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MPSI - Electrocin etique II - Filtre du 1er ordre

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Filtre du 1erordre
Table des mati` eres
1 Introduction 2 Filtre passe-bas du premier ordre 2.1 Comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . 2.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Diagramme de Bode - Pulsation de coupure a ` -3dB 2.3.1 Repr esentation de la courbe de gain . . . . 2.3.2 Repr esentation de la courbe de phase . . . 3 Filtre passe-haut du premier ordre 3.1 Comportement asymptotique . . . . . . . . . . . . 3.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Diagramme de Bode - Pulsation de coupure a ` -3dB 3.3.1 Repr esentation de la courbe de gain . . . . 3.3.2 Repr esentation de la courbe de phase . . . 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 4 5 5 5

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Le ltre sera alors caract eris e par lensemble des pulsations ou fr equences quil laisse passer appel e bande passante. Un ltre passe bas laisse passer les pulsations inf erieures ` a une pulsation c . Un ltre passe haut laisse passer les pulsations sup erieures ` a une pulsation c . Un ltre passe bande laisse passer les pulsations comprises entre c 1 et c 2 . Un ltre coupe bande ou r ejecteur de bande laisse passer les pulsations inf erieures a ` c 1 et sup erieures a ` c 2 . Un ltre peut donc etre utilis e pour ne s electionner que certaines pulsations (radio, TV...). Dune mani` ere g en erale, comme tout signal p eriodique peut- etre consid er e comme une superposition de signaux sinuso daux, connaissant le spectre du signal dentr ee et les caract eristiques du ltres, on peut en d eduire le spectre du signal de sortie et donc la forme du signal apr` es passage dans le ltre.

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Filtre passe-bas du premier ordre


ie R ue is = 0

4 G en eralisation 4.1 Filtre lin eaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Fonction de transfert en r egime sinuso dal . . . . . . . . . . . . . .

us

Introduction
2.1 Comportement asymptotique

Quest-ce quun ltre ? De m eme quun ltre optique ne laisse passer que certaines couleurs, un ltre en electrocin etique ne laissera passer que certains signaux sinuso daux caract eris es par une pulsation . A lentr ee du ltre, on applique par exemple une tension de pulsation ; si, a ` la sortie du ltre, la tension nest pas trop att enu ee, on consid` ere que le ltre laisse passer la pulsation ; si au contraire, la tension est tr` es att enu ee, on consid` ere que le ltre ne laisse pas passer la pulsation .
Damien DECOUT - Derni` ere modication : janvier 2007

Limp edance du condensateur vaut ZC = 1 jC

Si 0 alors Z C (refaire le sch ema en supprimant la branche contenant le condensateur) et U s U e . Si alors Z C 0 (refaire le sch ema en rempla cant la branche

MPSI - Electrocin etique II - Filtre du 1er ordre contenant le condensateur par un l) et U s 0. On peut donc d ej` a dire que le ltre transmet les signaux de basse fr equence et att enue ceux de haute fr equence do` u la d enomination de ltre passe-bas. 0
2

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= 10 log 1 +

2.2

Fonction de transfert

La fonction de transfert est d enie par H (j ) = 1 1 jC = 1 1 + jRC R+ jC H (j ) = 1 1+j 0 Us Ue

(ou ou f ) mais en On repr esente le gain en d ecibel non pas en fonction de 0 fonction de log (la plage de fr equence pouvant s etendre de quelques Hz ` a 0 106 Hz et plus) Si petit devant 0 alors GdB 0 Si grand devant 0 alors GdB 20 log droite de pente 20 dB par 0 d ecade ce qui signie que si est multipli e par 10, log augmente de 1 et GdB 0 diminue de 20 dB GdB 2 1 0 1 2 log 20 0

Us = Ue

en posant 0 =

1 RC

2.3
2.3.1

Diagramme de Bode - Pulsation de coupure ` a -3dB


Repr esentation de la courbe de gain Les deux asymptotes se coupent pour 0 = 20 log
2

Le module de la fonction de transfert est appel e gain H ( ) = |H (j )| = 1+ 1 0

1 1 pour = 0 , H ( ) = et GdB = 20 log 3 dB . 0 est appel e pulsation 2 2 de coupure a ` 3 dB et not e c . La pulsation de coupure ` a 3 dB du ltre est par d enition la pulsation telle que GdB (c ) = 3 dB Elle peut etre interpr et ee comme la limite entre les comportements BF et HF du ltre :

cest ` a dire pour = 0 ; 0

exp erimentalement H ( ) =

Us Usm = (oscilloscope ou multim` etre) Uem Ue

On d enie le gain en d ecibel GdB = 20 log |H (j )|


Damien DECOUT - Derni` ere modication : janvier 2007

MPSI - Electrocin etique II - Filtre du 1er ordre les signaux de pulsations < c sont transmis en sortie avec une att enuation inf erieure a ` 3 dB ; les signaux de pulsations > c sont transmis en sortie avec une att enuation sup erieure a ` 3 dB ; Id ealement on consid erera que le ltre laisse passer une pulsation si latt enuation en sortie est inf erieure a ` 3 dB . La bande passante de ce ltre, cest a ` dire lensemble des pulsations quil laisse passer, est donc [0, 0 ]. 2 1 0 1 2

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log

2.3.2

Repr esentation de la courbe de phase

Largument de la fonction de transfert est appel e phase ( ) = arg H (j )

Pour = 0, 10 , = 6 Pour = 100 , = 84 Lessentiel de la rotation de phase se fait donc entre 0, 10 et 100 cest ` a dire sur deux d ecades.

