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P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 1 SUR 21 R ESISTANCE

PROPRIETE

GONNET 2003

COURS DE RDM

PAGE 1 SUR 21

P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 1 SUR 21 R ESISTANCE DES

RESISTANCE DES MATERIAUX

RESISTANCE DES MATERIAUX

R ESISTANCE DES M ATERIAUX F LEXION

FLEXION

21 R ESISTANCE DES M ATERIAUX R ESISTANCE DES M ATERIAUX F LEXION Gravure montrant l’essai

Gravure montrant l’essai d’une poutre en flexion

P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 2 SUR 21 R ESISTANCE

PROPRIETE

GONNET 2003

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P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 2 SUR 21 R ESISTANCE DES

RESISTANCE DES MATERIAUX

(Extrait de « Discorsi e dimostrazioni mathematiche » de Galilée)

P ROPRIETE C OURS DE RDM P AGE 3 SUR 21

PROPRIETE

COURS DE RDM

PAGE 3 SUR 21

P ROPRIETE C OURS DE RDM P AGE 3 SUR 21

GONNET 2003

RESISTANCE DES MATERIAUX

 

SOMMAIRE

 

1. SCHEMATISATION DES LIAISONS

 

4

2. EFFORTS INTERIEURS

 

6

3. DIAGRAMMES

6

3.1 ESSAI DE FLEXION

7

3.2 CORRESPONDANCE ENTRE LES DIAGRAMMES

 

8

3.3 POUTRE ENCASTREE

 

9

4. CHARGES REP ARTIES

10

4.1 CHARGE REPARTIE UNIFORME

10

4.2 CHARGE REPARTIE LINEAIREMENT VARIABLE

 

11

5. CONTRAINTES DE FLEXION

 

12

5.1 CONTRAINTES NORMALES EN FLEXION

 

12

5.2 CALCUL DES CONSTRUCTIONS

 

13

5.3 CONCENTRATION DE CONT RAINTES EN FLEXION

 

15

5.4 CONTRAINTES DE CISAILLEMENT EN FLEXION

17

5.4.1 Mise en évidence

 

17

5.4.2 Cas des poutres rectangulaires

 

17

5.4.3 Cas des poutres circulaires

 

18

5.4.4 Exemple

18

6. DEFORMATIONS EN FLEXION

19

6.1 NOTION DE DEFORMEE

19

6.2 METHODE PAR INTEGRATION

20

6.2.1 Principe

20

6.2.2 Exemple

20

 
T YPE Pivot P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 4 SUR
T YPE Pivot P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 4 SUR
T YPE Pivot P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 4 SUR

TYPE

Pivot

PROPRIETE

GONNET 2003

T YPE Pivot P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 4 SUR 21
T YPE Pivot P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 4 SUR 21
T YPE Pivot P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 4 SUR 21
T YPE Pivot P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 4 SUR 21

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P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 4 SUR 21 ACTIONS EXERCEES y
ACTIONS EXERCEES y F y A x y F y A F x x y
ACTIONS EXERCEES
y
F
y
A
x
y
F
y
A
F x
x
y
M
F
y
A
A
F x
x
1
2
0
B
1.5 m
3 m
A F x x y M F y A A F x x 1 2 0
A F x x y M F y A A F x x 1 2 0
A F x x y M F y A A F x x 1 2 0

C

900 N

y M F y A A F x x 1 2 0 B 1.5 m 3

RESISTANCE DES MATERIAUX

SCHEMATISATION

A

S CHEMATISATION A A A r A

A

S CHEMATISATION A A A r A
A
A

r A

S CHEMATISATION A A A r A
S CHEMATISATION A A A r A

1. Schématisation des liaisons

Dans le cas des problèmes plans (systèmes de forces coplanaires), la schématisation des liaisons et des efforts exercés se ramène à trois cas types : appui simple (ponctuel ou plan sans frottement), articulation (pivot) et encastrement.

EXEMPLES Appui simple Encastrement
EXEMPLES
Appui simple
Encastrement

Exemple : planche de plongeoir

La poutre 1 est schématisée par sa ligne moyenne AC. La liaison en A (pivot 1/0) est une articulation et la liaison

en B entre 1 et 2 se ramène à un appui simple. P (900 N) schématise l’action du nageur.

et la liaison en B entre 1 et 2 se ramène à un appui simple. P
P ROPRIETE GONNET 2003 r r + P = 0 r r ( ) (
P ROPRIETE GONNET 2003 r r + P = 0 r r ( ) (
P ROPRIETE GONNET 2003 r r + P = 0 r r ( ) (

PROPRIETE

GONNET 2003

P ROPRIETE GONNET 2003 r r + P = 0 r r ( ) ( )
r r + P = 0 r r ( ) ( ) M B +
r
r
+
P
= 0
r
r
(
)
(
)
M
B
+
M
P
= 0
A
2/1
A
-
900
=
0
2/1
B
¥
1.5
-
900
¥
3
=
0
2/1
=
2/ 1
=
2700 N
2/ 1
avec
charge

2700 N

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2/ 1 avec charge 2700 N C OURS DE RDM P AGE 5 SUR 21 r
r P r B 2/1 B C F 2 q 2 q 1 q(x)
r
P
r
B
2/1
B
C
F
2
q 2
q 1
q(x)
AGE 5 SUR 21 r P r B 2/1 B C F 2 q 2 q
AGE 5 SUR 21 r P r B 2/1 B C F 2 q 2 q
AGE 5 SUR 21 r P r B 2/1 B C F 2 q 2 q

