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1991-2006
Bernard MULTON
1- Introduction
La conversion statique d'nergie ncessite l'utilisation de composants passifs : - pour le stockage transitoire d'nergie : inductances et condensateurs, - pour l'isolation galvanique et l'adaptation : transformateurs. Les composants magntiques existent sur catalogue mais ne sont pas toujours adapts une application prcise. En outre, ils sont trs coteux et occupent un volume trs important. Leur optimisation est un passage oblig pour minimiser le cot et lencombrement global du convertisseur. C'est pourquoi il est trs frquent d'tre amen les dimensionner, voire les fabriquer. Les condensateurs quant eux doivent tre choisis au mieux selon les applications ; les technologies de dilectriques sont nombreuses ainsi que les procds de fabrication. Aussi, les caractristiques des condensateurs disponibles sont diverses et volutives, il est important de bien connatre les paramtres de choix ainsi que les principales particularits des technologies en prsence. Le contrle et la commande des convertisseurs ncessitent souvent une isolation galvanique, on peut alors faire appel aux composants magntiques : transformateurs d'intensit pour la mesure de courants variables (la composante continue ventuelle n'est pas transmise mais peut tre gnralement retrouve ); les transformateurs d'impulsions (modles rduits des transformateurs de puissance) utiliss pour transmettre la fois une information de commande et son nergie, ce que ne permet pas le photocoupleur avec lequel on le compare souvent. Ce dernier a besoin d'une alimentation (isole bien sr) en sortie pour permettre l'exploitation de l'information. La figure 1.1 montre dans un exemple d'alimentation forward un seul interrupteur les composants magntiques et les condensateurs utiliss.
B = . H (Dans un milieu linaire (air ou milieu ferromagntique non satur). Sinon peut = B.S tre une fonction de B ou de H mais alors attention son utilisation.) H.dl = n.i
S est la section du tube de flux (linduction B est aussi appele densit de flux par les anglosaxons)
Permance
1 l R= . S 1 P= R
rsistance
l S 1 conductance G = R R=
ni = R.
ni est la d.d.p magntique
loi d'Ohm
U = R.i
ni
(La permance des circuits ferrite est gnralement appele A L par les fabricants, l e est la S longueur effective et S e la section effective : A L = e ) le
1 l . 0 r S 1 e rluctance de l'entrefer : R e = . 0 S
(si S est la section du tube de flux dans l'entrefer : vrai si e est faible, sinon lpanouissement des lignes de champ conduit un accroissement de la section apparente)
d en convention gnrateur dt Si ce flux est produit par le courant propre de la bobine, on parle d'auto-induction et on raisonne plutt en convention rcepteur :
i u
d u=n dt
or
ni = R
n 2 di u= R dt
Une inductance pure est donc caractrise en convention rcepteur par l'quation u = L
di dt
flux
secondaire i2 u2 charge
On notera les conventions utilises et le reprage des enroulements. Le courant i1 est orient de telle faon qu'il produit un flux positif alors que i2 produit un flux ngatif, on peut donc reprsenter le fonctionnement magntique par le schma quivalent suivant : d'o : n1.i1 n 2 .i 2 = R.
convention
convention
rcepteur
gnrateur
Le reprage des enroulements (convention fondamentale) est fait de telle manire quun courant entrant vers le point dun bobinage produira un flux de mme signe quel que soit le bobinage. Il en rsulte que si u 1 est la tension (variable) oriente vers le point du bobinage 1, la tension u 2 induite oriente vers le point du bobinage 2 est en phase avec u 1 . Selon les conventions da la figure prcdente o i1 est orient vers le point du bobinage 1 et i2 n sort par le point du bobinage 2 : n 1 i 1 - n 2 i 2 = R. et u 2 ( t ) = + 2 . u1 ( t ) n1 Et si on considre un circuit magntique parfait (R = 0 ou ->) : n1 i1 - n 2 i 2 = 0 donc n 1 i 1 = n 2 i 2 Si on avait choisi une orientation des courants vers les pointes de reprage (grandeurs primaires et secondaires orientes selon la mme convention : gnrateur ou rcepteur), on aurait crit n 1 i 1 +n 2 i 2 =0 (cette reprsentation est plutt utilise par les physiciens qui crivent que la d tension induite secondaire vaut : n 2 . ). dt
Schma quivalent
En considrant une permabilit non infinie du circuit magntique (R 0), les flux de fuites ainsi que les pertes nergtiques (cuivre et fer), quel que soit le mode d'alimentation du transformateur (sinusodal ou autre) pourvu que la tension u 1 soit sans composante continue, on obtient le schma quivalent suivant : l2 r2 i i 1 =i 10+mi 2 mi
2 2
l1 u1
r1 u'1
n1.i1 n 2 .i 2 = R. = n1.i10
u'1 = n1 d dt u' 2 = n 2
2 n1
d dt
L1 =
L2 =
R n2 2
R
PFe
r 1 et r 2 sont les rsistances des enroulements primaires et secondaires l 1 et l 2 sont les inductances de fuites des enroulements primaires et secondaires 5
f1 = l1i1
f 2 = l2i2
1 di1 << u1 ) on dit que le flux est forc u dt , alors le schma n1 1 dt quivalent peut se simplifier : l 2eq r2eq i1 mi2 i2 i 10
Si u'1 u1 ( r1i1 + l1
u1
L1
RFe m = n2 n1
mu1 =u' 2
u2
flux forc
l 2eq = l 2 + m2 l1
par
une
T 2 -UM
I 2M =
T t
mU M r2eq + R L
i2 I 10M T T 2
i10
Si on ngligeait i RFe devant i 10 on aurait : di10 u 1 = L1 dt 1 i 10 = u .dt L1 1 avec < i 10 >= 0 2I 10M t U M = L1 T 2 UM I10M = T 4L1
U 2M =
t
u2 i1 3 l 2eq r2 eq+RL
RL U r2eq + R L M
T
2
i 1 = i 10 + mi 2 I 1M = I 10M + mI 2M
n1. i10 + n2 . i 20 = R. 0 = C te (toujours selon les conventions de signe retenues). Pratiquement, il faut aussi prendre en compte, un deuxime niveau d'approximation, l'nergie emmagasine dans les bobinages et dans l'air environnant (fuites) : les courants i2 et m.i1 ne peuvent pas non plus subir de discontinuit. Notons seulement que dans la plupart des cas les nergies de fuites sont trs infrieures l'nergie stocke dans le circuit magntique commun.
En labsence de 3me enroulement, pour conserver le flux, il faudrait : or, cest impossible cause de la -n 2 i 2 = n1 i 10 diode secondaire (i2 ne peut devenir ngatif) possible : D3 conduit ou n 3 i 3 = n1 i 10 : n ainsi i 3 (0 + ) = 1 I10M n3 l'enroulement n 3 se comporte comme une inductance (magntisante) charge initialement avec un courant i3(0+) et la diode D 3 conduit, alors on applique : v 3 =-E .
Rgle de conservation des ampres-tours magntisants : la continuit des ampres-tours magntisants correspond la continuit de lnergie magntique reprsente par le flux . Lors d'une commutation, le courant qui apparat ventuellement dans un autre enroulement a le signe de celui qui traversait l'enroulement prcdent condition de considrer les courants orients "en direction du point de repre".
Dans le cas d'une inductance couple (ex. : alimentation flyback), il n'y a pas dambigut car on ne transfre que l'nergie stocke dans le circuit magntique donc un seul enroulement conduit la fois. A la commutation, la rgle prcdente de conservation doit galement tre respecte.
n1 n2
t=0 on ouvre K et i1 (0- ) = I1M i1 (0+ ) = 0 et n 2 i 2 (0+ ) = n1I1M n i 2 (0+ ) = 1 I1M n2 alors D conduit
La surface du cycle B(H) correspond aux pertes fer volumiques (Foucault, hystrsis) et dpend de B M , de la frquence, de la temprature et du type de fonctionnement bidirectionnel ou unidirectionnel (les inductances de lissage, les transformateurs d'alimentations dcoupage courant unidirectionnel fonctionnent champ unidirectionnel).
Source : Techniques de lIngnieur article D2150, Matriaux ferromagntiques amorphes et nanocristallins , J.C. PERRON.
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Exemples de circuits magntiques mouls en ferrites La figure suivante montre quelques types de circuits magntiques ferrite proposs par TDK.
Pots RM
Circuits E
Pots
Tores
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Assemblages :
Noyaux U, I
ensemble noyaux E
ensemble pot PM
ensemble pot RM
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Ci dessous, on donne les caractristiques d'un matriau ferrite Philips 3F4 optimis pour les frquences comprises entre 500 kHz et 2 MHz :
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14
a : permabilit d'amplitude a = i
On remarquera l'influence de la temprature sur l'induction de saturation, la permabilit et les pertes. La permabilit dcrot pour B 0,2 T 25C B 0,15 T 100C Les pertes sont donnes en alimentation flux forc sinusodal et bidirectionnel. En unidirectionnel, pour la mme induction maxi on peut environ diviser par deux les pertes.
