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21/09/2011

ELECTROTECNIA
TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS DE LA TEORA DE CIRCUITOS

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS NDICE

1.1 1.2 13 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15

Magnitudes elctricas y magnticas Primera ley de Kirchhoff Segunda ley de Kirchhoff Potencia y energa: conservacin de la potencia Elementos ideales de los circuitos Resistencia Condensador Inductancia Inductancias acopladas magnticamente Transformador ideal Fuentes independientes p Fuentes dependientes Elementos reales Potencia y energa en dipolos Parmetros de una onda peridica

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.1 MAGNITUDES ELCTRICAS Y MAGNTICAS CAMPO ELCTRICO

F =k
k=

q Q u r2
1 4

= coeficiente dielctrico o permitividad Q = carga elctrica l t i ( (unidad id d culombio) l bi ) En el vaco:

N m2 k = 9 10 C2
9

1 C2 ; = 0 = 4 9 109 N m 2

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.1 MAGNITUDES ELCTRICAS Y MAGNTICAS CAMPO ELCTRICO

E=

F q

E = intensidad de campo elctrico o campo elctrico

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN DE LOS CAMPOS ELECTROSTTICOS: El campo creado por un sistema de cargas puntuales es la suma de los campos que produciran cada una de las cargas separadamente

E = Ei
i =1

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.1 MAGNITUDES ELCTRICAS Y MAGNTICAS POTENCIAL ELCTRICO La diferencia de potencial elctrico o tensin elctrica entre dos puntos es la energa g p por unidad de carga g necesaria p para mover la carga g entre dichos puntos.

VAB =

WAB q

Unidad voltio (V)

E = gradV

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.1 MAGNITUDES ELCTRICAS Y MAGNTICAS CORRIENTE ELCTRICA

i (t ) =

dq(t ) dt

Unidad amperio (A)

POTENCIA ELCTRICA

p(t ) = v(t ) i (t ) P =V I
Unidad vatio (W)

ENERGA ELCTRICA O TRABAJO

W = p (t )dt

W = P t

Unidad julio (J)

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.1 MAGNITUDES ELCTRICAS Y MAGNTICAS UNIDADES BSICAS DEL SI

CANTIDAD Longitud Masa Tiempo Corriente elctrica Temperatura termodinmica Cantidad de sustancia Intensidad luminosa

NOMBRE metro kilogramo segundo amperio kelvin mol candela

SMBOLO m kg S A K mol cd

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.1 MAGNITUDES ELCTRICAS Y MAGNTICAS UNIDADES DERIVADAS DEL SI CANTIDAD V l id d li Velocidad lineal l Frecuencia Fuerza Energa o trabajo Potencia Carga elctrica Potencial elctrico Resistencia elctrica Capacidad Flujo magntico Inductancia NOMBRE metro t por segundo d hercio newton julio vatio culombio voltio ohmio faradio weber henrio SMBOLO m/s / Hz N J W C V F Wb H

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.1 MAGNITUDES ELCTRICAS Y MAGNTICAS CAMPO MAGNTICO

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.1 MAGNITUDES ELCTRICAS Y MAGNTICAS CAMPO MAGNTICO Fuerza de Lorentz

F = qv B

B = campo magntico o induccin magntica Unidad Tesla (T) = N/Am

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.1 MAGNITUDES ELCTRICAS Y MAGNTICAS CAMPO MAGNTICO Ley de Biot y Savart: El campo magntico creado por un elemento corriente en un punto del espacio es un vector perpendicular al plano determinado por el elemento de corriente y el punto; de sentido el de giro de un sacacorchos que avanza con la corriente

dB =

0 I dl r 4 r 3

0 = permeabilidad magntica del vaco

0 = 4 10 7

N A2

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.1 MAGNITUDES ELCTRICAS Y MAGNTICAS CAMPO MAGNTICO Flujo de campo magntico a travs de una superficie

= B A
Unidad Weber (Wb) = T/m2 = Nm/A Excitacin magntica (clculo del campo magntico en la materia)

