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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica









M
M

q
q
u
u
i
i
n
n
a
a
s
s
E
E
l
l

c
c
t
t
r
r
i
i
c
c
a
a
s
s
R
R
o
o
t
t
a
a
t
t
i
i
v
v
a
a
s
s

Ing. Luis Rojas Miranda







UNI, 2013






Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIEE
Ing. Luis Rojas Miranda 2/27 Junio 2003





















CAMPOS ELECTROMAGNTICOS

EN MAQUINAS ROTATIVAS


3
1. Campo Electromagntico Esttico

Definicin: Es un campo electromagntico invariable en el espacio y constante en el tiempo, si
se considera solo el armnico fundamental (v=1), entonces el campo debe estar distribuido en el
espacio cosenoidalmente.

Origen: Se obtiene alimentando con corriente contnua a un devanado monofsico ubicado en el
estator o en el rotor sin movimiento ( 0
r
m
= )
















( )
|
.
|

\
|
=
s
s
f s
s
f
p
B B
2
cos
max
r
f
r
ef
o r
f
o r
f
i
p
N
g
f
g
B
|
|
.
|

\
|
= =
t
4
max max
2
t t
2
3t
r s
,
B
+
f
i
s
1

r
1

+
f
i
+
( )
|
.
|

\
|
=
r
r
f r
r
f
p
B B
2
cos
max
s
f
s
ef
o s
f
o s
f
i
p
N
g
f
g
B
|
|
.
|

\
|
= =
t
4
max max
Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIEE
Ing. Luis Rojas Miranda 4/27 Junio 2003




s
d
s
p
s
fase
s
dev
s
fase
s
ef
K K N K N N = =
r
d
r
p
r
fase
r
dev
r
fase
r
ef
K K N K N N = =


|
.
|

\
|
=
2
2
y
sen K
p s
p

|
.
|

\
|
=
2
2
y
sen K
p r
p




|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
2
2
2

p
p
s
d
qsen
q sen
K
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
2
2
2

p
p
r
d
qsen
q sen
K


2. Campo Electromagntico Pulsante

Definicin: Es un campo electromagntico invariable en el espacio y variable en el tiempo, si se
considera solo el armnico fundamental (v=1), entonces el campo debe estar distribuido en el espacio
cosenoidalmente.

Origen: Se obtiene alimentando con corriente alterna a un devanado monofsico ubicado en el estator.








) cos( 2 t I i
s
a
e =
( ) ( )
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
s
s
ef
o
s
s
a
p
t I
p
N
g
t B e
t

2
cos cos 2
4
,
( ) ( )
|
.
|

\
|
=
s
s
a s
s
a
p
t B t B e
2
cos cos ,
max
5
Descomponiendo segn: ) cos(
2
1
) cos(
2
1
cos cos | o | o | o + + = se obtienen dos campos giratorios de
igual magnitud y en sentidos opuestos, secuencia negativa ( t
p
s
e +
2
) y secuencia positiva ( t
p
s
e
2
).






3. Campo Electromagntico Giratorio

Definicin: Es un campo electromagntico variable (mvil o giratorio) en el espacio y variable en el tiempo,
si se considera solo el armnico fundamental (v=1), entonces el campo debe estar distribuido en el espacio
cosenoidalmente.

Origen:
1. Se obtiene alimentando con corriente contnua a un devanado monofsico ubicado en el rotor con
movimiento ( 0 =
r
m
e ).
( )
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ = t
p B
t
p B
t B
s
s
a
s
s
a
s
s
e e
2
cos
2 2
cos
2
,
max max
2
t
t
2
3t
s

B
Universidad Nacional de Ingeniera UNI-FIEE
Ing. Luis Rojas Miranda 6/27 Junio 2003




