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Corrente Alternada II - notas de aula (preliminar)

Carlos Kleber da Costa Arruda CEFET-RJ 27 de junho de 2013

Sumrio
1 Introduo a sistemas de potncia 2 Sistema por unidade (p.u.) 3 Estudos de faltas simtricas 4 Modelagem de sistemas por equivalentes Z-barra e Y-barra 5 Componentes simtricas 6 Exerccios A Reduo de Kron 1 3 6 8 12 15 16

1
1.1

Introduo a sistemas de potncia


Equipamentos tpicos
Transformador Gerador e compensador sncrono Mquina sncrona Linha de transmisso Carga Banco de capacitores Reator Compensador esttico Elo CC

1.2 1.3

Diagrama unilar Estudos usuais em sistemas de potncia

Fluxo de carga: resoluo em regime permanente (considerado uma escala de horas). Clculo em falta (curto-circuito): resoluo na ordem de segundos, usualmente no se considera as cargas em paralelo (shunt ) e resistncias srie. Mquinas sncronas sempre so consideradas (pela inrcia dos motores, eles fornecem f.e.m. no instante da falta). Simulao eletromecnica: resoluo na escala de minutos, observa-se a acelerao das mquinas sncronas e a estabilidade do sistema como um todo.
carloskleber@gmail.com

Transitrios eletromagnticos: resoluo de milisegundos, observa-se efeitos localizados (descargas atmosfricas e manobras). Planejamento da expanso: resoluo de anos, observa-se o crescimento das cargas e aproveitamentos energticos. Fluxo de potncia timo: anlise combinatria do uxo de potncia, observando-se opes de ligao de linhas e despacho de usinas.

1.4
1.4.1

Princpios
Sistema trifsico equilibrado

Seja uma fonte trifsica representada por um conjunto de f.e.m. Ea , Eb e Ec : Ea = E 0 Eb = E 120 Ec = E 120

(1.1a) (1.1b) (1.1c)

Podendo-se usar um operador a, igual ao fasor 1 120 = 1/2 + j 3/2 ou aproximadamente 0, 5 + j 0, 866. Sendo a2 = 1 240 = 1 120 e a3 = 1 0, ou seja, realizando-se a rotao do fasor a, pode-se convenientemente representar a equao anterior como Ea = E a3 = E Eb = E a Ec = E a
2

(1.2a) (1.2b) (1.2c)

Seja uma impedncia Z em srie, representando a impedncia interna da fonte, a tenso na sada ser de acordo com a corrente em cada fase: Va = Ea Ia Z Vb = Eb Ib Z Vc = Ec Ic Z a: Va = V Vb = V 120 = Va a Vc = V + 120 = Va a Para obter a tenso entre fases, segue-se a denio Vab = Va Vb = Va Va a2 = Va (1 a2 ) = Vbc Vca
2 2 2

(1.3a) (1.3b) (1.3c)

Sendo Va = V , as tenses Vb e Vc sero iguais em mdulo, diferindo-se somente pelo operador (1.4a) (1.4b) (1.4c)

3Va 30 = Vb Vc = Va a Va a = Va (a a) = 3Va 90 = Vc Va = Va a Va = Va (a 1) = 3Va 150

(1.5a) (1.5b) (1.5c)

2
2.1

Sistema por unidade (p.u.)


Princpio

O sistema p.u. consiste em arbitrar bases em um sistema, no qual todas as grandezas sero normalizadas, ou relativas, a essa base. Em geral escolhe-se uma base que corresponda ao uso normal do sistema, ou seja, uma grandeza com 1 pu corresponder a condio de 100%. No importa que sistema seja, ao se observar por exemplo um valor de 0,9 pu ser uma grandeza abaixo do nominal, e 1,1 pu estar acima. ser a razo com a base Ab : Seja A uma grandeza qualquer, seu valor em pu1 , A = A A Ab (2.1)

1 Algumas referncias [2] utilizam a grandeza em letra minscula como seu valor em pu. Outras [1, 3] no diferenciam, assumindo que a partir de certo ponto do livro tudo tratado em pu.