900 N

SUR 21 r P r B 2/1 B C F 2 q 2 q 1 q(x)

RESISTANCE DES MATERIAUX

A r (1) A 0/1 (2) F 1 répartie q(x)
A
r
(1)
A
0/1
(2)
F
1
répartie
q(x)

A l’équilibre (Principe Fondamental de la Statique), si on isole 1 :

(Principe Fondamental de la Statique), si on isole 1 : L’équation (2) donne B En injectant
(Principe Fondamental de la Statique), si on isole 1 : L’équation (2) donne B En injectant

L’équation (2) donne B

En injectant B

(et orientée effectivement comme sur le schéma, vers le haut).

dans (1), on trouve

(orientée effectivement comme sur le

schéma, vers le bas).

Remarque 1 : dans la plupart des schématisations, la poutre est modélisée par sa ligne moyenne.

Remarque 2 : les poutres sont identifiées à partir des charges extérieures appliquées :

Poutre simple sur deux appuis avec charges concentrées F 1 et F 2

Poutre simple sur deux appuis avec charges réparties q 1 et q 2

encastrée

linéairement croissante

1 et F 2 Poutre simple sur deux appuis avec charges réparties q 1 et q
1 et F 2 Poutre simple sur deux appuis avec charges réparties q 1 et q
1 et F 2 Poutre simple sur deux appuis avec charges réparties q 1 et q
1 et F 2 Poutre simple sur deux appuis avec charges réparties q 1 et q
1 et F 2 Poutre simple sur deux appuis avec charges réparties q 1 et q
1 et F 2 Poutre simple sur deux appuis avec charges réparties q 1 et q

A

0/ 1

=

1800 N

2.   y A   r r ( F 1 M f + F 2
2.   y A   r r ( F 1 M f + F 2
2.   y A   r r ( F 1 M f + F 2

2.

 

y

A

 

r

r

(

F

1

M

f

+

F

2

 

(

r

F

1

)

M

G

3.

 

Å

r r ( F 1 M f + F 2   ( r F 1 )
r r ( F 1 M f + F 2   ( r F 1 )

)

+

M

PROPRIETE

GONNET 2003

3.   Å ) + M P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE

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M P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 6 SUR 21 r F
r F 1 - M f G Å x r r F 2 - T
r
F
1
- M
f
G
Å
x
r
r
F
2
- T
x
M
f 0
21 r F 1 - M f G Å x r r F 2 - T
21 r F 1 - M f G Å x r r F 2 - T
21 r F 1 - M f G Å x r r F 2 - T

avec T 0

- M f G Å x r r F 2 - T x M f 0

RESISTANCE DES MATERIAUX

Ç

 

y

 

x

  x
  x

B

A

Coupure fictive

Efforts intérieurs

Dans le cas de la flexion, les efforts intérieurs dans n’importe quelle section droite se réduisent à un effort tranchant T (perpendiculaire à la ligne moyenne) et à un moment fléchissant M f (perpendiculaire à la ligne moyenne et à T).

M f (perpendiculaire à la ligne moyenne et à T). Pour faire apparaître les efforts intérieurs,
M f (perpendiculaire à la ligne moyenne et à T). Pour faire apparaître les efforts intérieurs,

Pour faire apparaître les efforts intérieurs, on effectue une coupure fictive à la distance x de l’origine A. En isolant le tronçon 1, on obtient l’effort tranchant T et le moment fléchissant M f (on obtient en fait respectivement –T et –M f , voir Cours « Torseur de Cohésion »).

T r = somme vectorielle de toutes les forces extérieures transversales situées à gauche de la section fictive =

= moment résultant en G de toutes les actions extérieures situées à gauche de la section fictive =

avec T = 0 correspond à de la flexion pure, alors que le cas

Remarque : le cas

correspond à de la flexion simple.

Diagrammes

Les valeurs de l’effort tranchant T et du moment fléchissant M f varient avec la position x de la coupure fictive. Les diagrammes de t et M f (graphes mathématiques de type (x, y)) permettent de décrire les variations de ces deux grandeurs et ainsi repérer les maximums à prendre en compte lors des claculs des contraintes.

v v v P ROPRIETE GONNET 2003 = 10 000 C OURS DE RDM P
v v v P ROPRIETE GONNET 2003 = 10 000 C OURS DE RDM P
v v v P ROPRIETE GONNET 2003 = 10 000 C OURS DE RDM P

v

v

v

PROPRIETE

GONNET 2003

v v v P ROPRIETE GONNET 2003 = 10 000 C OURS DE RDM P AGE

= 10 000

COURS DE RDM

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GONNET 2003 = 10 000 C OURS DE RDM P AGE 7 SUR 21   r
 
  r r
  r r
  r r

r

  r r
  r r
  r r

r

P

P

C

1 m

1 m

D

1 m

= 10 000

(x

- 3

) Nm

1 m 1 m D 1 m = 10 000 ( x - 3 ) Nm
1 m 1 m D 1 m = 10 000 ( x - 3 ) Nm
1 m 1 m D 1 m = 10 000 ( x - 3 ) Nm

B

B r P x

r

P

B r P x

x

D 1 m = 10 000 ( x - 3 ) Nm B r P x

RESISTANCE DES MATERIAUX

y A r P r au point A N pour tout 0 £ x £
y
A
r
P
r
au point A
N
pour tout
0 £ x £ 1 m
x
= -10000
x Nm
r
r
au point A, et
-
P
N
pour tout 1 £ x £ 2 m
x
+
P
¥
(x
- 1
)
= -
P
= -10 000
r
r
en A, et
-
P
= -10000
N
pour tout 2 £
x
+
P
¥
(x
-1 +
)
P
¥
(x
- 2
)
= -
P

3.1 Essai de flexion

Un dispositif de mise en charge exerce une poussée de 20 000 N qui se répartit en C et D, alors que le bâti de la machine supporte la poutre en A et B.