Hsat
H si T C augmente
Ainsi, une inductance ralise sur circuit magntique n'est pas constante si on dpasse l'induction de saturation (cas d'une inductance ou de l'inductance magntisable L 1 d'un transformateur). Si B>B sat L dcrot : n2 L a .S l Linfluence de la temprature vaut pour les ferrites.
a .o
1 Bsat o H
Hsat
Ce phnomne peut avoir des consquences importantes sur le fonctionnement du systme notamment des courants anormalement levs dans le cas des alimentations flux forc.
Exemple : transformateur vide frquence infrieure la frquence nominale.
saturation UM I sat -Isat -UM u1 i 10 =i 1
i1 u1 r1 l1 L1
mi2 =0
Si on rduisait encore la frquence avec la mme tension, le courant crte tendrait vers
UM r1
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Soit I sat =
L 1 =Cte
au del, L 1 diminue
Tles Fer-Silicium Pour des frquences moyennes ou encore pour des frquences leves mais avec de faibles ondulations dinduction, on peut utiliser des tles fer-silicium. Il existe des dimensions normalises pour les tles de faibles dimensions. La figure ci-contre montre les dfinitions des dimensions des tles E-I. Le tableau ci-dessous donne un tableau de caractristiques dimensionnelles de telles tles valables, pour diffrentes paisseurs (couramment 0,35 et 0,5 mm) et diffrentes qualits magntiques (grains orients ou non, diffrentes teneurs en silicium) :
Ces circuits existent pour des tailles galement plus petites (ex. EI 18) ou plus grandes (ex EI 250).
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des
Nous allons prsenter dans les deux sous-chapitres qui suivent une mthode de prslection du noyau magntique adapt pour stocker une certaine quantit d'nergie (inductance), ou pour transfrer une certaine puissance une certaine frquence (transformateur ou inductance enroulements coupls). L'ingnieur qui a dj t confront la slection du circuit magntique, qu'il s'agisse d'un empilage de tles classiques (composants BF) ou d'un circuit moul (composants "HF"), sait qu'il faut mener un processus itratif plus ou moins long selon son savoir-faire afin de respecter, la fois, les conditions d'induction maximale dans le circuit magntique et de remplissage de la fentre bobinable. La mthode que nous proposons ici permet deffectuer sans itrations laborieuses une prslection de circuit magntique (caractris par sa section de fer et sa section bobinable) qui satisfait les deux conditions. Elle ne dispense pas cependant du processus itratif qui caractrise le travail de l'ingnieur car il faudra par la suite valuer au mieux les chauffements afin de bien optimiser le choix. C'est pourquoi nous avons qualifi cette phase de prdimensionnement. Le dimensionnement proprement dit sera l'objet du chapitre 2.4.
1 2 LIM 2
On souhaite en gnral que l'inductance ne sature pas pour I infrieur I M (fonctionnement normal), sauf lorsqu'on veut une inductance saturable. Une inductance est compose d'un circuit magntique charg de canaliser le flux dans un entrefer, lieu de stockage de l'nergie. En effet, l'nergie volumique stockable dans un milieu de permabilit vaut :
1 B2 w= J / m3 2
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Aussi si est grand (cas des matriaux magntiques - r : 1000 100000- et si B est limit saturation, pertes-) on stocke beaucoup moins d'nergie que dans l'air. On pourrait alors raliser des inductances air, mais leur rayonnement lectromagntique est source de perturbations, de pertes fer incontrles dans l'environnement et de courants de Foucault dans le bobinage (lignes de champ coupant les conducteurs). On prfre souvent, pour ces raisons, utiliser un circuit magntique avec un entrefer (prvu par construction ou amnageable par cale amagntique), le circuit magntique a alors pour fonction de canaliser le champ dans l'entrefer o lessentiel de lnergie sera emmagasin. Dans certains cas, lentrefer est fractionn pour rduire les fuites et leurs effets nfastes sur les pertes par courants induits dans les bobinages. On utilise aussi parfois des matriaux faible permabilit (de 10 200 environ), dits entrefer rparti qui permettent de rpartir uniformment l'nergie stocke dans le circuit magntique sans la laisser se disperser aux alentours. Tous les circuits magntiques peuvent se caractriser par le schma suivant :
R fer
Re
R fer =
1 l . e e 0 A e
ni
Re =
1 eeq . 0 Ae
o l e , A e et e sont des caractristiques spcifies. l Pratiquement, e << e eq si le circuit magntique n'est pas satur. e La permance est aussi donne, elle est appele A L (dans le cas de circuits magntiques avec entrefer par construction, on prcise avec entrefer : "with airgap"), il sagit de linverse de la rluctance : A L =
1 R Fe
L'entrefer quivalent e eq vaut 2e (e : entrefer mcanique) dans les circuits (1) et (3) car le flux traverse 2 fois une paisseur d'air e.
Une autre caractristique importante est celle de la carcasse de bobinage : - Surface bobinable (winding space) : Sb ou Aw (Windind Area) elle permet d'avoir la place disponible pour le bobinage compte tenu des distances d'isolement entre les joues de la carcasse et le noyau magntique. - Longueur moyenne d'une spire : lb ou lw elle permet de calculer approximativement la rsistance de la bobine. Voir caractristiques du pot RM14 ci-jointes.
Calcul de l'nergie maximale stockable dans un circuit magntique avec sa carcasse bobinable
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pour des raisons de saturation et plus souvent de pertes fer, l'induction B est limite une valeur B M (de l'ordre de 0,2 0,3T dans les ferrites). Les pertes volumiques sont limites par les chauffements au mme titre que la densit de courant dans le cuivre. nI M M = et nI M BM .A e ( R Fe + R e ) (1) M BM A e R fer + R e pour des raisons d'chauffement et ventuellement de chute de tension, la densit de courant J est limite une valeur J M de l'ordre de 3 15 A/mm 2 selon les dimensions. La densit volumique de pertes par effet Joule sexprime par : .J o est la rsistivit. Par exemple : avec 10 A/mm 2 et = 2.10-8 .m (cuivre 80C), on obtient : 2 kW/dm3 soit 230 W/kg. La densit de courant dpend essentiellement des conditions de dissipation et des dimensions. Plus le systme est petit, moyens de refroidissement donns, plus il peut accepter une densit de courant leve, il en est de mme pour la densit de pertes magntiques. Soit k B un coefficient de remplissage du bobinage :
kB = S tCu n.S Cu = Aw Aw
o StCu est la section nette de cuivre et SCu est la section de cuivre des conducteurs. Ce coefficient tient compte des isolants (fil maill), des isolants ventuels entre couches de cuivre, de la forme des conducteurs, etc. ... En gnral : 0,3 k B 0,6
SB isolant S
Cu
Ieff JM S Cu k A S Cu = B w n
nIeff k B A w JM
(2)
Soit
ki =
IM I eff
(3)
Dans le cas dun courant triangulaire autour dune composante continue (inductance de lissage), le calcul est dvelopp dans les pages qui suivent.
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20
21
Exemples :
inductance de lissage de l'alim. forward
i
Io
i I M = I0 + 2 ( i ) 2 I eff = I 2 + 0 12
i 2 ki = 2 1+ i 12 1+
si i = 10 % k i = 1,05
ki = 2
On remarque ainsi que, pour une application donne, induction maximale et densit de courant donnes, l'nergie maximale est proportionnelle au produit : (section du circuit magntique x surface bobinable. Ainsi, on peut rapidement trouver le circuit magntique qui conviendra, mme si les fabricants ne spcifient pas directement ce produit des aires.
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1 LI 2 WM M 2 WM0 1 (BM A e ) 2 AL
2
Limite Ae .SB
e eq eeq0
La plupart du temps, lnergie magntique stocke dans lentrefer est largement dominante, lexpression se simplifie :
WM =
1 B2 M .A .e e eq 2 0
1 1 e eq A -1 L + 0 Ae
Ce calcul donne une estimation par dfaut de la permance. En effet, lpanouissement des lignes de champ au voisinage de lentrefer donne une permance dentrefer plus leve que celle calcule par la mthode prcdente. On sous estime donc linductance qui sera rellement obtenue. alors
n=
L A Leq
=> valeur de n
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Pour obtenir lentrefer souhait, on peut slectionner un circuit magntique avec lentrefer adquat ou placer une cale amagntique entre les deux parties du circuit magntique. Dans ce cas, il faut bien faire attention la dfinition de lentrefer : total gap length signifie 2 fois lentrefer mcanique lorsque le circuit magntique est du type pot, U ou E. Dans le cas des pots, les fabricants proposent gnralement un entrefer pr-usin sur la jambe centrale. Ils sont alors directement spcifis en valeur de permance, comme cest le cas dans la documentation prcdente de Philips pour le pot RM14 : on trouve alors, selon la valeur de cet entrefer des permances comprises entre 250 nH et 1 H. Certains fabricants (ici Thomson Passive Component) donnent les caractristiques NIMax et A Leq =f(e) permettant de dterminer e et n. La figure suivante donne les courbes de la permance et des ampres-tours maximaux en fonction de lentrefer du pot RM14 (matriaux B50 et B52) :
Dautres (comme ici MMG) fournissent galement la courbe de la permance en fonction de lnergie emmagasine en courant continu paramtre en valeur dentrefer. Par exemple pour le pot RM14 avec le matriau F5 (permabilit relative initiale de 1430) :
Pour la slection du noyau, la plupart des fabricants donnent les courbes de LI 2 M =f(e) pour leurs diffrents circuits magntiques. 24
Influence du taux d'ondulation du courant sur la valeur du produit des aires requis On peut en effet se demander s'il est avantageux d'avoir un taux d'ondulation lev qui permet de minimiser la valeur de L mais qui conduit un courant crte plus lev, sachant que l'nergie crot avec le carr du courant maxi et avec L.