Filtre passe-haut du premier ordre


ie is = 0

= 0 arg(1 + j

) = arctan 0 0

ue

us

exp erimentalement ( ) = s e (oscilloscope) On repr esente la phase non pas en fonction de (ou ou f ) mais en 0 (la plage de fr equence pouvant s etendre de quelques Hz a ` fonction de log 0 106 Hz et plus) Si petit devant 0 alors 0 Si grand devant 0 alors Si = 0 alors = 4 2

3.1

Comportement asymptotique

Limp edance du condensateur vaut ZC = 1 jC

ema en supprimant la branche contenant Si 0 alors Z C (refaire le sch le condensateur) et U s 0. Si alors Z C 0 (refaire le sch ema en rempla cant la branche contenant le condensateur par un l) et U s U e .

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On peut donc d ej` a dire que le ltre transmet les signaux de haute fr equence et att enue ceux de basse fr equence do` u la d enomination de ltre passe-haut.

Si petit devant 0 alors GdB 20 log Si grand devant 0 alors GdB

0 0
2

3.2

Fonction de transfert

10 log 20 log 0 GdB

=0

La fonction de transfert est d enie par H (j ) = Us = Ue R 1 R+ jC jRC 1 + jRC 0 Us Ue 2 1

2 log

20 j H (j ) =

1+j

0 Les deux asymptotes se coupent pour 0 = 20 log pulsation de coupure a ` 3 dB . cest ` a dire pour = 0 = c , 0

1 en posant 0 = RC

3.3
3.3.1

Diagramme de Bode - Pulsation de coupure ` a -3dB


Repr esentation de la courbe de gain 0 1+ 0
2

La bande passante de ce ltre, cest ` a dire lensemble des pulsations quil laisse passer, est donc [0 , [. 3.3.2 Repr esentation de la courbe de phase

H ( ) = |H (j )| =

( ) = arg H (j ) ) arg(1 + j ) = arctan 0 0 2 0

Us Usm = (oscilloscope ou multim` etre) exp erimentalement H ( ) = Uem Ue = arg(j GdB = 20 log |H (j )| 10 log 1 + = 20 log 0
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exp erimentalement ( ) = s e (oscilloscope) La courbe se d eduit de celle du passe-bas par une translation de . 2

MPSI - Electrocin etique II - Filtre du 1er ordre 2 us = Us 2 cos(t + s ) us = U s exp(jt) L equation di erentielle devient alors

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An (j )n us + ... + A1 (j )us + A0 us = Bm (j )m ue + ... + B1 (j )ue + B0 ue ce qui permet dexprimer le rapport 2 1 0 1 2 log 0 us B0 + B1 (j ) + ... + Bm (j )m = ue A0 + A1 (j ) + ... + An (j )n appel e fonction de transfert H (j ) = Us Ue

4
4.1

G en eralisation
Filtre lin eaire

Un ltre est lin eaire si tous les el ements qui le constituent sont lin eaires, alors : - si le signal dentr ee est sinuso dal de pulsation , le signal de sortie est egalement sinuso dal de m eme pulsation ; - les tensions dentr ee ue et de sortie us sont reli ees par une equation di erentielle lin eaire a ` coecients constants An dn us dus dm ue due + ... + A + A u = B + ... + B1 + B0 ue 1 0 s m n m dt dt dt dt

Son module donne le rapport tension de sortie sur tension dentr ee |H (j )| = Usm Us = Uem Ue

Son argument donne la di erence de phase entre la tension de sortie et la tension dentr ee arg H (j ) = s e

Un ltre passif ne comporte que des el ements passifs ; la puissance moyenne disponible en sortie est donc toujours inf erieure ou egale a ` la puissance moyenne re cue en entr ee. Un ltre actif comporte en plus des sources (AO par exemple) ; la puissance moyenne disponible en sortie peut alors etre sup erieure a ` celle re cue en entr ee.

La fonction de transfert nest pas une propri et e intrins` eque du ltre, elle d epend du ltre mais aussi de la charge branch ee ` a la sortie de celui-ci. Pour tous les syst` emes r eels H ( ) garde une valeur nie ce qui implique que m est toujours inf erieur a ` n qui d eni lordre du ltre. La fonction de transfert dun ltre s etudie en g en eral sur un domaine fr equentiel tr` es etendu (de 0 jusqu` a eventuellement plusieurs MHz), il est alors tr` es utile dintroduire des echelles log.

4.2

Fonction de transfert en r egime sinuso dal


ue = U e exp(jt)

ue = Ue 2 cos(t + e )

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Le diagramme de Bode comprend la repr esentation : du gain en d ecibel GdB = 20 log |H (j )| en fonction de log ou en fonction 0 sur du papier semilog ; de 0 de la phase = arg H (j ) en fonction de log ou en fonction de sur du 0 0 papier semilog.

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