B = H

Unidad A/m

= permeabilidad relativa del medio

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.2 PRIMERA LEY DE KIRCHHOFF Criterio de signos para las corrientes: se considera como corriente positiva el flujo de la cargas ideales positivas. 1 LK La 1 La suma de las corrientes elctricas en cualquier nudo de un circuito es igual a cero n

i (t ) = 0
i =1 i

1 LK nudo A I1 I 2 = 0 1 LK nudo E I 6 + I 7 I 4 = 0 1 LK nudo D I 5 + I 8 I 6 = 0

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.3 SEGUNDA LEY DE KIRCHHOFF Criterio de signos para las tensiones: criterio de cada de tensin

Si vAB(t) > 0 Si vAB(t) < 0

El nudo A se encuentra a mayor potencial que el B El nudo A se encuentra a menor potencial que el B

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.3 SEGUNDA LEY DE KIRCHHOFF 2 LK La suma de las tensiones a lo largo de cualquier lazo de un circuito elctrico es igual a cero

v (t ) = 0
i =1 i

2 LK lazo 1 VAB VEB + VEF VAF = 0 2 LK lazo 4 VAB + VBC VDC VFD VAF = 0

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.4 POTENCIA Y ENERGA: CONSERVACIN DE LA POTENCIA En un circuito elctrico se cumple que la suma de las potencias entregadas a todos los elementos del circuito es igual a cero para cualquier instante de tiempo

p (t ) = 0
i =1 i

pi (t ) = vi (t ) ii (t )

DEMOSTRACIN Principio de conservacin de la energa

W (t ) = 0
i =1 i

d N Wi (t ) = 0 dt i =1

p (t ) = 0
i =1 i

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.5 ELEMENTOS IDEALES DE LOS CIRCUITOS Circuito elctrico: interconexin de elementos elctricos ideales mediante conductores sin resistencia. Elemento ideal: modelizacin matemtica ideal de un elemento real: Resistencia Condensador Inductancia Inductancias acopladas Caracterstica tensin-corriente: relacin entre la tensin v(t) y la corriente i(t) en un n elemento ideal ideal. Transformador Fuente de tensin Fuente de corriente

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.6 RESISTENCIA

v(t ) = Ri (t ) =

i (t ) G

R = resistencia G = conductancia

unidad ohmmio () unidad siemens (S)

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.6 RESISTENCIA Fenmeno de conductividad elctrica: consideramos un material conductor con rea S y longitud L. Mediante un generador externo G se crea un campo elctrico E. Densidad de corriente

J = E
J= i (t ) S

v(t ) = V A VB =

1 L i (t ) = R i (t ) S L 1 L R= = S S

= resistividad (mm2/m) = conductividad

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.6 RESISTENCIA EJEMPLO 1.1 Un circuito elctrico est constituido por una pila de 10 V que alimenta a una resistencia de 5 a travs de 2 conductores de cobre de S = 1,5 mm2 y L = 100 m Determine la tensin en la resistencia m. resistencia.

Cu =

1 57

mm 2 / m
L 1 100 = = 1,16 S 57 1,5 10 10 10 I= = = = 1,367 A RT 5 + 2 1,16 7,32 RL =

VR = 10 2 RL I = 6,83 V

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.6 RESISTENCIA EJEMPLO 1.2 Considere el circuito de la figura. Determine la resistencia equivalente entre A y B.

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.7 CONDENSADOR

v(t ) = v(t0 ) +

1 t i (t )dt C t0 dv(t ) i (t ) = C dt
unidad faradio (F)

C = capacidad

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.7 CONDENSADOR

i (t ) = C

dv(t ) dt
Un condensador no admite cambios bruscos de tensin: v(t) es una funcin continua. En un circuito en continua y en rgimen permanente v(t) = cte t i(t) = 0. 0 El condensador d d se comporta t como un circuito i it abierto.

