(Parte 1 de 17)

MEDIOS DIDCTICOS INACAP

MANUAL DE
HIDRLICA Y NEUMTICA
Material Didctico Escrito.
Colaboraron en el presente texto gua:
Derechos Reservados
Titular del Derecho: INACAP
N de inscripcin en el Registro de
Propiedad Intelectual # 145.999
de fecha
28-02-2002.
INACAP 2002.
NDICE
1. Unidad I

Generalidades
de Hidrulica y
Neumtica
6
1.1. Introduccin 6
1.2. Campos de
aplicacin de la
Hidrulica y
Neumtica
7
1.3. Ventajas y
desventajas de
la Hidrulica y
Neumtica
9
2. Unidad II

Principios
bsicos que
rigen la
Hidrulica y
Neumtica
12
2.1. Definiciones
Fsicas
12
2.1.1. Fuerza 12
2.1.2. Masa 12
2.1.3. Volumen 12
2.1.4. Presin 13
2.1.5. Peso
especfico
15
2.1.6. Densidad
relativa
15
2.1.7.
Temperatura
16
2.1.8.
Viscosidad
16
2.1.9. Trabajo 17
2.1.10. Potencia 17
2.1.11. Caudal 18
2.1.12.
Definicin de
fluido
18
2.2. Principio de
Pascal
20
2.3. Principio de
continuidad
22
2.4. Ecuacin de
la Energa
(Teorema de
Bernoulli)
23
2.5. Ecuacin de
estado
26
2.6. Ley de
Boyle - Mariotte
27
2.7. Ley de Gay
- Lussac
28
2.8. Ley de
Charles
28
3. Unidad III

Elementos y
accesorios
Hidrulicos y
Neumticos
30
3.1. Bombas 30
3.1.1. Bombas
de
desplazamiento
positivo
32
3.1.2. Bombas
de engranajes
de dientes
externos
33
3.1.3. Bombas
de engranajes
de dientes
internos
35
3.1.4. Bomba de
lbulo
35
3.1.5. Bomba de
paletas
desequilibradas
36
3.1.6. Bomba de
paletas
equilibradas
37
3.1.7. Bomba de
pistones
37
3.1.8. Bomba de
pistones axiales
38
3.1.9. Bomba de
pistones
radiales
39
3.2. Tipos de
compresores
39
3.2.1.
Compresor de
pistn
41
3.2.2.
Compresor de
diafragma
42
3.2.3.
Compresor
multicelular
(aletas)
42
3.2.4.
Compresor de
tornillo
43
3.2.5.
Compresor roots
44
3.2.6.
Compresor axial
44
3.2.7.
Compresor
radial
45
3.2.8.
Accionamiento
del compresor
45
3.2.9. Ubicacin
de la estacin
compresora
46
3.3. Tratamiento
del aire
46
3.3.1. Unidad
preparadora de
47
aire
3.3.2. Filtrado
de aire
47
3.3.3.
Regulacin de la
presin
48
3.3.4.
Lubricadores de
aire comprimido
49
3.4.
Acumuladores
50
3.4.1.
Acumulador de
contrapeso
50
3.4.2.
Acumulador
cargado por
muelle
51
3.4.3.
Acumulador de
pistn
52
3.4.4.
Acumulador de
gas no separado
52
3.4.5.
Acumulador de
diafragma
53
3.4.6.
Acumulador de
53
vejiga
3.5. Depsito o
tanque
54
3.5.1. Tipos de
tanque
55
3.6. Vlvulas 56
3.6.1. Vlvulas
distribuidoras
56
3.6.2. Vlvula de
asiento esfrico
y disco plano
57
3.6.3. Vlvula de
corredera
58
3.6.4. Vlvula de
corredera y
cursor
59
3.6.5. Vlvula
giratoria o
rotativa
59
3.6.6. Centros
de las vlvulas
direccionales
60
3.6.7.
Accionamiento
de las vlvulas
61
3.6.8. Vlvula
reguladora de
caudal
61
3.6.9. Vlvula de
retencin
61
3.6.10. Vlvula
de compuerta
62
3.6.11. Vlvula
de esfera
62
3.6.12. Vlvula
de aguja
63
3.6.13. Vlvulas
de presin
63
3.6.13.1. Vlvula
reguladora de
presin
63
3.6.13.2. Vlvula
de secuencia
64
3.6.13.3. Vlvula
de seguridad
64
3.7.
Temporizador
65
3.8. Flujmetro
o caudalmetro
66
3.9.
Manmetros
66
3.9.1.
Manmetro de
Bourdn
67
3.9.2.
Manmetro de
67
pistn
3.9.3.
Manmetro de
diafragma
67
3.9.4.
Manmetro de
fuelle
68
3.9.5.
Vacumetro
68
3.10. Filtros 68
3.11.
Actuadores
70
3.11.1 Cilindros 70
3.11.1.1. Partes
de un cilindro
70
3.11.1.2.
Caractersticas
tcnicas de un
cilindro
71
3.11.1.3.
Cilindro simple
efecto
74
3.11.1.4.
Cilindro buzo
75
3.11.1.5.
Cilindro
telescpico
75
3.11.1.6.
Cilindros de
doble efecto
76
3.11.1.7.
Cilindro
oscilante
77
3.11.1.8.
Montaje de los
cilindros
77
3.11.1.9.
Consumo de
aire en cilindros
neumticos
78
3.11.2. Motores
hidrulicos
79
3.11.2.1.
Caractersticas
de los motores
hidrulicos
80
3.11.2.2. Motor
de engranajes
externos
82
3.11.2.3. Motor
de pistones
82
3.11.2.4. Motor
de pistones
axiales
83
3.11.2.5. Motor
de paletas
83
3.12. Sensores 84
3.12.1. Captador
de presin
84
3.12.1.1.
Presostato
84
3.12.1.2.
Captador de
umbral de
presin
84
3.12.2. Captador
de posicin
85
3.12.2.1.
Captador de
fuga
85
3.12.2.2.
Captador de
proximidad
85
3.12.3.
Amplificadores
de seal
85
3.12.4.
Controladores
neumticos
85
3.13.
Simbologa
normalizada
86
3.13.1. Lneas 87
3.13.2. Motor
87
elctrico
3.13.3. Bombas 88
3.13.4. Motores
hidrulicos
88
3.13.5.
Compresores
88
3.13.6. Motores
neumticos
88
3.13.7. Filtros 89
3.13.8.
Lubricador
89
3.13.9. FRL 89
3.13.10.
Acumuladores
89
3.13.11.
Estanques
90
3.13.12.
Vlvulas
90
3.13.13.
Vlvulas
direccionales
90
3.13.14.
Accionamientos
de vlvulas
direccionales
91
3.13.14.1.
Manuales
91
3.13.14.2.
Mecnicos
91
3.13.14.3.
Elctrico
92
3.13.14.4.
Neumtico
92
3.13.14.5.
Hidrulico
92
3.13.15. Otras
vlvulas
92
3.13.16.
Instrumentos y
accesorios
93
3.13.17.
Cilindros
93
4. Unidad IV

ANLISIS Y
DISEO DE
CIRCUITOS
HIDRULICOS
Y
NEUMTICOS
94
4.1. Anlisis del
funcionamiento
de circuitos
94
4.2. Tcnicas de
enumeracin de
107
las cadenas de
mando
4.3. Diagramas 107
4.3.1. Diagrama
espacio - fase
107
4.3.2. Diagrama
espacio - tiempo
108
5. Unidad V

Fallas mas
comunes en
Hidrulica y
Neumtica
110
5.1. Fallas en
bombas y
motores
111
5.2. Fallas en
vlvulas
113
5.3. Fallas en
filtros
116
5.4. Fallas en
conectores y
tuberas
116
6. Unidad VI

Automatizacin
de un sistema
Hidrulico y
Neumtico
117
6.1. Vlvula
selectora de
circuito
117
6.2. Vlvula de
simultaneidad
119
6.3. Ciclo
semiautomtico
120
6.4. Ciclo
automtico
120
7. Bibliografa 121
1. UNIDAD I :
GENERALIDADES DE HIDRAULICA Y NEUMATICA
1.1. INTRODUCCIN
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la relacin entre las fuerzas
econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia de energa, la mecanizacin de las
fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar posteriormente hacia la
automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los niveles de produccin (productividad)
en las fbricas. Este deseo de aumentar las producciones, incentiv el diseo y construccin de
mquinas que emulaban los movimientos y tareas del trabajador, de esta forma entonces, la
Revolucin Industrial hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de energa, las mquinas
especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un notable aumento en la eficiencia de
stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados, conocidos como mquinas de
transferencia, que permiten tomar las piezas que se estn trabajando y moverlas hacia otra etapa
del proceso, colocndolas de manera adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que
son poseedores de una habilidad extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y
situar piezas ligeras y pesadas con gran precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se encargan del diseo y
mantencin de los sistemas hidrulicos y/o neumticos empleados por la industria en general, con
el fin de automatizar los procesos productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya existentes.
La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a travs de un fluido (aceite,
oleohidrulica y aire, neumtica).
La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua. Hoy el trmino hidrulica
se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio de lquidos,
es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa, en la mayora de los casos se trata
de aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos sintticos, agua
o una emulsin agua aceite.
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o soplo. Aunque el
trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de
los gases, este trmino se ha adecuado para comprender casi exclusivamente los fenmenos de
aire comprimido o sobre presin (presin por encima de una atmsfera) para producir un trabajo.
Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y controlar un movimiento, entre
otros se encuentran los sistemas mecnico, que emplean elementos tales como engranajes,
palancas, transmisiones por correas, cadenas, etc. Sistemas elctricos que utilizan motores,
alternadores, transformadores, conmutadores, etc., oleohidrulicos donde se usan bombas,
motores, cilindros, vlvulas, etc., y neumticos compresores, actuadores lineales y rotativos,
vlvulas, etc.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos proporcionan la energa
necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y equipamiento industrial. Los sistemas
oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y los sistemas neumticos lo hacen con aire
comprimido.
1.2. CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas, esta amplitud
en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con
materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y
principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que
permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda
ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para
transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos
mviles tales como:
1. Tractores
2. Gras
3. Retroexcavadoras
4. Camiones recolectores de basura
5. Cargadores frontales
6. Frenos y suspensiones de camiones
7. Vehculos para la construccin y mantencin de carreteras
8. Etc.
Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar,
impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para
estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene
entre otros:
1. Maquinaria para la industria plstica
2. Mquinas herramientas
3. Maquinaria para la elaboracin de alimentos
4. Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
5. Equipo para montaje industrial
6. Maquinaria para la minera
7. Maquinaria para la industria siderrgica
8. Etc.
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como
automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por
otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas
reas en que se requiere movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de
mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental
odontolgico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en
controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes
levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de automviles,
etc.
Algunas Aplicaciones:
1.3. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una garanta de
seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin y
funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles. Por ejemplo,
los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la direccin y el frenado de
coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son
los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales.
Los rpidos avances realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la
aplicacin de modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las
que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas oleohidrulicos y
neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un
rendimiento y una productividad elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la neumtica y la
electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada, ofreciendo un nivel
de calidad constante con un elevado grado de precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la
precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria
farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un pas
industrial.
La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas
oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos
sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las mquinas
herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para procesos de produccin
automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de construccin y obras pblicas y la
maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas
oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente, grandes
cantidades de arena o de carbn.
Ventajas de la Neumtica
1. El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
2. El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
3. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables
4. El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
5. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma
permanente.
6. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
7. Energa limpia
8. Cambios instantneos de sentido
Desventajas de la neumtica
1. En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
2. Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
3. Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
4. Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera
Ventajas de la Oleohidrulica
1. Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o mementos de giro
2. El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
3. Velocidad de actuacin fcilmente controlable
4. Instalaciones compactas
5. Proteccin simple contra sobrecargas
6. Cambios rpidos de sentido
Desventajas de la Oleohidrulica
1. El fluido es mas caro
2. Perdidas de carga
3. Personal especializado para la mantencin
4. Fluido muy sensible a la contaminacin.
2. UNIDAD II:
PRINCIPIOS BASICOS QUE RIGEN LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
2.1. DEFINICIONES
2.1.1. Fuerza
Es una accin que permite modificar el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo.
Unidades: Sist. Internacional : Newton (N)
Sist. Tcnico : Kgf
(Parte 2 de 17)
Sist. Ingls : lbf
Equivalencias: 1 N = 1 Kg * m/s
2

1 N = 0,22481 lbf
1 N equivale a la fuerza que proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa a una aceleracin de 1 m/ s
2

2.1.2. Masa
Es una de las propiedades intrnsecas de la materia, se dice que esta mide la resistencia de un
cuerpo a cambiar su movimiento (desplazamiento o reposo) es decir; su inercia. La masa es
independiente al medio que rodea el cuerpo. En palabras muy sencillas se puede expresar como la
cantidad de materia que forma un cuerpo.
Unidades: Sist. Internacional : Kilogramo (Kg)
Sist. Ingls : Libra (lb)
Equivalencias: 1 Kg = 2,2046 lb
2.1.3. Volumen
Se dice de forma simple; que el volumen representa el espacio que ocupa un cuerpo, en un
ejemplo se podra simplificar diciendo que un cuerpo de dimensiones 1 metro de alto, 1
metro de ancho y 1 metro de espesor tendr en consecuencia 1 m
3
de volumen.
Equivalencias: 1m
3
= 35,315 ft
1 litro = 10
-3
m
3

1 galn = 3,7854 x 10
-3
m
3

1 litro = 0,2642 galones
2.1.4. Presin
La presin se define como la distribucin de una fuerza en una superficie o rea determinada.
Unidades: Sist. Internacional : N/m
2
Pascal (Pa)
Sist. Tcnico : Kg/cm
2

Sist. Ingls : lb/pulg
2
PSI
Equivalencias: 1 bar = 10
5
Pa
1 bar = 14,5 lb/pulg
2

