Anexo B

Clculo dos elementos da mquina Na projeco desta mquina houve a preocupao de garantir que todos os componentes cumpriam critrios de segurana em que:

Segunda lei de Newton Substituindo a eq. 38 temos, Conservao da energia mecnica

(39) (38)

Clculo da Energia Cintica E, Em que substituindo a eq. 40 e eq. 41 obtm-se, { Clculo da Energia de deformao
(42) (40)

(41)

, admitiu-se que seria de 1,5 mm Igualando a eq. 40 com a eq. 42 tem-se a conservao da energia mecnica que,

Fmax

Hastes das Molas Material = Ao ck45 Tenso de cedncia(MPa) = 400

Fmax

Fora mxima de traco(N) = 15000 Seco = Vares redondos e macios

Figura 1 Haste das molas

Dimetro(mm)
(43) (44) (45)

Substituindo a eq. 43 e eq. 44 na eq. 45 temos,

Resultado: A escolha das hastes foi influenciada pela seleco dos casquilhos, visto o dimetro normalizado mnimo existente no mercado ser de dimetro igual a 12 mm. Devido a

pretender-se o menor atrito entre os casquilhos e as hastes, optou-se que estas fossem constitudas por ao, o que num fase anterior pensava-se que fossem constitudas por alumnio de modo a obter a menor massa. Molas Tipo = Molas helicoidais de compresso Extremidades = Esquadro retificado Material = Music wire A228 (Fio de msica) Tenso de rotura
F
Figura 2 Mola de compresso

(46)

Tenso de Corte mximo

(47)

(em que C e z so constantes retiradas da tabela 8.5 dos Apontamentos de Elementos de Mquinas I (4))

Clculo da constante de rigidez - para testes com requisitos exigidos pela norma RTCA DO160/E Equao de Movimento sem Molas

Quando a fora F aplicada a um sistema simplificado, a

P x

massa tem como movimento a seguinte equao diferencial,

Meq.

Onde . Substituindo na equao anterior temos

que a acelerao :
Fact

Equao de Movimento com Molas

x K.xes

Quando um determinado sistema massa-mola sujeito a uma fora Fact, tem como equao diferencial de

Meq.

movimento,

K.x Fact

K.x

Foras Estticas

Em que,

Tem-se que: Dos valores requeridos pela norma RTCA DO-160E e por dedues obtm-se que: {

Os valores da acelerao e durao do choque so obtidos da norma RTCA DO-160E para testes de crash safety. Os valores da velocidade e deslocamento so derivados dos valores de acelerao e tempo requeridos pela norma estes podem ser calculados atravs da equao 2 e 3 respectivamente, estes valores tambm podem ser obtidos pelo grfico 1.

Grfico 1 Valores de velocidade em termos dos valores de acelerao e de durao do choque Fonte: U. S. Army Test and Evaluation Command Common Engineering Procedures (13)

Clculo da constante de rigidez - Teoricamente Nmero de Espiras Ativas (Na) Na 1 = 16 Na 2 = 16;

Tabela 1: Dados das molas de compresso

Na 3 = 13 Na 4 = 13

Mola 1 2 3 4

N de Espiras totais, Nt 22 22 17 17

N de espiras inativas, Ne 6 6 4 4

Dimetro Externo (mm) 16 16 18 18

Comp. Livre, L0 (mm) 140 140 100 100

Comp. mnimo, Ls (mm) 34,5 34,5 21 21

Passo, p (mm) 8,5 8,5 7,4 7,4

Constante de Rigidez (k)

(49)

G = 79,3 GPa

Clculo da constante de rigidez Experimentalmente Massa de teste ( ) = 1,568 Kg

(50)

Dados:
Tabela 2: Caractersticas das molas de compresso medidas experimentalmente

Mola Comp. Inicial (L0) Deslocamento ( ) Const. Rigidez (k)

1 140 mm 25 mm 615 N/m

2 140 mm 25 mm 615 N/m

3 100 mm 15 mm 1025 N/m

4 100 mm 15 mm 1025 N/m

Constante de Rigidez equivalente Como as molas encontra-se todas em paralelo, ou seja, o que uma deformar as outras tambm deformar-se-o temos a constante de rigidez da segunite forma:
(51)

Parafusos Parafusos das Chumaceiras Classe do parafuso = 10.9; Tenso de cedncia = 940 MPa; Resilincia = 830 MPa; Tipo = Parafuso Cabea Sextavada; Material = Ao revestido a zinco; Pr-tenso dos parafusos , para ligaes amovveis Fora de prova: { Binrio de Aperto
(54) (52) (53)
Figura 3 Pararafuso M6

Com K = 0,11 para parafusos zincados, levemente lubrificados (valor retirado da tabela 1 do catlogo Tecnologia de Aperto (V)). Parafusos da Estrutura Estes parafusos so os que maior ateno requerem, porque assumiu-se que o fim de curso, caso haja anomalia no sistema, tem como batente a chapa suporte do atuador (chapa n 7, fig. 50). Esta chapa fixa estrutura atravs de oito parafusos. Classe do parafuso = 9.8; Tenso de cedncia = 720 MPa; Resilincia = 650 MPa Tipo = Parafuso Cabea Cilndrica com furo sextavado; Tamanho(mm) = M8 x 35 x 1,75 mm Material = Ao (preto)
Figura 4 Parafuso M8

Corte dos Parafusos

(55)

Figura 5 Esquema de distribuio das foras nos parafusos da placa do meio

Logo temos que,

Traco nos Parafusos

(56)

Clculo das foras aplicadas em cada parfuso atravs do momento em O,

F1

F2

{
Fmax
Figura 6 Esquema de momentos dos parafusos

Atravs do critrio de von Misses ( ) ( )

(57)

Foi seleccionado um parafuso com 8 mm de dimetro, pois parafuso normalizado que mais prximo se encontra do valor calculado, mais propriamente o parafuso M 8 x 35. Pr-tenso dos parafusos , para ligaes amovveis Fora de prova: { Binrio de Aperto { {

Com K = 0,18 para parafusos sem revestimento, levemente lubrificados (valor retirado da tabela 1 de catlogo Tecnologias de Aperto (V)). Parafusos do Motor Classe do parafuso = 8.8; Tenso de cedncia = 660 MPa; Resilincia = 600 MPa Tipo = Parafuso Cabea Cilndrica com furo sextavado; Tamanho = M6 x 25 mm Material = Ao revestido a zinco; Pr-tenso dos parafusos , para ligaes amovveis Fora de prova: { Binrio de Aperto { {
Figura 7 Parafuso M6

Com K = 0,18 para parafusos sem revestimento, levemente lubrificados (valor retirado da tabela 1 de catlogo Tecnologia de Aperto (V)).