PRESENTADO A: JT GONZALES ARNALDO

Portafolio
Controles elctricos

GTE 2 VILORIA CARDENAS KEVIN

TABLA DE CONTENIDO 1. Generalidades de automatismos 2. Norma IEC 1082-1 / UNE 60607 3. Componentes: contactor, pulsador, sensores, temporizador, rel trmico, ITM, fusible, sealizacin. 4. Generalidades de motores elctricos 5. Motores trifsicos 6. Mtodos de arranque escalonado 7. Motores monofsicos 8. Control de motores DC 9. Diseo de automatismos 10. Generalidades de PLC 11. Nociones de PLC (Programacin) 12. Neumtica: generalidades, componentes, 13. Conexin del PLC

General idades de automa

AUTOMATISMOS Objetivo General: Apropiarse de los conceptos fundamentales de un automatismo, desde su principio de funcionamiento, hasta el conocimiento de los elementos que intervienen en l, su funcionamiento, simbologa y representacin de circuitos.

Objetivos Especficos: Apropiarse del concepto de automatismo mediante aplicacin prctica Distinguir las etapas de un automatismo, sus componentes y funciones Utilizar el mtodo de modelos de operacin para el diseo Reconocer los elementos utilizados, funcionamiento y simbologa. Distinguir los diferentes tipos de control. Contenido: Generalidades: concepto, principios, clasificacin, objetivos y aplicacin. Etapas de los automatismos. Tecnologas utilizadas. Diseo de automatismos Elementos utilizados en automatismos, funcionamiento y simbologa. Esquemas elctricos de control y de potencia. Actividad del Estudiante: Aplicar conceptos aprendidos en la elaboracin de circuitos sencillos.

GLOSARIO

AUTOMATISMO

Ordenamiento de componentes fsicos que conforman un sistema, conectados de tal manera que le permite comandarse, dirigirse o gobernarse a s mismo o a otros sistemas.

AUTOMATIZACIN

Aplicacin de sistemas automticos en la realizacin de un proceso.

CONTROL

El concepto de control abarca desde un simple interruptor que gobierna el encendido de una bombilla o el grifo que regula el paso de agua en una tubera, hasta el piloto automtico de un avin. Tambin se puede definir el control como la manipulacin indirecta de las magnitudes de un sistema denominado planta a travs de otro sistema llamado sistema de control En sus inicios, los sistemas de control se basaron en componentes mecnicos y electromecnicos

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Los sistemas de control se clasifican en sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado. La distincin la determina la accin de control, que es la que activa al sistema para producir la salida.

Un sistema de control de lazo abierto

Es aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida.

Un sistema de control de lazo cerrado

Es aquel en el que la accin de control es en cierto modo dependiente de la salida.

Sistema de Control Automtico o Automatismo

El control automtico es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia, el control automtico exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana.

Funcionamiento Del Control Automtico

La idea bsica de lazo realimentado de control es ms fcilmente entendida imaginando qu es lo que un operador tendra que hacer si el control automtico no existiera.

ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMTICO

TECNOLOGAS DE AUTOMATIZACIN

Sistemas de Automatizacin Mecnica

Mecanismos habituales: Engranajes, correas de transmisin, palancas etc. Ejemplos: Tornos, Fresadoras, Relojes Mecnicos etc.

Sistemas de Automatizacin Neumtica

Mecanismos Habituales: Compresores, electrovlvulas, mbolos etc. Ejemplos: Frenos de Ferrocarriles, mquinas de disparo neumtico etc.

Sistemas de Automatizacin Hidrulica

Presenta caractersticas muy similares a los mecanismos neumticos, con tiempo de respuesta inferior al mando neumtico. Ejemplos: direccin de automvil, prensas hidrulicas

AUTOMATIZACIN ELCTRICA Y ELECTRNICA

Sistemas de actuacin: motores, actuadores electromagnticos etc. El mando elctrico suele implantarse mediante rels. El mando electrnico puede ser implementado mediante componentes electrnicos discretos digitales o mediante sistemas de lgica programable

TECNOLOGA UTILIZADA EN LA PARTE OPERATIVA Se denomina fuente de potencia a aqulla que suministra energa a los rganos de trabajo que actan sobre el proceso, esta puede ser:

Fuentes de Energa

TECNOLOGA UTILIZADA EN LA PARTE DE CONTROL

Tecnologas cableadas.

El tratamiento de datos se efecta por media la combinacin lgica de seales a travs de: Rels electromagnticos. Mdulos lgicos neumticos. Mdulos lgicos hidrulicos. Tarjetas electrnicas

Tecnologas programables La etapa de control se logra mediante programacin definida por el usuario a travs de las siguientes opciones: Micro controlador. Rels programables.

Autmatas programables. Ordenadores industriales.

Ventajas de la automatizacin
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos

de produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento, de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo Integrar la gestin y la produccin.

APLICACIN DE AUTOMATISMOS Los automatismos se aplican a todo proceso que recibe un material y una consigna a la entrada y lo entrega a la salida modificado. Puede comprender control de movimiento, posicionamiento, dosificacin, etc.

Sistemas de transporte: trenes, cintas transportadoras Sistemas de elevacin: ascensores, puente gras

Otras aplicaciones: Lneas de ensamblaje / Mquinas expendedoras / Control de bombas / Mezclador / Mquinas herramientas, electrodomsticos en general, etc.

ESTRUCTURA Y COMPONENTES DE UN AUTOMATISMO

Tecnologa Cableada

Rels Mdulos lgicos neumticos. Mdulos lgicos hidrulicos. Tarjetas electrnicas

 Tecnologa Programable:

Micro controlador Rels programables. PLC. Ordenadores industriales

Componentes: Captadores: Finales de carrera Sensor, fotoclula Presstato, termstato, Termopar Mquinas: Cintas transportadoras Herramientas de corte, Bombas, cabezas de soldadura Accionador: Motores AC y DC Motores pas a paso Resistencias Cilindros Preaccionador: Contactores Variadores de velocidad, Inversores de giro

Diseo de automa tismos

DISEO DE AUTOMATISMOS

REGLAS PARA LA ELABORACIN DE ESQUEMAS

1. Se prescinde de la ubicacin fsica, considera solo la funcin que 2. 3. 4. 5.

6. 7.

cumplen los elementos. Su ubicacin va en orden lgico utiliza dos lneas arriba y abajo para representar las lneas de Se evitar los cruces de lneas para mayor claridad y rapidez en la lectura. Representacin en un mismo plano (de manera separada) los esquemas de potencia y de mando, por ser complementarios. Las lneas verticales representan cada una o varias de ellas, un circuito parcial completo. Referenciar los contactos de las bobinas ubicados en los diferentes circuitos con la referencia del contactor correspondiente y la numeracin secuencial. Representacin de los diferentes elementos en estado de reposo Una de las lneas de alimentacin va directamente a las salidas de los elementos que constituyen cargas (bobinas, pilotos, temporizadores, etc.) y estos se representan a la misma altura

Norma IEC 1082-1 / UNE

NORMA IEC 1082-1 Entre las numerosas aportaciones de la norma IEC 1082-1 (diciembre de 1992), relativa a la documentacin electrotcnica, mencionamos dos artculos que modifican los hbitos de representacin en los esquemas elctricos.

Escritura y orientacin de la escritura:

...Toda escritura que figure en un documento debe poderse leer con dos orientaciones separadas por un ngulo de 90 desde los bordes inferior y derecho del documento. Este cambio afecta principalmente a la orientacin de las referencias de las bornas que, en colocacin vertical, se leen de abajo a arriba (ver ejemplos siguientes).

Estructura de la documentacin:

La presentacin de la documentacin conforme a una estructura normalizada permite subcontratar e informatizar fcilmente las operaciones de mantenimiento. Se admite que los datos relativos a las instalaciones y a los sistemas pueden organizarse mediante estructuras arborescentes que sirven de base. La estructura representa el modo en que el proceso o producto se subdivide en procesos o subproductos de menor tamao. Dependiendo de la finalidad, es posible distinguir estructuras diferentes, por ejemplo una estructura orientada a la funcin y otra al emplazamiento... Se debe adquirir el hbito de preceder las referencias de los aparatos elctricos por un signo , ya que los signos = y + quedan reservados para los niveles superiores (por ejemplo, mquinas y talleres).

EL CONTACTOR Aparato de conexin o desconexin elctrica, accionado por cualquier forma de energa, menos manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga Clasificacin de los contactores por la energa de funcionamiento

TIPOS DE CONTACTORES
Contactores de accionamiento elctrico. Contactores electromagnticos. Su accionamiento se realiza a

travs de un electroimn. Contactores estticos o de estado slido: Estos contactores se construyen a base de tiristores. Contactores electromecnicos. Se accionan con ayuda de medios mecnicos. Contactores neumticos. Se accionan mediante la presin de un gas. Contactores hidrulicos. Se accionan por la presin de un lquido.

EL CONTACTOR ELECTROMAGNTICO. Interruptor accionado por medio de un electroimn, el cual puede ser gobernado a distancia. Sus contactos principales se utilizan para permitir o interrumpir el paso de alimentacin a la carga y sus contactos auxiliares se utilizan para el gobierno y sealizacin de la bobina del propio contactor.

Descripcin Del Contactor.

PARTES DEL CONTACTOR

Carcaza

La carcaza es el elemento en el cual se fijan todos los componentes conductores del contactor y recubre a los mismos, para lo cual es fabricada en un material no conductor con propiedades como la resistencia al calor, y un alto grado de rigidez.

Electroimn

Tambin es denominado circuito electromagntico, y es el elemento motor del contactor. Est compuesto por una serie de elementos cuya finalidad es transformar la energa elctrica en un campo magntico muy intenso mediante el cual se produce un movimiento mecnico aprovechando las propiedades electromagnticas de ciertos materiales

 La Bobina

Consiste

en

un

arrollamiento de alambre de cobre con unas caractersticas muy especiales con un gran nmero de espiras y de seccin muy delgada para producir un campo magntico. El flujo magntico produce un par magntico que vence

los pares resistentes de los muelles de manera que la armadura se puede juntar con el ncleo estrechamente.

El ncleo

Su funcin es concentrar y aumentar el flujo magntico con el fin de atraer la armadura eficientemente. Est construido de lminas de acero al silicio superpuestas y unidas firmemente unas con otras con el fin de evitar las corrientes parsitas. El pequeo entrehierro entre la armadura y el ncleo se crea con el fin de eliminar los magnetismos remanentes

La

Armadura

Es un elemento mvil muy parecido al ncleo pero no posee espiras de sombra, su funcin es la de cerrar el circuito magntico ya que en estado de reposo se encuentra separada del ncleo. Este espacio de separacin se denomina entrehierro o cota de llamada. En su movimiento hace que los contactos cambien de estado, al estar estos ligados a ella fsicamente.