Considrons le cas d'une inductance de lissage dont les deux grandeurs de dfinition sont i le courant moyen Io qui la traverse et le taux d'ondulation i = . Io La valeur de l'inductance ncessaire pour obtenir le taux d'ondulation recherch dpend du montage de la tension d'alimentation et du rapport cyclique de hachage. Elle est inversement proportionnelle au taux d'ondulation lui-mme : k k L= = i i . I o L'nergie maximale stocker dans l'inductance vaut : 1 Wmax = . L. I 2 M 2 Le courant maximal vaut : I M = I 0 .(1 + i ) 2
2 et le courant efficace sexprime par : I eff = I 0 . (1 + i ) 12 Le produit des aires ncessaire A e . S b est proportionnel L. I M . I eff donc :
2 i 2 i (1 + ) . 1 +
12
i .1 + i 2
= Io
1+ i 2 . i
. 1+
2 i 12
, si on appelle : =
1+ i 2 i
2 . 1+ i
12
1 1,56
0,5 2,53
0,2 5,5
Ainsi, du point de vue du volume du circuit magntique, il est plus avantageux d'accepter une ondulation de courant importante. En limite de conduction continue, le produit des aires requis est 4,8 fois plus faible qu'avec un taux d'ondulation de 20%. Il faut cependant noter que cette analyse a t faite densit de courant et induction maximale constantes ; or si l'on accepte un plus grand taux d'ondulation les pertes magntiques augmentent et les deux paramtres prcdents doivent tre rduits (voir 2.4.2), ce qui diminue l'avantage.
n1I1eff = n1I M
, n 2 I 2eff = n1I M
1 3
25
si
J1 = J 2 = J
i1 I 1M n1 i n2 2 t
P = .f.
3 .k .A w .A e.BM.J 2( + 1 ) B
Calcul de la chute de tension dans une inductance la rsistance vaut environ : l I rL = n. B (SCu = eff ) SCu J u L = rL . < i L >
Puissance dissipe pertes Joule : P J =r L .I 2 eff pertes fer : on peut les estimer d'aprs les courbes de pertes fournies. Elles dpendent de la frquence et de l'excursion d'induction B Les courbes donnes correspondent une induction sinusodale bidirectionnelle ce qui n'est pas le cas dans les inductances de lissage. On peut estimer les pertes fer en divisant par 2 la valeur donne et en considrant que les valeurs de B donnes correspondent B. Exemple avec un pot RM14 en matriau 3F4 (courbes de pertes fournies) : i = 0,2 B M = 0,2 T f=100 kHz 2i B BM = 0, 04T 2 + i d'aprs la documentation fournie (page 10) on lit : environ 15 kW/m3 100 kHz 0,04T (si on avait pris, sans se poser de questions : Bmax = 0,2 T on aurait trouv 2000 kW/m3) alors, pour un volume de 13900 mm3 (volume effectif du RM14, page 17), on obtient : 210 mW Il arrive frquemment que lon sorte des courbes fournies par le fabricant. Dans ce cas, on peut supposer, en premire approximation, que les pertes croissent avec le carr de linduction. En ce qui concerne la frquence, il arrive que le fabricant propose une formule dEpstein : Pfe K.BM.f
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Io E
n1
n2
un seul interrupteur
demi-pont asymtrique
En premire approximation, ngligeons la place occupe par l'enroulement de dmagntisation n 3 : les deux montages sont alors quivalents. La contrainte d'induction maximale conduit :
E.T BM . A e n1
f=
1 frquence de dcoupage T
La limite de place bobinable conduit : I I n1 1eff + n 2 2eff k B .A w J1 J2 (J 1 peut tre diffrente de J 2 selon la place du bobinage : intrieur ou extrieur) si on nglige le courant magntisant I 10 devant mi 2 (au fonctionnement nominal) ainsi que l'ondulation i du courant I 0
i i 10 i T T t mI o t i
(n1 = n 3 )
2.n2 . .I 0 k B .A w .J eq
La puissance convertie vaut : P = .m.E.I0 alors
P=
J eq =
2. J 1J 2 J1 + J 2
kB B M .J eq .A e .A w .f avec Pmax 2
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soit : Pmax =
kB f .BM .J eq .A e .A w 2
Cette expression laisse penser qu produit des aires donns, la puissance crot proportionnellement la frquence. Ceci nest vrai que si linduction maximale peut tre maintenue. Or, il nen est rien aux hautes frquences car les pertes magntiques volumiques doivent tre maintenues une valeur thermiquement acceptable. Ainsi, cest en fait le produit BM.f qui est limit (cf 2.4.2b).
Calcul du nombre de spires .E n1 MAX BM . A e . f o m a t dtermin compte tenu des chutes de tension (rsistives et n 2 = m. n1 empitement) dans le transformateur, dans le redresseur de sortie et dans l'inductance de lissage. section des conducteurs I I S Cu1 = 1eff SCu2 = 2eff J1 J2 dans le cas de l'enroulement de dmagntisation
i3 IM
si n 3 = n1 I I 3eff = M 6
t
avec I M =
i1 n1 n2
push-pull
pont complet
Il existe un troisime montage dit en demi-pont avec source point milieu. Les fonctionnements de ces trois montages diffrent quelque peu, sauf la puissance maximale o l'on applique une 28
tension "pleine onde". Ici encore, en premire approximation, on ngligera le courant magntisant devant le courant mi 2 .
u1 M t
=
T
1 u dt n1 1
- M -E
T 2
E = n1
2 M = n1 T t 2
On suppose que < u1 >= 0 , condition ncessaire pour qu'il n'y ait pas de composante continue de courant magntisant.
alors :
i1 mI o
E = 4.n1 . BM . A e . f
Dans le cas de montages primaire unique I I k B A w n1 1eff + n 2 2eff J1 J2 I1eff = mI 0 I 2 eff = I 0
T 2 -mI o
I k B A w 2n 2 0 J eq
P = E. m. I 0
P = 2.k B .B M .J eq .A e .A w .f Cette expression laisse penser que le gain par rapport aux montages forward flux unidirectionnel est trs important (facteur 2 2 ). En fait, cela nest vrai que pour une induction maximale donne. A pertes magntiques volumiques constantes, il faut diviser par 2 la valeurs de BM dans le montage flux bidirectionnel, car cest approximativement lexcursion crte crte B qui compte. Il apparat alors un gain beaucoup plus faible de seulement 2 . Le montage en pont complet ncessite en outre un contrle prcis de la magntisation pour viter toute composante continue ce qui introduit un degr de complexit supplmentaire. Cest pourquoi ce montage est assez peu utilis et quen forte puissance, on lui prfre souvent le montage forward en pont asymtrique. Dans le cas du montage push-pull : I11eff = m
I0 = I12 eff 2 I I 2 1 1 = + ) k B A w 2n1 1eff + n 2 2eff ( J eq J1 J 2 J1 J2 I I k BA w n 2 0 (ou si J1 = J 2 : k B A w (1 + 2 ) n 2 0 ) J eq J
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si J 1 = J 2 :
P=
4 1+ 2
.k B .B M .J.A e .A w .f
cette expression est aussi valable dans le cas d'un primaire unique et d'un secondaire point milieu. Dans le cas d'enroulements doubles au primaire et au secondaire :
P=
2 .k B .B M .J.A e .A w .f
Autrement dit, les enroulements doubles ncessitent plus de cuivre, ce qui conduit une sous utilisation du circuit magntique, l'avantage tant un gain sur le nombre de semi-conducteurs et donc sur leurs pertes de conduction essentiellement.
v2
V o
Vo I 1M
i1
v2 t
f = f0 =
1 2. . l eq . C
-Vo
2 I1M = I0 m I1M = . mI 0 2
I0 J eq
( J eq =
J 1J 2 ) J1 + J 2
P=
4 2 .k B .B M .J eq .A e .A w .f 0
30
30 32,2 40 55 60 64 113 116 158 180 233 357 420 550 76 97 125 173 211 20,8 31,3 52 83 146 178 370 570 790 910 1720
35 36 50 60 80 90 85 115 124 175 175 270 270 390 90 123 177 214 273 9,5 15 30,3 43 75 109 154 270 442 657 1070
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Les figures suivantes donnent des exemples de valeurs de LIM en fonction de la valeur de lentrefer pour diffrents noyaux (pots RM et circuits ETD), doc. Philips (un facteur de remplissage de la fentre, ici 40%, est pris en compte) :
32
courant secondaire
r1 r 2
x r3 r4
de 0 r1 : H(x)=0
de r1 r2 : H ( x ) =
La symtrie selon l'axe z peut tre de rvolution (cas des pots) ; s'il n'y a pas de symtrie (jambes de section rectangulaires : noyaux E, C, ETD ...) on effectue le calcul en supposant une symtrie de rvolution pour simplifier le calcul (les rsultats sont tout fait convenables)
33
Soit w =
Les rsultats de ce calcul conduisent des expressions complexes. Ainsi on peut obtenir des formules plus simples en considrant des lments de volume calculs partir du rayon moyen des bobinages. Les rsultats suivants pour divers gomtries de bobinages ont t calculs avec cette appoximation :
Enroulements concentriques isolant
l 2eq =
h
l1eq =
r1
r2 r3 r4
(m =
n2 ) n1
R=
R w1 + w 2 .( + w ps ) h 3 A surface bobinable constante ( r4 r1 ) h , l 2eq crot sensiblement avec h 2 ; Ainsi, avec ce type d'enroulements, les circuits magntiques plats augmentent considrablement les fuites.
