Manual Modulo CT Electronica Alves 2005

Aco Co - Financiada pelo Fundo Social
Europeu e Estado Portugus

Electrnica
Universus Consultores de Gesto, S.A. 2

Ficha Tcnica

Editor
Universus Consultores de Gesto, S.A.

Autor
Fernando Paulo Alves

Ttulo
Electrnica Bsica

Ano
2005

Electrnica
ndice

1. Circuitos Resistivos Puros.................................................................................................... 4
1.1. Corrente, Tenso e Potncia....................................................................................... 4
1.1.1. Corrente............................................................................................................... 5
1.2. Tenso..................................................................................................................... 6
1.2.1. Lei de Ohm.............................................................................................................. 8
1.3. Potncia de um Circuito............................................................................................. 11
1.4. Tipos de circuitos e de elementos de circuito............................................................ 13
1.5. Leis de Kirchoff das correntes ................................................................................... 18
1.5.1. Leis de Kirchhoff Resumo Geral .................................................................... 22
1.6. Resistncia equivalente de um circuito resistivo puro............................................... 23
1.7. Divisores de Corrente ................................................................................................ 29
1.8. Lei de Kirchoff das Tenses ...................................................................................... 30
1.9. Divisores de tenso ................................................................................................... 35
2. Anlise de Circuitos............................................................................................................ 37
2.1. Anlise dos Ns ......................................................................................................... 37
2.2. Anlise das malhas.................................................................................................... 40
2.3. Transformao de Fontes.......................................................................................... 46
3. Teoremas utilizados em Anlise......................................................................................... 53
3.1. Teorema da sobreposio ......................................................................................... 53
3.2. Teorema de Thevenin................................................................................................ 59
3.3. Teorema de Norton.................................................................................................... 63
3.4. Transformao estrela-tringulo e vice-versa ........................................................... 67
4. Circuitos com excitao sinusoidal..................................................................................... 69
4.1. Estudo dos Condensadores e bobinas...................................................................... 70
4.1.1. Bobine ............................................................................................................... 71
4.1.2. Condensador ..................................................................................................... 77
4.2. Equivalentes de um circuito com condensadores e bobinas..................................... 80
Associao de Indutncias e Capacitncias ...................................................................... 80
4.3. Circuito RC Simples................................................................................................... 87
4.3.1. Circuito RC mais geral........................................................................................... 90
4.4. Circuito RC passa-alto............................................................................................... 92
4.4.1. Caracterizao no domnio do tempo de um filtro RC passa alto .................... 94
4.5. Circuito RC passa-baixo ............................................................................................ 96
4.6. Circuito RLC srie e paralelo..................................................................................... 98
4.6.1. O circuito paralelo livre...................................................................................... 99
Anexo 1 ..................................................................................................................................... 105
Anexo 2 ..................................................................................................................................... 106

Electrnica
1. CIRCUITOS RESISTIVOS PUROS

1.1. Corrente, Tenso e Potncia

O objectivo deste captulo o estudo do comportamento de cargas elctricas em
repouso. Isto interessa-nos apenas como um incio e serve-nos como um meio til de
definir carga.

Um detalhe da experincia, no entanto, desvia-se da electrosttica, o processo de
transferncia de carga do pedao de pano para o pente ou do pente para o pedao de
madeira. Esta ideia de "transferncia de carga", ou "carga em movimento", de vital
importncia para o estudo de circuitos elctricos, visto que, pelo processo de
transferncia de cargas de um lugar para outro, podemos, tambm, transferir energia
de um lugar para outro. Os familiares cabos de transmisso de energia elctrica so
um exemplo prtico.
Igualmente importante a possibilidade de variao na razo pela qual carga
transferida, posto que, isso permite-nos o transporte de informao. Este processo a
base para os sistemas de comunicao como o rdio e a televiso.
Carga em movimento representada pela corrente, grandeza esta que definiremos
mais cuidadosamente em seguida. A corrente presente num condutor discreto, tal
como um fio metlico, possui tanto uma direco como uma magnitude associada; a
medida da razo em que a carga se movimenta atravs de uma superfcie de
referncia e numa dada direco. Vamos, agora, considerar um exemplo arbitrrio
que, no entanto, nos permitir dar uma definio geral de corrente, como sendo a
razo de variao da carga em relao ao tempo, dq/dt..
Consideremos um condutor discreto ao longo do qual existe carga movendo-se e
faamos uma srie de questes sobre o modo como a carga se est movendo no
condutor:

Inicialmente, vamos admitir a existncia de um pequeno observador num ponto A do
condutor e pedir a este observador que anote a quantidade total de carga que passa
por ele, a partir de um instante de referncia t=0. Pediremos tambm que a quantidade
de carga seja anotada a intervalos de um segundo e fornecer-lhe-emos as seguintes
instrues:

Electrnica
1. A direco positiva para a direita
2. Se carga positiva se mover para a direita, adicione a magnitude da carga.
3. Se carga positiva se mover na direco negativa, subtraia a magnitude da
carga.
4. Se carga negativa se mover na direco positiva, subtraia a magnitude da
carga.
5. Se carga negativa se mover na direco negativa, adicione a magnitude da
carga.

1.1.1. Corrente
Definimos corrente num ponto especfico e fluindo numa dada direco como a razo
instantnea do movimento de carga positiva na direco especificada. Corrente
simbolizada por I ou i, assim:

I= dq/dt

A unidade de corrente o ampere (A), que corresponde ao movimento de carga
razo de 1 C/s. O nome ampere atravs de A. M. Ampere, um fsico francs do
comeo do sculo XIX. , frequentemente, chamado um "amp", mas isso informal e
no oficial.
O uso da letra i minscula novamente associado a um valor instantneo.

Vrios tipos diferentes de corrente esto ilustrados na fig. 1. A corrente que
constante chamada corrente contnua ou, simplesmente, c.c., e mostrada na fig.
1a. Poderemos encontrar muitos exemplos prticos de correntes que variam
sinusoidalmente com o tempo, fig. 1b; correntes deste tipo esto presentes nas
tomadas de fora de uma residncia. Tais correntes so, normalmente, chamadas de
corrente alternada, ou c.a.. Correntes exponenciais, ou sinusoidais amortecidas,
representadas nas figs. 1c e d, tambm encontraremos posteriormente neste texto.

Estabelecemos um smbolo grfico para corrente pela colocao de uma pequena
seta prxima ao condutor. Assim, na fig. 2a, a direco da seta e o valor "3 A" indicam
ou que uma carga resultante

Electrnica

Fig. 1 - Vrios tipos de correntes, (a) corrente contnua ou c.c., (b) corrente sinusoidal ou c.a., (c) corrente
exponencial, (d) corrente sinusoidal amortecida.

Fig. 2 - Duas maneiras de representar a mesma corrente

1.2. Tenso

Suponhamos que existe uma corrente contnua entrando no terminal A da fig. 3,
passando pelo elemento e saindo por B. Vamos admitir que a passagem de corrente
pelo elemento provoca um dispndio de energia. Dizemos que existe uma voltagem ou
diferena de potencial entre os terminais A e B ou que h uma voltagem ou diferena
de potencial "atravs" do elemento. Assim, a voltagem atravs do elemento d uma
medida do trabalho realizado para que uma certa quantidade de carga se mova pelo
elemento. Especificamente, podemos definir voltagem atravs do elemento como
sendo o trabalho necessrio para mover uma carga de 1C de um terminal a outro,
atravs do elemento. Ser discutido, em seguida, o sinal da voltagem. A unidade de
voltagem o volt (V), que 1 J/C e representado por V ou v.
Electrnica

Fig. 3 - Um elemento de circuito geral caracterizado por um par de terminais, pelos quais outros
elementos de circuito podem ser conectados.

Deveramos, realmente, dar-nos por muito felizes, pois no se decidiu usar para
unidade de diferena de potencial o nome completo de Alessandro Giuseppe Antonio
Anastasio Volta, fsico italiano do sculo XVIII.

Pelo princpio da. conservao da energia, a energia dispendida, ao serem foradas
as cargas, atravs do elemento deve aparecer noutro local. Mais adiante, quando
tratarmos de elementos especficos, poderemos saber se a energia est armazenada
numa forma em que utilizvel ou se sofreu uma mudana irreversvel para calor,
energia acstica, etc.

Precisamos, agora, estabelecer uma conveno pela qual possamos distinguir entre a
energia fornecida a um elemento por uma fonte externa e a energia que pode ser
fornecida pelo elemento a um dispositivo externo. Fazemos isso. atravs da escolha
do sinal para a voltagem do terminal A em relao ao terminal B. Se uma corrente
positiva entra pelo terminal A do elemento e se uma fonte externa precisa de fornecer
energia para estabelecer tal corrente, ento o terminal A positivo relativamente ao
terminal B. Alternativamente, podemos tambm dizer que o terminal B negativo em
relao ao terminal A.

O sentido da voltagem indicado por um par de sinais mais-menos. Na fig. 4a, por
exemplo, a colocao do sinal mais, no terminal A, indica que A v volts positivo em
relao a B. Se, posteriormente, determinarmos para v o valor numrico -5 V, ento
poderemos dizer tanto que A - 5 V positivo relativamente a B, como que B 5 V
positivo em relao a A. Outras situaes so indicadas e descritas nas figs. 4b, c e d.

Electrnica

At que o sentido da corrente seja estabelecido, nada poder ser dito relativamente
transferncia de energia. Coloquemos, ento, dirigida para a direita, uma seta
indicativa do sentido da corrente no terminal superior, seja "+2 A" o valor da corrente;
desde que, tanto para o caso (c) como para o caso (d), o terminal A 5 V positivo em
relao ao terminal B e, desde que uma corrente positiva entre no terminal A, energia
est sendo fornecida ao elemento. Nos outros dois casos, energia est sendo
fornecida pelo elemento a algum dispositivo externo.

Fig. 4 - Em (a) e (b), o terminal B 5 V positivo relativamente ao terminal A; em (c) e (d), o terminal A 5
V positivo em relao a B.

1.2.1. Lei de Ohm
O elemento passivo mais simples, a resistncia, pode ser introduzido atravs da
anlise do trabalho de um obscuro fsico alemo, George Simon Ohm, que, em 1827,
publicou um artigo intitulado Die galvanische Kette mathematisch bearbeitet.. Foram
considerados, nesse trabalho, os resultados de um dos primeiros esforos para medir
correntes e voltagens e para as descrever e relacionar matematicamente.
Um desses resultados foi o estabelecimento de uma relao fundamental, que hoje
conhecemos como lei de Ohm, mesmo considerando j ter sido provado que o
mesmo resultado. teria sido descoberto, 46 anos antes, por um brilhante semi-recluso,
Henry Cavendish, na Inglaterra. No entanto, ningum, incluindo Ohm, acreditamos,
sabia do trabalho de Cavendish, posto que ele s foi descoberto e publicado muito
depois da morte de ambos.

O artigo de Ohm foi recebido com um cepticismo e ridculo no merecidos, at muitos
anos aps a sua primeira publicao. Mais tarde, foi aceite e serviu para remover a
obscuridade associada ao nome do seu autor.

Electrnica
A lei de Ohm estabeleceu que a voltagem atravs de muitos tipos de materiais
condutores directamente proporcional corrente atravs do material,

v = Ri

onde a constante de proporcionalidade chamada de resistncia. A unidade de
resistncia o ohm, que 1 V/A e abreviada com a letra maiscula omega, .

Ao fazer-se um grfico dessa equao, tendo v e i nos eixos, obtm-se uma recta
passando pela origem. A equao linear e devemos consider-la como a definio
de uma resistncia linear. Portanto, se a relao entre a voltagem e a corrente
associada a qualquer elemento simples de circuito uma constante, ento o elemento
uma resistncia linear e possui uma resistncia igual razo voltagem/corrente.

preciso enfatizar, novamente, que uma resistncia linear um elemento ideal de
circuito; um modelo matemtico de um dispositivo fsico.

Resistncias podem ser facilmente compradas ou manufacturadas, pode-se
estabelecer prontamente que a razo voltagem/corrente do dispositivo fsico
razoavelmente constante, apenas, dentro de determinados limites de corrente,
voltagem ou potncia. Depende tambm da temperatura e de outros factores impostos
pelo ambiente.

Normalmente, referiremos uma resistncia linear simplesmente como resistncia,
usando o termo completo apenas quando a natureza linear do elemento precisar
receber nfase. Qualquer resistncia no linear ser sempre descrita como tal.

Resistncias no lineares no devem, necessariamente, ser consideradas como
elementos indesejveis. Embora seja verdade que a sua presena complique a
anlise, as caractersticas de um dispositivo podem ser fortemente melhoradas ou
mesmo depender de no-linearidades. Dodos Zener, dodos tnel e fusveis so
exemplos de tais elementos.

A fig. 5 mostra o smbolo de circuito mais comumente usado para uma resistncia. De
acordo com as convenes adoptadas no captulo anterior, para voltagem, corrente e
potncia, o produto de v e i d a potncia absorvida pela resistncia.
Essa potncia absorvida aparece fisicamente sob a forma de calor e sempre
Electrnica
positiva; uma resistncia um elemento passivo que no pode fornecer potncia ou
armazenar energia.

Expresses alternativas para a potncia absorvida so:

p = vi = i
2
R =
R
v2

A razo de corrente para voltagem tambm uma constante,

v
i
= G

Fig. 5 - O smbolo de circuito para uma resistncia. R=v/i e p=vi = i
2
R = v
2
/R

onde G a chamada condutncia.

A unidade de condutncia o mho, 1 A/V, e abreviado por um Omega invertido.

O mesmo smbolo de circuito usado para representar tanto uma resistncia como
uma condutncia.

A potncia absorvida , novamente, necessariamente positiva e pode ser expressa em
termos da condutncia por:

p = vi =v2G =
G
i2

Assim, uma resistncia de 2 tem uma condutncia de 1/2 e, se uma corrente de 5
A a est a percorrer, uma voltagem de 10 V desenvolvida em seus terminais, sendo

Electrnica
absorvida uma potncia de 50 W.

Todas as expresses anteriores foram escritas em termos de corrente, voltagem e
potncia instantneas, tal que v = Ri e p = vi. evidente que a corrente e a voltagem
na resistncia variam do mesmo modo em relao ao tempo.

Assim, se R = 10 e v = 2 sen 100 t W, ento i = 0,2 sen 100 t A; a potncia, no
entanto, 0,4 sen2 100 t W e um simples esboo ilustrar a diferente natureza da sua
variao, em funo do tempo.

Embora a corrente e a voltagem sejam ambas negativas durante certos intervalos de
tempo, a potncia absorvida nunca ser negativa.

1.3. Potncia de um Circuito

A potncia equivalente de um circuito representada por P ou p.

Se um Joule de energia dispendido na transferncia de um coulomb de carga
atravs do dispositivo, ento a razo de dispndio de energia na transferncia de um
coulomb de carga por segundo um watt.

A potncia proporcional tanto ao nmero de coulombs transferidos por segundo, ou
corrente, como energia necessria para transferir um Coulomb atravs do elemento,
ou voltagem.

Assim,

p = vi

Dimensionalmente, o lado direito desta relao o produto de joules por coulomb e
coulomb por segundo, o que produz a dimenso de joules por segundo, ou watts.

Com a seta de corrente de "2 A" colocada no terminal superior e dirigida para a direita,
na fig. 4, 10 W so absorvidos pelo elemento em c e d e -10 W so absorvidos (ou 10
Electrnica
W fornecidos) em a e b.