 Los Contactos

Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de corriente, tanto en el circuito de potencia como en circuito de mando, tan pronto se energice la bobina, por lo que se denominan contactos instantneos. Los contactos estn compuestos por tres partes dos de las cuales son fijas y se encuentran ubicadas en la carcaza y una parte mvil que une estas dos y posee un resorte para garantizar el contacto

Contactos principales

Son los encargados de permitir o interrumpir el paso de la corriente en el circuito principal, es decir que acta sobre la corriente que fluye de la fuente hacia la carga. La cmara apaga chispas, extingue el arco que se produce debido a que operan bajo carga puesto que esto deteriora el dispositivo ya que produce temperaturas extremadamente altas, existen varios mecanismos.

 Funcionamiento del contactor

Cuando la bobina se energiza genera un campo magntico intenso, de manera que el ncleo atrae a la armadura, con un movimiento muy rpido. Con este movimiento todos los contactos del contactor, principales y auxiliares, cambian inmediatamente y de forma solidaria

CLASIFICACIN DE LOS CONTACTORES ELECTROMAGNTICOS Los contactores se pueden clasificar de acuerdo con:

 Clasificacin:

Por el tipo de corriente elctrica que alimenta la bobina Contactores para AC. Contactores para DC.

Por los contactos que tiene Contactores principales

 Contactores Auxiliares

Por la carga que pueden maniobrar

Tiene que ver con la corriente que debe maniobrar el contactor bajo carga. CATEGORA DE EMPLEO Se tiene en cuenta el tipo de carga controlada y las condiciones en las cuales se efectan los cortes. Las categoras ms usadas en AC son:

 AC1: Cargas no inductivas (resistencias, distribucin) o dbilmente

inductivas.
AC2: Arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por

impulso permanente de los motores de anillos.

Al cierre el contactor establece el paso de corrientes de arranque

equivalentes a ms o menos 2.5 la corriente nominal del motor. A la apertura el contactor debe cortar la intensidad de arranque, con una tensin inferior o igual a la tensin de la red. AC3: Para el control de motores jaula de ardilla que se apagan a plena marcha. Al cierre se produce el paso de corrientes de arranque, con intensidades equivalentes a 5 o ms veces la corriente nominal del motor. A la apertura corta el paso de corrientes equivalentes a la corriente nominal absorbida por el motor. Es un corte relativamente fcil. AC4: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la marcha por impulso permanente de los motores de jaula.
Por la carga que pueden maniobrar

Tiene que ver con la corriente que debe maniobrar el contactor bajo carga. CATEGORA DE EMPLEO Se tiene en cuenta el tipo de carga controlada y las condiciones en las cuales se efectan los cortes. Las categoras ms usadas en DC son:
DC1: Cargas no inductivas (resistencias, distribucin) o dbilmente

inductivas.
DC2: Motores shunt, arranque, desconexin a motor lanzado. DC3: Motores shunt, arranque inversin de marcha, marcha a

impulsos. DC4: Motores serie, arranque desconexin a motor lanzado. DC5: Motores serie, arranque inversin de marcha, marcha a impulso.

CRITERIOS PARA LA ELECCIN DE UN CONTACTOR Para elegir el contactor que ms se ajusta a nuestras necesidades, se debe tener en cuenta los siguientes criterios: Tipo de corriente, tensin de alimentacin de la bobina y la frecuencia.

Potencia nominal de la carga. Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. Existen maniobras que modifican la corriente de arranque y de corte. Si es para el circuito de potencia o de mando y el nmero de contactos auxiliares que necesita. Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es recomendable el uso de contactores estticos o de estado slido. Por la categora de empleo.

Ventajas del uso de los contactores

Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos y por los cuales es recomendable su utilizacin. Automatizacin en el arranque y paro de motores. Posibilidad de controlar completamente una mquina, desde varios puntos de maniobra o estaciones. Se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante corrientes muy pequeas. Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde lugares alejados del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y tensiones que se manipulan con los aparatos de mando son o pueden ser pequeos. Control y automatizacin de equipos y mquinas con procesos complejos, mediante la ayuda de los aparatos auxiliares de mando, como interruptores de posicin, detectores inductivos, presstatos, temporizadores, etc. Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas

PULSADORES

Aparatos de maniobra cuyo contacto, o contactos, cambian de posicion solamente mientras que una fuerza externa actua sobre ellos, volviendo a su posicion original, o de reposo. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.

FUNCIN Permite O Interrumpe El Paso De La Corriente, Con Bajo Poder De Corte, Normalmente Activa O Desactiva El Circuito De Mando

Smbolo

PULSADORES Se clasifican por CLASIFICACIN Por Su Forma Constructiva PULSADOR RASANTE EL BOTON Y LA CARCASA DONDE SE ENCUENTRAN ALOJADO ESTAN AL MISMO NIVEL, SE EMPLEA CUANDO ES NECESARIO EVITAR MANIOBRAS INVOLUNTARIAS. Smbolo

PULSADOR SALIENTE

EL BOTON SOBRESALE AL NIVEL DE LA CARCASA. SE USA CUANDO SU ACCIONAMIENTO INVOLUNTARIO NO REPRESENTA INCONVENIENTES, O CUANDO EL OPERARIO ENCUENTRA DIFICULTA PARA USAR UN BOTON ROSANTE.

PULSADOR DE LLAVE PARA PODER MOVER EL CONTACTO MOVIL ES NECESARIO USAR UNA LLAVE, SE USA PARA ACCIONAMIENTOS DELICADOS O DE GRAN RESPONSABILIDAD, DONDE LA PUESTA EN MARCHA O EL PARO NO AUTORIZADO PUEDE ACACIONAR ACCIDENTES EN LA MAQUINA O EL OPERARIO. Smbolo

CON CAPUCHON EL BOTON Y LA CARCASA ESTAN COMPLETAMENTE CUBIERTOS. SE EMPLEA PARA AMBIENTES POLVORIENTOS. Smbolo

DE PEDAL PARA MANIOBRAS EN LAS QUE EL OPERARIO TIENE LAS MANOS OCUPADAS, DEBIENDO ACCIONAR CON EL PIE. Smbolo

LUMINOSO con sealizacin incorporada se emplea cuando es necesario conocer cuando ha sido accionado especialmente y se esta alejado de l. Smbolo CLASIFICACION POR FUNCION NORMALMENTE CERRADO (NC) Tiene solo un contacto, el cual se normalmente cerrado, sirve para abrir circuito. SU

encuentra un

DESCONEXION MLTIPLE es el mismo NC pero con dos o mas contactos cerrados, unidos mecnicamente. Sirve para abrir 2 o mas circuitos en forma simultanea

NORMALMENTE ABIERTO (NA) TIENE SOLO UN CONTACTO, EL CUAL SE ENCUENTRA NORMALMENTE ABIERTO, SIRVE PARA CERRAR UN CIRCUITO.

CONEXIN MULTIPLE es el mismo NC pero con dos o mas contactos abiertos, unidos mecnicamente. Sirve para cerrar dos o mas circuitos en forma simultanea

DE CONEXION O DESCONEXION ES UN SOLO PULSADOR PERO CON DOS CONTACTOS, UNO NC Y OTRO NA UNIDOS MECANICAMENTE. SIRVE PARA ABRIR UN CIRCUITO Y CERRAR DE FORMA SIMULTANEA .

DE CONEXION O DESCONEXION MULTIPLE ES UN PULSADOR CON TRES O MAS CONTACTOS, (NA Y NC COMBINADOS), UNIDOS MECANICAMENTE. SIRVE PARA ABRIR Y CERRAR TRES O MAS CIRCUITOS SIMULTANEAMENTE. SE PUEDE PRESENTAR EL MISMO CASO DE LOS PULSADORES DE CONEXIN DESCONEXION.

PARTES

PRIMER CASO CUANDO SE OPRIME EL BOTON DEL PULSADOR, EL CONTACTO NC SE ABRE EN EL MISMO MOMENTO EN QUE SE CIERRRA EL CONTACTO NA.

SEGUNDO CASO CUANDO SE OPRIME EL BOTON DEL PULSADOR, EL CONTACTO NC SE ABRE Y EL CONTACTO NA SE MANTIENE ABIERTO UN MOMENTO MAS ANTES DE CERRARSE, DE MANERA QUE DURANTE UN TIEMPO Y UN ESPACIO DETERMINADOS, AMBOS CONTACTOS ESTARAN ABIERTOS, (EL ESPACIO QUE HAY ENTRE LAS DOS LINEAS PUNTEADAS). ESTE ES EL QUE MAS SE USA.

TERCER CASO

CUANDO SE OPRIME EL PUSADOR, SUCEDE TODO LO CONTRARIO DEL CASO ANTERIOR, YA QUE DURANTE UN TIEMPO Y ESPACIO AMBOS CONTACTOS ESTARAN CERRADOS.

SIGNIFICADO DE LOS COLORES EN BOTONES PULSADORES

COLOR Rojo

SERVICIO Parada

UTILIZACION
-

Parada general del ciclo o maniobra. Parada de emergencia. Desconexin por exceso de temperatura. Desenclavamiento de rels protectores.

Verde Negro Amarillo

oMarcha Vuelta atrs

Arranque de un circuito o maniobra - Retroceso de la maniobra - Anular la maniobra anteriormente seleccionada

Blanco o Azul claro Para funciones que noMarcha con inversin de giro de motores se comprenden en otros colores

SENSORES

Un sensor es un dispositivo que se utiliza para medir una variable fsica de inters. Algunos de los sensores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad). Bsicamente pueden ser: Sensores analgicos Sensores digitales CARACTERSTICAS
Exactitud

Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o negativos en la medicin. Precisin La precisin significa que existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en los valores de una serie de mediciones ser mnima. Rango de funcionamiento El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en todo el rango. Velocidad de respuesta El sensor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un tiempo mnimo. Calibracin Ajustar, con la mayor exactitud posible, las indicaciones de medida con los valores de la magnitud que ha de medir el sensor. Fiabilidad No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el funcionamiento. CLASIFICACIN

SENSORES DE CONTACTO SENSORES DE FUERZA SENSORES DE PROXIMIDAD SENSORES INDUCTIVOS SENSORES CAPACITIVOS SENSORES ULTRASNICOS

SENSOR DE CONTACTO

Es un Componente mecnico, de funcionamiento sencillo y econmico, muy utilizado en la robtica ya que puede detectar cuando se produce un contacto fsico entre el Robot y un obstculo.