r2 + r3 2
on a : l 2 eq 2 . 0 . n 2 2.
r4
(1-k)n 1
primaire fractionn diminution de l'inductance de fuites.
n1 n2 r1 r2 r3 r6 r5 r7
l 2 eq =
0 . . n 2 2 3. h
2 2 2 2 + 2 r3 2 r2 r1 ) k 2 ( r4
r4 = r3 + k ( r5 r3 )
34
Enroulements superposs
Dans ce cas, les lignes de champ sont horizontales dans la fentre et, en premire approximation, le champ ne varie quen fonction de la hauteur.
n1 n2 h3 r R
h1 h2
l 2 eq =
. ( h1 + 3h 2 + h 3 )
Dans les architectures dites planar (extra plates) la hauteur h est trs faible et les fuites sont galement trs faibles. Les figures ci-dessous montrent la constitution de telles architectures :
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Pour dterminer le circuit magntique adquat, il faut connatre J la densit de courant et B M l'induction maximale ; or ces valeurs dpendent des conditions de fonctionnement et si l'on peut, en premire approximation, leur donner un ordre de grandeur, une optimisation du dimensionnement ncessite un processus itratif. En effet, un chauffement trop faible (bien en dessous des valeurs admises par les matriaux) signifie que le systme est surdimensionn (excdant de matire). Dans le cas contraire, sa dure de vie sera compromise par une dgradation thermique acclre.
cahier des charges W ou P, frquence, ki
valeur du produit des aires Ae A S w B choix d'un circuit magntique correction de J, f et/ou des conducteurs valuation des pertes cuivre "fer" calcul d'chauffement bobinage "fer"
contraintes diverses : cot, encombrement, matriaux .... correction de BM ,f matriau fer temprature ambiante conditions de convection
Non
Non
Notons que les tempratures admissibles par les bobinages dpendent des isolants utiliss et qu'il est courant d'atteindre 180C (classe H) dans les transformateurs basse frquence. Dans le cas des circuits en ferrite, la carcasse du bobinage, gnralement en matire plastique (polyester : 110C permanents ou polyamide : 120C), limite gnralement la temprature des 36
valeurs infrieures. Les ferrites admettent des tempratures maximales encore plus faibles (environ 80 100C) cause du risque d'emballement thermique dcrit plus loin. Il est donc ncessaire d'valuer convenablement les pertes d'une part et les caractristiques de refroidissement d'autre part.
P Fer
Ce schma est videmment trs simplifi, il ne rend pas compte des diffrences de temprature importantes entre la jambe centrale du circuit magntique et l'extrieur, entre le primaire et le secondaire (dans le cas d'un transfo)... En toute premire approximation, on peut dire que les pertes cuivre sont changes partiellement, directement vers l'ambiance par conduction cuivre-isolant puis par convection, et par le noyau travers la carcasse de la bobine. Elles contribuent ainsi l'chauffement du fer. Les pertes fer, quant elles, sont changes par conduction dans la ferrite puis par convection, les circuits magntiques entourent souvent les bobinages. Le contact thermique bobine-fer, travers la carcasse, est en gnral trs mauvais. On peut ventuellement ngliger R th fer -bob (infinie). Alors : - R th fer -amb doit tre dtermine avec la prsence de la bobine qui gne l'vacuation de chaleur. - R th bob-amb doit tre dtermine avec le circuit magntique qui l'entoure partiellement. Rappelons sommairement les proprits thermiques des matriaux utiliss : Cuivre massif : 380 W / m. K C 390 J / K. kg 8,9 kg / dm 3 ferrites : 4 6 W / m. K C 750 J / K. kg isolants : 0,1 0,3 W / m. K On remarquera la mauvaise conductivit thermique des ferrites.
4 5 kg / dm 3
Les circuits magntiques sont encore relativement mal caractriss sur le plan thermique. Les valeurs des diffrentes rsistances thermiques dpendent pratiquement des matriaux utiliss mais galement du procd de ralisation du bobinage (imprgnation). Mais on trouve quandmme quelques donnes de rsistance thermique globale (en gnral sans distinction bobine, noyau). Siemens-Matsushita spcifie, dans son databook ferrites, une rsistance thermique globale pour ces diffrents circuits :
37
38
La figure ci-dessous montre lvolution de la rsistance thermique globale en fonction du volume effectif.
Siemens-Matsushita
Dans le mme esprit, S.A. Mulder (de Philips) a publi (PCIM 1990) des rsultats de mesures de rsistances thermiques. Les mesures sont faites dans les conditions suivantes : on cre des pertes Joule dans le bobinage (en continu) et on mesure l'cart de temprature entre le noyau ( l'intrieur de la carcasse bobine) et l'ambiance. Selon notre schma quivalent, il s'agit de : R th 2 = R th bob-amb / / R th Fe-bob + R th fer-amb R th 2 R th bob-amb Deux cas sont traits : le premier (Rthc) correspond un bobinage avec une isolation IEC classe 2, le second (Rthn) correspond un bobinage en cuivre maill :
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th2
R th1 est gnralement plus faible que R th2 car la surface d'change du noyau (entourant partiellement la bobine) est plus grande que celle de la bobine.
J J0 e
. . f
71.10 3 2.10 8 .m 100 C en USI e p f = 4..10 7 e p = 0, 5 mm e p = 0, 22 mm
dans le cuivre :
-r
Selon la forme des conducteurs, on peut dfinir une rsistance R AC la frquence de la composante variable du courant. Le tableau de la page suivante (extrait des "Techniques de l'Ingnieur" article E230 de L. Ramon) donne pour un conducteur cylindrique le rapport R R HF r. 2 (ou AC ) en fonction du rayon du conducteur rapport l'paisseur de peau : . R DC R0 J L'inductance du fil est galement donne (on remarquera quelle diminue lorsque la frquence augmente).
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Mais leffet de peau, tel quil est thoriquement dfini, est valable pour un conducteur seul soumis son propre champ. Dans un bobinage complet au sein dun circuit magntique, la rpartition des courants dans les conducteurs, en fonction de la place quils occupent, varie considrablement cause des effets dits de proximit. Leffet de proximit augmente la valeur de la rsistance apparente en courant alternatif R AC :
R'AC RAC
1,33
2r
1,02 1 1 5
d 2r
Dans un bobinage, par exemple dans le fentre bobinable dun circuit magntique, les conducteurs baignent dans un champ magntique quils ont eux-mme cr, la frquence des courants qui les traversent. Lorsqu'il y a plusieurs couches, les couches externes ont une densit de courant plus grande que les couches internes, elles prsentent donc globalement une rsistance quivalente beaucoup plus grande.
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Lorsquil sagit dune inductance, la prsence dun entrefer accrot la valeur du champ dans lequel les conducteurs baignent, et plus intensment au voisinage de cet entrefer. Il sen suit des pertes par courants de Foucault qui peuvent devenir prohibitives si lon ne prend pas de prcautions. gauche (a): la frquence est telle que lpaisseur de peau est faible devant le rayon des conducteurs. La force magntomotrice crot en fonction de la rpartition des conducteurs et la densit de pertes par courants de Foucault dans les conducteurs crot avec le carr du champ et la conductivit du milieu : do la courbe en bas (eddy current losses). A droite (b): la frquence est leve et les courants induits modifient la rpartition de la densit de courant dans les conducteurs et, par consquent de la force magnto-motrice. Il en rsulte un fort accroissement des pertes qui peut sobserver par une mesure de la rsistance quivalente du bobinage en courant alternatif. Cette dernire augmente rapidement avec la Extrait de louvrage: Power Electronics de Mohan, Undeland, Robins frquence.
J.Wiley & Sons, 1995.
Dans tous les cas, la rsistance dans un bobinage solnodal est plus leve (coefficient pouvant dpasser 10) et on a toujours intrt utiliser des conducteurs de dimensions faibles devant l'paisseur de peau. Si le courant est lev, il faut diviser les conducteurs mais cela ne suffit pas : lensemble des brins mis en parallle doit embrasser le mme flux pour viter des courants de circulation. Ils doivent donc occuper, sur un tour, la mme position moyenne. En forte puissance, on adopte des cbles transposs (barre Roebel des alternateurs) et aux plus faibles puissance, le fil de Litz permet de ngliger les pertes par courants induits. Dans les transformateurs, on observe le mme phnomne, ceci prs que la valeur de la force magntomotrice,, et donc du champ dans les conducteurs peut atteindre des valeurs plus faibles en adoptant des structures de bobinage adquates. La figure ci-dessous montre les effets dune forte imbrication primaire-secondaire sur la valeur de la fmm.