Um resumo das convenes para corrente, voltagem e potncia indicado na fig. 6.
Esta figura mostra que, se um terminal do elemento v volts positivo em relao ao
outro terminal e se a corrente i entra no elemento pelo primeiro terminal, ento uma
potncia p = vi est sendo absorvida ou fornecida pelo elemento.

Esta relao deve ser estudada cuidadosamente, entendida e memorizada.

Em outras palavras, a conveno determina que, se a seta indicativa de sentido de
corrente e o sinal de polaridade de voltagem so colocados nos terminais do elemento
de modo tal que a corrente entra no terminal marcado com sinal positivo.,

Se tanto a seta como os sinais so denominados com os apropriados valores
algbricos, ento a potncia absorvida pelo elemento pode ser expressa pelo produto
algbrico dessas duas quantidades.

Fig. 6 A potncia absorvida pelo elemento dada pelo produto p=vi.

Fig. 7 - (a) A potncia p = (2) (3) = 6W, absorvida pelo elemento. (b) A potncia p = (-2) (-3) = 6W,
absorvida pelo elemento. (c) A potncia p = (4) (5) = -20W, absorvida pelo elemento ou, 20W so
fornecidos ao elemento

Se o valor numrico do produto negativo, ento o elemento est absorvendo
potncia negativa ou fornecendo potncia a algum dispositivo externo. Os trs
Electrnica
exemplos da fig. 7 ilustram melhor essa conveno.

1.4. Tipos de circuitos e de elementos de circuito

Utilizando os circuitos de corrente e tenso (voltagem), agora possvel sermos mais
especficos, em relao definio de elemento de circuito.

importante diferenciar entre o dispositivo fsico e o modelo matemtico do
dispositivo, modelo esse que usaremos para analisar o comportamento do dispositivo
num circuito.

Usaremos a expresso "elemento de circuito" para nos referirmos ao modelo
matemtico. A escolha de um modelo particular para um dispositivo real deve ser feita
tendo dados experimentais como base.

Admitiremos que os modelos que usarmos foram determinados dentro dessa
orientao. Precisamos, inicialmente, de aprender os mtodos de anlise de circuitos
ideais .
Vamos fazer uma distino entre elemento geral de circuito e elemento simples de
circuito, afirmando que um elemento geral de circuito pode ser composto de um ou
mais elementos simples de circuito e que um elemento simples de circuito no pode
ser subdividido em elementos mais simples.

Para sermos breves, convencionaremos que o termo elemento de circuito se refere a
um elemento simples de circuito.

No que segue, todos os elementos simples de circuito sero tratados pela
considerao da corrente que flui atravs do elemento e da tenso aos seus terminais.

Por exemplo, se a tenso no elemento directamente proporcional corrente que
passa por ele, ou v = ki, este elemento ser chamado de resistncia.

Outros elementos simples de circuito podem ter a voltagem aos seus terminais
proporcional derivada ou ao integral da corrente. H, tambm, elementos em que a
voltagem completamente independente da corrente ou a corrente independente da
Electrnica
voltagem: so as fontes independentes.

Por definio, elemento simples de circuito o modelo matemtico de um bipolo
elctrico, pode ser completamente caracterizado pela relao entre a tenso e a
corrente aos seus terminais e no pode ser subdividido em elementos mais simples.

O primeiro elemento que vamos considerar uma fonte de tenso independente.

caracterizado por uma tenso aos seus terminais completamente independente da
corrente atravs do elemento.
Deste modo, se nos for dada uma fonte de tenso independente, com a informao de
que a voltagem em seus terminais 50/t
2
V, poderemos afirmar que, em t = 1 s, a
voltagem ser 50 V, independentemente da corrente que estava fluindo, est fluindo
ou ir fluir. A representao de uma fonte de tenso independente est indicada na fig.
8.

conveniente repetir que a presena do sinal + no terminal superior do smbolo da
fonte de tenso independente, na fig. 8, no significa necessariamente que o terminal
superior seja sempre positivo, em relao ao terminal inferior.
O significado que o terminal superior v
s
volts positivo em relao ao terminal
inferior.

Se, num determinado instante, v
s
se tornar negativo, ento o terminal superior ser,
naquele instante, realmente negativo em relao ao terminal inferior
Se uma seta indicativa do sentido de corrente colocada prxima do terminal superior
e dirigida para a esquerda, ento a corrente i est entrando pelo terminal marcado
com sinal positivo e a fonte est absorvendo a potncia p = v
s
i.

Espera-se de uma fonte, numa rede ou circuito, que ela fornea potncia mais
frequentemente do que absorve. Consequentemente, poderamos ter escolhido o
sentido da flecha para a direita e, portanto, v
s
i representaria potncia fornecida pela
fonte.

Qualquer dos sentidos, porm, pode ser usado.

A fonte de tenso independente uma fonte ideal e no corresponde exactamente a
nenhum dispositivo real, visto que a fonte ideal poderia, teoricamente, libertar uma
Electrnica
quantidade infinita de energia.

Cada Coulomb passando atravs da fonte recebe uma energia v
s
joules e o nmero de
coulombs por segundo ilimitado. Esta idealizao da fonte de tenso corresponde,
porm, a uma aproximao razovel de uma srie de fontes de tenso reais.

Uma bateria de automvel, por exemplo, tem uma voltagem de 12 V aos seus
terminais, voltagem essa que permanece aproximadamente constante, desde que a
corrente fornecida por ela no exceda alguns amperes.
A corrente, pelos terminais da bateria, tanto pode ter o sentido que corresponde
potncia fornecida, quando a bateria est alimentando as lmpadas de um carro e,
portanto, est-se descarregando, como o sentido correspondente potncia
absorvida, quando a bateria est ligada a um gerador para ser carregada.

Uma tomada elctrica de residncia tambm, muito aproximadamente, uma fonte de
voltagem independente e que fornece v. = 115 cos 2 60t V; esta representao ,
normalmente, vlida para correntes at uns 20 A.

Fig. 8 - Smbolo de circuito para uma fonte de tenso independente. O smbolo para uma fonte de
voltagem dependente o da fig. 11a.

Fig. 9 - Representaes alternativas para uma fonte de tenso independente contnua ou c.c.. Em (a) o
fonte fornece 12 W e, em (b), absorve 12 W.

Electrnica
Uma fonte de tenso independente e que apresente aos seus terminais uma voltagem
constante , normalmente, chamada fonte de tenso contnua independente e
representada por qualquer dos smbolos na fig. 9.

Convm notar na fig. 9b que, sendo sugerida a estrutura fsica da bateria, ao trao
mais longo deve ser associado o sinal positivo; assim, embora os sinais de + e -
representem uma redundncia de notao, eles so normalmente includos.

Uma outra fonte Ideal que tambm ser utilizada a fonte de corrente independente.
Neste caso, a corrente fornecida pela fonte completamente independente da tenso
nos seus terminais.

O smbolo para uma fonte de corrente independente est indicado na fig. 10. Se i
s
for
constante, chamaremos tal fonte de fonte de corrente contnua ou c. c..

Assim como a fonte de tenso independente, a fonte de corrente independente
apenas uma aproximao de um elemento real. Teoricamente, a potncia fornecida
pela fonte de corrente independente pode ser infinita, pois a corrente mantida,
independentemente da tenso que possa estar presente nos seus terminais.

Fig. 10 - Smbolo de circuito para uma fonte de corrente independente.

Fig. 11 - A figura em formo de losango caracterizo o smbolo de circuito para (a) fonte de voltagem
dependente e (b) fonte de corrente dependente.
Electrnica

Os dois tipos de fontes ideais analisadas at agora, so chamadas independentes,
porque o valor da grandeza fornecida pela fonte no afectado por qualquer alterao
que se faa no resto do circuito, ao qual a fonte est associada.

Esta situao contrasta com uma outra, em que se pode ter uma fonte ideal
dependente ou controlada,. situao essa em que o valor da grandeza fornecida pela
fonte determinado pela voltagem ou corrente existente em algum outro ponto do
circuito, ao qual a fonte est ligada.

Para distinguir entre fontes dependentes e independentes, introduzimos os smbolos
adicionais indicados na fig. 11.

Fontes como essas aparecero nos modelos elctricos equivalentes de muitos
dispositivos electrnicos, tais como transistores, vlvulas e circuitos integrados.

Fontes de tenso ou corrente, dependentes ou independentes; so elementos activos;
so capazes de fornecer potncia a algum dispositivo externo.
Por agora, pensaremos num elemento passivo como sendo um elemento capaz
apenas de receber potncia. Veremos, porm, que vrios elementos passivos so
capazes de armazenar uma quantidade finita de energia e, posteriormente, transferi-la
para um elemento externo e, desde que ainda assim desejemos classificar tais
elementos como passivos, as definies de elemento activo e passivo tero
forosamente de ser melhoradas.

Fig. 12 - (a) Uma rede elctrica que no um circuito. (b) Uma rede elctrica que um circuito.

Electrnica
interligao de dois ou mais circuitos simples chamamos de rede elctrica. Se a
rede contm, pelo menos, um caminho fechado, ela chamada de circuito elctrico.

Qualquer circuito uma rede, mas nem toda a rede um circuito.
A fig. 12a mostra uma rede que no um circuito e a fig. 12b mostra uma rede que
um circuito.

Uma rede contendo ao menos, um elemento activo, tal como uma fonte de tenso ou
corrente independentes, uma rede activa.

Uma rede que no contenha nenhum elemento activo uma rede passiva.

1.5. Leis de Kirchoff das correntes

Estamos, agora, prontos para considerar as relaes entre corrente e voltagem em
redes simples, redes estas que resultam da interligao de dois ou mais elementos
simples de circuito.

Os elementos sero ligados por condutores elctricos ou cabos.

Estamos, agora, prontos para considerar as relaes entre corrente e tenso em redes
simples, redes estas que resultam da interligao de dois ou mais elementos simples
de circuito.

Os elementos sero interligados por condutores elctricos ou cabos que possuem
resistncia nula, ou seja, condutores perfeitos.

Desde que a rede constituda por um conjunto de elementos simples e fios
conectores, ela chamada rede de parmetros concentrados.
Um problema de anlise mais difcil existe quando temos uma rede de parmetros
distribudos e que contm, essencialmente, um nmero infinito de pequenos
elementos cujo efeito vai desaparecendo lentamente.

Um ponto onde dois ou mais elementos tm uma conexo comum chamado n.

Electrnica
A fig. 13 mostra um circuito contendo 3 ns. Algumas vezes, redes so desenhadas de
modo tal a fazer-nos acreditar haver presentes mais ns do que realmente o caso.
Isto ocorre quando um n, como o n 1 na fig. 13a, mostrado como duas junes
separadas ligadas por um condutor (resistncia zero). No entanto, tudo o que foi feito
foi separar o ponto comum como se fossem dois pontos numa linha comum. O n 1 foi
redesenhado deste modo na fig. 13b.

Fig. 13 - (a) Um circuito contendo trs ns. (b) O n 1 redesenhado, de modo a aparecer dois ns;
ainda um n.

Um outro termo de uso frequente ramo. Podemos definir ramo como sendo um
caminho nico, contendo um elemento simples e que conecta um n a outro n
qualquer.
O circuito indicado na fig. 13a e b contm cinco ramos.

Podemos, agora, comear as consideraes sobre a primeira das duas leis
conhecidas pelo nome de Gustav Robert Kirchhoff, um professor universitrio alemo
que nasceu, mais ou menos, na poca em que Ohm realizava o seu trabalho
experimental.

Esta lei axiomtica chamada lei das correntes de Kirchhoff e estabelece que a soma
algbrica de todas as correntes que entram em qualquer n zero.

Embora, neste ponto, no possamos prov-la rigorosamente, devemos, pelo menos,
concordar que ela parece razovel.
Suponha que consideremos, na fig. 14, o n onde trs elementos se juntam. Envolva
esse n por uma superfcie fechada com um volume V, dentro do qual a carga total
q.
Electrnica

A corrente total entrando em V , portanto, a soma algbrica de todas as correntes
que se dirigem para o n, i
A
+ i
B
+ i
c
. Isto equivale a dizer que a carga est a entrar em
V.

Fig. 14 Uma superfcie fechada define um volume V, dentro do qual est o n; a corrente total entrando no
superfcie fechada zero: ;iA. + iB + iC = 0.

na razo (i
A
+ i
B
+ i
C
) C/s. Portanto, a carga q dentro de V aumenta razo (i
A
+ i
B
+ i
C
)
C/s e

i
A
+ i
B
+ i
C
=
dt
dq

Vamos, agora, diminuir V at que ele se torne muito pequeno, a ponto de no haver
dentro de V nenhum dispositivo elctrico, apenas o n.

Um n, no entanto, no pode armazenar, destruir ou gerar carga.
Portanto, dqldt deve ser zero e

i
A
+ i
B
+ i
C
= 0

Este argumento pode ser estendido para qualquer nmero de ramos juntando-se no
n.

E evidente que tambm podemos estabelecer a lei das correntes de Kirchhoff de
outras maneiras.
Por exemplo, a soma algbrica das correntes deixando um n zero, ou a soma
algbrica das correntes que entram num n igual soma algbrica das
Electrnica
correntes que saem do mesmo n.

Estas trs formas levam-nos a trs equaes equivalentes, escritas abaixo para o n
da fig. 15
i
A
+ i
B
- i
C
- i
D
= 0
i
C
+ i
D
i
A
i
B
= 0
i
A
+ i
B
= i
C
+ i
D

Uma expresso compacta para a lei das correntes de Kirchhoff e

=
N
n
n i
1
0

e esta apenas uma notao curta para

i
1
+ i
2
+ i
3
+ ... + i
N
= 0

Fig. 14 - A lei das correntes de Kirchhoff permite-nos escrever iA + iB - iC - iD = 0, iC + iD iA iB = 0 ou , iA
+ iB = iC + iD

Quando esta forma utilizada, entende-se que as N correntes tm os seus sinais
convencionados de tal modo que todas as correntes entrem no n em questo ou
saiam dele.

, algumas vezes, conveniente interpretar a lei das correntes de Kirchhoff em termos
de uma analogia hidrulica.

Electrnica
Assim como carga, gua no pode ser armazenada num ponto e, portanto, se
identificarmos uma juno de vrios canos como sendo um n, evidente que o
nmero de litros de gua entrando no n, por segundo, deve ser igual ao nmero de
litros de gua que deixa o n, por segundo.

1.5.1. Leis de Kirchhoff Resumo Geral

Leis de Kirchoff: -As leis de Kirchhoff, so as que na Electricidade correspondem
lei de Lavoisier na Qumica, que alis tm nos ciclos da gua,
e do Carbono exemplos mais gerais das leis universais da
Natureza: a LEI DA CONSERVAO.

Assim:
1 Lei de Kirchhoff: Em qualquer n de um circuito elctrico, a soma algbrica das
correntes que nele confluem nula. Ou dito de outro modo, a soma das que afluem
igual soma das que efluem.
2 Lei de Kirchhoff: Em qualquer malha fechada de um circuito elctrico, a soma
algbrica das quedas de tenso em cada ramo, nula.

Propositadamente escolheu-se uma redaco que ilustra uma regra geral em
Electricidade, que se denomina de DUALIDADE. Verifique-se que as duas leis so
como que uma s, mudando todos os conceitos pelos seus duais.