3.1 Alimentando con corriente alterna bifsica un devanado bifsico simtrico, ubicado en el estator.
r
1
+
f
i
r

t
r
m
e o =
s
1
0 =
r
m
e
( )
( ) estator al respecto Giratorio
2 2
cos ,
rotor al respecto Esttico
2
cos
max
max

|
.
|

\
|
=

|
.
|

\
|
=
t
p p
B t B
p
B B
r
m r
r
f s
r
f
r
r
f r
r
f
e

t I i
s
a
e cos 2 =
( )
2
cos 2
t
e = t I i
s
b
2
t
( )
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
= t
p
I
p
N
g
m
t B
s
s
ef
s
s
e
t


2
cos 2
4
2
,
0
( )
|
.
|

\
|
= t
p
B
m
t B
s
s
s
s
s
e
2
cos
2
,
max
7


3.2 Alimentando con corrientes alternas trifsicas simtricas a un devanado trifsico simtrico, ubicado
en el estator o rotor con o sin movimiento.
t I i
s
a
e cos 2 =
( )
3
4
cos 2
t
e = t I i
s
c
( )
3
2
cos 2
t
e = t I i
s
b
2
t
t
2
3 t
s

B
v
r
m
D Dn v e t 30 = =
) t /2 ( cos F
2
m
) , ( F max
s

s s p t + = +

max
s

2

1


4
F I
p
Nef
=
0,1,2,... k ; 1 6k
) t /2 ( cos F
2
m


) , ( F max
s

= =
+ = + s s p t
0,1,2,... k ; 1 6k
) t /2 ( cos B
2
m


) , ( B max
s

= =
+ = + s s p t
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Ing. Luis Rojas Miranda 8/27 Junio 2003



4. Devanados en mquinas elctricas rotativas


4.1 DEFINICIONES FUNDAMENTALES PARA DEVANADOS. CLASIFICACION DE
DEVANADOS Y DETERMINACION DE SUS FACTORES.

Devanado: Es un conjunto de bobinas constituidas por espiras y conductores de cobre, por donde circulan
corrientes alternas, para generar un campo electromagntico en el entrehierro de las mquinas elctricas
giratorias. Su conexionado est en funcin del sistema de corriente empleado (monofsico, bifsico,
trifsico, corriente contnua).

Las definiciones fundamentales se dan en base a la Fig.1-1 (distribucin de bobinas en un estator
extendido).



Fig.1-1: Distribucin de bobinas en un estator extendido.


En la Fig. 1-1. se tiene un devanado monofsico, en donde:

Nmero de polos: p = 2,
9
Nmero de grupos de bobinas por fase: GB
f
= 2 = p grupos,
Nmero de bobinas por grupo: q=2
Nmero de bobinas por fase: N
f
= 4,
Nmero de espiras por bobina: N
b
= 3,
Nmero de conductores por bobina: NCB = 6 conductores.
Nmero total de conductores: NTC = mxpxqxNCB
Nmero de ranuras del estator: Z
1
=10,
Angulo de ranura: = (360/Z
1
) = 36 geomtricos,
Angulo de ranura:
!
= p/2 = p/2 (360/Z
1
) = 36 magnticos,
Paso polar: = Z
1
/p = 5 ranuras o = (p/2) 360/p = 180 magnticos,
Paso de grupo: y
g
= = 5 ranuras,
Paso de bobina: y = 3 ranuras y = 3 x p/2 (360/Z
1
) = 108 magnticos,

Fig. 1.2 Distribucin de bobinas en el
estator circular real


RELACIN ENTRE NGULO GEOMTRICO Y NGULO MAGNTICO O ELCTRICO

Geomtricamente la circunferencia de cualquier mquina elctrica giratoria es de 360 grados geomtricos
o 2 radianes geomtricos.
Sin embargo magnticamente la circunferencia de estas mquinas, estn definidas por su nmero de polos:

Para p=2: 360g = 360m

Para p=4: 360g = 720m

Para p=p: 360g = (p/2) x 360m
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Ing. Luis Rojas Miranda 10/27 Junio 2003


Como ejemplo se sabe que los devanados trifsicos de cualquier nmero de polos, estn desfasados en el
espacio a 120m:


DEVANADO POR POLOS



Fig. 1.3: Devanado por fase de un motor conectado por polos.