SENSORES DE FUERZA Los sensores de fuerza determinan, Adems de si ha habido contacto con un objeto como los anteriores, la magnitud de la fuerza con la que se ha

producido dicho contacto. Esta capacidad es muy til ya que permitir al robot poder manipular

SENSOR DE PROXIMIDAD Son dispositivos que detectan seales para actuar en un determinado proceso u operacin, teniendo las siguientes caractersticas: Son dispositivos que actan por induccin al acercarles un objeto. No requieren contacto directo con el material a sensar. Son los ms comunes y utilizados en la industria Se encuentran encapsulados en plstico para proveer una mayor facilidad de montaje y proteccin ante posibles golpees

SENSOR INDUCTIVO Dispositivo que utiliza medios magnticos para detectar la presencia de un objeto, por lo que se emplea habitualmente para detectar materiales frricos. Este sensor dispone de un imn permanente que crea un campo magntico (A). En el extremo del sensor, y prximo al imn permanente, hay una bobina de hilo de cobre. Si el sensor se aproxima a un objeto de hierro, el campo magntico del imn se deforma, y afectar a la bobina (B). Esto da lugar a la aparicin de una tensin elctrica inducida en la bobina, que ser transmitida a travs del cable externo al sistema de control.

SENSOR CAPACITIVO sensor capacitivo es adecuado para el caso de querer detectar un objeto no metlico. Para objetos metlicos es ms adecuado escoger un sensor inductivo. Para distancias superiores a los 40 mm es totalmente inadecuado el uso de este tipo de sensores, siendo preferible una deteccin con sensores pticos o de barrera.
Un

SENSORES ULTRASNICOS

Los sensores ultrasnicos se utilizan para averiguar las distancias a que se encuentran posibles obstculos y para vigilar un espacio

INTERRUPTORES O FINALES DE

DE POSICIN CARRERA

INTERRUPTORES DE FINALES DE CARRERA

Este elemento es un interruptor de posicin que se utiliza en apertura automtica de puertas, como elemento de seguridad, para invertir el sentido de giro de un motor o para pararlo.

DETECTORES
PRESOSTATOS. Aspecto fsico:

El presostato es un mecanismo que abre o cierra unos contactos que posee, en funcin de la presin que detecta. Esta presin puede ser provocada por aire, aceite o agua, dependiendo del tipo de presostato. Se suelen usar en grupos de presin de agua, poniendo en marcha un motor-bomba Aspecto fsico: la presin de la red no es suficiente

cuando

General idades de

EL MOTOR ELCTRICO

Objetivo General: Describir el funcionamiento de los motores elctricos, su constitucin y aspectos generales. Objetivos Especficos:
1. 2. 3. 4.

Describir el funcionamiento del motor elctrico fundamental Analizar los fundamentos que crean el par de rotacin del motor Describir las partes de un motor de acuerdo a cada tipo. Determinar las diferencias en el bobinado de un motor AC. de uno DC.

Contenido: 1. reaccin de campos magnticos 2. regla de la mano izquierda para el sentido del movimiento 3. principio de rotacin 4. par motor 5. Clasificacin de los motores elctricos 6. Placa de caractersticas 7. Aislamiento 8. Proteccin IP

Mquina que convierte energa elctrica en energa mecnica Describir el funcionamiento y sus partes facilita las tareas de mantenimiento. Se debe distinguir en ellos: datos de placa Tipo constructivo Clase de aislamiento
PRINCIPIOS DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

MOTOR ELCTRICO

Campo magntico creado por un conductor atravesado por una corriente

Si espolvoreamos limaduras de hierro sobre una hoja de papel que es atravesada por un conductor por donde circula una corriente elctrica (Figura 1), observaremos que las limaduras se orientan y forman un espectro magntico de forma circular.

Esto demuestra que cuando un conductor es atravesado por una corriente elctrica, a su alrededor aparece un campo magntico. LEY DE AMPERE La induccin electromagntica Es el fenmeno que origina la produccin de una fuerza electromotriz (f.e.m. o voltaje) en un medio o cuerpo expuesto a un campo magntico variable, o bien en un medio mvil respecto a un campo magntico esttico. Es as que, cuando dicho cuerpo es un conductor, se produce una corriente inducida. Este fenmeno fue descubierto por Michael Faraday quien lo expres indicando que la magnitud del voltaje inducido es proporcional a la variacin del flujo magntico (Ley de Faraday). Fuerza sobre una corriente elctrica en el seno de un campo magntico Cuando un conductor est inmerso en el seno de un campo magntico y hacemos circular por l una corriente elctrica, aparecen fuerzas de carcter electromagntico que tienden a desplazarlo. Si cambiamos el sentido de la corriente o el del campo, tambin cambia el sentido de la fuerza 1.3.2 Valor de la Fuerza F= B.L.I F = Fuerza (Nw) B = Induccin magntica (T) L = Longitud del conductor (m) I = Intensidad de corriente (A)

EL MOTOR ELCTRICO En el principio de funcionamiento del motor elctrico se observa que el movimiento producido por el conductor es rectilneo, algo poco prctico para conversin de energa, por lo tanto se cre la necesidad de producir un movimiento giratorio continuo. Para esto es necesario desarrollar una fuerza de torsin bsica llamada par. Si el conductor recto del motor bsico se dobla en forma de espira, se observa como se forma este par. Si la espira se conecta a una batera, la corriente fluye en una direccin en un lado de la espira y en la direccin opuesta en el otro. Por lo tanto las lneas de fuerza concntrica que se producen alrededor de la espira tambin siguen una direccin en un lado y la opuesta en el otro.

Par Motor: las lneas de fuerza del campo magntico y las lneas de fuerza que se crean alrededor de la espira crean un par de fuerzas C este par interno se encarga de hacer girar el rotor con la carga mecnica a mover. El par de rotacin se obtiene del producto de la fuerza por el radio. C= F.r C = par en Newton . metro (Nm) F = fuerza en Newton (N) r = radio en metro (m)

EL MOTOR ELCTRICO

Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS

Velocidad sincrnica en motores AC. Es la rapidez con que se desplaza el campo magntico en el bobinado del estator de un motor. Esta velocidad depende del nmero de polos y de la frecuencia de la lnea de alimentacin. Se puede calcular una de las siguientes frmulas: VS = 120 x F = R.P.M VS = 60 x F = R.P.M NP PP VS: Velocidad sincrnica F: frecuencia NP: Nmero de Polos PP: Par de Polos R.P.M: Revoluciones Por Minuto PARTES DE UN MOTOR ELCTRICO

PLACA DE CARACTERISTICAS La placa se fija por el constructor en la culata del motor. Es en cierto modo, la tarjeta de identidad de la mquina. Por lo tanto, debe mencionar el tipo y serie de fabricacin, el nmero de orden dentro de esta serie y las caractersticas tcnicas particulares PARA MOTORES C.C PARA MOTORES C.A 1. Forma de excitacin. Motor sincrnico: 2. La potencia til en Hp Kw 1. Numero de fases. 2. Frecuencias en periodos por segundos. 3. La tensin en voltios. 4. La corriente nominal en 3. Potencia til HP o KW. 4. Tensin en voltios. amperios 5. La velocidad a la potencia 5. Intensidad de corriente en amp. normal del r.p.m 6. Velocidad de r.p.m 7. Excitacin mxima en V y A. Motor asncrono. Todas las anteriores ms el valor de cos a la potencia normal.

Placa de caractersticas Nombre del fabricante. Tamao, forma de construccin. Clase de corriente. Clase de mquina; motor, generador, etc. Nmero de fabricacin. Identificacin del tipo de conexin del arrollamiento. Tensin nominal. Intensidad nominal. Potencia nominal. Indicacin en kW para motores y generadores de corriente continua e induccin. Potencia aparente en kVA en generadores sncronos. 10. Unidad de potencia, por ejemplo kW. 11. Rgimen de funcionamiento nominal. 12. Factor de potencia.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

13. Sentido de giro. 14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min. 15. Frecuencia nominal. 16. Err excitacin en mquinas de corriente continua y mquinas

sncronas. Lfr inducido para mquinas asncronas.

17. forma de conexin del arrollamiento inducido. 18. Mquinas de cc y sncronas: tensin nominal de excitacin. Motores

de inducido de anillos rozantes: tensin de parada del inducido (rgimen nominal). 19. Mquinas de cc y sncronas: corriente nominal de excitacin. Motores de inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor. 20. Clase de aislamiento. 21. Clase de proteccin. 22. Peso en Kg o T. 23. Nmero y ao de edicin de la disposicin VDE tomada como base

CLASIFICACIN DE LOS AISLANTES. Hay 7 clases de aislamientos, definidos por la temperatura mxima permitida para el devanado, independientemente de que otras partes del motor sufran una mayor temperatura. Clase Y A E Temp Max. 90 C 105 C 120 C Clase B F H C Temp Max 130 C 155 C 180 C 180 C

PROTECCION IP Son los valores referentes a la proteccin mecnica del motor. Formas Constructivas. IEC 60034-7. Las formas constructivas hacen referencia a la disposicin del eje del motor a la superficie de anclaje y se indica mediante la designacin IM seguida de una letra y un nmero IM xyIM(InternationalMounting) x(B,V) Eje horizontal o vertical y(nmerode uno o dos dgitos) IM B 3

FORMAS CONSTRUCTIVAS. IEC 60034-7.

SELECCIN DE UN MOTOR DE INDUCCIN

Motore s trifsic os

MOTORES TRIFSICOS Un motor trifsico es aquel que se alimenta con una fuente de corriente alterna trifsica, puede venir con rotor jaula de ardilla o con rotor bobinado. Su bobinado se dispone para ser conectado a varios voltajes especificados por el fabricante.

FUNCIONAMIENTO El motor trifsico basa su funcionamiento en la generacin de un campo magntico giratorio producto del desfasamiento 120 existentes tanto en las tres lneas de alimentacin (R, S, T), como en las tres fases del bobinado del motor. Una vez producido, este campo cortar a las barras de la jaula de ardilla del rotor, generando en cada una de ellas tensiones que pondrn a circular corrientes de corto circuito que a su vez finalmente inducirn campos magnticos en el rotor. Entre los dos campos magnticos existentes, el giratorio del estator y el inducido en el rotor, se producirn interacciones dando como resultado la produccin de un par motor que pondr a girar al rotor. La velocidad de deslizamiento del rotor va a depender de la cantidad de polos y de la frecuencia de la lnea de alimentacin.

