Geometria Diferencial de Curvas y

supercies
Ejercicios relacin 1.
1. Probar que cuando u(s) y v(s) son dos campos de vectores sobre , se tiene
que < u(s), v(s) >

=< u

(s), v(s) > + < u(s), v(s) > . u(s) = (u

1
(s), ..., u
n
(s))
y v(s) = (v
1
(s), ..., v
n
(s)).
Hagamos el producto escalar:
< u(s), v(s) >= (u
1
v
1
+u
2
v
2
+... +u
n
v
n
)
derivando:
u

1
v
1
+u
1
v

1
+... +u

n
v
n
+u
n
v

n
.x
agrupando trminos
u

1
v
1
+u

2
v
2
+.. +.u

n
v
n
+u
1
v

1
+...u
n
v

n
u

1
v
1
+u

2
v
2
+... +u

n
v
n
=< u

(s), v(s) >

u
1
v

1
+u
2
v

2
+... +u
n
v

n
=< u(s), v

(s) >
2. La funcin y = x
2
3
tiene por traza la curva (x, x
2
3
). Es diferenciable x = 0?
Y la curva (t) = (t
3
, t
2
) en t=0? Ambas curvas tienen la misma traza y por
tanto un pico en los puntos indicados.
Sea (x, x
2
3
) la traza de y = x
2
3
, derivando obtenemos (1,
2
3
x
2
3
)= (1,
2
3
3

x
) que no
es diferenciable en x=0.
Sea ahora, la curva (t) = (t
3
, t
2
), que tiene por traza (x, x
2
3
),igual que la ante-
rior. Derivando obtenemos (3t
2
, 2t) que es diferenciable en t=0.
No rompe esto la derivabilidad? no, puesto que la derivabilidad se reere a la
curva, no a su traza. El hecho de que tenga pico quiere decir que llega a (0,0) con
velocidad 0.
3. Dado u = (u
1
, u
2
), v = (v
1
, v
2
) dos vectores de R2, probar que el rea del pa-
ralelogramo que determinan es |det(x,y)| Trasladando un lema a nuestro ejer-
cicio:
1
x y
2
=< x y, x y >=

< x, x > < x, y >

< y, x > < y, y >

= x
2
y
2
< x, y >
2
=
x
2
y
2
(1cos
2
(x, y))
Puesto que el rea de un paralelogramo es A = b*h, donde h=sen(x,y) <
x, y >=xycos(x, y).
4. Un disco circular de radio 1 rueda sin resbalar sobre el eje x del plano.
La curva descrita por un punto jo de la circunferencia del disco se llama
cicloide. Obtener una curva parametrizada cuya traza sea la cicloide y deter-
minar sus puntos singulares. Calcular la longitur de la cicloide correspon-
diente a una rotacin completa del disco. (t) = (cos(t), sen(t)). Para que
gire en sentido inverso: (t) = (sen(t), cos(t)). Para que este sobre el eje x:
(t) = (sen(t), 1cos(t)). Para que se desplace (t) = (t sen(t), 1cos(t)).
Una curva parametrizada cuya traza sea la cicloide es: (t) = (t sen(t), 1
cos(t)).
Determinaremos ahora sus puntos singulares:

(t) =0(1cos(t), sen(t)) = (0, 0)

_
1cos(t) = 0
sen(t) = 0
_

_
sen(t) = 0
cos(t) = 1
_

t = k,kZ
Los puntos singulares se alcanzan en 0 y tras cada media vuelta, es decir,
0, , 2, ...k = 0, 1, 2...
Cada rotacin completa del disco recorre en 2 unidades.
L

2
0
|

(t)|dt =

2
0
|(1cos(t), sen(t))|dt =

2
0
_
(1cos(t))
2
+sen
2
(t)dt =

2
0
_
1cos(t)dt =

2
0

2sen(
t
2
)dt =4
_
cos(
t
2
)

2
0
=4(coscos0) =
8
La longitud de la cicloide correspondiente a una rotacin completa del disco es
8u.
5. Sea S
1
la circunferencia de centro (a,0) y radio a > 0. Sea r una semirecta
que parte del origen y corta la circunferencia en el plano C, y a la recta vertical
x = 2a en el punto B. Sobre la semirecta r tomamos el punto p que dista del
origen lo que la distancia entre los puntos C y B. Variando la semirecta r, el
punto p describe una curva llamada cisoide de Diocles. 1. Probar que la curfa
2
(t) =
_
2at
2
1+t
2
,
2at
3
1+t
2
_
con t = tgel ngulo que forma r con el eje x positivo, es la
cisoide de Diocles. 2. Probar que el origen es un punto dingular de la cisoide.
t =tg, (

