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RESISTANCE DES MATERIAUX

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Gravure montrant lessai dune poutre en flexion
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FLEXION


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(Extrait de Discorsi e dimostrazioni mathematiche de Galile)


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SOMMAIRE


1. SCHEMATISATION DES LIAISONS .............................................................................................................................................4
2. EFFORTS INTERIEURS .....................................................................................................................................................................6
3. DIAGRAMMES.......................................................................................................................................................................................6
3.1 ESSAI DE FLEXION.............................................................................................................................................................................. 7
3.2 CORRESPONDANCE ENTRE LES DIAGRAMMES............................................................................................................................... 8
3.3 POUTRE ENCASTREE.......................................................................................................................................................................... 9
4. CHARGES REPARTIES ....................................................................................................................................................................10
4.1 CHARGE REPARTIE UNIFORME....................................................................................................................................................... 10
4.2 CHARGE REPARTIE LINEAIREMENT VARIABLE............................................................................................................................. 11
5. CONTRAINTES DE FLEXION.......................................................................................................................................................12
5.1 CONTRAINTES NORMALES EN FLEXION......................................................................................................................................... 12
5.2 CALCUL DES CONSTRUCTIONS....................................................................................................................................................... 13
5.3 CONCENTRATION DE CONTRAINTES EN FLEXION........................................................................................................................ 15
5.4 CONTRAINTES DE CISAILLEMENT EN FLEXION............................................................................................................................. 17
5.4.1 Mise en vidence....................................................................................................................................................................17
5.4.2 Cas des poutres rectangulaires............................................................................................................................................17
5.4.3 Cas des poutres circulaires..................................................................................................................................................18
5.4.4 Exemple....................................................................................................................................................................................18
6. DEFORMATIONS EN FLEXION...................................................................................................................................................19
6.1 NOTION DE DEFORMEE.................................................................................................................................................................... 19
6.2 METHODE PAR INTEGRATION......................................................................................................................................................... 20
6.2.1 Principe....................................................................................................................................................................................20
6.2.2 Exemple....................................................................................................................................................................................20



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1. Schmatisation des liaisons

Dans le cas des problmes plans (systmes de forces coplanaires), la schmatisation des liaisons et des
efforts exercs se ramne trois cas types : appui simple (ponctuel ou plan sans frottement), articulation
(pivot) et encastrement.


TYPE


EXEMPLES

SCHEMATISATION

ACTIONS EXERCEES
Appui simple



Pivot



Encastrement





Exemple : planche de plongeoir

La poutre 1 est schmatise par sa ligne moyenne AC. La
liaison en A (pivot 1/0) est une articulation et la liaison
en B entre 1 et 2 se ramne un appui simple. P
r
(900 N)
schmatise laction du nageur.








A
y
F
y

F
x
x
M
A

A
A
y
F
y

F
x
x
A
A
A
y
F
y

x
1.5 m 3 m
A B
C
900 N
0
2
1


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A lquilibre (Principe Fondamental de la Statique), si on isole 1 :

( ) ( ) ( )

'

+ +
+ +
0
0
1 / 2 1 / 0
1 / 2 1 / 0
P M B M A M
P B A
A A A
r r r
r r r r

'

+
+
) 2 ( 0 3 900 5 . 1 0
) 1 ( 0 900
1 / 2 1 / 0
1 / 2 1 / 0
B A
B A


Lquation (2) donne N B 700 2
1 / 2
(et oriente effectivement comme sur le schma, vers le haut).

En injectant N B 700 2
1 / 2
dans (1), on trouve N A 800 1
1 / 0
(oriente effectivement comme sur le
schma, vers le bas).

Remarque 1 : dans la plupart des schmatisations, la poutre est modlise par sa ligne moyenne.

Remarque 2 : les poutres sont identifies partir des charges extrieures appliques :

Poutre simple sur deux appuis avec charges
concentres F
1
et F
2

Poutre simple sur deux appuis avec charges
rparties q
1
et q
2


Poutre encastre avec charge rpartie q(x)
linairement croissante


A
B C
900 N
P
r
1 / 0
A
r
1 / 2
B
r
F
1
F
2
q
1
q
2
q(x)



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2. Efforts intrieurs

Dans le cas de la flexion, les efforts intrieurs dans nimporte quelle section droite se rduisent un effort
tranchant T (perpendiculaire la ligne moyenne) et un moment flchissant M
f
(perpendiculaire la ligne
moyenne et T).



