R 7

Command THC
Sistema THC Robtico

Manual de instrucciones 802513 Revisin 7
EN50199 EN60974-1
Espaol / Spanish
Pginas revisadas
Descripcin
Rv 9 a 10 31/1/05
3.14, 5.10 y 6.3 6.2 Apndice A y seccin 3
Se cambi el nmero de la pieza, de 041509 a 229070, en el arte de la fuente de energa. Se cambi el nmero de la pieza para el artculo nmero 5 (fuente de energa, 130W) de 041509 a 229070. Se quit el apndice A y se aadi informacin a la seccin, 3 pgs. 3-14 y 3-15.
Command THC (Robtico) Manual de instrucciones
Command
Sistema THC Robtico
Manuel de instrucciones IM-251
Espaol / Spanish
Revisin 7 Enero, 2005
Hypertherm, Inc. Hanover, NH USA www.hypertherm.com
Copyright 2005 Hypertherm, Inc. Todos los derechos reservados Hypertherm y Command son marcas registradas de Hypertherm, Inc. y pueden estar registradas en Estados Unidos y/o en otros pases.
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COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA (EMC)
INTRODUCCIN: EMC El equipo marcado como CE por Hypertherm est construido cumpliendo con el estndar EN50199. Para asegurar que el equipo funciona de modo compatible con otros sistemas de radio y electrnicos, el equipo debe ser instalado y utilizado de acuerdo a la informacin que sigue para alcanzar compatibilidad electromagntica. Los requisitos del standard EN50199 pueden no ser suficientes para eliminar completamente la interferencia cuando el equipo afectado se encuentra a gran proximidad o tiene un alto grado de sensitividad. En tales casos puede ser necesario usar otras medidas para reducir ms la interferencia. Este equipo de plasma debe ser utilizado slo en un ambiente industrial. INSTALACIN Y USO El operario es responsable de la instalacin y uso del equipo de plasma de acuerdo a las instruccions del fabricante. Si se detectan disturbios electromagnticos, ser la responsabilidad del operario resolver la situacin con el apoyo tcnico del fabricante. En algunos casos la accin para remediar puede ser tan sencilla como dar tierra al circuito de corte, ver Toma a tierra de la pieza de trabajo. En otros casos puede consistir en la construccin de una pantalla electromagntica para proteger tanto la fuente de energa como el trabajo, incluyendo filtros de entrada. En todos los casos los disturbios electromagnticos deben reducirse a un nivel en que ya no sean problemticos. EXAMEN DEL AREA DE TRABAJO Antes de instalar el equipo el usuario deber evaluar los posibles problemas electromagnticos en el rea de trabajo. Deber tomar en cuenta los siguientes factores: a. Otros cables de abastecimiento, cables de control, de sealizacin, o de telfonos que se encuentren sobre, debajo o adyacentes al equipo de corte. b. Transmisores y receptores de radio y televisin. c. Computadoras y otro equipo de control. d. Equipo de seguridad crtica: por ejemplo, proteccin del equipo industrial. e. Salud del personal alrededor: por ejemplo, quienes usan marcapasos o aparatos para el odo. f. Equipo utilizado para calibrar o medir. g. Inmunidad de otros equipos circundantes. El usuario debe asegurarse de que otros equipos que se usan a proximidad sean compatibles. Esto puede requerir medidas adicionales de proteccin. h. Hora del da en que se van a realizar el corte y otras actividades. El tamao del rea que debe examinarse depender de la estructura del edificio y de las otras actividades que se llevan a cabo. Esta rea puede extenderse ms all del permetro del lugar de trabajo. METODOS PARA REDUCIR EMISIONES Alimentacin de electricidad El equipo de corte debe conectarse a la alimentacin de electricidad de acuerdo a las instrucciones del fabricante. Si hay interferencia, deben tomarse otras precauciones como el filtrado
de la alimentacin principal. Considere dar blindaje de conducto metlico o equivalente al cordn de alimentacin del equipo de corte permanentemente instalado. Este blindaje debe ser elctricamente contnuo a todo lo largo del cable. El blindaje debe estar conectado a la alimentacin principal para que exista buen contacto elctrico entre el conducto y la cubierta o gabinete de la fuente de alimentacin. Mantenimiento del equipo de corte Debe darse mantenimiento de rutina al equipo de corte de acuerdo con las recomendaciones del fabricante. Todas las cubiertas y paneles de acceso deben estar cerradas y correctamente ajustadas durante la operacin de corte. No debe modificarse el equipo de corte de ninguna manera excepto en los cambios y ajustes especificados en el manual de instrucciones. En especial, el intervalo de chispa del encendido del arco y los dispositivos estabilizadores deben ajustarse y mantenerse de acuerdo a las recomendaciones del fabricante. Cables de corte Los cables de corte deben ser tan cortos como sea posible y deben posicionarse a proximidad unos de otros, y correr a nivel del piso o muy cerca de ste. Enlace equipotencial Debe considerarse el enlace de todos los componentes metlicos de la instalacin de corte y adyacente a ella. Sin embargo, los componentes metlicos enlazados a la pieza de trabajo aumentan el riesgo de electrochoque para el operario si llega a tocar estos componentes y el electrodo al mismo tiempo. El operario debe estar adecuadamente protegido de tales componentes metlicos. Toma a tierra de la pieza de trabajo En el caso en que la pieza de trabajo no est conectada a tierra por razn de seguridad, o no tiene toma a tierra a causa de su tamao y posicin, por ejemplo, el casco de un barco o la estructura de acero de un edificio, una conexin que enlaza la pieza de trabajo a tierra puede reducir emisiones en algunos casos, pero no en todos. Se deber proceder con precaucin para evitar que la toma a tierra de la pieza de trabajo aumente el riesgo de dao fsico al operario, o dao a otro equipo elctrico. Donde fuere necesario, la conexin de la pieza de trabajo a tierra debe hacerse por conexin directa a la pieza, pero en algunos pases donde no se permite la conexin directa, el enlace debe realizarse mediante capacitancias adecuadas, seleccionadas de acuerdo a reglamentos nacionales. Nota: El circuito de corte puede tener o no tener toma a tierra por razones de seguridad. El cambio de dispositivos de toma a tierra deber realizarse nicamente por personal autorizado y competente, capaz de evaluar si los cambios aumentarn el riesgo de dao, por ejemplo al permitir circuitos de retorno de la corriente paralela de corte que pueden daar los circuitos de tierra de otros equipos. Para mayor informacin ver IEC/TS 62081: Equipo, instalacin y uso de soldadura de arco. Pantallas y blindaje El uso de pantallas y blindaje selectivo de otros cables y equipo en el rea circundante puede disminuir problemas de interferencia. Para aplicaciones especiales, podr considerarse el aislamiento por pantalla de la instalacin completa del equipo de corte por plasma.
HYPERTHERM Sistemas de Corte por Plasma
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GARANTIA
ADVERTENCIA Las partes autnticas Hypertherm son las piezas de repuesto recomendadas por la fbrica para su sistema Hypertherm. Cualquier dao causado por el uso de piezas que no sean partes autnticas Hypertherm puede no estar cubierto por la garanta Hypertherm. ADVERTENCIA Ud. tiene la responsabilidad de utilizar el Producto de un modo seguro. Hypertherm no puede ofrecer ni ofrece garanta alguna con respecto al uso seguro del Producto en entornos ajenos. GENERALIDADES Hypertherm, Inc. garantiza sus Productos contra defectos de materiales y de fabricacin si se notifica a Hypertherm de un defecto (i) con respecto a la fuente de energa antes de transcurrido un perodo de dos (2) aos desde la fecha de su entrega, con la excepcin de las fuentes de energa de la serie Powermax Series, la cual ser dentro de un periodo de tres (3) aos desde la fecha de su entrega, y (ii) con respecto a la antorcha y a los conductores antes de transcurrido un perodo de un (1) ao desde la fecha de su entrega. Esta garanta no se aplicar a ningn Producto que haya sido instalado de manera incorrecta, modificado o daado. Hypertherm deber, a su discrecin, reparar, reemplazar o corregir, sin cargo, todo Producto defectuoso cubierto por esta garanta, el cual deber ser devuelto, debidamente embalado, a las instalaciones de Hypertherm en Hanover, New Hampshire o a un establecimiento de reparaciones autorizado por Hypertherm, con todos los costos, el seguro y el flete previamente pagados y con la autorizacin previa de Hypertherm (que no se negar a otorgarla de manera irrazonable). Hypertherm no ser responsable de la realizacin de reparaciones, reemplazos o correcciones en Productos cubiertos por esta garanta, a excepcin de aquellos realizados de conformidad con este prrafo o con el consentimiento previo de Hypertherm por escrito. La garanta precedente es exclusiva y se ofrece en lugar de toda otra garanta expresa, implcita, estatutaria o de otra ndole con respecto a los Productos o en relacin a los resultados que de ellos pueden obtenerse, y de toda otra garanta o condicin implcita de calidad o de comerciabilidad o adecuacin para un propsito particular o contra infracciones. Lo que precede constituir el recurso nico y exclusivo en caso de contravencin de la garanta por parte de Hypertherm. Los distribuidores y los fabricantes de equipos originales (OEM) podrn ofrecer garantas adicionales o diferentes, pero no estn autorizados a brindarle proteccin adicional mediante garanta ni a dar indicacin alguna a Ud. que suponga una obligacin por parte de Hypertherm. INDEMNIDAD DE LA PATENTE A excepcin de los casos de productos no fabricados por Hypertherm o fabricados por una persona que no sea Hypertherm sin cumplir estrictamente las especificaciones de Hypertherm y en casos de diseos, procesos, frmulas o combinaciones no desarrollados o supuestamente desarrollados por Hypertherm, Hypertherm, a su costo, pondr fin a, o asumir la defensa de, toda querella o procedimiento presentado contra Ud. que alegue que el uso de un Producto Hypertherm, solo y no en combinacin con ningn otro producto no proporcionado por Hypertherm, infringe la patente de terceros. Ud. deber notificar a Hypertherm inmediatamente despus de enterarse de la existencia de una accin legal o de una amenaza de accin legal relacionada con el alegato de una infraccin de esta ndole, y la obligacin de indemnizacin de Hypertherm estar condicionada al control exclusivo de la defensa de la demanda por parte de Hypertherm, con la cooperacin y la asistencia de la parte indemnizada. LIMITACIN DE RESPONSABILIDAD En ningn caso se har responsable a Hypertherm ante persona o entidad alguna por daos incidentales, de consecuencia, indirectos o punitivos (inclusive, de manera enunciativa pero no limitativa, el lucro cesante), sin considerarse si dicha responsabilidad se basa en el incumplimiento de un contrato, un acto ilcito, responsabilidad objetiva, incumplimiento de garantas, falla del propsito esencial u otro aspecto y aun cuando se haya advertido sobre la posibilidad de tales daos. LMITE DE RESPONSABILIDAD La responsabilidad de Hypertherm, sea que se base en el incumplimiento de un contrato, un acto ilcito, responsabilidad objetiva, incumplimiento de garantas, falla del propsito esencial u otro aspecto, y en relacin con cualquier accin o procedimiento de demanda que surja de o se relacione con el uso de los Productos, en ningn caso exceder la suma del monto pagado por los Productos que dieron lugar a dicha demanda. SEGURO Ud., en todo momento, tendr y mantendr vigente un seguro de tipo, cantidad y cobertura suficientes y adecuados para defender y dejar libre de daos a Hypertherm en caso de cualquier causa de demanda que surja del uso de los Productos. REGLAMENTOS NACIONALES Y LOCALES Los reglamentos nacionales y locales que rijan la instalacisn de plomera y electricidad tendrn prioridad sobre las instrucciones contenidas en este manual. En ningn caso se har responsable a Hypertherm por lesiones personales o daos a la propiedad surgidos de la infraccin de reglamentos o de prcticas de trabajo deficientes. TRANSFERENCIA DE DERECHOS Ud. slo podr transferir todo derecho remanente que posea segn el presente en caso de venta de todos o prcticamente todos sus bienes o su capital social a un sucesor de inters que acuerde quedar sujeto a todos los trminos y las condiciones de esta Garanta.
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HYPERTHERM Sistemas de corte por plasma
CONTENIDO
Compatibilidad electromagntica (EMC) ..................................................................................................................i Garanta ......................................................................................................................................................................ii Seccin 1 SEGURIDAD Reconocimiento de informacin de seguridad..........................................................................................................1-2 Siga las instrucciones de seguridad .........................................................................................................................1-2 PeligroAdvertenciaPrecaucin ..........................................................................................................................1-2 Los cortes pueden provocar incendios o explosiones ..............................................................................................1-2 Prevencin ante el fuego, Prevencin ante explosiones .................................................................................1-2 Peligro de explosin argn-hidrgeno y metano..............................................................................................1-2 Detonacin de hidrgeno con el corte de aluminio ..........................................................................................1-2 El choque elctrico puede provocar la muerte .........................................................................................................1-3 Prevencin ante el electrochoque....................................................................................................................1-3 Los cortes pueden producir humos txicos ..............................................................................................................1-3 El arco de plasma puede causar lesiones y quemaduras ........................................................................................1-4 Antorchas de encendido instantneo...............................................................................................................1-4 Los rayos del arco pueden producir quemaduras en los ojos y en la piel ................................................................1-4 Proteccin para los ojos, Proteccin para la piel, rea de corte......................................................................1-4 Seguridad de toma a tierra .......................................................................................................................................1-4 Cable de trabajo, Mesa de trabajo, Potencia primaria de entrada...................................................................1-4 Seguridad de los equipos de gas comprimido ..........................................................................................................1-5 Los cilindros de gas pueden explotar si estn daados ...........................................................................................1-5 El ruido puede deteriorar la audicin ........................................................................................................................1-5 Operacin de marcapasos y de audfonos ...............................................................................................................1-5 Un arco plasma puede daar tubos congelados ......................................................................................................1-5 Seccin 2 ESPECIFICACIONES General .....................................................................................................................................................................2-3 Especificaciones .......................................................................................................................................................2-4 Mdulo de control de THC ...............................................................................................................................2-4 Conjunto de interface de plasma .....................................................................................................................2-5 Conjunto de alzador robtico ...........................................................................................................................2-6 Control pendiente del operador........................................................................................................................2-7 Sistema opcional de liberacin de la antorcha de alzador robtico .................................................................2-8 Seccin 3 INSTALACIN En el momento de la recepcin ................................................................................................................................3-2 Reclamaciones .........................................................................................................................................................3-2 Requisitos de potencia primaria ...............................................................................................................................3-2 Montaje de las unidades del sistema........................................................................................................................3-3 Mdulo de control de THC ...............................................................................................................................3-3 Conjunto de interface de plasma .....................................................................................................................3-4 Instalacin del conjunto de alzador robtico ....................................................................................................3-6 Instalacin del kit breakaway de proteccin de antorcha (Opcional).............................................................3-8 Interconexiones del sistema ...................................................................................................................................3-10 Cables del sistema THC ................................................................................................................................3-10 Cable del interfase de la mquina..................................................................................................................3-12 Respuestas seleccionables del thc (interruptor DIP) ..............................................................................................3-14 Posiciones de las llaves del interruptor DIP...................................................................................................3-15 Protocolo serial del Command THC...............................................................................................................3-16
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CONTENIDO
Alambres sensores de los cables de electrodo y trabajo...............................................................................3-18 Cable interfase de la fuente de energa .........................................................................................................3-20 Alambre del contacto hmico.........................................................................................................................3-22 Requisitos de puesta a tierra ..................................................................................................................................3-23 Puesta a tierra del cable de potencia primaria...............................................................................................3-23 Conexin de proteccin directa a tierra .........................................................................................................3-23 Cable Nmeros de pieza y lista de seales............................................................................................................3-24 Seccin 4 MODO DE OPERAR Controles de operacin.............................................................................................................................................4-2 Mdulo de control de THC ...............................................................................................................................4-2 Control pendiente del operador........................................................................................................................4-2 Pantallas de visualizacin del control pendiente..............................................................................................4-4 Campos programables del control pendiente ..................................................................................................4-6 Pantalla de operacin automtica................................................................................................................4-6 Pantalla de operacin manual .....................................................................................................................4-8 Pantalla de configuracin A .........................................................................................................................4-9 Determinacin del factor, para altura de perforado ................................................................................................4-12 Secuencias de eventos del ciclo de operacin de THC..........................................................................................4-13 Secuencia de eventos en el modo automtico ..............................................................................................4-14 Problema e Solucin ......................................................................................................................................4-15 Secuencia de eventos en el modo manual ....................................................................................................4-17 Respuestas seleccionables del THC .....................................................................................................Vea Seccin 3 Seccin 5 MANTENIMIENTO Mantenimiento rutinario ............................................................................................................................................5-2 Mantenimiento del alzador robtico ..........................................................................................................................5-2 Bsqueda de averas................................................................................................................................................5-3 Pantalla de diagnstico B.................................................................................................................................5-3 Mensajes de error ............................................................................................................................................5-4 Distribucin de potencia primaria de CA..........................................................................................................5-8 Luces de estado de la placa de circuitos impresos del impulso del motor, se encienten durante la puesta en marcha normal ...........................................................................................................5-9 Distribucin de potencia primaria de CD........................................................................................................5-10 Luces de estado de la placa de circuitos impresos del control durante la puesta en marcha normal ...........................................................................................................................................5-12 Luces de estado de la placa de circuitos impresos de interfase se enciente durante la puesta en marcha normal ......................................................................................................................................5-14 Seccin 6 LISTA DE PIEZAS COMPONENTES Mdulo de control de THC ........................................................................................................................................6-2 Conjunto de interface de plasma ..............................................................................................................................6-4 Control pendiente del operador ................................................................................................................................6-5 Conjunto de alzador robtico ....................................................................................................................................6-6 Juego de liberacin de la antorcha de alzador robtico (opcional) ..........................................................................6-8 Cable de contacto hmico (slo HD3070) ................................................................................................................6-9 Cables de potencia primaria .....................................................................................................................................6-9 Cables de interfase .................................................................................................................................Vea Seccin 3
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Seccon 1 SEGURIDAD
En esta seccin:
Reconocimiento de informacin de seguridad ........................................................................................................1-2 Siga las instrucciones de seguridad.........................................................................................................................1-2 PeligroAdvertenciaPrecaucin ..........................................................................................................................1-2 Los cortes pueden provocar incendios o explosiones.............................................................................................1-2 Prevencin ante el fuego, Prevencin ante explosiones .................................................................................1-2 Peligro de explosin argn-hidrgeno y metano.............................................................................................1-2 Detonacin de hidrgeno con el corte de aluminio.........................................................................................1-2 El choque elctrico puede provocar la muerte ........................................................................................................1-3 Prevencin ante el electrochoque ...................................................................................................................1-3 Los cortes pueden producir humos txicos.............................................................................................................1-3 El arco de plasma puede causar lesiones y quemaduras ........................................................................................1-4 Antorchas de encendido instantneo ..............................................................................................................1-4 Los rayos del arco pueden producir quemaduras en los ojos y en la piel ...............................................................1-4 Proteccin para los ojos, Proteccin para la piel, rea de corte.....................................................................1-4 Seguridad de toma a tierra.......................................................................................................................................1-4 Cable de trabajo, Mesa de trabajo, Potencia primaria de entrada..................................................................1-4 Seguridad de los equipos de gas comprimido ........................................................................................................1-5 Los cilindros de gas pueden explotar si estn daados ..........................................................................................1-5 El ruido puede deteriorar la audicin .......................................................................................................................1-5 Operacin de marcapasos y de audfonos ..............................................................................................................1-5 Un arco plasma puede daar tubos congelados .....................................................................................................1-5
HYPERTHERM Sistemas plasma
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SEGURIDAD
RECONOCIMIENTO DE INFORMACIN DE SEGURIDAD