VS = 120 . F NP CREACION DEL CAMPO MAGNETICO GIRATORIO Un alternador trifsico entrega por sus terminales tres fases de corriente desfasadas 120 elctricos entre ellas. Si se disponen en el estator de un motor trifsico tres bobinados desfasados entre s 120 y se alimentan cada uno con una de las fases del generador trifsico, se producirn en dicho bobinado un campo magntico giratorio. En la figura siguiente se obsrvale campo magntico giratorio en funcin del tiempo de las intensidades de corriente I1, I2, I3 que circulan por las bobinas.

Figura 2 secuencia del campo magntico giratorio

Figura 3 sistema trifsico de tensiones desfasadas 120 grados

Figura 4 Secuencia del campo magntico giratorio con Inversin de dos de las fases

OBTENCION DEL PAR MOTOR Cuando se produce la variacin de campo magntico del estator, de acuerdo a la ley de Faraday se induce en las barras del rotor una tensin alterna. Como los anillos de cortocircuito cierran el circuito elctrico, circular una corriente que dar origen a un campo magntico en el rotor creando un par de fuerzas, que interactan con las fuerzas presentes en el estator y dan origen al par motor que pondr en marcha el motor.

CONSTITUCIN

BOBINADO EN EL ROTOR El rotor de un motor asincrnico trifsico se compone de un eje sobre el que se monta un paquete de chapas magnticas. En las ranuras de las chapas se encuentra el inducido en corto circuito (rotor en jaula de ardilla), constituido por barras de aluminio o de cobre cortocircuitadas en los extremos por aros del mismo material o bien un devanado trifsico (rotor bobinado con anillos rozantes). El inducido trifsico se compone de varias bobinas separadas y presenta el mismo nmero de pares de polo que el bobinado del estator. Este tipo de inducido se considera un bobinado trifsico, cuyas bobinas poseen cada una sola espira.

ROTOR JAULA DE ARDILLA

Rotor bobinado

BOBINADO DEL ESTATOR El bobinado del estator de un motor trifsico con rotor jaula de ardilla est dividido en tres partes iguales que reciben el nombre de fases A, B, C respectivamente, que se localizan en el estator con un desplazamiento de 120 elctricos una de la otra. Generalmente de las tres fases salen seis terminales (dos por c/u) que se llevan a la bornera del motor; de estos seis terminales, tres son los principios y tres los finales de las fases; dichos terminales se identifican de la siguiente manera: Para la fase A el principio se identifica con la letra U y el final con la letra X, o tambin el principio con T1 y el final con T4; tambin se usa U1 para principio y U2 para el final. Para la fase B el principio se identifica con la letra V y el final con la letra Y, o tambin el principio con T2 y el final con T5; tambin se usa V1 para principio y V2 para el final. Para la fase C el principio se identifica con la letra W y el final con la letra Z, o tambin el principio con T3 y el final con T6. Tambin se usa W1 para principio y W2 para el final

Bobinado del Estator

REPRESENTACION BOBINADO DEL ESTATOR

U1 U2

A
V1 V2

B
W1 U V W X Y Z

A B C

C
REGLAS PARA EL CERRADO DEL BOBINADO Cada fase est separada de la otra en el siguiente orden: cuando la conexin entre grupos es alternada en el orden A, C, B. cuando la conexin entre grupos es consecuente en el orden A, B, C Para cerrar un motor trifsico, cuando la conexin es alternada, primero se conectan entre si los grupos de la fase A, despus los de la fase C y por ltimo los de la fase B, comenzando por el segundo grupo 3. cuando la conexin es consecuente el orden es el siguiente: primero los grupos de la fase A, segundo los grupos de la fase B, comenzando por el primero; y por ltimo los de la fase C. 4. Se deben los anteriores ordenes de cierre con el fin de obtener la llamada simetra de fases que consiste que entre principios ( entre s) y entre finales de las fases en el orden establecido halla 120 E y que todos los principios de fase y todos los finales tengan un mismo sentido de corriente 5. En un motor comn de cada fase salen dos terminales para un total de seis, cada terminal se referencia con una letra y/o nmero 6. estos terminales salen hasta la bornera y se acomodan de la siguiente forma. NOTA: cada grupo de bobinas se representa esquemticamente con un rectngulo.
1. a) b) 2. W2

EJEMPLO: Conexin de un motor trifsico que tiene cuatro polos, 24 ranuras, dos haces de bobina por ranura

Representacin lineal conexin alternada

B C A B C A B C A A B C
P.A. F.A

B C A B C A B C A A B C
P.A. P.C. F.A

F.C.

B C A B C A B C A A B C
. F.A PA. FB PC PB FC

Representacin esquemtica bobinado conexin alternada

Ejemplo anterior en conexin consecuente para ocho polos magnticos

B C A B C A B C A A B C
P.A. F.A.

P.A. F.A. P.B. F.B.

B C A B C A B C A A B C

POLO No.1 POLO No.2 POLO No.3 POLO No.4

B C A B C A B C A A B C
F.A. P.B. F.B. P.C. F.C..

Representacin esquemtica bobinado en conexin consecuente

BORNERA DEL MOTOR Los principios y finales de cada fase salen a la bornera quedando disponibles para realizar la conexin requerida y suministrar alimentacin al motor.

U1 X Y V W Z

BORNERA MOTOR TRIFSICO

CONEXIONES EN LA BORNERA Para conectar el motor a las lneas de alimentacin se debe hacer una conexin trifsica en la bornera que puede ser ESTRELLA o DELTA. Se logra la conexin estrella cuando se unen entre s los finales de las fases en un punto comn llamado neutro, mientras que cada principio se conecta a una lnea de alimentacin; est conexin debe hacerse la tensin de lnea sea 380 o 440 voltios.

Se logra la conexin delta cuando se une el final de la fase A con el principio de la fase B, el final de la fase B con el principio de la fase C y el final de la fase C con el principio de la fase A. Cada una de estas uniones se lleva a una lnea de alimentacin. Esta conexin debe hacerse cuando la tensin es igual a 220voltios

BOBINADO

DISTRIBUCIN DEL DE UN MOTOR TRIFASICO

FORMULAS:

NBF:

Nmero de Bobinas por Fase NBF = NTB NF

NG: Nmero de Grupos

NG = NP * NF

NBG: Nmero de Bobinas por Grupo NBG = NTB

NG Pb: Paso de Bobina E: Grados Elctricos NP Pb = NR E = 360 x PP NR

NF: Nmero de Fases

NTB: Nmero Total de Bobinas

NP: Nmero de Polos

PP: Par de Polos

Regla: al colocar las bobinas en un motor que tenga un has de bobinas por ranura, se deben dejar tantas ranuras vacas como Nmero de bobinas tenga cada grupo, para colocar el siguiente grupo.

Si se expresan solo polos, la conexin ser alternada, es decir, que la cantidad de polos fsicos se mantienen como polos magnticosMOTORES TRIFASICOS PARA DOS TENSIONES

CONDICIONES. En el motor trifsico para dos tensiones cada fase de su bobinado est dividido en dos secciones. Para dividir las fases en dos secciones se procede de la siguiente forma:
1. cada seccin contar con la mitad del nmero de grupos total por

fase. Ejemplo: Si en un motor cada fase consta de seis grupos, entonces cada seccin tendr tres grupos.
2. al momento de cerrar cada fase, se unirn entre s los grupos de cada

seccin, por lo que de cada fase resultarn cuatro terminales; dos terminales de la primera seccin y dos de la segunda seccin. 3. como ahora el motor tiene 12 terminales, estos se identificarn de la siguiente forma:

Para Una tensin

Para dos tensiones

U1

4. Dos fabricantes acostumbran a sacar al mercado los motores para dos

tensiones solo con nueve terminales en la bornera. Para lograr lo anterior es necesario que internamente se haga una conexin tal que en lugar de los 12 terminales, slo salgan nueve. Ms recientemente los motores para dos tensiones vienen con nueve terminales, pero conectados a travs de seis puntos( para el cambio de tensin ser necesario reacomodar tres terminales entre los seis puntos dispuestos. 5. la conexin interna en dichos motores se hace de tal forma que los divide en dos grupos: motores para dos tensiones cuyas conexiones son estrella serie para alto voltaje y estrella doble paralelo para bajo voltaje; y motores para dos tensiones cuyas conexiones son delta serie para alto voltaje y doble delta paralelo para bajo voltaje. MOTORES TRIFASICOS PARA DOS TENSIONES

Conexin para una sola tensin

Doble estrella paralelo:

Estrella serie

CONEXIONES EN LA BORNERA

Estrella serie Tensin mayor

doble estrella paralelo tensin menor

MOTORES TRIFASICOS PARA DOS TENSIONES

Delta serie: Alto voltaje

Doble Delta paralelo: bajo voltaje

CONEXIONES EN LA BORNERA

Delta Serie Tensin mayor

Delta doble paralelo Tensin menor

Mtodo s de arranqu e

ARRANQUE ESCALONADO

TIPOS DE ARRANQUE A todo motor elctrico se le debe confeccionar el sistema de arranque, de acuerdo a sus caractersticas de consumo de corriente. Los motores fraccionarios y menores a cinco HP, se alimentan directamente de la lnea de alimentacin. Arranque directo. A los motores de cinco HP en adelante y motores industriales de gran potencia, los cuales demandan de la lnea de alimentacin valores de corriente de arranque elevados, produciendo alteraciones en el resto de la instalacin debido a las cadas de voltaje y al alto par de arranque, se les aplica arranque escalonado. TIPOS DE ARRANQUE ESCALONADO Para disminuir los efectos negativos del arranque directo se disean distintos tipos de arranque, los cuales se basan en aplicar la tensin por partes, al ponerse en marcha con menos tensin de la normal, la I de arranque ser por debajo de lo normal, de igual manera se reduce el par de arranque, entre estos estn: Arranque estrella-tringulo 1. Arranque por resistencias estatricas 2. Arranque por resistencias rotricas 3. Arranque por autotransformador 4. Arrancadores estticos. 5. El dimensionado de los aparatos de control se hace con base en la relacin de I de arranque

TIPOS DE ARRANQUE ESCALONADO

Arranque estrella-tringulo La conexin debe realizarse de manera que el acoplamiento en tringulo corresponda con la tensin de la red. El motor es alimentado en estrella a la tensin de la red, lo que equivale a dividir la tensin nominal del motor en estrella por 3 El par de arranque se reduce, ya que es proporcional al cuadrado de la tensin de alimentacin: Cd = 0,2 a 0,5 Cn La velocidad del motor se estabiliza cuando se equilibran el par del motor y el par resistente, entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. En ese momento, los devanados se acoplan en tringulo y el motor rinde segn sus caractersticas naturales. Un temporizador se encarga de controlar la transicin del acoplamiento en estrella al acoplamiento en tringulo.