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Extrait de louvrage: Electronics de Mohan, Undeland, Robins J.Wiley & Sons, 1995.
Power
Ainsi, les bobinages faible inductance de fuite donnent lieu des pertes magntiques plus faibles dans les bobinages. Les architectures planar sont trs avantageuses de ce point de vue dautant plus quelles utilisent des conducteurs plans donc extrmement fins dans le sens du champ. Dans ce cas, il est important que les conducteurs restent aussi parfaitement parallles que possible aux lignes de champ. La prsence d'un entrefer dans un circuit magntique produit, au voisinage de celui-ci, un panouissement des lignes de champ associ un accroissement de linduction dans les conducteurs se trouvant dans ces zones. Il en rsulte des courants de Foucault qui peuvent atteindre des niveaux trs gnants :
zones de pertes accrues par courants de Foucault Ces phnomnes ncessitent des calculs de champs par lments finis en magntodynamique. Cependant, un certain nombre de bonnes prcautions peuvent tre prises : - utiliser des conducteurs diviss ; - ne pas crer d'entrefer trop important : une bonne solution consiste utiliser des circuits magntiques "entrefer rparti". Ce principe est appliqu depuis longtemps pour la ralisation dinductance de trs forte puissance utilise dans les rseaux de distribution dnergie dans lesquelles on fractionne les entrefer. Dans les systmes de petites puissances et hautes frquences, on appelle circuits magntiques entrefer rparti des circuits base dun matriaux faible permabilit. Il s'agit en fait d'un mlange de poudre magntique et d'un liant
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amagntique. Cela permet de stocker de l'nergie uniformment dans tout le circuit magntique sans concentration locale de champ. Ces matriaux sont connus sous le nom de poudres de fer (agglomrats divers dont le Fer-Carbonyl). La permabilit relative varie de 4 100 environ, l'induction saturation peut atteindre 1,5T pour les plus fortes permabilits (lorsque le mlange contient encore suffisamment de fer). On les utilise pour la ralisation d'inductances. Il est alors possible de disposer de tout ce qui n'tait pas permis avec les matriaux habituels forte permabilit. Exemples de tore en poudre de fer Philips
Choix initial de la densit de courant Dans les expressions de l'nergie stockable ou de la puissance transmissible en fonction du produit A e . S B , nous avions besoin de connatre J pour effectuer une premire estimation.
La densit de courant acceptable dpend beaucoup des conditions de dissipation. A moyen de refroidissement donn (ici gnralement en convection naturelle) et chauffement
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donn, la densit de courant dcrot lorsque les dimensions augmentent (effet dchelle) selon o l * est le facteur dchelle. une loi en J l * Ainsi, si la densit de courant vaut 5 A/mm pour un dispositif de dimensions caractristiques de lordre de 10 cm, on pourra accepter 16 A/mm (5*0,1-0,5) pour un dispositif de lordre de 1 cm. Ensuite, lpaisseur disolant, qui nuit aux changes de chaleur, joue un rle considrable dans le choix de J ; ainsi dans le cas de bobinages concentriques, la densit de courant du bobinage interne sera, si lon veut un chauffement similaire des bobines, plus faible que celle du bobinage externe. Pratiquement, si lon veut un dimensionnement fin, il est ncessaire daffiner la modlisation thermique.
0,5
45
46
Tailles standard des conducteurs mplats (donnes ALCATEL cuivre) gamme dpaisseurs de 0,8 2mm (il existe galement une gamme de 2,24 5 mm)
47
48
49
Lorsqu'il y a une composante continue (cas des transformateurs travaillant en flux unidirectionnel ou des inductances de lissage), on considre l'excursion B d'induction et on l'approche par une variation alternative d'amplitude B 2 :
B
B
B t transfo
inductance t
En haute frquence, la valeur de Bmax, ncessaire pour effectuer le choix initial du noyau (formule du produit des aires) nest plus dfinie par la saturation mais par les chauffements, cest la densit de pertes magntiques thermiquement acceptable qui va dterminer une valeur maximale. Ce sont les conditions dchanges thermiques et les caractristiques dimensionnelles qui vont conduire des valeurs acceptables de densit de pertes (de lordre de quelques 100 W/dm3).
50
Les figures suivantes donnent les caractristiques de pertes magntiques pour les ferrites TDK PC44 et PC50 :
51
Remarque : Au-del d'une temprature critique (entre 70C et 100C selon les nuances de ferrite) les pertes croissent avec la temprature. Il y a risque d'emballement thermique si la rsistance thermique (caractrisant l'vacuation de la chaleur) est plus grande que dT dP (caractrisant l'accroissement
T = 125 C
Ve = 11,5 cm3
dT 80 C / W / cm3 dP dT 7 , 2 C / W dP
Niveaux de pertes acceptables : Comme dans le cas de la densit de courant dans le cuivre et pour les mmes raisons, la densit de pertes dans le fer est fonction des dimensions. Comme les ferrites conduisent moins bien la chaleur que le cuivre et compte tenu du fait que les circuits magntiques sont des blocs mouls homognes, les valeurs de densit de pertes dans des petits circuits sont denviron 200 300 W/dm3 ce qui correspond 40 50 W/kg (dans le cuivre avec 10 A/mm, la densit de pertes . j2 vaut environ 2000 W/dm3).
Exemples de valeurs : KASCHKE KG K2010, i = 2600, pw = 200 mW/cm3 100C (220 25C), 1 MHz et 25 mT (frquence de rsonance 1,5 MHz) Philips 300 mW/cm3 : 3C85 : maxi de f.Bmax 23 000 Hz.T 700 kHz environ et 30 mT 3F3 : maxi de f.Bmax 32 000 Hz.T 700 kHz environ 3F4 : maxi de f.Bmax 42 000 Hz.T 2 MHz environ 4FX : maxi de f.Bmax 55 000 Hz.T 6 MHz environ
TDK 300 mW/cm3 : H7F : 50 000 Hz.T 1 MHz H7C4 : 30 000 Hz.T 500 kHz Thomson Passive Components : F4 : 50 000 Hz.T 1 MHz 500 mW/ cm3
La figure suivante met en vidence le domaine dapplication optimal des matriaux ferrite en fonction de la frquence de fonctionnement (Philips gauche et Siemens-Matsushita droite) pour des pertes volumiques de 300 mW/cm3 :
52
53
4- Le transformateur d'impulsions
Il s'agit d'un transformateur de petite puissance utilis comme organe de commande. Il est caractris en tant que tel et nous allons prciser le sens de ses caractristiques.
schma quivalent :
ip vp n1 n2 is vs
ip lp
rp i p0 Lp
CR
ls
rs vs
Cp m = n2 n1
2 L p = n1 . A L est l'inductance magntisante saturable. C P est la capacit de bobinage primaire (croissant avec le nombre de spires). C R est la capacit de couplage entre les 2 bobinages. Elle est d'autant plus leve que les enroulements sont proches par exemples bobins "deux fils en main" l p et l s sont les inductances de fuites faibles pour un bobinage "deux fils en main". rp et rs sont les rsistances des enroulements.
E I sat
ip lp vp
rp i p0 Lp
Calcul de [E.T] partir des caractristiques du transformateur : n 1I sat = H sat . l e H sat . l e L I E p sat [ ] E. T L = p [ E. T] = L p I sat i p0 = t t sat = n1 Lp E
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E. T = r 0 H sat n1A e
car
2 2 L p = n1 A L = n1 r0
Ae le
ou :
Ce terme donne la "surface" de l'impulsion transmissible car lorsque le transformateur sature, le courant atteint trs vite E r et ne varie plus : donc il n'y a plus de tension induite au secondaire. Plus [E.T] est grand, plus le transformateur est encombrant ( A e plus grande). ex :
IT 245 IT 343
500 V. s 4400 V. s
100 mA 1A
v 3 cm3 3 v 48 cm
transformateurs Schaffner
Temps de monte t r
us mE 0,7 mE tR t
t R dpend de l'inductance de fuites et de la capacit de bobinage. Pour le minimiser il faut peu de spires : ceci conduit une rduction du produit [E.T].
Capacit de couplage
Elle doit tre aussi faible que possible afin de minimiser les perturbations qui peuvent tre transmises lors de forts gradients de tension surtout de la sortie (relie des organes de puissance) vers l'entre (relie la logique de commande).