2
,

2
) p = (
2atg
2

1+tg
2

,
2atg
3

1+tg
2

) |p| =
_
4a
2
tg
4

(1+tg
2
)
+
4a
2
tg
6

(1+tg
2
)
2
=
2atg
2

1+tg
2

_
1+tg
2

1
cos
2

=
2atg
2

1+tg
2

p=interseccin entre la circunferencia y la tg (porque la pendiente de una

recta es la tg del ngulo que forma con el eje x).
C = s
1
r
_
y =tgx
(x a)
2
+y
2
a
2
= 0
_
(x a)
2
+tg
2
x
2
a
2
= 0
x
2
2ax +a
2
+tg
2
x
2
a
2
= 0
x 2a+tg
2
x = 0 x =
2a
1+tg
2

y =
2atg
1+tg
2

luego el punto c es el siguiente: c = (

2a
1+tg
2

,
2atg
1+tg
2

)
B = r s
_
y =tgx
x = 2a
_
(s = 2a)B = (2a, 2atg)
CB = (
2atg
2
1+tg
2

,
2atg
3

1+tg
2

)
p r tal que
_
_
OP
_
_
=
_
_
CB
_
_
OP = (x, xtg)
_
x
2
+x
2
tg
2
=
_
(
2atg
2

1+tg
2

)
2
+(
2atg
3

1+tg
2

)
2
x =
2atg
2

1+tg
2

y =
2atg
3

a+tg
2

[P = BC]
b.
tg = 0 es singular

(0) = 0

(0) =
(4at)(1+tg
2
)(2tg
2
2tg)
(1+tg
2
)
2
.
6atg
2
(1+tg
2
)2atg
3
2tg
(1+tg
2
)
2
= (0, 0)
6. Sea una curva p.p.a (s) con curvatura k(s). Denimos otra curva (s) =
(s) +k(s)N(s). Si es regular, su curvatura verica k

(s) k(s) ? Analizar

el caso k(s) =
1
2
. Sea (s) = 2(cos
s
2
, sen
s
2
)
Veamos la curvatura de esta curva:
K(s) =< T

(s), N(s) >=

1
2
(s) = (s) +K(s)N(s)
(s) = 2(cos
s
2
, sen
s
2
)
1
2
(cos
s
2
, sen
s
2
) =
3
2
(cos
s
2
, sen
s
2
)

(s) =
3
4
_
sen
2
s
2
+cos
2
s
2
=
3
4
3
t =

s
0
|

(t)|
2
ds =

s
0
3
4
ds =
3
4
s +C, C R (la constante sobra en la integral
denida; pero el resultado va a ser igual)
s =
4(tc)
3
(t) =
3
2
(cos
2(tc)
3
, sen
2(tc)
3
)

(t) = (sen
2(tc)
3
, cos
2(tc)
3
)

(t) =
2
3
(cos
2(tc)
3
, sen
2(tc)
3
)
det(

(t),

(t)) =
2
3

sen
2(tc)
3
cos
2(tc)
3
cos
2(tc)
3
sen
2(tc)
3

=
2
3
= K

(s)
Tenemos entonces
2
3
= K

(s) K

(s) =
1
2
!!!
7. Probar que si es una curva p.p.a de curvatura nunca nula, su evolven-
te tiene curvatura no nula y la evoluta de la evolvente es la curva inicial .
Veamos que su evolvente tiene curvatura nunca nula.
(t) = (t) (t c)

(t)

(t) =

(t) (t c)

(t)

(t) = (c t)

(t)

(t) = (c t)

(t)

(t)
K

=
<(ct)

(t),(ct)J

(t)
|

(t)|
3
=
<(ct)

,(ct)J

(t)>+<

(t),(ct)J

(t)>
|

(t)|
3
=
(ct)
2
<

(t),J

(t)>

(t)|
3
() =
(ct)
2
K
3
(t)

(t)|
3
Justicacin de (*)
<

(t), J

(t) >=<T

(t), J(T

(t)) >=<K

N(t)+K(t)N(t), J(K(t)N(t) >=<

K

(t)N(t), K(t)J(N(t)) > + <N

(t)K(t), K(t)J(N(t)) >=K

(t)K(t) <N(t), J(N(t)) >

+K
2
(t) <K(t)T(t), J(J(T(t)) >=
=K
3
<T(t), T(t) >=K
3
(t). Como K(t) es distinto de cero, entonces K
3
(t)
es distinto de cero.
Veamos ahora que la evoluta de la evolvente en la curva inicial :
(t) = (t) +
1
K

(t)
J

(t)
|

(t)|
= (t) +
1
K

(t)
N

(t)
|T

(t)|

1
K

(t)|
3
K
3
(t)(ct)
2
T

(t) = (c t)

(t) = (c t)T

(t) = (c t)K(t)N(t)
J

(t)
=JT

(t) =N

(t) = (ct)J(T

(t)) = (ct)K(t)J(N(t)) =(ct)K(t)T(t)

Sustituyendo:
(t) =(t)+
|

(t)|
2
K(t)
3
(ct)
2
(t c)K(t)T(t) =(t)+
(ct)
2
K
2
|N(t)|
(ct)
2
K
3
(ct)K(t)T(t) =
(t) (t c)T(t) +(t c)T(t) = (t).
4