Exemplos de grandezas DUAIS:

Intensidade Tenso
Malha N
Resistncia Condutncia
Indutncia Capacitncia
Srie Paralelo

Note-se tambm, e relembrando, que:
N um ponto onde confluem vrios (dois ou mais) ramos do circuito.
Electrnica
Malha um percurso fechado, ou seja em que os pontos de partida e de
chegada so o mesmo.
Consideram-se as correntes que chegam (afluem) positivas e negativas as que partem
(efluem). Podendo ser os sinais tomados ao contrrio, desde que em cada n com a
mesma suposio.
As quedas de tenso so tomadas como perdas, positivas portanto, se o sentido em
que estamos a percorrer a malha o mesmo do que tomamos para o percurso, e
negativos os contrrios.
As foras electromotrizes (fem) e as contraelectromotrizes (fcem) sero tomadas
como negativas se no sentido do percurso passamos do negativo ao positivo, e vice
versa.

Para resolver problemas com esta tcnica tomam-se todos os ns excepto um, e o
nmero necessrio de malhas independentes necessrio para termos tantas equaes
como incgnitas. Basta para esta condio de independncia que cada equao de
malha considere um ramo que no tenha sido j considerado em equaes anteriores.

1.6. Resistncia equivalente de um circuito resistivo puro

Algumas das equaes que temos escrito para os circuitos srie e paralelo simples
podem ser evitadas. Isto conseguido atravs da substituio de associaes
complicadas de resistncias por uma nica resistncia equivalente, sempre que no
estivermos especificamente interessados na corrente, tenso ou potncia de alguma
das resistncias da associao.

As relaes de corrente, tenso e potncia permanecem constantes para o restante do
circuito.

Consideremos, inicialmente, a associao srie de N resistncias, mostrada
esquematicamente na fig. 16a. A linha tracejada que envolve as resistncias, pretende
sugerir que elas se encontrem dentro de uma "caixa preta", ou talvez noutra sala, e
desejamos substituir as N resistncias por uma nica resistncias que possui uma R
eq

tal que o resto do circuito, neste caso apenas a fonte de tenso, no perceba qualquer
mudana.
A corrente da fonte, a potncia e, certamente, a tenso sero as mesmas, antes e
Electrnica
depois.

Fig. 16 - (a) Circuito com N resistncias em srie. (b) Um circuito equivalente Req = R1 + R2 + . . .. + RN.

Aplicamos a lei de tenso de Kirchhoff

v
s
= v
1
+ v
2
+ ... + v
N

e a lei de Ohm

v
s
= R
1
i + R
2
i + ... + R
N
i = (R
1
+ R
2
+ ... +R
N
)i

e comparamos, ento, este resultado com a equao simples aplicada ao circuito
equivalente da fig. 16b,

V
s
. = R
eq
i

Assim, o valor da resistncia equivalente para as N resistncias em srie

R
eq
= R1

+ R
2
+ ... + R
N

Deve ser enfatizado, novamente, que poderamos estar particularmente interessados
na corrente, tenso ou potncia de um dos elementos originais, como seria o caso
quando a tenso de uma fonte dependente de tenso fosse funo, digamos, da
voltagem em R
3
.

Uma vez que R
3
est associado a vrias outras resistncias em srie para formar uma
resistncia equivalente, ento essa informao est perdida e a tenso em R
3
s
poder ser determinada quando R
3
for identificado, ou seja, por sua remoo para fora
Electrnica
da associao. Teria sido melhor, neste caso, haver-se previsto a necessidade de
isolar R
3
e ter evitado que R
3
fizesse parte da associao.

Uma verificao equao da lei de tenso de Kirchhoff, para um circuito srie,
mostra duas outras simplificaes possveis.

A ordem em que os elementos de uma associao srie so colocados no
importante e vrias fontes de tenso em srie podem ser substitudas por uma nica
fonte de tenso, com uma tenso que a soma algbrica das tenses das fontes da
associao.

No h vantagem nenhuma em incluir-se na associao uma fonte dependente.

Essas simplificaes podem ser ilustradas pela considerao do circuito da fig. 17a.
Inicialmente, alteramos a posio relativa dos elementos no circuito, tomando cuidado
para no alterar o sentido das fontes e, ento, combinamos as trs fontes de tenso
numa fonte equivalente de 90 V e as quatro resistncias numa resistncia equivalente
de 30, como indicado na fig. 18 b.

Fig. 17 - (a) Um dado circuito srie. (b) Um circuito equivalente simples.

Assim, em vez de se escrever:

-80 + 10i - 30 + 7i + 5i + 20 + 8i = 0

Temos simplesmente
-90 + 30i = 0
i = 3A

Para calcular a potncia fornecida pela fonte de 80 V que aparece no circuito dado,
Electrnica
necessrio retornar ao circuito original, sabendo-se que a corrente 3A. A potncia
desejada 240 W.

interessante notar que nenhum dos elementos do circuito original permanece no
circuito equivalente, a menos que se deseje, contar os fios de ligao como
elementos.

Simplificaes similares podem ser aplicadas a circuitos paralelos.

Um circuito contendo N condutncias em paralelo, como na fig. 18a, fornece, com a
aplicao da lei de corrente de Kirchhoff,

i
s
. = i
1
+ i
2
+ ... + i
N

i
s
. = G
1
v + G
2
v + ... + G
N
v = (G
1
+ G
2
+ ... + G
N
)v

enquanto o seu equivalente, na fig. 18 b, d

i. = G
eq
V

G
eq
= G
1
I + G
2
+ ... + G
N

Em termos de resistncia e no de condutncias,

N q R R R
1
.....
1 1
R
1
2 1 e
+ + + =

ou

R
eq
=
N R R R / 1 ... / 1 2 1 / 1
1
+ + +

Esta ltima relao representa, provavelmente, o mais utilizado meio de combinar
elementos resistivos em paralelo.

R
eq
=
2 1 / 1 / 1
1
R R +
ou Req=
2 1
2 1
R R
R R
+

Electrnica

Fig. 18 - (a) Um circuito contendo N resistncias paralelas. cujas condutncias so G1, G2, GN., (b) Um
circuito equivalente mais simples:. Geq

O caso especial de apenas duas resistncias em paralelo utilizado com muita
frequncia. Convm, ento, memorizar a relao.

Fontes de corrente em paralelo tambm podem ser combinadas atravs da soma
algbrica das correntes individuais e a ordem dos elementos em paralelo pode ser
rearranjada do modo que se desejar.

As vrias combinaes descritas nesta seco so usadas na simplificao do circuito
da fig. 19a.

Suponhamos que desejamos saber a potncia e a tenso na fonte dependente.
Podemos isol-la e, ento, combinar as duas outras fontes do circuito ou uma nica
fonte de 2A.

As resistncias so associadas, iniciando-se pela combinao paralela das duas
resistncias de 6, o que fornece uma resistncia equivalente de 3, em seguida
combinando a resistncia de 3 em srie com a resistncia de 15.
Podem-se, agora, combinar as resistncias de 18 e de 9 produzindo 6, e isso
tudo o que conveniente fazer em relao s resistncias.
Certamente, a resistncia de 3 poderia ser associada de 6, produzindo 2, mas
perder-se-ia a corrente i
3
da qual. a fonte dependente funo.

Do circuito equivalente da fig. 19 b temos,
Electrnica

-0,9i
3
- 2 + i
3
+ v/6 = 0 e

v = 3i
3

fornecendo

i3 = 10/3 A
v=10 V

Fig. 19 - (a) Circuito dado. (b) Circuito. equivalente.

Assim, a fonte dependente fornece (0,9) (10/3) (10) = 30 W ao resto do circuito.

Agora, se algum, tardiamente, nos perguntar sobre a potncia dissipada na
resistncia de 15, devemos retornar ao circuito original. Esta resistncia est em
srie com uma resistncia equivalente de 3; a voltagem aos terminais das duas
resistncias de 10V; assim, a corrente que circula pelas resistncias 5/9 A e,
portanto, a potncia na resistncia de 15 (5/9)
2
(15) = 4,63 W.

Para concluirmos a discusso de associaes srie e paralelo, devemos considerar
associaes paralelas de duas fontes de tenso e a associao srie de duas fontes
de. corrente.

Por exemplo, qual a fonte equivalente associao paralela de uma fonte de tenso
de 5 V e uma de 10 V?

Por definio de fonte de tenso, a voltagem aos terminais da fonte no muda;
portanto, pela lei de Kirchhoff, teramos 5 V = 10 V, o que decorre do facto da nossa
Electrnica
hiptese ser fisicamente impossvel.

Portanto, fontes de tenso podem ser ligadas em paralelo apenas quando as
suas voltagens forem iguais em qualquer instante.

De um modo similar, duas fontes de corrente no podem ser ligadas em srie,
salvo quando tm a mesma corrente, inclusive com o mesmo sentido, em
qualquer instante de tempo.

1.7. Divisores de Corrente

O dual de diviso de tenso diviso de corrente. Sendo-nos, agora, dada uma fonte
de corrente em paralelo, com duas condutncias, como exemplificado na fig. 20, a
corrente que flui em G2

i
2
= G
2
v = G
2

2 1 G G
i
+

ou

i
2
=
2 1
2
G G
G
+
i

e, analogamente,

i
2
=
2 1
1
G G
G
+
i

Portanto, a corrente que flui em qualquer uma das condutncias em paralelo a
corrente total da fonte, vezes a razo da condutncia particular para a condutncia
total.

Electrnica

Fig. 20 - Uma ilustrao de diviso de corrente.

Desde que, mais frequentemente, nos dado o valor da resistncia e no da
condutncia, uma forma mais importante do resultado anterior obtida, quando se
substitui G
1
por 1/R
1
e G
2
por 1/R
2
.

i
2
=
2 1
1
R R
R
+
i e i
1
=
2 1
1
R R
R
+
i

A natureza, aqui, foi ingrata, pois as duas ltimas relaes possuem um factor que,
muito subtilmente, difere do valor que encontramos para o caso de diviso de tenso e
precisamos de muita ateno para que no cometamos enganos.
De nota que, pela maior resistncia deve passar a menor corrente.

1.8. Lei de Kirchoff das Tenses

Veremos, agora, a lei da tenso de Kirchhoff. Esta lei estabeleceu que a soma
algbrica de todas as tenses, existentes num caminho fechado num circuito,
zero.

novamente preciso que aceitemos esta lei como um axioma, mesmo que ela possa
ser provada em teoria electromagntica introdutria.
Tendo em vista a definio de tenso, atravs de um elemento, como sendo a energia
despendida para mover uma unidade positiva de carga atravs do elemento, uma
afirmao equivalente lei de tenso de Kirchhoff seria a de dizer que energia
nenhuma despendida, quando uma unidade positiva de carga percorre um caminho
fechado.

Acontece que tal afirmao correcta para um circuito ou, pelo menos, para o seu
Electrnica
modelo matemtico; ela no , porm, verdadeira para um caminho qualquer, numa
regio do espao que contenha campos magnticos variando em funo do tempo.

Isto pode-se tornar mais claro atravs de uma analogia com o campo gravitacional.

Para se levantar uma certa massa de um ponto a outro mais elevado e depois retom-
la ao ponto de origem, energia nenhuma despendida, independentemente do
caminho adoptado. Esta interpretao corresponde aplicao da lei das tenses de
Kirchhoff a um circuito.

Suponhamos, porm, que num determinado ponto da superfcie terrestre exista uma
rajada de vento muito forte soprando para cima. Se levantamos essa massa fora da
regio onde sopra o vento e, em seguida, a trouxermos de volta regio onde existe
vento, obviamente precisamos executar um trabalho maior do que teramos de
realizar, caso invertssemos o procedimento, ou seja, elevar a massa na regio onde
existe o vento e baix-la fora da regio de vento.
Quanto trabalho devemos realizar depende do caminho. A presena de um campo
magntico dependente do tempo apresenta um efeito muito semelhante. A energia a
despendermos durante a movimentao da carga funo do particular caminho que
tomamos dentro da regio do campo magntico.

De um modo sumrio, ento, a lei de voltagem de Kirchhoff aplicvel a circuitos,
porque os dispositivos fsicos so reduzidos a modelos matemticos de modo a
permitir a aplicao da lei. No deveria surpreender-nos descobrir que no sempre
zero o trabalho realizado ao transportar-se uma unidade de carga positiva por um
caminho qualquer.
H, portanto, associado aos dois terminais de um elemento num circuito, um valor de
energia nico e definido. Vejamos como esta afirmao nos pode levar lei de tenso
de Kirchhoff.

Electrnica

Fig. 21 - Um circuito simples usado para enfatizar que v1 = v2

Qualquer pessoa que realize a experincia de transporte de carga chegar mesma
resposta, independentemente do caminho adoptado dentro do circuito. Suponhamos
ter dois caminhos a escolher, por onde possamos mover uma carga de um ponto para
outro num circuito, como, por exemplo, o indicado na fig. 21.

Podemos ir de A a B atravs do elemento da esquerda ou do elemento da direita.

Devemos esperar que as energias despendidas pelos dois caminhos sejam iguais.
Assim, as voltagens v
1
e v
2
so iguais,

v
1
= v
2
ou v
2
v
1
= 0

Desde que v
2
v
1
a soma algbrica das tenses pelo caminho fechado, ento a lei
de Kirchhoff satisfeita.

Consideremos o mesmo circuito de um modo ligeiramente diferente, determinando a
tenso entre os pontos B e C.
Inicialmente, transportamos um coulomb de B para A, atravs do elemento do lado
esquerdo, fornecendo v
1
Joules de energia elctrica para o coulomb e ento,
prosseguindo at C, atravs do elemento do lado direito, perdendo para a carga v
2

Joules de energia elctrica.

A tenso entre B e C por esse caminho

-v
1
+ v
2
= v
2
v
1

Electrnica

Fig. 22 - A lei de voltagem de Kirchhoff leva equao -v1 + v2 v3 = 0.

Poderamos, tambm, ter escolhido o caminho mais curto, atravs do condutor perfeito
ligando B directamente a C.
Neste caso, a voltagem zero, pois qualquer voltagem diferente de zero; atravs de
uma resistncia nula, dar origem a uma corrente infinita, o que rejeitado como uma
impossibilidade fsica.

Se novamente admitirmos que a voltagem ou energia obtida atravs de diferentes
caminhos a mesma, ento, uma vez mais,

v
2
v
1
= 0

Este ltimo ponto de vista permite-nos considerar circuitos compostos por qualquer
nmero de elementos ligados em malha fechada. Desde que a tenso atravs de um
pequeno pedao de condutor perfeito deve ser zero, ento a tenso pelo resto do
circuito deve ser zero.

Podemos, assim, escrever:

=
N
n
n v
1
= 0 ou v
1
+ v
2
+ v
3
+ . . . + v
N
= 0

onde cada elemento considerado com tenso positiva referenciada ao sentido
horrio (ou anti-horrio).

Electrnica

A lei de tenso de Kirchhoff pode ser aplicada de diferentes maneiras. Por exemplo,
no circuito da fig. 22, percorrer o circuito no sentido horrio, leva-nos a um sinal + e
dois sinais -.
Poderamos inverter os sinais dos elementos 1 e 3, fazendo com que as suas tenses
fossem v
1
e v
3
.

Segue-se, ento, que

(-v
1
) + v
2
+ (-v
3
) = 0

Poderamos, tambm, inverter a tenso do elemento 2; percorrendo-se o circuito no
sentido anti-horrio, teramos:

v
3
+ (-v
2
) + v
1
= 0

, usualmente, mais simples percorrer mentalmente o circuito, escrevendo
directamente a voltagem de cada elemento em que se encontra o sinal + em primeiro
lugar e escrevendo com um sinal negativo a voltagem dos elementos em que o
primeiro sinal que se encontra o sinal .