La symétrie du chargement et des appuis entraîne A = B = C = D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé.

= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude
= D = P = 10 000 N, le poids de la poutre étant négligé. Etude

Etude du tronçon AC : section fictive d’abscisse 0 £ x £ 1 m

Une seule force à gauche de la section fictive : P

Effort tranchant

Moment fléchissant

Etude du tronçon CD : section fictive d’abscisse 1 £ x £ 2 m

Deux forces à gauche de la section fictive : P

Effort tranchant

Moment fléchissant

Remarque : sur ce tronçon

au point C

Nm

et T = 0 , on est dans un cas de flexion pure.

Etude du tronçon DB : section fictive d’abscisse 2 £ x £ 3 m

Trois forces à gauche de la section fictive : P

Effort tranchant

Moment fléchissant

aux points C et D

x £ 3 m

T

AC

=

P

T

CD

=

P

-

P

= 0

T M M f C D M y P ROPRIETE GONNET 2003 pour 2 £
T M M f C D M y P ROPRIETE GONNET 2003 pour 2 £
T M M f C D M y P ROPRIETE GONNET 2003 pour 2 £

T

M

M fCD

M

y

PROPRIETE

GONNET 2003

T M M f C D M y P ROPRIETE GONNET 2003 pour 2 £ C

pour 2 £

COURS DE RDM

PAGE 8 SUR 21

GONNET 2003 pour 2 £ C OURS DE RDM P AGE 8 SUR 21 r r
r r P P C D 1 m 1 m T AC T CD T
r
r
P
P
C
D
1 m
1 m
T AC
T CD
T DB
M
M fAC
M fCD
r
F
q (x)
-(M f +dM f )
-(T+dT)
dx
T
M M fAC M fCD r F q (x) -(M f +dM f ) -(T+dT) dx
M M fAC M fCD r F q (x) -(M f +dM f ) -(T+dT) dx
M M fAC M fCD r F q (x) -(M f +dM f ) -(T+dT) dx

fDB

B

M fCD r F q (x) -(M f +dM f ) -(T+dT) dx T fDB B

RESISTANCE DES MATERIAUX

y A r P T £ 1 m x £ 3 m M f q
y
A
r
P
T
£ 1 m
x £ 3 m
M f
q (x)
T
x
M f
dx
dx

dM f = -

v Diagrammes : rassemblons les trois résultats précédents sur un même graphe :

Diagramme des efforts tranchants :

x r 1 m P
x
r
1 m
P

DB = -10000

Diagramme des moments fléchissants :

pour 1 £ x £ 2 m

fAC = -10 000

= -10000

fDB = 10000

3.2 Correspondance entre les diagrammes

f D B = 10000 3.2 Correspondance entre les diagrammes L’étude de l’équilibre du tronçon de
f D B = 10000 3.2 Correspondance entre les diagrammes L’étude de l’équilibre du tronçon de

L’étude de l’équilibre du tronçon de largeur dx appartenant à la poutre, compte tenu des charges indiquées, donne :

T

AC

= 10000

T

CD

= 0

N

dT = -

q(x)

et

v r r r Ï Ô F + A = 0 Ì r Ô Ó
v r r r Ï Ô F + A = 0 Ì r Ô Ó
v r r r Ï Ô F + A = 0 Ì r Ô Ó

v

r

r

r

Ï

Ô

F

+ A

= 0

Ì

r

Ô

Ó

M

Ï A

x

A

(

F

)

= 0

+

Ô

Ì

A

y

-

 

1000

Ô

Ó

1000

¥

2

-

v

T BC = -

F

M

fBC =

F

¥

v

T CA = -

F

M

fCA

=

F

¥

v

PROPRIETE

GONNET 2003

M f C A = F ¥ v P ROPRIETE GONNET 2003 pur   ( r

pur

 

(

r

)

 

A

A

-

M

+

M

A

=

0

 

Æ

M

 

+

M

A

=

0

 

N

x

= 1000

x Nm

 

N

x

-

M

= 1000

(x

M

=

= 0

Ï A

Ô Ì A

Ô

Ó

-1

COURS DE RDM

PAGE 9 SUR 21

Ô Ì A Ô Ó - 1 C OURS DE RDM P AGE 9 SUR 21
F M C A L/2 L/2 A y F M C A M A L/2
F M
C
A
L/2
L/2
A y
F M
C
A
M A
L/2
L/2
A y
F M
C
A
M A
L/2
L/2
-1 000 N
1 000 Nm
L/2 L/2 A y F M C A M A L/2 L/2 -1 000 N 1
L/2 L/2 A y F M C A M A L/2 L/2 -1 000 N 1
L/2 L/2 A y F M C A M A L/2 L/2 -1 000 N 1
 