Los smbolos que se muestran en esta seccin se utilizan para identificar los posibles peligros. Cuando vea un smbolo de seguridad en este manual o en su mquina, recuerde que existe la posibilidad de que se produzcan lesiones personales y siga las instrucciones correspondientes para evitar el peligro.
Mantenga su mquina en buenas condiciones de funcionamiento. La realizacin de modificaciones no autorizadas a la mquina puede comprometer la seguridad y la vida til de la mquina.
PELIGRO
ADVERTENCIA
PRECAUCIN
SIGA LAS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Lea atentamente todos los mensajes de seguridad de este manual y las etiquetas de seguridad en su mquina. Mantenga las etiquetas de seguridad de su mquina en buen estado. Reemplace las etiquetas que se pierdan o se daen inmediatamente. Aprenda a utilizar la mquina y a utilizar los controles de la manera correcta. No permita que sea utilizada por alguien que no conozca su funcionamiento.
Las palabras PELIGRO y ADVERTENCIA se utilizan conjuntamente con un smbolo de seguridad. La palabra PELIGRO se utiliza para identificar los mayores peligros. Encontrar etiquetas de seguridad con las inscripciones PELIGRO y ADVERTENCIA en su mquina, junto a peligros especficos. En este manual, la palabra ADVERTENCIA va seguida de instrucciones que, si no se siguen correctamente, pueden provocar lesiones e inclusive la muerte. En este manual, la palabra PRECAUCIN va seguida de instrucciones que, si no se siguen correctamente, pueden provocar daos en el equipo.
LOS CORTES PUEDEN PROVOCAR INCENDIOS O EXPLOSIONES
Prevencin ante el fuego Asegrese de que el rea sea segura antes de proceder a cortar. Tenga a mano un extinguidor de incendios. Retire todos los materiales inflamables, colocndolos a por lo menos 10 metros del rea de corte. Remoje los metales calientes o permita que se enfren antes de que entren en contacto con materiales combustibles. Nunca corte depsitos que contengan materiales inflamables primero es necesario vaciarlos y limpiarlos debidamente. Antes de realizar cortes en atmsferas potencialmente inflamables, asegrese de ventilar bien. Al realizar cortes utilizando oxgeno como gas plasma, se requiere tener un sistema de ventilacin de escape. Prevencin ante explosiones No corte en atmsferas que contengan polvo o vapores explosivos. No corte depsitos o tubos a presin ni cualquier depsito cerrado. No corte depsitos que hayan contenido materiales combustibles.
ADVERTENCIA
Peligro de explosin Argn-Hidrgeno y metano El hidrgeno y el metano son gases inflamables que suponen un peligro de explosin. Mantenga el fuego lejos de los cilindros y las mangueras que contengan mezclas de hidrgeno o metano. Mantenga la llama y las chispas lejos de la antorcha al utilizar metano o argn-hidrgeno como plasma.
ADVERTENCIA
Detonacin de hidrgeno con el corte de aluminio Al cortar aluminio bajo agua o con agua en contacto con el lado inferior del aluminio, puede acumularse gas hidrgeno bajo la pieza a cortar y detonar durante la operacin de corte por plasma. Instale un mltiple de aireacin en el fondo de la mesa de agua para eliminar la posibilidad de la detonacin del hidrgeno. Consulte la seccin del apndice de este manual para conocer detalles acerca del mltiple de aireacin.
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2/12/01
SEGURIDAD
EL CHOQUE ELCTRICO PUEDE PROVOCAR LA MUERTE

El contacto directo con piezas elctricas conectadas puede provocar un electrochoque fatal o quemaduras graves. Al hacer funcionar el sistema de plasma, se completa un circuito elctrico entre la antorcha y la pieza a cortar. La pieza a cortar es una parte del circuito elctrico, como tambin cualquier cosa que se encuentre en contacto con ella. Nunca toque el cuerpo de la antorcha, la pieza a cortar o el agua en una mesa de agua cuando el sistema de plasma se encuentre en funcionamiento. Prevencin ante el electrochoque Todos los sistemas por plasma de Hypertherm usan alto voltaje en el proceso de corte (son comunes los voltajes CD de 200 a 400). Tome las siguientes precauciones cuando se utiliza el equipo de plasma: Use guantes y botas aislantes y mantenga el cuerpo y la ropa secos. No se siente, se pare o se ponga sobre cualquier superficie hmeda cuando est trabajando con el equipo. Aslese elctricamente de la pieza a cortar y de la tierra utilizando alfombrillas o cubiertas de aislamiento secas lo suficientemente grandes como para impedir todo contacto fsico con la pieza a cortar o con la tierra. Si su nica opcin es trabajar en una rea hmeda o cerca de ella, sea muy cauteloso. Instale un interruptor de corriente adecuado en cuanto a fusibles, en una pared cercana a la fuente de energa. Este interruptor permitir al operador desconectar rpidamente la fuente de energa en caso de emergencia. Al utilizar una mesa de agua, asegrese de que sta se encuentre correctamente conectada a la toma a tierra. Instale este equipo y conctelo a tierra segn el manual de instrucciones y de conformidad con los cdigos locales y nacionales. Inspeccione el cordn de alimentacin primaria con frecuencia para asegurarse de que no est daado ni agrietado. Si el cordn de alimentacin primaria est daado, reemplcelo inmediatamente. Un cable pelado puede provocar la muerte. Inspeccione las mangueras de la antorcha y reemplcelas cuando se encuentren daadas. No toque la pieza ni los recortes cuando se est cortando. Deje la pieza en su lugar o sobre la mesa de trabajo con el cable de trabajo conectado en todo momento. Antes de inspeccionar, limpiar o cambiar las piezas de la antorcha, desconecte la potencia primaria o desenchufe la fuente de energa. Nunca evite o descuide los bloqueos de seguridad. Antes de retirar la cubierta de una fuente de energa o del gabinete de un sistema, desconecte la potencia primaria de entrada. Espere 5 minutos despus de desconectar la potencia primaria para permitir la descarga de los condensadores. Nunca opere el sistema de plasma sin que las tapas de la fuente de energa estn en su lugar. Las conexiones expuestas de la fuente de energa presentan un serio riesgo elctrico. Al hacer conexiones de entrada, conecte el conductor de conexin a tierra en primer lugar. Cada sistema de plasma Hypertherm est diseado para ser utilizado slo con antorchas Hypertherm especficas. No utilice antorchas diferentes, que podran recalentarse y ser peligrosas.
LOS CORTES PUEDEN PRODUCIR HUMOS TXICOS

Los cortes pueden producir gases y humos txicos que agotan el oxgeno y causan lesiones o inclusive la muerte. Mantenga el rea de corte bien ventilada o utilice un respirador con suministro de aire aprobado. No realice sus cortes en sitios que se hallen cerca de operaciones de desengrasado, limpieza o aplicacin de aerosoles. Los vapores de ciertos solventes clorados se descomponen y forman gas fosgeno al quedar expuestos a la radiacin ultravioleta. No corte metales que contengan materiales txicos o que estn recubiertos con ellos, tales como el cinc (galvanizado), el plomo, el cadmio o el berilio, a menos que el rea se halle bien ventilada y el operador lleve puesto un respirador con suministro de aire. Los recubrimientos y todo metal que contenga estos elementos pueden producir gases o humos txicos al ser cortados. Nunca corte depsitos con materiales potencialmente txicos en su interior primero es necesario vaciarlos y limpiarlos debidamente. Este producto, cuando se lo usa para soldar o cortar, produce humo y gases que se conocen en el estado de California como causantes de defectos de nacimiento, y en algunos casos, cncer.
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4/11/03
SEGURIDAD
EL ARCO DE PLASMA PUEDE CAUSAR LESIONES Y QUEMADURAS
Antorchas de encendido instantneo El arco de plasma se enciende inmediatamente despus de activarse el interruptor de la antorcha.
El arco de plasma puede cortar a travs de guantes y de la piel con rapidez. Mantngase alejado de la punta de la antorcha. No sostenga el metal junto al trayecto de corte. Nunca apunte la antorcha hacia Ud. mismo o hacia otras personas.
LOS RAYOS DEL ARCO PUEDEN PRODUCIR QUEMADURAS EN LOS OJOS Y EN LA PIEL
Proteccin para los ojos Los rayos del arco de plasma producen rayos intensos visibles e invisibles (ultravioleta e infrarrojo) que pueden quemar los ojos y la piel. Utilice proteccin para los ojos de conformidad con los cdigos locales o nacionales aplicables. Colquese protectores para los ojos (gafas o anteojos protectores con protectores laterales, y bien un casco de soldar) con lentes con sombreado adecuado para proteger sus ojos de los rayos ultravioleta e infrarrojos del arco. Nmero del cristal AWS (EE.UU.) ISO 4850 No. 8 No. 11 No. 10 No. 11-12 No. 12 No. 13 No. 14 No. 14 Proteccin para la piel Vista ropa de proteccin para proteger la piel contra quemaduras causadas por la radiacin ultravioleta de alta intensidad, por las chispas y por el metal caliente: Guantes largos, zapatos de seguridad y gorro. Roipa de combustin retardada y que cubra todas las partes expuestas. Pantalones sin dobladillos para impedir que recojan chispas y escorias. Retire todo material combustible de los bolsillos, como encendedores a butano e inclusive cerillas, antes de comenzar a cortar. rea de corte Prepare el rea de corte para reducir la reflexin y la transmisin de la luz ultravioleta: Pinte las paredes y dems superficies con colores oscuros para reducir la reflexin. Utilice pantallas o barreras protectoras para proteger a los dems de los destellos. Advierta a los dems que no debe mirarse el arco. Utilice carteles o letreros.
Corriente del arco Hasta 100A 100-200 A 200-400 A Ms de 400 A
SEGURIDAD DE TOMA A TIERRA

Cable de trabajo La pinza del cable de trabajo debe estar bien sujetada a la pieza y hacer un buen contacto de metal a metal con ella o bien con la mesa de trabajo. No conecte el cable con la parte que va a quedar separada por el corte. Mesa de trabajo Conecte la mesa de trabajo a una buena toma de tierra, de conformidad con los cdigos elctricos nacionales o locales apropiados.
Potencia primaria de entrada Asegrese de que el alambre de toma a tierra del cordn de alimentacin est conectado al terminal de tierra en la caja del interruptor de corriente. Si la instalacin del sistema de plasma supone la conexin del cordn de alimentacin primaria a la fuente de energa, asegrese de conectar correctamente el alambre de toma a tierra del cordn de alimentacin primaria. Coloque en primer lugar el alambre de toma a tierra del cordn de alimentacin primaria en el esprrago luego coloque cualquier otro alambre de tierra sobre el conductor de tierra del cable. Ajuste firmemente la tuerca de retencin. Asegrese de que todas las conexiones elctricas estn firmemente realizadas para evitar sobrecalentamientos.
1-4
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SEGURIDAD
SEGURIDAD DE LOS EQUIPOS DE GAS COMPRIMIDO

Nunca lubrique reguladores o vlvulas de cilindros con aceite o grasa. Utilice solamente cilindros, reguladores, mangueras y conectores de gas correctos que hayan sido diseados para la aplicacin especfica. Mantenga todo el equipo de gas comprimido y las piezas relacionadas en buen estado. Coloque etiquetas y cdigos de color en todas las mangueras de gas para identificar el tipo de gas que conduce cada una. Consulte los cdigos locales o nacionales aplicables.
LOS CILINDROS DE GAS PUEDEN EXPLOTAR SI ESTN DAADOS

Los cilindros de gas contienen gas bajo alta presin. Un cilindro daado puede explotar. Manipule y utilice los cilindros de gas comprimido de acuerdo con los cdigos locales o nacionales aplicables. No use nunca un cilindro que no est de pie y bien sujeto. Mantenga la tapa de proteccin en su lugar encima de la vlvula, excepto cuando el cilindro se encuentre en uso o conectado para ser utilizado. No permita nunca el contacto elctrico entre el arco de plasma y un cilindro. No exponga nunca los cilindros a calor excesivo, chispas, escorias o llamas. No emplee nunca martillos, llaves u otro tipo de herramientas para abrir de golpe la vlvula del cilindro.
EL RUIDO PUEDE DETERIORAR LA AUDICIN

La exposicin prolongada al ruido propio de las operaciones de corte y ranurado puede daar la audicin. Utilice un mtodo de proteccin de los odos aprobado al utilizar el sistema de plasma. Advierta a las dems personas que se encuentren en las cercanas acerca del peligro que supone el ruido excesivo.
OPERACIN DE MARCAPASOS Y DE AUDFONOS

Los campos magnticos producidos por las elevadas corrientes pueden afectar la operacin de marcapasos y de audfonos. Las personas que lleven marcapasos y audfonos debern consultar a un mdico antes de acercarse a sitios donde se realizan operaciones de corte y ranurado por plasma. Para reducir los peligros de los campos magnticos: Mantenga el cable de trabajo y la manguera de la antorcha a un lado, lejos del cuerpo. Dirija la manguera antorcha lo ms cerca posible del cable de trabajo. No envuelva el cable de trabajo ni la manguera de la antorcha en su cuerpo. Mantngase tan lejos de la fuente de energa como sea posible.
UN ARCO PLASMA PUEDE DAAR TUBOS CONGELADOS

