os modelos da HIF e do Alimentador, e verificar que a falta ocorre como devido. Uma vez estabelecido o correto fenmeno, deve-se detect-lo. A Figura 13 mostra o modelo j com a aplicao da falta:

Figura 13 - Modelo do alimentador com HIF aplicado fase C em t=0,5s

O modelo da Figura 13 o mesmo da Figura 11, porm, sem o disjuntor da SE (ele voltar quando buscarmos a deteco da falta). Dentro do bloco HIF_T_1 est o esquema de controle da HIF mostrado na Figura 10. Os degraus no esquema so responsveis por disparar a falha em t=0,5s, e a tenso da fase C reproduzida apenas para evitar um loop algbrico que tornava a simulao muito lenta. CCS a fonte de corrente controlada. O ponto escolhido para a aplicao da HIF no foi aleatrio. Coloca-se ali pois pouca carga sair do sistema no momento da falta, porque quanto mais perto da SE, mais fcil fica a deteco da falta ([1], [2], [6], [7], [8]), uma vez que o desbalano causado maior. Assim, na ponta do alimentador, e com pouca carga a jusante, a HIF torna-se de deteco mais difcil.

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Testa-se, em seguida, tudo o que j foi feito a fim de validar o sistema e toda a metodologia de pesquisa aqui apresentada at agora. Primeiramente, devemos avaliar a corrente de falta e ver se ela apresenta as caractersticas elencadas em 3.1. A Figura 14 mostra da forma de onda da corrente de falta modelada:

Figura 14 - Corrente de falta modelada

A Figura 14 de fato est dentro do que espervamos, com caractersticas ntidas de comportamento transitrio e de regime, mostrando bem a atuao de R1 e R2 em suas faixas de atuao respectivas. Observemos o perodo transitrio na Figura 15:

Figura 15 - Detalhe da regio transitria da corrente de falta modelada

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V-se nitidamente o comportamento desejado, numa forma de onda bem similar quela da Figura 5. E na Figura 16, podemos ver as caractersticas de assimetria e nolinearidade claramente demonstradas, comportamento similar Figura 9:

Figura 16 - Corrente de falta em regime permanente

[4] traz tambm o contedo harmnico da corrente de falta, que mostrado na tabela abaixo:
Tabela 1 - Contedo harmnico da corrente de falta [4] Ordem da harmnica Percentual 1 75,9% 2 0,42% 3 11,18% 4 0,55% 5 3,83%

O Sim Power Systems, atravs do PowerGUI, nos permite facilmente realizar a anlise de Fourier de qualquer sinal do sistema. A Figura 17 traz o resultado dessa anlise para comparao com a Tabela 1:

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Figura 17 - Anlise de Fourier da corrente de falta

Percebe-se pela Figura 17 que o contedo harmnico ficou semelhante ao da Tabela 1, incluindo dominncia do componente de terceira harmnica em relao s demais que no a fundamental, e presena pequena, porm significativa, das harmnicas de ordem 2, 4 e 5. Agora, precisamos observar o que acontece com correntes e tenses no nvel da subestao, 7km a montante da HIF. As Figuras 18 e 19 mostram o comportamento das correntes e tenses nas fases do alimentador.

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Figura 18 - Correntes na subestao

Figura 19 - Tenses da subestao

Na Figura 18, vemos que a corrente da Fase C, onde ocorre a HIF, praticamente no se altera. Mesmo se analisarmos os ciclos aps a entrada da corrente de falta em regime

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permanente (Figura 20), veremos que, de maneira alguma um rel, baseado apenas nas tcnicas tradicionais de sobrecorrente, direcional ou no, seria capaz de detectar a falta de alta impedncia ([7], [8]).

Figura 20 - Detalhe das correntes na SE

De posse destes resultados validam-se os modelos apresentados para o estudo. 3.3.2 Deteco da Falta Foi justamente aqui, na deteco da falta, que nasceu essa obra. H muitos mtodos de deteco de falta de alta impedncia, como foi apresentado no referencial terico, e [2] traz um dos poucos baseados em lgica. Na cadeira de Aplicaes de Processamento Digital de Sinais, sob a orientao do Prof. Dr. Rubem Dutra Fagundes, desenvolvi um mtodo para medio de correntes de sequncia negativa [10]. E, como [7] e [8] podem nos mostrar, a corrente de sequncia negativa s ocorre na presena de desbalanos em sistemas trifsicos. No surge nem mesmo em curtos-circuitos trifsicos, to pouco, de maneira expressiva, quando cargas no-lineares trifsicas so ligadas rede. de supreender, portanto, que entre tantos mtodos existentes para deteco de HIFs, nenhum se baseie no fato de que a maioria absoluta dos sistemas de distribuio de energia so trifsicos! Ora, porque no usar as relaes de sistemas trifsicos, isto , componentes