Es cuando el nmero de grupos por fase, es igual al nmero de polos de la mquina:


El nmero total de grupos de bobinas en un devanado trifsico (m=3) ser:



DEVANADO POR POLOS CONSECUENTES

11

Fig. 1.4: Devanado por fase de un motor conectado por polos consecuentes.

Es cuando el nmero de grupos por fase, es igual a la mitad del nmero de polos de la mquina



El nmero total de grupos en un devanado trifsico (m=3) ser:



NUMERO DE RANURAS POR POLO Y FASE (q)


, Z
1
- nmero de ranuras en el estator
Para un devanado por polos:

q
pm
= N entero

si es N par igual N de bobinas por grupo

Si es N impar diferente N de bobinas por grupo
o diferente N de espiras por bobina


Para un devanado por polos consecuentes:

q
pm
= N entero igual N de bobinas por grupo

q
pm
= N entero + diferente N de espiras por bobina

Se debe indicar que para la ejecucin por polos es mejor que ste valor sea par y en ambos casos que sea
entero.
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Ing. Luis Rojas Miranda 12/27 Junio 2003

En la tabla 1.1 se dan los valores ideales de nmero de ranuras y polos, para que el nmero de ranuras por
polo y fase (q
pm
) de un motor trifsico resulte un nmero entero.
















Tabla 1.1 Nmero de ranuras por polo y fase (q
pm
), para un motor trifsico.

NMERO TOTAL DE BOBINAS (N) Y NMERO DE BOBINAS POR GRUPO (Q)

Los devanados de corriente alterna pueden ser ejecutados con una o dos capas por ranura. Por lo tanto el
nmero de bobinas que se necesiten para su ejecucin sern distintas:

Devanados de dos capas:

Devanados de una capa:

Una vez determinado el nmero total de bobinas requeridas (N) y el nmero de grupos de bobinas que ha
de tener el devanado ( ), se puede determinar fcilmente el nmero de bobinas que ha de tener cada
grupo (q):
Nmero de bobinas por grupo:



En la prctica es ms til expresarlo en funcin del nmero de ranuras del estator, y del tipo de devanado
que se aplicar:

a) Devanado ejecutado por polos:

- De dos capas
- De una capa


p 2 4 6 8 10 q
pm






Z
1

6 12 18 24 30 1
12 24 36 48 60 2
18 36 54 72 90 3
24 48 72 96 120 4
30 60 90 120 150 5
36 72 108 144 180 6
42 84 126 168 210 7
48 96 144 192 240 8
13

b) Devanado ejecutado por polos consecuentes:

- De dos capas
- De una capa

PASO DE FASE O DISTANCIA ENTRE PRINCIPIOS DE FASE EN ANGULOS ELECTRICOS (Y
F
)



En todo devanado de corriente alterna, es imprescindible que las distintas fases que conforman dicho
devanado generen fuerzas magneto motrices desfasadas entre si el mismo ngulo, con el fin de que el
campo magntico creado sea giratorio y uniforme.
Para tal fin es necesario y suficiente que los principios de sus fases estn ubicados en ranuras de tal forma
que su separacin proporcione el ngulo elctrico requerido por el sistema del devanado utilizado.

- Para un devanado trifsico ( m = 3 )se tiene:



Expresado en grados elctricos:




EJEMPLO 1.1: A partir de la fig. 1.3 se tiene un devanado trifsico de una capa, ejecutado por polos
mostrado en la Fig. 1.5 (m = 3, p = 4, Z
1
= 24, q = 1).
Los clculos elementales son:


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Ing. Luis Rojas Miranda 14/27 Junio 2003


Fig.1.5: Devanado de capa simple de un motor trifsico conectado por polos (m=3, p=4, Z=24, q=1).