Pour faire apparatre les efforts intrieurs, on effectue une coupure fictive la distance x de lori gine A. En
isolant le tronon 1, on obtient leffort tranchant T et le moment flchissant M
f
(on obtient en fait
respectivement T et M
f
, voir Cours Torseur de Cohsion ).

T
r
= somme vectorielle de toutes les forces extrieures transversales situes gauche de la section fictive =
( )
2 1
F F
r r
+

f
M = moment rsultant en G de toutes les actions extrieures situes gauche de la section fictive =
( ) ( )
2 1
F M F M
G G
r r
+

Remarque : le cas 0
f
M avec 0 T correspond de la flexion pure, alors que le cas 0
f
M avec 0 T
correspond de la flexion simple.


3. Diagrammes

Les valeurs de leffort tranchant T et du moment flchissant M
f
varient avec la position x de la coupure
fictive. Les diagrammes de t et M
f
(graphes mathmatiques de type (x, y)) permettent de dcrire les
variations de ces deux grandeurs et ainsi reprer les maximums prendre en compte lors des claculs des
contraintes.


A B
x
x
y
2
F
r
3
F
r
1
F
r
G

A
x
x
y
2
F
r
f
M 1
F
r
G
T
r

Coupure fictive


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3.1 Essai de flexion

Un dispositif de mise en charge exerce une pousse
de 20 000 N qui se rpartit en C et D, alors que le
bti de la machine supporte la poutre en A et B.

La symtrie du chargement et des appuis entrane A =
B = C = D = P = 10 000 N, le poids de la poutre tant
nglig.



v Etude du tronon AC : section fictive dabscisse m x 1 0

Une seule force gauche de la section fictive : P
r
au point A
Effort tranchant N P T
AC
000 10 pour tout m x 1 0
Moment flchissant Nm x x P M
fAC
000 10

v Etude du tronon CD : section fictive dabscisse m x 2 1

Deux forces gauche de la section fictive : P
r
au point A, et P
r
au point C
Effort tranchant N P P T
CD
0 pour tout m x 2 1
Moment flchissant ( ) Nm P x P x P M
fCD
000 10 1 +

Remarque : sur ce tronon 0
f
M et 0 T , on est dans un cas de flexion pure.

v Etude du tronon DB : section fictive dabscisse m x 3 2

Trois forces gauche de la section fictive : P
r
en A, et P
r
aux points C et D
Effort tranchant N P P P T
DB
000 10 pour tout m x 3 2
Moment flchissant ( ) ( ) ( ) Nm x P x P x P x P M
fDB
3 000 10 2 1 + +

1 m 1 m 1 m
x
A
D C
B
y
P
r
P
r
P
r
P
r


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v Diagrammes : rassemblons les trois rsultats
prcdents sur un mme graphe :

Diagramme des efforts tranchants :

N T
AC
000 10 pour m x 1 0
N T
CD
0 pour m x 2 1
N T
DB
000 10 pour m x 3 2

Diagramme des moments flchissants :

Nm x M
fAC
000 10 pour m x 1 0
Nm M
fCD
000 10 pour m x 2 1
( ) Nm x M
fDB
3 000 10 pour m x 3 2






3.2 Correspondance entre les diagrammes

Ltude de lquilibre du tronon de largeur dx appartenant la poutre, compte tenu des charges indiques,
donne :

( ) x q
dx
dT
et T
dx
dM
f


1 m 1 m 1 m
x
A
D C
B
y
P
r
P
r
P
r
P
r
T
AC
T
CD
T
DB
M
fAC
M
fCD
M
fDB
T
M
f
x
x
y
F
r
( ) x q
dx
dx
F
r
( ) x q
T
-(T+dT)
-(M
f
+dM
f
)
M
f


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3.3 Poutre encastre

On considre une poutre encastre de longueur L = 2 m
soumise un effort concentr F = 1 000 N (vers le bas) au
point B et un couple pur M = 1 000 Nm (sens anti-
trigonomtrique) autour du point C.