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simtricas, para a deteco de uma falta que, embora envolva na maioria das vezes uma nica fase, faz parte de um sistema com trs? Amparado pelas observaes dos vastos estudos em sistemas trifsicos de distribuio do orientador deste trabalho (uma vez que no se acharam estudos para citar como fonte) decide-se buscar a deteco das HIFs atravs da corrente de sequncia negativa. A Figura 21 mostra o aparato de DSP necessrio para o clculo desta corrente [10]:

Figura 21 Aparato de DSP para medio da corrente de sequncia negativa

Nele, as entradas so leituras dos TCs de cada fase. Elas so amostradas (24 amostras por ciclo), quantizadas em 8 bits e usadas para o clculo dos fasores de cada fase. Dos fasores, a corrente de sequncia negativa calculada pelo cdigo abaixo:

Figura 22 - Linhas de cdigo para clculo da sequncia negativa [10]

Assim, de posse dos valores da corrente de sequncia negativa, sero realizadas as tentativas de deteco das faltas de alta impedncia e, espera-se, com isso, oferecer uma nova alternativa aos mtodos utilizados atualmente.

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4
4.1

DETECO DE FALTAS DE ALTA IMPEDNCIA USANDO UM REL 51Q

Relao Entre a HIF e a Corrente de Sequncia Negativa A norma ANSI-IEEE C37.2 define a terminologia das funes de atuao num sistema

eltrico, e nela, o cdigo 51 refere-se proteo de sobrecorrente temporizada. O ndice Q indica que esta sobrecorrente ser medida em relao componente de sequncia negativa. Uma mudana necessria ao modelo apresentado Figura 13 que, j que trabalhar-se- com sequncia negativa, necessrio que j exista um desbalano inicial, de maneira a verificar se o surgimento de uma HIF poder ser enxergado pelo rel em meio corrente de sequncia negativa que j circula pelo sistema. A Figura 23 mostra o modelo a ser utilizado para o estudo. Elencam-se as diferenas em relao ao modelo da Figura 13: Os TCs so blocos criados para aplicar a RTC (relao de transformao de corrente) ao sinal que vai ao rel. Como em HIFs no h elevao significativa na corrente de regime permanente passando pelos TCs, no houve preocupao com a saturao dos mesmos (que poderia ocorrer em caso de curto-circuito); O Rel 51Q o esquema mostrado na Figura 21, com o cdigo de seu bloco de funo alterado para a tomada de deciso acerca de dar ou no o sinal de trip ao disjuntor; As trs sees de Alimentadores permanecem, porm, as cargas agora esto desbalanceadas e maiores, uma vez que comum (constatao em observaes de campo) que a potncia mdia de um Alimentador urbano seja da ordem de 6MVA. Temos 3MVA na primeira seo e 3.2MVA na segunda. So mantidos os 50kVA na ponta; A HIF foi deslocada mais 4km jusante, de maneira a termos a menor das cargas sendo retirada do sistema, e a maior distncia at a subestao. A chave 43-51Q nos permite incluir/excluir o trip dado pelo rel, de maneira a tornar convenientes simulaes em que queremos ou no a atuao do disjuntor.

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Figura 23 - Modelo para deteco da HIF

Comeamos, portanto, a simulao sem a presena da atuao do Rel 51Q sobre o disjuntor, de maneira a analisarmos se, de fato, a presena da HIF ir imprimir alguma

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assinatura corrente de sequncia negativa do sistema. Antes, porm, de maneira a ajustar a RTC dos TCs, analisemos as correntes de fase na Figura 24:

Figura 24 - Correntes de fase pr-falta no sistema modelado na Figura 23

Com o valor mximo da corrente de falta por volta dos 150A, convm que a corrente nominal dos TCs seja 300A (valor comercial de um TC 300x600-5-5A). Por ser o valor mais amplamente utilizado em concessionrias de distribuio (conforme observaes de campo), a corrente nominal secundria fixada em 5A. Assim sendo, com a RTC igual a 60 (300 / 5), podemos analisar a corrente de sequncia negativa do sistema sem a atuao do rel 51Q, conforme Figura 25:

Figura 25 - Corrente de sequncia negativa (HIF aplicada em t=0,5s)

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Observemos bem o que se passa na Figura 25. Devido ao desbalano inicial, j havia a presena de corrente de sequncia negativa. Em, t=0,5s quando ocorre a HIF, a mesma cresce, passando de cerca de 0,35As (Ampres secundrios) para 0,5As (que equivale a 30A de corrente de sequncia negativa circulando pelo circuito principal). Mais interessante ainda analisarmos o transitrio entre o momento da falta e a estabilizao da corrente de sequncia negativa, na Figura 26:

