Movimiento Oscilatorio.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

 Indice.

1. Introducci on. 2. Movimiento Oscilatorio Arm onico Simple. 3. Oscilaciones amortiguadas. 4. Oscilaciones forzadas. Resonancias. 5. Ap endice I: Resoluci on de E.D.O. con coecientes constantes.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

Introducci on.
Una part cula oscila (o vibra) cuando se mueve peri odicamente entorno a la posici on de equilibrio. Un punto se encuentra en equilibrio si la fuerza total aplicada sobre el es nula: F = 0. Si la fuerza es conservativa, por ejemplo, denida en una sola dimensi on: 0 = F (xo) = F (xo ) = d (xo) dx xo es un minimo

Si desarrollamos el potencial en series de Taylor entorno al m nimo: 2 d 2 1 1 (x) = (xo ) + 1! dx (x xo ) + 2! d ( x x ) + o 2 dx x x o o 2 d F = dx (xo ) = d (x xo ) + = A(x xo) dx2
xo

Si despreciamos los t erminos de orden superior, la fuerza verica la Ley de Hooke.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008. 3

Movimiento Arm onico Simple.

Un MAS es el movimiento de una part cula sometida a una fuerza del tipo Ley de Hooke: F = kx , siendo x la distancia al punto de equilibrio. De la ley de Newton: F = ma = mx x = k x m x +w x=0
2

DEL OSCILADOR ARMONICO La ecuaci on x + w 2x = 0 se denomina ECUACION y su soluci on m as general es:

x +w x=0

x(t) = A cos(wt + o)

p k/m la FRECUENCIA, y A, o, la AMPLITUD y FASE INICIAL, constantes de siendo w = integraci on (DATOS).

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

P endulo simple. El p endulo simple, PARA OSCILACIONES PEQUENAS, es un ejemplo de oscilador arm onico.

=3/2

T + mg = ma 2e e T e r + mg [cos e r sin e ] = m(R r + R ) 2 T + mg cos = R = mg sin mR mg

mg

= = . donde hemos hecho: = 3/2 + (g/R) = 0, que es la de un La ecuaci on que resulta es: p Oscilador Arm onico de frecuencia: w = g/R.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

Ap endice I: Desarrollo en Series de Taylor

Desarrollo en series de Taylor entorno a xo = 0 (series de McLaurin):

sin x = 0 + x 2 cos x = 1 1 x 2

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

Diagrama de Energ as.

Si xo = 0 es un punto de equilibrio, el potencial tiene una forma parab olica entorno a ese punto: ( x ) = 1 2 kx 2 E= 1 1 2 2 mx + kx 2 2

x1

x2

Cualquiera que sea la energ a mec anica E de la part cula, el movimiento est a acotado por dos puntos de retroceso: x1, x2.

Punto de retroceso: x =0

x =0 E=

1 2 kx x = 2

2E = w k

2E m

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

Trayectoria del O.A. a partir del diagrama de energ as. Para el p endulo simple, la conservaci on de la energ a mec anica es:

v = R V = mg cos
que podemos integrar como

1 2 T =2 mR2 2 1 V mg 2

1 1 2 2 2 E = mR + mg 2 2

d = dt

2E [ g2 ] m

dt = q E 2 [2 m g ]

p que puede integrarse y cuya soluci on es: (t) = A cos(wt + o), con w = g/R.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

Ap endice II: EDO Lineales con coecientes constantes.

x + Ax + Bx = 0 x + Ax + Bx = F (t)
HOMOGENEA INHOMOGENEA

TEO: Linealidad de las EDO Lineales. Si x1 (t), x2 (t) son soluciones de la EDO homog enea anterior, cualquier combinaci on lineal y = C1x1 (t) + C2 x2(t) tambi es es soluci on. y + Ay + By = [C1x 1 + C2 x 2 ] + A[C1x 1 + C2 x 2 ] + B [C1x1 + C2x2 ] = C1 [ x1 + Ax 1 + Bx1 ] + C2 [ x2 + Ax 2 + Bx1 ] = C10 + C2 0 = 0 TEO (sin demostraci on): Existen tantas soluciones independientes como el orden m as alto de derivaci on (en este caso, DOS SOLUCIONES INDEPENDIENTES). Por el teorema anterior, existen Para las EDO Lineales de 2o grado, hay el mismo n umero de CONSTANTES DE INTEGRACION. que dar dos condiciones iniciales (datos) para poder determinar la soluci on.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

Soluci on de la Homog enea.

EDO de 1er orden: x + Ax = 0 ln x = At + C = Ax = Adt x = exp(At + C ) = eC eAt = De

dx dt dx x

dx x = At

dt

donde D es la constante de integraci on a determinar con las condiciones iniciales.

EDO de 2o orden: buscamos soluciones de la forma x(t) = et , con C. x + Ax + Bx = 0 x(t) = et 2 + A + B = 0

on caracter stica. Hemos transformado la EDO en una ecuaci on algebraica, denominada ecuaci

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

10

Las soluciones ecuaci on caracter stica determinan las de la EDO: 1. Dos soluciones reales, distintas: 1, 2:

x (t) = C 1 e

1 t

+ C2 e

2 t

2. Dos soluciones complejas, distintas: z1 = a1 + iw1 , z2 = a2 + iw2:

x (t) = C 1 e

(a1 +iw1 )t

+ C2 e

(a2 +iw2 )t

= C3 e

a3 t

cos(w3 t) + C4 e

a4 t

cos(w4 t).

