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Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake Engineering
by Anil K. Chopra
3. http://www.dynasoftinc.com/Bookstore/bs_Seismic1.htm
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Uniform Building Code Compliance Manual : 1997 Uniform Building Code
231
UNIVERSIDADES
Bolivia
Universidad Mayor de San Andrs, UMSA
Universidad Mayor de San Simn, UMSS
Universidad Privada del valle, Univalle
Universidad Catlica Boliviana, UCB
Universidad Mayor, Real y Pontificia de San Francisco
Xavier de Chuquisaca
Universidad Tcnica de Oruro, UTO
Mxico
Universidad Autnoma de Laguna (Colegio de Ciencias
e Ingenieras)
Instituto de Ingeniera, UNAM
Colombia
Universidad Francisco de Paula Santander
Universidad de La Salle
Espaa
Universidad politcnica de Madrid
Japn
Universidad Internacional de Japn
Norte Amrica
Universidad de Baltimore
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Universidad de Connecticut
Universidad de Georgetown
Universidad de Harvard
Universidad de Florida
Universidad de Newhaven
Universidad de Nueva Inglaterra
Universidad de Princeton
Universidad de Toronto
Universidad de Yale
Universidad Estatal de Delaware
Universidad Estatal de Florida
Universidad Internacional de Florida
Cuba
Universidad de Oriente
Universidad de La Repblica de Cuba
http://www.umsanet.edu.bo/
http://www.umss.edu.bo/
http://www.univalle.edu/
http://www.ucbcba.edu.bo/
http://www.usfx.edu.bo/
http://www.uto.edu.bo/
http://www.angelfire.com/al3/colegioual/index.htm
http://pumas.iingen.unam.mx/
http://www.ufps.edu.co/
http://www.lasalle.edu.co/
http://otilio.mecanica.upm.es/
http://www.iuj.ac.jp/
http://www.ubalt.edu/
http://web.bu.edu/
http://www.uconn.edu/
http://www.georgetown.edu/
http://www.harvard.edu/
http://www.ufl.edu/
http://www.newhaven.edu/
http://www.une.edu/
http://www.princeton.edu/index.shtml
http://www.utoronto.ca/uoft.html
http://www.yale.edu/
http://www.dsc.edu/index2.html
http://www.fsu.edu/
http://www.fiu.edu/choice.html
http://www.uo.edu.cu/
http://www.web.net/cuba_university/
232
APNDICE A
233
A-1 Vibracin libre no amortiguada
0 +ku u m
0
2
+ku
dt
u d
m
0
2
+ u
m
k
dt
u d
0
2 2
+ u u D
n
( ) 0
2 2
+
n
D u
n
i D t
solucin t sen C t C u
n n
2 1
cos +
A-2 Vibracin libre con amortiguamiento
0 + + ku u c u m
0 + + u
m
k
u
m
c
u
0 2
2
2
+ + u
dt
du
dt
u d
n n
0 2
2 2
+ + u Du u D
n n
( ) 0 2
2 2
+ +
n n
D D u
( )
1 2
1 4 2 2
2 2
n n n
D
2
4 4 2
2 2 2
n n n
D
t
( )
2
1 4 2
2 2
t
n n
D
2
1 2 2
2
t
n n
D
1
2
t
n n
D
2
1 t
n n
i D
0 1 1
2 2
1
]
1
,
_
+
1
]
1
,
_
+ +
n n n n
i D i D u
,
_
+
t sen C t C e u
n n
t
n
2
2
2
1
1 1 cos
234
2
1
n D
( ) t Dsen t C e u
D D
t
n
+
cos
( )
( ) ) 0 ( ) 0 ( cos
) 0 (
0 n n
Dsen C e u
n
+
( ) 0
u C
( ) ( )
( ) 0
cos cos u t D t sen C e t Dsen t C e
D D D D
t
D D
t
n
n n
+ + +
( ) 0
u D C
D n
+
( ) ( ) 0 0
u D u
D n
+
( ) ( )
D
n
u u
D
0 0
+
A-3 Movimiento armnico forzado no amortiguado
t sen P ku u m
0
+
t sen
m
P
u u
n
0 2
+
Solucin complementaria:
0
2 2
+ u u D
n
( ) 0
2 2
+
n
D u
2 2
n
D
n
i D t
t Bsen t A u
n n c
+ cos
Solucin complementaria:
Mtodo de los coeficientes indeterminados:
t sen
k
P
Q
n
2 0
t P D t sen P C u cos
0 0
+
t sen P D t P C u cos
0 0
t P D t sen P C u cos
2
0
2
0
( ) t sen P t P D t sen P C t P D t sen P C
n
cos cos
0 0 0
2 2
0
2
0
+ +
( ) ( ) t sen
m
P
t
m
P
D D t sen
m
P
C C
n n
cos
0 0 2 2 0 2 2
+
0
2 2
D D
n
D =0
1
2 2
C C
n
2 2
1
n
C
235
t sen C
k
P
u
n p
2 0
t sen
k
P
u
n
n p
1
2 2
2 0
t sen
k
P
u
n
p
1
1
2
0
,
_
,
_
+ +
Para condiciones de inicio:
( )
A u
0
( )
t
k
P
t B t sen A u
n
n n n n
cos
1
1
cos
2
0
0
,
_
+ +
( )
2
0
0
1
,
_
+
n
n
k
P
B u
( )
( )
n
n
k
P
u B
,
_
2
0
0
1
( )
( )
2
0
0
1
n
n
k
P
u B
( )
( )
( ) ( )
t sen
k
P
t sen
k
P
u
t u u
n
n
n
n
n
n t
1
1
1
cos
2
0
2
0
0
0
+
1
1
]
1
+
Para u(0) = 0 y
( )
0
0
u
(condiciones en reposo)
( )
( ) ( )
t sen
k
P
t sen
k
P
u
n
n
n
n
t
1
1
1
2
0
2
0
( )
( )
1
]
1
t sen t sen
k
P
u
n
n
n
t
1
1
2
0
Para resonancia = n la ecuacin anterior no es valida, porque la eleccin de la solucin particular
forma parte de la solucin complementaria:
t sen
k
p
Q
n
Cte
n
.