Arranque estrella tringulo

Arranque estrella tringulo

Arranque por Autotransformador

El motor se alimenta a tensin reducida mediante un autotransformador que, una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito. El arranque se lleva a cabo en tres tiempos: en el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del autotransformador. antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento, la fraccin de bobinado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibro, al final del primer tiempo. el acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el autotransformador queda fuera del circuito. Arranque por Autotransformador

Arranque por Autotransformador

Arranque por Resistencias Rotricas El motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotricos cortocircuitados) sin provocar puntas de corriente inadmisibles. Es necesario insertar en el circuito retrico resistencias que se cortocircuiten progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensin de red. para un par dado, la velocidad es menor cuanto mayor sea la resistencia. Como resultado, la resistencia debe insertarse por completo en el momento del arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la resistencia est completamente cortocircuitada. Arranque por Resistencias Rotricas

General idades de PLC

PLC

Es un dispositivo de uso comercial, el cual se integra de manera verstil a cualquier tarea de automatizacin, y que cada da se aplica con mayor frecuencia; de ah la necesidad de implementar la capacitacin en el empleo, programacin y explotacin del mismo, con el propsito de entregar personal capacitado, brindando as ms opciones a la hora de escoger la tecnologa a implementar dentro de un proceso. GENERALIDADES Historia Los PLC fueron inventados como respuesta a las necesidades de la automatizacin de la industria automotriz norteamericana, por el ingeniero Estadounidense Dick Morley. Antes de los PLC, el control, la secuenciacin, y la lgica para la manufactura de automviles era realizada utilizando rels, contadores, y controladores dedicados. El proceso para actualizar dichas instalaciones en la industria ao tras ao era muy costoso y consuma mucho tiempo, y los sistemas basados en rels tenan que ser recableados por electricistas especializados. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates. Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular). Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo.

Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en la sede de Modicon en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a Modicon por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido. La industria automotriz es todava una de las ms grandes usuarias de PLC, y Modicon todava numera algunos de sus modelos de controladores con la terminacin ochenta y cuatro. Los PLC son utilizados en muchas diferentes industrias y mquinas tales como mquinas de empaquetado y de semiconductores. Algunas marcas con alto prestigio son ABB Ltd., Koyo, Honeywell, Siemens, Trend Controls, Schneider Electric, Omron, Rockwell (Allen-Bradley), General Electric, fraz max, Tesco Controls, Panasonic (Matsushita), Mitsubishi e Isi Matrix machines. Tambien existe un rango de PLCs fabricados para aplicaciones en automotores, embarcaciones, ambulancias y sistemas moviles para el mercado internacional de SCM International,Inc.. Concepto Un PLC (Programable Logic Controler) o autmata programable es un dispositivo electrnico especializada en el pilotaje y el control en tiempo real de procesos industriales y terciarios. Ejecuta una serie de instrucciones introducidas en su memoria en forma de programa y, por tanto, se asemeja a las mquinas de tratamiento de la informacin. No obstante, existen tres caractersticas fundamentales que lo diferencian claramente de las herramientas informticas como los ordenadores que se utilizan en las empresas y el sector terciario: Pueden conectarse directamente a los captadores y preaccionadores mediante sus puertos de entrada/salida para equipos industriales, Su diseo permite que funcionen en ambientes industriales duros (temperatura, vibraciones, micro cortes de la tensin de alimentacin, parsitos, etc.), Por ltimo, la programacin se basa en lenguajes especficamente desarrollados para el tratamiento de funciones de automatismo, de modo que ni su instalacin ni su uso requieren conocimientos de informtica

Estructura Externa de un PLC

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos. El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho esta constituido por: Fuente de alimentacin Unidad de procesamiento central (CPU) Mdulos de interfases de entradas/salidas (E/S) Modulo de memorias Unidad de programacin

Estructura Externa Plc En algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es ms exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes. El procesador es la parte inteligente del autmata. Tiene en su interior microprocesadores y memoria. En la memoria se guarda el programa actual del autmata y tambin los datos necesarios para el funcionamiento de los contadores, temporizadores, etc. y el estado de los contadores, relees internos, temporizadores, etc. La fuente de alimentacin se encarga de convertir la tensin alterne de entrada a las tensiones de trabajo de los elementos del chasis. En el resto de sitios disponibles en el chasis (slots), se pueden poner tantos mdulos como se quiera. Los mdulos pueden ser entre otros: Entradas digitales o analgicas Salidas digitales o analgicas E/S combinadas

Comunicaciones Conteo rpido Mdulos de control de ejes Regulacin Pesaje Funciones especiales

Estructura Interna Bsica La estructura bsica de un autmata programable se fundamenta en tres elementos funcionales principales: procesador, memoria y entradas/salidas Todo o Nada. El enlace elctrico de estos elementos se realiza por medio de un bus. Un bloque de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento del conjunto.
Mdulo de alimentacin

CPU

RAM

EEPROM

Mdulo de entradas

Mdulo de salidas

Bus E/S Extensin de E/S

Entradas Salidas

Estructura interna del PLC Procesador El cometido principal del procesador, o unidad central (UC), consiste en tratar las instrucciones que constituyen el programa de funcionamiento de la aplicacin. Adems de esta tarea, la UC desempea las siguientes funciones: gestin de entradas/salidas.

Control y diagnstico del autmata mediante una serie de pruebas que se ejecutan en el momento del encendido o cclicamente, durante el funcionamiento del sistema. Dilogo con el Terminal de programacin, tanto durante las fases de escritura y depuracin del programa como durante su explotacin, para realizar tareas de verificacin y ajuste de datos. Uno o varios microprocesadores ejecutan las funciones mediante un micro software previamente programado en una memoria de control o de sistema. Esta memoria muerta define la funcionalidad del autmata y no es accesible para el usuario. Memoria de Usuario Permite almacenar las instrucciones que conforman el programa de funcionamiento del automatismo y los datos, que pueden ser de los siguientes tipos: Informacin susceptible de variar durante la ejecucin de la aplicacin. Por ejemplo, resultados de clculos realizados por el procesador que se guardan para su uso posterior. Estos datos se denominan variables internas o palabras internas. Informacin que no vara durante la ejecucin pero que el usuario puede modificar: textos que se muestran, valores de preseleccin, etc. Se denominan palabras constantes.

 Memorias de estado de las entradas/salidas, actualizadas por el procesador en cada turno de escrutacin del programa. El elemento bsico de la memoria es el bit (abreviatura del ingls binary digit: dgito binario), que admite dos estados lgicos: 0 y 1. Los bits se agrupan en palabras (16 bits) o en bytes (8 bits) que se identifican mediante una direccin. Para cada una de las partes (programa y datos), el volumen de la memoria se expresa en K palabras (1 K palabra = 1024 palabras) o en K bytes. Los autmatas programables utilizan dos tipos de memoria: Memoria viva, o memoria RAM (Random Access Memory: memoria de acceso aleatorio). El contenido de este tipo de memoria puede leerse y modificarse en cualquier momento, pero se pierde en caso de falta de tensin (memoria voltil), por tanto, necesita una batera de seguridad. La memoria viva se utiliza para escribir y poner a punto los programas y para almacenar los datos. Memoria muerta, cuyo contenido se conserva (no voltil) en caso de falta de tensin y que slo puede leerse. Su escritura requiere el borrado total previo por medio de un procedimiento especial externo al autmata, por rayos ultravioletas (memorias EPROM y REPROM) o elctrico (memorias EEPROM). Se utilizan para almacenar los programas previamente depurados. La memoria de programa se ubica en uno o varios cartuchos que se insertan en el mdulo procesador o en un mdulo de ampliacin de memoria. La memoria de datos, y en ocasiones la memoria de programa, se integra en el procesador (memoria on board). Entradas y Salidas Las entradas/salidas TON garantizan la integracin directa del autmata en el entorno industrial. Sirven como enlace entre el procesador y el proceso. Todas cumplen una doble funcin bsica: Entradas Funcin de interfaz para recibir y tratar seales procedentes del exterior (captadores, pulsadores, etc.) y para emitir seales hacia el exterior (control de preaccionadores, pilotos de sealizacin, etc.). El diseo de estos interfaces, con aislamiento galvnico o desacoplamiento opt electrnico, asegura la proteccin del autmata contra seales parsitas. Funcin de comunicacin para el intercambio de seales con la unidad central por medio de un bus de entradas/salidas.

 Ejemplos de elementos que se pueden conectar al PLC como entradas:

Figura 4: ejemplo de entradas Salidas En los mdulos de salida pueden ser conectados: electrovlvulas, variadores de velocidad, alarmas, etc.

Contactores,

Bus El bus consiste en un conjunto de conductores que enlazan entre s los distintos elementos del autmata. En el caso de los autmatas modulares, se emplea un circuito impreso situado en el fondo del rack que consta de conectores a los que se enchufan los distintos mdulos: procesador, ampliacin de memoria, interfaces y acopladores. Se organiza en varios subconjuntos que gestionan distintos tipos de trfico: Bus de datos para las seales de entrada/salida, Bus de direcciones de las entradas/salidas, Bus de control para las seales de servicio, por ejemplo, los topes de sincronizacin, el sentido de los intercambios, el control de validez de los intercambios, etc., Bus de distribucin de las tensiones generadas por el bloque de alimentacin.

Alimentacin Genera las tensiones internas que se distribuyen a los mdulos del autmata a partir de una red de 110 o 220 V en corriente alterna o de una fuente de 24 o 48 V en corriente continua. Dispone de dispositivos de deteccin de cadas o cortes de la tensin de la red y de vigilancia de las tensiones internas. En caso de fallo, dichos dispositivos pueden ejecutar un procedimiento prioritario de seguridad.