3. Las dos soluciones son iguales: 1 = 2 . En este caso, s olo hemos encontrado una soluci on, PERO HAY DOS: x1 (t) = e1 t. Podemos vericar que x2 (t) = te1 t es tambi en soluci on. La soluci on general es: t x(t) = (C1 + C2 t)e 1

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

11

Soluci on de la INHomog enea. TEO (sin demostraci on): La soluci on general de la EDO Inhomog enea es igual a:

xI (t) = xP (t) + xH (t)

la suma de una soluci on particular con la GENERAL de la homog enea.

La soluci on particular HAY QUE ENCONTRARLA EN CADA CASO. La EDO homog enea e inhomog enea tienen ambas el mismo n umero de constantes de integraci on.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

12

Oscilaciones amortiguadas.
La soluci on del p endulo tiene amplitud constante. La experiencia indica que las oscilaciones disminuyen de amplitud hasta que se detiene. Esto sucede porque para tiempos largos no podemos despreciar el efecto del rozamiento con el aire. El amortiguamiento de la amplitud de un MAS se debe al efecto del rozamiento. Un ejemplo simple nos lo proporciona la ley de Stokes: FF = v . As , con la ley de Hooke (FH = kx): FH + FF = ma mx = kx x
2 x=0 x + 2 x + wo

2 = k/m. donde hemos hecho: 2 = /m; wo

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

13

Soluci on de un Oscilador Amortiguado.

Hacemos la sustituci on: x(t) = Cet ; x = Cet ; x = C2et

2 =0 La ecuaci on diferencial se reduce a la ecuaci on caracter stica: 2 + 2 + wo

La soluci on de la ecuaci on caracter stica es: p 2 = p 2 wo si > wo 2 2 = i wo si < wo = si = wo

Amortiguamiento Supercr tico Amortiguamiento Subcr tico Amortiguamiento CRITICO

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

14

Amortiguamiento SuperCr tico.

Las dos raices de la ecuaci on caracter stica son reales y positivas:

p 2; + = + p 2 wo 2; = 2 wo x(t) = C1e|+ |t + C2e||t C1 e|+|t

Tiempo de Relajaci on: trelajacion = |+|1.

El moviento NO es oscilatorio, sino exponencialmente amortiguado: x(t ) 0.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

15

Amortiguamiento SubCr tico.

Denotemos w = soluciones son:

p 2 2 < w . wo o = iw;

Las

+ = + iw;

x(t) = C1e( +iw)t) + C2e( iw)t) x(t) = Cet cos(wt + o)

Tiempo de Relajaci on: trelajacion = 1.

Tenemos un movimiento arm onico amortiguado, con frecuencia w < w o, la frecuencia del MAS.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

16

Amortiguamiento Cr tico.

2 las dos raices coinciden: + = Cuando 2 = wo = . La soluci on es:

x(t) = (C1 + C2 t)e

Tiempo de Relajaci on: trelajacion = 1.

Los aparatos de medida suelen construirse con amortiguamiento cr tico para que la aguja llegue lo m as r apidamente posible al valor de la medida.
Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008. 17

Oscilaciones forzadas.
Los osciladores pueden estar sometidos a fuerzas externas. La ecuaci on de movimiento es ahora: FH + FF + Fext = ma
2 x + 2 x + wo x = F (t)

La EDO es INHOMOGENEA; debemos buscar soluciones particulares:

F (t) = F1 = const

xP =

F1 2 wo

es una soluci on particular, como se puede comprobar sustituyendo.

El caso m as interesante es cuando la fuerza externa es peri odica, y de periodo w 1 , en principio DISTINTO, que el periodo wo del MAS.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

18

 Sea F (t) = F1 cos(w1 t). Buscamos soluciones particulares de la forma xp (t) = A cos(w1 t + 1), con LA MISMA FRECUENCIA w1 que la FUERZA EXTERNA. Sustituimos en la EDO:
2 2 w1 cos(w1 t + 1) 2w1 sin(w1 t + 1) + wo cos(w1 t + 1) =

F1 cos(w1 t) A

Utilizando las identidades trigonom etricas: cos(w1 t + 1) = cos(w1 t) cos 1 sin(w1 t) sin 1 sin(w1 t + 1) = sin(w1 t) cos 1 cos(w1 t) sin 1

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

19

obtenemos:
2 2 ) cos 1 2w1 sin 1] cos(w1 t) w1 [(wo

2 2 ) cos 1] sin(w1 t) w1 [2w1 sin 1 + (wo F1 A cos(w1 t)

Si la identidad C1 cos(w1 t) + C2 sin(w1 t) = 0 en todo instante de tiempo, entonces C1 = C2 = 0, de donde deducimos que: F1 A= 2 w 2 )2 + 4 2 w 2 ]1/2 [(wo 1 1 2w1 tan 1 = 2 2 wo w1

En cualquier caso, a tiempos sucientemente largos, el Oscilador Amortiguado forzado tiende a moverse con la frecuencia de la fuerza externa. Por ejemplo, en el movimiento subcr tico:

x = xP (t) + xG(t) = A cos(w1 t + 1) + Ce

(cos(wt + o)) A cos(w1 t + 1)

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

20

Oscilaciones Forzadas.

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

21

Resonancias.
Un oscilador arm onico forzado puede entrar en resonancia cuando la fuerza externa tiene una frecuencia similar a la del MAS, y el rozamiento es peque no. En este caso, se pueden conseguir grandes amplitudes. EJEMPLO: el botafumeiro de la catedral de Santiago, ni no en un columpio. Si F1 w1 = wo A = (cuando 0) 2w1 La amplitud m axima se obtiene cuando la frecuencia w 1 es: dA =0 dw1
2 2 w1 = wo 2 2

ligeramente distinta a la frecuencia del oscilador MAS (w o) y la del oscilador amortiguado 2 (w 2 = w o 2).

Principios de Mec anica. Licenciatura de F sica. Curso 2007-2008.

22