Exemples de montage
ip vd E vz T vc vT is V charge R
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vc
tp vp E I p0M = tp Lp
avant d'envoyer une nouvelle impulsion, il faut assurer la dmagntisation complte. Il faut que :
MAXI =
1 E 1+ Vz + Vd
E 2 m E R tp vR
vT
La frquence minimale des impulsions est naturellement limite par le produit [E.T]. E. MAX . T < E. T
tp
f min i =
MAX . E E. T
Si on dsire "passer des impulsion larges", il faut avoir recours une technique de dcoupage, par exemple :
C E vc
vR
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vc
vR
Cette fois, il faut envoyer des trains d'impulsions trs haute frquence devant la frquence de commande de ces trains.
t 3RC
Autre montage
n2
n1 E
n1
n2
&
&
Cette fois, on transmet de l'nergie chaque alternance (flux bidirectionnel) et le filtrage de sortie du redresseur est rduit (valeur de C plus faible) donc les temps de monte et de descente de la tension de sortie sont minimiss.
signal de commande
Exemple de ralisation
25 mm 10
Tore FT25, matriau T6A (Thomson) A L = 4 H
A e = 50 mm2 l e = 63 mm
avec 10 spires n1 = n 2 [E.T]=150 V.s L p = 400 H I sat = 375 mA ( Bsat 0, 3 T )
l seq qq 100 nH avec primaire et secondaire bobins 2 fils en main, l seq 10 H avec primaire et secondaire spars (chacun d'un ct).
57
5- Le transformateur d'intensit
Il s'agit d'un transformateur fonctionnant en quasi court-circuit : alors le courant secondaire est proportionnel au courant primaire ou, si celui-ci possde une composante continue, le courant secondaire est proportionnel la composante alternative du courant primaire.
ip <i p > ip is t R2 0 is <i s >=0 0 t
Caractristiques du tore :
i1 i2 R2 n1
AL Rev
H continu H sat Rev est la permabilit dite rversible (notation de certains fabricants), cest en fait la permabilit incrmentale.
Schma quivalent :
l2 I1 l1 r1 L1 m2 C2 mI2 m
2
r2
R2 m2
mI 2 = I1
l R 2 + r2 + ( L1 + 22 ) p 2 m m
L1p
(p = j )
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L1 p I2 R 2 + r2 = m2 L1 + l 2 I1 p 1+ R 2 + r2 m2
en haute frquence L1p >>
1 C2 p m2
le transfo devient passe-bas.
I2 1 1 = I1 m 1+ ( R 2 + r2 )C 2 p + l 2 C2 p 2
20 log | I 2 | I1 1 m +20dB fb fh
si z<<1 -3dB
z= R 2 +r2 2
C2 l2
-40dB/dc log f
bande passante
en ralit, en HF (>10 MHz) la capacit de couplage primaire/secondaire joue le rle d'un court-circuit. On peut la rduire par utilisation d'un cran et centrage du conducteur primaire 1(n =1).
fh =
1 2 l 2C2
Etudions l'influence des divers paramtres sur les caractristiques du transformateur afin de dterminer les lments de conception : - Frquence de coupure basse f b
2 L1 = n1 .A L
fb
R2 2 .n 2 .A L 2
(1)
59
- A L grand - A L grand
=> =>
n1 < i p > le
ki =
V2 n = R2 1 I1 n2
Pour augmenter V 2 , il faut : - R 2 leve (incompatible avec f b faible) - n 2 mini " " " " - n 1 grand " " " " - chute de tension introduite dans le circuit mesur (gnralement ngligeable) dans la bande passante : r2 R2 l2 Z1 = r1 + 2 + + l 1 + 2 p 2 m m m 4 { 1 4 2 4 3 1 2 4 3
peu de spires gros fil R 2 faible faibles fuites peu de spires
Le choix du tore, du nombre de spires et de R 2 rsulte d'un compromis entre bande passante, tension de mesure et perturbation du circuit mesur : (1) ki i n 1 =1 (cas frquent) fb = ( 2) 2. n 2 . A L
Exemple de ralisation
Tore R25-10 (N30)
n1 < i p > < H sat 1,7 A/m A L =4 H maxi le R2 R2 fb = = 2 . A L . f b =29.10 3 (1) 2 n2 2 . n 2 . A L 2 n R2 =1 (2) tension mesure : on veut 1 V /1 A => R 2 1 = 1 n2 n2
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R2 m2
29 m .
Cas avec saturation : <i 1 > =5 A n 1 =1 n <i > < H >= 1 1 = 83 A/m le Selon la courbe de Siemens-Matsushita (ci-aprs) : avec un tore R 25-10 en matriaux N30 rev 600 pour un tel champ continu (au lieu de rev =2500 faible champ) alors A L = A L0 rev = 1,1 H rev0
4 H
alors invitablement avec n 1 =1, si on veut fb=1 kHz R2 R fb = 2 = 6,9.10 3 2 2 2.n 2 .A L n2 n 2 = 144 spires R2 pour avoir 1 V/A =1 capacit n2 parasite
leve
R 2 = 144 R2 2 7 m n 2 = 144 sp. m Si les caractristiques hautes frquences sont insuffisantes, il vaut mieux rduire la sensibilit, R par exemple 0,1 V/A ( 2 = 0, 1 ) alors n2 = 14 spires et R2 = 14 . n2
vi
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62
63
6 Condensateurs de puissance
6.1 Gnralits - Caractristiques d'un condensateur
Les condensateurs reprsentent gnralement une importante part du volume et du cot dans les convertisseurs statiques. Par exemple, dans une rame TGV Eurostar, il y a un total de 3 tonnes de condensateurs (total de 12 mF/1800 V associs aux GTO soit 20 kJ + 16 lments de filtrage d'harmoniques de 108 .F/3500 V, 660 J (80X34X15 cm3 40 litres soit 30 kg, 22 J/kg pour un cot unitaire denviron 1 k). Il existe diverses technologies, nous considrerons, dans ce document, 3 familles : les films plastiques (il existe galement des films papier mais nous navons pas dvelopp leurs caractristiques ici), les cramiques et les lectrolytiques ou lectrochimiques.
sorties axiales
doc. RIFA
armatures relies 1 dilectrique intermdiaire non reprsent armatures relies 2
Technologies lectrolytiques :
Leur principe est dcrit ci-dessous :
principe : + anode - cathode
Si on applique une tension de polarisation (continue), l'anode se couvre d'oxyde (alumine si elle est en aluminium) et devient quasi lectrolyte isolante. En pratique, elle est proxyde la fabrication, ce qui permet un fonctionnement sous tension moyenne faible, voire nulle ou lgrement ngative (1,5 V maxi).
- anode : bande d'aluminium trs pur (99,99 %) gnralement grave. - sparateur (ex : papier) gnralement imbib d'lectrolyte (liquide ou solide)
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exemple d'lectrolyte liquide : acide borique + borate de sodium utilis dans les condensateurs "Alusec" de Philips. - cathode : mme que l'anode mais plus mince et non oxyde. Lobtention de grandes surface est, comme dans le cas des technologies film, obtenu par enroulement de bandes de grande longueur.
connexion anode sparateur cathode sparateur anode + connexion cathode sparateur cathode
botier
anode
bobinage
Energie volumique
Si on nglige l'paisseur des armatures devant celle du dilectrique (vrai pour les dilectriques plastiques mtalliss et, dune faon gnrale, pour les condensateurs faible tenue en courant), le volume est essentiellement celui du dilectrique. S C = 0 r e o k r est la rigidit dilectrique (champ maximal V/m) U MAX = k r . e 1 = o r .k 2 S .e alors l'nergie maximale vaut : WM = CU 2 r. { Max 2 2 volume
dilectrique
Dans le cadre de lhypothse dun volume de dilectrique prpondrant, l'nergie W volumique maximale vaut : M = 0 r . k 2 r 2 V Elle est proportionnelle r et au carr de k r . La valeur de k r dpend fortement de la forme du dilectrique et des lectrodes ainsi que de l'paisseur. Dans le cas des dilectriques plastiques, la rigidit dilectrique suit sensiblement la relation suivante : k r [e]1 / 2 . Ainsi, plus le dilectrique est fin, plus la rigidit est leve et plus lnergie volumique est importante. Il existe cependant une paisseur minimale faisable pour chaque technologie. Pratiquement, le volume total doit prendre en compte la place occupe par les lectrodes. Celle-ci augmente lorsque le condensateur doit tenir des courants efficaces levs ou des dv/dt importants (ce qui est une autre faon de les spcifier) en rgime impulsionnel. Lnergie volumique maximale est ainsi dpendante de puissance (capacit se charger ou se dcharger rapidement). Dans les condensateurs lectrolytiques, lnergie volumique nest pas une constante caractristique. Cest plutt la charge maximale par unit de volume qui est reprsentative : C.UMax K Alors lnergie volumique crot avec la tension maximale : WM UMax.
65
Schma quivalent
Compte tenu de sa construction et de la physique, un condensateur n'est pas parfait. On peut reprsenter son comportement par le schma quivalent suivant : C
Rs ls Rp
R s est la rsistance srie d'accs aux armatures (pertes Joule R s I 2 eff : en effet, lors de courants variables il y a dplacement de charges lectriques sur les armatures). l s est l'inductance srie due la cration quasi invitable d'un flux propre, elle est leve dans les structures enroules (rappel : 1 cm de fil de cuivre 10 nH). Elle est encore note ESL R p symbolise les pertes dilectriques sensiblement proportionnelles au carr de la tension et proportionnelles la frquence. En continu, elle peut modliser la rsistance de fuites U , dans ce cas, la valeur est diffrente. Nous considrerons ici la continu I fuite Rp modlisation des pertes dilectriques Pd. Ainsi l'impdance d'un condensateur en fonction de la frquence a l'allure suivante :
log |Z| Rp
Rs
Exemples :
66
On peut remarquer la rsonance trs fine (faible ESR) de la technologie cramique et, au contraire, la rsonance trs amortie des lectrochimiques qui ncessitent des valeurs trs leves de capacit pour obtenir une faible rsistance srie. En lectronique de puissance, nous considrons gnralement un schma quivalent srie avec une rsistance srie quivalente note ESR (equivalent serie resistor). Si on considre les pertes dilectrique :
U2 1 Pd K..U ce qui donne : R p Rp K..