- Nmero de ranuras por polo y fase:



- Nmero de bobinas por grupo:



- Paso polar que ser igual al paso de grupo:



- Paso de bobina que normalmente debe ser de paso recortado con respecto al paso polar, con la
finalidad de ahorrar cobre:



- Angulo de ranura:

15


- Paso de fase:




Si lo expresamos en grados elctricos se tendr:



AMPLITUD DE GRUPO Y PASO DE BOBINA, EN LOS DEVANADOS CONCENTRICOS
TRIFASICOS

En los devanados concntricos de corriente alteran, se denomina amplitud de grupo al nmero de ranuras
que han de quedar libres en el interior de un grupo de bobinas, con el fin de poder alojar a los grupos de
bobinas de las otras fases.
El valor de la amplitud de grupo, expresado en ranuras es:



En vista que ste tipo de devanados normalmente se ejecutan de una sola capa, entonces la expresin
debe presentarse en funcin del nmero de bobinas por grupo, por lo tanto segn el tipo de devanado se
tendr:

- Para devanados por polos:
- Para devanados por polos consecuentes:

Luego los pasos de bobina de adentro hacia afuera sern:



Por otra alternativa, tambin se pueden determinar directamente los pasos de bobina mximo y
mnimo:



Luego se determinan los pasos intermedios de afuera hacia adentro, restando 2 sucesivamente al mayor
de los pasos. En consecuencia:


El paso de la bobina intermedia que forma parte del grupo de bobinas ser:

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Ing. Luis Rojas Miranda 16/27 Junio 2003


4.2 CLASIFICACION DE DEVANADOS Y DETERMINACION DE FACTORES DE DEVANADO

1. Devanado Concentrado (Tipo transformador).- que puede estar ubicado en el rotor o en el estator

1 = = =
s
d
s
p
s
fase
s
dev
s
fase
s
ef
K K N K N N

1 , 1 = =
s
d
s
p
K K

Donde:

N
ef
Nmero de espiras o vueltas efectivas por
fase.
N
fase
- Nmero de espiras o vueltas reales por
fase.
K
p
Factor de paso.
K
d
Factor de distribucin.

K
dev
Factor de devanado.

APLICACIN: Devanados de campo de las mquinas de corriente continua, devanados de campo de las
mquinas sncronas de polos salientes, devanados de motores monofsicos de corriente alterna.

2. Devanado Distribuido.- Tipo imbricado y ondulado.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Nb1
Nb2
Nb3
y

TIPO IMBRICADO




CONEXIN POR GRUPOS (p=2)

Inductor
Inducido
g
g
mx
t
c
b
c
17
R, U, A
S, V, B
T, W, C
X
Y
Z
q q
q q
q q

APLICACION: Son utilizados en el estator y el rotor de las mquinas de corriente alterna (sncrona y
asncrona), en la armadura de la mquina de corriente continua.

Los parmetros constructivos que caracterizan a los devanados imbricados de un motor de induccin
trifsico son:

Igual nmero de espiras por bobina.
b 3 b 2 b 1 b
N N N N = = = .
Ejes magnticos entre bobinas desfasadas. 1
R
1
S
1
T
Nmero de ranuras por polo y fase
pm
Z
q
pm
1
=

Nmero de bobinas por grupo:

pm
Z
q
1
=
Para bobinas de doble capa y p grupos de bobinas

pm
Z
q
2 /
1
=

Para bobina de capa simple y p grupos de bobinas.
Nmero de espiras por fase. q p N N
s
b
s
fase
* * = . Para p grupos de bobinas

El nmero de espiras efectivas y los factores de devanado son:
- Nmero de espiras efectivas por fase

s
d
s
p
s
b
s
dev
s
fase
s
ef
K K N q p K N N * * * = =


- Los factores de paso y de distribucin
|
.
|

\
|
=
2
2
y
sen K
p s
p

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
2
2
2

p
p
s
d
qsen
q sen
K



3. Devanado Concntrico.-

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Ing. Luis Rojas Miranda 18/27 Junio 2003


1 2 3 4 5 6 7
Nb3
y
y
y
1
2
3
Nb2 Nb1



Los parmetros constructivos que caracterizan a los devanados concntricos de un motor de induccin
trifsico son:

Igual nmero de espiras por bobina.
b b b b
N N N N = = =
3 2 1
(Para generadores sncronos de
rotor cilndrico)