1 bar = 1,02 Kg/cm
2

Presin atmosfrica = 1,013 bar = 1,033 Kg/cm
2
= 14,7 PSI = 1 atm = 760 mm Hg
Presin en lquidos
Presin Hidrosttica
Una columna de lquido, ejerce por su propio peso, una presin sobre la superficie en que acta.
La presin por lo tanto, estar en funcin de la altura de la columna (h), de la densidad y de la
gravedad.
Donde:
P = Presin (Pascal = 1 N/m
2
)
h = Altura (m)
= Densidad
g = Gravedad (m/s
2
)
Presin por fuerzas externas
Se produce al actuar una fuerza externa sobre un lquido confinado. La presin se distribuye
uniformementeen todos los sentidos y es igual en todos lados. Esto ocurre despreciando la presin
que genera el propio peso del lquido (hidrosttica), que en teora debe adicionarse en funcin de
la altura, sin embargo se desprecia puesto que los valores de presin con que se trabaja en
hidrulica son muy superiores.
Se distinguen adems dos presiones dependiendo de s se considera o no la
presin atmosfrica; estas son:
Presin absoluta
Esta es considerando la presin atmosfrica
P
ABSOLUTA
= P
ATMOSFERICA
+ P
RELATIVA

Presin relativa o manomtrica
Presin interna de un sistema propiamente tal, es decir, la presin que indica el manmetro del
sistema.
Presin de vaco
Se considera como presin de vaco, a aquellas presiones negativas, que son las que se pueden
leer en el vacumetro.
2.1.5. Peso especfico
El peso especfico de un fluido, corresponde al peso por unidad de volumen. El peso especfico
est en funcin de la temperatura y de la presin.
Donde:
= Peso especfico
W = Peso (p = m * g)
V = Volumen del fluido
= Densidad
2.1.6. Densidad relativa
Es la relacin entre la masa de un cuerpo a la masa de un mismo volumen de agua a la presin
atmosfrica y a una temperatura de 4C. Esta relacin equivale a la de los pesos especficos del
cuerpo en estudio y del agua en iguales condiciones.
Ejemplo: S
agua
= 1000 kg/m
3

1000 kg/m
3

S
agua
= 1
Fluido TC Densidad Relativa
Agua dulce 4 1
Agua de mar 4 1,02 1,03
Petrleo bruto ligero 15 0,86 0,88
Kerosene 15 0,79 0,82
Aceite Lubricante 15 0,89 0,92
Glicerina 0 1,26
Mercurio 0 13,6
2.1.7. Temperatura
Al tocar un objeto, utilizamos nuestro sentido trmico para atribuirle una propiedad denominada
temperatura, que determina si sentimos calor o fro. Observamos tambin que los cambios de
temperatura en los objetos van acompaados por otros cambios fsicos que se pueden medir
cuantitativamente, por ejemplo
1. Un cambio de longitud o de volumen
2. Un cambio de presin
3. Un cambio de resistencia elctrica
4. Un cambio de color
5. Etc.
Todos estos cambios de las propiedades fsicas, debidos a las temperaturas se usan para medir
temperatura.
En la prctica y para temperaturas usuales, se utiliza el cambio de volumen del mercurio en un
tubo de vidrio. Se marca 0C en el punto de fusin del hielo o punto de congelamiento del agua y
100C en el punto de ebullicin del agua a presin atmosfrica. La distancia entre estos dos puntos
se divide en 100 partes iguales, la escala as definida se llama Escala Centgrada o Escala Celcius.
En la escala Fahrenheit 0C y 100C corresponden a 32F y 212F respectivamente.
En la escala Kelvin, se empieza desde 0 (cero) absoluto y a 0C y 100C le corresponde 273K y
373K respectivamente.
2.1.8. Viscosidad
Es la resistencia que opone un fluido al movimiento o a escurrir. Esta propiedad fsica est
relacionada en forma directa con la temperatura. Si la temperatura aumenta, la viscosidad de un
fluido lquido disminuye y al revs, si la temperatura disminuye la viscosidad aumenta.
Viscosidad dinmica o absoluta
Entre las molculas de un fluido se presentan fuerzas que mantienen unido al lquido,
denominadas de cohesin. Al desplazarse o moverse las molculas con respecto a otras, entonces
se produce friccin. El coeficiente de friccin interna de un fluido se denomina viscosidad y se
designa con la letra griega .
Unidades: Kg * s
(Parte 3 de 17)
m
2

Viscosidad Cinemtica
Corresponde a la relacin que existe entre la viscosidad dinmica y la densidad .
Unidades: m
2
/s
2.1.9. Trabajo
Se puede definir como la aplicacin de una fuerza para causar el movimiento de un cuerpo a travs
de una distancia o en otras palabras es el efecto de una fuerza sobre un cuerpo que se refleja en el
movimiento de ste.
Tr = F * d
Donde:
Tr = Trabajo
F = Fuerza
d = Distancia
Unidades: Sist. Internacional : N * m Joule (J)
Sist. Tcnico : Kg * m
Sist. Ingls : lb/pie
2.1.10. Potencia
Casi todo trabajo se realiza durante un cierto tiempo finito. La potencia es la rapidez o tasa con la
que el trabajo es realizado
Unidades: Sist. Internacional : J/s Watt (W)
Sist. Tcnico : Kg * m
s
Sist. Ingls : lb/pie
s
Equivalencias: 1 HP = 76 Kg * m
s
1 CV = 75 Kg * m
s
1 HP = 745 Watt
1 CV = 736 Watt
2.1.11. Caudal
Se define como el volumen de fluido que atraviesa una determinada seccin transversal de un
conducto por unidad de tiempo
Donde:
Q = Caudal
V = Volumen
t = Tiempo
Unidades: lt/min
m
3
/h
Gal/min
Equivalencias: 1 litro = 0,2642 galones
2.1.12. DEFINICIN DE FLUIDOS
Es aquella sustancia que por efecto de su poca cohesin intermolecular, no posee forma propia y
adopta la forma del envase que lo contiene. Los fluidos pueden clasificarse en gases y lquidos.
Gases
El aire que se emplea en las instalaciones neumticas tiene una composicin por unidad de
volumen de 78% de nitrgeno, 20% de oxgeno, 1,3% de gases nobles (helio, nen, argn, etc.) y
en menores proporciones anhdrido carbnico, vapor de agua y partculas slidas. La densidad de
este aire es de 1,293 Kg/m
3
aproximadamente. Sin embargo este aire sigue una serie de leyes y
tiene propiedades muy interesantes para las aplicaciones neumticas
El aire como todos los gases, es capaz de reducir su volumen cuando se le aplica una fuerza
externa. Otro fenmeno en los gases es que al introducirlos en un recipiente elstico, tienden a
repartirse por igual en el interior del mismo, ya que en todos los puntos presentan igual resistencia
ante una accin exterior tendiente a disminuir su volumen.
Tambin es comn a todos los gases su reducida viscosidad, que es lo que le permite a stos fluir
por las conducciones; as mismo los gases presentan variaciones de la densidad al variar la
temperatura, debido a que su masa permanece constante al calentarlos, pero su volumen vara
mucho.
Fluidos Hidrulicos
Misin de un fluido en oleohidrulica
- Transmitir potencia
- Lubricar
- Minimizar fugas
- Minimizar prdidas de carga
Fluidos empleados
1. Aceites minerales procedentes de la destilacin del petrleo
2. Agua glicol
3. Fluidos sintticos
4. Emulsiones agua aceite
Generalidades
El aceite en sistemas hidrulicos desempea la doble funcin de lubricar y transmitir potencia.
Constituye un factor vital en un sistema hidrulico, y por lo tanto, debe hacerse una seleccin
cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor tcnicamente bien capacitado.
Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los
componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general de los
actuadores.
Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un
sistema hidrulico industrial, son los siguientes:
- El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica anti desgaste. No
todos los aceites presentan estas caractersticas de manera notoria.
- El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante y
limitante de fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico.
- El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.
- El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.
Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se
recomienda una temperatura mxima de trabajo de 65C.
2.2. PRINCIPIO DE PASCAL
La ley de Pascal, enunciada en palabras simples indica que: Si un fluido confinado se le aplican
fuerzas externas, la presin generada se transmite ntegramente hacia todas las direcciones y
sentidos y ejerce adems fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente en las paredes del recipiente
Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah
En los primeros aos de la Revolucin Industrial, un mecnico de origen britnico llamado Joseph
Bramah, utiliz el descubrimiento de Pascal y por ende el llamado Principio de Pascal para fabricar
una prensa hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuaba sobre un rea pequea, sta creara una
fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor, el nico lmite a la fuerza que
puede ejercer una mquina, es el rea a la cual se aplica la presin.
Esto se puede apreciar en el siguiente ejemplo
Qu fuerza F1 se requiere para mover una carga K de 10.000 kg?
Considerar los datos del dibujo.
F1
A1 = 5 cm
A2 = 10 cm
Como: p = F
A
A2 = 10 cm p2 = 10.000 kgf => p2 = 1.000 kgf/cm
K = 10.000 kgf 10 cm
Como en un circuito cerrado, de acuerdo al principio de Pascal, la presin es igual en todas
direcciones normales a las superficies de medicin, se puede decir que la presin aplicada al rea
2 es igual que la aplicada al rea 1
p1 = p2
F1 = 1.000 kgf/cm x 5 cm => F1 = 5.000 kgf
F = p x A
De esto se concluye que el rea es inversamente proporcional a la presin y directamente
proporcional a la fuerza.
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el peso ya que
el rea es menor que la que soporta el peso.
Un claro ejemplo de esto son las gatas hidrulicas.
2.3. PRINCIPIO DE CONTINUIDAD
La ley de continuidad est referida a lquidos, que como ya se sabe, son incompresibles, y por lo
tanto poseen una densidad constante, esto implica que si por un conducto que posee variadas
secciones, circula en forma continua un lquido, por cada tramo de conduccin o por cada seccin
pasarn los mismos volmenes por unidad de tiempo, es decir el caudal se mantendr constante;
entendiendo por caudal la cantidad de lquido que circula en un tiempo determinado. (Q= V/t)
A
1
x v
1
= A
2
x v
2
= A
3
x v
3
= Constante; sta representa la expresin matemtica de la
Ley o principio de continuidad: las velocidades y las secciones o reas son
inversamente proporcionales entre s.
Como habitualmente las secciones son circulares, podemos traducir la expresin:
(tx r
1
2
) x v
1
= (tx r
2
2
) x v
2

Ejemplo:
Si se tiene que una bomba de una hidrolavadora entrega a una manguera de 5 cm de dimetro un
caudal tal que la velocidad del flujo es de 76,3 m/min, al llegar a la boquilla de salida sufre una
reduccin brusca a 1 mm de dimetro. Cul es la velocidad de salida del agua?
Usando la ecuacin anterior, se tiene: V2 = (t x r
1
2
) x V1
(tx r
2
2
)
Vf =?
V2 = (tx 2,5
2
cm
2
) x 76,3 m/min
(tx 0,05
2
cm
2
)
V2 = 190.750,0 m/min
2.4. ECUACIN DE LA ENERGA (TEOREMA DE BERNOULLI)
El fluido hidrulico, en un sistema que trabaja contiene energa bajo tres formas:
1. Energa potencial: que depende de la altura de la columna sobre el nivel de referencia y por ende
de la masa del lquido.
2. Energa hidrosttica: debida a la presin.
3. Energa cintica: o hidrodinmica debida a la velocidad
El principio de Bernoulli establece que la suma de estas tres energas debe ser constante en los
distintos puntos del sistema, esto implica por ejemplo, que si el dimetro de la tubera vara,
entonces la velocidad del lquido cambia. As pues, la energa cintica aumenta o disminuye; como
ya es sabido, la energa no puede crearse ni destruirse, en consecuencia esta variacin de energa
cintica ser compensada por un aumento o disminucin de la energa de presin. Lo antes
mencionado, se encuentra resumido en la siguiente ecuacin:
Donde:
h = Altura
P = Presin
= Peso especfico del lquido
v = Velocidad
g = Aceleracin gravitatoria
y:
h = Energa potencial
P/ = Energa de presin
v
2
/2g = Energa cintica o de velocidad
Por lo tanto si se consideran dos puntos de un sistema, la sumatoria de energa debe ser constante
en condiciones ideales; as se tiene que:
En tuberas horizontales, se considera h1 = h2; por lo tanto:
E presin
1
+ E velocidad
1
= E presin
2
+ E velocidad
2

En la realidad, los accesorios, la longitud de la tubera, la rugosidad de la tubera, la seccin de las
tuberas y la velocidad del flujo provocan prdidas o cadas de presin que son necesarias
considerar a la hora de realizar balances energticos, por lo tanto la ecuacin se traduce en:
Condicin real y con altura cero, o sistema en posicin horizontal.
Prdidas regulares: estn relacionadas con las caractersticas propias de la tubera
Perdidas singulares: se refiere a las prdidas o cadas de presin que provocan los accesorios.
(Vlvulas, codos, reguladoras de presin, etc.)
Ejemplo:
Para ilustrar esta ecuacin lo haremos con el siguiente esquema
Cul es la presin en el punto 2?
Se tienen
los
siguientes datos:
V1 = 67,3 m/min
p1 = 3 bar
V2 = 683 m/min
= 1 kgf/ cm
Como ya vimos, en una
disminucin de seccin de una
caera la velocidad aumenta,
pero Qu sucede con las
presiones asociadas? Comparemos los puntos 1 y 2 a travs de la ecuacin de balance de
energa.