Em um sistema eltrico, tem-se quatro grandezas bsicas: tenso, corrente, impedncia e potncia. Se arbitrarmos duas destas, as outras duas necessariamente sero calculadas, devido relao entre elas de acordo com a lei de Ohm. Nesse caso escolhe-se: Potncia (Sb ), que livremente arbitrada (em geral recorre-se a um valor da ordem de grandeza dos equipamentos), sendo esta base vlida para potncias ativa, reativa e aparente; Tenso (Vb ), escolhida a princpio pelo valor nominal em cada rea. Aqui uma rea seria um trecho de circuito delimitada pelos transformadores, podendo ser desde 127 V at grandes sistemas de 765 kV. As outras bases so determinadas: Sb Vb Vb2 Zb = Sb Ib = Vantagens do sistema pu: Todas as grandezas fsicas tornam-se uma mesma unidade. Em certos estudos, pode-se aproximar algumas relaes: por exemplo, em um sistema em regime permanente, o mdulo das tenses ser aproximadamente 1 pu, e sendo S = V I pode-se igualar as potncias das barras pela sua corrente, S = I. Ao eliminar os transformadores, no h necessidade de reetir as impedncias entre primrio e secundrio. Os fabricantes geralmente especicam as impedncias das mquinas em pu (ou percentual), relativo base da mquina. Para transformadores, o valor da impedncia ser o mesmo em ambos os lados. Mquinas do mesmo tipo, para um determinao alcance de tenso e potncia, possuem aproximadamente a mesma impedncia em pu, A impedncia equivalente de um banco trifsico igual a impedncia de um elemento monofsico, independente da forma de ligao (delta ou estrela). Alguns estudos restringem o uso do sistema pu, especicamente na presena de no-linearidades (efeito corona, histerese, efeito pelicular), no qual sua manifestao possui ligao estreita com a fsica, no podendo ser mensurado em valores relativos e serem extrapolados. Acaba-se que qualquer recurso para adaptar o sistema pu para esse estudo inviabiliza suas vantagens. (2.2a) (2.2b)

2.2

Mudana de base

Seja uma impedncia Z que pode ser expressa em um sistema de base (Sb1 , Vb1 ) ou em um sistema (Sb2 , Vb2 ). Em cada referncia, calcula-se o respectivo valor em pu: 1 = Z Z Zb1 2 = Z Z Zb2 ou 1 Z = Zb1 Z 2 Z = Zb2 Z 1 = Zb2 Z 2 Zb1 Z E sendo a base de impedncia em cada referncia: Zb1 = Zb2 Vb2 1 Sb1 V2 = b2 Sb2 3 (2.6a) (2.6b) (2.4a) (2.4b) (2.5)

(2.3a) (2.3b)

Vb2 V2 1 Z 1 = b2 Z 2 Sb1 Sb2 1 pode-se converter para Z 2 sem a necessidade de passar por Z : Ento, sabendo-se Z 2 = Z 1 Vb1 Sb2 Z Vb2 2 Sb1
2

(2.7)

(2.8)

Ou para memorizar mais facilmente, chamaremos de impedncias na base velha e na base nova: nova = Z velha Z Vbvelha Vbnova
2

Sbnova Sbvelha

(2.9)

2.3

Circuitos trifsicos

Seguindo a conveno em que V a tenso de linha (entre fases) e S a potncia trifsica: Sb Vb 3 (Vb / 3)2 V2 Zb = = b Sb /3 Sb Ib = Ou seja, somente a base de corrente sofre alterao, comparado ao estudo monofsico.

(2.10) (2.11)

3
3.1

Estudos de faltas simtricas


Introduo

Uma falta qualquer falha que interfere no uxo de potncia em um circuito. Em sistemas de alta tenso, a grande maioria das faltas so curtos monofsicos, localizadas nas linhas de transmisso, devido sua extenso e exposio aos diversos fenmenos externos, desde descargas atmosfricas at vandalismo. No resto das ocorrncias, em torno de 5% so faltas trifsicas, ou simtricas, pois ao ocorrer em um sistema equlibrado, as trs fases fornecero um conjunto de correntes equilibradas, de mesma amplitude e defasadas em 120. Desta forma torna-se possvel estudar a falta a partir de um equivalente monofsico. Os efeitos de uma falta, simtrica ou no, envolve um estudo do transitrio, que pode envolver fenmenos como modelos de arco, dinmica de mquinas rotativas, efeitos de histerese nos ncleos e efeito corona. Um estudo bsico pode ser realizado a partir de algumas aproximaes, como visto a seguir.