Diferente nmero de espiras por bobina
b b b b
N N N N = = =
3 2 1
(para motores monofsicos)

Ejes magnticos de cada fase. 1
R
= 1
S
= 1
T
Nmero de espiras por fase. pq N N
s
b
s
fase
= . Para p grupos de bobinas
O

=
=
=
q i
i
bi fase
N p N
1

Nmero de ranuras por polo y fase
pm
Z
q
pm
1
=

Nmero de bobinas por grupo:

mp
Z
q
1
=
Para bobinas de doble capa y p grupos de bobinas

mp
Z
q
2 /
1
=

Para bobina de capa simple y p grupos de bobinas.
Los factores de devanados y las espiras reales por fase son:
Si:
bi b b b
N N N N = = = = ...
3 2 1
(en motores monofsicos), entonces el nmero de espiras efectivas para el
armnico fundamental v =1 se calcula de la siguiente manera:

19
K
d
=1
;

=
=
=
=
=
q i
i
bi
q i
i
pi bi
dev
N
K N
K
1
1
;
)
2
(
2
i p
pi
y
sen K =

=
=
=
=
= =
q i
i
bi
q i
i
pi bi
fase dev fase ef
N
K N
N K N N
1
1


Donde el nmero de espiras reales por fase es:

=
=
=
q i
i
bi fase
N p N
1

.
Para cualquier armnico v:
)
2
(
2
i p
pi
y
sen K v
v
= ,

=
=
=
=
= =
q i
i
bi
q i
i
pi bi
fase dev fase ef
N
K N
N K N N
1
1
v
v v

=
=
=
=
=
q i
i
bi
q i
i
pi bi
dev
N
K N
N
1
1
v
v


Si:
bi b b b
N N N N = = = = ...
3 2 1

(en motores trifsicos), entonces el nmero de espiras efectivas para el
armnico fundamental v =1 se calcula de la siguiente manera:
El factor de devanado
q
K K K
q
K
N q
K N
N
K N
K
p p p
q i
q i
pi
b
q i
i
pi b
q i
i
bi
q i
i
pi bi
dev
. ..........
*
*
3 2 1
1
1
1
+ + +
= = = =

=
=
=
=
=
=
=
=


Sintetizando el factor de devanado est definido como el factor de paso promedio



Nmero de espiras reales por fase
- Para conexin por polos
b
q i
i
bi fase
N q p N p N * *
1
= =

=
=

- Para conexin por polos consecuentes

b
q i
i
bi fase
N q
p
N
p
N * *
2
*
2
1
= =

=
=

Nmero de espiras efectivas
- Para conexin por polos

=
=
=
=
+ + + = = = =
q i
i
p p p b pi b
q i
i
bi
b dev fase ef
K K K N p K N p
q
N
N q p K N N
1
3 2 1
1
.) .......... ( * * * * * * *




- Para conexin por polos consecuentes
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Ing. Luis Rojas Miranda 20/27 Junio 2003

=
=
=
=
+ + + = = = =
q i
i
p p p b pi b
q i
i
bi
b dev fase ef
K K K N
p
K N
p
q
N
N q
p
K N N
1
3 2 1
1
.) .......... ( * *
2
* *
2
* * *
2




Aplicacin del devanado Concntrico: Estos devanados son utilizados en el estator de los motores
asncronos monofsicos (
bi b b
N N N = = = ...
2 1
) y trifsicos (
bi b b
N N N = = = ....
2 1
) de corriente alterna; as
como en el circuito de excitacin de los generadores sncronos de rotor cilndrico (centrales trmicas de
alta velocidad).