Como la altura se puede despreciar, la ecuacin queda

Despejando p2, queda:

Reemplazando



Por lo tanto, al aumentar la energa cintica (de movimiento) disminuyen el resto de las energas,
en este caso la energa de presin, a tal grado que provoca un vaco facilitando la succin de otro
elemento por el tubo dispuesto al centro de la garganta, este fenmeno se puede apreciar en los
carburadores de automviles y en pistolas para pintar, entre otros ejemplos.
(Parte 5 de 17)
2.5. ECUACIN DE ESTADO
El estado de un sistema queda definido por el conjunto de valores que adquieren aquellas
propiedades del sistema que pueden variar; por ejemplo, el estado de un automvil se define (entre
otras) por su posicin geogrfica, velocidad, aceleracin, potencia del motor, cantidad de
combustible en el estanque, nmero de ocupantes, masa de la carga, etc.
Para un sistema complejo como el anterior, existir una gran cantidad de variables de estado. Por
otro lado, sistemas ms simples tendrn por consiguiente mucho menos variables de estado.
Ecuacin de estado de gases ideales
Las hiptesis bsicas para modelar el comportamiento del gas ideal son:
1. El gas est compuesto por una cantidad muy grande de molculas, que adems tienen energa
cintica.
2. No existen fuerzas de atraccin entre las molculas, esto por que se encuentran relativamente
alejados entre s.
3. Los choques entre molculas y las paredes del recipiente son perfectamente elsticos.
De lo recin sealado, la ms elemental de las hiptesis es que no existen fuerzas
intermoleculares; por lo tanto, se est en presencia de una sustancia simple y pura. La forma
normal de la ecuacin de estado de un gas ideal es:
p * v = R * T Con R= 8,314 |J/ mol K|
Donde:
p = Presin (Pascal = 1 N/m
2
)
v = Volumen especfico (m
3
/mol)
R = Constante universal de los gases ideales
T = Temperatura (K)
La misma ecuacin se puede expresar en forma alternativa como:
p * V = n * R * T
Donde:
V = Volumen total del sistema (m
3
)
n = Nmero de moles en el sistema
2.6. LEY DE BOYLE MARIOTTE
Esta establece que si la temperatura y el nmero de moles de una muestra de gas permanecen
constantes, entonces el volumen de esta muestra ser inversamente proporcional a la presin
ejercida sobre l. Esto es:
P
1
* V
1
= P
2
* V
2

Proceso a temperatura constante
2.7. LEY DE GAY - LUSSAC
A presin constante, el volumen ocupado por una determinada masa de gas es directamente
proporcional a su temperatura absoluta. En trminos matemticos, podemos expresarla como:
2.8. LEY DE CHARLES
A volumen constante la presin absoluta de una masa de gas es directamente proporcional a la
temperatura absoluta, de esta forma se tiene:
Ejercicios
Un recipiente tiene un volumen V
1
= 0,3 m
3
de aire a una presin de P
1
=2,2 bar. Calcule la presin,
suponiendo que el volumen se reduce a la mitad y a la cuarta parte.
a) P
1
* V
1
= P
2
* V
2

b) P
1
* V
1
= P
2
* V
2

Un recipiente que contiene un volumen V
1
= 2 m
3
de aire a una presin de 300000 Pa
se ha reducido en un 20%, permaneciendo constante su temperatura. Calcule en bar
cunto ha aumentado la presin.
P
1
* V
1
= P
2
* V
2

V
2
= 80% de V
1
= 0.8 * 2 m
3
= 1,6 m
3

300000 Pa * 2 m
3
= P
2
* 1,6 m
3

P
2
= 3,75 bar
Un recipiente tiene un volumen V
1
= 0,92 m
3
, se encuentra a una temperatura d 32C y una presin
P
1
= 3 atm. Calcule el volumen cuando la temperatura es de 40C, sabiendo que su presin sigue
siendo de 3 atm.
V
2
= 1,15 m
3

3. UNIDAD III:
ELEMENTOS Y ACCESORIOS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
3.1. BOMBAS
Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico,
transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
El proceso de transformacin de energa se efecta en dos etapas: aspiracin y descarga.
Aspiracin
Al comunicarse energa mecnica a la bomba, sta comienza a girar y con esto se genera una
disminucin de la presin en la entrada de la bomba, como el depsito de aceite se encuentra
sometido a presin atmosfrica, se genera entonces una diferencia de presiones lo que provoca la
succin y con ello el impulso del aceite hacia la entrada de la bomba.
Descarga
Al entrar aceite, la bomba lo toma y lo traslada hasta la salida y se asegura por la forma
constructiva que el fluido no retroceda. Dado esto, el fluido no encontrar mas alternativa que
ingresar al sistema que es donde se encuentra espacio disponible, consiguindose as la descarga.
Clasificacin de las Bombas
Cilindrada
Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucin.
Donde:
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Unidades: cm
3
/rev
Caudal Terico
Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)
Donde:
C = Cilindrada (cm
3
/rev)
N = Rpm (1/rev)
Rendimiento Volumtrico
(Parte 6 de 17)
Donde:
Q
R
= Caudal Real
Q
T
= Caudal Terico
3.1.1. Bombas de desplazamiento positivo
Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de desplazamiento positivo
es capaz de entregar un caudal constante de lquido y soportar (dentro de sus lmites) cualquier
presin que se requiera.
En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a alta presin.
Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una parte mvil alojada dentro de
una carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un mbolo como parte mvil. El eje del mbolo
est conectado a una mquina de potencia motriz capaz de producir un movimiento alternativo
constante del mbolo. El puerto de entrada est conectado al depsito, en los puertos de entrada y
salida, una bola permite que el lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa.
Estas bombas las constituyen las del tipo oleohidrulico, es decir, bombas que
adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a trabajar, este
fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento.
Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que se desplaza la parte
mvil de stas; si el desplazamiento es rectilneo y alternado, entonces se llamarn oscilantes, y si
el elemento mvil gira se llamarnrotativas.
3.1.2. Bomba de engranajes de dientes externos
A consecuencia del movimiento de rotacin que el
motor le provoca al eje motriz, ste arrastra al
engranaje respectivo el que a su vez provoca el giro
del engranaje conducido (segundo engranaje). Los
engranajes son iguales en dimensiones y tienen
sentido de giro inverso.
Con el movimiento de los engranajes, en la entrada de
la bomba se originan presiones negativas; como el
aceite que se encuentra en el depsito est a presin atmosfrica, se produce una diferencia de
presin, la que permite el traslado de fluido desde el depsito hacia la entrada de la bomba
(movimiento del fluido). As los engranajes comienzan a tomar aceite entre los dientes y a
trasladarlo hacia la salida o zona de descarga. Por efecto del hermetismo de algunas zonas, el
aceite queda impedido de retroceder y es obligado a circular en el sistema
Ejercicio
Se tiene una bomba de engranajes de dientes externos cuyo dimetro exterior es de 27 mm y
dimetro interior 20 mm y tiene un ancho de 12 mm. La bomba funciona a 1450 rpm. Determine el
Caudal terico y el rendimiento volumtrico, si al medir el caudal real se obtiene un valor de 3,8
lt/min.
C = t * (D
2
d
2
) * l
4
C = t * (2,7
2
2
2
) * 1,2 cm
4
C = 3,10075 cm
3
/rev
Q
T
= C * N
Q
T
= 3,10075 cm
3
/rev * 1450 rev/min
Q
T
= 4496,09 cm
3
/min
Q
T
= 4,496 lt/min
q
V
= Q
R
* 100
Q
T

q
V
= 3,8 lt/min * 100
4,496 lt/min
q
V
= 84,63%
3.1.3. Bomba de engranajes de dientes internos
Esta bomba la constituyen elementos como, engranajes
de dientes externos (motriz), engranajes de dientes
internos (conducido) y una placa en forma de media luna.
Existe una zona donde los dientes engranan
completamente en la cual no es posible alojar aceite
entre los dientes.
Al estar los engranajes ubicados excntricamente
comienzan a separarse generando un aumento del
espacio con lo cual se provoca una disminucin de
presin lo que asegura la aspiracin de fluido. Logrado
esto, el aceite es trasladado hacia la salida, la accin de
la placa con forma de media luna y el engrane total,
impiden el retrocesos del aceite.
3.1.4. Bomba de lbulo
Esta bomba funciona siguiendo el principio de la bomba de
engranajes de dientes externos, es decir, ambos elementos
giran en sentidos opuestos, con lo que se logra aumentar el
volumen y disminuir la presin y por ello conseguir la
aspiracin del fluido.
Por la forma constructiva de los engranajes el caudal
desplazado puede ser mayor. Se genera una sola zona de
presin, por lo cual esta bomba constituye una del tipo
desequilibrada, y al no podrsele variar la cilindrada, se dice
entonces que la bomba es de caudal constante.
3.1.5. Bomba de paletas
desequilibradas
Al girar el rotor dentro del
anillo volumtrico y
ubicado en forma
excntrica a ste, se
genera por lo tanto una cierta diferencia que permite en algunos casos controlar la cilindrada.
Gracias a la excentricidad se genera una zona que hace las veces de cierre hermtico que impide
que el aceite retroceda. A partir de esta zona y producto de la fuerza centrfuga, las paletas salen
de las ranuras del rotor, ajustndose a la superficie interna del anillo, as entre cada par de paletas
se crean cmaras que hacen aumentar el volumen y disminuir la presin, con lo que es posible
asegurar el continuo suministro de aceite. El aceite es tomado en estas cmaras y trasladado a la
zona de descarga.
Al tener la bomba una sola zona de alta presin se originan fuerzas que no son compensadas, lo
que indica que la bomba se trata de una bomba desequilibrada.
3.1.6. Bomba de paletas equilibradas
Se distingue en este tipo de bomba las siguientes
situaciones:
1. Anillo volumtrico
2. El rotor y el anillo estn ubicados concntricamente
3. Posee dos zonas de aspiracin y dos de descarga, por lo
tanto la aspiracin y descarga se realiza dos veces en cada
revolucin
4. Su caudal es fijo
5. Las fuerzas resultantes se anulan, por lo tanto la bomba es equilibrada
3.1.7. Bombas de Pistones
Donde:
n = nmero de cilindros
Si podemos actuar sobre la carrera del pistn podremos variar la cilindrada y como consecuencia,
variar el caudal.
Ejercicio
Se tiene una bomba de pistones cuyos cilindros tiene un dimetro de 12 mm y una carrera de 50
mm, la bomba gira a 1450 rpm y entrega un caudal de 68 lt/min. Determine la cilindrara, el caudal
terico, el rendimiento volumtrico y el largo de la carrera, si disminuye el caudal terico en un
10%; la bomba la conforman 9 cilindros.
Definicin
Estas bombas se emplean en gran cantidad dada la gran capacidad de otorgar trabajo y caudal
con altos niveles de presiones. Existen dos tipos, y su diferencia est dada por la posicin de los
mbolos o pistones
1. Bomba de pistones axiales
2. Bomba de pistones radiales
3.1.8. Bomba de pistones axiales
Al girar el eje, comunica un
movimiento circular al bloque
de cilindros. Este movimiento
en conjunto con la inclinacin
de la placa, determina que el
pistn desarrolle internamente
en el cilindro un movimiento
alternativo que permite el
desarrollo de los procesos de
aspiracin y descarga.
En la primera parte del proceso, los pistones se retraen provocando un aumento de volumen y una
disminucin de la presin con lo que se genera la aspiracin. En la segunda etapa, los pistones
comienzan a entrar y con esto se disminuye el volumen y como consecuencia se produce la
descarga.
Si fuera posible variar la inclinacin de la placa, la bomba ser de caudal variable.
3.1.9. Bomba de pistones radiales
El mecanismo de bombeo de la bomba de pistones radiales
consiste en un barril de cilindros, pistones, un anillo y una
vlvula de bloqueo.
Este mecanismo es muy similar al de una bomba de paletas,
slo que en vez de usar paletas deslizantes se usan pistones.
El barril de cilindros que aloja los pistones est excntrico al
anillo. Conforme el barril de cilindros gira, se forma un volumen
creciente dentro del barril durante la mitad de la revolucin, en
la otra mitad, se forma un volumen decreciente. El fluido entra
y sale de la bomba a travs de la vlvula de bloqueo que est en el centro de la bomba.
(Parte 7 de 17)
3.2. TIPOS DE COMPRESORES
El compresor es una mquina cuyo objetivo es lograr que el aire a la salida de sta tenga un nivel
de presin mayor, este propsito lo lograr el compresor al absorber una determinada cantidad de
energa la que finalmente se transformar mediante algn mecanismo en energa de presin o
energa neumtica.
El principio mediante el cual se logra el aumento de presin puede ser de dos tipos.
- principio de desplazamiento
- principio dinmico
Principio de desplazamiento
Se refiere en este caso al hecho de que el aumento de presin se logra por compresin, es decir,
el compresor admite una cantidad de aire atmosfrico y posteriormente reduce su volumen, a
causa de la reduccin del volumen necesariamente se eleva la presin.
Principio dinmico
En este caso el aumento de presin se logra de una manera diferente al ingresar el aire al
compresor, este le comunica una gran cantidad de energa cintica con lo cual aumenta la
velocidad del aire. A la salida del compresor por la construccin interna de ste, la velocidad
disminuye, disminuyendo tambin la energa cintica. Esta disminucin permite que una parte de la
energa se transforme en energa de presin o neumtica.
3.2.1. Compresor de Pistn
Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica
que controla el movimiento alternativo de los pistones en el
cilindro. Cuando el pistn hace la carrera de retroceso aumenta
el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la
cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto a su vez
provoca la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la
entrada de aire al cilindro. Una vez que el pistn ha llegado al
punto muerto inferior inicia su carrera ascendente, cerrndose la
vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para
el aire, esta situacin origina un aumento de presin que
finalmente abre la vlvula de descarga permitiendo la salida del
aire comprimido ya sea a una segunda etapa o bien al acumulador.
Es el compresor mas difundido a nivel industrial, dada su capacidad de trabajar en cualquier rango
de presin. Normalmente, se fabrican de una etapa hasta presiones de 5 bar, de dos etapas para
presiones de 5 a 10 bar y para presiones mayores, 3 o mas etapas.
Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir, sus
compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria qumico
farmacutica y hospitales
3.2.2. Compresor de Diafragma (Membrana)
El movimiento obtenido del motor, acciona una excntrica y por su
intermedio el conjunto biela pistn. Esta accin somete a la
membrana a un vaivn de desplazamientos cortos e
intermitentes que desarrolla el principio de aspiracin y
compresin.
Debido a que el aire no entra en contacto con elementos
lubricados, el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por
lo que lo hace especialmente aplicable en industrias
alimenticias, farmacuticas , qumicas y hospitales.
3.2.3. Compresor Multicelular (Aletas)
El rotor gira accionado por el eje del motor ubicado en
forma excntrica en el interior de una carcasa. Este rotor es
provisto de un cierto nmero de aletas que se ajustan a la
superficie interior de la carcasa por accin de la fuerza
centrfuga, formando verdaderas clulas o cmaras que
aumentan el volumen en una primera etapa. Este aumento
de volumen conlleva una disminucin de la presin por lo
cual se produce la aspiracin de aire desde la atmsfera.
En la otra parte del ciclo las cmaras comienzan a reducir
paulatinamente su volumen con lo cual se logra el aumento de presin.
Tiene la ventaja de generar grandes cantidades de aire pero con vestigios de aceite, por lo que en
aquellas empresas en que no es indispensable la esterilidad presta un gran servicio, al mismo
tiempo el aceite pulverizado en el aire lubrica las vlvulas y elementos de control y potencia.
3.2.4. Compresor de Tornillo
Los tornillos del tipo helicoidal engranan con sus perfiles
y de ese modo se logra reducir el espacio de que
dispone el aire. Esta situacin genera un aumento de la
presin interna del aire y adems por la rotacin y el
sentido de las hlices es impulsado hacia el extremo
opuesto.
Los ciclos se traslapan, con lo cual se logra un flujo
continuo. A fin de evitar el desgaste de los tornillos,
estos no se tocan entre si, ni tampoco con la carcasa, lo cual obliga a utilizar un mecanismo de
transmisin externo que permita sincronizar el movimiento de ambos elementos.
Entrega caudales y presiones medios altos (600 a 40000m/h y 25 bar) pero menos presencia de
aceite que el de paletas. Ampliamente utilizado en la industria de la madera, por su limpieza y
capacidad.
3.2.5. Compresor Roots
En este tipo de compresores el aire es tomado en la entrada
por los denominados mbolos rotativos y trasladado hasta la
descarga, modificando ligeramente el volumen y por lo tanto el
nivel de presiones que se alcanza es relativamente bajo entre 1 y 2 bar.
Como ventaja presenta el hecho que puede proporcionar un gran caudal, lo que lo hace especial
para empresas que requieren soplar, mover gran cantidad de aire, su uso es muy limitado.
El accionamiento tambin se asegura exteriormente, ya que por la forma de los elementos y la
accin del roce no es conveniente que los mbolos entren en contacto.
3.2.6. Compresor Axial