2
Ainsi si lon veut remplacer le modle srie parallle de la figure prcdente, par un modle exclusivement srie : ESR = R s + R sd ou Rsd est la rsistance srie reprsentant les pertes dilectriques dans un modle srie. On peut dmontrer aisment que : Rp 1 R sd = 1 + (C / K ) 2 alors ESR = R s + R sd = R s +
avec une constante dpendante des matriaux et des
dimensions. La rsistance quivalente srie ESR intgre la fois les pertes dilectriques et les pertes Joule dans les armatures, ce qui conduit une caractristique spcifique : ESR dpend fortement de la frquence, en particulier ESR augmente en basse frquence. Ce phnomne est d au fait qu' courant donn, aux basses frquences, le champ lectrique E devient lev et les pertes dilectriques (proportionnelles f et E) croissent. La figure suivante montre lvolution (normalise) de la rsistance quivalente srie et du courant efficace admissible correspondant pour une srie de condensateurs lectrochimique aluminium (350 450 V, 1000 18000 F) optimiss pour du filtrage 100 Hz (50 Hz redress double alternance). Le modle 15000 F-400 V supporte un courant efficace de 70 A 40C pour une valeur dESR de 11 m.
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La sensibilit dESR la frquence est beaucoup plus forte dans dautres technologies comme celles des cramiques (voir chapitre Condensateurs cramiques ci-aprs) avec une variation dESR de 1 10 000 pour une frquence allant de 1 MHz 100 Hz. Ainsi, chauffement donn, le courant efficace admissible est ainsi toujours plus faible en basses frquences qu'en hautes frquences. Il ne faut jamais oublier qu'un condensateur de puissance chauffe cause de ses propres pertes et que sa dure de vie dpend fortement de sa temprature.
Les condensateurs sont souvent caractriss par leur tangente ou facteur de dissipation. Cest galement linverse du facteur de qualit. Lorsqu'un condensateur est soumis une tension alternative sinusodale de frquence infrieure sa frquence de rsonance f 0 , le courant alternatif comprend une composante en phase avec la tension, elle reprsente les pertes :
I pertes P=U.I a : angle de pertes
Ir courant capacitif
tan = P Q
I a courant actif
Les fabricants, conformment aux normes, spcifient tan une frquence donne (ex : 1 kHz) et une temprature donne (ex : 25C). Evidemment, un bon condensateur doit avoir une faible tan. Si on nglige la rsistance daccs aux armature Rs, la tan est alors exclusivement caractristique du dilectrique : 2 P U / Rp 1 1 1 tan = = = et si on considre R p , alors : tan Q U 2 .C R p .C K.. K.C On peut dmontrer que le produit K.C ne dpend que des proprits du dilectrique (pertes dilectriques volumiques, permittivit et rigidit dilectrique). Dans ces conditions, tan est normalement indpendante de la frquence. La ralit est quelque peu diffrente, car les proprits physiques mentionnes dpendent invitablement (au 2me ordre) de la frquence. Cest ce que lon observe sur les courbes fournies ci-aprs.
Influence de la temprature TC
- Tout d'abord, la temprature affecte la capacit, l'allure des variations dpend des dilectriques. Les fabricants spcifient la variation maximale en % sur la plage de temprature maximale. - Elle accrot le taux de dfaillance et affecte ainsi la dure de vie. Pour chaque dilectrique, on dfinit une plage de temprature. - Comme les pertes et la capacit dpendent de la temprature, la tan en dpend galement.
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- A temprature maximale donne (pour des raisons de fiabilit) l'chauffement et donc le courant efficace admissible dpendent de la temprature ambiante. - Lorsque la temprature crot, le courant de fuites augmente.
chauffement L'chauffement des condensateurs est proportionnel aux pertes et la rsistance thermique. Cette dernire est sensiblement proportionnelle la surface extrieure, en contact avec l'air, du botier (convection et rayonnement) sauf pour les petites dimensions o une partie de la chaleur s'vacue par les connexions. La rsistance thermique des botiers vaut environ : 1 R th avec 10 W. m2 . C 1. . S th Lchauffement sexprime par : T = R th .P
o P sont les pertes, qui peuvent sexprimer grce la rsistance srie : P = ESR .I 2 rms Certains condensateurs de puissance sont conus pour tre connects thermiquement un dissipateur afin dabaisser la rsistance thermique globale. Les figures suivantes montrent les caractristiques thermiques en fonction des conditions de refroidissement pour la gamme FELSIC 105 FP (taille basse, trs fort courant) du fabricant SIC SAFCO.
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Doc. EPCOS
Autocicatrisation : lorsque des cellules claquent, le film plastique se vaporise et se reforme. La technologie multi-cellulaires permet dliminer les cellules dfaillantes. Les cellules sont relies en parallle par des bus (LCC, Siemens, Evox-Rifa) : en cas de court circuit de cellules, la mtallisation fond et les isole des autres, la capacit totale diminue. Lorsqu'elle chut de 3%, on estime qu'il faut changer le condensateur (possibilit de maintenance prventive).
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Doc. RIFA
Selon les matriaux employs et lusage darmatures renforces, les condensateurs films sont dclins sous plusieurs appellations :
Doc. EPCOS
Les figures suivantes montrent les variations de la capacit en fonction de la temprature et de la frquence :
Doc. EPCOS
On remarquera la bonne stabilit de la valeur de la capacit des technologies polypropylne (MKP et MFP). Ci-dessous, lvolution du facteur de pertes (tan) galement en fonction de la frquence et de la temprature :
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Doc. EPCOS
r =2,2 tan < 4.10 4 1 kHz - 25 C k r =30 50 kV/mm selon paisseur (paisseur minimale : 4 m) = 0,22 W/m/K C = 200.10 6 . K 1 C gamme de temprature extrme : -55 C +100 C (souvent +85 C), Tfusion = 165C. tenue en tension : jusqu' 2000 V et 10 kV en dilectrique mixte papier/polypropylne. dV Applications : (trs courantes en EnPu) forts dt - dcouplage de puissance (hacheurs, onduleurs, SMPS) - snubbers (forts courants crtes) : transistors, thyristors, GTO ... on ralise mme des botiers amagntiques pour les environnements magntiques : circuits d'extinction de thyristors ... - rservoirs d'nergie (allumage lectronique automobile) / filtrage. Cest la technologie film qui offre la plus grande compacit avec des valeurs dnergie volumique de lordre de 150 300 J/dm3. La figure ci-dessous montre quelques exemples de botiers de condensateurs au polypropylne :
Caractristiques du polypropylne
EPCOS
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Taux de dfaillance des technologies film Les figures ci-dessous mettent en vidence limportance de la temprature et de la tension sur le taux de dfaillance :
Doc Rifa
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En technologie polyester, on rencontre, comme en technologie polypropylne, des condensateur de forte capacit et trs forte tenue en courant.
Polycarbonate :
r =2,8 3,2 tan 10.10 4 25 C - 1 kHz (paisseur minimale de dilectrique : 2 m) k r 18 kV/mm gamme de temprature : -55 C +125 C tenue en tension : 1000 V 10 kV avec papier imprgn (et mme 50 kV)
Applications :
circuits crteurs RC lorsque l'on a besoin de prcision et d'une faible tan (Attention : sensibilit l'humidit)
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Doc Novacap
Le dbut de la rfrence de chaque technologie reprsente la gamme de temprature : Z : +10C +45C Y : -30C +65C X5 : -55C +85C X7 : -55C +105C X8 : -55C +150C La dernire lettre reprsente la variation de la capacit sur la plage complte de temprature : A : +/- 1% jusqu V : +22%/-82% Exemples : R : +/- 15% U : +22%/-56% Ainsi, la technologie X7R offre une variation de la capacit de 15% entre -55C et +125C. La gamme de tension des condensateurs cramiques de puissance stend de 16 V quelques 10 kV.
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Les figures suivantes montrent la constitution dun condensateur cramique de type pav multicouche, pour montage en surface (il existe galement des condensateurs cramiques connexions conventionnelles ) :
Doc. Murata
Doc. EPCOS
La technologie cramique multicouches reste, l'heure actuelle, la plus coteuse, ainsi elle est plutt rserve des applications "haut de gamme". Les lectrodes sont en palladium pur (plus cher que l'or) ou alli 25% d'argent (bonne conductivit et faible coefficient de dilatation). Fabrication : feuilles sches 30 40 cm de largeur et 100 m d'paisseur (bobines et stockes) puis compression et cuisson pour atteindre des paisseurs de 8 20 m. La rigidit dilectrique est d'autant moins disperse que la granulomtrie de la cramique est faible. Le nombre de couches dans un pav 1206 multicouches atteint 400. Les cramiques de classe 1 (COG NPO Negative Positive Zero) exploitent dautres matriaux (CaTiO3 ou SrTiO3)et offrent une plus faible sensibilit la temprature. La figure suivante compare les caractristiques des technologies de classe 1 et X7R de classe 2 :
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Doc Novacap
Doc Novacap
La rsistance srie devient trs leve en basse frquence (<10 kHz), comme le montre lexemple des courbes dimpdance pour le modle 1206 dAVX (pav CMS 0,12 inch x 0,06 inch), linductance quivalente srie vaut 1,2 nH. La valeur de linductance srie de ces condensateurs multicouches est extrmement faible, elle est donc trs sensible la longueur des connexions comme le montre la figure suivante droite (chip = botier seul, lead length = longueur des pistes de circuit).