 

x

A

x

 
 
  x A x   x A x x

x

A x

x  x A x   x A x

  x A x   x A x x
N 1 000 Nm   x A x   x A x x R ESISTANCE DES

RESISTANCE DES MATERIAUX

1 000

Nm (sens anti-

x 0

=

y N

A = - 1000

=

1000

Nm

y

B

y

B

y

B

T

M

f

3.3 Poutre encastrée

On considère une poutre encastrée de longueur L = 2 m

soumise à un effort concentré F = 1 000 N (vers le bas) au

point B et à un couple

trigonométrique) autour du point C.

point B et à un couple trigonométrique) autour du point C. 1 000 Nm Actions exercées
point B et à un couple trigonométrique) autour du point C. 1 000 Nm Actions exercées
point B et à un couple trigonométrique) autour du point C. 1 000 Nm Actions exercées
1 000 Nm
1 000 Nm
1 000 Nm
1 000 Nm

Actions exercées par l’encastrement sur la poutre : le

Principe Fondamental de la Statique donne :

M

M

Etude du tronçon BC : 0 £ x £ 1 m

Effort tranchant :

= -1000

Moment fléchissant :

Etude du tronçon CA : 1 £ x £ 2 m

Effort tranchant :

= -1000

Moment fléchissant :

) Nm

Diagrammes : ci-contre.

P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 10 SUR 21 y A
P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 10 SUR 21 y A
P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 10 SUR 21 y A

PROPRIETE

GONNET 2003

P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 10 SUR 21 y A y

COURS DE RDM

PAGE 10 SUR 21

P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 10 SUR 21 y A y

y

A

y A y A A y L = 4 m L = 4 m 400 N.m

y

A

y A y A A y L = 4 m L = 4 m 400 N.m

A y

L = 4 m

L = 4 m

400 N.m -1

y A y A A y L = 4 m L = 4 m 400 N.m
 
 

T

800 N

 
 

M

f

y A y A A y L = 4 m L = 4 m 400 N.m

-800 Nm

- 1   T 800 N   M f -800 Nm B   x B  
- 1   T 800 N   M f -800 Nm B   x B  
- 1   T 800 N   M f -800 Nm B   x B  

B

 
 
x

x

  x B   x B y   -800 N

B

 
 
x

x

  x B   x B y   -800 N
B y
B y

B y

 
 

-800 N

  x B   x B y   -800 N
  x B   x B y   -800 N R ESISTANCE DES M ATERIAUX mètre

RESISTANCE DES MATERIAUX

mètre ( q r = -400 y r ou r r r r A+ B
mètre
( q r
= -400
y r
ou
r
r
r
r
A+ B + q =
0
A
= B
du fait
y
y
N
x -
4)
x
-
2)
x = 2
Nm

de la symétrie.

4. Charges réparties

Les charges réparties ont pour origine les actions de pesanteur et des actions de contact diverses (vent, neige, pression d’un fluide…). Elles peuvent être uniformes ou variables.

4.1 Charge répartie uniforme

Traitons ce cas à partir d’un exemple. Considérons une poutre

m) réalisée à partir d’un profilé IPE dont le

(longueur L =

N m ).

Actions aux appuis en A et B :

Le Principe Fondamental de la Statique donne :

En projection sur y : A + B - q L = 0 avec

donne : En projection sur y : A + B - q L = 0 avec
donne : En projection sur y : A + B - q L = 0 avec

= 800

Effort tranchant :

Moment fléchissant :

Diagrammes : ci-contre.

Remarque : calcul de l’extrémum

s’annule pour 400 (x - 2) = 0

et la valeur maxi du moment fléchissant est alors (pour x = 2 ) :

= 200 ¥ 2

q L

=

400

¥ 4

¥

x

+

q x

¥

x

=

200

x

(

PROPRIETE COURS DE RDM PAGE 11 SUR 21 GONNET 2003 RESISTANCE DES MATERIAUX 4.2 Charge
PROPRIETE
COURS DE RDM
PAGE 11 SUR 21
GONNET 2003
RESISTANCE DES MATERIAUX
4.2 Charge répartie linéairement variable
Nous allons également traiter ce cas à partir d’un exemple.
Prenons le cas d’une poutre (longueur L = 3 m) encastrée
en A, supportant la charge linéairement croissante q(x) de
la figure ci-contre.
q A = 1 500 N
y
q(x)
q B = 0
q
(
x
)
q
A
v
Charge répartie :
=
B
A
x
L
x
q
1 500
q
(
x
)
A
L
= 3 m
d’où
=
x
=
x
= 500
x Nm
L
3
v
Action à l’encastrement : Principe Fondamental de la
q A = 1 500 N
Statique :
y
q(x)
A
y
r
r
r
Ï
Ô
R
+
A
= 0
q B = 0
Ì
r
r
(
(
)
Ó Ô )
M
R
+
M
A
+
M
= 0
B
A
A
A
x
A
M
A
où R r est la résultante de la charge répartie q(x) sur
toute la longueur L :
L
= 3 m
1500
¥
3
q A = 1 500 N
R
=
=
2 250 N
(aire du triangle)
2
y
q(x)
A
y
Cette résultante s’applique au « centre de gravi té du
triangle », c'est-à-dire à la distance L/3 du point A.
q B = 0
B
x
A
Ï A
-
R
= 0
M
y
A
Ô
On a donc
Ì
L
L
= 3 m
Ô R ¥
+
M
= 0
Ó A
3
T
Ï A
=
R
= 2250
N
y
Ô
Ì
L
3
M
= -
R
¥
= -
2 250
¥
= - 2 250 Nm
T = -250 x 2
Ô
A
Ó
3
3
v
Effort tranchant :
-2 250 N
500 x
¥
x
2 250 Nm
2
T
= -
= - 250 x
N
(triangle)
BA
M
2
f
v
Moment fléchissant :
    P ROPRIETE     C OURS DE RDM P AGE 12 SUR 21
   