APLICACION
























21















LA MAQUINA SINCRONA
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Fig.1 La Mquina Sncrona de Polos Salientes



Fig.2 La Mquina Sncrona de Rotor Cilndrico






directo Eje = d
cuadratura en Eje = q
rotor del Bobina
rotor del Ranura
23











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Ing. Luis Rojas Miranda 24/27 Junio 2003




REPRESENTACION DE LA MAQUINA SINCRONA MEDIANTE CIRCUITOS ACOPLADOS

a
v
f
v
Q
v
D
v
b
v
c
v
d
q
C
y
A x
B
z



GENERACIN DE ENERGIA ELECTRICA EN UNA CENTRAL HIDRAULICA
25

1. Principios de funcionamiento de un generador sncrono

GENERADOR EN VACIO ( ) 0 0, ( = = f i I
Por accin del motor primo (turbina hidrulica, a vapor, combustin interna, etc), el rotor de la mquina
sncrona debe ser impulsado hasta alcanzar su velocidad nominal que est en funcin del nmero de polos la
frecuencia del sistema:

En ste rgimen se tiene:


Donde
MP P : Potencia mecnica entregada por el motor primo en vaco.
Pmec A : Potencia de prdidas mecnicas (por ventilacin y friccin const.).
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Ing. Luis Rojas Miranda 26/27 Junio 2003

Pmag A : Potencia de prdidas magnticas en el ncleo.
Pad A : Potencia de prdidas adicionales, de carcter magntico en el ncleo.

Luego el devanado de excitacin es alimentado desde una fuente de corriente continua i
f
(cerrando S1)

Entonces se tendr la fuerza magneto motriz (despreciando armnicos) distribuido en el entrehierro:
Esttico para el rotor
( ) ( )
r
p r
f r
r
f
F F
2 max
cos =
Donde:
polo) por excitacin de mxima (FMM
N
F

max
p
f f
f
i
=

Giratorio para el estator
( ) ( ) t F t F
r
m
p
s
p r
f s
r
f
e
2 2 max
cos , =

Como: max max F B f

f
g

=
Campo esttico para el rotor

( ) ( )
r
p r
f s
r
f
B B
2 max
cos =

(*)
Campo giratorio para el estator
( ) ( ) t B t B
r
m
p
s
p r
f
s
r
f
e
2 2 max
cos , =
El flujo giratorio
( ) ( ) t t
r
m
p
s
p r
f s
r
f
| |
2 2
max
cos , = ;
r
f
r
f
B l
p
D
max max
=
t
|
El flujo concatenado con cada fase
( ) ( ) t t
r
m
p
s
p s
max f s
s
f
e
2 2
cos , =
En cada fase se tendr
m
s
ef
s
i
s
fase f
N f E E | t = = 2
Donde
] Hz [
60 2 2
2 2
n
f
p r
m
p s
i s
i

= = =
t
e
t
e
;
(

=
s
rad
30
n
r
m
t
e
Por lo tanto las FEMs instantneas sern:

( ) t E e
s
i
s
f
s
fa
e cos
max
=

( )
3
2
max
cos
t
e = t E e
s
i
s
f
s
fb

( )
3
4
max
cos
t
e = t E e
s
i
s
f
s
fc
Durante el diseo de las mquinas sncronas, se debe obtener una distribucin sinusoidal de (
*
). Sin
embargo difiere en algo y se tendr una onda fundamental y sus armnicos superiores, que en la mquina
sncrona, son despreciables.

La fem (tensin) generada en bornes debe ser sinusoidal, la cual est en funcin de la calidad de la onda (
*
)
del campo de excitacin y al mismo tiempo de la distribucin ptima de las bobinas en el devanado | 3 de
armadura.
f
s
ef
s
i f
N f E | 44 , 4 =
La calidad de la fem en vaco se cuantifica con el factor de distorsin:

27
{ 100 *
max 1
1
max
2
dist k = =

>
f
f
E
E
v
v

KVA 100 10 % 10
KVA 100 % 5
< <
>
S
S

LA ECUACIN MECNICA DEL GENERADOR SER:
din
r
m
mec
T
t d
d
j T T = =
e
0

En este rgimen:
ntico electromag Torque 0 =
e
T
primo motor el por aplicado mecnico Torque
mec
T
en vaco Torque
o
T

P
HZ
2 4 6 8 10 12 14 20 30 40 50 60
50 3000 1500 1000 750 600 500 428 300 200 150 120 100
60 3600 1600 1200 900 720 600 514 360 240 180 144 120