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I.M. 4 AO

El rbol recibe 110 KW de una turbina hidrulica, a travs de una rueda de cadena en el
punto C. El par de engranajes en E entrega 80 KW a un generador elctrico. La polea para
bandas en V en A entrega 30 KW a un elevador de cangilones, que sube grano a un silo
elevado. El eje gira a 1700rpm. Calcular los dimetros mnimos aceptables para cada
seccin.
Observacin: Problema modelo 12-3 - Libro: Diseo de elementos de maquinas Robert L.
Mott al cual se har referencia en la resolucin del mismo.














Dimetro primitivo polea 150mm
Dimetro primitivo rueda de cadena 250mm
Dimetro del engranaje recto 300mm

Orientacin de los elementos vista desde la derecha del rbol.












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I.M. 4 AO

Seleccin del material y determinacin de la tensin admisible.

Segn tabla 2-4 (pg. 49) correspondiente a usos ms comunes de algunos aceros, se
selecciona un AISI 4140 para clculo del rbol.










Un acero AISI 4140 es un acero aleado con cromo y molibdeno.
Del apndice A-6 obtenemos las propiedades mecnicas de este acero. En la condicin de
tratamiento trmico elegimos templado y revenido a la mayor temperatura (bonificado) para
permitir el mecanizado posterior.









AISI 4140 OQT 1300 - (Templado en aceite y revenido 1300K =700C)
Resistencia a la fluencia S
g
= 690 MPa
Resistencia a la rotura S
u
= 807 MPa

Para determinar la resistencia a la fatiga S
n
empleamos la grafica 5-9 (pg. 175) que
determina la resistencia a la fatiga S
n
en funcin de la resistencia a la rotura S
u
, para aceros
forjados con varias condiciones de terminacin superficial.
Suponiendo que nuestro material tiene una terminacin superficial correspondiente al
proceso de maquinada o estirado en frio.


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Como las caractersticas del material, o las condiciones reales de operacin para nuestra
pieza son diferentes a aquellas con que se determino la resistencia a la fatiga, esta se
deber afectar por distintos coeficientes para obtener as la resistencia a la fatiga real
estimada S
n
S
n
= S
n
*C
m
*C
st
*C
R
*C
s
donde:
C
m
: factor de material para el acero:
Forjado C
m
=1.00 ; Colado C
m
=0,80 ; Pulverizado C
m
=0,76
C
st
: es un factor de tipo de esfuerzo: C
st
=1.0 para esfuerzo de flexin, C
st
=0,80 para la
tensin axial.
C
R
: factor de confiabilidad a determinar por la tabla 5-1
C
s
: factor de tamao a determinar por la fig. 5-9












Ingresando a la grafica con la
resistencia a la rotura
S
u
=807 MPa y la curva
correspondiente a maquinado o
estirado en frio determinamos la
resistencia a la fatiga
S
n
= 300 MPa



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Como la resistencia a la fatiga se determino para un acero forjado, adoptamos un factor de
material C
m
=1.00
El esfuerzo de flexin es predominante en relacin al de tensin axial, adoptamos un factor
de tipo de esfuerzo C
st
=1.0
Segn enunciado se pide una confiabilidad de 0,99, por medio de la tabla 5-1 obtenemos el
facto de confiabilidad C
R
=0,81
Para obtener el factor de tamao debemos conocer el dimetro de nuestro rbol lo cual no
es posible en este caso ya que es nuestro objetivo de clculo, pero a modo de aproximacin
se puede determinar un dimetro solo considerando los esfuerzos de torsin.

| |
| |
| |
3
max 3
max
9550*
*
9550*80
450 *
1700
0,2* 0,2*
0,577





tor tor
fluencia fluencia
fluenc
Potencia KW
Momento torsor Mt T N m
n rpm
KW
para la rueda de cadena T N m
rpm
en caso de torsion pura
M M
d
d
segun Von Misses

= = =
= =
= =
=
3
6
0,577*300 173
450 *
0,026 26
0,2*173*10

ia
MPa MPa
N m
d m mm
Pa
= =
= = =


Con el valor del dimetro ingresamos en la figura 5-9 y determinamos el factor de tamao.
Determinamos un factor de tamao C
s
=0,85

Fatiga real estimada

S
n
= S
n
*C
m
*C
st
*C
R
*C
s
S
n
= 300 MPa * 1 * 1 * 0,81 * 0,85

S
n
= 206,5 MPa





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Calculo del momento torsor sobre cada seccin del rbol.

