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Repaso p. 1/19
Vectores en R
Muchas cantidades fsicas, como la fuerza, F , o la posicin, x se describen con vectores en 3 dimensiones: objetos que tienen tres componentes reales x = ( x1 , x2 , x3 )
F = ( F1 , F2 , F3 )
3 A3 A A1 A2 1
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A3 2
Suma de vectores
A + B = (A1 , A2 , A3 ) + (B1 , B2 , B3 ) = (A1 + B1 , A2 + B2 , A3 + B3 )
3 A+B B A 2 1
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La multiplicacin de un nmero real por un vector en R3 se dene tambin componente a componente: C A = C (A1 , A2 , A3 ) = (CA1 , CA2 , CA3 )
3 A3 A A1 A2 1 A3 2
2A
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Proyecciones
Denimos la proyeccin de un vector a lo largo de otro de la misma forma que lo haramos en geometra convencional (salvo por el hecho de que estas proyecciones pueden ser negativas o positivas).
ACos
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Proyecciones...
Estas proyecciones pueden calcularse directamente usando las componentes cartesianas de cada vector. Podemos usar el teorema del coseno para calcular el tercer lado del tringulo de la gura:
AB ACos
2 2 2 2 2 2 2 = A2 + A + A + B + B + B 2 A B 2 A B 2 A B = A + B 2A B 1 1 2 2 3 3 1 2 3 1 2 3
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Trigonometra al instante
r=1 a b
sen() =
b r a cos() = r
El movimiento de una partcula clsica se rige por las ecuaciones de movimiento de Newton: F = ma = mx
Note que en la ecuacin de movimiento solo aparece hasta la segunda derivada de la posicin, esto implica que conociendo la posicin y velocidad en un tiempo inicial, es posible conocer todas las posiciones y velocidades en cualquier otro tiempo. Es decir, la mecnica Newtoniana es determinista, y el estado de una partcula lo determinan su posicin y velocidad.
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Preguntas
Qu es la posicin de una partcula? Qu es una partcula? Qu es un sistema inercial de referencia? Qu es un observador? De dnde provienen las fuerzas? Puesto que la mecnica clsica es determinista, de qu cantidades cinemticas puede depender las fuerzas? Qu es la masa de la partcula?
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Ok, en el caso elemental en que la fuerza aplicada a una partcula sea constante tenemos: Fo F = Fo = mx x = m
t 0
= xdt
0
Fo Fo dt x(t) x(0) = t m m
e, integrando nuevamente:
t 0
x (0))dt = (x
0
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Problema
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Trabajo y energa
A partir de las ecuaciones de movimiento es posible denir otro concepto util (que de hecho pasa a ser otro concepto fundamental cuando vamos mas alla de la mecnica clsica): el de energa mecnica del sistema. Hay una cantidad escalar, la energa, que bajo ciertas circunstancias permanece constante durante de la evolucin del sistema. Si multiplicamos las ecuaciones de Newton por la velocidad del sistema tenemos: = mx ( t) x F (r, t)x d mx(t)x = dt 1 mx(t)2 2
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Trabajo y energa
que puede integrase con el tiempo para obtener la forma clsica del teorema trabajo-energ a
xf x0
1 2 1 2 F dx = mxf mx0 := K 2 2
2 1 2 mx .
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Ok, qu pasa si consideramos una partcula que se mueve en una sola dimensin, con una fuerza que depende nicamente de la posicin? En este caso la integral:
xf
F dx
x0
es funcin solamente de las posiciones iniciales y nales, y no del tiempo ni de las velocidades
xf
F (x)dx = G(xf , xo )
xo
Es decir, que podemos denir una funcin slo de la posicin que llamaremos potencial:
x
U ( x) =
xref
U F (x)dx F (x) = x
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Preguntas: Es sto posible solamente en una dimensin? Qu condiciones se necesitan para denir energa potenciales en ms dimensiones? Qu pasa cuando tenemos fuerzas conservativas y no conservativas actuando sobre el sistema?
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Qu podemos decir sobre el movimiento de la partcula simplemente considerando los posibles valores de energa?
E U
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