El proceso de obtener un aumento de la energa de presin a la salida del compresor se logra de la
siguiente manera. La rotacin acelera el fluido en el sentido axial comunicndole de esta forma una
gran cantidad de energa cintica a la salida del compresor, y por la forma constructiva, se le ofrece
al aire un mayor espacio de modo que obligan a una reduccin de la velocidad. Esta reduccin se
traduce en una disminucin de la energa cintica, lo que se justifica por haberse transformado en
energa de presin.
Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000 m/h) con flujo
uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
3.2.7. Compresor Radial
En este caso, el aumento de presin del aire se
obtiene utilizando el mismo principio anterior, con la
diferencia de que en este caso el fluido es impulsado
una o ms veces en el sentido radial. Por efecto de la
rotacin, los labes comunican energa cintica y lo
dirigen radialmente hacia fuera, hasta encontrarse con
la pared o carcasa que lo retorna al centro, cambiando
su direccin. En esta parte del proceso el aire dispone
de un mayor espacio disminuyendo por tanto la
velocidad y la energa cintica, lo que se traduce en la transformacin de presin. Este proceso se
realiza tres veces en el caso de la figura, por lo cual el compresor es de tres etapas. Se logran
grandes caudales pero a presiones tambin bajas. El flujo obtenido es uniforme.
3.2.8. Accionamiento del compresor
Normalmente la energa mecnica que requiere el compresor se obtiene de un motor elctrico
dadas las ventajas que presenta utilizar este tipo de energa. Generalmente el motor gira un
nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a travs de un sistema de
transmisin compuesto en la mayora de los casos por un sistema de poleas y correas..
Aunque la aplicacin anterior es la mas difundida y utilizada industrialmente, el elemento de
accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna. Este tipo de energa es
especialmente til para trabajos en terreno en que no se cuenta con electricidad.
3.2.9. Ubicacin de la estacin compresora
Esta debe ubicarse en un lugar cerrado, a fin
de minimizar el factor ruido. El recinto
adems debe contar con ventilacin
adecuada y el aire aspirado debe ser lo mas
fresco, limpio y seco posible.
3.3. TRATAMIENTO DE AIRE
Deben eliminarse todas las impurezas del
aire, ya se antes de su introduccin en la red
distribuidora o antes de su utilizacin. Las
impurezas que contiene el aire pueden ser:
1. Slidas. Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
2. Lquidas. Agua y niebla de aceite
3. Gaseosas. Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca:
formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin del
ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de
tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al
acumularse las condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad los
compresores libre de aceite, especialmente desarrollado para la industria alimenticia y
farmacutica, estos pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos equipos es la
entrega de un aire limpio, de alta pureza, pero siempre necesita un sistema de filtracin posterior.
3.3.1. Unidad preparadora de aire (UPA o FRL)
Es una unidad que acondiciona el aire para su utilizacin en los elementos de trabajo, es decir,
realzale filtrado, drenajes de lquido, reduce la presin al nivel requerido y lubrican el aire.
Consta de tres elementos bsicos que son:
- Filtro con purga
- Vlvula reductora de presin
- Lubricador
3.3.2. Filtrado del aire comprimido
En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los elementos
(problemas de espacio), fabricarlos con materiales y procedimientos con los que se pretende el
empleo cada vez menor de los lubricadores. Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas
importancia el conseguir un mayor grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la
necesidad de realizar un filtraje que garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:
1. Detener las partculas slidas
2. Eliminar el agua condensada en el aire
Filtros de aire
Los filtros se fabrican en diferentes
modelos y deben tener drenajes
accionados manualmente, semiautomtica o automticamente.
Los depsitos deben construirse de material irrompible y transparente. Generalmente pueden
limpiarse con cualquier detergente.
(Parte 8 de 17)
Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito a travs de un
deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino. Consecuentemente, la fuerza
centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la pared del vaso y stas se deslizan hacia la
parte inferior del mismo, depositndose en la zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las condensaciones. El aire
contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del elemento filtrante que retiene las
impurezas slidas. Al abrir el grifo son expulsadas al exterior las partculas lquidas y slidas en
suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos, puesto que en la
zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.
3.3.3. Regulacin de la Presin
Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en aplicaciones neumticas.
Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad reguladores de presin.
Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y comportamiento ante las
variaciones bruscas de presin de salida o frente a demandas altas de caudal.
Reguladores de presin
Al ingresar el aire a la
vlvula, su paso es
restringido por el disco en la parte superior. La estrangulacin se regula por accin del resorte
inferior.
El pasaje de aire reducido determina que la presin en la salida o secundario tenga un valor
inferior.
La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que cuando excede la
presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar totalmente el paso de aire desde
el primario. Si el aumento de presin es suficientemente alto, la flexin de la membrana permitir
destapar la perforacin central con lo cual el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera
aliviando la presin secundaria. Cuando la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte
nuevamente abre la vlvula y la deja en posicin normal.
3.3.4. Lubricadores de aire comprimido
Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire aceite. Los aceites que se emplean
deben:
1. Muy fluidos
2. Contener aditivos antioxidantes
3. Contener aditivos antiespumantes
4. No perjudicar los materiales de las juntas
5. Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
6. No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
Este lubricador acta de la forma siguiente: el aire,
previa filtracin y regulacin, entra en el aparato y pasa
por la estrangulacin que le hace adquirir gran
velocidad.
Cuando se produce un consumo en la salida (S), el aire
comprimido se pone en movimiento y como en el
interior del depsito de aceite existe una presin (Pa), el
aceite sube por el tubo y la cmara lo deposita (la
vlvula de retencin cierra el paso del aceite de la
cmara al depsito)
El consumo hace que en P exista una presin esttica,
y por lo tanto el aceite cae hacia el estrangulamiento,
donde la corriente de aire comprimido lo arrastra (en
partculas pequeas, tanto mas pequeas cuanto mayor sea la velocidad de aire comprimido) en
forma de niebla hacia la salida y las utilizaciones.
3.4. ACUMULADORES
Los fluidos usados en los sistemas hidrulicos no pueden ser comprimidos como los gases y as
almacenarse para ser usados en diferentes lugares o a tiempos distintos.
Un acumulador consiste en un depsito destinado a almacenar una cantidad de fluido
incompresible y conservarlo a una cierta presin mediante una fuerza externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres
funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier
cada de presin en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera
otra vez.
Los acumuladores, en los cilindros hidrulicos se pueden aplicar como:
1. Acumulador de energa
2. Antigolpe de ariete
3. Antipulsaciones
4. Compensador de fugas
5. Fuerza auxiliar de emergencias
6. Amortiguador de vibraciones
7. Transmisor de energa de un fluido a otro
3.4.1. Acumulador de contrapeso
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el lquido almacenado, por
medio de grandes pesos que actan sobre el pistn o mbolo. Los pesos pueden
fabricarse de cualquier material pesado, como hierro, concreto e incluso agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamao; en algunos casos su
capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidrulicos al
mismo tiempo y usualmente son utilizados en fbricas y sistemas hidrulicos centrales.
Su capacidad para almacenar fluidos a presin relativamente constante, tanto si se encuentran
llenos como casi vacos, representa una ventaja con respecto a otros tipos de acumuladores que
no poseen esta caracterstica. La fuerza aplicada por el peso sobre el lquido es siempre la misma
independiente de la cantidad de fluido contenido en el acumulador.
Una circunstancia desventajosa de los acumuladores cargados por peso es que generan
sobrepresiones. Cuando se encuentran descargando con rapidez y se detienen repentinamente, la
inercia del peso podra ocasionar variaciones de presin excesivas en el sistema. Esto puede
producir fugas en las tuberas y accesorios, adems de causar la fatiga del metal, lo cual acorta la
vida til de los componentes.
3.4.2. Acumulador cargado por muelle
En los acumuladores cargados por resorte, la fuerza se aplica al lquido almacenado
por medio de un pistn sobre el cual acta un resorte. Suelen ser ms pequeos que
los cargados por peso y su capacidad es de slo algunos litros. Usualmente dan servicio a
sistemas hidrulicos individuales y operan a baja presin en la mayora de los casos.
Mientras el lquido se bombea al interior del acumulador, la presin del fluido almacenado se
determina por la compresin del resorte. Si el pistn se moviese hacia arriba y comprimiera diez
pulgadas al resorte, la presin almacenada sera mayor que en el caso de un resorte comprimido
tan slo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistn, cierta cantidad de fluido almacenado podra infiltrarse al interior de
la cmara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulacin de fluido, un orificio de
respiracin practicado en la cmara permitir la descarga del fluido cuando sea necesario.
3.4.3. Acumulador de Pistn
Un acumulador de tipo pistn consiste en un cuerpo cilndrico y un pistn mvil con
sellos elsticos. El gas ocupa el volumen por encima del pistn y se comprime cuando
el fluido entra al interior del cuerpo cilndrico. Al salir el fluido del acumulador la presin del gas
desciende. Una vez que todo el lquido ha sido descargado, el pistn alcanza el final de su carrera
y cubre la salida manteniendo el gas dentro del acumulador.
3.4.4. Acumulador de gas no separado
Los acumuladores de gas no separado consisten en un depsito en el que se coloca
un volumen de fluido y a continuacin se le da la presin al gas. Normalmente se
instalan en circuitos donde el volumen de aceite tiene un mximo y un mnimo dentro del
acumulador.
Este acumulador es sencillo de construccin, econmico y se puede realizar para caudales
medianos. Tiene el inconveniente de que existe el peligro de que el gas se mezcle con el aceite.
3.4.5. Acumulador de Diafragma
Aceite
Gas
Gas
Diafragma
El acumulador de tipo diafragma se compone de dos hemisferios metlicos atornillados juntos,
pero cuyo volumen interior se halla separado por un diafragma de hule sinttico, el gas ocupa el
hemisferio superior. Cuando el fluido entra en el espacio inferior, el gas se comprime. Al descargar
todo el lquido, el diafragma desciende hasta la salida y mantiene el gas dentro del acumulador.
Este tipo de acumuladores son para caudales relativamente pequeos y presiones medias.
3.4.6. Acumulador de vejiga
Gas
Vejiga
Aceite
(Parte 9 de 17)
El acumulador de tipo vejiga se
compone de un casco de metal
en cuyo interior se encuentra una vejiga de hule sinttico que contiene al gas. Cuando el fluido
entra al interior del casco, el gas en la vejiga se comprime.
La presin disminuye conforme el fluido sale del casco, una vez que todo el lquido ha sido
descargado, la presin del gas intenta empujar la vejiga a travs de la salida del acumulador. Sin
embargo, una vlvula colocada encima del puerto de salida, interrumpe automticamente el flujo
cuando la vejiga presiona el tapn de la misma.
Observaciones
1. No cargar nunca un acumulador con oxgeno o con aire.
2. Descargar la presin hidrulica antes de quitar el acumulador.
3. Antes de despiezar el acumulador quitar presin hidrulica y presin de gas
3.5. DEPSITO O TANQUE
La funcin natural de un tanque hidrulico es contener o almacenar el fluido de un
sistema hidrulico.
En qu consiste un tanque hidrulico
En un sistema hidrulico industrial, en donde no hay problemas de espacio y puede considerarse la
obtencin de un buen diseo, los tanques hidrulicos consisten de cuatro paredes (normalmente
de acero), un fondo con desnivel, una tapa plana con una placa para montaje, cuatro patas, lneas
de succin, retorno y drenaje; tapn de drenaje, indicador de nivel de aceite; tapn para llenado y
respiracin; una cubierta de registro para limpieza y un tabique separador o placa deflectora.
Adems de funcionar como un contenedor de fluido, un tanque tambin sirve para enfriar el fluido,
permitir asentarse a los contaminantes y el escape del aire retenido.
Cuando el fluido regresa al tanque, una placa deflectora bloquea el fluido de retorno para impedir
su llegada directamente a la lnea de succin. As se produce una zona tranquila, la cual permite
sedimentarse a las partculas grandes de suciedad, que el aire alcance la superficie del fluido y da
oportunidad de que el calor se disipe hacia las paredes del tanque.
La desviacin del fluido es un aspecto muy importante en la adecuada operacin del tanque. Por
esta razn, todas las lneas que regresan fluido al tanque deben colocarse por debajo del nivel del
fluido y en el lado de la placa deflectora opuesto al de la lnea de succin.
3.5.1. Tipos de tanques
Los tanques industriales vienen en una amplia variedad de estilos entre los cuales est el tanque
con arreglo en L, el superior y el convencional. El tanque convencional es el que se usa ms
frecuentemente en la industria. Los tanques superiores y con arreglo en L, ejercen una carga
positiva de fluido sobre la bomba.
3.6. VALVULAS
Los sistemas neumticos e hidrulicos lo
constituyen:
1. Elementos de informacin
2. rganos de mando
3. Elementos de trabajo
Para el tratamiento de la informacin y
rganos de mando es preciso emplear
aparatos que controlen y dirijan el
flujo de forma preestablecida, lo que obliga a
disponer de una serie de elementos que
efecten las funciones deseadas relativas al
control y direccin del flujo del aire comprimido
o aceite.
En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o mecnicamente.
Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban
elementos de comando por mbolo neumtico (servo).
Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean
para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que efectan en casi su
totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales.
La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica ha hecho, a su vez, evolucionar los procesos para
el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy
extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las
necesidades.
Hay veces que el comando se realiza neumticamente o hidrulicamente y otras nos obliga a
recurrir a la electricidad por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y
no existen circunstancias adversas.
Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
1. Distribuir el fluido
2. Regular caudal
3. Regular presin
3.6.1. Vlvulas distribuidoras
Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino el camino que debe seguir el
fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc.
Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la
aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
Representacin esquemtica
Hay que distinguir, principalmente:
- Las vas, nmero de orificios correspondientes a la parte de trabajo.
- Las posiciones, las que puede adoptar el distribuidor para dirigir el flujo por una u otra va, segn
necesidades de trabajo.
Clasificacin de las vlvulas direccionales
3.6.2. Vlvula de asiento esfrico y de Disco plano
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las posiciones
de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella producto de la presin. Esto
hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento determina
que pase un gran caudal.
V
T A P
lvula 3/2 de asiento esfrico
3.6.3. Vlvula de Corredera
Una vlvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte mvil
y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas posiciones)
desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes internos. La parte mvil la
constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una
cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las
vlvulas direccional se asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los
atraviesa por el centro y que los mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador
recibe el nombre de spool.
Funcionamiento de la vlvula
La vlvula en estudio, corresponde a una vlvula distribuidora de corredera 4/2, lo que significa que
posee 4 vas (A, B, P y T) y 2 posiciones (con el conmutador hacia la derecha y con el conmutador
hacia la izquierda).
En la primera posicin (figura 1) el conmutador comunica la lnea de presin P con la lnea de
trabajo A y la lnea de trabajo B queda comunicada con tanque T, por lo tanto el fluido que proviene
de la bomba se dirige hacia A y el fluido de B retorna al tanque o depsito del sistema.
En la segunda posicin (figura 2) ocurre exactamente lo contrario, la lnea de presin P
queda comunicada con la lnea de trabajo B y la lnea de trabajo A se comunica con tanque
T.
3.6.4. Vlvula de corredera y cursor
En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza
gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento, radica
en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor por
efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el rozamiento no es compensado
de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la filtracin a otras conexiones.
En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente pequeas,
comparadas con las vlvulas de asiento.
3.6.5. Vlvula giratoria o rotativa
Las vlvulas distribuidoras hasta ahora vistas son de inversin axial. Existe otra configuracin, que
es la inversin rotativa. La figura siguiente, muestra una vlvula de tres vas y dos posiciones. El
rotor gira 180 para carga o descarga delaceite.
A
P
T
3.6.6. Centros de las vlvulas direccionales
Centro cerrado
En este tipo de centro, todas las vas permanecen cerradas, lo que impide, por ejemplo, mover el
vstago del cilindro manualmente. Adems ya que la lnea de presin est cerrada el fluido no
encuentra ms alternativa que seguir al estanque o a la atmsfera en caso del aire a travs de la
vlvula de seguridad. Esta situacin origina lo siguiente: el aceite debe vencer la resistencia que
opone el resorte de dicha vlvula por lo cual se eleva la presin hasta el nivel mximo, punto en el
cual la vlvula se abre y permite la descarga de la bomba a alta presin.
Centro Tandem
Aqu, en la posicin central de la vlvula direccional, se bloquean las conexiones de trabajo, por lo
tanto el sistema no puede ser movido manualmente.
Por otro lado, las conexiones de presin y tanque, estn comunicadas, lo que permite que la
bomba en esta posicin descargue directamente al depsito y a baja presin.
La reaccin del sistema, cuando se ubica en una posicin de trabajo es por lo tanto mas lenta que
en el caso anterior.
(Parte 10 de 17)
Centro Semiabierto
La posicin central de la vlvula direccional, mantiene comunicadas las lneas de trabajo con la
lnea de tanque, por lo que se encuentran a baja presin, el vstago puede ser movilizado
manualmente.
La conexin de presin se encuentra bloqueado por lo que el aceite no tiene mas alternativa que
seguir hacia el depsito a travs de la vlvula de seguridad, elevndose por lo tanto la presin y se
dice entonces que la bomba descarga a alta presin.
Centro Abierto
En este caso todas las vas estn comunicadas, lo que significa en otras palabras, comunicadas
con la lnea de tanque, es decir, a baja presin. Dada esta situacin, la bomba descarga tambin a
baja presin.
La reaccin del sistema es ms lenta que en todos los casos anteriores.
3.6.7. Accionamiento de las vlvulas
Estos estn referidos a la forma o el medio que se utiliza para desplazar el conmutador dentro de
la vlvula o el elemento de cierre. Pueden ser mecnicos (como muelles, rodillos, rodillos
abatibles), manuales (pulsadores, palancas, pedales) y adems accionados neumtica e
hidrulicamente.
En los accionamientos del tipo mecnico y manual, es necesario aplicar una fuerza directamente
sobre el conmutador ya sea con palancas resortes o pedales, entre otros, en cambio en los
accionamientos neumticos y/o hidrulicos es la presin de un fluido que acta sobre el
conmutador la que genera la fuerza necesaria para provocar el desplazamiento, por otro lado
puede generar tambin fuerza, la depresin del fluido para desplazar el conmutador.
3.6.8. Vlvulas Reguladoras de Caudal
Las aplicaciones de los reguladores de caudal (tambin reguladores de flujo) no estn limitadas a
la reduccin de la velocidad de los cilindros o actuadores en general, pues adems tienen gran
aplicacin en accionamientos retardados, temporizaciones, impulsos, etc. Los reguladores de
caudal pueden se unidireccionales y bidireccionales.
En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera de las dos direcciones. Tienen
su principal aplicacin cuando se precisa idntica velocidad en uno y otro sentido del fluido.
Hay otros casos en los que se precisa que la vena fluida sea susceptible de regularse en una
direccin, pero que quede libre de regulacin en la direccin contraria. En estos casos se recurre al
empleo de reguladores de caudal unidireccionales.
Las vlvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras simples, una estrangulacin en
el conducto por el cual fluye el fluido, con lo cual se le restringe el paso, sin embargo la vlvula de
regulacin unidireccional, est constituida a su vez, por otras dos vlvulas; una de retencin y otra
que permite regular el caudal.
3.6.9. Vlvula de retencin (check, clapet, de bloqueo o antirretorno)
Es una vlvula que permite la circulacin del fluido en un solo sentido, en la direccin contraria se
cierra impidiendo el paso. La obturacin del paso puede lograrse con una bola, disco, cono, etc.,
impulsada por la propia presin de trabajo o bien con la ayuda complementaria de un muelle.
Algunas vlvulas reguladoras de caudal, se pueden diferenciar dependiendo de la
forma que tenga el elemento de cierre o de regulacin del fluido. As se tiene, entre
otras:
3.9.10. Vlvula de compuerta
La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una vlvula de compuerta
siempre es recta y pasa justo por el centro de sta. El tamao del orificio se modifica
haciendo girar el vstago de la vlvula, accin que mueve una compuerta o cua que se interpone
en la trayectoria del flujo.
Las vlvulas de compuerta no estn diseadas para regular caudal, pero se les usa con este fin
cuando slo se requiere una regulacin gruesa del caudal.
3.6.11. Vlvula de esfera
La trayectoria a travs de una vlvula de esfera no es recta; despus de entrar en el cuerpo
de la vlvula, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura, en la que se asienta un tapn
o una esfera. La distancia entre tapn (o esfera) y asiento se puede variar a voluntad, lo que
permite regular el tamao del orificio.
3.6.12. Vlvula de aguja
Despus de entrar en el cuerpo de una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a
travs de una abertura que es el asiento de la punta cnica de una barra cilndrica. En
este caso el tamao del orificio se regula variando la posicin relativa de la punta cnica respecto a
su asiento. El tamao del agujero se puede variar de manera muy gradual gracias a un tornillo de
paso muy pequeo que tiene el vstago de la vlvula, y a la forma de cono que tiene la punta de la
barra cilndrica.
La vlvula de aguja es el orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas
industriales.
3.6.13. Vlvulas de presin
Las vlvulas de presin ejercen influencia sobre la presin del fluido o bien reacciona frente a
valores de presin determinados.
Las principales vlvulas de presin son:
- Vlvula reguladora de presin (reductora de presin)
- Vlvula de secuencia (control de presin)
- Vlvula de sobrepresin (de seguridad)
3.6.13.1. Vlvula reguladora de presin
Una vlvula reguladora de presin tiene por misin mantener en lnea sistema un valor de presin
constante an si la red de alimentacin tiene presiones de valor oscilante y consumos variables.
P
T
A
Campo de aplicacin
1. Alimentacin centralizada de instalaciones de aire comprimido
2. Unidad de mantenimiento de un sistema
3. Regulacin de fuerzas en cilindros
4. Regulacin de los torques en motores
5. En todos los lugares donde se re quiera una presin constante para realizar un trabajo seguro y
confiable
Un regulador de presin funciona en un solo sentido, debe prestarse atencin a una conexin
correcta.
3.6.13.2. Vlvula de secuencia
Una vlvula de secuencia tiene por funcin, luego de alcanzar cierta presin
entregar una seal de salida. Esta seal de salida puede estar dentro del campo
de las presiones bajas o normales, y tambin puede ser elctrica. La presin de respuesta de una
vlvula de secuencia, generalmente es regulable.
3.6.13.3. Vlvula de seguridad