Se puede hacer dao a los tubos congelados, o se los puede reventar, si uno trata de descongelarlos con una antorcha por plasma.
1-5
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Seccin 2 ESPECIFICACIONES
En esta seccin:
General .....................................................................................................................................................................2-3 Especificaciones .......................................................................................................................................................2-4 Mdulo de control de THC ...............................................................................................................................2-4 Conjunto de interface de plasma .....................................................................................................................2-5 Conjunto de alzador robtico ...........................................................................................................................2-6 Control pendiente del operador........................................................................................................................2-7 Sistema opcional de liberacin de la antorcha de alzador robtico .................................................................2-8
2-1
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ESPECIFICACIONES
Conjunto de alzador robtico
Conjunto de interface de plasma
Mdulo de control de THC
Control pendiente del operador
Figura 2-1
Command THC (Robtico), interconectado al sistema de corte por plasma y de CNC (control numrico)
2-2
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ESPECIFICACIONES
General
El Command THC (Robtico) de Hypertherm sistema utiliza el voltaje del arco de plasma para controlar la distancia entre la antorcha y la pieza a cortar durante el corte por arco de plasma. Vea la figura 2-1. La IHS se realiza por contacto hmico o por un mtodo de deteccin de detencin de fuerza limitada. El sistema incluye lo siguiente: Mdulo de control de THC (Fig. 2-2) El mdulo de control de THC alberga dos microcontroladores: un controlador de tiempo real y un controlador de interface. Esta unidad ofrece deteccin de altura inicial y control de voltaje de arco, y va interconectada al alzador de antorcha, a la mquina de CNC, al control pendiente del operador y a la fuente de energa del plasma mediante interfaces de I/O estndar separadas e interfaces en serie opcionales RS-422 extendidas. Conjunto de interface de plasma con divisor de voltaje (Fig. 2-3) El conjunto de interface de plasma contiene una placa de circuitos impresos de interface que proporciona un enlace de comunicacin entre el mdulo de control de THC y la fuente de energa del plasma. El divisor de voltaje proporciona una seal de 41:1 que se deriva del voltaje del arco de corte. Por ejemplo, si el voltaje del arco es de 150 voltios, la seal de salida resultante de 3,66 voltios se utiliza para controlar la distancia entre la antorcha y la pieza a cortar durante el corte por plasma. Conjunto de alzador robtico (Fig. 2-4). El conjunto de alzador robtico incluye el alzador y la desconexin rpida de la antorcha. El alzador desplaza la antorcha hacia arriba y hacia abajo, controlado por el mdulo de control de THC. Se suministran dos interruptores para el control de los lmites superior (de descanso) e inferior del recorrido del eje Z del alzador de antorcha de 25 mm (1 pulgada). Control pendiente del operador (opcional) (Fig. 2-5) El control pendiente del operador es un dispositivo de control remoto con un indicador de cristal lquido y un teclado y que se utiliza para la configuracin y el control de THC (el ingreso de parmetros y la seleccin de mens). Las funciones principales que ofrece son: modo de mantenimiento; control de voltaje del arco/modo de posicin manual; retraccin media/completa; prueba/ejecucin de IHS; determinacin de los puntos de fijacin de voltaje, altura de corte y demora de perforado y el acceso a las pantallas de configuracin y diagnstico. Juego de liberacin de antorcha para proteccin de la antorcha (opcional) (Fig. 2-6) El sistema de liberacin para proteccin de la antorcha es un detector de impactos que brinda proteccin para la antorcha, el alzador y la mesa X-Y. La antorcha se traba en el conjunto del alzador de THC mediante presin de aire. La cantidad de esta presin de aire puede ajustarse para modificar as la fuerza necesaria para activar el sistema de liberacin de la antorcha. Al producirse un impacto lateral, la traba del sistema de liberacin de la antorcha se suelta. Vea la figura 2-7 para conocer las dimensiones de montaje de la antorcha, con y sin el sistema de paro.
2-3
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ESPECIFICACIONES
Especificaciones
Electricidad Potencia primaria (gama doble de seleccin automtica) .............................115 VCA o 230 VCA, monofsica, 50/60 Hz I/O digital en paralelo ........................................................+ 12 VCD I/O digital en serie (RS-422)..............................................+ 5 VCD (control pendiente del operador), CNC
14" (355 mm)
24 lb (11 kg)
5.6" (142 mm)
18" (457 mm)

TH C.8 9
Figura 2-2
2-4
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ESPECIFICACIONES

Electricidad Potencia primaria ..............................................................+ 24 VCD I/O digital en paralelo ........................................................+ 12 VCD I/O digital en serie (RS-422)..............................................+ 5 VCD Funcin del divisor de voltaje ........................................41:1 del voltaje del arco (aislado)
2.2" (56 mm)
4.6 lb (2 kg)
3.1" (78 mm)
10.7" (271 mm)

TH
C.9
6.6" (168 mm)
Figura 2-3
2-5
7
ESPECIFICACIONES

Electricidad Motor .................................................................................+ 5 VCD, bifsica (1 amperios por fase) Interruptores de fin de carrera...........................................+ 24 VCD Funcin del control del alzador Motor .................................................................................Por pasos Propulsin del motor .........................................................Por pasos, corriente constante fragmentada Interruptores de fin de carrera del alzador ........................Interruptor de posicin de descanso e interruptor de fin de carrera inferior Velocidad mxima, eje Z ...................................................2540 mm por minuto Recorrido mximo, eje Z ...................................................25 mm Altura ................................................................................Figura 2-4 Peso (Incluye alzador, desconexin, antorcha y consumibles) ................................................2,85 kg
Posicin Totalmente Mitad de Totalmente retrado recorrido (Teach) extendido A. Sin opcin breakaway de proteccin de antorcha B. Con opcin breakaway de proteccin de antorcha
THC.19
264 mm
276 mm
289 mm
321 mm
334 mm
346 mm
Figura 2-4
2-6
6
ESPECIFICACIONES

Electricidad Potencia primaria ..............................................................+ 12 VCD I/O digital en serie (RS-422)..............................................+ 5 VCD
4.1" (104 mm) 1.1" (28 mm)
7 oz (0.2 kg)
TH
.69
8.25" (210 mm)
25 (7.6 m)
Figura 2-5
2-7
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ESPECIFICACIONES
Sistema opcional de liberacin de la antorcha de alzador robtico

Electricidad Interruptor de presin........................................................Voltaje del circuito de parada de emergencia de CNC Funcin del control de liberacin de la antorcha Presin de aire del establecimiento ..................................Mximo de 6,9 bares Tamao Ancho de la unidad de liberacin de la antorcha ..............100 mm Altura de la unidad de liberacin de la antorcha (grosor) 60 mm Altura del filtro/regulador de aire .......................................180 mm Ancho del filtro/regulador de aire ......................................40 mm Profundidad del filtro/regulador de aire (desde el medidor hasta la parte posterior) ......................80 mm Peso Unidad de liberacin de la antorcha..................................0,86 kg Filtro/ regulador de aire .....................................................0,45 kg
Filtro/regulador de aire Interruptor de presin
Orificio de entrada de presin de aire
Unidad de liberacin de la antorcha
Figura 2-6
Sistema opcional de liberacin de la antorcha de alzador robtico
2-8
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Seccin 3 INSTALACIN
En esta seccin:
En el momento de la recepcin ................................................................................................................................3-2 Reclamaciones .........................................................................................................................................................3-2 Requisitos de potencia primaria ...............................................................................................................................3-2 Montaje de las unidades del sistema........................................................................................................................3-3 Mdulo de control de THC ...............................................................................................................................3-3 Conjunto de interface de plasma .....................................................................................................................3-4 Instalacin del conjunto de alzador robtico ....................................................................................................3-6 Instalacin del kit breakaway de proteccin de antorcha (Opcional).............................................................3-8 Interconexiones del sistema ...................................................................................................................................3-10 Cables del sistema THC ................................................................................................................................3-10 Cable del interfase de la mquina..................................................................................................................3-12 Respuestas seleccionables del thc (interruptor DIP) ..............................................................................................3-14 Posiciones de las llaves del interruptor DIP...................................................................................................3-15 Protocolo serial del Command THC...............................................................................................................3-16 Alambres sensores de los cables de electrodo y trabajo...............................................................................3-18 Cable interfase de la fuente de energa .........................................................................................................3-20 Alambre del contacto hmico.........................................................................................................................3-22 Requisitos de puesta a tierra ..................................................................................................................................3-23 Puesta a tierra del cable de potencia primaria...............................................................................................3-23 Conexin de proteccin directa a tierra .........................................................................................................3-23 Cable Nmeros de pieza y lista de seales............................................................................................................3-24
3-1
7
INSTALACIN
En el momento de la recepcin
Componentes estndar Mdulo de control de THC 2 cables de potencia primaria, 2m (6,5 pies) Conjunto de interface de plasma Conjunto de alzador robtico Cables de interface Cable del propulsor del motor del alzador (9 patillas) 3 cables de interface (37 patillas) Cable de contacto hmico Cable de interface de fuente de energa (slo para fuentes de energa Hypertherm) Manual de instrucciones del sistema de comando THC de X-Y Componentes opcionales Control pendiente del operador con un cable de 25 pies (7,5 m) Cable de extensin del control pendiente (9 patillas) Juego de bloque de montaje de la antorcha Sistema de liberacin de la antorcha
Reclamaciones
Reclamaciones por daos sufridos durante el transporte Si su unidad fue daada durante su transporte, deber presentar una reclamacin a la empresa de transportes. Hypertherm le proporcionar una copia del conocimiento de embarque si as se solicita. Si necesita ms asistencia, llame al servicio tcnico de Hypertherm en el nmero enlistado en la parte frontal de este manual. Reclamos por mercancas faltantes o defectuosas Si alguna de las mercancas est defectuosa o ausente, llame a su distribuidor autorizado de Hypertherm. Si necesita ms asistencia, llame al servicio tcnico de Hypertherm en el nmero enlistado en la parte frontal de este manual.
Requisitos de potencia primaria

Vea mdulo de control THC en Seccin 2.
3-2
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INSTALACIN
Montaje de las unidades del sistema

Antes de interconectar el sistema THC, monte las unidades segn se indica utilizando los accesorios proporcionados por el cliente. No permita que las unidades permanezcan sin proteccin encima de bastidores o sobre el suelo. Consulte la Seccin 2, Especificaciones, para conocer las dimensiones de cada unidad.

Monte el mdulo de control de THC cerca del controlador de CNC para facilitar el acceso a la potencia primaria del sistema THC y para permitir fcil acceso para el trazado y la conexin de cables. La unidad puede montarse en cualquier posicin excepto con el mdulo de energa (receptculo e interruptor de CA) de cara hacia arriba. El mdulo lleva cuatro orificios para su montaje, que requieren sujetadores de 1/4 de pulgada (6 mm). Vea figura 3-1.
17.25 in. (438 mm)
12 in. (305 mm)
THC.70
Figura 3-1
Montando Mdulo de Control THC
3-3
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INSTALACIN

Monte el conjunto de interface de plasma junto a la fuente de energa de plasma para facilitar la conexin de cables de control y de procesamiento de seales entre las unidades. La unidad puede montarse en cualquier posicin. Los dos orificios de montaje requieren sujetadores nmero 8 (4 mm). Vea figura 3-2.
1.25" (32 mm)
7.0" (178 mm) 0.25" (6 mm)
4.6" (117 mm)
THC.99
9.5" (241 mm)
Figura 3-2
Montando el ensamblaje de interfase de plasma THC
3-4
7/7/00
INSTALACIN
Vaca
3-5
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INSTALACIN
Instalacin del conjunto de alzador robtico

Vea la figura 3-3. Si desea instalar la opcin de proteccin de antorcha, dirjase a la pgina 3-8. 1. Hypertherm recomienda el uso de un separador breakaway de seguridad para el montaje del conjunto de alzador. 2. El cliente deber suministrar una interfaz que se alinear con la placa de montaje del alzador . Las dimensiones de la placa de montaje se muestran en la Figura 3-3. 3. Si es posible instalar el alzador desde la parte superior con tornillos hexagonales , proceda como se indica a continuacin: a. Asegure el alzador al breakaway de seguridad con tornillos hexagonales . b. Instale los tornillos hexagonales a travs del breakaway de seguridad y dentro de los orificios roscados de la placa de montaje . c. Instale el breakaway de seguridad y el alzador en el robot . 4. Si no es posible instalar el alzador desde la parte superior con tornillos hexagonales , proceda como se indica a continuacin: a. Retire los clips de sujecin , los tornillos y las cubiertas . b. Asegure el alzador al breakaway de seguridad con tornillos hexagonales . c. Instale los tornillos hexagonales a travs de la placa de montaje y en los orificios roscados del breakaway de seguridad . d. Instale las cubiertas con los clips y los tornillos .
3-6
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INSTALACIN
Patrn para montaje de la placa y dimensiones de los huecos
2 lugares para montaje a travs de la parte de arriba.
2 lugares para montaje a travs de la parte de abajo.
LEYENDA
3 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Robot tpico Breakaway de seguridad (provisto por el cliente) Tornillos hexagonales, 2 * Placa de montaje Conjunto de alzador Cubiertas, 2 Clips, 8 Tornillos, 8
9
Tornillos hexagonales, 2 *
* Se puede asegurar el alzador desde arriba o desde debajo de la placa de montaje 4 .
Figura 3-3
Detalles de montaje del conjunto de alzador robtico
3-7
6
INSTALACIN
Instalacin del kit breakaway de proteccin de antorcha (Opcional)

Vea la Figura 3-4. 1. Trabaje a mquina el soporte de fibra de vidrio para que se ajuste al robot . 2. Instale el soporte de fibra de vidrio en el robot . 3. Monte el breakaway en el soporte de fibra de vidrio mediante tornillos . 4. Asegure el soporte de aluminio al alzador mediante tornillos hexagonales . 5. Fije el alzador al breakaway con el collar .
1
LEYENDA
Robot tpico Soporte de fibra de vidrio Breakaway Tornillos, 6 Soporte de aluminio Tornillos, 2 Conjunto de alzador Collar Cable al CNC Filtro/Regulador Tornillos hexagonales,
2 4 mm X 40 mm (8-32 X 1,5 pulg.) Provistos por el cliente
2 3 4 9
8 5
Tubos
THC.07
Figura 3-4
Detalles de montaje del kit breakaway de proteccin de antorcha (1 de 2)
3-8
7/7/00
INSTALACIN
6. Conecte la salida elctrica del sistema de liberacin de la antorcha al circuito de parada de emergencia del CNC. 7. Monte el filtro/regulador . 8. Conecte la tubera entre el regulador y el sistema de paro . 9. Acople la fuente de aire al orificio de entrada del regulador a 6,9 bares (presin mxima recomendada). El tamao del orificio de entrada del regulador es 1/4 de pulgada NPTF. 10. Ajuste el regulador para que indique 2 bares (presin de inicio recomendada) en el indicador. 11. Active el sistema de liberacin de la antorcha manualmente para simular un choque. Vuelva a colocar el sistema de liberacin de la antorcha manualmente en la posicin de bloqueo. 12. Ajuste la presin de aire hasta alcanzar la fuerza de activacin deseada. 13. Una vez instalado el sistema de liberacin de la antorcha, habilite el circuito de parada de seguridad del CNC. LEYENDA Vea la pgina anterior
12
33,34 mm
9
Azul (no conectado)
Marrn
10
Negro
Orificio de entrada 1/4 pulg. NPTF 6,9 bares Interruptor de presin del sistema de liberacin de la antorcha, normalmente abierto
3
11
Notas: Fije la presin de entrada del filtro/regulador a 6,9 bares. No exceda 10,2 bares.
El encaminamiento de los conductores, la fuerza de detencin, la velocidad de IHS (deteccin de altura inicial) y los movimientos de aceleracin y desaceleracin pueden afectar el ajuste de presin necesario para conseguir una operacin confiable. Si se retira la presin de aire (por ejemplo, por la noche), ser necesario volver a colocar el sistema de liberacin de la antorcha en posicin manualmente cuando vuelva a aplicarse aire. El sistema de liberacin no permanecer en su posicin si se pierde la presin de aire.
Figura 3-4
Detalles de montaje del kit breakaway de proteccin de antorcha (2 de 2)
3-9
6
INSTALACIN
Interconexiones del sistema

Nmeros de pieza del cable y listas de seal se suministran en las figuras de 3-14 hasta 3-19.
Cables del sistema THC

Importante: No coloque el cable del control pendiente en forma paralela y cercana a la manguera de la antorcha. Existe la posibilidad de que la perturbacin elctrica provoque la operacin errtica del control pendiente o lo dae.
Instale los cables del sistema como se muestra en figura 3-5. Advertencia: El ensamblaje de la vlvula Off (apagada) no puede montarse en la manga de la antorcha.
3-10
6
INSTALACIN
Control colgante del operador, opcional con cable Cable opcional de extensin del control colgante Cable del interfase del plasma Cable del impulsador del motor Cable de interfase del levantador I/O Cordn de potencia primaria (se muestra el de 115 VCA) Cable del interfase de la mquina No se usa Conjunto de alzador robtico
2 3 4 5 6 7
Vea secciones 3a-3h (Command THC (X-Y) Manual de instrucciones 802783) para las instrucciones especficas de fijacin.
Ensamblaje del interfase del plasma
Control colgante del operador, opcional
Figura 3-5
Cables del sistema THC
3-11
6
INSTALACIN
Cable del interfase de la mquina

1. Cable de la seal instalada, vea figura 3-6. El cable del interfase de la mquina suministra una seal para verificar que se ha instalado al cable adecuadamente. Es necesario dar continuidad por medio del conectores 3 y 22 de manera que no se interrumpa la seal. Instale un cable de puente en el CNC para proporcionar continuidad entre los conectores 3 y 22 cuando el cable de interfase de la mquina est instalado en el receptculo CNC.
1 1 2 3 2
Cable del interfase de la mquina Receptculo CNC Alambre de puente, lo suministra el cliente
3 22 21
2 20
3
THC.86
Figura 3-6
Seal de cable instalado CNC
2. Seal de parada de emergencia, vea figura 3-7. El cable de interfase de la mquina da una seal para la parada de emergencia. Es necesario proporcionar continuidad por medio de los conectores 16 y 35 para no interruptir la seal. Instale un interruptor, normalmente cerrado, en el CNC para dar continuidad entre los conectores 16 y 35 cuando el cable de interfase de la mquina se instale al receptculo CNC.
1 1 2 3 2
Cable del interfase de la mquina Receptculo CNC Interruptor para detener, lo suministra el cliente
3
19 18 37 17 36 16 35
THC.85
Figura 3-7
Seal de parada de emergencia CNC
3-12
7/7/00
INSTALACIN
3. Instale el cable de interfase de la mquina como se muestra en la figura 3-8.
1 2
Cable del interfase de la mquina No se usa
CNC
THC.87
Figura 3-8
Cable del interfase de la mquina
4. Si el instalar requiere que haya que quitar el conector del calbe, todos los alambres, incluyendo el protector, tienen que ser terminados apropiadamente, o pueden occurrir problemas de sistema. Vea figura 3-9.
Figura 3-9 Conexin a tierra del cable de interfase de la mquina.
3-13
7/7/00
INSTALACIN
Respuestas seleccionables del thc (interruptor DIP)