Percorrer o circuito anterior no sentido horrio resulta:

-v
1
+ v
2
v
3
= 0

ao percorrer o circuito no sentido anti-horrio resulta:

v
3
v
2
+ v
1
= 0

Evidentemente, os quatro ltimos resultados so idnticos.

Electrnica

1.9. Divisores de tenso

Utilizando o mtodo de associar fontes e resistncias, conseguimos diminuir o trabalho
de analisar um circuito. Uma outra ideia que leva, tambm, a simplificaes na anlise,
o da diviso de tenso e corrente.

Fig. 23 - Ilustrao da diviso de tenso, v2 =R1/(R2+R1) v

Fig. 24 - Um exemplo numrico ilustrando uma associao de resistncias e uma diviso de tenso. A
linha ondulada dentro do smbolo da fonte indica ser esta uma fonte cuja tenso varia sinusoidalmente
com o tempo.

Uma diviso de tenso ocorre quando uma fonte de tenso, dependente ou
independente, ligada em srie com duas resistncias, como indicado na fig. 23. A
tenso em R
2
, obviamente,

v
2
= R
2
i = R
2

2 1 R R
v
+

ou

Electrnica
v2 =
2 1
2
R R
R
+
v

e a tenso em R
1

v
1
=
2 1
1
R R
R
+
v

A tenso que aparece em cada resistncia a tenso total aplicada, vezes a relao
entre a resistncia em considerao e a resistncia total.

Diviso de tenso e associao de resistncias podem ser aplicadas
simultaneamente, como indicado no circuito da fig. 24. O que fazemos combinar,
mentalmente, as resistncias de 3 e 6, obtendo 2 e, ento, determinar v
x
como
sendo 2/6 de 12 sen t, ou 4 sen t V.

Electrnica
2. ANLISE DE CIRCUITOS

2.1. Anlise dos Ns

No captulo anterior, considermos a anlise de circuitos simples contendo apenas
dois ns. Aprendemos que o maior passo da anlise ocorria ao obtermos uma nica
equao em termos de uma nica grandeza incgnita, a tenso entre o par de ns.

Permitiremos, agora, que o nmero de ns aumente e, correspondentemente, teremos
uma incgnita e uma equao adicional para cada n acrescentado.

Fig. 25 - (a) Um circuito com 3 ns. (b) O mesmo circuito redesenhado, para enfatizar o posio dos 3
ns e cada n recebe um nmero. (c) Uma voltagem, inclusive com o polaridade, associada a cada um
dos ns, relativo ao n de referncia. (d) A figura simplificada, atravs da eliminao das referncias de
polaridade; admite-se que cada uma das voltagens positiva em relao ao n de referncia.

Assim, um circuito com trs ns ter duas voltagens incgnitas e duas equaes; um
circuito com dez ns ter nove voltagens desconhecidas e nove equaes; um circuito
com N ns, ter (N - 1) voltagens incgnitas e (N - 1) equaes.

Consideraremos, nesta seco, a mecnica da anlise nodal, mas a justificao para
os nossos mtodos ser desenvolvida apenas no fim do captulo.
Electrnica
Seja, como exemplo, o circuito de trs ns da fig. 25a. Poderemos realar os trs ns
redesenhando o circuito, como na fig. 25b, onde cada n identificado por um
nmero. Associemos a cada n uma voltagem, sem nos esquecermos de que uma
voltagem deve ser definida entre dois ns numa rede.

Seleccionamos, ento, um dos ns como referncia e definimos a voltagem entre cada
um dos outros ns e o n de referncia. Notemos, novamente, que um circuito com N
ns ter (N - 1) voltagens.

Escolhemos o n 3 como referncia. Qualquer um dos outros ns poderia ter sido
escolhido, porm uma simplificao das equaes resultantes obtida, se for
escolhido como referncia, o n para o qual converge o maior nmero de ramos.

Em alguns circuitos prticos, pode haver uma grande quantidade de elementos ligados
caixa metlica onde o circuito montado; esta caixa , frequentemente, ligada
terra por um bom condutor.
Assim, a caixa metlica pode ser chamada de "terra", e este n de terra toma-se o
melhor para ser usado como referncia.
Ele , muitas vezes, desenhado como uma linha grossa na parte inferior dos
diagramas de circuitos.

A voltagem entre os ns 1 e 3 identificada como v
1
e entre o n 2 e o n 3 como v
2
.
Essas duas voltagens so suficientes e a voltagem entre qualquer outro par de ns
pode ser obtida em termos de v
1
e v
2
.

Por exemplo, a voltagem do n 1 com referncia ao n 2 (v
1
v
2
).
As voltagens v
1
e v
2
e os seus sinais de referncia so indicados na fig. 25c. Nesta
figura, os valores de resistncia foram substitudos por valores correspondentes de
condutncia.

O diagrama do circuito finalmente simplificado para o da fig. 25d, pela eliminao de
todos os smbolos de referncia de voltagem. O n de referncia est assinalado e as
voltagens dos outros ns so entendidas como a voltagem do n em relao ao n de
referncia.

Apliquemos a lei de correntes de Kirchhoff aos ns 1 e 2. Fazemos isso organizando
uma equao de forma a igualamos a corrente total que sai do n corrente total que
Electrnica
nele entra. Assim,

0,5 v
1
+ 0,2 (v
1
-v
2
)=3

ou

0,7 v
1
0,2 v
2
= 3 (1)

Para o n 2,

v
2
+ 0,2 (v
2
v
1
) = 2

ou

-0,2 v
1
+ 1,2 v
2
= 2 (2)

As equaes (1) e (2) so as duas equaes procuradas, com duas incgnitas, e
podem ser resolvidas facilmente. O resultado

v
1
= 5 V

v
2
= 2,5 V

Fig. 26 - (a) Circuito com 4 ns e 8 ramos (b) O mesmo circuito, redesenhado e com voltagens
identificadas.

Electrnica
2.2. Anlise das malhas

A tcnica de anlise nodal, descrita na seco anterior, completamente geral e pode
ser aplicada a qualquer rede elctrica.

Este no o nico mtodo geral da anlise de redes elctricas. Estudaremos, nas
seces finais deste captulo, um mtodo de anlise nodal generalizada e uma tcnica
conhecida pelo nome de anlise de laos.

Inicialmente, veremos um mtodo conhecido por anlise de malhas. Mesmo
considerando que essa tcnica no aplicvel a todas as redes, ela pode ser aplicada
na maior parte das redes que estudaremos e a sua utilizao bastante generalizada.
Anlise de malhas s aplicvel s redes planares, termo que definiremos em
seguida.

Se for possvel desenhar o diagrama de um circuito numa superfcie plana, sem que
haja cruzamento dos ramos ento o circuito dito planar.

Assim, a fig. 27a mostra uma rede planar, a fig. 27b uma rede no-planar e a fig. 27c
mostra uma rede planar, apesar de que uma observao menos cuidadosa poderia
levar-nos a dizer que ela no-planar.

No primeiro captulo, circuito foi definido como sendo uma rede que contm pelo
menos um caminho fechado por onde possa fluir corrente. O nome oficial para esse
caminho fechado lao.

Assim, se iniciarmos por um determinado n e traarmos pela rede uma linha fechada
contnua, passando apenas uma vez em cada n e terminando no n de partida, este
caminho um lao. A fig. 28 mostra vrios exemplos. Os caminhos particulares
considerados so os ressaltados por uma linha mais escura e evidente que os dois
primeiros caminhos no podem ser laos, pois o caminho ou no fechado ou passa
duas vezes pelo mesmo n. Os outros quatro caminhos so laos.
O circuito contm 11 ramos.
A malha uma propriedade de circuitos planares e no definida para circuitos no-
planares.

Electrnica

Fig. 27 - (a) Rede planar aquela que pode ser desenhada sem cruzamentos numa superfcie plana. (b)
Rede no-planar exige pelo menos um cruzamento num desenho sobre uma superfcie plana. (c) Uma
rede planar pode ser desenhada de modo a parecer no-planar.

Fig. 28 (a) O caminho identificado pela linha escura no um lao, pois no um caminho fechado. (b)
Neste caso, o caminho no um lao, pois passa duas vezes pelo n central. (c) Este caminho um lao
mas no uma malha, pois inclui outros laos. (d) Este caminho tambm um lao e no uma malha. (e)
Este caminho um lao e tambm uma malha.

Definimos malha como sendo um lao que no contm nenhum outro por dentro.
Assim, os laos indicados nas figs. 28c e 28d no so malhas, e os laos em e e f so
malhas.
Este circuito contm, portanto, quatro malhas.

Se uma rede for planar, o mtodo de malhas pode ser aplicado na anlise. Essa
tcnica envolve o conceito de corrente de malha, que ser introduzido pela
considerao da anlise do circuito de duas malhas da fig. 29.

Electrnica
Assim como fizemos na anlise de um nico lao, iniciaremos admitindo uma corrente
por um dos ramos.

Fig. 29 - No circuito de duas malhas, admitem-se duas, correntes, i1 e i2.

Chamemos por i
1
a corrente que flui para a direita na resistncia de 6.

Pretendemos aplicar a lei de voltagem de Kirchhoff a cada uma das duas malhas e as
resultantes duas equaes sero suficientes para determinar as duas correntes
desconhecidas.
Seleccionamos, portanto, uma segunda corrente i
2
dirigida para a direita na resistncia
de 4.
Poderamos, tambm, ter escolhido a corrente i
3
fluindo para baixo no ramo central,
mas evidente pela lei de Kirchhoff que i
3
pode ser expressa em termos das duas
correntes escolhidas inicialmente como sendo (i
1
- i
2
). Todas as correntes esto
indicadas na fig. 29.

Seguindo o mesmo mtodo de soluo usado para o circuito de um lao, aplicamos a
lei de voltagem de Kirchhoff malha do lado esquerdo

-42 + 6i
1
+ 3(i
1
- i
2
) = 0

ou 9i
1
- 3i
2
= 42 (3)

e ento malha do lado direito,

-3(i
1
- i
2
) + 4i
2
- 10 = 0

ou -3i
1
+ 7i
2
= 10 (4)
Electrnica

As equaes (3) e (4) so independentes; uma no pode ser deduzida da outra.

H duas equaes e duas incgnitas e a soluo facilmente obtida: i
1
6A, i
2
4A e
(i
1
- i
2
) , portanto, 2A. Caso se deseje, as relaes de tenso e potncia podem ser
facilmente obtidas.
Se o nosso circuito tivesse M malhas, ento teramos tomado M correntes de ramo e
escrito M equaes independentes. A soluo geral pode ser obtida pelo uso
sistemtico de determinantes.

Consideremos, agora, o mesmo problema com uma ligeira modificao; utilizaremos
correntes de malha.

Definimos corrente de malha como sendo a corrente que flui apenas no permetro
de uma malha.

Se chamarmos a malha esquerda do nosso problema de malha 1, podemos
estabelecer uma corrente de malha i
1
que flui no sentido horrio.
Uma corrente de malha indicada por uma seta curva que quase se fecha sobre si
mesma e desenhada na parte interna da malha apropriada, como indicado na fig. 30.
A corrente de malha i
2
estabelecida para a outra malha, novamente no sentido
horrio.
Embora o sentido seja arbitrrio, escolheremos sempre o sentido horrio, pois uma
certa simetria que ocorre nas equaes ajuda-nos a minimizar os erros.
No temos mais uma corrente ou seta indicativa de corrente, associada directamente
a cada ramo do circuito. A corrente em qualquer dos ramos deve ser obtida atravs da
considerao de todas as correntes de malha que passam pelo ramo de interesse. Isto
no oferece dificuldade, pois bvio que cada ramo s aparece em duas malhas, no
mximo.

Por exemplo, a resistncia de 3 aparece em ambas as ma lhas e a corrente que flui
para baixo (i
1
- i
2
). A resistncia de 6 aparece apenas na malha 1 e a corrente que
flui por ele, para a direita, i
1
.

Electrnica

Fig. 30 - Circuito planar com correntes de malha.

Uma corrente de malha pode, frequentemente, ser identificada como uma corrente de
ramo, e i
1
e i
2
do problema anterior so exemplos. Isto no sempre verdade, pois,
veremos no exemplo de rede com nove malhas que a corrente da malha central no
pode ser identificada; com a corrente em nenhum ramo.

Uma das maiores vantagens da utilizao de correntes de malha o facto de que a lei
de correntes de Kirchhoff automaticamente satisfeita. Se uma corrente de malha
entra num certo n, ela obviamente sai desse n.

Apliquemos a lei de tenso de Kirchhoff a cada uma das malhas do nosso exemplo.

Para a malha esquerda

-42 + 6i
1
+ 3(i
l
- i
2
) = 0

e para a malha direita

3(i
2
- i
1
) + 4i
2
- 10 = 0

e essas duas equaes so idnticas a (3) e (4).
Consideremos agora o circuito de cinco ns, sete ramos e trs malhas,
indicado na fig. 31 As trs correntes de malha so identificadas e aplicamos,
metodicamente, a lei de tenses de Kirchhoff a cada malha.

-7 + 1(i
1
- i
2
) + 6 +2(i
1
- i
3
) = 0
1(i
2
- i
1
) + 2i
2
+ 3(i
2
- i
3
) = 0
2(i
3
- i
1
) - 6 + 3(i
3
- i
2
) + 1i
3
= 0
Electrnica

Simplificando

3i
1
- i
2
- 2i
3
= 1
-i
1
+ 6i
2
- 3i
3
= 0
-2i
1
- 3i
2
+ 6i
3
= 6 .

Fig. 31 - Correntes de malha i1, i2 e ia so indicados num circuito de 5 ns, 7 ramos e 3 malhas.

e a regra de Cramer leva-nos seguinte formulao para i
3
:

As outras correntes de malha so i
1
=3A e i
2
=2A

Electrnica
2.3. Transformao de Fontes

Em todas as nossas anlises temos feito contnuo uso de fontes ideais de voltagem e
corrente; tempo de nos aproximarmos da realidade atravs da considerao de
fontes reais.

Essas fontes permitiro que tenhamos uma representao realista dos dispositivos
fsicos. Tendo definido o que sejam fontes reais, estudaremos mtodos que nos
permitam substituir uma fonte de tenso real por uma fonte de corrente real e vice-
versa, sem que o restante do circuito seja afectado. Tais fontes sero chamadas de
fontes equivalentes.

Os mtodos sero aplicveis tanto a fontes dependentes como independentes.

A fonte de tenso ideal foi definida como sendo um dispositivo onde a voltagem nos
terminais independente da corrente que passa por essa fonte.

Uma fonte dC de 1 V fornece 1 A de corrente a uma resistncia de 1 e uma corrente
de 1.000.000 A a uma resistncia de ; ela pode fornecer uma quantidade ilimitada
de potncia.
Certamente no existe tal dispositivo na prtica e devemos concordar que uma fonte
real pode ser representada por uma fonte ideal apenas enquanto pequenas correntes
ou potncias devam ser fornecidas pela fonte.
Por exemplo, uma bateria de automvel pode ser uma aproximao de uma fonte de
tenso ideal apenas se a corrente for limitada a alguns amperes.
No entanto, qualquer pessoa que tenha tentado arrancar num carro que tenha os
faris acesos deve ter observado que as luzes enfraquecem sensivelmente durante o
tempo em que se acciona a chave de ignio. Isso ocorre porque, no momento da
partida, uma corrente da ordem de 100 A deve ser fornecida pela bateria ao motor de
arranque. Nessas condies, uma fonte de tenso ideal uma denominao muito
ruim para a bateria do automvel.