v Actions exerces par lencastrement sur la poutre : le
Principe Fondamental de la Statique donne :

( ) ( )

'

+ +
+
0
0
A A A
M M A M F M
A F
r r
r r r

'

'

Nm M
N A
A
M M
A
A
A
y
x
A
y
x
000 1
000 1
0
0 2 000 1
0 000 1
0


v Etude du tronon BC : m x 1 0

Effort tranchant :
N F T
BC
000 1
Moment flchissant :
Nm x x F M
fBC
000 1

v Etude du tronon CA : m x 2 1

Effort tranchant :
N F T
CA
000 1
Moment flchissant :
( ) Nm x M x F M
fCA
1 000 1

v Diagrammes : ci-contre.



x
B C A
L/2 L/2
y
F
M
x
B
C A
L/2 L/2
y
F
M
A
y
A
x
M
A
x
B
C A
L/2 L/2
y
F
M
A
y
A
x
M
A
T
M
f
-1 000 N
1 000 Nm 1 000 Nm


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4. Charges rparties

Les charges rparties ont pour origine les actions de pesanteur et des actions de contact diverses (vent,
neige, pression dun fluide). Elles peuvent tre uniformes ou variables.

4.1 Charge rpartie uniforme

Traitons ce cas partir dun exemple. Considrons une poutre
(longueur L = 4 m) ralise partir dun profil IPE dont le
poids est de 40 daN par mtre ( y q
r r
400 ou
1
. 400

m N q ).

v Actions aux appuis en A et B :

Le Principe Fondamental de la Statique donne : 0
r
r
r r
+ + q B A

En projection sur y : 0 + L q B A
y y
avec
y y
B A du fait
de la symtrie.

Do N
L q
B A
y y
800
2
4 400
2



v Effort tranchant :

( ) x x q A T
y AB
2 400

v Moment flchissant :

( ) 4 200
2
+ x x
x
x q x A M
y fAB


v Diagrammes : ci-contre.

v Remarque : calcul de lextrmum

( ) [ ]
( ) 2 400
4 200

x
dx
x x d
dx
M d
fAB


sannule pour ( ) 0 2 400 x soit 2 x

et la valeur maxi du moment flchissant est alors (pour 2 x ) :

( ) Nm M
Maxi fAB
800 4 2 2 200
L = 4 m
A B
x
y
L = 4 m
A B
400 N.m
-1
x
y
B
y
A
y
T 800 N

-800 N

-800 Nm

M
f


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4.2 Charge rpartie linairement variable

Nous allons galement traiter ce cas partir dun exemple.
Prenons le cas dune poutre (longueur L = 3 m) encastre
en A, supportant la charge linairement croissante q(x) de
la figure ci-contre.

v Charge rpartie :
( )
L
q
x
x q
A


do ( ) Nm x x x
L
q
x q
A
500
3
500 1


v Action lencastrement : Principe Fondamental de la
Statique :

( ) ( )

'

+ +
+
0
0
A A A
M A M R M
A R
r r
r r r


o R
r
est la rsultante de la charge rpartie q(x) sur
toute la longueur L :

N R 250 2
2
3 500 1

(aire du triangle)

Cette rsultante sapplique au centre de gravi t du
triangle , c'est--dire la distance L/3 du point A.

On a donc

'

+

0
3
0
A
y
M
L
R
R A

'



Nm
L
R M
N R A
A
y
250 2
3
3
250 2
3
250 2


v Effort tranchant :

N x
x x
T
BA
2
250
2
500

(triangle)

v Moment flchissant :

x
B A
L = 3 m
y
q(x)
q
A
= 1 500 N
q
B
= 0
x
B
A
L = 3 m
y
q(x)
q
A
= 1 500 N
q
B
= 0
A
y
M
A
x
B
A
L = 3 m
y
q(x)
q
A
= 1 500 N
q
B
= 0
A
y
M
A
T
T = -250 x
2
-2 250 N

M
f
2 250 Nm



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Nm x
x x x
M
fBA
3
3
250
3 2
500



v Diagrammes : y a qu chercher, ils doivent bien traner par l


5. Contraintes de flexion

En flexion, les contraintes normales sont gnralement prpondrantes devant les contraintes de
cisaillement .