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Doc AVX
Doc EPCOS
La figure suivante met en vidence la grande influence de la frquence sur la rsistance quivalent srie (voir dbut du chapitre condensateurs) mais galement limportance des dimensions, un plus grand botier (ici CNS) permet damliorer les performances en terme de pertes, mais galement de capacit de dissipation.
Doc Panasonic
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6.2.3a- Aluminium
Les premiers condensateurs Aluminium lectrolyte liquide datent de 1908 (General Electric). La technologie lectrolyte solide (dioxyde de manganse) a t introduite par Sprague en 1953. Puis cest Sanyo, en 1982 qui exploite un lectrolyte organique solide polymre.
Doc. EPCOS
Lisolant est form par oxydation de laluminium (alumine Al 2 O 3 ). Lanode est grave ce qui permet daccrotre la surface quivalente (mais augmente la rsistance srie) dun facteur de lordre de 100 en basse tension et de 20 30 en haute tension . Les proprits de lalumine sont : r 8,4 k r 800 kV/mm tension : 10 V 600 V tan ( 1 kHz) : 5000.10-4 (liquide) 1000.10-4 (solide) temprature maximale de fonctionnement : 125C (voire 175C avec lectrolyte solide) Le "conducteur" est soit un lectrolyte dans le cas des condensateurs "lectrolyte liquide" voire glifi, soit un semi-conducteur solide dans le cas des condensateurs "lectrolyte solide" (ex : dioxyde de manganse MnO 2 ). Les premiers ne supportent pas de tension ngative sous peine de destruction, les seconds en supportent une rduite ( 30 % U N ), la valeur moyenne devant rester positive. Lnergie volumique nest pas une caractristique intrinsque des technologies lectrochimique, par observation et trs approximativement, cest plutt la charge volumique qui est une constante. Pour une tenue en tension de 600 V, on trouve des valeur dnergie volumique de 500 J/dm3, alors que pour 10 V, lordre de grandeur est plutt de 50 J/ dm3. Mais, comme dans les autres technologies de dilectrique, lnergie volumique diminue si lon souhaite diminuer la rsistance quivalente srie et accrotre le courant efficace admissible. On
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peut observer une augmentation du volume dun facteur compris entre 5 et 10 pour diviser par 10 la valeur dESR. lectrolyte liquide glifi Tenue en tension jusqu' 600 V en 1995 (800 V est une limite physique : tension de formation d'anode par oxydation de l'aluminium, alumine). La gamme de temprature stend de -40C jusqu' 105C Llectrolyte liquide a une rsistivit d'environ 100 .m.
lectrolyte organique solide Llectrolyte est un semi-conducteur organique, on obtient une rsistivit de 0,01 0,03 .m encore bien suprieure celle dun lectrolyte liquide. Ce type dlectrolyte limine le risque dasschement des condensateurs lectrolyte liquide et permet dallonger les dures de vie plus de 25 ans (Panasonic). La tension maximale est environ 25 V avec une tension ngative possible. La temprature maximale est de 105C et la stabilit en temprature est relativement bonne ( 5% de -55C +105C).
Ci-aprs, nous mettons en vidence, grce des exemples, les principales caractristiques des technologies lectrolytiques aluminium. Les deux figures suivantes montrent des exemples de courbes dimpdance de condensateurs basse et haute tension :
Doc. EPCOS
La frquence influe assez fortement sur la capacit quivalente ainsi que sur la rsistance quivalente srie (comme nous lavons dj dit prcdemment) :
1
C C0
1
ESR ESR 0
0,4
0,3 0,1
100 Hz
100 kHz
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ESR ESR 0
7 6 5 4 3 2 1 liquide solide
T C
0 20 100
+140 C
On remarque l'augmentation importante de la rsistance srie basse temprature des condensateurs lectrolyte liquide. Le courant efficace tant limit par l'chauffement maximal admissible (dpendant de la rsistance thermique du botier) et par la rsistance srie, il dpend ainsi de la frquence et de la temprature.
Courant de fuite Le courant de fuite met un certain temps stablir (formation de la barrire isolante) et est trs sensible la temprature, comme le montrent les figures suivantes :
Les condensateur lectrolyte solide ont un courant de fuites un peu moins sensible la temprature. Globalement, on peut dire que le courant de fuites augmente dun facteur 10 environ entre une temprature de 20C et 85C. EPCOS donne les formules suivantes pour estimer le courant de fuites selon les technologies : - LL grade (gamme professionnelle) : I L 0,0005.CR .U R + 1 en A avec CR en F (capacit nominale) et UR (tension nominale) en V - GP grade (gamme standard) : I L 0,001.CR .U R + 3 (en A) Le courant de fuites est galement trs sensible la tension, surtout lorsquelle dpasse la valeur nominale, il se produit un effet demballement, rapidement destructeur sil dure.
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Lors de la mise en srie de condensateurs lectrolytiques, les dispersions de caractristiques sur le courant de fuites ncessitent de placer des rsistances dquilibrage dont les valeurs seront dautant plus faibles que les courants de fuites sont levs, ce qui engendre des pertes supplmentaires importantes (dans ces rsistances).
Facteur de pertes (tan) (doc EPCOS) en basse et haute tension
Applications des condensateurs lectrolytiques aluminium filtrage secteur redress : couramment on ralise un filtrage par capacit en tte, ce qui produit un courant efficace trs important dans le condensateur la frquence 100 Hz (en monophas double alternance 50 Hz) ou 120 Hz (rseau 60 Hz). Le condensateur doit donc tre spcifi en courant et en rsistance srie cette frquence. filtrage HF (>20 kHz) en sortie des alimentations dcoupage : les spcifications doivent alors tre effectues pour la frquence de travail (attention, un condensateur spcifi 100 Hz risque de ne pas convenir). On utilise alors des condensateurs dits faible ou trs faible rsistance srie. dcouplage pour convertisseurs de puissance : ici aussi les spcifications doivent tre faites la frquence de commutation. Exemples de botiers (sorties axiales et single ended ) :
Doc. EPCOS
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Exemple de caractristiques principales dune srie de condensateurs de puissance lectrolyte liquide On donne ci-dessous, comme exemple, les caractristiques de la gamme SNAPSIC 105LP de condensateurs lectrochimiques aluminium (SIC SAFCO) de 16 500 V et de 330 150 000 F.
Le tableau suivant montre lvolution du courant efficace admissible normalis par rapport la valeur nominale (dfinie 100 Hz et 105C) en fonction de la frquence :
La fiabilit, et le taux de dfaillance, dpendent fortement de la temprature et de la tension de fonctionnement pour les lectrolytes liquides, alors qu'elle y est trs peu sensible pour les lectrolytes solides. Par ailleurs le taux de dfaillance de ces derniers est trs faible. De plus leur gamme de temprature peut s'tendre jusqu' 250 C (au lieu de 125 C pour les liquides). Le rseau de courbes suivant montre les courbes de dure de vie (en ralit le MTBF) de la gamme de condensateurs prcdente. La temprature a un effet trs sensible, par exemple mme courant efficace (ici le courant nominal, dfini ici 105C), la dure de vie est de 8000 heures environ 105C et de plus de 300 000 heures 50C.
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(doc EPCOS) Il existe quelques sries prvues pour les alimentations dcoupage avec des courants efficaces admissibles de quelques ampres quelques dizaines de kHz. Les nouveaux lectrolytes (solides) polymres apportent une forte diminution de la rsistance srie.
Chez EPCOS, la srie SpeedPower offre une gamme de condensateurs de puissance tantale lectrolyte solide au dioxyde de manganse avec de faibles rsistances srie et en botiers CMS. La gamme couvre la plage de 4 50 V et de 0,15 1000 F.
(doc EPCOS)
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(doc EPCOS) On remarquera, pour chaque capacit, plusieurs valeurs de rsistance srie (et courant efficace admissible associ). La figure suivante montre un exemple de courbe dimpdance de ces condensateurs :
(doc EPCOS)
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3.3 Bilan
Bilan global des domaines de faisabilit des diffrentes technologies de condensateurs dans le plan tension/capacit (attention, ne pas prendre au pied de la lettre , il existe toujours des condensateurs qui sortent des domaines indiqus) publi dans Electronique International Hebdo du 22 janvier 2004
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Imprim par lEcole Normale Suprieure de Cachan - Antenne de Bretagne Dpt lgal : fvrier 2006 ISBN : 2-9099968-70-7
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