PROPRIETE

   

COURS DE RDM

PAGE 12 SUR 21

    P ROPRIETE     C OURS DE RDM P AGE 12 SUR 21

GONNET 2003

 
 

RESISTANCE DES MATERIAUX

 
 

M fBA

= -

500 x

¥

x

¥

x

= -

250

x

3

Nm

 
 

2

3

3

v Diagrammes : y a qu’à chercher, ils doivent bien traîner par là…

 

5. Contraintes de flexion

   

En flexion, les contraintes normales s sont généralement prépondérantes devant les contraintes de cisaillement t.

5.1 Contraintes normales en flexion

 

Les contraintes normales résultent du moment fléchissant M f (les efforts tranchants n’ont aucun effet sur leur valeur).

 

Dans le cas de flexion pure ( 0

M

f

et T = 0 ), les poutres se déforment suivant des arcs de cercles.

 
   
 
 

La ligne moyenne GG’ ne subit ni allongement ni raccourcissement (contraintes s nulles). Pour la figure proposée, les fibres situées au-dessus de la ligne neutre sont comprimées et supportent des contraintes de compression ; celles situées au-dessous (MM’) sont tendues et supportent des contraintes de traction.

 

En exprimant l’allongement de la fibre MM’, en utilisant la loi de Hooke (s = E e ) et en faisant intervenir le moment fléchissant M f , on

montre la relation suivante :

Ligne neutre y G y M x ü s M

Ligne neutre

y G y M x ü s M
y
G
y
M
x
ü
s M
Ligne neutre y G y M x ü s M
 

M

 

s

M

=

I

z

f

y

   

(S)

 
 

avec

s M la contrainte normale en M (en MPa) M f le moment fléchissant dans la section droite S (en Nmm) y la distance du point M par rapport à la ligne neutre (en mm) I z le moment quadratique de la section droite S par rapport à l’axe (G, z) (en mm 4 )

 
V = y P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 13 SUR
V = y P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 13 SUR
V = y P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 13 SUR

V = y

PROPRIETE

GONNET 2003

V = y P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 13 SUR 21

COURS DE RDM

PAGE 13 SUR 21

y P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 13 SUR 21 y M
y M f h = 120 G
y
M
f
h = 120
G

- 120 MPa

y (mm)

0

20

s (mm)

0

40

G - 120 MPa y (mm) 0 20 s (mm) 0 40 + 120 MPa x
G - 120 MPa y (mm) 0 20 s (mm) 0 40 + 120 MPa x
G - 120 MPa y (mm) 0 20 s (mm) 0 40 + 120 MPa x

+ 120 MPa

+ 120 MPa x 40 60 80 120

x

40

60

80

120

s (mm) 0 40 + 120 MPa x 40 60 80 120 R ESISTANCE DES M

RESISTANCE DES MATERIAUX

contraintes y z b = 50 mm 4 = 2 y MPa 6 y M
contraintes
y
z
b = 50
mm 4
= 2
y MPa
6 y
M f Maxi
s
=
£
Rpe
Maxi
(
I
V
)
z
2 y MPa 6 y M f Maxi s = £ Rpe Maxi ( I V
2 y MPa 6 y M f Maxi s = £ Rpe Maxi ( I V

normales dans une poutre rectangulaire (50

soumise à un moment

fléchissant de 14.4 kNm constant sur toute

Moment quadratique :

14 400 000

72.10

Les contraintes augmentent donc linéairement avec la distance à la ligne neutre.

donc linéairement avec la distance à la ligne neutre. 5.2 Calcul des constructions des questions de
donc linéairement avec la distance à la ligne neutre. 5.2 Calcul des constructions des questions de
donc linéairement avec la distance à la ligne neutre. 5.2 Calcul des constructions des questions de
donc linéairement avec la distance à la ligne neutre. 5.2 Calcul des constructions des questions de
donc linéairement avec la distance à la ligne neutre. 5.2 Calcul des constructions des questions de
donc linéairement avec la distance à la ligne neutre. 5.2 Calcul des constructions des questions de
donc linéairement avec la distance à la ligne neutre. 5.2 Calcul des constructions des questions de
donc linéairement avec la distance à la ligne neutre. 5.2 Calcul des constructions des questions de
donc linéairement avec la distance à la ligne neutre. 5.2 Calcul des constructions des questions de
donc linéairement avec la distance à la ligne neutre. 5.2 Calcul des constructions des questions de

5.2 Calcul des constructions

des questions de sécurité liées à l’usage des machines, la contrainte normale s Maxi dans la section droite

la plus chargée doit rester inférieure à une contrainte limite admissible liée au matériau et fixée par le constructeur ou par des normes : Rpe.

le cas précis de la flexion, il faut donc procéder ainsi :

commencer par déterminer la section la plus chargée (en général celle où le moment fléchissant est

puis vérifier que la contrainte maximale dans cette section est inférieure à la contrainte admissible Rpe

imposée par le constructeur.