5.1 Contraintes normales en flexion

Les contraintes normales rsultent du moment flchissant M
f
(les efforts tranchants nont aucun effet sur
leur valeur).
Dans le cas de flexion pure ( 0
f
M et 0 T ), les poutres se dforment suivant des arcs de cercles.

La ligne moyenne GG ne subit ni allongement ni raccourcissement (contraintes nulles).
Pour la figure propose, les fibres situes au-dessus de la ligne neutre sont comprimes et supportent des
contraintes de compression ; celles situes au-dessous (MM) sont tendues et supportent des contraintes de
traction.

En exprimant lallongement de la fibre MM, en utilisant la loi de Hooke
( E ) et en faisant intervenir le moment flchissant M
f
, on
montre la relation suivante :

y
I
M
z
f
M


avec
M
la contrainte normale en M (en MPa)
M
f
le moment flchissant dans la section droite S (en Nmm)
y la distance du point M par rapport la ligne neutre (en mm)
I
z
le moment quadratique de la section droite S par rapport laxe (G, z) (en mm
4
)

y

M
x
G
y
(S)
Ligne neutre


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Exemple : dterminons les contraintes
normales dans une poutre rectangulaire (50
mm / 120 mm), soumise un moment
flchissant de 14.4 kNm constant sur toute
sa longueur.

Moment quadratique :


4 6
3 3
10 . 72
12
120 50
12
mm
h b
I
z



Contraintes : MPa y y y
I
M
z
f
2
10 . 72
000 400 14
6


Les contraintes augmentent donc linairement avec la distance
la ligne neutre.


5.2 Calcul des constructions

Pour des questions de scurit lies lusage des machines, la contrainte normale
Maxi
dans la section droite
la plus charge doit rester infrieure une contrainte limite admissible lie au matriau et fixe par le
constructeur ou par des normes : Rpe.

Dans le cas prcis de la flexion, il faut donc procder ainsi :
v commencer par dterminer la section la plus charge (en gnral celle o le moment flchissant est
maximum) ;
v puis vrifier que la contrainte maximale dans cette section est infrieure la contrainte admissible Rpe
impose par le constructeur.

( )
Rpe
V I
M
z
Maxi f
Maxi


avec
Maxi
y V
V I
z
le module de flexion
Rpe la rsistance pratique (rappel : s Rpe Re avec Re la limite lastique et s le coefficient d
scurit adopt)


Exemple : une poutre de pont roulant (profil IPE) est soumise aux charges indiques sur la figure ci-dessous
(cas le plus dfavorables). Le moment flchissant maximum est obtenu au milieu de la poutre et a pour valeur
110 kNm (vous auriez pu le dterminer facilement, mais l nest pas le problme). Si on impose une contrainte
admissible de 100 MPa, dterminons le profil pouvant convenir pour construire lappareil.

y (mm) 0 20 40 60
(mm) 0 40 80 120
b = 50
h = 120
y
z
x
+ 120 MPa
y
- 120 MPa
M
f
G


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On doit avoir
( ) ( )
MPa
V I V I
M
z z
Maxi f
Maxi
100
000 000 10


Do ( )
3 3
100 000 100 cm mm V I
z




Le tableau de dimensions nous donne le profil IPE de 160 pour lequel ( )
3
109 cm V I
z
.

Avec ce profil, la contrainte maximale sera alors de :

MPa
Maxi
74 . 91
000 109
000 000 10
'

a
b
e
h
Profil IPE
A
C
B
2 m 2 m
500 daN
1 000 daN
500 daN
M
f
M
f Maxi
= 10 kNm
h b a e
(mm)
S m


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5.3 Concentration de contraintes en flexion

Lorsque les solides tudis prsentent de brusques variations de section, les relations prcdentes ne
sappliquent plus. Au voisinage du changement de section, la rpartition des contraintes nest plus
proportionnelle la distance y et
Maxi
est suprieure la valeur
( )
0

V I
M
z
Maxi f
: on dit quil y a concentration
de contraintes.