T
Existe una verdadera confusin con la vlvula de seguridad, de descarga, de alivio,
limitadora, sobrepresin, etc. Esto es debido a que cada fabricante las nombra de una
manera y, aunque en realidad las vlvulas tienen diferente nombre, stas son las mismas.
La vlvula de seguridad es el elemento indispensable en las instalaciones hidrulicas y es el
aparato que ms cerca debe ponerse de la bomba, su misin es limitar la presin mxima del
circuito para proteger a los elementos de la instalacin.
Esta vlvula, tambin conocida como VLP, acta cuando se alcanza el valor de la presin regulada
en el resorte.
3.7. TEMPORIZADOR
El temporizador neumtico, es una unidad formada por tres elementos bsicos:
1. Una vlvula direccional
2. Una vlvula reguladora de caudal unidireccional
3. Un acumulador
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llaga por la lnea Z al
acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera una presin
suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula direccional para bloquear la seal de presin
y establecer comunicacin entre A y R.
Cuando la lnea Z se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a travs del conducto que en
primera instancia cerraba la membrana flexible (antirretorno) en lugar de seguir por la
estrangulacin ya que esto significa un mayor esfuerzo.
El temporizador de la figura es normalmente abierto y cuando acta, corta la seal de presin.
El temporizador normalmente cerrado, cuando acta comunica seal de presin a la lnea A.
3.8. FLUJOMETROS O CAUDALIMETROS
Los medidores de caudal en lnea han sido diseados para realizar comprobaciones del caudal
circulante en los circuitos hidrulicos. Pueden ser instalados en forma fija o ser utilizados como
aparato de control porttil, dentro del servicio de mantenimiento, para realizar comprobaciones y
detectar las posibles fallas existentes en el circuito. No deben instalarse en lneas donde el caudal
de aceite puede ser reversible.
Proporciona una lectura directa del caudal, sin necesidad de conexiones elctricas o dispositivos
especiales. Se puede montar en cualquier posicin, aunque es preferible montarlos
horizontalmente.
El caudalmetro tipo rotmetro lleva un peso (indicador) que al ser arrastrado por el fluido, marca
en una escala en lt/min o gal/min. No deben colocarse en lugares donde el aceite circule en ambos
sentidos. Para facilitar su montaje, llevan una flecha indicando el sentido en que circula el fluido.
Un tipo de caudalmetro ms preciso es el de tipo de turbina; en stos, el paso del aceite hace girar
una turbina que manda una seal elctrica a un sensor y un convertidor transforma la seal en
lt/min o gal/min, ejemplo de este tipo de medidor es el de la red pblica de agua potable.
3.9. MANOMETROS
(Parte 11 de 17)
Un manmetro es un dispositivo que mide la intensidad de una fuerza aplicada (presin) a un
lquido o gas. Estos pueden ser de dos clases:
- Los que equilibran la presin desconocida con otra que se conoce. A este tipo pertenece el
manmetro de vidrio en U, en el que la presin se determina midiendo la diferencia en el nivel del
lquido de las dos ramas.
- Los que la presin desconocida acta sobre un material elstico que produce el movimiento
utilizado para poder medir la presin. A este tipo de manmetro pertenece el manmetro de tubo
de Bourdon, el de pistn, el de diafragma, etc.
3.9.1. Manmetro de Bourdon