2 0
236
t Dt t Ctsen u
n n
cos +
t sen Dt t D Ct t t Csen u
n n n n n n
+ + cos cos
( ) t Dt t sen D t sen D t sen Ct t C t C u
n n n n n n n n n n n n
cos cos cos
2 2
+ +
en la ecuacin diferencial:
t sen Cte t Dt t sen Ct
t Dt t sen D t sen D t sen Ct t C t C
n n n n n
n n n n n n n n n n n n
+ +
+
cos
cos cos cos
2 2
2 2
t sen Cte t sen D t C
n n n n n
2 cos 2
0 2
n
C C = 0
. 2 Cte D
n
2 0
2
n n
k
P
D
n
k
P
D
2
0
t t
k
P
u
n n p
cos
2
0
p c t
u u u +
t t
k
P
t Bsen t A u
n n n n t
cos
2
cos
0
+
para:
0 0
) 0 ( ) 0 (
u u
0 0
) 0 (
A A u
0
2
cos
2
cos
2 0 0
) 0 (
1
]
1
+ t sen t
k
P
t
k
P
t B t sen A u
n n n n n n n n
0
2
0
n n
k
P
B
k
P
B
2
0
t t
k
P
t sen
k
P
u
n n n t
cos
2 2
0 0
) (
( ) t t t sen
k
P
u
n n n t
cos
2
0
) (
ecc. para =n
A-4 Movimiento armnico forzado amortiguado
t sen p ku u c u m
0
+ +
237
t sen
m
p
u u
m
c
u
n
0 2
+ +
t sen
m
p
u u
m
m
u
n
n
2
0 2
+ +
t
k
p
t sen
m
p
u u u
n n n
2
2 0 0 2
+ +
solucin complementaria:
0 2
2 2
+ + u Du u D
n n
0 ) 2 (
2 2
+ + u D D
n n
1 2
4 4 2
2 2 2
n n n
D
2
1 2 2
2
t
n n
D
2
1 t
n n
i D
1
1
1
]
1
,
_
+
1
1
1
]
1
,
_
+ +
D D
n n n n
i D i D u
2 2
1 1
la solucin es: ( ) t Bsen t A e u
D D
t
c
n
+
cos
Solucin particular:
t sen
k
p
Q
n
2 0
t D t sen C u cos +
t sen D t C u cos
t D t sen C u cos
2 2
en la ecuacin diferencial:
t sen
k
p
t D t sen C t sen D t C t D t sen C
Cte
n n n n n
cos 2 cos 2 cos
.
2 0 2 2 2 2
+ + +
( ) ( ) t sen Cte t D C D t sen D C C
n n n n
. cos 2 2
2 2 2 2
+ + + +
( ) 0 2
2 2
+
n n
C D
( )
2 0 2 2
2
n n n
k
p
D C
( )
n
n
D
C
2
2 2
238
( )
2 0
2
2 2
2
2
n n
n
n
k
p
D
D
( )
2 0
2 2 2
2
2 2
2
4
n
n
n n
k
p
D
1
1
]
1
( ) ( )
2 0
2
2 4
2
2
1
n n
n
n n
k
p
D
1
1
]
1
( ) ( )
2 0
2
2
2
2
2
1
n
n
n n
n
k
p
D
1
1
]
1
( ) ( )
k
p
D
n
n
n 0
2
2
2
2
1
1
1
1
1
]
1
( ) ( )
k
p
D
n
n
n
0
2
2
2
2
2 1
1
1
1
1
1
]
1
,
_
( ) ( ) ( )
2
2
2
0
2 1
2
n n
n
k
p
D
+
( )
( ) ( ) ( )
2
2
2
2
0
2 1
1
n n
n
k
p
D
+