A fonte de tenso ideal deve ser modificada para poder levar em conta a queda de
tenso aparente dos seus terminais quando se solicitam correntes elevadas.
Suponhamos que, atravs de uma observao experimental, verifiquemos que a
tenso nos terminais de uma bateria, quando no h fornecimento de qualquer
corrente, 12 V; essa tenso reduz-se para 11 V quando a bateria fornece 100 A.
Electrnica

Para essa situao, uma representao melhor para a bateria seria uma fonte ideal de
12 V em srie com uma resistncia, atravs do qual aparece uma tenso de 1 V
quando a corrente for 100 A.
Essa resistncia deve ser 0,01 e a fonte de tenso ideal, em srie com essa
resistncia, constitui um modelo de fonte de tenso prtica ou real. Essa particular
fonte de tenso real mostrada, alimentando uma carga R
L
, na fig. 32a; a tenso aos
terminais da fonte de tenso real a mesma que existe em RL e identificada por V
L

A fig. 32b, que mostra um grfico da voltagem nos terminais como funo da
resistncia R
L
, ressalta o facto de a tenso de sada nesses terminais se aproximar da
tenso de sada de uma fonte ideal, apenas para valores elevados de R
L
ou seja,
pequenos valores de corrente sendo fornecidos pela fonte.

Fig. 32 - (a) Uma fonte real que se aproxima do comportamento de uma bateria de 12 V mostrada com
uma carga RL. (b) A tenso nos terminais decresce na medida em que RL decresce ou iL aumenta.

Quando a resistncia de carga igual resistncia interna da fonte real, a voltagem
nos terminais apenas metade da voltagem da fonte ideal.

Consideremos uma fonte real geral, como indicado na fig. 33 A voltagem da fonte ideal
v
s
e a resistncia R
sv
., chamada resistncia interna, colocada em srie com a fonte.
A resistncia no pode ser soldado num circuito mas serve simplesmente para
representar o facto de a voltagem nos terminais decrescer medida que a corrente
fornecida pela fonte, aumenta.
Assim, a colocao da resistncia em srie permite-nos uma aproximao melhor de
uma fonte real. A voltagem v
L
na resistncia :

Electrnica
v
L
= v
s
/ (R
sv
+ R
L
) R
L
(5)

e a corrente i
L
de carga

i
L
= v
s
/ (R
sv
+ R
L
) (6)

Fontes ideais de corrente tambm no existem no mundo real; no h dispositivo
fsico que possa fornecer uma corrente constante, independentemente da resistncia
de carga que seja ligada ou da voltagem aos seus terminais.

Fig. 33 - Uma fonte real de tenso ligada a um resistncia de carga RL

Fig. 34 - (a) Fonte de corrente real ligada a uma resistncia de carga RL. (b) A corrente de carga fornecida
por uma fonte de corrente real mostrada como funo da resistncia de carga.

Uma fonte de corrente real definida como uma fonte de corrente ideal em paralelo
com uma resistncia interna, R
si
.;. Tal fonte mostrada na fig. 34a e a corrente i
L
e
voltagem v
L
produzidas na resistncia de carga R
L
tambm esto indicadas. :
evidente que
Electrnica

V
L
= (R
si
R
L
)/(R
si
+ R
L
) i
s
(7)

e

i
L
= R
si
/ (R
si
+ R
L
) i
s
(8)

A variao da corrente de carga com a alterao na resistncia de carga indicada na
fig. 34b, e evidente que a corrente de carga e da fonte so aproximadamente iguais,
apenas para valores de R
L
pequenos quando comparados com R
si
.

Tendo definido as duas fontes reais, estamos prontos para discutir as suas
equivalncias.

Diremos que duas fontes so equivalentes caso produzam as mesmas tenses e
correntes em qualquer carga ligada aos seus terminais.
Resumindo, se tivermos duas caixas pretas, cada uma com um par de terminais, ento
no h modo de as diferenciar, caso ambas produzam as mesmas correntes e tenses
em qualquer carga.

Deve-se observar cuidadosamente que, embora fontes equivalentes forneam as
mesmas tenses, correntes e potncias a cargas idnticas, as potncias que as fontes
ideais fornecem e as potncias que as resistncias internas absorvem, podem ser
diferentes.

As condies para equivalncia so, agora, rapidamente estabelecidas. Desde que as
correntes de carga devem ser idnticas, de (6) e (8) obtemos .

i
L
= v
s
/ (R
sv
+R
L
) = R
si
i
s
/ (R
si
+ R
L
)

e se essas duas expresses devem ser iguais para qualquer R
L
ento

R
sv
= R
si
= R
s
(9)
e
V
s
= R
s
i
s
(10)

onde R
s
representa a resistncia interna de qualquer das fontes reais. facilmente
Electrnica
demonstrvel que. essas duas mesmas condies podem ser obtidas de (5) e (7).

Como um exemplo de utilizao dessas ideias, consideremos a fonte real de corrente
da fig. 35a. Desde que a sua resistncia interna 2, a resistncia interna da fonte de
voltagem equivalente, contida dentro da fonte de voltagem real, (2)X(3) = 6 V. A
equivalente fonte real de voltagem mostrada na fig. 35b.

Para verificar a equivalncia, imaginemos uma resistncia de 4 conectado a cada
fonte. Em ambos os casos, a corrente de 1 A, a tenso de 4 V e a potncia de 4 W so
associadas carga de 4. No entanto, a fonte ideal de corrente est fornecendo uma
potncia total de 12 W, enquanto a fonte ideal de tenso fornece apenas 6 W.

Logicamente, diferentes potncias esto sendo absorvidas pelas resistncias internas.
Para esclarecer melhor, desenvolveremos a condio de equivalncia por um outro
mtodo.

Suponhamos que nos dada uma fonte real de corrente e perguntado qual a
equivalente fonte real de tenso. H duas incgnitas, v. e R. Precisamos, ento, de
duas equaes e podemos obt-Ias impondo que sejam iguais as correntes fornecidas
por ambas a um curto-circuito, e as voltagens a um circuito aberto. Sejam as correntes
de curto-circuito

i
Lsc
= is = v
s
/ R
sv

e ento

v
s
= R
sv
i
s

Electrnica

Fig. 35 - (a) Uma fonte real de corrente. (b) A fonte real de voltagem equivalente:
Rsv = Rsi ; vs = Rs is

considerando as tenses de circuito aberto

V
Loc
= V
s
. = R
si
i
s
ou v
s
= R
si
i
s
'

Concluindo,

R
sv
= R
si
= R
s
e v
s
= R
s
i
s
.

como anteriormente.

Um teorema muito til sobre potncias pode ser desenvolvido com referncia a uma
fonte real de tenso ou corrente. Para uma fonte real de corrente (fig. 33 com R
sv
=
R
s
), a potncia fornecida carga R
L

P
L
= i
L
2
R
L
= v
s
2
R
L
/ (R
s
+ R
L
)
2

Para determinar o valor de R
L
, que absorve a mxima potncia de uma dada fonte,
diferenciamos em relao a R
L
,

4
2 2 2
) (
) )( 2 ( ) (
L s
L s s s L s
R R
R R RL v v R R
dRl
dpl
+
+ +
=

e igualando a derivada a zero,

Electrnica
2R
L
(R
s
+ R
L
) = (R
s
+ R
L
)
2

ou
R
s
= R
L

Desde que os valores R
L
= 0 e RL = fornecem, ambos, um mnimo (P
L
= 0) e como
j provamos a equivalncia entre fontes reais de corrente e tenso, temos, ento,
provado o teorema da transferncia de mxima potncia.

Uma fonte de tenso independente em srie com uma resistncia R
s
, ou uma fonte de
corrente independente em paralelo com uma resistncia R
s
, fornece a mxima
potncia resistncia de carga que satisfaa a relao R
L
= R
s
,.

Electrnica
3. TEOREMAS UTILIZADOS EM ANLISE

3.1. Teorema da sobreposio

Os mtodos dos ns e das malhas conduzem a uma relao matricial constituda por
trs factores principais: o vector coluna das variveis do circuito, a matriz caracterstica
que contm a informao relativa s resistncias e s fontes dependentes e,
finalmente, o vector coluna das fontes independentes.

Este formato indicativo de que as variveis do circuito so uma funo das diversas
fontes independentes, podendo em geral escrever-se na forma

(11)

em que os coeficientes a
i
e b
j
so constantes e dependem apenas das resistncias e
das fontes dependentes, contabilizadas na matriz caracterstica do circuito.

Na expresso (11) inscreve-se um mtodo alternativo para a anlise de circuitos,
designado por mtodo da sobreposio das fontes. Na realidade, esta expresso
indica que as variveis do circuito podem ser obtidas por intermdio da sobreposio
(somatrio) dos efeitos causados por cada uma das fontes independentes.

Considere-se ento o circuito representado na fig.36a, constitudo por duas fontes
independentes, uma de tenso, v
s
, e outra de corrente, i
s

Electrnica

Fig. 36 - Mtodo da sobreposio das fontes

fcil mostrar que a tenso aos terminais da resistncia R
3
se pode escrever na forma

(12)

caso particular da forma genrica expressa por (11). Pode ento dizer-se que a
expresso (12) resulta da aplicao sucessiva dos seguintes trs passos ao circuito
representado na Figura 36a:

Passo 1:
Cancelamento da fonte de corrente e determinao do efeito causado pela fonte
de tenso (Fig. 36b; note-se que cancelar uma fonte de corrente equivale a deixar em
aberto os seus dois terminais, conforme se indica na Fig. 37).

A aplicao da regra do divisor de tenso permite identificar a contribuio da fonte
de tenso

(13)

Electrnica
Passo 2:
Cancelamento da fonte de tenso e determinao do efeito causado pela fonte de
corrente (fig. 36c; cancelar uma fonte de tenso equivale a curto-circuitar os seus dois
terminais, conforme se v na fig. 37). Neste caso, a aplicao da regra do divisor de
corrente, em conjunto com a Lei de Ohm, permitem identificar a contribuio da fonte
de corrente
(14)

Passo 3:
Adio dos efeitos causados por cada uma das fontes independentes, que se
confirma coincidir com a expresso indicada anteriormente em (12).

Fig. 37 - Cancelamento de fontes independentes

Uma outra concluso que se inscreve na relao matricial caracterstica de um circuito
o facto de as fontes dependentes serem contabilizadas como se de resistncias se
tratassem, isto , no contribuem com parcelas adicionais para o somatrio.

Na fig. 38. considera-se um circuito com diversas fontes independentes e
dependentes, relativamente ao qual se pretende determinar a expresso da corrente i
x

indicada.
Electrnica

Fig. 38 - Exemplo de aplicao do mtodo da sobreposio das fontes

Analisando separadamente os dois circuitos representados nas figs 38b e 38c,
facilmente se verifica que

(15)

e que
(16)

respectivamente, para os efeitos causados pela fonte de tenso e pela fonte de
corrente.
A expresso da corrente total , assim,

(17)

A validade do teorema da sobreposio das fontes estende-se anlise da dinmica
temporal dos circuitos RC, RL e RLC. Este teorema afirma que a dinmica de um
Electrnica
circuito com condensadores, bobinas e mltiplas fontes independentes pode ser
determinada calculando uma a uma a resposta forada devida a cada fonte
considerada isoladamente. Por exemplo, a soluo de um circuito RC ou RL com N
fontes independentes composta por (N+1) parcelas, das quais a primeira a soluo
natural do circuito e as restantes N as respostas foradas pelas fontes.

Considere-se ento o circuito RC com duas fontes independentes, representado na fig.
39a.

Fig. 39 - Teorema da sobreposio das fontes

Admita-se que ambas as fontes so constantes no tempo para t>0, ou seja,
v
s
(t)=V
s
.u(t) e i
s
(t)=I
s
.u(t), e que a tenso inicial aos terminais do condensador
v
C
(0)=V
o
. A aplicao do teorema da sobreposio das fontes a este circuito exige que
se apliquem consecutivamente os seguintes quatro passos:

(i) em primeiro lugar, anulam-se as fontes independentes e determina-se a
soluo natural (39b);

(ii) seguidamente, anula-se a fonte de corrente e determina-se a soluo
forada pela fonte de tenso (por exemplo, coloca-se o condensador em
aberto por forma a determinar o valor final da tenso respectiva, fig. 39c);

(iii) anula-se a fonte de tenso e determina-se a soluo forada pela fonte de
corrente (coloca-se o condensador em aberto por forma a determinar o valor
final da tenso respectiva fig. 39d);
Electrnica

(iv) determina-se a constante da soluo natural, A, neste caso impondo
soluo total as condies inicial e de continuidade da tenso aos terminais do
condensador.

A resposta natural do circuito obtida atravs do cancelamento de todas as fontes
independentes presentes no circuito (fig. 39b). No caso presente, a constante de
tempo dada pelo produto da capacidade do condensador pela resistncia vista dos
seus terminais
= R
1
C (18)
e, portanto,
v
C-n
(t) = Ae
-t/
(19)

A determinao da resposta forada pela fonte de tenso, v
s
(t), exige que se cancele a
fonte de corrente (fig. 39c). Neste caso,

(20)

Pelo contrrio, o clculo da parcela imposta pela fonte de corrente exige que se anule
a fonte de tenso independente (fig. 39d), que neste caso impe o valor final

(21)

A soluo total para a tenso aos terminais do condensador dada pela soma das
parcelas (19), (20) e (21)

(22)

qual a aplicao das condies inicial e de continuidade

(23)
conduz ao valor da constante A da soluo natural

(24)

Electrnica
e soluo final
(25)

Mais uma vez se verifica que a soluo total (natural mais forada) de um circuito RC
(ou RL) segue a forma geral
(26)

em que, neste caso, v
C
() resulta da aplicao do mtodo da sobreposio das fontes
ao circuito.

3.2. Teorema de Thevenin

Com base no princpio da sobreposio, possvel demonstrar mais dois teoremas
que simplificam em muito a anlise de circuitos lineares.
O primeiro deles atribudo a M. L. Thvenin, um engenheiro francs que trabalhava
em telegrafia e que foi o primeiro a publicar esse teorema, em 1883; o segundo pode
ser considerado um corolrio do primeiro e creditado a E. L. Norton, um cientista dos
Bell Telephone Laboratories.
Vamos supor que precisamos de fazer apenas uma anlise parcial de um circuito;
talvez desejemos determinar a corrente, tenso e potncia que uma resistncia recebe
do resto do circuito, que contm um nmero qualquer de fontes e resistncias; ou
talvez desejemos determinar a resposta para vrios valores de uma resistncia de
carga.

Fig. 40 - Um circuito resistivo simples dividido em duas redes: A, na qual no temos nenhum interesse
especfico, e B, a resistncia de carga no qual estamos interessados.

Electrnica
O teorema de Thvenin permite-nos substituir todo o circuito, com excepo da
resistncia de carga, por um circuito equivalente que contm apenas uma fonte de
tenso independente em srie com uma resistncia e garante-nos que a resposta
medida na resistncia de carga permanece inalterada aps a substituio.