On a alors pour la contrainte maximale :

0
.
f Maxi
K

Les valeurs de K
f
(coefficient de concentration de contraintes) tant dtermines exprimentalement (voir
abaques suivants).





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Exemple trivial : dterminons la contrainte maximale dans
larbre suivant, soumis un moment de flexion M
f
de 1 227 Nm :

1 . 0
50
5

d
r
et 2 . 1
50
60

d
D


Le tableau qui va bien indique 65 . 1
f
K

Or
3
3 3 4
272 12
32
50
32 2
64
mm
d
d
d
V
I
z





( )
2
0
. 10
272 12
700 122

mm daN
V I
M
z
f


On a donc pour la contrainte maximale
2
0
. 5 . 16 10 65 . 1 .

mm daN K
f Maxi










d = 50
d = 60
M
f
M
f
r = 5

0
= 100 MPa
Sans concentration Avec concentration

Maxi
= 165 MPa


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5.4 Contraintes de cisaillement en flexion

5.4.1 Mise en vidence








Pour lexemple ci-dessus, les contraintes de cisaillement qui
sexercent dans les joints colls assurent le maintien (vitent le
glissement) entre les poutres respectives et limitent ainsi les
dformations.

La figure ci -contre donne la distribution des contraintes de
cisaillement dans une section droite (S) supportant un effort
tranchant T.
Si les contraintes conservent une valeur constante suivant laxe
z, en revanche elles varient suivant y, avec un maximum prs du
plan neutre (inverse des contraintes normales ).


5.4.2 Cas des poutres rectangulaires

Dans ce cas, la contrainte de cisaillement , la
distance y du plan neutre, est donne par :

b I
Q T
z
avec

,
_


2
2
4 2
y
h b
S y Q
A A


et la contrainte de cisaillement la distance y
(MPa)
Q le moment statique de laire hachure S
A
(mm
3
)
T leffort tranchant (N)
I le moment quadratique de la section S par
rapport (G, z) (mm
4
)

Remarque : la contrainte est maximale au niveau du plan neutre (y = 0) :

z
Maxi
I
h T
S
T
8 2
3
2


Elle est de 50% plus grande que la contrainte moyenne de cisaillement T/S dfinie dans le cas du cisaillement
pur.
G
A
y
z

h/2

h/2

G

Aire S
A
y

y
A
b

Allure des contraintes

Maxi


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5.4.3 Cas des poutres circulaires

vSection circulaire pleine :
2
r S

( )
2 3
2 2
3
2
y r Q

2 2
2
3
4
y r
r
T

,
_

;
S
T
Maxi
3
4


v Section circulaire creuse : ( )
2 2
r R S

( ) 3
3
2
3
y r Q

,
_

+
+ +

2 2
2 2
3
4
r R
r r R R
S
T
Maxi


Pour un tube mince :
S
T
Maxi
2


5.4.4 Exemple

Un profil est ralis partir de trois plats rectangulaires
dpaisseur 30 mm, colls ensembles en A et B. Si leffort tranchant
est T = 13.5 kN, dterminer les contraintes de cisaillement dans les
joints colls. On donne I
z
= 43,7.10
6
mm
4
.

v Contraintes en A :

y
A
= distance entre (G, z) et le barycentre de la surface S
A
.

( )
3
475 281 55 . 62 30 150 mm y S Q
A A A


MPa
b I
Q T
A z
A
A
9 . 2
30 10 . 7 , 43
475 281 500 13
6



v Contraintes en B :

y
B
= distance entre (G, z) et le barycentre de la surface S
B
.