Nocion es de PLC

CICLO DE UN AUTMATA PROGRAMABLE El tiempo de ciclo de un autmata de escrutacin cclica es el tiempo necesario para una ejecucin completa del programa. Depende directamente del nmero y de la naturaleza de las instrucciones que se tratan. El ciclo consta de tres fases que se ejecutan en este orden: Adquisicin de todas las entradas, Tratamiento (o escrutacin) del programa, Actualizacin de todas las salidas. Se repite automticamente mientras no se d orden de parada. La adquisicin previa de entradas tiene como objetivo evitar Imprevistos durante el tratamiento. Dado que el estado fsico de las entradas puede cambiar durante el ciclo, el tratamiento se lleva a cabo sobre las entradas en estado memorizado y, por tanto, invariable. La actualizacin de las salidas se efecta al finalizar el ciclo, cuando todos los comandos que se transmiten hacia el exterior estn definidos. La adquisicin de las entradas y la actualizacin de las salidas son implcitas, el procesador las lleva a cabo sin necesidad de que el usuario las programe.
Mdulo de Salida

Se vuelca el contenido de la Imagen de Proceso de Salida (PAA) en los Mdulos de Salidas

Ejecucin del OB1 (ejecucin cclica) Eventos (interrupcin de tiempo, hardware, etc.) Rutinas de Interrupcin. Lectura de los Estados de los Mdulos de Entrada, Almacenando los datos en la Imagen de Proceso de Entrada (PAE) Comienzo del Ciclo de Autmata

Ciclo de la CPU
max. 300ms

Figura 6: ciclo del PLC tomada de pgina Siemens PROGRAMA Para definir el funcionamiento de un automatismo, se debe escribir un programa. Un programa es una serie ordenada de instrucciones elementales que indican las operaciones sucesivas a ejecutar por el procesador. Tratamiento de una instruccin Un programa se compone de una serie de instrucciones. Una vez identificado el cdigo de operacin y situado el operando en la memoria de datos, el procesador ejecuta la instruccin en funcin del micro software programado en la memoria de control. El micro software contiene todos los programas de tratamiento del conjunto de instrucciones situadas en la memoria del procesador. El resultado de la instruccin puede utilizarse para actualizar el operando de manera automtica o almacenarse en memoria para su uso posterior. Una vez finalizado el tratamiento de una instruccin, el procesador pasa automticamente a la siguiente. El tiempo de tratamiento vara en funcin de la instruccin y del modelo de autmata. Puede situarse entre algunos centenares de nanosegundos (1 nanosegundo = 1 milmillonsima de segundo), en el caso de instrucciones simples, como examinar un bit o asignarle el valor 0 o 1, y varias decenas de microsegundos (1 microsegundo = 1 millonsima de segundo) en el caso de instrucciones ms complejas. LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Los lenguajes de programacin permiten introducir en un autmata todos los datos necesarios para gobernar y controlar una mquina o un proceso. Se componen de un juego de instrucciones y se rigen por reglas de sintaxis precisas que definen la forma de escribir, de leer y de modificar un programa. Existen varios lenguajes disponibles: LIST, Grafcet, de contactos y literal. Es posible combinarlos en una misma aplicacin para encontrar la mejor solucin a un problema.
FUNCIONAMIENTO Si se pulsa "a" y "b", o "c" y "b", L estar alimentada IF (a + c) . b THEN SET L ELSE RESET L

()
a b c L

(a +c) . b = L

&
b a c L
(a + c) . b L 0 1

(a + c) . b

LOGIGRAMA BOOLEANO LADDER LITERAL GRAFCET

Figura 7. Resumen de principales lenguajes de programacin Lenguaje LIST El lenguaje lista de instrucciones se inspira en las reglas del lgebra de Boole. Utiliza instrucciones que realizan operaciones o funciones lgicas simples, tales como Y lgico, O lgico, O exclusiva, etc., y funciones preprogramadas (temporizadores, contadores, paso a paso, registros). Permite la trascripcin directa en forma de lista de instrucciones: de un Esquema De Contactos, De Un Logigrama, De Una Secuencia De Ecuaciones Booleanas.

LD E 0.0 A = E 0.1 A0.0 AWL

Figura 8. Programa en lenguaje AWL Lenguaje GRAFCET El lenguaje Grafcet permite representar de manera grfica y estructurada el funcionamiento de un automatismo secuencial proviene de un mtodo de anlisis basado en la nocin de etapas y transiciones unidas mediante enlaces orientados a las etapas se asocian acciones y a las transiciones, receptividades. Etapa: Una etapa caracteriza un estado de la parte de mando con un comportamiento estable. Puede estar activa o inactiva. Las acciones asociadas a las etapas pueden estar condicionadas o no. Slo se ejecutan las acciones asociadas a la etapa activa.

Transicin: Una transicin indica la posibilidad de evolucin de una etapa a la siguiente. Su receptividad asociada es una expresin lgica que agrupa las condiciones (estados de captadores, rdenes de marcha, etc.) necesarias para que evolucione el estado de la parte de mando en un momento dado. Slo es posible superar una transicin si se cumplen dos condiciones: La etapa inmediatamente precedente est activa, La receptividad asociada es verdadera.

La transicin se supera obligatoriamente cuando se cumplen ambas condiciones simultneamente. La superacin provoca la desactivacin de la etapa inmediatamente precedente y la activacin de la etapa inmediatamente siguiente. Enlaces orientados: Vinculan las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas, e indican las vas de evolucin del Grafcet. Por norma, los enlaces se realizan de forma descendente. Macro etapa: Una macro etapa es la representacin condensada y nica de un conjunto de etapas y transiciones, caracterizada por una etapa de entrada y otra de salida. Se inserta en un grfico como si fuera una etapa y respeta las reglas de evolucin. El uso de macro etapas facilita el anlisis y la estructuracin de los programas. Permite representar un grfico principal que describe el encadenamiento del conjunto de secuencias del automatismo, y detallar todos los niveles de anlisis Intermedios para descender hasta el nivel elemental ms prximo a las seales tratadas por la parte de mando. Funciones Complementarias: Adems de estos cuatro elementos bsicos, el lenguaje Grafcet dispone de instrucciones complementarias, principalmente: La derivacin en Y para programar la ejecucin simultnea de secuencias, La derivacin en O permite seleccionar una secuencia entre el retorno de secuencia o el salto de etapa. Programacin en lenguaje Grafcet Grafcet se limita a garantizar el encadenamiento secuencial de las operaciones. Para describir las condiciones asociadas a las acciones y las receptividades asociadas a las transiciones, es necesario recurrir a otro tipo de lenguaje que se adapte a los tratamientos combinatorios: el lenguaje de contactos o el lenguaje literal. Lenguaje de contactos Varias varias,

El lenguaje de contactos, tambin denominado LADDER, es totalmente grfico y se adapta al tratamiento lgico simple de tipo combinatorio. Utiliza smbolos grficos de contactos de apertura y cierre y de bobinas. De este modo, un programa escrito en lenguaje de contactos no es una lista de instrucciones, sino el bsico esquema elctrico desarrollado. Es posible insertar en las redes de contactos bloques de funciones de temporizadores, contadores, registros, etc., y bloques de operaciones lgicas y aritmticas preprogramados.

E 0.0 E 0.1 A 0.0

KOP
Figura 9. programa en lenguaje KOP FPU. Bloques de funciones Esquema basado en Funciones Lgicas, que utiliza cajas para cada funcin. El smbolo que se encuentra dentro de la caja indica su funcin (p.e. & operacin AND).

AND
A 0.0 E 0.0 E 0.1

FUP
Figura 10. programa en lenguaje FUP

6. PLCs de la familia SIMATIC S7 200 de SIEMENS Presentacin La gama S7--200 comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos (Micro--PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. Gracias a su diseo compacto, su bajo costo y su amplio juego de operaciones, los

sistemas de automatizacin S7--200 son idneos para controlar tareas sencillas. La gran variedad de modelos S7--200 y el software de programacin basado en Windows ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatizacin. La CPU S7--200 incorpora en una carcasa compacta un microprocesador, una fuente de alimentacin integrada, as como circuitos de entrada y de salida que conforman un potente Micro--PLC (v. fig. 1-1). Tras haber cargado el programa en el S7--200, ste contendr la lgica necesaria para supervisar y controlar los aparatos de entrada y salida de la aplicacin. Siemens ofrece diferentes modelos de CPUs S7--200 que tienen una gran variedad de funciones y prestaciones para crear soluciones efectivas de automatizacin destinadas a numerosas aplicaciones. En la tabla 1-1 se comparan de forma resumida algunas de las funciones de la CPU. El curso se desarrollar enfocado en la CPU 222, por lo que es necesario conocer las caractersticas especficas de la misma. Caractersticas CPU 222 E/S integradas Mx. n E/S con Ems Mx. n de canales Canales Analgicos Mem. de programa/datos Tiempo de ejec/instruc. Marc./Contad./Temp. Contadores rpidos Reloj en tiempo real Salidas de impulsos Puertos de comn. Potencimetros anlogos. 8 DI / 6 DO 40 / 38 78 8 / 4 / 10 4 KB / 2 KB 0,37 s 256/256/256 4 x 30 kHz optional 2 x 20 kHz 1 x RS 485 1

Conectar el S7--200 Es muy fcil conectar el S7--200, basta con conectar la alimentacin del S7-200 y utilizar el cable de comunicacin para conectar la programadora con el S7--200. Conectar la alimentacin del S7--200 Primero que todo es preciso conectar el S7--200 a una fuente de alimentacin. La figura 2-1 muestra el cableado de una CPU S7--200 con alimentacin DC o AC. Conexin de comunicacin con el cable multimaestro RS--232/PPI La figura 2-2 muestra un cable multimaestro RS--232/PPI que conecta el S7-200 con la programadora. Para conectar el cable:

1. Una el conector RS232 (identificado con PC) del cable multimaestro RS--232/PPI al puerto de comunicacin de la programadora. (En el presente ejemplo, conectar a COM 1.) 2. Una el conector RS485 (identificado con PPI) del cable multimaestro RS--232/PPI al puerto 0 1 del S7--200. 3. Vigile que los interruptores DIP del cable multimaestro RS--232/PPI estn configurados como muestra la figura 2-2. La CPU del laboratorio para conectarse al PC, utiliza conexin USB, en reemplazo del conector RS 232, que puede ser una variante de conexin.

Conexi n del PLC

Iniciar el programa STEP 7--Micro/WIN Para la programacin del PLC S7 200 se requiere del empleo del software STEP 7 Micro/WIN de Siemens, el cual se puede acceder de tres modos: En el escritorio haga doble clic en el icono de STEP 7--Micro/WIN para abrir un nuevo proyecto. En el men INICIO anclado en el men, a travs del icono correspondiente Inicio > SIMATIC > STEP 7--Micro/WIN V4.0. Como muestra la figura 5-1, STEP 7-Micro/WIN ofrece una interfaz de usuario cmoda para crear el programa de control.. A travs del men INICIO, todos los programas.