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.7 CONDENSADOR Fenmeno de induccin electrosttica:

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.7 CONDENSADOR Condensador plano:

C=

Q S = 0 V A VB d

i (t ) =

dv(t ) dQ =C dt dt

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.7 CONDENSADOR EJEMPLO 1.3 Considere la forma de onda de tensin v(t) aplicada a un condensador de 5 F. Represente la corriente en el condensador en funcin del tiempo

i (t ) = 5

dv(t ) dt

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.7 CONDENSADOR EJEMPLO 1.4 La forma de onda de corriente i(t) mostrada en la figura se aplica a un condensador de 2 F Represente la tensin en el condensador F. en funcin del tiempo (la tensin del condensador es cero en t = 0).

v(t ) = v(t0 ) +

1 t i (t )dt C t0

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.8 INDUCTANCIA

di (t ) dt 1 t i (t ) = i (t0 ) + v(t )dt L t0 v(t ) = L


L = inductancia unidad henrio (H)

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.8 INDUCTANCIA Fenmeno de induccin electromagntica:

Ley de Lenz Ley de Faraday

i (t ) B = B ds d e(t ) = N
S

d dt

L=

N i (t )

d di (t ) =L v(t ) = e(t ) = N dt dt

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.8 INDUCTANCIA

v(t ) = L

di (t ) dt

Una inductancia no admite cambios bruscos de intensidad: i(t) es una funcin continua. En un circuito en continua y en rgimen permanente i(t) = cte v(t) (t) = 0 0. L La i inductancia d t i se comporta t como un cortocircuito. t i it

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.8 INDUCTANCIA EJEMPLO 1.5 La forma de onda de corriente i(t) mostrada en la figura se aplica a una inductancia de 5 H H. Represente la tensin en funcin del tiempo.

v(t ) = L

di (t ) dt

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.9 INDUCTANCIAS ACOPLADAS MAGNTICAMENTE

v1 (t ) = L1

di1 (t ) di (t ) +M 2 dt dt di1 (t ) di (t ) + L2 2 dt dt

v2 (t ) = M
L1 = autoinductancia bobina 1 L2 = autoinductancia bobina 2 M = inductancia mutua

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.9 INDUCTANCIAS ACOPLADAS MAGNTICAMENTE Fenmeno de induccin mutua:

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.9 INDUCTANCIAS ACOPLADAS MAGNTICAMENTE DEFINICIN DE FLUJOS: 12 = flujo magntico en bobina 1 debido a bobina 2 21 = flujo magntico en bobina 2 debido a bobina 1 11 = flujo magntico en bobina 1 debido a bobina 1 22 = flujo magntico en bobina 2 debido a bobina 2 s1 = flujo de dispersin de bobina 1 s2 = flujo de dispersin de bobina 2 1 = flujo magntico total en bobina 1 2 = flujo magntico total en bobina 2 TERMINALES CORRESPONDIENTES: Dos terminales son correspondientes cuando al entrar la corriente por ellos los flujos magnticos creados llevan el mismo sentido.

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.10 TRANSFORMADOR

Un transformador es un conjunto de dos b bi bobinas acopladas l d magnticamente i que cumplen: - flujo de dispersin nulo - ncleo con =

v1 (t ) = av2 (t )
a=

1 i1 (t ) = i2 (t ) a

N1 = relacin de transformacin N2

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.11 FUENTES INDEPENDIENTES FUENTE DE TENSIN

v(t) = e(t)

FUENTE DE INTENSIDAD

i(t) = ig(t)

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.11 FUENTES INDEPENDIENTES EJEMPLO 1.6 Calcule la intensidad y la tensin en cada uno de los elementos del circuito.

RT = 20 I1 = 1 LK

100 =5 A RT

I1 = I 2 + I 3 I1 I1 = 2 I 2 I 2 = = 2,5 A I2 = I3 2 V1 = 10 I1 = 50 V ; V2 = 20 I 2 = 50 V 2 LK V = V1 + V2

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.11 FUENTES INDEPENDIENTES EJEMPLO 1.7 Calcule la intensidad y la tensin en cada uno de los elementos del circuito.