El interruptor DIP de la placa de propulsin del motor permite ajustar la respuesta del control del voltaje del arco.
ADVERTENCIA
LAS DESCARGAS ELCTRICAS PUEDEN MATAR Apague toda la potencia elctrica antes de quitar la tapa de la alimentacin de potencia elctrica. Oprima el botn interruptor de la alimentacin elctrica OFF (0) y fije el interruptor de desconexin a OFF. En EE.UU. use el procedimiento de lock out and tag out (cierre con llave y etiquetee) hasta que el servicio o mantenimiento hayan sido completados. En otros pases, siga los procedimientos locales y nacionales apropiados. Retire la cubierta del mdulo de control del THC (control de altura de la antorcha) para poder hallar el interruptor DIP que se encuentra en la placa de propulsin del motor.
Interruptor DIP
Nota:
En Hypertherm se colocan todas las llaves del interruptor DIP en OFF (valores predeterminados).
3-14
7
INSTALACIN
Posiciones de las llaves del interruptor DIP

1 Respuesta rpida/lenta ON disminuye la velocidad de respuesta del alzador aproximadamente el 50%, tanto en direccin ascendente como en direccin descendente. OFF da lugar a la respuesta normal, o rpida. 2 Resolucin convencional/HyDefinition ON permite que el THC responda a cambios mayores de error de voltaje. OFF permite que el THC responda a cambios menores de error de voltaje. 3 Velocidad descendente limitada ON permite que el alzador se mueva a la velocidad normal al subir, pero ms lentamente al bajar. Esto sirve para ayudar a resolver el problema del acercamiento demasiado rpido de la antorcha a la pieza a cortar. OFF permite que el alzador suba y baje a la velocidad normal. 4 No se utiliza (Perforacin completada HPR)
1 2 3 4
OFF
Posicin de envo
Posiciones ON/OFF del interruptor DIP
*Configuraciones de las llaves del interruptor DIP Sistemas de plasma HD3070 Robtico 1 Respuesta rpida/lenta ON 2 Resolucin conv/HyDef OFF 3 Velocidad descendente limitada ON 4 No se utiliza
* Estas son configuraciones recomendadas de llaves. Debido a que existen variaciones en las instalaciones de mquinas de corte, estas llaves pueden configurarse de cualquier manera para conseguir los resultados deseados.
3-15
7
INSTALACIN
Protocolo serial del Command THC

Los comandos pueden ser enviados a travs del puente serial para controlar la funcin del control de la altura de la antorcha. El interface es un RS422 de 4 alambres en el CABLE DE INTERFACE DE LA MQUINA (patillas (1) RX-, (20) RX+, (2) TX-, (21) TX+). La armazn de serial funciona a 19200 baudios, 8 bitios de datos, 1 bitio para parar, y sin paridad. Todos los "bytes" en el mensaje serial son caracteres ASCll. Un mensaje consiste del comienzo de cifra de mensaje (>, 0x3E), un mensaje ID de 2 "bytes" (todos los IDs de mensajes deberan ser en maysculas), datos de largo variable, una suma de chequeo de 2 "bytes" y una cifra de fin de mensaje (<, 0x3C). Por ejemplo, para poner el THC en modo remoto >RM1DO<. RM es el ID (identificacin) del mensaje, 1 es el campo de datos, y 0xDO es la suma de chequeo (2 dgitos "hex" enviados como 2 caracteres ASCll). La respuesta a un comando aceptado es (, 0x5E) y la respuesta a un comando invlido es (#, 0x23). Se pueden preguntar algunos de los comandos usando (?, 0x3F) como los datos, por ejemplo >AV?D6< para preguntar el voltaje de arco actual. La respuesta para esta pregunta sera >AV100058<, la cual representa un voltaje de arco actual de 100,0 voltios con una suma de chequeo de 0x58. A los errores se los puede recobrar sobre un puente serial. Hay una salida discreta en el cable de interface de la mquina (THC patillas de error 14,33) lo cual indica que ha ocurrido un error. Usando el comando >CL8F< se puede aclarar los errores y recobrarlos. Una respuesta tpica podra ser >ERR- Motor Current Fault (Defecto Corriente del motor)46<, o, si no hubiese ningn error aparece (, 0x5E). Lista de Comandos:
Comando Demora de perforado Factor de altura de perforado Preflujo durante IHS Corriente de detencin de IHS Velocidad de IHS Prueba de IHS Contacto de boquilla activo Aceleracin de la mquina Modo de mantenimiento Sangra automtica Voltaje de arco real Control automtico de voltaje Retraccin Distancia de retraccin Modo remoto Nmero de revisin de IO Num. de revisin de tiempo real (RT) Velocidad regreso a posicin de descanso Conversin de unidades Prueba de alzador Altura de corte Punto de fijacin de voltaje de arco Paso Antor + Paso Antor Sacu Dida + Sacu Dida Borrar error Descarte amortiguadores Cdigo de error ID PD PH PF SC IV IH NC MA MT AK AV AA RE RH RM RI RR HS UN LT CH VS S+ SJ+ JCL FL EC Datos Pregunta Notas 0 9000 (0 to 9.000 segundos) s Demora antes de la salida de movimiento 50 300 (50% to 300%) s Usado para fijar el altura de perforacin 0,1 (0 = off, 1 = on) s Mejora el tiempo de ciclo 1 10 (1 = fuerza mnima) s Se usa para fijar la fuerza de detencin 1 10 (1= la ms lenta) s Se usa para fijar la velocidad IHS 0,1 (0 = ejecuci, 1 = prueba) no Haga la prueba IHS 0,1 (0 = off, 1 = on) s Permite el contacto con la boquilla IHS 0 9000 (0 to 9.000 segundos) s Control de demora del voltaje No datos no Modo de mantenimiento 0,1 (0 = off, 1 = on) s Inhabilite el control de voltaje en sangra ? (pregunta solamente) s Valor devuelto de 1/10 voltios 0,1 (0 = manual, 1 = auto) s Control de voltaje o manual 0,1 (0 = Completo, 1 = Parcial) s Retraccin completa o parcial 0 8000 (0 to 8.000 pulgadas) s Debe estar en retraccin parcial 0,1 (0 = off, 1 = on) s Debe estar ON (encendido) para usar el puente serial ? (pregunta solamente) s Nmero de revisin de IO ? (pregunta solamente) 1 10 (1 = la ms lenta) 0,1 (0 = pollici, 1 = mtrico) No datos 0 1000 (0 to 1.000 pulgadas) 500 3000 (50.0 to 300.0 voltios) No datos No datos No datos No datos No datos No datos ? (pregunta solamente) s s s no s s no no no no no no s Revisin en tiempo real Velocidad (home) de origen Unidades Haga la prueba de levantador Se usa para fijar el altura de corte Se usa para fijar el control de voltaje Muvalo hacia arriba en incremento fijo Mueva hacia abajo en incremento fijo Movimiento continuo hacia arriba Movimiento continuo hacia abajo Aclare el error, enve una cuerda de errores Fije de nuevo los amortiguadores RX y TX Enve el nmero de cdigo de error
3-16
6
INSTALACIN
Notas de aplicacin: 1. Para hacer un movimientos manuales lento hacia arriba, hacia abajo, y por paso hacia arriba, o abajo, el THC tiene que estar en el modo manual (Control de Voltaje Automtico = 0). 2. Cuando el THC recibe un comando de movimiento lento hacia arriba o hacia abajo, este mover la antorcha hacia arriba/abajo por 50 mili segundos. Si no se recibe un nuevo comando despus de este tiempo, el movimiento se detendr. Para conseguir movimiento continuo, el comando de movimiento lento (Jog) debe ser enviado repetidamente ms rpido que una vez cada 50 mili segundos. 3. El comando de cdigo de error SOLAMENTE recobrar un cdigo de error, no aclarar el error. Para aclarar un error el CL (se deber enviar un comando de aclarar el error). 4. Los comandos de revisin (RR y Rl) devuelven las representaciones decimales de las revisiones que estn guardadas (como los caracteres ASCll) en el "firmware" (la informacin fija firme. 5. Fijando la distancia de retraccin (RH) solamente se aplica cuando el THC est en retraccin parcial (Retraccin = 1). 6. Para forzar a la estacin de levantamiento que se vaya a su origen (casa) enve las siguientes series de comandos: RE1, REO (retraccin parcial, entonces retraccin completa; esto forzar la secuencia de regresar a origen).
Cdigos de error:
Cdigos 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Error String (English) Torch is in LOWER LIMIT Torch is in HOME LIMIT EEPROM checksum Error Lifter NOT Installed Motion FAIL Watch Dog Timeout FAIL InterProcessor Comm Fail Nozzle Contact at Home Cycle Start ON at INIT Motor Current Fault Machine Cable Missing Plasma Cable Missing Robotic Limit FAIL DIAG FAIL REPOWER THC IOP CHECKSUM FAIL RTP CHECKSUM FAIL NO ERROR Cuerda de cdigos de error (Espaol) Antorcha est en el LMITE BAJO Antorcha est en el LMITE DE ORIGEN EEPROM error de la suma de chequeo El levantador NO esta instalado FALLA de movimiento FALLA del trmino de tiempo de Vigilancia Falla del nter procesador del comando Contacto de boquilla en origen Arranque del ciclo ON en INIT 0 Falla en la corriente al motor ERR Cable de la mquina no est all Cable de plasma no est all FALLA del lmite robtico FALLA DE DIAG (diagnsticos). D POTENCIA AL THC FALLA DE LA SUMA DE CHEQUEO IOP FALLA DE LA SUMA DE CHEQUEO RTP NO HAY ERROR
3-17
6
INSTALACIN
Alambres sensores de los cables de electrodo y trabajo
ADVERTENCIA
LAS DESCARGAS ELCTRICAS PUEDEN MATAR Apague toda la potencia elctrica antes de quitar la tapa de la alimentacin de potencia elctrica. Oprima el botn interruptor de la alimentacin elctrica OFF (0) y fije el interruptor de desconexin a OFF. En EE.UU. use el procedimiento de lock out and tag out (cierre con llave y etiquetee) hasta que el servicio o mantenimiento hayan sido completados. En otros pases, siga los procedimientos locales y nacionales apropiados.
Vea figura 3-10. 1. Quite las tapas de acceso de la fuente de energa, como se requiera. 2. Ubique la tablilla PC 1XPCB1 dentro de la fuente de energa. 3. Instale los alambres sensores:
Fabrique los alambres sensores como sigue: Utilice cable 18AWG (0,9 mm2), de par simple y sin aislador para 600 V o ms. Largura del alambre: Como fuera necesario , desde la fuente de energa el ensamblaje interfase del plasma Despus de instalar los alambres desde la fuente de energa al ensamblaje interfase del plasma, instale terminales tipo tenedor o anillo, de tamao apropiado, en el extremo de los alambres.
B
C D
Conecte uno de los alambres sensores a la tablilla PC 1XPCB1 donde est conectado el alambre No. 126. Etiquetee a este alambre, positivo (+). Conecte otro alambre sensor a la tablilla PC 1XPCB1 donde est conectado el alambre No. 140. Etiquetee a este alambre, negativo (-). En el sitio de la conexin del ensamblaje interfase, conecte el alambre negativo (-) al terminal J5-2 etiqueteado ELECTRODE (electrodo). Conecte el alambre positivo (+) al terminal J5-3 etiqueteado WORK (trabajo).
3-18
7/7/00
INSTALACIN
126
+
140
B C
D
J5
5 4 3
THC.80
Tablilla PC 1XPCB1
Figura 3-10
Conexin de los alambres sensores de los cables de electrodo y trabajo del HD3070
3-19
7/7/00
INSTALACIN
Cable interfase de la fuente de energa

La fuente de energa HD3070 est equipada con un potencimetro para ajustar el tiempo de retraso de perforacin. Inhabilite el potencimetro de retraso de perforacin en la fuente de energa de acuerdo a la Seccin 3 del manual de instruccin para el HD3070.
RETRASO DE PERFORACIN
Vea figura 3-11.
Conecte el enchufe del cable interfase al receptculo 1X1 en la parte de atrs de la fuente de energa. Conecte el otro enchufe del cable interfase al CNC. Instale los 5 pares de alambres del cable interfase al ensamblaje interfase del plasma como se muestra en figura 3-11. Verifique que ninguno de los alambres de drenaje (sin aislamiento), o protectores estn en contacto con la tablilla PC o cualquiera de los conectores J5 J6. Instale el alambre del terminal bifurcado al ensamblaje de interfase como se muestra en la Figura 3-11.
B
C D
Vea figura 3-14 para los nmeros de pieza del cable interfase y lista de seales.
3-20
7/7/00
INSTALACIN
Fuente de energa
CNC Ensamblaje del interfase del plasma
Arco Piloto Arco Piloto + Entrada de transferencia Entrada de transferencia +
Alambre verde Alambre negro Alambre anaranjado Alambre negro
Perforacin completa Perforacin completa + Retener ignicin Retener ignicin + Activar plasma Activar plasma + 24V 24V +
Alambre negro Alambre blanco Alambre negro Alambrel rojo Alambre negro Alambre amarillo
Figura 3-11
Conexiones del cable interfase de la fuente de energa HD3070
3-21
7/7/00
INSTALACIN
Alambre del contacto hmico
Instale el alambre de contacto hmico a travs del protector de estrs del ensamblaje de interfase de plasma. Instale un terminal bifurcado de tamao apropiado, en el extremo del alambre y sujete al alambre al terminal J5-5 que tiene la etiqueta SHIELD (protector). Instale el otro extremo del alambre de contacto hmico a la lengeta IHS en la tapa retentora de la antorcha.
B C
Alambre del contacto hmico
B
SHIELD
J5
5
THC.76
Tapa retentora de la antorcha con lengeta IHS PAC184 Nm. de pieza 120543 PAC186 Nm. de pieza 020687 Figura 3-12 Conexin del alambre de contacto hmico HD3070
3-22
7/7/00
INSTALACIN
Requisitos de puesta a tierra

Para asegurar la seguridad personal y la operacin adecuada, y para reducir la interferencia electromagntica (EMI), es preciso que el sistema THC sea debidamente puesto a tierra.
Puesta a tierra del cable de potencia primaria

El mdulo de control de THC debe ser debidamente puesto a tierra a travs del cable de potencia primaria, segn los cdigos de electricidad locales o nacionales.
Conexin de proteccin directa a tierra

Instale cables protectores de conexin a tierra (PE) a los 3 componentes THC como se muestra en figura 3-13. La conexin a tierra debe cumplir con los requerimientos elctricos nacionales o locales. Los cables de conexin directa a tierra deben ser suministrados por el cliente.
Figura 3-13
Conexin a tierra PE del componente THC
3-23
6
INSTALACIN
Nm. de pieza 123270 Descripcin Longitud 6 ft./1.8 m
1X1
HD3070 Power Supply Interface Cable

1X1
Nombre de seal
Color
Extremo de la fuente de energa (1X1) 1 5 10
Extremo del CNC No conectadas
Extremo del interface de plasma J5-6 J5-5
Funcin (Opcional) Seal (I/O) de retener ignicin utilizada para el preflujo durante el IHS (deteccin de altura inicial). Tambin utilizada por la unidad de energa para sincronizar la operacin de mltiples antorchas. (Opcional) La unidad de potencia utiliza la seal Perforado completo para medir el tiempo de transicin del flujo de gas de perforado al flujo de gas de corte. El usuario especifica este tiempo de demora introducindolo en el THC. (Opcional) Seal de salida de ignicin de la antorcha. Esta seal se mantiene durante la ignicin de la antorcha. El contacto se cierra tras la ignicin de la antorcha. Cierre por contacto seco. Seal Plasma Enc se mantiene durante el corte por plasma. Si se pierde la seal, es necesario reiniciar el sistema. Seal de Transferir arco. El contacto se cierra despus de la transferencia del arco y la demora de perforado (determinado en el panel frontal de la fuente de energa). Cerrado por contacto seco.
[ [ [ [ [ [ [ [ [ [
Hold I/O I/O de Retener Drenaje
] ] ] ] ] ] ]
Negro Rojo Drenaje
Pierce Complete Perforado completo Drenaje
Negro Blanco Drenaje
2 6 11
No conectadas
J5-8 J5-7
Torch Ignition Out Salida ignicin antorcha Drenaje
Negro Verde Drenaje Negro Amarillo Drenaje Negro Naranja Drenaje
3 7 12 9 15 14 37 32 26
No conectadas
J6-4 J6-3
Plasma On Plasma Encendido + Drenaje Transfer Out Transf. de salida Drenaje +
No conectadas No conectadas
J5-4 J5-3 J6-2 J6-1
Power Off Apagado Drenaje External Interlock Bloqueo externo Drenaje
Negro Azul Drenaje Rojo Azul Drenaje Negro Marrn Drenaje Rojo Blanco Drenaje Rojo Verde Drenaje
4 8 13 16 17 18 29 34 23 35 30 24 33 28 37
4 8 13 16 17 18 29 34 23 35 30 24 33 28 37
No conectadas No conectadas No conectadas No conectadas No conectadas Estas seales se conectan al CNC. Consulte el manual de instrucciones del HD3070 para obtener informacin sobre las seales.
Power On Input Entrada Encendida Drenaje Power Interlocks Bloqueos de potencia primaria Drenaje 1/50 AC Volts 1/50 voltios CA Drenaje
] ]
Las reas sombreadas indican conexiones del conjunto de interface de plasma. Otros puntos de conexin J5 y J6 del conjunto de interface de plasma: J5-1 (+) y J5-2 (-) Disponibilidad de 24 VCD, mximo de 500 mA J5-9 a J5-14 Reservados para uso futuro. J6-5 (+) y J6-6 (-) Contacto alternativo de la boquilla. Una seal pticamente aislada que indica que la boquilla se halla en contacto hmico con la pieza de corte. El contacto hmico se representa mediante un 1 lgico. J6-7 a J6-12 Reservados para uso futuro. J6-13 y J6-14 Conexin de proteccin directa a tierra.
Figura 3-14
Cable Nmeros de pieza y lista de seales
3-24
7/7/00
INSTALACIN
Nm. de pieza 123209 123210 123211 123212 123022 123213 123214
Longitud 5 ft./1.5 m 10 ft./3 m 15 ft./4.6 m 20 ft./6.1 m 25 ft./7.6 m 30 ft./9.1 m 35 ft./10.6 m
Nm. de pieza 123215 123216 123023 123217 123218 123219 123220
Longitud 40 ft./12.2 m 45 ft./13.7 m 50 ft./15.2 m 75 ft./23 m 100 ft./30.5 m 125 ft./38 m 150 ft./45.6 m