Este manmetro consiste de una cartula calibrada en unidades PSI o Kpa y una aguja indicadora
conectada a travs de una articulacin a un tubo curvado de metal flexible llamado tubo de
bourdon. El tubo de bourdon se encuentra conectado a la presin del sistema.
Conforme se eleva la presin en un sistema, el tubo de bourdon tiende a enderezarse debido a la
diferencia en reas entre sus dimetros interior y exterior. Esta accin ocasiona que la aguja se
mueva e indique la presin apropiada en la cartula.
El manmetro de tubo de bourdon, es por lo general, un instrumento de precisin cuya exactitud
varia entre 0,1% y 3% de su escala completa. Son empleados frecuentemente para fines de
experimentacin y en sistemas donde es importante determinar la presin.
3.9.2. Manmetro de Pistn
Este manmetro consiste de un pistn conectado a la presin del sistema, un resorte
desbalanceador, una aguja y una cartula calibrada en unidades apropiadas, PSI o Kpa.
Conforme la presin se eleva en un sistema, el pistn se mueve por esta presin, la que acta en
contra de la fuerza del resorte desbalanceador. Este movimiento ocasiona que la aguja indique en
la escala la presin apropiada.
3.9.3. Manmetro de diafragma
Este manmetro posee una lmina ondulada o diafragma que transmite la deformacin producida
por las variaciones de presin
3.9.4. Manmetro de Fuelle
Este manmetro utiliza como elemento elstico un fuelle de tipo metlico el cual al recibir la fuerza
proveniente del lquido, tiende a estirarse, con lo cual transmite a la aguja el movimiento para
indicar en la cartula el valor de presin.
3.9.5. Vacumetro
Los manmetros, como hemos visto, marcan presiones superiores a la atmosfrica, que son las
empleadas en hidrulica, pero tambin es necesario medir presiones inferiores a la atmosfrica por
ejemplo, a la entrada de la bomba donde la presin es inferior a la atmosfrica y la depresin debe
ser mnima. Los aparatos que miden este vaco se llaman vacumetros. Estn calibrados en
milmetro de mercurio. 30 pulgadas de mercurio (Hg) = 760 mm de Hg. 30 pulgadas de mercurio es
el vaco perfecto.
3.10. FILTROS
Para prolongar la vida til de los aparatos hidrulicos es de vital importancia emplear aceites
limpios, de buena calidad y no contaminado. La limpieza de los aceites se puede lograr reteniendo
las partculas nocivas o dainas y efectuando los cambios de aceite en las fechas y periodos que
establecen los fabricantes o que determinan las especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos
del circuito.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros:
1. Agua
2. cidos
3. Hilos y fibras
4. Polvo, partculas de junta y pintura
y el elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.
Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes; puede procurarse lo
siguiente:
- En reparaciones, limpiar profusamente
- limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
- cambiar el aceite contaminado peridicamente
- contar con un programa de mantencin del sistema hidrulico
- cambiar o limpiar los filtros cuando sea necesario
Elementos filtrantes
La funcin de un filtro mecnico es remover la suciedad de un fluido hidrulico. Esto se hace al
forzar la corriente fluida a pasar a travs de un elemento filtrante poroso que captura la suciedad.
Los elementos filtrantes se dividen en dos tipos: de profundidad y de superficie.
Elementos tipo profundidad
Los elementos tipo profundidad obligan al fluido a pasar a travs de muchas capas de un material
de espesor considerable. La suciedad es atrapada a causa de la trayectoria sinuosa que adopta el
fluido.
El papel tratado y los materiales sintticos son medios porosos comnmente usados en elementos
de profundidad.
- Papel micronic. Son de hoja de celulosa tratada y grado de filtracin de 5 a 160. Los que son de
hoja plisada aumenta la superficie filtrante.
- Filtros de malla de alambre. El elemento filtrante es de malla de un tamiz ms o menos grande,
normalmente de bronce fosforoso.
- Filtros de absorcin. As como el agua es retenida por una esponja, el aceite atraviesa el filtro. Son
de algodn, papel y lana de vidrio.
- Filtros magnticos. Son filtros caros y no muy empleados; deben ser estos dimensionados
convenientemente para que el aceite circule por ellos lo mas lentamente posible y cuanto mas
cerca de los elementos magnticos mejor, para que atraigan las partculas ferrosas
Elementos de tipo superficie
En un elemento filtrante tipo superficie la corriente de fluido tiene una trayectoria de flujo recta, a
travs de una capa de material. La suciedad es atrapada en la superficie del elemento que est
orientada hacia el flujo del fluido.
La tela de alambre y el metal perforado son tipos comunes de materiales usados en los elementos
de superficie.
3.11. ACTUADORES
Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa hidrulica y/o neumtica
disponible en energa mecnica disponible. Toda actividad visible en una mquina es realizada por
estos elementos, los que deben figurara entre las primeras cosas que deben ser consideradas en
el diseo de una mquina.
Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos; actuadores lineales y rotatorios.
3.11.1. Cilindros
Estos son actuadores del tipo lineal, y constan de: un cabezal posterior y otro anterior que presenta
un agujero para permitir que el vstago se deslice a travs del cabezal anterior. La parte mvil del
cilindro esta conformado por el mbolo o pistn y el vstago, que es la parte visible del elemento
mvil. La cmara posterior no presenta problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida
del vstago, por lo que es necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o
juntas.
En palabras simples los cilindros constituyen los brazos de los sistemas neumticos y/o hidrulicos.
3.11.1.1. Partes de un cilindro
- Camisa o tubo; es de acero estirado sin soldaduras o costuras y adems rectificada.
- Vstagos; pueden ser normales o reforzados, son de acero cromado y rectificado de gran
precisin, normalmente roscado en el extremo.
- Tapas; son de acero soldadas, atornilladas o roscadas.
- Pistn o mbolo; son de aleacin de aluminio, acero o fundicin al cromo nquel.
- Entradas del fluido.
- Amortiguacin fin de carrera; para frenar el pistn y que no golpee en las tapas
- Empaquetaduras y retenes; para estanqueidad de los vstagos.

3.11.1.2. Caractersticas Tcnicas
Carrera del Cilindro
La distancia a travs de la cual se aplica energa disponible determina la magnitud del
trabajo. Esta distancia es la carrera de trabajo del cilindro.
Volumen del cilindro
Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera por el rea del mbolo o
pistn
Fuerza en un cilindro
La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea de aplicacin de la
presin y del roce de las juntas o sellos.
La fuerza terica se obtiene:
En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) sa considera como rea de trabajo la
del pistn, es decir:
pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues
sobre esta porsin no actua la presin, esto es:
En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce a que est sometido el
elemento, para esto consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza terica.
En el caso que el cilindro tenga retorno por resorte, tambin se debe conciderer esta fuerza a ser
vencida.
(Parte 12 de 17)
Por lo tanto podemos reescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de simple efecto con retorno
por resorte como:
Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft)
Para un cilindro de doble efecto
avance
Retroceso
Donde:
A = t * (R r)
Ejemplo:
Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del vstago de 25
mm, est sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida como en el retroceso. Se
desea saber cuales son las fuerzas disponible por el cilindro en ambos sentidos.

En avance se tiene Fn = 490 - 490 x 0,1 => Fn = 441 kgf
Para el retroceso se tiene:
A = t * ( 2,5-1,25) = 14,7 cm
Ft = 25 kgf/cm x 14,7 cm
Ft = 367,5 kgf
Fn = 367,5 367,5 x 0,1 => Fn = 330,8kgf
Velocidad de un cilindro
Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una unidad de tiempo.
Donde:
V = Velocidad (m/min)
Q = Caudal (lt/min)
A = rea del cilindro (cm
2
)
Clasificacin de los Cilindros
Los cilindros pueden clasificarse en dos tipos:
- Simple efecto
- Doble efecto
3.11.1.3. Cilindro de Simple efecto

Cilindro simple efecto
Este tipo de cilindros, recibe suministro de energa slo por un sector del mbolo, pudiendo por
tanto transmitir fuerzas en ese mismo sentido. El cilindro por tanto desarrolla una carrera de trabajo
y otra de retroceso. Esta carrera puede desarrollarse gracias a la accin de un resorte o bien por
medio de una carga compensadora, en este caso la masa asegura el retorno del vstago.
Por la otra cara el pistn est seco. En ese extremo del cilindro tiene que haber un orificio de
respiracin para que pueda salir el aire que empuja el pistn, o para que pueda entrar cuando el
vstago se retrae. El cilindro trabaja mejor as, no generndose vaco. Con objeto de que no entre
suciedad, el orificio de respiracin suele tener un filtro.
Tipos de cilindros de simple efecto
3.11.1.4. Cilindro Buzo
Se caracteriza por poseer un vstago de seccin muy grande y casi
cercano al dimetro del propio cilindro, teniendo un pequeo resalte para
evitar que se salga del cilindro.
Tiene como ventajas:
1. No necesitan orificio de respiracin
2. La zona interna del cilindro no tiene que estar necesariamente pulida
3. El vstago es de alta resistencia al pandeo
4. Las juntas son exteriores y fciles de cambiar
3.11.1.5. Cilindro Telescpico
El objeto de este tipo de cilindros es obtener una
gran carrera, utilizando un pequeo espacio.
Con cada mbolo que sale aumenta la presin, ya que disminuye progresivamente el rea,
producto de lo mismo, si el caudal permanece constante la velocidad se ver tambin
incrementada.
En general, los cilindros telescpicos se utilizan para levantar cargas a modo de gato hidrulico. No
deben ir montados en horizontal o muy inclinados si no van guiados.
El vstago tiene dos o ms tubos concntricos. En su forma de salir se admiten varias variantes:
subir todos, subir primero el exterior o subir primero el ms interior (bloqueo hidrulico) la velocidad
de cada pistn depende de su dimetro.
Los pistones de los cilindros tienen vlvulas que se van abriendo una a continuacin de otra.
3.11.1.6. Cilindros de doble efecto
Estos reciben energa por ambos sectores del pistn, lo cual le permite desarrollar trabajo en
ambas carreras del cilindro. En este caso la magnitud de las fuerzas o capacidad de carga
depender de las reas sobre las que acta la presin.
Hay dos tipos de estos cilindros: el diferencial (corriente) en la extensin el movimiento es ms
lento, pero acta con mas fuerza. El otro tipo es el equilibrado o de doble vstago, muy apropiado
para direcciones, rectificadoras, etc.
Tipos de cilindros de doble efecto
Cilindro de vstago simple
En el cilindro de vstago simple, el aceite acta sobre la superficie total del mbolo o pistn, en
cambio en la carrera de entrada del vstago, el aceite trabaja sobre una superficie anular por la
presencia del vstago.
Cilindro diferencial
Se distingue este tipo de cilindro como caso especial, y en funcin de sus dimensiones,
ste se caracteriza por que el rea del mbolo es igual a dos veces el rea del vstago.
Cilindro de doble vstago
La presin en este tipo de cilindro, acta de igual manera en ambos sectores del pistn, lo que
permite desarrollar trabajo en ambas carreras. La particularidad de este tipo de cilindros, se debe a
que las reas de trabajo son exactamente iguales, lo cual determina que la velocidad en ambos
sentidos sea la misma y la fuerza aplicada por el vstago lo sea tambin.
3.11.1.7. Cilindro oscilante
El movimiento horizontal del pistn se transforma en movimiento giratorio. El pistn lleva
cremallera, transmitiendo el movimiento a un pin, el cual puede ampliar el recorrido.
3.11.1.8. Montaje de los cilindros
(Parte 13 de 17)
3.11.1.9
Consumo de
aire en cilindros neumticos
El consumo de aire en un cilindro se
calcula respetando las condiciones de
borde que indica la
norma ISO:
Temperatura 20 C
Presin 1 atm
Humedad relativa 65%
El calculo del consumo parte obteniendo el volumen de ambas cmaras en el caso de un cilindro
de doble efecto.
Cmara principal
Clamara anular
Si sumamos ambas cmaras tendremos el total del cilindro

Luego, para determinar el volumen de aire se debe reemplazar el na siguiente ecuacin derivada
de la ley de Boyle Mariotte.

Donde :
pabs = Presin Absoluta
patm = Presin Atmosfrica
pman = Presin manomtrica
Vaire = Volumen de aire
Suponiendo una presin atmosfrica de 1 kgf/cm, el volumen de aire ser:

Cave destacar que el volumen de aire obtenido es el correspondiente a un ciclo, por lo tanto para
saber el volumen por minuto se debe multiplicar el resultado por la cantidad de ciclos realizados en
un minuto.
3.11.2. Motores Hidrulicos
El motor hidrulico entrega un par motor por el eje de salida. Por esta razn convierte la energa
hidrulica en energa mecnica.
El motor es accionado por el lquido que le manda la bomba, y a su vez, acta mecnicamente
sobre la carga mediante un movimiento giratorio.
Los motores hidrulicos son en realidad elementos que trabajan contrariamente a las bombas, con
las que guardan una gran semejanza constructiva. Se diferencian segn la forma de sus elementos
activos en: motores de engranajes, de pistones y de paletas.
3.11.2.1. Caractersticas de los motores hidrulicos
Par motor
El par es un esfuerzo rotatorio de giro. El par indica que una fuerza est presente a cierta distancia
de la flecha o eje del motor.
El par nos indica en donde est una fuerza en relacin con la flecha del motor, la expresin
que describe el par es:
En la figura, una fuerza de 50 lbf (222N) acta sobre una barra que est unida a la
flecha de un motor. La distancia entre la flecha y la fuerza es de 10 (0,254m). El par o
esfuerzo de giro en la flecha que esta fuerza produce es igual a 500 lbf*pulg (56,3 Nm).
Si la misma fuerza acta a una distancia de 15 (0,38 m) de la flecha del motor, el esfuerzo de giro
en la flecha que se obtiene es igual a 750 lbf*pulg (84,36 Nm).
De estos ejemplos, podemos observar que a mayor distancia entre la fuerza y la flecha,
corresponde un par ms grande en la flecha.
Un objeto que opone resistencia y est unido al eje del motor genera un par, como ya se ha
descrito. Esto constituye una resistencia para el motor, que debe ser vencida por la presin
hidrulica que acta sobre el grupo rotatorio del motor.
Potencia
Rpm de trabajo del motor
Afecta a la potencia del motor; con menos revoluciones es antieconmico, debe trabajar a las rpm
en que rinda la mxima potencia. El par motor efectivo suele ser de 80 a 95 % del terico.
Presin de trabajo
La potencia y el par motor dependen de la presin de trabajo. No poner nunca un motor en un
circuito cuya presin sea superior a la presin mxima de trabajo del pistn, sin protegerlo con
vlvula de seguridad.
Desplazamiento o cilindrada
Corresponde a la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolucin y se mide en
cm
3
/Rev.
3.11.2.2. Motor de engranajes
Se emplean bastante por ser sencillos y econmicos, son de tamaos reducido y fcilmente
acoplables.
1. Giran en los dos sentidos, pero no se puede variar el volumen de la cmara
2. El par es proporcional a la presin de alimentacin
3. Las rpm son proporcional al caudal de alimentacin.
4. Existen de engranajes externos e internos.
Motor de engranajes externos