| |
| |
| |
9550*
*
9550*30
168,5 *
1700
9550*110
618 *
1700
9550*80
450 *
1700




A
C
E
Potencia KW
Momento torsor Mt T N m
n rpm
KW
A Polea T N m
rpm
KW
C Rueda de cadena T N m
rpm
KW
E Engranaje recto T N m
rpm
= = =
= = =
= = =
= = =


Fuerzas sobre la polea A

1 2
1 2
, ,
1,5*
168 *
2246
/ 2 0,15 / 2
1,5*2246 3370
cos60 3370 cos60 1685
60 3370 60 2918





N
A N
A
N
pA
A
AX A
AY A
F lado tenso F lado flojo F Fuerza impulsora neta
F F F F
T N m
F N
D m
F N N
F F N N
F F sen N sen N
= = =
= + =
= = =
= =
= = =
= = =



Fuerzas sobre la rueda de cadena C

618 *
4936
/ 2 0,25 / 2
cos40 3177
40 3786


C
C
PC
CX C
CY C
T N m
F N
D m
F F N
F F sen N
= = =
= =
= =





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Fuerza sobre el engranaje recto E

450 *
3000
/ 2 0,30 / 2
20 1092


E
E
PE
EX E
T N m
F N
D m
F F tag N
= = =
= =


Calculo de las reacciones en los rodamientos B y D.

Calculo de reacciones verticales. (Plano x-y)

*150 *300 *450 *150 0
*150 *450 *150
300
3786*150 2996*450 2918*150
300
1142
*150 *150 *300 *450 0
*150 *150 *450
300
986
B CY DY EY AY
CY EY AY
DY
DY
DY
D EY CY BY AY
EY CY AY
BY
BY
M F F F F
F F F
F
F
F N
M F F F F
F F F
F
F N
= + =
+
=
+
=
=
= + =

=
=

Calculo de reacciones verticales. (Plano x-y)

*150 *300 *450 *150 0
*150 *450 *150
300
3177*150 1090*450 1685*150
300
2381
*150 *150 *300 *450 0
*150 *150 *450
300
3571
B CX DX EX AX
CX EX AX
DX
DX
DX
D EX CX BX AX
EX CX AX
BX
BX
M F F F F
F F F
F
F
F N
M F F F F
F F F
F
F N
= + =
+
=
+
=
=
= + =

=
=

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TPN: 2 -Tema: Proyecto de rbol a flexo torsin
I.M. 4 AO
*0,15 2996 *0,15
450 *
*0,3 *0,15 2996 *0,3 1142 *0,15
727 *
*0,15 2918 *0,15
437 *

D EY
D
C EY DY
C
B AY
B
Momentos flectores
Mf F m N m
Mf N m
Mf F m F m N m N m
Mf N m
Mf F m N m
Mf N m
= =
=
= =
=
= =
=

Trazado de los diagramas de esfuerzos. Plano Y-Z





































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TPN: 2 -Tema: Proyecto de rbol a flexo torsin
I.M. 4 AO
*0,15 1090 *0,15
163 *
*0,3 *0,15 1090 *0,3 3571 *0,15
208 *
*0,15 1681 *0,15
252 *

D EX
D
C EX DX
C
B AX
B
Momentos flectores
Mf F m N m
Mf N m
Mf F m F m N m N m
Mf N m
Mf F m N m
Mf N m
= =
=
= + = +
=
= =
=

Trazado de los diagramas de esfuerzos. Plano X-Z





































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Elementos de maquinas
Hoja:

Alumnos:

TPN: 2 -Tema: Proyecto de rbol a flexo torsin
I.M. 4 AO
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2 2
( ) ( )
2 2
2 2
( ) ( )
2 2
2 2
( ) ( )
2 2
437 252 505 *
727 208 756 *
450 163 479 *

B B X Y B X Z
B
C C X Y C X Z
C
D D X Y D X Z
D
Momentos de comparacin
M Mf Mf
M N m
M Mf Mf
M N m
M Mf Mf
M N m



= +
= + =
= +
= + =
= +
= + =
Calculo de los momentos equivalentes o de comparacin.






































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I.M. 4 AO

Calculo de dimetros en las distintas secciones del rbol.

Criterios a considerar para utilizar la siguiente frmula:
Combinacin de esfuerzos segn la teora de distorsin de Von Mises.
Criterio de falla por fatiga por esfuerzos fluctuantes ASME elptica.
Esfuerzos debido al momento flector (M) cumple con un ciclo simtrico
medio
=0.
Momento torsor (T) constante. (Se desprecian los efectos de los concentradores de
tensiones por torsin.)

1/3
2
2
* 32* 3
4

t
y
K M N T
d
S n S
(
| |
| |
(
= +
|
|
| (
'
\ .
\ .
(



N=factor de diseo, N=2,5 segn Mott Pg. 185.