Conector tpico
Ensamblaje del levantador
THC.84
Nmero de patilla 1, 20 2, 21 3, 22 5 Entrada 24 6 Entrada 25 7 Entrada 26 8 Salida 27 9 Entrada 28 Entrada 10 Salida 11 Salida 29 Salida 30 Salida 16 Salida 35 17 Salida 36 4 Entrada 23 12 Salida 31 13 Salida 32 14 Salida 33 15 Salida 34 18 37 19
Color Negro/Rojo Negro/Verde Negro/Azul Negro Caf Negro Naranja Rojo Blanco Rojo Verde Rojo Azul Rojo Rojo Amarillo Caf Verde Caf Verde Naranja Negro Amarillo Rojo Naranja Verde Blanco Verde Azul Verde Amarillo Blanco Negro
Nombre de la seal
Funcin No conectado No conectado No conectado Bit ms significativo de la ID del alzador (3 binario) ID de alzador (2 binario) Bit menos significativo de ID de alzado (1 binario) Activa cuando el alzador est subiendo. Cdigo de ID de alzador de conexin de puente
Nmero de patilla 1, 20 2, 21 3, 22 5 Salida 24 6 Salida 25 7 Salida 26 8 Entrada 27 9 Salida 28 Salida 10 Entrada 11 Entrada 29 Entrada 30 Entrada 16 Entrada 35 17 Entrada 36 4 Salida 23 12 Entrada 31 13 Entrada 32 14 Entrada 33 15 Entrada 34 18 Entrada 37 19
Drive ID2 ID2 propulsor + Drive ID1 ID1 propulsor + Drive ID0 ID0 propulsor + Lifter Up Alzador arriba + Lower Limit Sw Com Comn interruptor fin de carrera inferior Lower Limit Switch Interruptor fin de carrera inferior Lower Limit Switch 24 V Interruptor fin de carrera inferior de 24V Home Switch Interruptor posicin de descanso Home Switch Common Comn interruptor posicin de descanso Home Switch 24 V Interruptor posicin de descanso de 24V Lifter Down Alzador abajo + Lifter Brake Out Salida de Freno alzador + Lifter Spare In 5 Entrada sobrante 5 alzador + Crash Detect Deteccin de choque + Lifter Spare 3 Sobrante 3 de alzador + Reserved Reservada Lifter Spare 1 Sobrante 1 de alzador + 24 VDC Common Comn 24 VCD 24 VCD+ Reserved Reservada
Conductor comn del interruptor de fin de carrera. Cuando el interruptor est cerrado en la entrada significa que la antorcha se encuentra en su posicin ms baja, la posicin cero. Potencia primaria del interruptor de fin de carrera. Cuando el interruptor est cerrado en la entrada significa que la antorcha se encuentra en su posicin ms alta, al lmite mximo de su recorrido. Conductor comn del interruptor de posicin de descanso. Conductor comn del interruptor de potencia de posicin de descanso. Activa cuando el alzador est bajando. Activa el freno electromecnico del alzador. Reservada Reservada Reservada Reservada Reservada 24 VCD disponibles, mximo de 500 mA. Reservada
Figura 3-15
Cables de I/O de alzador Nmeros de pieza y lista de seales
3-25
6
INSTALACIN
Nm. de pieza 123209 123210 123211 123212 123022 123213 123214

Conector tpico
Nm. de pieza 123215 123216 123023 123217 123218 123219 123220 CNC
THC.84
Nmero de patilla Color 1 Entrada 20 2 Entrada 21 Negro Rojo Negro Verde Negro Azul Negro Caf Rojo Verde Rojo Azul Rojo Amarillo Rojo Naranja Verde Blanco Verde Azul Verde Amarillo Verde Caf Blanco Negro Naranja Negro Amarillo Negro Naranja Rojo Blanco Rojo Caf Verde
Nombre de la seal RX Receptor + TX Transmisor + Machine Cable Cable de mquina + IHS Sync Sincronizacin IHS + Auto Height On/Off Altura automtica On/Off + Cycle Start Iniciar ciclo + IHS Complete IHS completo + Retract Complete Retraccin completa + Pilot Arc Arco piloto + THC Error Error de THC + Machine Motion Movimiento de mquina + Ext Emergency Interlock Bloqueo de emerg. ext. + 24 VDC Common Comn 24 VCD 24 VCD + 24 VDC Common Comn 24 VCD Spare 3 Sobrante 3 + Spare 2 Sobrante 2 + Spare 1 Sobrante 1 + Spare 1 Sobrante 1 +
Nombre de Funcin Receptor inversor de RS-422 en serie. Receptor no inversor de RS-422 en serie. Transmisor inversor de RS-422 en serie. Transmisor no inversor de RS-422 en serie. Reconocimiento del cable de mquina que se usa para verificar la instalacin del cable de interface de mquina al CNC. Sinc IHS impide que se encienda la antorcha, pero permite el flujo de gas de preflujo.
Nmero de la seal TX Transmisor + RX Receptor +
Notas patilla 1 Salida 20 2 Salida 21 3 Salida 22 5 Salida 24 8 Salida 27 9 Salida 28 10 Entrada 29 12 Entrada 31 13 Entrada 32 14 Salida 33
Pg. 3-25
* 22
3 Entrada 5 Entrada 24
3 2 2 2 1
* 27 * 28
8 Entrada 9 Entrada
Altura automtica On/Off activa o desactiva la Altura automtica. Altura automticase encuentra apagada cuando la entrada se halla activa. Iniciar ciclo (activar plasma) inicia la activacin del ciclo programado. Es necesario que el CNC cierre el contacto para activar esta entrada. Salida de IHS completo al CNC para sincronizar mltiples instalaciones de antorchas. Cuando todas las antorchas conectadas se hallan en posicin, se desactiva la entrada de la seal IHS Sync para encender la antorcha. La salida de Retraccin completa informa al CNC que la antorcha ha sido retrada y que se puede proseguir a la siguiente posicin de encendido. La salida de Arco piloto informa al CNC que se ha establecido un arco piloto. La salida de Error de THC advierte al CNC que ha ocurrido un error.
10 Salida 29 12 Salida 31 13 Salida 32 14 Salida 33
1 1 1 1 4 1
* 34 * 35
15 Salida 16 Entrada 18 Salida 37 36 Salida 4 Entrada 23 6 Entrada 25 7 Entrada 26 11 Salida 30 17 19
La salida de Movimiento de mquina confirma al CNC que se ha completado una demora 15 Entrada de perforado y notifica al CNC para que comience el movimiento de la mquina de corte. 34 Permite la instalacin de un interruptor de parada de emergencia (normalmente cerrado). 24 VCD disponibles, mximo de 500 mA. 16 Salida 35 18 Entrada 37 24 VCD disponibles, mximo de 500 mA. Reservada Reservada Reservada Reservada No se usa No conectadas 36 Entrada 4 Salida 23 6 Salida 25 7 Salida 26 11 Entrada 30 17 19
*Se necesitan conexiones mnimas para la operacin apropiada del comando THC
Figura 3-16 Cables de interface de mquina Nmeros de pieza y lista de seales
3-26
6
INSTALACIN
Notas o Figura 3-16
Nota 1. Todas las salidas de THC son transistores acoplados pticamente cuyas cargas mximas son de 24 VCD y 10 mA.
Salida de THC
+
Salida
Mximo 24 VCD Mximo 10 mA
Entrada de THC
Nota 2. Todas las entradas de THC son seales de 12 VCD pticamente aisladas. Las seales se activan introduciendo 3 mA por entrada.
12 VCD
3,3 K
+
Entrada
Retorno de 12V
Nota 3. Se requiere puente en CNC. Vea instrucciones en pgina 3-12.
Nota 4. Interruptor de parada requerido en el CNC. Vea instrucciones en pgina 3-12.
3-27
6/3/99
INSTALACIN
Nm. de pieza 123209 123210 123211 123212 123022 123213 123214
Nm. de pieza 123215 123216 123023 123217 123218 123219 123220

Conector tpico
THC.84
Nmero de patilla 1 Entrada 20 2 Salida 21 3 Entrada 17 7 Entrada 26 8 Entrada 27 9 Entrada 28 10 Salida 29 13 Entrada 32 14 Salida 33 15 Salida 34 16 Entrada 35 18 Salida 37 36 Salida 4 Entrada 23 5 Entrada 24 6 Entrada 25 11 Salida 30 12 Salida 31 19 22
Color Negro Rojo Negro Verde Negro Verde Rojo Blanco Rojo Verde Rojo Azul Rojo Amarillo Verde Blanco Verde Azul Verde Amarillo Verde Caf Blanco Negro Naranja Negro Amarillo Negro Caf Negro Naranja Rojo Caf Rojo Naranja Azul
Nombre de la seal RX Receptor + TX Transmisor + Plasma Cable Cable de plasma+ Nozzle Contact Contacto de boquilla + Pilot Arc In Entrada arco piloto + Transfer In Entrada de transferencia + Nozzle H.V. Relay Relevador de boquilla H.V. + Pierce Complete Perforacin completa + Hold Ignition Retener ignicin + Plasma Start Activar plasma + Arc Volts Voltios del arco + 24 VDC Common Comn 24 VCD 24 VCD + 24 VDC Common Comn 24 VCD Torch 2 Select Seleccin de antorcha 2 + Torch 1 Select Seleccin de antorcha 1 + Spare 1 Sobrante 1 + Plasma Spare 2 Sobrante de plasma 2 + Plasma Spare 1 Sobrante de plasma 1 +
Funcin Receptor inversor de RS-422 en serie. Receptor no inversor de RS-422 en serie. Transmisor inversor de RS-422 en serie. Transmisor no inversor de RS-422 en serie.
Nmero de la seal TX Transmisor + RX Receptor +
Nmero de patilla 1 Salida 20 2 Entrada 21 3 Salida 17 7 Salida 26 8 Salida 27 9 Salida 28 10 Entrada 29 13 Salida 32 14 Entrada 33 15 Entrada 34 16 Salida 35 18 Entrada 37
Reconocimiento del cable de plasma que se usa para la deteccin automtica del panel de interface de plasma. El Contacto de boquilla se encuentra activo cuando la boquilla o el aislador se encuentra en contacto hmico con la placa. La entrada de arco piloto verifica que se ha establecido un arco piloto con xito. La entrada de transferencia verifica que ha ocurrido una transferencia. El relevador est activo durante la iniciacin del arco para aislar el interfase THC conexin PCB, del voltaje alto La salida de perforacin completa verifica que ha vencido el medidor de tiempo de perforacin interna completa del THC. Retener ignicin impide que se encienda la antorcha, pero permite el flujo de gas de preflujo. La seal Activar plasma se utiliza para iniciar el arco. Voltios del arco es la medida del voltaje del arco entre el electrodo y la pieza a cortar, dividido por 41. 24 VCD disponibles, mximo de 500 mA.
24 VCD disponibles, mximo de 500 mA. Reservada Reservada Reservada Reservada Reservada No conectadas No se usa
36 Entrada 4 Salida 23 5 Salida 24 6 Salida 25 11 Entrada 30 12 Entrada 31 19 22
Figura 3-17
Cables de interface de plasma Nmeros de pieza y lista de seales
3-28
6
INSTALACIN
Nm. de pieza 123018 123019
Longitud 25 ft./7.6 m 50 ft./15.2 m
Control colgante del operador
THC.83
Conector tpico
Nmero de patilla 1 Entrada 2 6 Salida 3 5 Salida 9 4,7,8
Color Negro Verde Negro Blanco Negro Rojo
Nombre de la seal RX Receptor + TX Transmisor + 12 VDC Common Comn 12 VCD 12 VCD +
Funcin Receptor inversor de RS-422 en serie. Receptor no inversor de RS-422 en serie. Salida del transmisor inversor de RS-422 en serie. Salida del transmisor no inversor de RS-422 en serie. 12 VCD, mximo de 500 mA
Nombre de la seal TX Transmisor + RX Receptor +
Nmero de patilla 1 Salida 2 6 Entrada 3 5 Entrada 9
No conectadas
4,7,8
Figura 3-18
Control colgante del operador Nmeros de pieza y lista de seales
3-29
6
INSTALACIN
Nm. de pieza 123197 123198 123199 123200 123020 123201 123202
Nm. de pieza 123203 123204 123021 123205 123206 123207 123208
Motor del levantador THC
THC.83
Conector tpico
Nmero de patilla 5 Salida 9 4 Salida 8 3 7 Salida 6 2 Salida 1
Color Rojo Negro Rojo Negro
Nombre de la seal Motor Phase A + Fase A del motor + Motor Phase A Fase A del motor -
Funcin Activa el motor del alzador, fase A+. Activa el motor del alzador, fase A-. No conectada
Nmero de patilla 5 Entrada 9 4 Entrada 8
Rojo Negro Rojo Negro
Motor Phase B + Motorphase B + Motor Phase B Motorphase B -
Activa el motor del alzador, fase B+. Activa el motor del alzador, fase B-.
7 Entrada 6 2 Entrada 1
Figura 3-19
Cables de propulsin del motor Nmeros de pieza y lista de seales
3-30
6
Seccin 4 MODO DE OPERAR
En esta seccin:
Controles de operacin.............................................................................................................................................4-2 Mdulo de control de THC ...............................................................................................................................4-2 Control pendiente del operador........................................................................................................................4-2 Pantallas de visualizacin del control pendiente..............................................................................................4-4 Campos programables del control pendiente ..................................................................................................4-6 Pantalla de operacin automtica................................................................................................................4-6 Pantalla de operacin manual .....................................................................................................................4-8 Pantalla de configuracin A .........................................................................................................................4-9 Determinacin del factor, para altura de perforado ................................................................................................4-12 Secuencias de eventos del ciclo de operacin de THC..........................................................................................4-13 Secuencia de eventos en el modo automtico ..............................................................................................4-14 Problema e Solucin ......................................................................................................................................4-15 Secuencia de eventos en el modo manual ....................................................................................................4-17 Respuestas seleccionables del THC .....................................................................................................Vea Seccin 3
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MODO DE OPERAR
Controles de operacin
Figura 4-1
Interruptor de potencia primaria

El control pendiente del operador consiste en el indicador de cristal lquido, el teclado y el cable de conexin. Vea la figura 4-2 y la tabla que sigue para instrucciones sobre cmo utilizar el teclado del control pendiente.
= NO SE UTILIZA
Figura 4-2
Teclado del control pendiente del operador
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MODO DE OPERAR
TECLA
FUNCIN / USO El alzador se dirige a su posicin de descanso (totalmente hacia arriba), el freno se traba para impedir que se precipite la antorcha y el sistema ignora la seal de iniciacin del ciclo.
Modo de mantenimiento
Selecciona la pantalla de operacin principal, bien sea en modo de control automtico o manual.
Automtico/Manual
Selecciona la altura a la que se retracta la antorcha despus de completar un corte.

FULL = retraccin completa MID = dimensin programable
Inicia la prueba de IHS (deteccin de altura inicial). La antorcha se dirige a la placa y luego se retracta hasta la altura de corte. Al oprimir esta tecla nuevamente, se regresa al modo RUN (ejecutar) de ejecucin.
Prueba de IHS/Ejecucin
Selecciona el campo de datos para cambiar los parmetros de operacin.
Cambia el valor del campo seleccionado. En modo manual, cambia la altura de la antorcha. incremento pequeo reduccin pequea incremento grande reduccin grande
Regresa a la pantalla de operacin principal (automtica o manual).