Em vez de uma fonte de tenso em srie com uma resistncia, o teorema de Norton
permite obter uma fonte de corrente independente em paralelo com uma resistncia.

evidente que um das maiores utilizaes dos teoremas de Thvenin e de Norton
est na substituio de uma grande parte da rede, muitas vezes complicada e
desinteressante, por um circuito equivalente bastante simples.
O novo, e mais simples circuito permite-nos clculos rpidos da tenso, corrente e
potncia que o circuito original era capaz de fornecer.
Esse processo tambm nos auxilia na escolha do melhor valor para a resistncia de
carga. Num amplificador transistorizado de potncia, por exemplo, o teorema de
Thvenin ou o de Norton permite-nos determinar a mxima potncia que o
amplificador pode fornecer e o tipo de carga que necessria para conseguir a
mxima transferncia de potncia ou obter a mxima tenso ou corrente.

Considere o circuito da fig. 40. As linhas tracejadas separam o circuito em duas redes,
A e B; admitiremos que estamos interessados na rede B, que formada apenas por
uma resistncia: R
L
.
A rede A pode ser simplificada atravs de repetidas transformaes de fontes.
Vamos, inicialmente, pensar na fonte de 12 V em srie com a resistncia de 3, como
sendo uma fonte real.
Podemos, ento, substitu-los por uma fonte de corrente real que consiste numa fonte
de corrente ideal de 4A em paralelo com 3. As resistncias em paralelo so ento
associadas fornecendo 2 e a fonte de corrente real que resulta transformada de
volta numa fonte de tenso ideal em srie com uma resistncia de 2.
Os vrios passos esto indicados na fig. 41; o resultado final aparece na fig. 41d.

Do ponto de vista da resistncia de carga R
L
, este circuito (de Thvenin) equivalente
ao circuito original. Do mesmo ponto de vista, o circuito bem mais simples e
podemos, facilmente, calcular a potncia fornecida carga. Ela

p
L
= (8 / (9 + R
L
))
2
R
L

Electrnica

Fig. 41 So mostradas em sequncia, as transformaes de fontes e associaes de resistncias feitas
na simplificao da rede A. O resultado, dado em (d), o equivalente de Thvenin.

Alm do mais, podemos observar no circuito equivalente, que a mxima tenso que
pode aparecer em R
L
8 V; uma rpida transformao da rede A para uma fonte de
corrente ideal (o equivalente de Norton) indica que a mxima corrente que pode ser
fornecida carga 8/9 A; o teorema da mxima potncia de transferncia mostra
que ela ser fornecida quando R
L
for 9. Nenhum desses resultados imediatamente
aparente no circuito original.

Se a rede A fosse mais complicada, o nmero de transformaes de fontes e
associao de resistncias necessrias para obter o equivalente de Thvenin ou de
Norton poderia ter-se tornado proibitivo.

Os teoremas de Thvenin e de Norton permitem-nos obter de maneira muito mais fcil
os equivalentes procurados, mesmo em circuitos mais complicados.

Vamos, agora, formalizar o Teorema de Thvenin:
"Dado um circuito linear qualquer, separe-o na forma de duas redes A e B
ligadas por fios de resistncia nula. Defina a tenso V
oc
como a tenso do circuito
aberto que apareceria aos terminais de A, se B fosse desligada e, portanto,
corrente nenhuma passasse de A para B. Ento, todas as correntes e tenses em
B ficariam inalteradas se A fosse morta e uma fonte de tenso independente V
oc

com polaridade adequada, ligada em srie com a rede A morta (inactiva)".
Electrnica

Apesar do termo morta ser deselegante, ele descritivo e conciso da a sua
utilizao. Alm do mais, possvel que uma rede A esteja "adormecida", contendo
apenas fontes dependentes que adquirem vida quando as suas correntes ou tenses
de controle possuem valores diferentes de zero.

Vejamos se conseguiremos aplicar, com sucesso, o teorema de Thvenin ao circuito
da fig. 40.

Desligando RL, a diviso de tenso permite-nos determinar Voc como sendo 8V.

Matando a rede A, ou seja, substituindo a fonte de 12 V por um curto-circuito e
observando a rede, vemos, uma resistncia de 7 ligando em srie com a associao
paralela de 3 e 6.

Assim, a rede A morta pode ser representada por uma simples resistncia de 9. Isso
est de acordo com o nosso resultado anterior.

O circuito equivalente obtido completamente independente da rede B, pois, fomos
instrudos para, inicialmente, desligar B e medir a tenso de circuito aberto que
produzida pela rede A, tenso essa que, certamente, no depende da rede B. Em
seguida, colocamos a rede A morta em srie com a fonte de tenso V
oc
. A rede B
mencionada no teorema e na demonstrao, apenas para indicar que um equivalente
de A pode ser obtido independentemente do arranjo dos elementos ligados rede A; a
rede B representa essa rede geral.

Diversos pontos em relao ao teorema merecem nfase. Primeiro, no necessrio
impor qualquer restrio em A ou B, alm de que A e B sejam lineares. Nenhuma
restrio feita relativamente complexidade de A ou B, ambas podem conter
qualquer combinao de fontes de tenso e corrente independentes, fontes de tenso
ou corrente dependentes e lineares, resistncias ou qualquer outro elemento linear de
circuito.
A natureza geral do teorema (e a sua demonstrao) permite a sua aplicao em
redes com bobines e condensadores, elementos de circuitos passivos lineares e que
sero definidos no prximo captulo.
No momento, resistncias so os nicos elementos passivos de circuito que j
definimos, e para redes resistivas o teorema de Thvenin um caso especial,
Electrnica
particularmente simples. A rede A morta pode ser representada por uma simples
resistncia equivalente, R
th
.

3.3. Teorema de Norton

O teorema de Norton apresenta semelhanas significativas relativamente ao teorema
de Thvenin; uma outra consequncia da dualidade. De facto, os dois teoremas sero
utilizados como um exemplo da linguagem dual, quando o princpio da dualidade for
discutido no captulo seguinte.

O Teorema de Norton pode ser estabelecido como:

"Dado um circuito linear, separe-o em forma de duas redes A e B ligadas por
dois condutores de resistncia nula. Defina uma corrente i
sc
, corrente de curto-
circuito, como a corrente que apareceria nos terminais de A, caso B fosse
substituda por um curto-circuito e de tal modo que nenhuma tenso fosse
fornecida por A. Ento, todas as tenses e correntes em B no se alteraro se a.
rede A for morta e uma fonte de corrente independente com valor i
sc
for ligada,
com a polaridade adequada, em paralelo com a rede A inactiva".

Se A for uma rede resistiva activa, ento bvio que A, inactiva, pode ser substituda
por uma nica resistncia equivalente, que tambm ser chamada de resistncia de
Thvenin,. pois ela a resistncia vista a partir dos terminais de A, desactivada. O
equivalente de Norton de uma rede resistiva activa a corrente de Norton i
sc
em
paralelo com a resistncia de Thvenin R
th
.

H uma relao importante entre os equivalentes de Norton e de Thvenin para uma
rede resistiva. Essa relao pode ser obtida pela aplicao de uma transformao de
fonte a qualquer das redes.

Por exemplo, se transformarmos o equivalente de Norton, obteremos uma fonte de
tenso R
th
i
sc
em srie com a resistncia R
th
,; esta rede da forma do equivalente de
Thvenin e portanto,

V
oc
= R
th
i
sc
(29)

Electrnica
Em circuitos resistivos contendo fontes dependentes bem como fontes independentes,
com frequncia mais conveniente determinar os equivalentes de Thvenin e de
Norton atravs da obteno da tenso de circuito aberto e da corrente de curto-circuito
e, ento, determinar o valor R
th
como o quociente dos dois equivalentes.
conveniente, muitas vezes, estarmos preparados para utilizarmos o processo
anterior, mesmo nos problemas simples que se seguiro. Se os equivalentes de
Thvenin e de Norton forem determinados independentemente, a expresso (29) pode
ser usada para uma verificao.

Consideremos trs exemplos de determinao de equivalentes de Thvenin ou de
Norton.
O primeiro deles o da fig. 42a e deseja-se obter os equivalentes de Thvenin e de
Norton para a rede que alimenta a resistncia de 1 K. Ou seja, a rede B uma
resistncia e a rede A o restante do circuito.

Inicialmente, matamos ambas as fontes e determinamos a forma da rede A morta.
Com a fonte de 4 V substituda por um curto-circuito e a fonte de 2 mA por um circuito
aberto, o resultado uma associao srie de resistncias de 2 K e 3 K, ou seja,
uma resistncia de 5 K.
A tenso de circuito aberto facilmente obtida por sobreposio. Se apenas a fonte de
4 V opera, a tenso de circuito aberto 4 V; se apenas a fonte de 2 mA opera, a
tenso de circuito aberto ser 4 V; quando as duas fontes estiverem operando teremos
V
oc
= 4 + 4 = 8 V.
Desse modo, o equivalente de Thvenin mostrado na fig. 42b e podemos
rapidamente determinar o equivalente de Norton da fig. 42c.

Como verificao, vamos determinar i
sc
para um dado circuito.

Electrnica

Fig. 42 - (a) Um dado circuito onde a resistncia de 1 K identificada como sendo a rede B. (b) Indica-
se o equivalente de Thvenin para a rede A. (c) Indica-se o equivalente de Norton para a rede A.

Fig. 43 - (a) Uma rede dada, da qual se deseja obter o equivalente de Thvenin. (b) Um possvel, mas
intil, equivalente de Thvenin. (c) A melhor forma de equivalente de Thvenin para a mesma rede linear
resistiva.

Usando sobreposio e diviso de corrente:

i
sc
(4V) + i
sc
(2mA) = 4 / (2+3) + 2 (2/(2+3) = 0,8 + 0,8 =1,6mA

a verificao est feita.

Como segundo exemplo, consideremos a rede A, mostrada na fig. 43, que contm
uma fonte dependente.
Electrnica
Desejamos obter o equivalente de Thvenin. Para determinar V
oc
observamos que v
x
=
V
oc
e que a corrente da fonte dependente deve passar pela resistncia de 2 K, pois
h um circuito aberto do lado direito. Somando as tenses do lao externo:

-4 + 2x10
3
(-v
x
/4000) + 3 x 10
3
(0) + v
x
= 0
e

v
x
= 8 = v
oc

Pelo teorema de Thvenin, o equivalente pode ser obtido com a fonte A morta em
srie com uma fonte de 8 V, como mostrado na fig. 43b.
Isso est correcto, mas nem muito simples, nem nos auxilia muito; no caso de redes
lineares resistivas, possvel obter um equivalente bem mais simples para a rede A
inactiva, R
th
. Vamos, ento. determinar i
sc
.

Se curto-circuitarmos os terminais de sada, na fig. 43a, evidente que v
x
= 0 e a fonte
de corrente dependente zero.

Ento, i
sc
= 4/(5 X 10
3
) = 0,8 mA. Assim, R
th
= v
oc
/i
sc
= 8/(0,8 x 10
-3
) = 10 K e o
equivalente de Thvenin da fig. 43c obtido

Fig. 44 - (a) Uma rede, contendo fontes independentes, da qual se deseja o equivalente de Thvenin. (b)
Rth . numericamente igual a v. (c) O equivalente de Thvenin da rede (a).

Electrnica
Como exemplo final, consideremos uma rede que tem uma fonte dependente mas
nenhuma fonte independente, tal como na fig. 44a. A rede j , portanto, a rede A
morta e V
oc
= 0.
Precisamos de determinar o valor R
th
representado por essa rede de dois terminais.
No entanto, no podemos determinar v
oc
e i
sc
e tomar o quociente dos dois, pois no
h fonte independente, e tanto v
oc
como i
sc
so nulos.
Usemos, ento, um pequeno truque. Aplicamos uma fonte externa de 1 A, medimos a
tenso resultante e, ento, R
th
= v/1. Relativamente fig. 44b, observamos que i = - 1
e

1
2 3
) 1 ( 5 , 1
= +
v v

ento
v = 0,6 V

e
R
th
= 0,6

o equivalente de Thvenin mostrado na fig. 44c.

Embora estejamos dirigindo a nossa ateno quase que inteiramente anlise de
circuitos lineares, conveniente esclarecer que os teoremas de Thvenin e de Norton
so vlidos mesmo que a rede B seja no-linear; apenas a rede A precisa de ser
linear.

3.4. Transformao estrela-tringulo e vice-versa

Muitas vezes deparamo-nos com circuitos elctricos que possuem trs resistncias
interligados nas configuraes estrela ou tringulo.

Isto pode dificultar o clculo da resistncia equivalente do circuito e,
consequentemente, a anlise deste circuito.

Electrnica
Para facilitar os clculos, possvel transformar a configurao estrela em tringulo e,
vice- versa, usando as equaes abaixo:

TRANSFORMAO

Estrela Tringulo Tringulo - Estrela

R
12
=
3
3 2 3 1 2 1
R
R R R R R R + +
R
1
=
23 13 12
13 12
R R R
R R
+ +

R
13
=
2
3 2 3 1 2 1
R
R R R R R R + +
R
2
=
23 13 12
23 12
R R R
R R
+ +

R
23
=
1
3 2 3 1 2 1
R
R R R R R R + +
R
3
=
23 13 12
23 13
R R R
R R
+ +

Electrnica

4. CIRCUITOS COM EXCITAO SINUSOIDAL

A resposta completa de um circuito elctrico linear composta por duas partes: a
resposta natural e a forada. A primeira parte do nosso estudo foi dedicada ao circuito
resistivo, onde apenas a resposta forada est presente.

Por simplicidade, usualmente, restringimos as funes-excitao fontes dc e, como
consequncia, ficamos familiarizados com as vrias tcnicas teis na determinao da
resposta forada dc.
Em seguida, passamos a considerar a resposta natural de diferentes circuitos
contendo um ou dois elementos armazenadores de energia. Sem muito esforo, fomos
capazes de determinar a resposta completa desses circuitos pela adio da resposta
natural, caracterstica apenas do circuito, resposta forada produzida por fontes dc,
a nica com que temos familiaridade. Estamos numa posio onde temos melhores
conhecimentos sobre a resposta natural que sobre a resposta forada.

Passaremos a estender o nosso estudo para a anlise de funes-excitao
sinusoidal.
Por que razo seleccionamos a funo sinusoidal para a segunda funo-excitao?
Uma das razes evidente dos resultados do captulo anterior; a resposta natural de
um sistema de segunda ordem subamortecido uma sinuside amortecida e, caso
no haja perda, uma sinuside pura.
Assim, a sinuside parece ser uma escolha natural (como tambm o seria a
exponencial decrescente). De facto, a Natureza, de um modo geral, parece ter um
carcter sinuside; o movimento de um pndulo, uma bola a saltitar, a vibrao de
uma corda de viola, as ondulaes na superfcie de uma caneca de leite com
chocolate, todos apresentam um razovel carcter sinusoidal.

Talvez tenha sido a observao desses fenmenos naturais que levou o grande
matemtico francs Fourier a descobrir o importante mtodo analtico incorporado ao
teorema de Fourier.
De uma forma simplista este teorema permite representar a maioria das funes
matemticas teis e que se repetem f
o
vezes por segundo, pela soma de um nmero
infinito de funes sinusoidais do tempo, com frequncias que sejam mltiplos inteiros
de f
o
. A funo peridica dada, f(t), pode ser aproximada pela soma, quanto se
desejar, mesmo que o grfico de f(t) no tenha nenhuma aparncia sinusoidal. Essa
Electrnica
decomposio de uma funo-excitao peridica num determinado nmero,
convenientemente escolhido, de funes-excitao sinusoidais, um mtodo analtico
extremamente poderoso, pois permite-nos considerar as respostas parciais produzidas
em qualquer circuito linear, devidas a cada componente sinusoidal, e obter a resposta
a qualquer funo peridica dada.