Rpe la résistance pratique (rappel : Rpe = Re s avec Re la limite élastique et s le coefficient d

sécurité adopté)

Exemple : une poutre de pont roulant (profilé IPE) est soumise aux charges indiquées sur la figure ci-dessous (cas le plus défavorables). Le moment fléchissant maximum est obtenu au milieu de la poutre et a pour valeur 110 kNm (vous auriez pu le déterminer facilement, mais là n’est pas le problème). Si on impose une contrainte admissible de 100 MPa, déterminons le profilé pouvant convenir pour construire l’appareil.

s =

f

y

=

PROPRIETE COURS DE RDM PAGE 14 SUR 21 GONNET 2003 RESISTANCE DES MATERIAUX 500 daN
PROPRIETE
COURS DE RDM
PAGE 14 SUR 21
GONNET 2003
RESISTANCE DES MATERIAUX
500 daN
500 daN
e
C
A
B
2 m
2 m
h
a
1 000 daN
M
f
b
Profilé IPE
M f Maxi = 10 kNm
M
10 000000
f Maxi
On doit avoir
s
=
=
£
100 MPa
Maxi
(
I
V
)
(
I
V
)
z
z
(
3
D’où
I
V
)
3
100 000
mm
=
100 cm
z
(mm)
h
b
a
e
S
m
Le tableau de dimensions nous donne le profilé IPE de 160 pour lequel (
I
V
)
3
=
109 cm
.
z
Avec ce profilé, la contrainte maximale sera alors de :
10 000000
s
'=
= 91.74 MPa
Maxi
109000
P ROPRIETE C OURS DE RDM P AGE 15 SUR 21

PROPRIETE

COURS DE RDM

PAGE 15 SUR 21

P ROPRIETE C OURS DE RDM P AGE 15 SUR 21

GONNET 2003

RESISTANCE DES MATERIAUX

5.3 Concentration de contraintes en flexion

 

Lorsque les solides étudiés présentent de brusques variations de section, les relations précédentes ne s’appliquent plus. Au voisinage du changement de section, la répartition des contraintes n’est plus

M

f Maxi

proportionnelle à la distance y et s Maxi est supérieure à la valeur

( I V ) z
(
I
V
)
z

=s

0

: on dit qu’il y a concentration

de contraintes.

 

On a alors pour la contrainte maximale :

 
 

s

Maxi

= K

f

.s

0

Les valeurs de K f (coefficient de concentration de contraintes) étant déterminées expérimentalement (voir abaques suivants).

 
   
   
 
Exemple r 5   = d 50   Or   I z p = V
Exemple r 5   = d 50   Or   I z p = V
Exemple r 5   = d 50   Or   I z p = V

Exemple

r

5

 

=

d

50

 

Or

 

I z

p

=

V

s

0

=

(

M

I

z

f

V

)

r 5   = d 50   Or   I z p = V s 0

PROPRIETE

GONNET 2003

( M I z f V ) P ROPRIETE GONNET 2003 trivial : C OURS DE

trivial :

COURS DE RDM

PAGE 16 SUR 21

GONNET 2003 trivial : C OURS DE RDM P AGE 16 SUR 21 d = 60

d = 60

d = 50

 
 
 
 
 
 

M

f

 
 
 
 
 
d = 60 d = 50   M f     r = 5 16.5 -

r = 5

16.5

- 2

daN mm

.

M f     r = 5 16.5 - 2 daN mm . M f R
M f     r = 5 16.5 - 2 daN mm . M f R
M f     r = 5 16.5 - 2 daN mm . M f R
M f

M f

f     r = 5 16.5 - 2 daN mm . M f R ESISTANCE

RESISTANCE DES MATERIAUX

la contrainte maximale dans 1.2 = 1.65 3 3 = 12272 mm - 2 s
la
contrainte
maximale
dans
1.2
= 1.65
3
3
= 12272 mm
- 2
s
= K
.
s
1.65
¥
10
=
0 =
Maxi
f
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =
= 12272 mm - 2 s = K . s 1.65 ¥ 10 = 0 =

l’arbre suivant, soumis à un moment de flexion M f de 1 227 Nm :

= 0.1

Le tableau qui va bien indique

¥ 50
¥ 50
de 1 227 Nm : = 0.1 Le tableau qui va bien indique ¥ 50 daN

daN mm

On a donc pour la contrainte maximale

Sans concentration s M a x i = 165 MPa Avec concentration

Sans concentration

s Maxi = 165 MPa

Sans concentration s M a x i = 165 MPa Avec concentration

Avec concentration

P ROPRIETE GONNET 2003 avec Q = y A S A = C OURS DE
P ROPRIETE GONNET 2003 avec Q = y A S A = C OURS DE
P ROPRIETE GONNET 2003 avec Q = y A S A = C OURS DE