Pantalla de operacin
Selecciona el control pendiente del operador (local) o el control numrico (CNC) (remoto). Para habilitar esta tecla, oprima la tecla SHIFT (cambio).
Local/Remoto
Habilita la tecla LCL/RMT. Habilita la tecla B al visualizar la pantalla de diagnstico. Selecciona la pantalla de configuracin A. Selecciona la pantalla de diagnstico B. Para comenzar el diagnstico, oprima SHIFT B.
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MODO DE OPERAR
Pantallas de visualizacin del control pendiente

La figura 4-3 ilustra las pantallas de visualizacin del control pendiente.
PANTALLA AUTOMATIC OPERATION (Operacin automtica)
PARA LLEGAR A ESTA PANTALLA Oprima
FUNCIN Permite ver y ajustar parmetros de operacin bsicos. Permite realizar la deteccin de altura inicial (IHS). El control automtico de voltaje (AVC) est activo. La altura de la antorcha se ajusta automticamente durante un corte para mantener los Voltios fijados del arco en la pantalla. Permite cambiar la altura de la antorcha (en forma estacionaria o durante un corte) al oprimir las teclas amarillas de incremento (flecha hacia arriba) o disminucin (flecha hacia abajo). No ofrece IHS, AVC ni retraccin rpida. Permite ver y ajustar parmetros de operacin detallados. Oprima para regresar a la pantalla de operacin principal.
MANUAL OPERATION (Operacin manual)
Oprima
SETUP A (Configuracin A) DIAGNOSTIC B (Diagnstico B)
Oprima
Oprima
Permite realizar pruebas limitadas in-situ del alzador, los cableados y los controles de THC. Para realizar pruebas adecuadamente, el trayecto del alzador no debe presentar obstrucciones en todo su recorrido. Tambin presenta la versin del firmware y el tipo de alzador instalado. Oprima para regresar a la pantalla de operacin principal.
REMOTE MODE (Modo remoto)
Oprima y SHIFT y Local/ Remoto
Delega el control del sistema al CNC. No es posible cambiar parmetros desde el control pendiente. Oprima las mismas teclas para regresar a la pantalla de operacin principal.
o del CNC control numrico MAINTENANCE Oprima MODE (Modo de mantenimiento) Modo de mantenimiento Informa al operador que el sistema se encuentra en el modo de mantenimiento. El freno del alzador se encuentra trabado y el sistema no responde a la seal de iniciacin del ciclo. Oprima para regresar a la pantalla de operacin principal.
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MODO DE OPERAR
Pantalla de operacin automtica
Pantalla de operacin manual
Pantalla de configuracin A
Pantalla de diagnstico B
Pantalla de modo remoto
Pantalla del modo de mantenimiento
Figura 4-3
Pantallas de visualizacin del control pendiente
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MODO DE OPERAR
Campos programables del control pendiente

Los campos siguientes pueden cambiarse para ajustar los parmetros de operacin del sistema. Pantalla de operacin automtica
Set Arc Volts Voltaje de arco establecido
En este campo se determina el punto de fijacin del control automtico de voltaje (AVC). El voltaje de arco establecido puede cambiarse en cualquier momento (en forma estacionaria o durante un corte). En el modo AUTO, el voltaje del arco queda bajo el control del THC (altura de la antorcha) una vez transcurridos los tiempos de demora del perforado y de la aceleracin de mquina. El THC ajusta la altura de la antorcha durante un corte para mantener el voltaje de arco establecido. Variacin pequea: +/- 0,5 V Variacin grande: +/- 5 V Gama del punto de fijacin: 50 300 V
Set Cut Height Altura de corte establecida
En este campo se determina la altura de corte inicial, antes de la activacin del AVC. Tambin se determina la altura de perforado. Vea Determinacin del factor de altura de perforado, ms adelante en esta seccin. Durante un ciclo de corte normal, la antorcha se mover hacia abajo y detectar la pieza a cortar; luego se retractar hasta la altura de corte. En este punto, el THC emitir una seal Start (comenzar) al sistema de plasma y esperar a recibir una seal Transfer (transferir). Cuando transcurra el tiempo de demora de perforado, la antorcha se mover hasta la altura de corte establecida. Variacin pequea: +/- 0,010 pulg./0,2 mm Variacin grande: +/- 0,100 pulg./2 mm Gama del punto de fijacin: 0,010-1 pulg. (0,25-25,4 mm)
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MODO DE OPERAR
Pierce delay Demora de perforado
Fija Pierce Delay (demora de perforacin, tiempo de detencin de movimiento) y Pierce Complete (perforacin completada). Luego de recibir la seal Transfer del sistema de plasma, el THC no mover la mquina ni emitir la seal Pierce Complete (perforado completo) durante el tiempo de demora de perforado. Una vez transcurrido el tiempo de perforado, se activar la salida Machine Motion (movimiento de mquina) y la mquina de cortar comenzar a moverse. Al mismo tiempo, la altura de la antorcha se ajustar rpidamente a la altura de corte establecida y comenzar el tiempo de Demora para la aceleracin de la mquina. Nota: Para obtener el mejor rendimiento debe utilizarse la demora de perforado del THC, no la demora de perforado del CNC (control numrico). La seal de perforado completo, slo se aplica a los sistemas de plasma HyDefinition.
Variacin pequea: +/- 0,010 segundo Variacin grande: +/- 0,100 segundo Gama del punto de fijacin: 0-9 segundos
Retract Retraccin
Seleccione el modo FULL para operacin normal. La antorcha se retraer totalmente entre cortes. Seleccione el modo TEACH al entrenar al robot para una nueva serie de movimientos. La antorcha se desplazar hasta la posicin de mitad del recorrido, dejando un espacio de 12,7 mm (1/2 pulg.) de recorrido tanto en direccin superior como inferior. Mientras el THC est en modo TEACH, la antorcha no funcionar.
IHS
Para seleccionar el modo IHS TEST (prueba de IHS) (sin arco de plasma) o el modo RUN (ejecutar). Este control se utiliza para probar el IHS sin disparar la antorcha. Cuando se selecciona el modo IHS TEST, la antorcha detecta la pieza a cortar (mediante deteccin por contacto hmico o por fuerza de detencin limitada) y se retracta a la altura de perforado. Luego, cuando se selecciona el modo IHS RUN, la antorcha se retracta a la altura de retraccin establecida. Despus de realizar la prueba, vuelva al modo de ejecucin RUN para cortar de manera correcta.
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MODO DE OPERAR
Pantalla de operacin manual
Torch Position Posicin de la antorcha
La altura de la antorcha se puede cambiar cuando la antorcha se encuentra estacionaria o durante un corte. Variacin pequea: +/- 0,002 pulg./0,05 mm Variacin grande: comienzo/detencin de movimiento continuo
Nota:
IHS y AVC quedan desactivados al visualizar la pantalla de operacin manual.
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MODO DE OPERAR
Pantalla de configuracin A
Rango 50% 300% 1 10 1 10 ON - OFF ON - OFF 0 9 seg ON - OFF 1 10 Pulg. o mm 0 1 seg
Pierce Height Factor Factor de altura de perforado
Un valor porcentual que se utiliza para calcular la altura de perforado. Durante un ciclo de corte normal, la antorcha se mueve hacia abajo y detecta la pieza a cortar: luego se retracta hasta la altura de perforado (altura de corte establecida x factor de altura de perforado). En este punto, el THC emite una seal Start (comenzar) al sistema de plasma y espera recibir una seal Transfer (transferir). Vea Determinacin del factor de altura de perforado, ms adelante en esta seccin.
Stall Force Fuerza de detencin
Determina la fuerza hacia abajo del alzador durante el ciclo de IHS. Este valor debe equilibrar la velocidad de IHS, la precisin y la capacidad de carga del alzador. Normalmente se establece este valor a la fuerza ms baja que pueda mover el alzador a la velocidad de IHS de manera confiable. Este valor resultar en la menor defleccin de la placa y la mayor precisin de IHS. Esta deteccin de fuerza limitada de detencin es el modo de refuerzo del de deteccin de placa por contacto hmico. Si el contacto hmico de la boquilla est desactivado, el sistema utilizar la deteccin de fuerza limitada de detencin en forma predeterminada. El uso de la deteccin por fuerza de detencin no es tan preciso como la deteccin por contacto hmico. Quizs el usuario deba incrementar los valores de altura de corte establecida y/o de factor de altura de perforado para compensar por la defleccin de la placa. Gama del punto de fijacin: Valor relativo entre 1 (mnimo) y 10 (mximo)
IHS Speed Velocidad de IHS
Determina la velocidad de bajada del alzador durante el ciclo IHS. Este valor debe equilibrar la velocidad del alzador y la precisin de IHS. Nota: La precisin de IHS mejorar a velocidades ms bajas. Si se utilizan velocidades excesivas, la punta de la antorcha podra daarse y empeorar la precisin de IHS. Valor relativo entre 1 (mnimo) y 10 (mximo)
Gama del punto de fijacin:
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MODO DE OPERAR
Nozzle Ohmic Contact Contacto hmico de boquilla
Enciende o apaga la deteccin por contacto hmico. Cuando est encendida, la antorcha avanzar hacia la pieza a cortar durante el IHS. El contacto de la boquilla con la placa completa un circuito elctrico, permitiendo la deteccin hmica por parte del THC. Este parmetro debe permanecer encendido para la mayora de las aplicaciones. Puede apagarse (OFF) para conseguir un IHS ms confiable al cortar bajo el agua o al cortar metales extremadamente sucios u oxidados. La deteccin por fuerza limitada de detencin siempre se encuentra activa y proporciona una deteccin secundaria y de refuerzo a la deteccin por contacto hmico de boquilla.
Preflow During IHS Preflujo durante IHS
Activa o desactiva el preflujo durante el IHS. Cuando este parmetro est encendido, las seales Plasma start (iniciar plasma) y Hold Ignition (retener ignicin) se activan al comienzo de un ciclo de IHS. La seal de retener la ignicin hace posible incrementar la capacidad de procesamiento general de la mquina. Esto se hace permitiendo que los dos procesos normalmente en secuencia de IHS y preflujo ocurran simultneamente. Cuando se completa el ciclo de IHS y la antorcha se encuentra posicionada a la altura de perforado, la seal de retener la ignicin se desactiva, permitiendo que la fuente de energa encienda la antorcha. Observe que el tiempo de preflujo de gas est determinado por el sistema de plasma y no se reducir al activar este parmetro. Esta funcin ocurre sin interaccin alguna del CNC y se encuentra totalmente bajo el control del THC. Algunas fuentes de energa de Hypertherm pueden no incluir una seal para retener la ignicin.
Machine Accel Delay Demora para la aceleracin de la mquina
Establece una demora para permitir que la mquina de cortar alcance una velocidad de corte estable antes de activar el control automtico de voltaje (AVC). Si se activa AVC antes de que la mquina alcance una velocidad de corte estable, la antorcha podr descender abruptamente hacia la placa. Durante el tiempo de demora para la aceleracin de la mquina, la antorcha mantiene la altura de corte establecida. Esta demora se basa en el tiempo de aceleracin que la mquina de cortar necesita para alcanzar un estado de velocidad estable. Este valor debe ser tan bajo como sea posible, sin permitir que la antorcha descienda demasiado abruptamente al comienzo del corte.
Auto Kerf Detect Deteccin automtica de sangra
Enciende o apaga la deteccin de sangra automtica. Reduce la probabilidad de que la antorcha descienda hacia la placa cuando el arco se encuentre atravesando una sangra. Cuando este parmetro est encendido, el THC supervisa el voltaje del arco en forma constante por si cambia repentinamente. Si se detecta un cambio repentino, el THC asumir que la antorcha est atravesando una sangra y mantendr la altura de antorcha hasta que el voltaje del arco se vuelva estable al reanudarse el AVC. Si no es necesario atravesar una sangra en la pieza a cortar, debe desactivarse este parmetro.
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MODO DE OPERAR
Homing Speed Velocidad de regreso a la posicin de descanso
Determina la velocidad de retraccin (regreso) a la posicin de descanso del alzador. Este valor debe equilibrar la velocidad de la mquina y la cantidad de peso que se encuentra en el alzador. El alzador es capaz de levantar cargas ms pesadas a velocidades ms bajas. Gama del punto de fijacin: Valor relativo entre 1 (mnimo) y 10 (mximo)
Inch or Metric Units Unidades mtricas o pulgadas
Las unidades pueden establecerse en pulgadas o en milmetros.
Detract Delay Demora de retraccin
Determina una demora de retraccin para dar tiempo a que el arco se apague y se extinga. Esta demora comenzar cuando el CNC apague la seal Cycle Start (comenzar ciclo) y se ordene al sistema de plasma que se apague. Una vez transcurrida esta demora programada, la antorcha se retractar. Fije este retraso a que sea lo ms breve, de manera que la antorcha no se retracte cuando el arco del plasma est todava activo Debera usarse al retraso de retraccin en los sistemas plasma LongLife de Hypertherm.
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MODO DE OPERAR
Determinacin del factor de altura de perforado

Factor tpico de altura de perforado
Vea la figura 4-4 para conocer la secuencia de eventos. El factor de altura de perforado es un porcentaje de la altura de corte. El factor se ingresa en el control pendiente del THC y el sistema calcula la altura de perforado necesaria. La altura de corte se mantendr hasta que haya transcurrido el tiempo de demora para la aceleracin de la mquina; luego, la altura de la antorcha pasar a ser una funcin del control automtico de voltaje. El factor de altura de perforado predeterminado es 150%. Normalmente, este valor se deja en 150%. EJEMPLO: Altura de corte = 0,100 pulg.
Factor de altura de perforado = 150% 0,100 pulg. x 150% = 0,150 pulg.* Altura de perforado = 0,150 pulg. *El sistema THC realiza este clculo.
EVENTO
1
Altura de perforado
Placa
Demora de perforado
4 3
Demora para la aceleracin de la mquina
Altura de corte
Control automtico de voltaje
Placa Placa
Figura 4-4
Factor tpico de altura de perforado Secuencia de eventos
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MODO DE OPERAR
Secuencias de eventos del ciclo de operacin de THC

En las pginas siguientes se describen las secuencias de eventos del ciclo de operacin normal del THC en los modos automtico y manual. La tabla 4-1 enumera los problemas que pueden ocurrir durante un ciclo de operacin tpico en el modo automtico, como tambin las soluciones que el operador puede aplicar. Los nmeros que aparecen en un ciclo de operacin corresponden a los nmeros de la lista de problemas y soluciones.
ADVERTENCIA
EL LEVANTADOR THC PUEDE LESIONAR SUS MANOS La presin hacia abajo del alzador de THC de puede provocar lesiones personales. Asegrese de que el sistema se encuentre en condiciones seguras antes de acceder al rea del alzador.
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MODO DE OPERAR
Secuencia de eventos en el modo automtico