I1 = 10 A V = RT I1 = 20 V RT = 2 I 2 = I 3 = 5 A V2 = 2 I 2 = 10 V 2 LK V = V1 + V2 V1 = V V2 = 10 V Comprobaci n V1 = 1 I1 = 10 V

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.12 FUENTES DEPENDIENTES

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.13 ELEMENTOS REALES RESISTENCIA Resistencia bobinada R = R(temp)

CONDENSADOR Corriente de fugas

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.13 ELEMENTOS REALES INDUCTANCIA Resistencia del conductor

Capacidad entre espiras

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.13 ELEMENTOS REALES

FUENTE DE TENSIN

FUENTE DE CORRIENTE

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.14 POTENCIA Y ENERGA EN DIPOLOS Consideremos un elemento de dos terminales:

Para la tensin y corriente de la figura se define: POTENCIA ENTRANTE POTENCIA SALIENTE

pe (t ) = v(t )i (t )

ps (t ) = v(t )i (t )

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.14 POTENCIA Y ENERGA EN DIPOLOS ENERGA ENTRANTE EN EL INTERVALO [t0,t ]

We (t0 , t ) = pe (t )dt
t0
ENERGA SALIENTE EN EL INTERVALO [t0,t ]

Ws (t0 , t ) = ps (t ) dt
t0
Si pe(t) > 0 el elemento almacena o disipa energa Si ps(t) > 0 el elemento suministra energa

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.14 POTENCIA Y ENERGA EN DIPOLOS EJEMPLO 1.8 Calcule la potencia entrante en cada uno de los elementos del circuito.

P2 = 4 2 = 8 W P2 A = 10 (2) = 20 W P6V = 6 2 = 12 W

P =0
i

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.14 POTENCIA Y ENERGA EN DIPOLOS RESISTENCIA

v(t ) = Ri (t ) v 2 (t ) pe (t ) = v(t )i (t ) = Ri (t ) = R
2

We (t0 , t ) = Ri 2 (t )dt
t0

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.14 POTENCIA Y ENERGA EN DIPOLOS CONDENSADOR

i (t ) = C

dv(t ) d dt dv(t ) dt 1 Cv(t )dv(t ) = C v 2 (t ) v 2 (t0 ) v (t0 ) 2


v (t )

pe (t ) = v(t )i (t ) = Cv(t )

We (t0 , t ) = v(t )i (t )dt =


t0

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.14 POTENCIA Y ENERGA EN DIPOLOS INDUCTANCIA

v(t ) = L

di (t ) dt di (t ) dt
i (t )

pe (t ) = v(t )i (t ) = Li (t )

We (t0 , t ) = v(t )i (t )dt =


t0

i ( t0 )

Li (t )di (t ) =

1 2 L i (t ) i 2 (t0 ) 2

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.14 POTENCIA Y ENERGA EN DIPOLOS FUENTE DE TENSIN REAL

i (t ) =

eg R + Rg R R + Rg

v(t ) = Ri (t ) = eg

2 ps (t ) = v(t )i (t ) = eg

R ( R + Rg ) 2

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.14 POTENCIA Y ENERGA EN DIPOLOS FUENTE DE TENSIN REAL
2 pe = e g

R ( R + Rg ) 2

dpe =0 R=? dR
Rendimiento de la fuente:

PSALIDA v(t )i (t ) v(t ) R = = = PENTRADA eg i (t ) eg R + Rg

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.14 POTENCIA Y ENERGA EN DIPOLOS TRANSFORMADOR IDEAL

v1 (t ) = av2 (t ) 1 i1 (t ) = i2 (t ) a
Suma de las potencias entrantes:

pe (t ) = v1 (t )i1 (t ) + v2 (t )i2 (t ) = v1 (t )i1 (t ) +

v1 (t ) ( ai1 (t )) = 0 a

La energa almacenada en un transformador ideal en cualquier intervalo de tiempo es cero

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.15 PARMETROS DE UNA ONDA PERIDICA Funcin peridica f(t) = f(t+T), Parmetros de una funcin peridica

T>0

Periodo (T) Frecuencia (f) Valor pico a pico Valor medio Valor eficaz (RMS)

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TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.15 PARMETROS DE UNA ONDA PERIDICA

Valor medio

Am =

1 T

t 0 +T

t0

f (t )dt
EJEMPLO 2

EJEMPLO 1

TEMA I LEYES BSICAS Y ELEMENTOS 1.15 PARMETROS DE UNA ONDA PERIDICA

Valor eficaz

1 A= T

t 0 +T

t0

f (t ) 2 dt

EJEMPLO

A = 10 V

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