( )
3
115 236 45 . 87 30 90 mm y S Q
B B B


z
y
r
A
z
y
r
A
R
z
y
r
A
A



G
B
30
90
102.45
150
30
z
y
120
30


G
30
y
A
=
62.55
150
b
A
= 30
z
y
S
A


RESISTANCE DES MATERIAUX
PROPRIETE
GONNET_2003
COURS DE RDM PAGE 19 SUR 21
MPa
b I
Q T
B z
B
B
4 . 2
30 10 . 7 , 43
115 236 500 13
6



v Remarque :
3 2 1 z z z z
I I I I + +

( )
4 6 2
3
1
10 . 95 , 17 55 . 62 30 150
12
30 150
mm I
z
+



( )
4 6 2
3
2
10 . 85 , 20 45 . 87 30 90
12
30 90
mm I
z
+



( )
4 6 2
3
3
10 . 88 , 4 545 . 12 90 30
12
90 30
mm I
z
+




6. Dformations en flexion

Dans ce qui prcde, on sest intress au poutres flchies et leur dimensionnement dun point de vue de
rsistance sous charge. Nous allons voir prsent laspect dformation. En particulier, la dtermination de la
flche maximale (et de sa valeur admissible) est lun des lments fondamentaux de la conception des
poutres.

6.1 Notion de dforme

Pour la poutre ci-contre, la ligne moyenne AICJBD a pour
direction laxe des x avant dformation et la courbe y = f(x)
aprs dformation. Cette courbe est appele dforme.
y = f(x) est lquation mathmatique de la dforme dans le
systme daxes (x, y).

Conditions aux limites : les conditions y
A
= 0, y
B
= 0 et y
I
= 0,
appeles conditions aux limites, sont des lments connus de la
dforme. Ces lments sont imposs par les appuis A et B ou
par la forme de la dforme.

Flches : la dforme prsente des valeurs maximales en I
(entre A et B) et lextrmit D. Pour ces points particuliers, la
dformation est souvent appele flche (f) : f
I
= y
I
et f
D
= y
D


A
D x
y
I
B J

1
F
r
2
F
r
M
f





y

A


I
J B
D
Dforme y = f(x)

y
D
Conditions aux limites :
v y
A
= 0
v y
I
= 0

v y
B
= 0
C


G
90
y
B
=
87.45
b
b
= 30
z
y
30
S
B


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6.2 Mthode par intgration

6.2.1 Principe

Connaissant lquation des moments flchissants M
f
en fonction de x (position le long de la poutre), la pente y
et la dforme y sont obtenues par intgrations successives partir de :

' ' y I E M
f


avec M
f
le moment flchissant (quation en x)
E le module dlasticit longitudinale (MPa)
I = I
z
le moment quadratique de la section par rapport laxe (G, z) (mm
4
)
Y la drive seconde de la dforme y

Remarque : les constantes dintgration successives sont calcules partir des conditions aux limites
imposes par la position et la nature des appuis, ou encore par la forme gnrale de la dforme.

EXEMPLES USUELS DE CONDITIONS AUX LIMITES
ENCASTREMENT ARTICULATION APPUI SIMPLE

v y
A
= 0
v y
A
= 0
v y
A
= 0 v y
A
= 0

6.2.2 Exemple

Considrons la poutre ci-contre, de longueur L = 4 m,
soumise une charge ponctuelle en son milieu.
Ltude statique permet de dterminer les actions des
appuis sur la poutre :

daN
P
B A 500
2


Moments flchissants :

v pour m x 2 0

x x
P
M
AC f
500
2


v pour m x 4 2
A A
A
A B
C
P = 1 000 daN
2 m
2 m
M
f
x
M
f Maxi
= -10 kNm
A B
C
y

x


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( ) 4 500
2 2

,
_

+ x
L
x P x
P
M
BC f


Equation de la dforme : ' '
AC AC f
y I E M

On a donc x
P
y I E
AC
2
' ' ou encore x
P
y I E
AC
2
' '

La premire intgration donne :
1
2
4
' C
x P
y I E
AC
+ (1)

La seconde intgration donne :
2 1
3
12
C x C
x P
y I E
AC
+ + (2)

Conditions aux limites :

v on a y = 0 au point A (x = 0) : lquation (2) donne C
2
= 0

v et y
C
= 0 au point C (x = L/2) : lquation (1) donne
( )
16 4
2
2 2
1
L P L P
C



Finalement :

,
_


4 4
'
2
2
L
x
I E
P
y
AC
et

,
_

x
L x
I E
P
y
AC
4 3 4
2 3


Flche : la flche maximale est obtenue pour x = L/2 :
I E
L P
y f
C Maxi
48
3











Voil, cest tout pour aujourdhui