Comienzo
1. El CNC atraviesa la pieza a cortar hasta la siguiente posicin de perforado. 2. Slo para instalaciones de mltiples antorchas/THC: el CNC transmite la seal IHS-SYNC-IN (sincronizar IHS) a cada THC. Esta seal retiene el disparo del arco hasta que todos los THC se encuentran en posicin IHS. 3. El CNC transmite la seal CYCLE-START-IN (iniciar ciclo) al THC. 4. Si PREFLOW DURING IHS (preflujo durante IHS) se encuentra activo, el THC emite las seales PLASMASTART-OUT (iniciar plasma) y HOLD-IGNITION-OUT (retener ignicin) a la fuente de energa del plasma. 5a. Si se habilita el contacto de boquilla (contacto hmico) la antorcha se acerca a la placa a una velocidad y fuerza de detencin programadas, hasta que la boquilla haga contacto con la placa; entonces se retracta lentamente hasta que se ha perdido el contacto hmico y entonces se retracta a la altura de perforacin. o 5b. Si NOZZLE OHMIC CONTACT no se encuentra activado, la antorcha desciende segn la velocidad y la fuerza de detencin programadas hasta que se detecta una detencin del motor; luego se retracta hasta la altura de perforado. 6. Slo para instalaciones de mltiples antorchas/THC: cada THC emite la seal IHS-COMPLETE-OUT (IHS completo) al CNC. Cuando ste ha recibido todas las seales IHS-COMPLETE-OUT, emite la seal IHS-SYNC-IN. 7. Si PREFLOW DURING IHS no se encuentra activado, el THC emite la seal PLASMA-START-OUT a la fuente de energa del plasma. 8. Si PREFLOW DURING IHS se encuentra activado, el THC emite la seal HOLD-IGNITION-OUT. 9. Se completa el preflujo, si an no se ha completado. 10. Se enciende la antorcha. 11. El arco se transfiere a la pieza a cortar. La fuente de energa del plasma emite la seal ARC-TRANSFER-IN (transferir arco) al THC. 12. Transcurre la demora de perforado programada. 13. La antorcha desciende rpidamente desde la altura de perforado hasta la altura de corte programada; comienza el tiempo de MACHINE ACCEL DELAY (demora para la aceleracin de la mquina); el THC emite la seal PIERCE-COMPLETE-OUT (perforado completo) a la fuente de energa del plasma; luego emite la seal MACHINE-MOTION-OUT (movimiento de mquina) al CNC para comenzar a perfilar la pieza. 14. Una vez transcurrido el tiempo de MACHINE ACCEL DELAY, comienza el control de voltaje del arco (AVC). Durante el AVC, la transmisin de una seal AUTO-HEIGHT-ON/OFF (altura automtica On/Off) por parte del CNC fija la posicin de la antorcha (la seal CORNER HOLD tradicional). Durante el AVC, el CNC debe emitir una seal AUTO-HEIGHT-OFF cuando el CNC no se mueve a la velocidad programada. Durante el AVC, si AUTO KERF DETECT (deteccin automtica de sangra) se encuentra activada, la posicin de la antorcha queda fija al atravesar sangras. 15. Al fin del perfil de la parte, el CNC libera la seal CYCLE-START-IN al THC. El Retraso programado de retraccin comienza. 16. El tiempo de retraso de retraccin programado se completa y el THC levanta la antorcha hasta que llega al interruptor de lmite, o se ha chequeado una altura parcial de retraccin. 17. El THC emite la seal RETRACT-COMPLETE-OUT (retraccin completa) al CNC, permitiendo que la antorcha se traslade a la siguiente posicin de corte.
Ciclo completo. Volver a Comezar para el ciclo siguiente.
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MODO DE OPERAR
Tabla 4-1 Problema
Problemas y soluciones del ciclo de operacin del THC (en modo automtico) Solucin
(consulte la secuencia de eventos del ciclo de operacin en la pgina precedente) 1. THC no responde a la seal CYCLE-START-IN. Compruebe que el THC recibe energa elctrica. En la placa de circuitos impresos del THC, D41 D44 deben estar encendidos. Revise los fusibles de entrada de lnea del mdulo de energa del THC. Compruebe que no hay una conexin defectuosa de Cycle Start (iniciar ciclo). En la zona de Machine Interface Inputs de la placa de circuitos impresos del THC, compruebe que D9 est encendido. En la zona de Machine Interface Inputs de la placa de circuitos impresos del THC, compruebe que D15 se encuentre encendido. En la zona de External Interlock OK de la placa de circuitos impresos del THC, compruebe que D16 est encendido. Compruebe que Maintenance Mode (modo de mantenimiento) no se encuentre seleccionado en el control pendiente, o realice una comprobacin del RS-422.
2. El arco se enciende antes de que se complete IHS.
Verifique que Preflow During IHS se encuentre en OFF (desactivado) en la pantalla de configuracin A. Si la fuente de energa del plasma tiene una seal Hold (retener), cercirese de que est correctamente conectada. Compruebe que el THC est en Automatic Mode (modo automtico). Si no lo est, oprima la tecla <AUTO/MAN> del teclado. Verifique que el valor de Stall Force (fuerza de detencin) no sea demasiado bajo en la pantalla de configuracin A. Cercirese de que el valor de IHS Speed (velocidad de IHS) no sea demasiado elevado en la pantalla de configuracin A. Compruebe que no existen obstrucciones que detengan el movimiento en los cables y las mangueras. Compruebe que el THC est en Automatic Mode. Si no lo est, oprima la tecla <AUTO/MAN> del teclado para seleccionar el modo automtico. Compruebe que Nozzle Ohmic Contact est en ON (activado) en la pantalla de configuracin A. Compruebe que el cable de contacto hmico de la boquilla no est desconectado. Asegrese de que el cable est conectado en ambos extremos. Verifique el valor de Pierce Height Factor en la Pantalla de configuracin A. Compruebe que el capuchn de retencin de la antorcha est firmemente ajustada. Fjese si hay agua en la pieza a cortar. Si la hay, utilice la deteccin por fuerza de detencin. Refirase al punto 5b en la pgina precedente. Observe si la pieza a cortar tiene algn revestimiento (aceite, plstico, etc.). Si lo tiene, utilice la deteccin por fuerza de detencin. Refirase al punto 5b en la pgina precedente. Examine la boquilla/aislador; lmpielos o substityalos. Compruebe el conductor a la pieza a cortar.
3. La antorcha no se acerca a la pieza a cortar segn la fuerza de detencin y la velocidad de IHS programadas.
4. El IHS resulta impreciso mediante el contacto hmico de la boquilla.
5. El IHS resulta impreciso mediante la deteccin por fuerza de detencin.
Compruebe que Nozzle Ohmic Contact est en OFF (desactivado) en la pantalla de

configuracin A.
Verifique el valor de Pierce Height Factor en la pantalla de configuracin A. Verifique que el valor de Stall Force no sea demasiado alto en la pantalla
de configuracin A.
Compruebe que la pieza a cortar no se deforma por dems. Verifique los soportes de la
mesa de trabajo, debajo de la pieza a cortar.
Compense la defleccin de la pieza de trabajo, ajustando Set Cut Height (altura fijada
de corte) en la pantalla de operacin automtica y Pierce Height Factor (factor de altura de la altura de perforacin) en la pantalla de fijar A para conseguir los resultados deseados. 6. La antorcha no se enciende.
Asegrese de que el sistema de plasma se encuentre funcionando. Verifique la altura de perforado de IHS apropiada. Examine la antorcha. Compruebe que IHS SYNC (sincronizacin de IHS) se encuentre desactivada. En la zona
de Plasma Interface Inputs de la placa de circuitos impresos del THC, compruebe que D13 no est encendida. Verifique los consumibles de la antorcha.
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MODO DE OPERAR
Tabla 4-1
Problemas y soluciones del ciclo de operacin del THC (en modo automtico) (continuacin)
Problema
7. El arco de la antorcha no se transfiere a la pieza a cortar.
Solucin
Compruebe que el valor de Pierce Height no sea demasiado alto; para ello, combine los valores de Set Cut Height y de Pierce Height Factor de la pantalla de configuracin A. Compruebe el conductor de la pieza a cortar. Verifique los consumibles de la antorcha. Verifique la seal Transfer (transferir); en la zona de Machine Interface Inputs de la placa de circuitos impresos de control, cercirese de que D17 est iluminada. Compruebe el valor de Pierce Delay (demora de perforado) en la pantalla de operacin automtica; el tiempo de demora es demasiado largo. (La antorcha permanece en la posicin de perforado durante demasiado tiempo antes de que se mueva la mquina.) Verifique que Machine Motion Out est activo cuando termina la demora de perforado. En la zona de Machine Interface Outputs de la placa de circuitos impresos de control, compruebe que D25 se encuentre encendido. Compruebe el valor de Pierce Delay en la pantalla de operacin automtica; el tiempo de demora es demasiado corto. Incremente el valor de Set Cut Height en la pantalla de operacin automtica y reduzca el de Pierce Height Factor en la pantalla de configuracin A. Incremente el valor de Machine Accel Delay en la pantalla de configuracin A.
8. El arco se apaga inmediatamente despus de transferirse/orificio de perforado excesivamente grande.
9. La antorcha se mueve antes de que se produzca la perforacin completa de la pieza a cortar. 10. La antorcha desciende por debajo de la altura de corte inmediatamente despus del tiempo de demora de perforado y antes de que comience el control de voltaje del arco. 11a. La antorcha desciende hacia la pieza a cortar inmediatamente despus del comienzo del control de voltaje del arco.
Incremente el valor de Set Arc Volts (voltaje de arco establecido) en la pantalla de operacin automtica. Incremente el valor de Machine Accel Delay en la pantalla de configuracin A. Reduzca el valor de Set Cut Height en la pantalla de operacin automtica.
11b. La antorcha se retracta de la pieza a cortar inmediatamente despus del comienzo del control de voltaje del arco. 11c. Control errtico del voltaje.
Reduzca el valor de Set Arc Volts en la pantalla de operacin automtica. Incremente el valor de Set Cut Height en la pantalla de operacin automtica. Revise el cableado del voltaje de arco de la interface de plasma.
Compruebe que no haya conexiones a tierra defectuosas (el conductor de la pieza a cortar). Verifique que no haya prdidas de agua. Incremente el valor de Retract Delay (demora de retraccin) en la pantalla de configuracin A. Reduzca el valor de Homing Speed (la velocidad de regreso a la posicin de descanso) en la pantalla de configuracin A. Compruebe que no hay obstrucciones en el trayecto de la antorcha y en el conductor de la antorcha.
12. La retraccin comienza antes de que se extinga el arco. 13. La antorcha no se retrae.
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MODO DE OPERAR
Secuencia de eventos en el modo manual

Comienzo
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. El CNC atraviesa la pieza hasta la siguiente posicin de perforado. El CNC transmite una seal CYCLE-START-IN al THC. El THC emite una seal PLASMA-START-OUT a la fuente de energa de plasma. Se completa el preflujo. La antorcha se enciende y el arco se transfiere a la pieza a cortar. La fuente de energa de plasma emite la seal TRANSFER-OUT (transferencia) al THC. Transcurre la demora de perforado programada. El THC emite la seal PIERCE-COMPLETE-OUT a la fuente de energa del plasma; luego emite la seal MACHINE-MOTION-OUT al CNC para comenzar a perfilar la pieza. Al finalizar la perfilacin de la pieza, el CNC emite la seal CYCLE-START-IN al THC. La posicin de la antorcha queda fija hasta que se extingue el arco (hasta que la fuente de energa del plasma emite la seal de transferencia al THC).
8.
Ciclo completo. Volver a Start (Comenzar) para el ciclo siguiente. Nota: El operador puede cambiar la posicin de la antorcha hacia arriba o hacia abajo manualmente en cualquier momento utilizando las teclas de incremento y flecha ascendente o de reduccin y flecha descendente.
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Seccin 5 MANTENIMIENTO
En esta seccin:
Mantenimiento rutinario ............................................................................................................................................5-2 Mantenimiento del alzador robotico ........................................................................................................................5-2 Bsqueda de averas................................................................................................................................................5-3 Pantalla de diagnstico B.................................................................................................................................5-3 Mensajes de error ............................................................................................................................................5-4 Distribucin de potencia primaria de CA..........................................................................................................5-8 Luces de estado de la placa de circuitos impresos del impulso del motor, se encienten durante la puesta en marcha normal ...........................................................................................................5-9 Distribucin de potencia primaria de CD........................................................................................................5-10 Luces de estado de la placa de circuitos impresos del control durante la puesta en marcha normal ...........................................................................................................................................5-12 Luces de estado de la placa de circuitos impresos de interfase se enciente durante la puesta en marcha normal ......................................................................................................................................5-14
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MANTENIMIENTO
Mantenimiento rutinario
Realice los procedimientos siguientes una vez cada tres meses:
ADVERTENCIA
LAS DESCARGAS ELCTRICAS PUEDEN MATAR Apague toda la potencia elctrica antes de quitar la tapa de la alimentacin de potencia elctrica. Oprima el botn interruptor de la alimentacin elctrica OFF (O) y fije el interruptor de desconexin a OFF. En EE.UU. use el procedimiento de lock out and tag out (cierre con llave y etiquetee) hasta que el servicio o mantenimiento hayan sido completados. En otros pases, siga los procedimientos locales y nacionales apropiados. 1. Verifique el mdulo de control de THC, el conjunto de interface de plasma, el conjunto de alzador y todos los cables relacionados con ellos, en busca de daos y desgaste. 2. Examine el interior del mdulo de control de THC y del conjunto de interface de plasma para ver si contienen polvo o suciedad. Para limpiar estas unidades por dentro, utilice aire comprimido. Si el ambiente de trabajo es excesivamente sucio, lmpielas con ms frecuencia. 3. Repare o substituya las piezas daadas.
Mantenimiento del alzador robotico

No engrase ni lubrique ninguna pieza del conjunto de alzador. Si el alzador robtico necesita mantenimiento, no intente realizarlo por s mismo. Llame al Servicio Tcnico Hypertherm.
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MANTENIMIENTO
Bsqueda de averas
ADVERTENCIA
LAS DESCARGAS ELCTRICAS PUEDEN MATAR Apague toda la potencia elctrica antes de quitar la tapa de la alimentacin de potencia elctrica. Oprima el botn interruptor de la alimentacin elctrica OFF (O) y fije el interruptor de desconexin a OFF. En EE.UU. use el procedimiento de lock out and tag out (cierre con llave y etiquetee) hasta que el servicio o mantenimiento hayan sido completados. En otros pases, siga los procedimientos locales y nacionales apropiados.
Nota:
Vea la seccin 4, Modo de operar, para informacin sobre problemas y soluciones del ciclo de operacin del THC.
La pantalla de diagnstico B, ilustrada en la figura 5-1, se utiliza para permitir la realizacin limitada de pruebas in-situ del alzador, los cables y los controles de THC. El trayecto del alzador no debe tener obstruccin alguna en todo su recorrido para poder completar las pruebas. Para comenzar las pruebas, oprima <SHIFT-B>.
Figura 5-1
5-3
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MANTENIMIENTO
Mensajes de error
Los mensajes de error de la tabla 5-1 se visualizan en el control pendiente o en el CNC por medio de la interface en serie RS-422. Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 son los mismos que los del control pendiente excepto que vienen precedidos por las letras ERR-. Consulte las figuras 5-1, y 5-3, 5-4, 5-5, segn se indica, para informacin sobre acciones de correccin.
5-4
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Tabla 5-1
Mensajes de error de THC Robtico
Mensaje de error*
Oprima la tecla OPR SCRN La antorcha llega al lmite inferior durante el corte. La antorcha no lleg a la pieza a cortar durante IHS.
Borrar error
Descripcin del error
Accin de correccin
Coloque nuevamente en posicin el alzador, la antorcha o la pieza a cortar. Seleccione la Pantalla de diagnstico B oprimiendo la <B> en el teclado. Luego oprima <SHIFT-B> para comenzar las pruebas. Asegrese de que: Lower Limit Switch indica OK Lifter Type indica 1 (alzador robtico) En la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control del THC, D54 debe estar encendido. D53 y D55 deben estar apagados. Coloque el THC en el modo de posicin manual. Lleve la antorcha hasta la posicin de lmite inferior para activar el interruptor. En la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control de THC, D50 debe estar encendido. Lleve la antorcha hacia arriba para desactivar el interruptor; D50 deber apagarse. Revise el cable y el interruptor del lmite inferior; substityalos si es necesario. Coloque nuevamente en posicin el alzador, la antorcha o la pieza a cortar. Los valores de Stall Force y de IHS Speed se encuentran configurados de manera errnea, ya sea en forma individual o combinada. Pruebe a una velocidad menor o con una fuerza de detencin mayor. Seleccione la pantalla de diagnstico B oprimiendo la <B> en el teclado. Luego oprima <SHIFT-B> para comenzar las pruebas. Asegrese de que: Upper Limit Switch indica OK Lifter Type indica 1 (alzador robtico) Coloque el THC en el modo de posicin manual. Lleve la antorcha hasta la posicin de descanso para activar el interruptor. En la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control de THC, D49 debe estar encendido. Lleve la antorcha hacia abajo para desactivar el interruptor; D49 deber apagarse. Revise el cable y el interruptor del lmite de posicin de descanso; substityalos si es necesario. Borre el error oprimiendo la tecla <OPR SCRN> y luego vuelva a ingresar los parmetros.
Torch is in LOWER LIMIT La antorcha se encuentra en el lmite inferior

Oprima la tecla OPR SCRN La antorcha se retract al lmite de la posicin de descanso durante IHS. Oprima la tecla OPR SCRN Los procesadores fueron cambiados. Este error ocurrir una vez despus de actualizar el software. Puesta en marcha sin cable de alzador instalado. La antorcha no lleg a la posicin de descanso durante su retraccin completa. Vuelva a encender Compruebe que el cable de I/O del alzador se encuentra conectado en ambos extremos. Verifique que el movimiento de la antorcha no est bloqueado. Compruebe que no existe algn problema de codificador. Coloque el THC en el modo de posicin manual. Lleve la antorcha hasta la posicin de descanso para activar el interruptor. En la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control de THC, D49 debe estar encendido. Lleve la antorcha hacia abajo para desactivar el interruptor; D49 deber apagarse. Revise el cable y el interruptor del lmite inferior; substityalos si es necesario. Oprima la tecla OPR SCRN
Torch is in HOME LIMIT La antorcha se encuentra en el lmite de la posicin de descanso
EEPROM Checksum Error Error de suma de verificacin de EEPROM
Lifter NOT Installed El alzador no est instalado
Motion FAIL Fallo de movimiento
5-5
MANTENIMIENTO
6/3/99
* Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 son los mismos que los del control pendiente, excepto que van precedidos por los caracteres ERR-. Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 se borran utilizando el comando CL.
5-6
Tabla 5-1 Mensajes de error de THC Robtico (continuacin)
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Mensaje de error*
Oprima la tecla OPR SCRN El codificador fall durante un corte.
Borrar error
Accin de correccin
Verifique que el movimiento de la antorcha no est bloqueado. Compruebe que no existe algn problema de codificador. Coloque el THC en el modo de posicin manual. Lleve la antorcha hacia arriba. En la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control de THC, D58 y D59 deben destellar en forma intermitente. Revise el cable y el interruptor del lmite inferior; substityalos si es necesario. Revise el cable y el interruptor del lmite de posicin de descanso; substityalos si es necesario. Llame al Servicio tcnico de Hypertherm.
MANTENIMIENTO
Motion FAIL Fallo de movimiento
Watch Dog Timeout FAIL Fallo del circuito de vigilancia Vuelva a encender El procesador de tiempo real ha sido substituido por un nivel de versin ms alto.
Vuelva a encender
Ha fallado un procesador de la placa de circuitos impresos de control del THC.
InterProcessor Comm Fail Fallo de comunicacin entre procesadores Oprima la tecla OPR SCRN Se detecta contacto de la boquilla cuando el alzador se halla en la posicin de descanso.
Compruebe las versiones de firmware de ambos procesadores para asegurar la compatibilidad entre ellos. Llame al Servicio tcnico de Hypertherm. Revise las conexiones del cable de contacto hmico en el aislador y dentro del conjunto de interface de plasma. Compruebe que el cable de contacto hmico no tiene un corto circuito en la puesta a tierra. Compruebe que la seal de puesta en marcha del CNC no est activa.
Nozzle Contact at Home Contacto de la boquilla en la posicin de descanso
Cycle Start ON at INIT Iniciar ciclo activado durante la puesta en marcha Oprima la tecla OPR SCRN El cable no est instalado o no se ha completado el bloqueo externo.
Oprima la tecla OPR SCRN
La iniciacin de un ciclo se encuentra activada durante la puesta en marcha del THC o al salir del Modo de mantenimiento.
Motor Current Fault Fallo de corriente del motor
Instale el cable. En la zona de Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control del THC, D51 debe estar encendido. En la zona Ext Interlock OK de la placa de circuitos impresos de control del THC, D16 debe estar encendido. Si no lo est, conecte en puente las patillas 16 y 35 del enchufe J6 del cable de interface de mquina del CNC. Para ms detalles, vea la seccin 3, Bloqueo de emergencia externo. Instale el cable. En la zona de Machine Interface Inputs de la placa de circuitos impresos de control del THC, D15 debe estar encendido. En la zona Ext Interlock OK de la placa de circuitos impresos de control del THC, D16 debe estar encendido. Si no lo est, conecte en puente las patillas 3 y 22 del enchufe J6 del cable de interface de mquina del CNC. Para ms detalles, vea la seccin 3, Bloqueo de emergencia externo. Revise las conexiones del cable en ambos extremos. En la zona Plasma Interface Inputs de la placa de circuitos impresos de control del THC, D23 debe estar encendido.
Machine Cable Missing Cable de mquina ausente
Vuelva a encender
El cable no est instalado o no se ha completado el bloqueo externo.