3.2

Premissas de estudo

Condio anterior a falta, aproximao pr-falta (impedncias subtransitrias), condio em t = 0.

3.3

Estudo de um circuito simples por resoluo de equivalente

No estado nominal, determinao das correntes no estado nominal do circuito, No estado pr-falta (t 0 ), determinar as foras eletromotrizes (f.e.m.) internas das mquinas, utilizando as tenses e correntes do estado nominal e as impedncias subtransitrias, No estado ps-falta (t 0+ ), determinar as correntes de falta com as f.e.m.. Para um circuito simples, composto por um gerador e um motor, representado em regime permanente por uma impedncia Zm , ligados por um ramal de impedncia Z , sendo conhecida a tenso na barra do gerador, Vg , a corrente e a tenso no motor ser Il = Vm Vg Z + Zm = Vg Z Il (3.1) (3.2)

A fem interna do gerador ser a queda de tenso relacionada a reatncia interna Xg : Eg = Vg + jXg Il (3.3)

no caso de uma falta simtrica na entrada do motor, estima-se o estado pr-falta, substituindo as reatncias para os valores subtransitrios. O motor torna-se uma fonte, com fem Em e reatncia Xdm . Mantendo-se o valor de corrente Il , consegue-se calcular as fem nas mquinas: Eg = Vf + (Z + jXdg )Il Em = Vf jXdm Il (3.4a) (3.4b)

De posse destes valores, aplica-se o curto simtrico na barra, calculando-se a contribuio de cada mquina: Iccg = Iccm = Eg jXdg + Z Em jXdm (3.5a) (3.5b) (3.5c)

Icc = Iccg + Iccm A tendncia do curto ser mais grave quando estive prximo a uma mquina.

3.4

Estudo de um circuito simples pelo mtodo de Thvenin

Para o mtodo de Thvenin, o procedimento mais simples: Utiliza-se como tenso de Thvenin Vth a tenso na barra antes da falta, Para a impedncia de Thvenin Zth estima-se o equivalente visto pela barra (utilizando as impedncias subtransitrias das mquinas), curto-circuitando todas as fontes de tenso e abrindo todas as fontes de corrente. No caso anterior, a impedncia Zth ser Zth = jXdm (Z + jXdg ) Z + jXdg + jXdm (3.6)

3.5

Outros recursos para estudo de circuitos simples

Transformao delta-estrela: usada por exemplo em faltas em troncos de transmisso, no qual uma linha sobre o curto, com uma barra aterrada, e uma segunda linha continuando a ligao entre as duas barras originais. O delta formado pelas trs barras A, B e C ser determinados pelas impedncias ZAB , ZBC e ZCA , podendo ser transformado em um equivalente estrela: ZA = ZAB ZCA ZAB + ZBC + ZCA (3.7)

No qual cada elemento do estrela ser o produto dos elementos delta ligados barra, sobre a soma dos trs elementos do delta. Desta forma surge uma barra virtual no centro da estrela, que no ter signicado fsico.

4
4.1

Modelagem de sistemas por equivalentes Z-barra e Y-barra


Introduo

A anlise matricial de redes eltricas de suma importncia para o estudo de conguraes prticas. Neste resumo sero apresentados dois modelos, aplicados a partir da representao unilar do sistema. A relao entre os dois modelos baseada no equivalente Norton de um sistema: Es = I Z + V 5 (4.1)

Es =I +V Y (4.2) Z Uma fonte de tenso com uma impedncia srie pode ser representadas por uma fonte de corrente com uma impedncia em paralelo, no qual Is = Y = 1 Z (4.3)