PROPRIETE

GONNET 2003

P ROPRIETE GONNET 2003 avec Q = y A S A = C OURS DE RDM

avec

Q

=

y

A

S

A

=

COURS DE RDM

PAGE 17 SUR 21

Q = y A S A = C OURS DE RDM P AGE 17 SUR 21
b G A Aire S A y y A

b

G A

Aire S A Aire S A

y

b G A Aire S A y y A

y A

RDM P AGE 17 SUR 21 b G A Aire S A y y A t
RDM P AGE 17 SUR 21 b G A Aire S A y y A t
RDM P AGE 17 SUR 21 b G A Aire S A y y A t

t Maxi

AGE 17 SUR 21 b G A Aire S A y y A t Maxi R

RESISTANCE DES MATERIAUX

y 2 b Ê h ˆ 2 ˜ ˜ 2 Ë 4 ¯ z G
y
2
b
Ê h
ˆ
2
˜
˜
2
Ë 4
¯
z
G
h/2
2
3 T
T h
t
=
=
Maxi

5.4 Contraintes de cisaillement en flexion

Mise en évidence

5.4 Contraintes de cisaillement en flexion Mise en évidence Pour l’exemple ci-dessus, les contraintes de cisaillement
5.4 Contraintes de cisaillement en flexion Mise en évidence Pour l’exemple ci-dessus, les contraintes de cisaillement

Pour l’exemple ci-dessus, les contraintes de cisaillement t qui s’exercent dans les joints collés assurent le maintien (évitent le glissement) entre les poutres respectives et limitent ainsi les déformations.

La figure ci-contre donne la distribution des contraintes de cisaillement dans une section droite (S) supportant un effort tranchant T. Si les contraintes t conservent une valeur constante suivant l’axe z, en revanche elles varient suivant y, avec un maximum près du plan neutre (inverse des contraintes normales s).

Cas des poutres rectangulaires

Dans ce cas, la contrainte de cisaillement t, à la distance y du plan neutre, est donnée par :

Allure des contraintes t

Allure des contraintes t

et t la contrainte de cisaillement à la distance y (MPa)

le moment statique de l’aire hachurée S A (mm 3 )

l’effort tranchant (N)

le moment quadratique de la section S par

rapport à (G, z) (mm 4 )

Remarque : la contrainte est maximale au niveau du plan neutre (y = 0) :

Elle est de 50% plus grande que la contrainte moyenne de cisaillement T/S définie dans le cas du cisaillement pur.

Á Á -

y

h/2

2

S 8 I

z

- y P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 18 SUR 21
- y P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 18 SUR 21
- y P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 18 SUR 21

- y

PROPRIETE

GONNET 2003

- y P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 18 SUR 21 r

COURS DE RDM

PAGE 18 SUR 21

y P ROPRIETE GONNET 2003 C OURS DE RDM P AGE 18 SUR 21 r r
r r y y z z A A r R y z A y 150
r r
y y
z z
A
A
r
R
y
z
A
y
150
A
ü
z
G
ü
30
102.45
ü
B
90
y
S A
150
ü
y A =
62.55
G
ü
z
102.45 ü B 90 y S A 150 ü y A = 62.55 G ü z
102.45 ü B 90 y S A 150 ü y A = 62.55 G ü z
102.45 ü B 90 y S A 150 ü y A = 62.55 G ü z
    30     120     30       30  
 
 
 

30

 
 
 

120

 
 
 

30

 
 
    30     120     30       30  
 
 
 

30

 
 
    30       30   R ESISTANCE DES M ATERIAUX 2 t Maxi

RESISTANCE DES MATERIAUX

2

t

Maxi

=

4

3

(

R

2

- r

2

)

281475 mm

3

T

S

3

T Ê R

S =p r

S =p

Cas des poutres circulaires

v Section circulaire pleine :

- y

des poutres circulaires v Section circulaire pleine : - y Section circulaire creuse : Pour un

Section circulaire creuse :

Pour un tube mince :

Exemple

y Section circulaire creuse : Pour un tube mince : Exemple b A = 30 Un
b A = 30
b A = 30

Un profilé est réalisé à partir de trois plats rectangulaires d’épaisseur 30 mm, collés ensembles en A et B. Si l’effort tranchant est T = 13.5 kN, déterminer les contraintes de cisaillement dans les joints collés. On donne I z = 43,7.10 6 mm 4 .

Contraintes en A :

y A = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface S A .

= 2.9 MPa

Contraintes en B :

y B = distance entre (G, z) et le barycentre de la surface S B .