Assim, uma outra razo para estudar a resposta para uma funo-excitao sinusoidal
encontrada na dependncia existente entre a funo-excitao sinusoidal e outras
funes-excitao peridicas.

Uma terceira razo encontrada numa importante propriedade matemtica da funo
sinusoidal. As derivadas e integrais tambm so funes sinusoidais. J que a
resposta forada tem a mesma forma que a funo-excitao, as suas integrais e suas
derivadas, a funo-excitao sinusoidal produzir uma resposta forada sinusoidal
em todo circuito linear.

A funo-excitao sinusoidal permite, assim, uma utilizao mais simples que
qualquer outra funo.

Finalmente, a funo-excitao sinusoidal tem importantes aplicaes prticas. E uma
funo fcil de ser gerada, a sua forma de onda usada, predominantemente, pela
indstria de gerao e distribuio de energia elctrica e qualquer laboratrio possui
um certo nmero de geradores sinusoidais que operam numa faixa bastante grande de
frequncias.

4.1. Estudo dos Condensadores e bobinas

Passaremos em seguida a proceder segunda parte do estudo de circuitos.
Introduziremos neste captulo dois novos elementos simples de circuitos, para os quais
a relao tenso-corrente envolve a razo de mudana de tenso ou de corrente.

Antes de iniciarmos esse novo assunto, conveniente que faamos uma pausa e
olhemos para trs, para o estudo de anlise de circuitos resistivos. Uma pequena
reviso filosfica auxiliar o entendimento de assuntos futuros.
Electrnica

Aps estabelecermos um sistema de unidades satisfatrio, iniciamos a discusso de
circuitos elctricos definindo corrente, tenso e cinco elementos simples de circuitos.

Fontes independentes de tenso e corrente foram chamadas de elementos activos e a
resistncia linear foi chamado de elemento passivo, mas as definies de "activo" e
"passivo" ainda esto meio obscuras e precisam de ser feitas de modo mais claro.

Elemento activo aquele capaz de fornecer potncia a um dispositivo externo. As
fontes ideais so elementos activos; um elemento passivo capaz, apenas, de
receber potncia e a resistncia est encaixada nessa classificao. A energia
recebida pelo elemento passivo , normalmente, transformada em calor.

Cada um desses elementos foi definido tendo em vista a relao entre voltagem e
corrente aos seus terminais.
Por exemplo, no caso de uma fonte de tenso independente, a voltagem deve ser
completamente independente da corrente pelos seus terminais. Podemos considerar
um circuito como sendo composto de muitos blocos diferentes. De modo geral, foram
usadas at agora apenas fontes de tenso e de corrente independentes, mas, tendo
adquirido familiaridade com as tcnicas de anlise de circuitos, podemos considerar
circuitos prticos bem mais interessantes e que incluiro bobines e condensadores e
onde as funes excitao e resposta sero dependentes do tempo.

4.1.1. Bobine
Tanto a bobine, como o condensador, que discutiremos mais adiante, so elementos
passivos capazes de armazenar e fornecer quantidades finitas de energia.

Ao contrrio de uma fonte ideal, eles no podem fornecer quantidades ilimitadas de
energia ou manter o fornecimento de uma determinada potncia mdia. Este conceito
pode ser usado para especificar melhor a definio de elemento activo como sendo o
elemento capaz de fornecer uma quantidade infinita de energia e elemento passivo
como aquele que no capaz de fornecer quantidades infinitas de energia.

Embora iremos definir bobine e indutncia estritamente do ponto de vista de
circuitos, ou seja, pela sua relao tenso-corrente nos terminais, alguns comentrios
sobre o desenvolvimento histrico da teoria de campo magntico permitiro um melhor
Electrnica
entendimento da definio.

No princpio do sculo passado, o cientista holands Oersted provou que, ao passar
uma corrente elctrica por um condutor, um campo magntico era produzido, ou seja,
era afectada a posio do ponteiro de uma bssola nas proximidades.

Logo aps esta experincia, em Frana, Ampere executou algumas medidas muito
cuidadosas e que demonstraram que o campo magntico mantinha uma relao linear
com a corrente que o produzia.

O passo seguinte ocorreu vinte anos aps, quando o ingls Michael Faraday e o
inventor americano Joseph Henry descobriram quase simultaneamente que um
campo magntico varivel podia produzir uma voltagem num circuito prximo.

Foi demonstrado que essa voltagem era proporcional razo de variao da corrente
produtora do campo magntico com o tempo. Essa constante de proporcionalidade,
hoje chamada indutncia, simbolizada por L e, portanto, onde v e i so funes do
tempo. Se desejarmos enfatizar essa dependncia, poderemos usar os smbolos v (t)
e i (t).

v = L (d
i
/d
t
) (30)

Fig. 45 - Os sinais de referncia para tenso e corrente esto indicados no smbolo de circuito para uma
bobine: v = L di/dt.

O smbolo de circuito para a bobine est indicado na fig. 45 e deve-se notar que
utilizada uma conveno de sinais para elemento passivo, exactamente como foi feito
com a resistncia.

Electrnica
A unidade de medida de indutncia o Henry (H) e a equao de definio mostra
que o Henry apenas uma expresso curta para volt-segundo/ampere.

A bobine, cuja indutncia definida por (30), um modelo matemtico; um elemento
ideal que pode ser usado para aproximar o comportamento de um. dispositivo real.
Fisicamente, uma bobine pode ser construda enrolando-se um pedao de fio na forma
de bobina. Isso aumenta efectivamente a corrente causadora do campo magntico e o
"nmero" de circuitos prximos, nos quais a tenso de Faraday pode ser induzida.

O resultado desse duplo efeito que a indutncia de uma bobina aproximadamente
proporcional ao quadrado do nmero de espirais da bobina.

Uma bobine, com forma de hlice de passo muito pequeno, possui uma indutncia
N
2
A/s, onde A a rea da seco recta, 8 o comprimento da hlice, N o nmero
de espirais e (mi) a permeabilidade do material que est dentro da hlice. Para o
ar, =
o
= 4 X 10
-7
H/m.

Num curso de laboratrio que, eventualmente, acompanhe este, poderiam ser vistos
indutores reais e tpicos relacionados com fluxo magntico. Permeabilidade e
mtodos onde as caractersticas da bobine real so usadas no clculo de uma
indutncia conveniente ao modelo matemtico da bobine, so. tratados em cursos de
Fsica e de teoria de campos electromagnticos.

Vamos analisar (30) para determinar algumas das caractersticas elctricas do modelo
matemtico da bobine. Essa equao mostra que a voltagem aos terminais de uma
bobine proporcional razo de variao da corrente atravs da bobine com o tempo.
Em particular, ela mostra que no h tenso numa bobine em que exista apenas uma
corrente constante, independentemente da magnitude dessa corrente.
De acordo com essa concluso, podemos pensar numa bobine como sendo um "curto-
circuito para DC". Um outro facto, evidenciado pela relao (30), relacionado a uma
variao infinita da corrente na bobine, como, por exemplo, a corrente variando
bruscamente entre um valor e outro.

A essa descontinuidade na corrente deve estar associada uma tenso infinita aos
terminais da bobine.
Por outras palavras, se desejarmos produzir uma variao brusca na corrente de um
bobine, devemos aplicar uma voltagem infinita. Embora, uma voltagem infinita de
Electrnica
excitao possa ser aceite teoricamente, ela nunca estar associada a um dispositivo
fsico real.

Como veremos, uma mudana brusca na corrente de uma bobine requer uma
mudana, tambm brusca, na energia armazenada na bobine e essa sbita. mudana
em energia requer potncia infinita no instante considerado e potncia infinita,
novamente, no faz parte do mundo fsico real.

Fig. 46 (a) Forma de onda de corrente numa bobine de 3H. (b) A correspondente forma de onda de
tenso, v = 3 di/dt

Para evitar a necessidade de voltagens e potncias infinitas, a corrente de uma bobine
no deve ter variaes instantneas. Se for feita uma tentativa de abrir o circuito de
uma bobine atravs do qual esteja fluindo uma corrente finita, um arco pode aparecer
na chave. A energia armazenada na bobine despendida na ionizao do ar na regio
de aparecimento do arco. Esse facto usado no sistema de ignio de um automvel
em que a corrente, atravs da bobina de ignio, interrompida por um distribuidor e o
arco aparece atravs dos elctrodos das velas.

Electrnica

Fig. 47 - (a) O tempo para que a corrente da fig. 4-2a passe de 0 a 1 diminudo de um factor 10. (b) A
forma de onda resultante. Note-se que a largura dos impulsos est exagerada para tornar mais claros "os
desenhos.

Fig. 48 - (a) O tempo necessrio para que a corrente da fig. 4-2a mude de 0 para 1 e de 1 para zero
diminudo at 0; a subida e a queda so bruscas. (b) A voltagem associada bobine de 3H consiste em
dois picos infinitos, um positivo e outro negativo.

No ser considerado, no momento, nenhum circuito em que a bobine subitamente
colocado em circuito aberto. Mais adiante, porm, removeremos essa restrio ao
Electrnica
levantarmos a hiptese da existncia de uma funo voltagem de excitao ou de
resposta que se forma infinita instantaneamente.

A equao (30) tambm pode ser interpretada (e resolvida, caso necessrio) por
mtodos grficos.

Vamos considerar uma corrente que nula para tempos t anteriores a t = - 1s,
aumenta linearmente at 1A no seguinte segundo, permanece constante em 1 A
durante 2 s e ento decresce linearmente at zero durante um segundo,
permanecendo nula da em diante.
A forma de onda da corrente em funo do tempo est representada na fig. 46a.
Se essa corrente passa por um bobine de 3 H e se os sinais de tenso e corrente so
admitidos com a conveno correspondente de um elemento passivo, ento
podemos usar (1) para obter a forma de onda da tenso.

Desde que a corrente nula e constante para t < -1, a tenso zero para esse
intervalo.
A corrente comea ento a crescer na razo de 1A/s e, portanto,. uma tenso
constante de 3 V produzida.
Durante os seguintes 2s a corrente constante e a tenso ser nula.
O decrscimo, final na corrente causa uma tenso negativa de 3 V e zero da por
diante.

A. forma de onda da tenso est ilustrada na fig. 46b.

Vamos investigar, agora, o que ocorre se a corrente crescer mais rapidamente entre
os valores zero e 1A. Se os intervalos necessrios para a subida e descida so
diminudos para 0,1 s, ento, a derivada da corrente nesse intervalo deve ser dez
vezes maior. Essa condio est indicada nos esboos para tenso e corrente da fig.
47a e b. Na forma da onda de tenso das figs. 46b e 47b, interessante notar que
a rea sob cada impulso de tenso 3 V
-s
.

Um outro decrscimo na durao dos dois intervalos de tempo produzir uma tenso
de magnitude proporcionalmente maior, apenas dentro do intervalo em que a corrente
est aumentando ou diminuindo.
Uma mudana brusca na corrente ocasionar picos infinitos de voltagem (cada um
deles com uma rea de 3 V
-s
) que so sugeridos pelas formas de onda da fig. 48a e b;
Electrnica
ou, de um modo igualmente vlido, mas de um ponto de vista oposto, esses picos
infinitos de voltagem so necessrios para produzir mudanas abruptas na corrente.

Ser conveniente, mais adiante, formalizar esse problema dos picos que chamaremos
de "impulsos"; no momento, permaneceremos perto da realidade fsica, no permitindo
a existncia de tais picos de tenso, corrente ou potncia. Est, portanto,
temporariamente proibida a mudana brusca na corrente de um bobine.

4.1.2. Condensador
O prximo elemento passivo de circuito e a estudar o condensador. Definiremos
capacitncia C pela seguinte relao entre corrente e tenso:

i = C (d
v
/d
t
) (31)

onde v e i satisfazem as convenes para elemento passivo de circuito, mostradas na
fig. 49.

De (31) podemos determinar a unidade de capacitncia como ampere-segundo por
volt, ou coulomb por volt, mas definiremos o farad (F) como um coulomb por volt.

O condensador, cuja capacitncia definida por (8) , novamente, o modelo
matemtico de um dispositivo real.
A construo do elemento fsico sugerida pelo smbolo de circuito da fig. 49, do
mesmo modo que o smbolo em hlice usado para a bobine representa o fio enrolado
desse elemento de circuito.

Fisicamente, um condensador consiste em duas superfcies condutoras em que
cargas podem ser armazenadas e essas superfcies so separadas por uma fina
camada de isolante que possua uma resistividade bastante elevada.

Se admitirmos que a resistividade to elevada a ponto de podermos admiti-la infinita,
ento cargas de polaridade oposta, colocadas nas superfcies condutoras, nunca se
podero recombinar, pelo menos por, um caminho atravs do condensador.

Por exemplo, consideremos um dispositivo externo, uma fonte de corrente ligada ao
condensador causando um fluxo de cargas positivas entrando numa das placas do
Electrnica
condensador e saindo por outra placa.

Correntes iguais entram numa placa do condensador e saiem da outra e isso no
nada alm do que esperamos de qualquer elemento de circuito. Vejamos o que ocorre
no interior do condensador.

Corrente positiva entrando numa das placas representa carga positiva movendo-se na
direco daquela placa atravs de um terminal; essa carga no pode passar pelo
interior do condensador e, portanto, acumulada na placa.

De facto, a corrente e a carga so relacionadas pela j familiar equao

i = dq/dt

Coloquemo-nos diante de um problema; consideremos essa placa como um n e
apliquemos a lei de correntes de Kirchhoff. Aparentemente, ela no funciona; a
corrente. Entra na placa, vinda de um circuito externo, mas no existe corrente fluindo
para fora da placa no "circuito interno".

Fig. 49 - Os sinais de referncia so indicados no smbolo de circuito de um condensador e i = c dv/dt.

Esse dilema perturbou um famoso cientista escocs, mais ou menos h um sculo, e
como decorrncia originou-se, devida a James Clerk Maxwell, a teoria eletromagntica
unificada que prev uma "corrente de deslocamento", presente sempre que um campo
elctrico ou voltagem esteja variando no tempo.

A corrente de deslocamento que flui internamente, na regio entre placas do
condensador, exactamente igual corrente de conduo que flui no terminal do
elemento; assim, a lei de Kirchhoff satisfeita se consideramos tanto correntes de
conduo, como correntes de deslocamento.
Anlise de circuitos no se preocupa, no entanto, com esse comportamento interno da
Electrnica
corrente de deslocamento e uma vez que, felizmente, ela igual corrente de
conduo, podemos considerar a hiptese de Maxwell como uma relao entre a
corrente de conduo e a variao de voltagem no condensador.
A relao linear e a constante de proporcionalidade , obviamente, a capacitncia C,

i
disp
= i = C (d
v
/d
t
)

Um condensador construdo com duas placas condutoras em paralelo, com rea A,
separadas por uma distncia d, possui uma capacitncia C = A/d, onde a
permitividade, a constante de isolamento do material entre placas, desde que as
dimenses lineares das placas sejam muito maiores que d.

Para o ar ou vcuo, =
o
= 8,854 pF/m '" 1/36 nF/m.

Os conceitos de campo elctrico, corrente de deslocamento e leis de Kirchhoff
generalizadas so assuntos mais adequados a um curso de Fsica ou de teoria
eletromagntica, assim como, a determinao de um modelo matemtico conveniente
representao de um especfico condensador real.

Vrias importantes caractersticas de nosso novo modelo matemtico podem ser
descobertas pela anlise da equao (31).