Diagramas de los esfuerzos considerados para el clculo, se desprecia el esfuerzo de corte
debido a las cargas radiales ya que tiene poca importancia comparados con el esfuerzo de
corte por torsin.





















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I.M. 4 AO

Seccin A - Polea

Momento flector M
A
=0 Momento Torsor T
A
=168 N*m
1/3
1/3
2
2 2
6 2
* 32* 3 32*2,5 3 168 *
4 4 690*10 /
0,0175 17,5
20


t A A
A
y
A
A
K M T N N m
d
S n S N m
d m mm
Adoptamos un diametro comercial d mm

(
(
| |
| | | |
(
(
= + =
|
| |
| (
'
( \ . \ .
\ .

(

= =
=

Se adopta para fijar la polea axialmente una tuerca de retencin SKF KM 3 con una
arandela SKF MB 3.

Seccin B - Rodamiento

Momento flector M
B
=505 N*m Momento Torsor T
B
=168 N*m
Coeficiente de concentracin de tensiones k
t
=2,5 (Chafln agudo) segn Mott Pg. 542,
debido al cambio de seccin para el apoyo del rodamiento.
1/3
2
2
1/3
2 2
2 6 2
* 32* 3
4
32*2,5 2,5*505 * 3 168 *
206,5 / 4 690*10 /
0,054 54
( ) 55



t B B
B
y
B
B
A
K M T N
d
S n S
N m N m
d
N m N m
d m mm
Adoptamos un diametro comercial Rodamiento d mm

(
| |
| |
(
= +
|
|
| (
'
\ .
\ .
(

(
| | | |
(
= +
| |
( \ . \ .

= =
=


Seccin C Rueda de cadena

Momento flector M
C
=756 N*m Momento Torsor T
C
=450 N*m
Coeficiente de concentracin de tensiones k
t
=2,5 (Chafln agudo) segn Mott Pg. 542.
En este caso se toma el coeficiente de concentrador de tensiones para un chafln agudo
(k
t
=2,5), debido al cambio de seccin para el apoyo de la corona dentada y no al coeficiente
de concentracin de tensiones debido al chavetero (k
t
=2) que es menor.
Se debe tener en cuenta que el chavetero este lo suficientemente alejado del cambio de
seccin para evitar superposicin de concentradores de tensiones.


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I.M. 4 AO
1/3
2
2
1/3
2 2
2 6 2
* 32* 3
4
32*2,5 2,5*756 * 3 450 *
206,5 / 4 690*10 /
0,0619 61,5
65



t C C
C
y
C
C
C
K M T N
d
S n S
N m N m
d
N m N m
d m mm
Adoptamos un diametro comercial d mm

(
| |
| |
(
= +
|
|
| (
'
\ .
\ .
(

(
| | | |
(
= +
| |
( \ . \ .

= =
=


Seccin D - Rodamiento

Momento flector M
D
=478 N*m Momento Torsor T
D
=450 N*m
Coeficiente de concentracin de tensiones k
t
=2,5 (Chafln agudo) segn Mott Pg. 542
debido al cambio de seccin para el apoyo del rodamiento.
1/3
2
2
1/3
2 2
2 6 2
* 32* 3
4
32*2,5 2,5*478 * 3 450 *
0,053 53
206,5 / 4 690*10 /
( ) 55



t D D
D
y
D
D
K M T N
d
S n S
N m N m
d m mm
N m N m
Adoptamos un diametro comercial Rodamiento d mm

(
| |
| |
(
= + |
|
| (
'
\ .
\ .
(

(
| | | |
(
= + = =
| |
(
\ . \ .

=

Se fija axialmente el engranaje con un anillo seguer.

Seccin E - Engranaje

Momento flector M
E
=0 Momento Torsor T
E
=450 N*m

1/3
1/3
2
2 2
6 2
* 32* 3 32*2,5 3 450 *
4 4 690*10 /
0,024 24
25


t E E
E
y
E
E
K M T N N m
d
S n S N m
d m mm
Adoptamos un diametro comercial d mm

(
(
| |
| | | |
(
(
= + =
|
| |
| (
'
( \ . \ .
\ .

(

= =
=

Se adopta para fijar la polea axialmente una tuerca de retencin SKF KM 4 con una
arandela SKF MB 4.


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Tabla de datos segn cada seccin.

Variable A B C D E
M

[N m] 0 437 727 450 0
T [N m] 168 168 450 450 450
k
t
0 2,5 2,5 2,5 0
D
mi n.

.
[mm] 17,5 54 61,5 53 24
D
adop.
[mm] 20 53 55 63 65 70 55 53 25




rbol dimensionado