El motor de engranajes externos es un duplicado de la bomba de engranajes. Contiene dos
engranajes iguales, dentro de la caja. El aceite a presin obliga a girar a los engranajes en sentido
opuesto. El engranaje que lleva el eje de salida realiza el trabajo mecnico por medio de l.
El aceite va perdiendo presin al transformarse sta en fuerza mecnica por el giro de los
engranajes. Por el lado opuesto de la caja de los engranajes el aceite ha perdido casi toda la
presin y es reconducido a la bomba o al depsito.
3.11.2.3. Motores de pistones
Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas velocidades o presiones. Son
menos simples que los otros tipos de motores y por eso mismo son tambin ms complicados y
costosos en su mantencin.
Al igual que las bombas de este tipo, los hay de pistones axiales y de pistones radiales. Para los
equipos mviles se suelen preferir los motores hidrulicos de pistones axiales. El motor de pistones
radiales se emplea, en cambio, en instalaciones fijas donde no hay restricciones de espacio y se
requieren mayores potencias.
3.11.2.4. Motor de pistones axiales
La tapa del motor lleva las bocas A y B,
por la que entra el aceite a presin para
el funcionamiento del motor. Por esas
mismas bocas retorna el aceite sin
presin hacia la bomba.
Los pistones van alojados en unos
agujeros practicados en el cilindro que
gira, aplicndose contra un plato inclinado
fijo. El aceite a una presin muy elevada entra en las perforaciones por la boca A, empujando el
correspondiente pistn contra el plato inclinado fijo. Al no moverse el plato inclinado, el pistn
resbala por el plano y obliga a girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario con el eje del
motor.
A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando con la boca A las perforaciones
sucesivas, con lo que contina el movimiento rotatorio. En la segunda mitad de la rotacin del
bloque de cilindros, sus agujeros se van alineando con la boca B, por la que sale el aceite sin
presin, obligado por el pistn que vuelve a entrar en su perforacin al continuar resbalando sobre
el lado opuesto del plato inclinado.
Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido en que circula el aceite,
hacindolo entrar por la boca B para que salga por la A.
3.11.2.5. Motores de Paletas

Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas tambin pueden ser compensados y
no compensados. Casi todos los motores de paleta con que se equipan las mquinas, son del tipo
compensado, porque para estas aplicaciones no es necesario que tengan una cmara de volumen
variable. Los motores compensados duran ms porque desgastan menos los cojinetes.
(Parte 14 de 17)
El motor de paletas se diferencia de la bomba homnima en que lleva un dispositivo para mantener
las paletas contra el estator. Este dispositivo puede consistir en un muelle que va instalado dentro
de la ranura del rotor en que va alojada la paleta.
En la bomba de paletas no es necesario empujar stas para que salgan, por que lo hacen por la
fuerza centrfuga del rotor al girar, en cambio, en el motor de paletas el aceite pasara al otro lado
antes de haber empezado a girar el rotor, si no estuvieran aplicadas las paletas contra la cara
interna del estator, por la fuerza de un muelle o resorte.
Para cambiar el sentido de giro de este tipo de motores, basta con cambiar las conexiones
hidrulicas.
3.12 SENSORES NEUMTICOS
Los sensores neumticos se dividen bsicamente en dos, los que captan la posicin de un objeto
por el objeto en si y otros que captan la presencia por cambios en las magnitudes fsicas.
Ninguno necesita energa elctrica, lo que ha fomentado el uso de estos elementos.
Los sensores se dividen bsicamente en los siguiente grupos:
- Capadores de presin
- Presostato
Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal elctrica la que es
utilizada para energizar una elctrovlvula o desenergizar un motor.
- Captadores de umbral de presin
Estos elementos realizan la funcin lgica NO. Ante la ausencia de presin en la entrada comunica
presin a la salida, habiendo an que sea un mnimo de presin en la entrada se anula la de
salida.
Son muy usados en automatismos secuenciales ya que no ocupan espacio al instalarlos en las
tuberas
- Captadores de posicin
- Captadores de fuga
Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se basa sobre el
contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto en su construccin como en la presin de
trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De acuerdo a la presin de trabajo se ver la necesidad de
incorporarle un amplificador de presin.
Son tambin denominados como detector por obturacin de fuga, debido a seto es posible
alimentarles solo cuando debe dar una seal.
- Captadores de proximidad o rflex
Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja cuando se interpone una
pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad de desplazamiento,
ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su capacidad de captacin flucta entre los
2 mm y 10 m (los de largo alcance)
- Amplificadores de seal
Estos elementos reciben una seal de presin baja o muy baja y emiten una seal a la presin
normal de trabajo. Pueden ser de una o dos etapas.
Su funcionamiento corresponde al de una vlvula 3/2 normalmente cerrada con accionamiento
neumtico amplificado, debido a seo se le representa con ese smbolo.
- Contadores neumticos
Estos elementos transductan la sea neumtica, cuenta ciclos, en seal elctrica, se pueden
incorporar directamente en el mando neumtico.
Se usan para accionar elementos elctricos, tales como electrovlvulas, embragues
electromagnticos, desconectar motores.
3.13. SIMBOLOGIA NORMALIZADA
Los sistemas de potencia hidrulicos y neumticos transmiten y controlan la potencia mediante el
empleo de un fluido presurizado (lquido o gas) dentro de un circuito cerrado.
Generalmente, los smbolos que se utilizan en los diagramas de circuitos para dichos sistemas son,
figuras, de corte y grficos. Estos smbolos se explican con detalle en el Manual de dibujo
Normalizado de los Estados Unidos (USA Standard Drafting Manual).
Los smbolos de figuras, resultan muy tiles para mostrar la interconexin de los componentes. Es
difcil normalizarlos a partir de una base funcional.
Los smbolos de corte, hacen nfasis en la construccin. El dibujo de estos smbolos es complejo y
las funciones de los componentes no se aprecian de inmediato.
Los smbolos grficos, hacen nfasis en la funcin y mtodos de operacin de los componentes. El
dibujo de estos smbolos es sencillo. La funcin de los componentes y los mtodos de operacin
son obvios. Los smbolos grficos son capaces de cruzar las barreras lingsticas y promueven el
entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos. Los smbolos grficos
completos, proporcionan una representacin simblica tanto de los componentes, como de todas
las caractersticas involucradas en el diagrama del circuito.
Los smbolos grficos compuestos son un conjunto organizado de smbolos completos o
simplificados, que usualmente representan un componente complejo.
La Norma ANSI Y32. 10 presenta un sistema de smbolos grficos para sistemas de potencia
hidrulicos y neumticos.
El propsito de esta norma es:
1. Proporcionar un sistema de smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos con fines
industriales y educativos.
1. Simplificar el diseo, fabricacin, anlisis y servicio de los circuitos hidrulicos y neumticos.
1. Contar con smbolos grficos para sistemas hidrulicos y neumticos que sean reconocidos
internacionalmente.
1. Promover el entendimiento universal de los sistemas hidrulicos y neumticos.
3.13.1. Lneas
Lnea slida - Principal
____________
Lnea interrumpida - Piloto
----------------------
Lnea punteada - Escape o lnea de
drenaje
--------------------
Lnea de centros Bloques o conjuntos
Lneas cruzadas (no es necesario hacer la
interseccin en un ngulo de 90)

Unin de lneas
Lnea flexible
Flechas (cualquier flecha que cruza un smbolo a
45 indica ajuste o regulacin)
3.13.2. Motor Elctrico
Motor
3.13.3. Bombas
Dispositivo rotatorio bsico Dispositivo rotatorio con puertos
Bomba unidireccional de caudal constante Bomba bidireccional de caudal constante
Bomba unidireccional de caudal variable Bomba bidireccional de caudal variable
3.13.4. Motores hidrulicos
Motor unidireccional de desplazamiento
constante
Motor bidireccional de desplazamiento constante
Motor unidireccional de desplazamiento variable Motor bidireccional de desplazamiento variable
3.13.5. Compresores
Origen de Presin Acumulador
Compresor de desplazamiento constante

3.13.6. Motores Neumticos
Motor unidireccional de desplazamiento
constante
Motor bidireccional de desplazamiento constante
3.13.7. Filtros
Filtro Filtro con purga manual
Filtro con purga automtica Purga Manual
Purga Automtica

3.13.8. Lubricador
Sin drenaje
Con drenaje manual
3.13.9. FRL (Filtro Regulador Lubricador)
Smbolo
general
Smbolo simplificado
3.13.10. Acumuladores
Acu
mul
ador
Acumulador cargado por resorte
Acumulador cargado
con gas
Acumulador cargado por peso
3.13.11. Estanques
Tanque ventilado

Tanque presurizado
3.13.12. Vlvulas
Vas de trabajo
A, B, C,...
Va de presin
P
Va de retorno
T, R
Vas de pilotaje
X, Y, Z
3.13.13. Vlvulas direccionales
Una posicin Dos posiciones
Tres posiciones Posicin de paso abierto
Posicin de Bloqueo de flujo
Conexiones (pequeos segmentos en los
rectngulos)
Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
cerrada
Vlvula 2 vas 2 posiciones (2/2) normalmente
abierta
Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2)
normalmente cerrada
Vlvula 3 vas 2 posiciones (3/2) normalmente
cerrada
Vlvula 4 vas 2 posiciones (4/2) Vlvula 5 vas 2 posiciones (5/2)
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro cerrado Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro tandem
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro
semiabierto
Vlvula 4 vas 3 posiciones (4/3) Centro abierto
3.13.14. Accionamientos de vlvulas direccionales
3.13.14.1. Manuales
Pulsador
Manual
Pedal Palanca
3.12.14.2. Mecnicos
(Parte 15 de 17)
Resorte Rodillo
Rodillo abatible Enclavamiento
3.13.14.3. Elctrico
Simple solenoide (1
sentido)
Doble solenoide (1 sentidos)
Doble solenoide (2 sentidos)

3.13.14.4. Neumtico
Directo por
presin
Indirecto por presin
Directo por depresin Indirecto por depresin
3.13.14.5. Hidrulico
Directo por
presin
Indirecto por presin
Directo por depresin Indirecto por depresin
3.13.15. Otras vlvulas
Vlvula reguladora de caudal
bidireccional
Vlvula reguladora de caudal bidireccional regulable
Vlvula reguladora de caudal unidireccional Vlvula antirretorno
Vlvula reductora de presin Vlvula limitadora de presin accin directa
Vlvula limitadora de presin, accin indirecta