4.2

Matriz admitncia

A matriz de admitncia nodal (Ybarra ou Ybus ) representa a conectividade entre barras de um sistema. Ela traduz um grafo, no qual existe uma extensa teoria para seu estudo. Seja duas barras de um sistema, enumerados pelos ndices m e n, interligadas por uma impedncia Y = 1/Z . Se cada barra conter um potencial, relacionados a um n de referncia, Vm e Vn , teremos uma corrente Imn entre as duas barras. A representao da corrente de forma vetorial, a partir da lei dos ns, pode ser escrita como Im In = 1 1 Imn (4.4)

e a queda de tenso Vmn = Vm Vn no sentido arbitrado de corrente, pode ser escrito como Vmn = 1 1 Vm Vn (4.5)

substituindo Vmn a partir da relao Y Vmn = Imn , Y 1 1 Vm Vn = Imn (4.6)

multiplicando ambos os lados por um vetor coluna, de forma que se obtenha 1 1 e ento Y Y Y 1 Y Y 1 Vm Vn Vm Vn = = Im In Im In (4.7)

(4.8)

sendo a equao de admitncia nodal do ramo mn. Da forma que est apresentada, a equao contm uma singularidade, pois no houve ligao com o n de referncia. Se considerarmos o n n como referncia, a equao reduz para Y Vm = Im . Mas a partir desta relao, pode-se observar algumas propriedades da matriz admitncia: os elementos na diagonal sero positivos e os elementos fora da diagonal sero negativos. A partir desta equao do ramo, podemos construir a matriz admitncia de um sistema. (pg 244 Grainger) Construindo o exemplo a partir da equao de cada ramo, podemos observar as regras gerais de construo direta da matriz: Antes de tudo, enumere suas barras. No h, a princpio, uma ordem a se seguir, A barra de referncia ser o neutro ou o terra, aonde todas a fontes, cargas e elementos shunt estaro referenciados, Na diagonal, na posio ii, soma-se todas as admitncias interligadas a barra i, incluindo as ligaes entre outras barras, Fora da diagonal, na posio ij , ser igual ao negativo da admitncia que liga as barras i e j . Se no houver ligao entras as barras i e j , ser igual a zero, 4.2.1 Aplicao da matriz admitncia

O modelo de matriz admitncia adequado para o clculo de uxo de potncia, aonde resolve-se o sistema: I = Ybarra V (4.9) aonde com as injees de corrente I, a partir dos equivalentes Norton das fontes, obtemos os potenciais nas barras V: 1 V = Ybarra I (4.10) 6

4.3

Matriz impedncia
1 Zbarra = Ybarra

A matriz impedncia ser o inverso da matriz admitncia: (4.11)

ateno que a relao vlida para a matriz inteira. Neste modelo, Zij = 1/Yij . Uma caracterstica muito importante que os elementos da diagonal da matriz impedncia so os equivalentes Thevenin para cada barra. Na prtica no se usa calcular a matriz inversa com frequncia, pois em grandes sistemas esta operao possui um grande custo computacional. Mas a partir de uma matriz Zbarra pode-se inserir alteraes no sistema. O primeiro exemplo de inserir uma nova barra p e ligar a uma barra existente k por uma impedncia Z . A nova matriz ser denida como I1 Zk 1 V1 . . . . . . Zorig . (4.12) . . = In Vn Zkn Ip Zk 1 Zkn Zkk + Z Vp Se a impedncia Z for ligada referncia, basta igualar o potencial da barra p a zero. Com isso podemos manipular a matriz para o tamanho original a partir da reduo de Kron. 4.3.1 Estudo de curto-circuito

Para o estudo de curto-circuito em geral, estima-se previamente o estado do sistema antes do defeito, o que pode ser feito por exemplo com a matriz admitncia. No ponto de aplicao do defeito, considerando simtrico, usa-se o equivalente Thvenin na barra, usando o valor correspondente da matriz impedncia e o potencial na barra antes do defeito, obtendo V Icc = (4.13) Zd + Zeq sendo Zd a impedncia do defeito, sendo zero se considerar um curto-circuito franco. Dene-se como potncia de curto-circuito o produto do mdulo da tenso na barra antes da ocorrncia do defeito e o mdulo da corrente de curto-circuito2 . Scc = 3 V Icc (4.14) e sendo cc = Scc S S b Sb = 3 Vb Ib (4.15) (4.16)

Para um sistema com pequenas variaes no mdulo das tenses nas barras, considerar a tenso nominal (1 pu), o valor da potncia de curto-circuito ser igual a corrente, em pu: cc S E ainda sabendo que Vb = Zth Icc , cc S cc I 1 Zth (4.17)