236115 mm

PROPRIETE COURS DE RDM PAGE 19 SUR 21 GONNET 2003 RESISTANCE DES MATERIAUX T Q
PROPRIETE
COURS DE RDM
PAGE 19 SUR 21
GONNET 2003
RESISTANCE DES MATERIAUX
T Q
13500
¥
236115
y
B
t
=
=
= 2.4 MPa
B
6
I 43,7.10
b
¥
30
z
B
z
v Remarque :
I
= I
+ I
+ I
z
z1
z2
z3
G
ü
b b = 30
y B =
3
150
¥
30
I
= 150
+
(
¥
30
)
2
6
4
87.45
¥
62.55
=
17,95.10
mm
z
1
12
ü
30
3
S
90
¥
30
B
90
+ (
)
2
6
4
I
= ¥
90
30
¥
87.45
=
20,85.10
mm
z
2
12
3
30
¥
90
+ (
)
2
6
4
I
= ¥
30
90
¥
12.545
=
4,88.10
mm
z
3
12
6. Déformations en flexion
Dans ce qui précède, on s’est intéressé au poutres fléchies et à leur dimensionnement d’un point de vue de
résistance sous charge. Nous allons voir à présent l’aspect déformation. En particulier, la détermination de la
flèche maximale (et de sa valeur admissible) est l’un des éléments fondamentaux de la conception des
poutres.
6.1 Notion de déformée
r
r
F
F
y
1
2
Pour la poutre ci-contre, la ligne moyenne AICJBD a pour
direction l’axe des x avant déformation et la courbe y = f(x)
après déformation. Cette courbe est appelée déformée.
y = f(x) est l’équation mathématique de la déformée dans le
système d’axes (x, y).
A
I
J
B
ü
ü
ü
D
x
C
ü
Conditions
aux
limites : les conditions y A = 0, y B = 0 et y’ I = 0,
M
f
appelées conditions aux limites, sont des éléments connus de la
déformée. Ces éléments sont imposés par les appuis A et B ou
par la forme de la déformée.
ü
Flèches : la déformée présente des valeur s maximales en I
(entre A et B) et à l’extrémité D. Pour ces points particuliers, la
déformation est souvent appelée flèche (f) : f I = y I et f D = y D
y
Déformée y = f(x)
y
D
A
J
B
ü
ü
ü
ü
ü
D
I
Conditions aux limites :
v
y A = 0
v
y’ I = 0
v
y B = 0
6.2.1 avec   A v y’ A = 0 v y A = 0 6.2.2
6.2.1 avec   A v y’ A = 0 v y A = 0 6.2.2
6.2.1 avec   A v y’ A = 0 v y A = 0 6.2.2

6.2.1

avec

 

A

v

y’ A = 0

v

y A = 0

6.2.2

A

=

B

=

P

 

2

v

 

P

M f AC

= -

 

2

v

PROPRIETE

GONNET 2003

f AC = -   2 v P ROPRIETE GONNET 2003 = 500 daN x =

=

500 daN

x

= - 500

x

COURS DE RDM

PAGE 20 SUR 21

daN x = - 500 x C OURS DE RDM P AGE 20 SUR 21 APPUI
APPUI S IMPLE A A C 2 m 2 m A C
APPUI S IMPLE
A
A
C
2 m
2 m
A
C

v y A = 0

21 APPUI S IMPLE A A C 2 m 2 m A C v y A
21 APPUI S IMPLE A A C 2 m 2 m A C v y A
21 APPUI S IMPLE A A C 2 m 2 m A C v y A

B

B B x x
B B x x

B

x

B B x x
B B x x

x

IMPLE A A C 2 m 2 m A C v y A = 0 B

RESISTANCE DES MATERIAUX

M f

= -

E I

y''

ARTICULATION

A
A

M

f

y

6.2 Méthode par intégration

Principe

Connaissant l’équation des moments fléchissants M f en fonction de x (position le long de la poutre), la pente y’ et la déformée y sont obtenues par intégrations successives à partir de :

M f le moment fléchissant (équation en x) E le module d’élasticité longitudinale (MPa) I = I z le moment quadratique de la section par rapport à l’axe (G, z) (mm 4 ) Y’’ la dérivée seconde de la déformée y

Remarque : les constantes d’intégration successives sont calculées à partir des conditions aux limites imposées par la position et la nature des appuis, ou encore par la forme générale de la déformée.

EXEMPLES USUELS DE CONDITIONS AUX LIMITES

ENCASTREMENT

E XEMPLES USUELS DE C ONDITIONS AUX L IMITES E NCASTREMENT v y A = 0

v y A = 0

Exemple

Considérons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m, soumise à une charge ponctuelle en son milieu. L’étude statique permet de déterminer les actions des appuis sur la poutre :

Moments fléchissants :

pour 0 £ x £ 2 m

pour 2 £ x £ 4 m

P = 1 000 daN M f Maxi = -10 kNm
P = 1 000 daN
M f Maxi = -10 kNm
      P ROPRIETE       C OURS DE RDM     P
     

PROPRIETE

     

COURS DE RDM

   

PAGE 21 SUR 21

      P ROPRIETE       C OURS DE RDM     P AGE

GONNET 2003

 
   

RESISTANCE DES MATERIAUX

 

M f BC

= -

P

x

+

P

Ê

Á

x

-

L ˜ ˆ =

500

(

x

-

4)

2

Ë

2

¯

Equation de la déformée :

 

M

f AC

= -E I y

''

AC

 

On a donc

 

-

E I

y

AC

'' = -

P

2

x

ou encore

E

I y AC

''=

P

2

x

 

La première intégration donne :

E

 

I

y AC '

P x

=

4

2

+

C

1

 

(1)

La seconde intégration donne :

 

E

I y AC =

P x

12

3

+

C

1

x

+

C

2

(2)

 

Conditions aux limites :

 

v

on a

y = 0 au point A (x = 0) : l’équation (2) donne C 2 = 0

 
 
( ) 2 P ¥ L 2
(
)
2
P
¥
L
2
 

P L

2

v

et y’ C = 0 au point C (x = L/2) : l’équation (1) donne

C = -

= -

 

1 4

 

16

Finalement :

 

y AC

' =

4

P

E I

Ê

Á x

Á

Ë

2

-

2

L

4

ˆ

˜

˜

¯

et

y AC

=

4

P

E I

3

Ê x

Á

Á

Ë

3

-

2

L

4

P L

3

ˆ

x ˜

˜

¯

Flèche : la flèche maximale est obtenue pour x = L/2 :

f

Maxi

=

y

= -

 

C

 
 

48 E I

Voilà, c’est tout pour aujourd’hui…