3.13.16. Instrumentos y accesorios
Man
metro
Termmetro
Caudalmetro Silenciador
3.13.17. Cilindros
Simple efecto Simple efecto, retornado por resorte
Doble efecto de vstago simple Doble efecto de vstago doble
Cilindro buzo Telescpico
Amortiguacin fija en ambos sentidos Amortiguacin regulable en ambos sentidos
4. UNIDAD IV :
ANLISIS Y DISEO DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
4.1. FUNCIONAMIENTO DE CIRCUITOS
El concepto de equipo hidrulico y/o neumtico, comprende la totalidad de los elementos de
mando y de trabajo unidos entre s por tuberas.
Los elementos de trabajo, denominados tambin como rganos motrices, son los que transforman
la energa hidrulica y/o neumtica. Esto es, los elementos de trabajo son los distintos tipos de
actuadores ya analizados.
Los elementos de mando, son los procesadores de informacin y se clasifican en:
1. rganos de regulacin
2. Elementos de mando
3. Emisores de seal
Los primeros gobiernan los elementos de trabajo. Los segundos, comandan los anteriores y los
emisores de seal detectan cuando deben actuar los elementos de mando.
Para explicar el funcionamiento de los distintos componentes hidrulicos y/o neumticos, es
indispensable relacionarlos entre s. Por eso se explican a continuacin algunos circuitos
elementales con los que se podr distinguir ms claramente el funcionamiento de los distintos
componentes de stos.
Accionamiento de un cilindro simple efecto hidrulico
Elemento de mando
Grupo de accionamiento
En este circuito, el grupo de accionamiento compuesto por la bomba, un filtro a la entrada y la
vlvula limitadora de presin, entrega la seal hidrulica a la vlvula distribuidora 3/2, normalmente
cerrada, retorno por resorte y de accionamiento manual, cuando es accionada, entrega la seal al
cilindro unidireccional con lo que su pistn empieza la carrera de salida, en el momento en que
deja de accionarse la vlvula distribuidora la presin a que estaba sometido el cilindro es liberada a
tanque con lo que el resorte interno del cilindro provoca la carrera de entrada del pistn. Este
circuito cuenta con una vlvula de seguridad adicional utilizada para mantener en el circuito una
presin menor que la que soporta la bomba.
Accionamiento de cilindro simple efecto neumtico
Este circuito es similar al anterior, con algunas diferencias bsicas, en lugar de bomba tiene
un compresor y no cuenta con vlvulas limitadoras de presin, su operacin es igual al
anterior.
Accionamiento de cilindro doble efecto hidrulico
El grupo de accionamiento es bsico en cualquier circuito hidrulico y siempre cumple la
misma funcin, en este circuito tambin se puede ver una vlvula de seguridad, luego del
grupo de accionamiento la seal llega a una vlvula distribuidora 4/2de accionamiento manual y
centrada por resorte, en su posicin de reposo, que es donde se encuentran las letras indicadoras
de las diferentes vas, la seal pasa de P a A, con lo que el pistn debe estar totalmente afuera,
mientras que el retorno al tanque se produce a travs de la misma vlvula pero por la va B R.
Al accionar el mando de la vlvula distribuidora esta queda en posicin de flechas cruzadas, con lo
que se conectan P B y A R, esto genera que la seal llegue al cilindro por la cmara anular lo
que hace entrar al pistn, este movimiento empuja al aceite de la cmara principal a travs de la
va A R, derivndolo a tanque.
Accionamiento de cilindro doble efecto neumtico
El funcionamiento de este circuito es igual que el anterior, con la sola diferencia que se
cambia la bomba por un compresor y el aceite por aire comprimido.
Regulacin de la velocidad de avance de un cilindro
La seal pasa por la vlvula distribuidora, accionada por palanca, en su posicin de reposo,
flechas paralelas, desde P a A, al llegar a la vlvula reguladora de flujo, intenta by -
pasearla por la vlvula unidireccional pero empuja la esfera contra su asiento (puede ser un disco)
bloqueando su paso, por lo que solo puede pasar a travs de la vlvula reguladora de caudal
ajustable, lo que provoca una disminucin en la velocidad del flujo y por ende una salida suave del
pistn.
Al accionar la palanca, la vlvula distribuidora cambia a la posicin de flechas cruzadas, con lo que
la seal llega a la cmara anular, y el aceite al abandonar la cmara principal llega a la vlvula
reguladora de caudal, encontrando la restriccin normal a su paso, por lo que busca un paso de
menor dificultad y lo encuentra en la vlvula unidireccional, lo que permite que el retorno del pistn
sea rpido, el aceite se va a retorno por la va A R.
Al soltar la palanca el cilindro vuelve a salir suavemente, la velocidad de salida se controla
ajustando la vlvula reguladora de caudal.
Regulacin de la velocidad de entrada del vstago
a)
Este circuito es igual al anterior con la sola diferencia que la vlvula unidireccional est invertida, lo
que permite que el avance del pistn sea rpida, la entrada del vstago es lenta debido a que
cuando el aceite sale de la cmara principal no puede pasar por la vlvula unidireccional siendo
forzado su paso por la reguladora de flujo lo que restringe la salida del aceite hacia el retorno.
b)
En este caso se cambia de ubicacin el conjunto formado por la vlvula reguladora de
caudal y la unidireccional, en la carrera de avance del vstago , la seal entra a la cmara
principal sin tener restriccin alguna, y la salida del aceite de la cmara anular es tambin sin
restriccin debido a que pasa por la vlvula unidireccional.
En la carrera de entrada del vstago, la seal, para entrar a la cmara anular, debe pasar por la
reguladora de caudal ya que se bloquea la vlvula unidireccional, esto genera una restriccin la
paso del aceite con lo que la entrada del vstago es lenta.
Accionamiento de cilindro doble efecto; dejando el vstago afuera antes de que se retraiga
Esto se logra utilizando una vlvula direccional de tres posiciones, la que est representada
es una 4/3, de centro en tandem, accionada por palancas y centrada por muelles.
En posicin de reposo de la vlvula, esta se encuentra en la posicin central, con la seal entrando
por P y saliendo inmediatamente por R a tanque.
Al accionar la palanca detal forma de dejar las flechas paralelas en posicin de trabajo se logra que
el vstago salga, al soltar la palanca el vstago se detiene quedando inmvil hasta que se vuelva a
accionar la misma palanca o la otra, si esto ltimo sucede el vstago empieza a entrar.
El operador controla la carrera y la posicin en que desea dejar el actuador, este queda trabado
pues tanto A como B quedan bloqueadas.
Accionamiento de cilindro simple y doble efecto, salida simultanea
Esto se logra conectando ambas cmaras principales a la salida A de la vlvula
distribuidora.
Accionamiento de cilindros doble efecto; salida y entrada en forma simultanea
Accionar cilindro doble efecto neumtico, de dos zonas distintas, de tal forma
que al completar la carrera positiva, permanezca en esa posicin unos
segundos y posteriormente se haga retroceder el vstago.
Disear un circuito hidrulico con dos cilindros y que ambas carreras se realicen en
forma simultanea, pero la carrera positiva de B, deber comenzar cuando se haya
alcanzado un cierto nivel de presin en la lnea de alimentacin, luego la carrera negativa se
realizar a igual velocidad.
Se tiene un sistema con un cilindro doble efecto, y se requiere que realice ste su
carrera positiva y se retraiga inmediatamente.
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B que deben
desarrollar sus carreras de la siguiente manera A (+) B (+) A (-) B(-)
Se tiene un sistema compuesto por dos cilindros doble efecto A y B y se requiere que
realicen el trabajo de la siguiente forma A (+) B (+) B (-) A(-). Pero se requiere
que la carrera positiva de B se realice luego que se haya alcanzado cierto nivel de presin
en la cmara mayor del cilindro A
(Parte 16 de 17)
Se tiene un sistema neumtico compuesto por dos cilindros doble efecto, que deben
realizar su trabajo de la siguiente forma A(+), despus de 5 segundos B(+), despus
de 10 segundos de B(+) A(-) y finalmente B(-)
4.2. TCNICAS DE ENUMERACIN DE LAS CADENAS DE MANDO
Cilindros
Se designan con las letras maysculas:
A, B, C, D, E...
Vlvulas principales
a, b, c, d, e...
Vlvulas secundarias
a
1
, a
2
, a
3
..... b
1
, b
2
, b
3
... c
1
, c
2
, c
3
.....
4.3. DIAGRAMAS
Se pueden representar los procesos y estados de los elementos de trabajo en funcin de orden
cronolgico de las fases, o bien el orden de estas fases, pero teniendo en cuenta el tiempo que
tarda en realizar cada uno de ellos.
4.3.1. Diagrama Espacio - Fase
Sobre dos ejes de coordenadas se representan:
1.- en el eje de abscisas las fases
2.- en el eje de las ordenadas la longitud de la carrera.
Si en el circuito intervienen ms de un cilindro, se trazan los diagramas correspondientes a cada
uno de ellos, uno debajo del otro, atendiendo al orden de funcionamiento, con lo que es posible ver
fcilmente la posicin de los cilindros en cada fase.
fase
Ejemplo
Diagrama espacio - fase
-
Diagrama Espacio Tiempo
Se efecta de manera igual al anterior, pero marcando las fases de acuerdo con el tiempo que
tardan en realizarse.
Las lneas que representan el desplazamiento de los cilindros tendrn su inclinacin en funcin de
la velocidad.
Ejemplo
Se forma un sistema hidrulico, conformado por dos cilindros, y se requiere que el cilindro A
extienda su vstago en 2 segundos y lo retraiga en 3 segundos. Adems el cilindro B debe realizar
su salida en el momento y durante el mismo tiempo que se retrae A, el retroceso de B se har en 1
segundo.
Diagrama espacio - tiempo
5. UNIDAD V:
FALLAS MS COMUNES EN HIDRULICA Y NEUMATICA
Los sistemas hidrulicos y neumticos no requieren de un trabajo extremadamente complejo para
su mantenimiento y conservacin, puesto que en ambos casos, se cuenta con medios lubricantes
que protegen los elementos y accesorios de dichos sistemas.
Cualquier sistema hidrulico y neumtico puede daarse, ya sea por hacerlo trabajar a una
velocidad excesiva, por permitir que se caliente demasiado, por dejar subir en exceso la presin, o
por dejar que el fluido se contamine.
Un correcto mantenimiento a stos sistemas evitar que se produzcan averas o daos.
Atendindose a un programa de cuidados peridicos se evitan muchos inconvenientes y
deterioros. De sta forma y corrigiendo pequeos problemas se puede evitar la ocurrencia de
grandes averas.
Lo primero que un mecnico debe hacer, es determinar en forma precisa el modo en que se
presenta la avera. Con lo cul le ser fcil determinar si sta obedece a causas de tipo mecnicas,
hidrulicas o elctricas.
Si se realiza una comprobacin sistemtica y terica, se puede ir rodeando la avera hasta
controlar el punto que se cree es la causa.
Se pueden distinguir:
1.- Averas de la sucesin y direccin de los movimientos de trabajo.
2.- Averas en las velocidades y regularidad de los movimientos de trabajo
En el caso primero, la causa radica principalmente en averas del mando (sistema electrnico o
elementos hidrulicos del pilotaje)
En el segundo caso, dependen del caudal (bombas, compresores y reguladores de caudal) y del
fluido (aceite, aire e impurezas en stos)
5.1. FALLAS EN BOMBAS Y MOTORES
La bomba o el motor hacen ruido
Puede deberse a:
1. Ingreso de aire a la aspiracin
2. Obstruccin en el tubo de aspiracin
3. Filtro de aspiracin tapado
4. Nivel de aceite bajo
5. Bomba o motor con piezas gastadas
La bomba o el motor se calientan
Puede deberse a:
1. Refrigeracin deficiente
2. Cavitacin
3. Obstruccin en el circuito
4. Presin muy alta
5. Velocidad de giro elevada
La bomba no entrega caudal o lo hace en forma deficiente
Puede deberse a:
1. rbol de la bomba roto
2. Entrada de aire en la aspiracin
3. Nivel de aceite bajo
4. Sentido de giro invertido
5. Filtro obstruido
6. Bomba descebada
Fugas en la bomba o motor
Puede deberse a:
1. Estanqueidad deficiente de los sellos y juntas
2. Fugas en el cuerpo
3. Piezas gastadas
La bomba o motor no gira
Puede deberse a:
1. Llega poco caudal
2. Fugas internas
3. Carga inadecuada
4. Motor o bomba inadecuada
Roturas de piezas internas
Puede deberse a:
1. Presin de trabajo excesiva
2. Agarrotamiento por falta de lquido
3. Abrasivos no retenidos por el filtro
El motor gira ms lento que el caudal que le llega
Puede deberse a:
1. Fugas internas
2. Presin baja de entrada
3. Temperatura muy elevada
Desgaste excesivo de bombas y motores
Puede deberse a:
1. Abrasivos o barros en el lquido
2. Exceso o falta de viscosidad
3. Presin muy elevada de trabajo
4. Desalineamiento del eje de la bomba o motor
5.2. FALLAS EN VLVULAS
(Parte 17 de 17)
Vlvula reguladora de presin
Regulador no regula o ajusta slo a presin excesiva
Puede deberse a:
1. Muelle roto
2. Muelle agarrotado
3. Muelle desgastado
Falta de presin
Puede deberse a:
1. Orificio equilibrador obstruido
2. Holgura en el mbolo
3. mbolo agarrotado
4. Muelle agarrotado
5. Partculas que mantienen parcialmente abierta la vlvula
6. Cono o asiento gastado o en mal estado
Sobrecalentamiento del sistema
Puede deberse a:
1. Trabajo continuo a la presin de descarga
2. Aceite demasiado viscoso
3. Fugas por el asiento de la vlvula
Vlvula reguladora de Caudal
Regulador no regula el caudal
Puede deberse a:
1. Muelle roto
2. Regulador agarrotado
3. Asiento defectuoso
4. Mal estado de vlvula antirretorno
El caudal vara
Puede deberse a:
1. mbolo agarrotado en el cuerpo de la vlvula
2. Aceite demasiado denso
3. Suciedad del aceite
Caudal inadecuado
Puede deberse a:
1. Vlvula mal ajustada
2. Carrera del pistn de la vlvula restringida
3. Canalizacin u orificios obstruidos
4. Aceite muy caliente
Vlvula de retencin
Fugas
Puede deberse a:
1. Juntas en mal estado
2. Conexiones flojas
3. Asientos defectuosos
Vlvula agarrotada
Puede deberse a:
1. Contrapresin en drenaje
2. Asiento defectuoso
3. No hay drenaje
Vlvulas distribuidoras
El distribuidor se calienta
Puede deberse a:
1. Temperatura elevada del aceite
2. Aceite sucio
3. Carrete agarrotado
4. Avera en el sistema elctrico
Distribucin incompleta o defectuosa
Puede deberse a:
1. Conmutador con holgura o agarrotado
2. Presin de pilotaje insuficiente
3. Electroimn quemado o defectuoso
4. Muelle de centrado defectuoso
5. Desajuste del mbolo o conmutador
El cilindro se extiende o retrae lentamente
Puede deberse a:
1. El mbolo de distribucin no se centra bien
2. El mbolo de distribucin no se corre al tope
3. Cuerpo de vlvula gastado
4. Fugas en el asiento de la vlvula
Fugas en la vlvula
Puede deberse a:
1. Juntas defectuosas
2. Contrapresin en el drenaje
3. Ralladuras en el conmutador y/o asiento de la vlvula
4. Conexiones defectuosas
Carrete o conmutador agarrotado
Puede deberse a:
1. Suciedad o contaminacin en el fluido
2. Aceite muy viscoso
3. Juntas en mal estado
4. Ralladuras
5.3. FALLAS EN FILTROS
Filtracin inadecuada
Puede deberse a:
1. Filtro obstruido
2. Filtro inadecuado
3. Mantenimiento inadecuado
4. Exceso de suciedad en el aceite
5. Al estar el conducto tapado se abre la VLP y el aceite pasa sin filtrar
5.4. FALLAS EN CONECTORES Y TUBERAS
Vibraciones
Puede deberse a:
1. Caudal pulsatorio de la bomba
2. Aire en el circuito
3. Regulacin de la presin inestable
4. Cavitacin
5. Tuberas mal fijadas
Mala estanqueidad
Puede deberse a:
1. Juntas desgastadas o mal instaladas
2. Conectores flojos o sueltos
3. Mala instalacin
4. Tubera con tensiones.
6. UNIDAD VI :
AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA HIDRULICA Y NEUMATICA
6.1. VLVULA LGICA SELECTORA DE CIRCUITO (VLVULA O)
Esta tiene dos posibles llegadas de aire comprimido X e Y. La presin llega
alternativamente por una de ellas, asentando la bola en el sector izquierdo obturando la
conexin X, y de este modo la seal de presin se comunica a la conexin A.
Si la seal llega por X, la bola se ajusta sobre el asiento contrario bloqueando la conexin Y, y
estableciendo comunicacin con la lnea o conexin A.
Cuando la conexin A est a retorno, la bola permanece en la posicin en que se encuentra.
Presenta gran ventaja cuando se desea controlar un cilindro o vlvula desde dos puntos distintos
en forma alternativa.
Simbologa
Ejemplo
6.2. VLVULA DE SIMULTANEIDAD (VLVULA Y)
La vlvula tiene dos entradas, X e Y; debiendo llegar seal de presin por ambas. La seal
que llega primero mueve la corredera bloqueando el paso a travs de ella, pero permitiendo
que la otra seal se comunique con la conexin A.
Simbologa
Ejemplo
6.3. CICLO SEMIAUTOMATICO
Es aquel que requiere de un accionamiento manual para partir, pero el resto del ciclo se desarrolla
en forma automtica. Una vez que el ciclo termina el sistema se detiene y no se repite si no se
acta nuevamente para dar la partida.
Ejemplo
6.4. CICLO AUTOMATICO
En este caso, una vez que se ha dado partida al sistema, el ciclo de trabajo se repite una cantidad
indeterminada de veces, hasta que sea detenido.
Ejemplo
A
B
7. BIBLIOGRAFIA
1. Tecnologa Industrial (Tomo I y II)
Sonia Val Blasco
Jos Luis Huertos Taln
Jess Ibez Bell
Jos Antonio Gonzlez Esteras
Fernando Torres Leza
Mc Graw Hill
1996
1. Tecnologa Mecnica (Tomo 5)
Textos tcnicos EDEB
Ediciones EDEB
Espaa
1998
1. Manual de Mecnica Industrial (Tomo II)
Marcial Carrobles Maeso
Flix Rodrguez Garca
Editorial Cultural S.A.
Madrid Espaa
1. Tecnologa Oleohidrulica Industrial
Motion & Control
PARKER
Estados Unidos
Estado Manual de Hidrulica y Neumtica.
1. Se estructura manual de acuerdo a Formato Corporacin.
1. De acuerdo a los contenidos (manual v/s programa), no se observan diferencias; slo la Unidad II
cambia la palabra Principios Fsicos por Principios Bsicos.
1. En Bibliografa, falta estandarizar segn Formato Corporacin.
1. La figura contenida en la pgina 33, no es legible.