(4.18)

Ou seja, o inverso de cada elemento da diagonal descreve a potncia de curto-circuito das barras do sistema [1, p. 403] Eventualmente, um sistema externo pode ser especicado por sua potncia de curto-circuito. Simplesmente uma maneira alternativa de fornecer o equivalente Thevenin do sistema. Por exemplo, se um sistema dito O clculo dos potenciais nas barras na ocorrncia do defeito se d pela sobreposio dos potenciais antes do defeito e a variao promovida pelo equivalente Thevenin: Vcc = V + VT (4.19)

2 Apesar de ser uma aproximao bastante utilizada, estamos relacionando duas grandezas que no ocorrem no mesmo instante.

Calcula-se VT injetando a corrente do defeito como Icc na linha correspondente barra em curto, considerando todo o resto do vetor como zero3 0 . . . (4.20) VT = Zbarra Icc . . . 0 captando desta forma somente a linha da matriz Zbarra referente barra em curto: Z1i Icc Z2i Icc VT = . . . Zni Icc ento Vcc = V1 Z1i Icc V2 Z2i Icc . . . Vn Zni Icc Assim, calculando a corrente Icc a partir da tenso na barra pr-falta, ou at considerando 1 pu, observa-se sua inuncia em todo o sistema. (4.22)

(4.21)

5
5.1

Componentes simtricas
Fasores assimtricos
Va = Va0 + Va1 + Va2 Vb = Vb0 + Vb1 + Vb2 Vc = Vc0 + Vc1 + Vc2 (5.1a) (5.1b) (5.1c)

Cada conjunto 0, 1 e 2 compartilham uma simetria. Chamaremos de 1 de sequncia positiva, que corresponderia a um sistema equilibrado: Va1 = V1 Vb1 = V1 120 = V1 a Vc1 = V1 120 = V1 a
2

(5.2a) (5.2b) (5.2c)

O conjunto 2 ser a sequncia negativa, correspondendo a um sistema girante no sentido contrrio: Va2 = V2 Vb2 = V2 120 = V1 a Vc2 = V2 120 = V1 a
2

(5.3a) (5.3b) (5.3c)

E o conjunto 0 ser a sequncia zero, um sistema com as trs fases com o mesmo ngulo : Va0 = V0 V b0 = V 0 Vc0 = V0 (5.4a) (5.4b) (5.4c)

Com isso teremos trs sistemas equilibrados, que somando representa o sistema desequilibrado. Va = V0 + V1 + V2 Vb = V0 + a V1 + a V2 Vc = V0 + a V1 + a V2
3 Pode-se

(5.5a) (5.5b) (5.5c)


2

aplicar com facilidade o estudo de faltas simultneas, atravs de injeo mltipla de correntes.

Pode-se representar essa relao como uma matriz: Va 1 1 1 V0 Vb = 1 a2 a V1 Vc 1 a a2 V2 E essa matriz chamada de A, que realizando-se a simtricas: 1 V0 Va 1 V1 = A1 Vb = 1 3 1 V2 Vc Podendo-se resolver separadamente cada fase: V0 = 1/3(Va + Vb + Vc ) V1 = V2 =
1/3(V a 1/3(V a

(5.6)

inversa, podemos obter as componentes 1 1 Va a a 2 Vb (5.7) a2 a Vc

(5.8a) (5.8b) (5.8c)

+ a Vb + a Vc ) + a Vb + a Vc )
2

Estas mesmas relaes podem ser aplicadas um sistema de correntes trifsicas desequilibradas. Em alguns livros denomina-se a representao das grandezas da forma Va , Vb e Vc como coordenadas de fase, e a forma de componentes simtricas V0 , V1 e V2 como coordenadas de modo.