Figura 26 - Detalhe do perodo transitrio da corrente de sequncia negativa

V-se claramente que o mesmo comportamento transitrio da HIF se reproduz no transitrio da corrente de sequncia negativa. Isso somente j um excelente indicativo, pois mtodos mais rebuscados do que o que desenvolveremos ao longo desse trabalho podem analisar a corrente de sequncia negativa e, no comportamento dela, achar o comportamento de uma HIF, ao invs de buscar-se exclusivamente as harmnicas injetadas na rede de maneira monofsica, como feito atualmente. 4.2 Algoritmo de Deteco Conforme comentado em 4.1, no o escopo desse trabalho buscar um algoritmo que detecte a HIF atravs de seu comportamento transitrio, mas sim atravs do regime permanente. Isto se deve ao fato de que dificilmente, num sistema de distribuio, uma variao de carga normal se dar de maneira to brusca que insira 30A corrente de sequncia negativa no sistema ([7], [8]) em curtssimo intervalor de tempo.

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Grandes cargas no-lineares (suponhamos, indstrias) ligam e desligam suas cargas do sistema de maneira trifsica e efetivamente simultnea, o que causa transientes de corrente de sequncia negativa que logo so sanados, ou no mantm-se num nvel constante([7], [8]). Faltas que desliguem um ramo particularmente denso de um alimentador poderiam, subitamente, injetar uma grande quantidade de corrente de sequncia negativa no sistema. Todavia, para isso, essa falta deve ser desbalanceada, e se no disparar a atuao de nenhuma das protees na subestao, muito provvel que tal falta seja uma HIF - cai, portanto, nas caractersticas e escopo do algoritmo a ser proposto. Assim, a Figura 27 traz o diagrama de blocos o algoritmo de deteco da HIF:

Figura 27 - Algoritmo para deteco de HIFs atravs da medio de sequncia negativa

E o diagrama de blocos do Simulink para realizar esta tomada de deciso mostrado na Figura 28:

Figura 28 - Diagrama de blocos no Simulink do rel 51Q

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J as Figuras 29 e 30 trazem os cdigos dos dois blocos de funo do MatLab implementados:

Figura 29 - Cdigo do bloco "seq_neg", que mede a corrente de sequncia negativa e ativa o Pick-Up

Figura 30 - Cdigo do bloco "temp", responsvel pela temporizao

Conforme exposto nos comentrios dos cdigos das Figuras 29 e 30, h dois ajustes necessrios: a corrente de pick-up (I2p) e o tempo de temporizao (tt). Para ambos os ajustes necessrio que se conhea o comportamento da HIF no Alimentador. Assim, para o ajuste desses parmetros, testes e estudos se tornam necessrios por parte da concessionria. No caso de I2p, esse deve ser um ajuste varivel de acordo com a carga do alimentador. Espera-se, para a aplicao do mtodo ora proposto, que a empresa de energia realize esses estudos, que so relativamente simples. Sugere-se que uma Curva de Carga de

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Sequncia Negativa seja levantada para cada alimentador, e com base nela definido os ajustes, que podem ser vrios, de I2p e tt. Assim, os ajustes para a simulao ficam em I2p=0,45As (que equivale a 27A no circuito primrio e tt=0,15s). Analisemos, portanto, os resultados obtidos com essa configurao.

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5
5.1

RESULTADOS OBTIDOS
Simulao Com HIF Permanente De posse do exposto at agora, inclui-se a atuao do rel atravs da chave 43-51Q e,

rodando a simulao, verifica-se a atuao da proteo no disjuntor do alimentador.

Figura 31 - Estado do Disjuntor (1: Fechado, 0 aberto) com atuao do rel 51Q

A Figura 31 mostra o valor da corrente de sequncia negativa e o sinal de trip ao disjuntor (este sinal no est em escala). Nota-se a mudana de estado aps a temporizao, e a Figura 32 nos mostra as correntes na subestao, confirmando a abertura do disjuntor alguns poucos ciclos aps a ocorrncia da falta:

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Figura 32 - Correntes na subestao com atuao do rel 51Q

Verificou-se com sucesso que o rel 51Q age conforme o desejado para valores de corrente de sequncia negativa que ultrapassem, e sigam ultrapassando, durante o tempo de temporizao, o valor de pick-up estipulado. As Figuras 31 e 32 demonstram bem esse funcionamento. 5.2 Simulao Com HIF Transitria , todavia, um dos grandes problemas da deteco da HIF ([1], [2], [6], [7]), o fato de que o rel que a detecte no pode atuar por alarmes falsos ou perturbaes na rede. Na anlise de harmnicas monofsica, que se debrua fortemente sobre a anlise da terceira harmnica ([1], [2]), h a interferncia de um sem nmero de fatores que geram rudos, isso , componentes harmnicos, similares aos de um HIF, e com isso, grande parte do poder de processamento dos mtodos monofsicos usado para verificar se, de fato, a perturbao detectada gerada por uma HIF. Na anlise trifsica aqui proposta, esse problema torna-se significantemente mais simples, uma vez que, ao monitorarmos as trs fases atravs de uma das componentes simtricas, a perturbaes que so comuns s trs fases pouco influem na corrente de