Vuelva a encender El cable no est instalado.
Plasma Cable Missing Cable de plasma ausente
Tabla 5-1
Mensajes de error de THC Robtico (continuacin)
Mensaje de error*
Vuelva a encender. La antorcha no puede llegar al lmite de la posicin de descanso durante la prueba de diagnstico.
Borrar error
Accin de correccin
Coloque el THC en el modo de posicin manual y lleve la antorcha a la posicin de descanso para activar el interruptor. En la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control del THC, D49 debe estar encendido. Coloque el THC en el modo de posicin manual y lleve la antorcha al lmite inferior para activar el interruptor. En la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control del THC, D50 debe estar encendido. Vuelva a encender el THC. Compruebe el codificador. Verifique que el movimiento de la antorcha no est bloqueado.
Diag FAIL Fallo de diagnstico
Vuelva a encender.
La antorcha no puede llegar al lmite inferior durante la prueba de diagnstico.
Vuelva a encender.
Fallo del codificador durante la prueba de diagnstico.

Oprima <SHIFT-H> Ha cambiado el firmware. Este error ocurrir una vez despus de actualizar el firmware. Borre el error oprimiendo <SHIFT-H> en el control pendiente. Oprima <SHIFT-H> Ha cambiado el firmware. Este error ocurrir una vez despus de actualizar el firmware. Borre el error oprimiendo <SHIFT-H> en el control pendiente.
IOP CHECKSUM FAIL Fallo de suma de verificacin IOP
RTP CHECKSUM FAIL Fallo de suma de verificacin RTP
MANTENIMIENTO
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5-7
MANTENIMIENTO
Distribucin de potencia primaria de CA

Examine y verifique los fusibles. Para retirar un fusible, aplique una ligera fuerza de palanca en el sostenedor del fusible. Vea las figuras 5-2 y la tabla 5-2.
Figura 5-2
Potencia primaria y fusibles de CA
Tabla 5-2
Potencia primaria y fusibles de CA Fusibles de filtro de entrada 3,15A, 250V 3,15A, 250V 3,15A, 250V 3,15A, 250V Entrada de CA de la fuente de energa TB1-1 TB1-2 TB1-3 TB1-1 TB1-2 TB1-3
Potencia primaria de CA Puesta a tierra (chasis) 115 VCA (N) 115 VCA (L) Puesta a tierra (chasis) 230 VCA (N) 230 VCA (L)
5-8
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MANTENIMIENTO
Luces de estado de la placa de circuitos impresos del impulso del motor, se encienten durante la puesta en marcha normal
Los siguientes indicadores luminosos se encuentran en la placa de circuitos impresos de propulsin del motor, dentro del mdulo de control. Vea la figura 5-3. Ind. luminoso D1 D15 D16 D17 Funcin de la seal Propulsin activa Freno desactivado Arriba Abajo Estado On On Off Off
Figura 5-3
Placa de circuitos impresos de propulsin del motor
5-9
7/7/00
MANTENIMIENTO
Distribucin de potencia primaria de CD

Las siguientes conexiones estn localizadas en la placa de circuitos impresos de la fuente de potencia dentro del mdulo de control. Vea la figura 5-4 y la tabla 5-3.
Figura 5-4
Placa de circuitos impresos de la fuente de energa
5-10
7
MANTENIMIENTO
Tabla 5-3
Potencia primaria de CD, indicadores luminosos y puntos de prueba Puntos de conexin de cables, indicadores luminosos y puntos de prueba
Potencia primaria de CD
Color del cable
Fuente de energa Salida de CD
Placa de circuitos impresos de propulsin del motor Entrada de CD
Placa de circuitos impresos de control Entrada de CD J8-3/D43 y TP6 J8-4/D42 y TP5
+12 VCD Comn +12 VCD Comn +24 VCD Puesta a tierra +24 VCD +24 VCD Puesta a tierra Puesta a tierra +5 VCD Puesta a tierra +5 VCD +5 VCD Puesta a tierra
Azul Blanco Azul Blanco Azul Blanco Azul Azul Blanco Blanco Azul Blanco Azul Azul Blanco
TB2-1 TB2-3 TB2-2 TB2-4 TB2-5 TB2-7 TB2-6 TB2-8 TB2-11 TB2-15 TB2-12 TB2-16 TB2-13 TB2-10 J1-2 a tierra J1-1/TP1 J1-5/TP6 J1-6/TP5 a tierra J1-3/TP4 J1-4/TP2
J8-5/D41 y TP4 J8-6/TP3 a tierra J8-7 J8-8
J8-2 a tierra J8-1/D44 y TP7
Resistencia 1 montada sobre un disipador de calor
5-11
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MANTENIMIENTO
Luces de estado de la placa de circuitos impresos del control PCB durante la puesta en marcha normal
Los siguientes indicadores luminosos se encuentran en la placa de circuitos impresos de control, dentro del mdulo de control. Vea la figura 5-5. Ind. luminoso D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D17 D18 D19 D20 D21 D22 D23 Funcin de la seal Estado Off Off Off Off Off Off On Off Off Off Off Off Off On Ind. luminoso D41 D42 D43 D44 +24V -12V +12V +5V Funcin de la seal Estado On On On On
entrada de iniciar ciclo altura automtica on/off entrada sobrante entrada sobrante entrada de sincronizacin sinc de IHS entrada sobrante cable de mquina entrada de transferencia entrada de arco piloto contacto de boquilla entrada sobrante seleccin de antorcha 1 seleccin de antorcha 2 cable de plasma
D45 interruptor de respuesta 1 Off (respuesta definible por usuario) D46 interruptor de respuesta 2 Off (respuesta definible por el usuario) D47 interruptor de respuesta 3 Off (respuesta definible por el usuario) D48 deteccin de colisin Off (para uso futuro) D49 posicin de descanso Momentneamente On, despus Off D50 interruptor de fin de carrera inferior D51 comprobacin de corriente del motor D52 interruptor de respuesta 4 D53 ID de propulsin 1 D54 ID de propulsin 2 D55 ID de propulsin 4 D56 entrada sobrante D57 propulsin del motor instalada D58 codificador A D59 codificador B Off On Off On Off Off Off On On o Off On o Off
D25 salida de movimiento de mquina Off D26 salida de error de THC Off (On si hay error) D27 salida de arco piloto Off D28 retraccin completa On D29 salida sobrante Off D30 IHS completo Off D31 error nm. 1 (no funcional) On D32 D33 D34 D35 D36 D37 D38 salida de iniciar plasma salida de retener ignicin salida de perforado completo salida sobrante salida sobrante salida sobrante error nm. 2 (no funcional) Off Off Off Off Off Off On
5-12
7/7/00
MANTENIMIENTO
Figura 5-5
Placa de circuitos impresos de control
5-13
7/7/00
MANTENIMIENTO
Luces de estado de la placa de circuitos impresos de interfase se enciente durante la puesta en marcha normal
Los siguientes indicadores luminosos y puntos de prueba estn localizados en la placa de circuitos impresos de interfase. Vase Figura 5-6. LED D1 D2 D5 D6 Funcin de Seal Potencia Relevador de proteccin Arranque del plasma Contacto hmico Estado actual Encendida Normalmente On Off (prendido, apagado)cuando inicia el arco. On cuando la seal de arranque del plasma hacia la fuente de energa es activa. Normalmente Off On cuando la antorcha est en contacto con la placa. (Solamente HD3070, MAX200, HT2000, HT2000LHF, y HT4400)
Los puntos de prueba TP1 (tierra) y TP2 (+) permiten medir el voltaje electrodo- a- trabajo dividido para 82.
Figura 5-6
Placa de circuitos impresos de interfase
5-14
7
Seccin 6 LISTA DE PIEZAS COMPONENTES
En esta seccin:
Mdulo de control de THC ........................................................................................................................................6-2 Conjunto de interface de plasma ..............................................................................................................................6-4 Control pendiente del operador ................................................................................................................................6-5 Conjunto de alzador robtico ....................................................................................................................................6-6 Juego de liberacin de la antorcha de alzador robtico (opcional) ..........................................................................6-8 Cable de contacto hmico (slo HD3070) ................................................................................................................6-9 Cables de potencia primaria .....................................................................................................................................6-9 Cables de interfase .................................................................................................................................Vea Seccin 3
6-1
7/7/00
LISTA DE PIEZAS COMPONENTES

Nm. de ndice 1 2 3 4 5 6 7 Nm. de pieza 053018 002261 129067 004705 005186 008971 229070 041511 128407 081061 081062 123254 129066 Descripcin THC Control Module Enclosure, THC Control Module Heatsink SA, THC Control Module Heatsink, THC Module, Power Entry, Fused Filter Fuse, T,3.15 Amp H 250V 5 mm x 20 mm Power Source, 130W (see Fig. 6-2) PCB Assy, Motor Driver (see Fig. 6-2) PCB Assy, Control (see Fig. 6-2) Firmware, Real-Time Microprocessor Firmware, Interface Microprocessor Cable, THC 50/C Ribbon (not shown) Harness Wiring THC (not shown) Cantidad 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1
8 9
Figura 6-1
Piezas componentes del exterior del mdulo de control de THC
6-2
7
Figura 6-2
Piezas componentes del mdulo de control de THC
6-3
7

Nm. de ndice Nm. de pieza 128494 1 2 128408 Descripcin Plasma Interface Assembly Enclosure, Plasma Interface PC BD Assy, Plasma Interface Cantidad 1 1 1
THC.94
Figura 6-3
6-4
7

Nm. de ndice 1 Nm. de pieza 053019 Descripcin Pendant, Operator, with 25 ft. cable Cantidad 1
Figura 6-4
6-5
7/7/00

Nm. de ndice Nm. de pieza 128049 129085 002262 Descripcin Robotic Lifter Assembly Plate, Boot Attaching Boot, Command THC Bellows, Flexible Cover Clip, 9/32 Inch Stainless Steel Sensor, Lower Limit Rail, Bearing Sensor, Upper Limit Subassembly, Motor/Leadscrew Sleeve, Lead Supporting Hose Clamp: 1-5/16 x 2-1/4 Strain Relief Cantidad 1 1 1 1 2 8 1 1 1 1 1 1 1
1 2
3 4 5 6 7 8 9
005195 027467 005195 031120 120256 015090 004908
6-6
6/3/99
Robot tpico
9 Conjunto tpico de liberacin de la antorcha 8 Vea el conjunto optativo de liberacin de antorcha de Hypertherm en figura 6-6. 7 1 2
2 6
4 2 5
Figura 6-5
6-7
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Juego de liberacin de la antorcha de alzador robtico (opcional)

Nm. de ndice Nm. de pieza 128280 004773 027574 123596 Descripcin Kit, Robotic Lifter Torch Breakaway Bracket, Breakaway Robotic Fiberglass Screw Breakaway, Command THC Cable, Command THC Torch Breakaway Screw Collar Bracket, Breakaway Robotic Aluminum Connector, Male 10-32 X 1/4 Inch, Push In Tube Screw, Socket Cap, M6 X 20 Hex BTN S/Z Tubing, 1/4 inch O.D. Synflex Regulator/Filter Assembly Filter/Regulator Gauge, Pressure 150 PSI (10.2 Bar) Maximum Adapter, 1/8 Inch NTP X 1/4 Inch Push In Tube Cantidad 1 1 6 1 1 2 1 1 1 2 10 ft. (3m) 1 1 1 1
1 2 2a
3 4 5 6 7 8 9
004772 015317 075510 046078 129361 011039 011038 015285
2 2a
4 5 3
THC.01
6 9 7
2a 2
8
Tornillos hexadecimales (2) proporcionados por el cliente, de 8-32 x 1-1/2 pulg. (4 mm x 40 mm)
Figura 6-6
Juego de liberacin de la antorcha de alzador robtico
6-8
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Cable de contacto hmico

Nm. de ndice Nm. de pieza Descripcin Longitud Cantidad
123464 123465 123221 123222 123223 123039 123224 123225 123226 123227
Wire, Ohmic Contact
10 ft./3 m 20 ft./6.1 m 25 ft./7.6 m 30 ft./9.1 m 40 ft./12.2 m 50 ft./15.2 m 75 ft./23 m 100 ft./30.5 m 125 ft./38 m 150 ft./45.6 m
Figura 6-7
Cable de contacto hmico
Cables de potencia primaria

Nm. de ndice 1 2 Nm. de pieza 008960 008961 Descripcin Cable, Power, Domestic 115 VAC Cable, Power, International 230 VAC (not shown) Cantidad 1 1
Figura 6-8
Cable de potencia primaria
6-9
7/7/00

R 7

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Command THC

Sistema THC Robtico

3.14, 5.10 y 6.3 6.2 Apndice A y seccin 3

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones

Revisin 7 Enero, 2005

Hypertherm, Inc. Hanover, NH USA www.hypertherm.com

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA (EMC)

HYPERTHERM Sistemas de Corte por Plasma

HYPERTHERM Sistemas de corte por plasma

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones

HYPERTHERM Sistemas plasma

RECONOCIMIENTO DE INFORMACIN DE SEGURIDAD

SIGA LAS INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

LOS CORTES PUEDEN PROVOCAR INCENDIOS O EXPLOSIONES

HYPERTHERM Sistemas plasma

EL CHOQUE ELCTRICO PUEDE PROVOCAR LA MUERTE

LOS CORTES PUEDEN PRODUCIR HUMOS TXICOS

HYPERTHERM Sistemas plasma

EL ARCO DE PLASMA PUEDE CAUSAR LESIONES Y QUEMADURAS

Corriente del arco Hasta 100A 100-200 A 200-400 A Ms de 400 A

SEGURIDAD DE TOMA A TIERRA

HYPERTHERM Sistemas plasma

SEGURIDAD DE LOS EQUIPOS DE GAS COMPRIMIDO

LOS CILINDROS DE GAS PUEDEN EXPLOTAR SI ESTN DAADOS

EL RUIDO PUEDE DETERIORAR LA AUDICIN

OPERACIN DE MARCAPASOS Y DE AUDFONOS

UN ARCO PLASMA PUEDE DAAR TUBOS CONGELADOS

HYPERTHERM Sistemas plasma

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones

Conjunto de alzador robtico

Conjunto de interface de plasma

Mdulo de control de THC

Control pendiente del operador

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones

14" (355 mm)

5.6" (142 mm)

18" (457 mm)

Mdulo de control de THC

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones

Conjunto de interface de plasma

2.2" (56 mm)

3.1" (78 mm)

10.7" (271 mm)

6.6" (168 mm)

Conjunto de interface de plasma

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones

Conjunto de alzador robtico

Conjunto de alzador robtico

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones

Control pendiente del operador

4.1" (104 mm) 1.1" (28 mm)

8.25" (210 mm)

Control pendiente del operador

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones

Sistema opcional de liberacin de la antorcha de alzador robtico

Filtro/regulador de aire Interruptor de presin

Orificio de entrada de presin de aire

Unidad de liberacin de la antorcha

Sistema opcional de liberacin de la antorcha de alzador robtico

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones

Command THC (Robtico) Manual de instrucciones