5.2

Impedncias de sequncia

Sendo o objetivo de dividir um sistema desequilibrado em trs equilibrados, teremos um circuito para cada componente. Como modelar estes circuitos? Para medir ou simular um circuito em cada sequncia, deve-se observar como cada um ir se comportar: sequncia positiva: o circuito energizado com as trs fases girando no sentido convencional, sequncia negativa: o circuito energizado com as trs fases girando ao contrrio, sequncia zero: as trs fases so unidas, energizando em relao ao neutro ou terra. A partir destas premissas, podemos concluir: Em geral os circuitos se comportam da mesma forma, em se tratando do sentido de giro, exceto por algumas mquinas e transformadores defasadores, ou seja, o circuito de sequncia positiva ser igual ao circuito de sequncia negativa; Somente haver circulao de corrente de sequncia zero se houver retorno por neutro ou terra. 5.2.1 Converso de um circuito em coordenadas de fase para coordenadas de modo

possvel converter uma impedncia para um equivalente de coordenadas simtricas. De um modo geral, representamos uma relao entre tenses e correntes por uma matriz, nada mais como uma lei de Ohm tratando simultaneamente as trs fases, incluindo mtuas: Va Zaa Zab Zac Ia Ia Vb = Zba Zbb Zbc Ib = Zabc Ib (5.9) Vc Zca Zcb Zcc Ic Ic Se trocarmos o vetor de tenses e de correntes por seu equivalente em coordenadas de modo: V0 I0 A V1 = Zabc A I1 (5.10) V2 I2 Multiplicando cada lado por A1 : V0 I0 V1 = A1 Zabc A I1 V2 I2 9

(5.11)

Podemos extrair um equivalente em coordenadas simtricas da impedncia: Z012 = A1 Zabc A (5.12)

Sendo esta uma relao fundamental. Para certas condies da matriz Zabc , (ex. elementos da diagonal iguais, sem mtuas ou elementos fora da diagonal iguais), a matriz Z012 ser simplicada, e principalmente, sem termos fora da diagonal, ou seja, tornando o sistema desacoplado. Em geral os circuitos de sequncia so tratados de forma desacoplada, ou seja, so estudados individualmente. Entretanto em algumas condies pode-se ter componentes mtuas entre circuitos de sequncia (no diretamente relacionado a impedncias mtuas), mas seu estudo foge da ementa desta apostila. Por exemplo, uma linha de transmisso transposta representada pela matriz Zp Zm Zm Z = Zm Zp Zm (5.13) Zm Zm Zp Ao realizar-se a transformada, obtemos Zp + 2 Zm 0 Z012 = A1 Z A = 0

0 Zp Zm 0

0 0 Zp Zm

(5.14)

Fato que ocorre por termos toda a diagonal igual a Zp e fora da diagonal igual a Zm .

Exerccios
1. (Petrobras 2011) Em um sistema eltrico do tipo estrela-estrela, desequilibrado a quatro os, N . Sabe-se que essa corrente eltrica pode existe uma corrente de neutro, denida por I ser decomposta por seus componentes simtricos de sequncias zero, positiva e negativa, 0 , I 1 e I 2 . A expresso que relaciona a corrente de neutro denidos, respectivamente, por I N = 3(I 0 + I 1 ), (b) I N = 3I 2 , (c) I N = 3I 0 , (d) com seus componentes simtricos (a) I IN = I0 , (e) IN = (I0 + I1 ).

Referncias
[1] Grainger, J., and Stevenson, W. Power systems analysis. McGraw-Hill, 1994. [2] Oliveira, C., Schimdt, H., Kagan, N., and Robba, E. Introduo a Sistemas Eltricos de PotenciaComponentes Simtricas, 2 ed. So Paulo, 1996. [3] Stevenson, W. Elementos de anlise de sistemas de potncia, 2 ed. McGraw Hill, 1986.

Reduo de Kron

A reduo de Kron til para reduzir o nmero de barras, e consequentemente a complexidade da matriz. Seja um sistema da forma Ax = b (A.1) expandindo como a11 a21 . . . a12 a22 . . . an1,2 an2 .. . a1n a2n . . . an1,n ann x1 x2 . . . b1 b2 . . . (A.2)

an1,1 an1

xn1 xn

= bn1 0

O elemento bn igual a zero, podendo-se eliminar a ltima linha e a ltima coluna: novo a11 a12 a1,n1 a21 a22 a2,n1 Anovo = . . . . . . . . . . . . an1,1 an1,2 an1,n1 10

(A.3)

sendo anovo = akj kj

akn anj ann

(A.4)

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