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sequncia negativa de maneira permanente. O reflexo destas perturbaes que no devem acionar o rel 51Q na componente de sequncia negativa transitrio. Ele no se estabiliza ([7], [8]). Simulemos, assim, um evento transitrio que, se prolongado, dispararia o rel 51Q implementado: a prpria HIF que testamos at aqui. Poderia ser, por exemplo, um galho de rvore que, empurrado por um vento, tocou uma das fases da rede de distribuio mas logo se afastou. Observe que, na Figura 23, no bloco de controle da HIF, h uma entrada chamada de stop. Quando colocada em 0 ela cessa a corrente de falta. Assim, a HIF ser aplicada no instante 0,5s, e retirada em 0,6s. Os disjuntores que aplicam a falta ao sistema revertero s suas posies iniciais nesses mesmos instantes.

Figura 33 - Corrente negativa e estado do disjuntor para HIF transitria

A Figura 33 mostra claramente que, diante de um evento transitrio de 0.1s, o rel 51Q comportou-se como devido e no abriu o disjuntor.

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5.3

Caso Especial: Polo Defeituoso Do Disjuntor ainda um caso de HIF, embora no dos que oferecem perigo vida, a situao em

que um dos polos de um disjuntor numa subestao no se fecha quando -lhe dado o comando de fechamento. Neste caso, um rel com a funo ANSI 46 (desbalano de fases) poderia detect-lo. Todavia, caso esta no esteja instalado, ou a situao de operao do alimentador tal que sempre dispararia a atuao do 46, o mtodo aqui proposto pode tambm detectar esta situao. Para o Alimentador modelado, faamos o disjuntor comear aberto e fechar em t=0,5s. O polo da fase C no fechar ( possvel fazer este controle no bloco de disjuntor trifsico do SimPower Systems), e com isso, somente duas das fases sero energizadas. Mantendo as mesmas configuraes do rel 51Q usadas at aqui, obtemos o seguinte resultado:

Figura 34 - Corrente negativa e sinal de trip para operao indevida do disjuntor

A Figura 34 mostra que, no momento em que a corrente de sequncia negativa dispara, dada a temporizao, o sinal de trip ser enviado ao disjuntor. Obervar-se-ia a corrente de sequncia negativa zerar quando da atuao do rel 51Q, porm, de maneira a no criar blocos desnecessrios ao modelo, o bloco de disjuntor foi controlado sem sinais externos.

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CONCLUSES
As faltas de alta impedncia, comumente chamadas na literatura de HIF, so

fenmenos de difcil deteco e que colocam em perigo a vida circundante, humana ou no. Dentre todos os trabalhos que tentaram model-la, o de maior aceitao entre a literatura corrente referenciado em [4] e que, por isso, foi escolhido como modelo da HIF para este trabalho: consiste de dois resistores variveis controlados, um que reproduz as caractersticas transitrias da falta, e outro que reproduz as caractersticas em regime permanente. A deteco de HIFs neste trabalho foi pensada de maneira exclusivamente trifsica, uma vez que a grande maioria das redes de distribuio de energia urbanas no Brasil so trifsicas. O mtodo proposto no se aplica a redes monofsicas. As componentes simtricas so uma boa referncia para lidar com circuitos trifsicos desbalanceados e, por isso, analisou-se o comportamento da corrente de sequncia negativa quando da ocorrncia de uma HIF. Constatou-se, assim, que o mesmo comportamento transitrio da corrente de falta reproduzido na corrente de sequncia negativa, legitimando a anlise desta para deteco daquela atravs de um rel 51Q. Com simulaes realizadas no pior caso maior distncia da subestao, em sistema j desbalanceado, com retirada da menor carga do sistema a falta foi detectada com sucesso. Alm disso, eventos transitrios no dispararam a atuao do rel 51Q, e ele foi rpido na deteco de operao indevida (polo aberto) do disjuntor. Sugere-se, como expanso ao desenvolvido neste trabalho, o desenvolvimento de algoritmos computacionais capazes de detectar uma HIF pelo seu comportamento transitrio, refletido na componente de sequncia negativa, e com isso torn-lo mais preciso.

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BIBLIOGRAFIA

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