Figura 5-1 inicio del programa Cuando abre el programa, despliega en pantalla como se observa en la figura 5.1

Las barras de herramientas contienen botones de mtodo abreviado para los comandos de men de uso frecuente. Estas barras se pueden mostrar u ocultar. La barra de navegacin comprende iconos que permiten acceder a las diversas funciones de programacin de STEP 7--Micro/WIN. En el rbol de operaciones se visualizan todos los objetos del proyecto y las operaciones para crear el programa de control. Para insertar operaciones en el programa, puede utilizar el mtodo de arrastrar y soltar desde el rbol de operaciones, o bien hacer doble clic en una operacin con objeto de insertarla en la posicin actual del cursor en el editor de programas.

El editor de programas contiene el programa y una tabla de variables locales donde se pueden asignar nombres simblicos a las variables locales temporales. Las subrutinas y las rutinas de interrupcin se visualizan en forma de fichas en el borde inferior del editor de programas. Para acceder a las subrutinas, a las rutinas de interrupcin o al programa principal, haga clic en la ficha en cuestin.

6.4 Establecer comunicacin y verificacin de parmetros de STEP 7-Micro/WIN La figura 2-3 muestra un nuevo proyecto abierto. En la barra de navegacin, haga clic en el icono Comunicacin para abrir el cuadro de dilogo correspondiente. Utilice este cuadro de dilogo para configurar la comunicacin de STEP 7-Micro/WIN.

En el proyecto de ejemplo se utilizan los ajustes estndar de STEP 7-Micro/WIN y del cable multimaestro RS--232/PPI. Para verificar los ajustes en el cuadro de dilogo que se despliega cuando abre el icono de la barra de navegacin Comunicacin, realice: 1. Vigile que la direccin del cable PC/PPI est ajustada a 0. 2. Vigile que la interfaz del parmetro de red est configurada para el cable PC/PPI (COM1). 3. Vigile que la velocidad de transferencia est ajustada a 9,6 kbit/s. 4. En el cuadro de dilogo Comunicacin, haga doble clic en el icono Actualizar.

STEP 7--Micro/WIN buscar el S7--200 y visualizar un icono CPU correspondiente a la CPU S7--200 conectada. 5. Seleccione el S7--200 y haga clic en Aceptar. Si STEP 7--Micro/WIN no encuentra el S7--200, compruebe los parmetros de comunicacin y repita los pasos descritos arriba.

Abrir el editor de programas Haga clic en el icono Bloque de programa para abrir el editor de programas (fig. 2-6). Aprecie el rbol de operaciones y el editor de programas. El rbol de operaciones se utiliza para insertar las operaciones KOP en los segmentos del editor de programas. Las operaciones se arrastran desde el rbol de operaciones y se sueltan en los respectivos segmentos. Los botones de la barra de herramientas proveen un acceso directo a los comandos de men correspondientes. Configurar CPU Cuando se configura la comunicacin con la CPU, el programa automticamente reconoce la CPU, pero el programa se puede empezar a utilizar sin ejecutar este paso previo, en este caso la CPU se debe configurar inicialmente, para ello se procede por el men CPU tipo Elementos de programacin Los operandos de las instrucciones se componen de un dato que puede ser de distintos tipos, estos pueden ser: I Q M T C SM entrada salida marca temporizador contador marcas internas

Cada uno de estos tipos de datos se pueden direccionar en 4 posibles modos o formatos (salvo T y C): Por defecto: Bit. B: byte (8 bits). W: palabra (16 bits). D: palabra doble (32 bits).

Referencia de datos: Descripcin SIMATIC Internacional Esquema de contactos KOP LAD Diagrama de funciones FUP FBD Lista de instrucciones AWL STL Entrada E I Salida A Q Memoria de variables V V Marcas M M Entrada analgica AE AI Salida analgica AA AQ Temporizador T T Contador Z C Contador rpido HC HC SCR S S Marcas especiales SM SM Acumulador AC AC Memoria de variables locales L L Elementos del esquema de contactos (KOP) 0 y 1 son estados adoptar lgica de 0 es el en tanto tanto, un puede ser

los nicos que pueden los datos en la control digital. estado falso, que 1 es verdadero. Por ciclo del PLC 0 (falso) o 1 (verdadero).

Lenguajes de programacin Para toda la familia de autmatas Simatic S7 se emplean los siguientes lenguajes de programacin: Lista de instrucciones (AWL). Esquema de contactos (KOP): se representa grficamente con smbolos elctricos. FPU. Bloques de funciones

Direccionamiento

Insertar una instruccin Insertar una puerta lgica Si desea conectar en serie otro contacto normalmente abierto para la entrada I0.2 entre el contacto normalmente abierto I0.0 y la bobina Q0.0 (es decir, insertar un vnculo y entre I0.0 e I0.2), deber seleccionar primero una posicin vlida para el nuevo contacto. Haga clic en el siguiente elemento a

la derecha del punto de insercin. En este caso, coloque el cuadro selector sobre la bobina Q0.0. El punto de insercin se encontrar a la izquierda del cuadro selector. Haga clic en el botn Contacto en la barra de herramientas o pulse la tecla de funcin correspondiente. Seleccione el tipo de contacto en la lista desplegable. Seleccione el elemento superior de la lista. ste es el contacto normalmente abierto.

Lenguajes de programacin Ejercicios de aplicacin Cargar el programa en la CPU La CPU S7-200 tiene dos modos de operacin:

STOP: La CPU no ejecuta el programa. Cuando est en modo STOP, es posible cargar programas o configurar la CPU.

RUN: La CPU ejecuta el programa. Cuando est en modo RUN, no es posible cargar programas ni configurar la CPU.

SELECTOR Si el selector se pone en STOP, se detendr la ejecucin del

programa. Si el selector se pone en RUN, se iniciar la ejecucin del programa. Si el selector se pone en TERM (terminal), no cambiar el modo de operacin de la CPU. Ser posible cambiarlo utilizando el software de programacin (STEP 7-Micro/WIN). Para cargar el programa en la CPU, proceda de la manera siguiente: Estando el selector de modo en la posicin TERM o RUN, haga clic en el botn Cargar en CPU. El proyecto se compilar automticamente. Si el proyecto no contiene errores, aparecer un aviso indicndole que cambie la CPU a modo STOP. Haga clic en Aceptar para cambiar la CPU a modo STOP. El proyecto se cargar en la CPU. Una vez cargado el proyecto correctamente en la CPU, aparecer un aviso indicndole que vuelva a cambiar la CPU a modo RUN. Haga clic en el botn S para volver a cambiar la CPU a modo RUN. El programa tambin se puede cargar desde la CPU en la programadora (PG) o el PC. Haga clic en el botn Cargar en PG para cargar el programa desde la CPU en la PG o el PC. Esta accin sobrescribe el programa visualizado actualmente en el PC. Por tanto, asegrese de que en el PC est guardada siempre una versin actual del programa.

En el frontal tiene una serie de pilotos que indican el estado en que se encuentra. Tambin hay uno conectores que permiten comunicarse con los equipos de programacin, con los posibles chasis remotos y con otros autmatas conectados en red con l. Tambin existe un alojamiento para la batera, que es la que se encarga de mantener la memoria, cuando el procesador se encuentra sin alimentacin. Un conmutador situado en el frontal del PLC, nos permite elegir entre el modo PROG y el modo RUN. En el modo PROG, es cuando nos ser permitido programar el autmata, En el modo RUN, es cuando el autmata est procesando, el programa; tambin existe una posicin intermedia TERM, que permite al equipo de programacin cambiar entre un modo u otro. ESTRUCTURAS DE TRATAMIENTO

Un autmata programable dotado de un solo procesador de estructura monotarea ejecuta secuencialmente el conjunto de los tratamientos. Esta estructura monoprocesador y monotarea es sencilla de instalar y ofrece buenos resultados para automatismos de complejidad baja o media. El tiempo de ciclo no suele superar algunas decenas de milisegundos y el tiempo de respuesta del autmata es, por tanto, compatible con las exigencias del proceso (el tiempo de respuesta de un autmata programable es el tiempo que transcurre entre el cambio de estado de una entrada y el de la salida correspondiente; vara de una a dos veces el tiempo del ciclo). En el caso de instalaciones complejas que requieren elevados volmenes de proceso, una estructura monotarea tiende a llevar a tiempos de ciclo, y por tanto de respuesta, que pueden ser inaceptables. Por otra parte, ciertas operaciones deben poder ejecutarse prioritariamente en el momento en que,

por ejemplo, se produce un suceso exterior, o bien a intervalos regulares definidos por el usuario. En estos casos una estructura monotarea es completamente inservible. Estas limitaciones han llevado a estructurar los automatismos y los autmatas programables siguiendo un concepto de inteligencia distribuida. La primera solucin consiste en distribuir el proceso entre varios autmatas, lo que slo es posible si existen medios de comunicacin que permitan el intercambio de datos entre los autmatas. El tratamiento de datos constituye el corazn de un equipo de automatismo, ste recoge la informacin procedente de los captadores, de las interfaces de dilogo y de las posibles unidades de tratamiento adicionales, y la utiliza para pilotar y controlar el desarrollo del proceso. El tratamiento de datos se basa en dos tcnicas: la lgica cableada, la lgica programable.

Los relees de automatismo y los contactores auxiliares son los componentes principales de los equipos de lgica cableada. La lgica programable se basa principalmente en los autmatas programables. Normalmente, los relees de Automatismo y los contactores auxiliares estn asociados a estos autmatas, especialmente en los circuitos de parada de emergencia y de seguridad.

Neumt ica: general idades,

LA NEUMTICA

Es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un material elstico y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresin y devuelve la energa acumulada cuando se le permite expandirse, segn dicta la ley de los gases ideales. LOS MANDOS NEUMTICOS

Estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos por: Elementos de informacin. rganos de mando. Elementos de trabajo. Elementos artsticos. Para el tratamiento de la informacin de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el fluido de forma prestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido. En los principios de la automatizacin, los elementos rediseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizan elementos de comando por smbolo neumtico (cuervo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos, electro-neumticos y automticos que efectan en su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. La gran evolucin de la neumtica y la hidrulica han hecho, a su vez, evolucionar los procesos para el tratamiento y amplificacin de seales, y por tanto, hoy en da se dispone de una gama muy extensa de vlvulas y distribuidores que nos permiten elegir el sistema que mejor se adapte a las necesidades. Hay veces que el comando se realiza manualmente, y otras nos obliga a recurrir a la electricidad (para automatizar) por razones diversas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no existen circunstancias adversas. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones: Distribuir el fluido Regular caudal Regular presin Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por el compresor o almacenado en un depsito. sta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions Olohydrauliques et Pneumatiques).

Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: Vlvulas de vas o distribuidoras Vlvulas de bloqueo Vlvulas de presin Vlvulas de caudal Vlvulas de cierre COMPARACIN CON OTROS MEDIOS

Circuito neumtico. Tanto la lgica neumtica como la realizacin de acciones con neumtica tiene ventajas y desventajas sobre otros mtodos (hidrulica, elctrica, electrnica). Algunos criterios a seguir para tomar una eleccin son: El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de equipos elctricos y tanto la neumtica como la hidrulica son una buena opcin. La precisin requerida. La lgica neumtica es de todo o nada, por lo que el control es limitado. Si la aplicacin requiere gran precisin son mejores otras alternativas electrnicas. Por otro lado, hay que considerar algunos aspectos particulares de la neumtica: Requiere una fuente de aire comprimido, por lo que se ha de emplear un compresor. Es una aplicacin que no contamina por si misma al medio ambiente (caso hidrulica).

Circuitos neumticos

Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperacin ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones las cuales no retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace trabajar ms a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema. Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumticos: Sistema manual Sistemas semiautomticos Sistemas automticos Sistemas lgicos Mtodo de paso a paso El mtodo paso a paso es una tcnica para diseo de circuitos neumticos, el cual esta basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando as una secuencia. Este mtodo es ms utilizado que el mtodo de cascada, ya que cuando hay ms de dos vlvulas en cascada, surgen prdidas de presin. Dichas prdidas de presin se corrigen con el mtodo paso a paso. Se necesita que haya tres o ms grupos para que funcione, aunque se puede realizar el mtodo con dos grupos pero se debe de agregar un grupo adicional para poder seguir con la secuencia. Los siguientes pasos llevan a disear un circuito neumtico de paso a paso:
Establecer la secuencia o sucesin de movimientos a realizar. Separar la secuencia en grupos. Designar cada grupo con siglas romanas.

 Hacer la esquematizacin del circuito, colocando los actuadores en la

posicin inicial deseada.

Cada actuador estar controlado por una vlvula 4/2 o 5/2 de

accionamiento neumtico biestable. Debajo de las vlvulas de distribucin, se ponen tantas lneas de presin como grupos tenga el sistema, enumerndolas con numeros romanos Debajo de las lneas de presin se ponen memorias (vlvulas 3/2), tantas como grupos tenga el sistema. Todas las memorias comenzarn normalmente cerradas, a excepcin de la vlvula colocada hasta la derecha que estar normalmente abierta. Las memorias van conectndose a las salidas de presin, tomando la salida nica de la primera memoria y se conecta a la lnea de presin I, la segunda memoria a la lnea a presin II y as sucesivamente. La ltima memoria que es la normalmente abierta, se conectara a la ltima lnea de presin. Cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por la izquierda por la lnea de presin o grupo anterior al que est conectada su salida. Cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por la derecha por la lnea de presin o grupo que debe de desactivarla. La vlvula de la derecha ser pilotada al revs, esto quiere decir que para pilotarla por la izquierda, se debe de conectar el grupo o lnea que la desactiva y para pilotarla por la derecha, se conecta el grupo o lnea anterior al que est conectada su salida. Cada vlvula distribuidora (4/2 o 5/2) estar pilotada por la lnea de presin correspondiente a su grupo. El primer grupo slo necesita estar conectado a su lnea de presin correspondiente, pero los dems grupos adems de ser conectados a su lnea de presin correspondiente, deben de ser conectados a la seal del grupo anterior para indicar que el movimiento del grupo anterior ha finalizado. El primer movimiento de la secuencia se alimentar de la primera lnea de presin y tendr en serie el pulsador de marcha. Si se repite un movimiento en la secuencia, deber utilizarse vlvulas de simultaneidad (AND) antes de la distribuidora correspondiente. Hacer el mtodo paso a paso con dos grupos genera un problema de entrampamiento. Ya que un grupo tendra que ser activado y desactivado por s mismo, lo cual no es posible. Para solucionar el problema se dan dos opciones: Utilizar el mtodo de cascada Crear un grupo que no realice nada, para tener los tres grupos necesarios para que funcione el mtodo. Grupo I: es generado por el grupo III sin final de carrera y ser desactivado por el grupo II. Grupo II: es generado por el grupo I y ser desactivado por el grupo III.

 Grupo III: es generado por el grupo II y desactivado por el grupo I. Nota: Al seguir este cambio ya se puede trabajar normalmente con los

pasos dados para la realizacin del mtodo paso a paso por tres grupos o ms. Mtodo pas a paso simplificado

La manera de conectar los pasos es igual que en el mtodo de paso a paso comn, donde la transaccin de un paso al otro se realiza desactivando la vlvula del paso anterior. La diferencia es que el nmero de lneas de presin es igual al nmero de grupos. Se utiliza una vlvula de memoria por lnea de presin. En caso de utilizar este mtodo con un sistema neumtico cuya secuencia sea de 2 grupos, es necesario anexar una lnea de presin extra al final, para evitar entrampamiento en la transicin de grupo a grupo. Cabe resaltar que en la secuencia se hace una separacin en grupos como en el mtodo de cascada pero las conexiones se realizan en paralelo al igual que en el mtodo de paso a paso. Con el mtodo paso paso simplificado se llevan a cabo dos acciones muy importantes las cuales nos ofrecen una gran ventaja econmica tales como: Reducir el nmero de componentes a utilizar y evitar la prdida de presin ya que las conexiones se realizan en paralelo.

Motore s monof sicos

Motor Monofsico
Motor que se alimenta con una fuente AC . Una lnea y un neutro 110-220Voltios Dos lneas activas 220 voltios Se utilizan, principalmente, en los electrodomstico s y mquinas herramienta.

Su diseo y principio de funcionamiento es muy parecido al de los trifsicos.

CLASIFICACIN

1. 2. 3. 4.

Motor de fase partida Motor de fase partida con capacitor en el arranque Motor de fase partida con capacitor permanente Motor de fase partida con doble capacitor

Partes elctricas BOBINADO DE MARCHA Est constituido por bobinas con calibre de conductor grueso que se aloja en el fondo de las ranuras del estator; este bobinado trabaja durante todo el tiempo que dure el funcionamiento del motor, tambin recibe el nombre de bobinado de trabajo o de rgimen. En los tres motores presenta el mismo comportamiento. BOBINADO DE ARRANQUE Conformado por bobinas de conductor ms delgado que el de marcha, est situado encima del bobinado de marcha a 90 elctricos de ste. En los dos primeros motores trabaja nicamente durante el tiempo que demora el motor en ponerse en marcha, en el tercero trabaja todo el tiempo. BOBINADO EN EL ROTOR El rotor es de tipo jaula de ardilla, por lo tanto este bobinado ser en corto circuito. INTERRUPTOR CENTRFUGO Desconecta el bobinado de arranque , cuando el motor alcanza el 75% de su velocidad CAPACITOR DE ARRANQUE / CAPACITOR DE MARCHA

Funcionamiento

Campo magntico variable de direccin fija

Funcionamiento par de arranque

Motor de Fase Partida En este motor el bobinado de arranque est diseado con un cociente de resistencia/reactancia mayor que el bobinado de marcha, de tal manera que la corriente del bobinado de arranque adelanta la corriente del bobinado de marcha. Se logran ngulos de desfase entre 30 y 40 elctricos, suficientes para producir el par de arranque.

Caractersticas: moderado momento de arranque con una corriente de arranque medianamente baja. Aplicacin: Se utilizan en equipos que no necesitan momentos de arranque muy altos, como ventiladores, secadores y bombas centrfugas; se consiguen en tamaos fraccionarios, no son costosos. Motor de Fase Partida con capacitor en el arranque En estos motores se coloca un capacitor en serie con el bobinado de arranque. Mediante la adecuada eleccin del capacitor, la fuerza magnetomotriz de la corriente de arranque puede ajustarse para que se iguale a la del bobinado de marcha y que el ngulo de desfase entre la

corriente de los dos bobinados se aproxime a los 90 elctricos, provocando un par de arranque mucho mayor con un menor consumo de corriente. Estos motores se usan para cargas de arranque difcil, tales como compresores, transportadores, bombas y algunas mquinas herramientas.

Motor de Fase Partida con capacitor permanente Estos motores no llevan interruptor de arranque. El capacitor est permanentemente conectado en serie con el devanado auxiliar. El capacitor

cumple la funcin de producir un factor de potencia y rendimiento elevados, pero provoca un par de arranque reducido. El capacitor ayuda a igualar el ngulo de desfase a los 90, pero con reducido consumo de corriente, lo que disminuye el par. Estos motores se usan para ventiladores, sopladores en calentadores y A/A.

Motor de Fase Partida con doble capacitor Estos motores arrancan siempre con una elevada capacidad en serie con el arrollamiento de arranque, lo cual se traduce en un par inicial muy grande,

indispensable en determinadas aplicaciones ( compresores, cargadores para alimentacin de hornos, etc.). una vez alcanzada cierta velocidad, el interruptor sustituye esta elevada capacidad por otra capacidad menor que le mejora su eficiencia y su factor de potencia, adems de hacerlo silencioso.

Inversin del Sentido de Giro

En los motores monofsicos se invierte el sentido de giro, invirtiendo la direccin de la corriente en uno de los dos bobinados, ya sea en el de marcha o en el de arranque TIPO PAR DEFACTOR DEAPLICACION ARRANQUE POTENCIA Motor Monofsico moderado Bajo Cargas de fcil de fase partida par de arranque: arranque ventiladores, sierras, esmeril, Motor Monofsico Elevado par Elevado con capacitor en con bajo factor de el arranque consumo de potencia corriente Cargas con arranque difcil: compresores, bombas, VENTAJAS Fcil fabricacin, bajo costo

DESVENTAJ

Uso limitado

Mayor rendimiento elctrico

Alto costo

Motor Monofsico Par de con capacitor arranque permanente flojo

Factor y Cargas fijas rendimiento pequeas: elevados ventiladores, impulsores, quemadores elevado

Silencioso y marcha suave

Potencias inferiores a 500 vatios

Motor Monofsico Par normal con doble cator

Bombas y Silencioso, Costosos. ventiladores de marcha suave, mediana potencia 0,5 a 2 kw

GRACI AS