Uma voltagem constante atravs de um condensador requer que uma corrente nula
passe por ele; um condensador assim um "circuito aberto para d
c
". Este facto
representado pelo smbolo do condensador. tambm evidente que uma mudana
brusca na tenso requer uma corrente infinita.

Assim como proibimos a existncia de voltagens infinitas no caso do bobine, vamos
proibir correntes infinitas agora, ou seja, no ser permitida mudana brusca na
tenso de um condensador. Essa restrio ser removida quando admitirmos a
existncia de correntes impulsivas.
A voltagem num condensador pode ser expressa em termos de corrente, pela
integrao de (8). Obtemos

d
v
= (1/C) i d
t

e ento integramos entre os instantes t
o
e t e as correspondentes voltagens v(t
o
) e v(t),
Electrnica

v(t)=
+
t
t
o
o
t v idt
C
) (
1
(32)

4.2. Equivalentes de um circuito com condensadores e bobinas

Associao de Indutncias e Capacitncias
Agora que temos a bobine e o condensador na nossa lista de elementos passivos,
precisamos de decidir se os mtodos desenvolvidos no estudo de circuitos resistivos
ainda so aplicveis.
Tambm ser conveniente aprender como substituir associaes srie e paralela de
cada um desses elementos por equivalentes mais simples, exactamente como fizemos
com as resistncias.
Inicialmente, observamos as duas leis de Kirchhoff, ambas axiomticas. No entanto,
quando fizemos a hiptese da validade dessas leis, no fizemos restrio alguma
sobre o tipo de elemento constituinte da rede. Portanto, ambas continuam vlidas.
Podemos estender o procedimento utilizado na reduo de associao de resistncias
a uma resistncia equivalente, para o caso de bobines e condensadores. Inicialmente,
consideraremos uma fonte de voltagem ideal aplicada a uma associao srie de N
bobines, como na fig. 50a.

Desejamos uma bobine equivalente nico L
eq
que possa substituir a associao srie,
de tal modo que a corrente i(t) permanea inalterada.
O circuito equivalente est esboado na fig. 50b. Para o circuito original

v
s
= v
1
+ v
2
+ ... + v
N

= L
1
(d
i
/d
t
) + L
2
(d
i
/d
t
) ++ L
N
(d
i
/d
t
)
= (L
1
+ L
2
+ + L
N
) (d
i
/d
t
)

ou, escrito de modo mais reduzido,

v
s
=

= = =
= = =
N
n
n
N
n
n
N
n
n
L
dt
di
dt
di
L v
1 1 1

Electrnica

Mas, para o circuito equivalente, temos

v
s
= L
eq
(d
i
/d
t
)

Fig. 50 (a) Circuito com N bobines em srie.
(b) O circuito equivalente procurado, onde Leq = L1 + L2 +., + LN.

Fig. 51 - (a) Associao paralela de N bobines. (b) Circuito equivalente, onde Leq = L1 + L2 + ... + LN

e, assim, a indutncia equivalente

L
eq
= L
1
+ L
2
+ ... + L
N

ou
L
eq
=

=
N
n
n
L
1

A indutncia equivalente a vrias indutncias ligadas em srie , simplesmente, a
Electrnica
soma das indutncias em srie. Isso exactamente o mesmo resultado obtido para
resistncias em srie.

A associao paralela de um certo nmero de bobines obtida. escrevendo-se a
equao nodal para. o circuito original, fig. 51a

I
s
=
(
(
(
+ =
= =
N
n
t
t
o n
n
N
n
n
o
t i vdt
L
i
1 1
) (
1

=
(
(
= =
N
n
N
n
n
t
t
n
to i vdt
L
o
1 1
) (
1

e comparando-a com o resultado para o circuito equivalente da fig. 51b

i
s
=
+
t
t
o s
eq
o
t i vdt
L
) (
1

Como a lei de Kirchhoff exige que i
s
(t
o
) seja igual soma das correntes dos ramos, em
t
o
as duas integrais devem ser iguais, ento

L
eq
= 1 / ((1/L
1
)+ (1/L
2
) + + (1/L
N
))

Para o caso especial de duas bobines em paralelo,

Leq = (L1 L
2
) / (L1 + L
2
)

notemos que bobines em paralelo se associam exactamente como resistncias em
paralelo.
Para determinarmos a capacidade equivalente a N condensadores em srie, usamos o
circuito da fig. 52a e o seu equivalente da fig. 52b para escrever

Electrnica

Fig. 52 - (a) Circuito contendo N condensadores em srie. (b) A capacitncia equivalente Ceq = 1 / ((1/C1)+
(1/C2) + + (1/CN))

v
s
=

= =
(
(
+ =
N
n
N
n
t
t
o n
n
n
o
t v idt
C
v
1 1
) (
1

=

= =
+
(
(
t
t
N
n
o n
N
n
n
o
t v idt
C
1 1
) (
1

e

v
s
=
+
t
t
o s
eq
o
t v idt
C
) (
1

No entanto, a lei de voltagens de Kirchhoff estabelece a igualdade entre v
s
(t
o
) e a
soma das voltagens nos condensadores, em t
o
, assim

C
eq
= 1 / ((1/C
1
)+ (1/C
2
) + + (1/C
N
))

e condensadores em srie associam-se como resistncias em paralelo.

Finalmente, os circuitos da fig. 53 permitem-nos estabelecer o valor de capacitncia
que equivalente a N condensadores em paralelo como sendo

C
eq
= C
1
+ C
2
+ ... + C
N

e no nos deve surpreender observar que condensadores em paralelo se associam do
mesmo modo que resistncias em srie, ou seja, simplesmente somando as
Electrnica
capacitncias individuais.

Fig. 53 - (a) Associao paralela de N condensadores. (b) Circuito equivalente, onde Ceq = C1 + C2 + . . . +
CN.

Fig. 54 - (a) Uma dada rede LC. (b) Um equivalente mais simples.

Um exemplo onde alguma simplificao pode ser obtida pela associao de elementos
o da fig. 54a.

Os condensadores de 6 e 3 F originam um equivalente de 2 F e este por sua vez
associado ao elemento de 1 F em paralelo e o. resultado uma capacitncia
equivalente de 3 F.
Alm disso, os bobines de 3 e 2 H so substitudos por um equivalente de 1,2 H que,
por sua vez, somado ao elemento de 0,8 H, fornecendo uma indutncia equivalente
de 2 H. A mais simples (e provavelmente mais barata) rede equivalente mostrada na
fig. 54b.

A rede da fig. 55 contm trs bobines e trs condensadores, mas nenhuma
associao srie ou paralela de bobines ou condensadores pode ser obtida.
No momento, essa rede no pode ser simplificada.

Vamos, agora, dirigir a nossa ateno para anlise de malhas, de laos e nodal. Uma
vez que as leis de Kirchhoff podem ser aplicadas, deveramos ter pouca dificuldade
Electrnica
em escrever um conjunto de equaes que seja suficiente e independente.
Essas equaes sero integrais-diferenciais lineares com coeficientes constantes, o
que suficientemente difcil de pronunciar. Vamos escrev-Ias, agora, para ganhar
familiaridade com o uso das leis de Kirchhoff em circuitos RLC e discutir a soluo dos
casos mais simples nos captulos seguintes.
Vamos fazer uma tentativa de escrever as equaes nodais para o circuito da fig. 56.
As voltagens de ns so escolhidas como est indicado e vamos somar as correntes
que saem do n central

0 2 ) ( ) (
1
1 2 1
1
= +
+ + =
dt
dv
C
R
v v
t i dt v v
L
o L
t
t
s
o

onde i
L
(t
0
) o valor da corrente na bobine, no instante em que a integrao tem incio,
ou seja, o valor inicial da corrente. No n direita

Fig. 55 - Uma rede LC em que nenhuma associao srie ou paralelo pode ser obtida.

Fig. 56 - Uma rede RLC com ns e voltagens identificadas.
Electrnica

C1 0
) (
1 2 2
=
s
s
i
R
v v
dt
v v d

Reescrevendo as duas equaes, temos:

= + +
t
to
o L s
t
to
t i dt v
L R
v
dt v
L dt
dv
C
R
v
) (
1 1
2
1
1
2
1

s
s
i
dt
dv
C
dt
dv
C
R
v
R
v
+ = + +
1
2
1
2 1

Essas so as faladas equaes integrais-diferenciais e podemos observar vrios
pontos interessantes a esse respeito.

Primeiro, a fonte de tenso v
s
. entra nas equaes como uma integral e como uma
derivada, e no simplesmente como v
s
. Uma vez que ambas as fontes tm os seus
valores especificados para todos os instantes, devemos ser capazes de calcular tanto
as suas integrais como derivadas.

Em segundo lugar, o valor inicial da corrente na bobine, i
L
(t
o
), funciona como uma
fonte de corrente constante no n central.

No tentaremos resolver, no momento, essas equaes. Convm, no entanto,
observar que se as funes voltagem de excitao so sinusoidais no tempo,
possvel definir uma relao voltagem-corrente (denominada impedncia) , ou uma
relao corrente-voltagem (denominada admitncia), para cada um dos trs
elementos passivos.

Os factores que operam sobre as voltagens nos ns, nas equaes anteriores, sero
simples factores multiplicadores e as equaes novamente sero equaes lineares
algbricas.
Elas podem ser resolvidas pela utilizao de determinantes, ou por simples eliminao
de variveis, como antes.

Electrnica
4.3. Circuito RC Simples

A associao srie de uma resistncia e um condensador tem uma importncia prtica
maior que a associao resistncia-bobine.

Quando se tem a liberdade de escolher entre um condensador e uma bobine, por
exemplo, numa rede de acoplamento num amplificador electrnico, na compensao
do controle automtico de um sistema, ou na sntese de uma rede de equalizao, a
escolha recair sobre uma rede RC.

As razes para essa escolha so as menores perdas existentes num condensador
real, o seu menor custo , uma melhor aproximao ao modelo matemtico que o
representa, tamanho menor e menos peso, razes essas que podem, inclusive, ser
exemplificadas pela utilizao de condensadores em circuitos hbridos e integrados.

Vejamos quando a anlise do circuito RC paralelo (ou ser. srie?) corresponde
anlise feita para o circuito RL. O circuito RC mostrado na fig. 5-9. Admitiremos uma
energia inicial armazenada no condensador, seleccionando

v(0) = v
o

A corrente total que deixa o n superior do diagrama do circuito deve ser zero, ento,

C (dv/dt) + v/r = 0

Dividindo por C

d
v
/d
t
+ v / (RC) = 0 (33)

Electrnica

Fig. 57 - Circuito RC paralelo para o qual v(t) deve ser determinado, sujeito condio inicial v(0) = V0.

A equao (33) possui uma forma que nos familiar; comparando-a com (30),

di / dt + (R/L)i = 0

verificamos que a substituio de i por v e L/R por RC produz uma equao idntica a
uma outra que considermos anteriormente. E isso deveria ser esperado, pois o
circuito RC que .estamos analisando o dual do circuito RL considerado.

A dualidade implica que v(t), para o circuito RC, tenha a mesma forma que i(t) para o
circuito RL. Se a resistncia de um circuito igual ao recproco da resistncia do outro
e se L numericamente igual a C. Assim, a resposta do circuito RL,

i(t) = i(0)
e Rt/L
=Io e
Rt/L

permite-nos escrever

v(t) = v(0)e
-t/RC
= V
o
e
-t/RC
(34)

para o circuito RC.

Vamos supor que seleccionamos i(t), e no v(t), como varivel para o circuito RC.
Aplicando a lei de voltagens de Kirchhoff,

t
to
idt
C
1
-v (t
o
)+ Ri = 0
Electrnica

obtemos uma equao integral e no uma equao diferencial. Porm, se derivarmos
ambos os membros,

i/C + R (di/dt) = 0 (35)

e substituirmos i por v/R,

v/(RC) + dv/dt = 0

obteremos (33) outra vez. A equao (35) poderia ter sido o nosso ponto de partida,
porem a dualidade no teria aparecido to naturalmente.
Vamos discutir a natureza fsica da resposta em tenso do circuito RC, como expressa
por (34). Em t = 0 obtemos a condio inicial correcta e, quando t vai para infinito, v
aproxima-se de zero.

Esse ltimo resultado permite aferir que se houver qualquer tenso diferente de zero
no condensador, energia continuar a existir e a corrente continuar a fluir na
resistncia. Assim, a voltagem final , necessariamente, zero.

Fig. 58 - A voltagem v(t) no condensador do circuito RC paralelo traado como funo do tempo. O valor
inicial v(t) admitido ser Vo

A constante de tempo do circuito RC pode ser obtida pela utilizao das relaes de
dualidade na expresso para a constante de tempo do circuito RL, ou ento, pode ser
Electrnica
obtida medindo-se o tempo necessrio para que a corrente caia a 36,8 por cento do
seu valor inicial,

/ RC = 1

= RC (36)

A nossa familiaridade com exponenciais negativas e com o significado da constante de
tempo permite-nos esboar rapidamente a curva-resposta da fig. 58.

Valores maiores de R ou C provocam uma constante de tempo maior e uma
dissipao mais lenta da energia armazenada.

Uma resistncia maior dissipar menos energia quando submetida mesma voltagem,
necessitando de um tempo maior para converter toda a energia armazenada em calor.

Uma capacitncia maior, armazena mais energia com uma mesma voltagem,
novamente, necessitando de mais tempo para perder a energia inicial.

4.3.1. Circuito RC mais geral

Muitos dos circuitos RC em que estaremos interessados contm mais do que uma
resistncia e um condensador.
Exactamente como fizemos com o circuito RL, vamos considerar vrios casos
especiais e deixar a anlise do circuito RC mais geral para o final desse captulo. .
Consideremos, inicialmente, que temos um circuito com um condensador e vrias
resistncias. possvel substituir a rede resistiva por uma resistncia equivalente e,
em seguida, escrever a expresso para a voltagem no condensador. Por exemplo, o
circuito da fig. 59 pode ser simplificado para o da fig. 59b, permitindo-nos escrever.

v = v
o
e
-t/ReqC

onde

v(0) = V
o
e R
eq
= R
2
+ (R1 R3 / ( R1+ R3 ))

Electrnica
Qualquer voltagem, ou corrente, na parte resistiva da rede deve ser da forma Ae
-t/ReqC
,
onde A o valor inicial da voltagem ou corrente considerada. Assim, por exemplo, a
corrente em R
1
pode ser expressa por

i
1
=i
1
(0
+
)e
-t/

Fig. 59 - (a) Um circuito com um condensador e vrias resistncias. (b) As resistncias foram substitudas
por uma nica resistncia equivalente; a obteno da constante de tempo imediata,

onde

=(R2+ C
R R
R R
)
3 1
3 1
+

e i
1
(0
+
) deve ser obtida de alguma condio inicial dada. Suponha ser dado v(0). Uma
vez que v no pode mudar instantaneamente, podemos pensar no condensador como
se fosse uma fonte de tenso independente, v(0). Assim,

i
1
(0
+
)=
3 1
3
3 1 3 1 2
) /(
) 0 (
R R
R
R R R R R
v
+ + +

A soluo final pode ser obtida a partir desses resultados.

Um outro caso especial o de circuitos com uma resistncia e vrios condensadores.

O valor da tenso na resistncia pode ser obtido pela determinao da capacitncia
equivalente e, portanto, da determinao da constante de tempo. Novamente, as
disposies matematicamente perfeitos podem levar-nos a fenmenos que no
ocorrem em circuitos reais.

Nesse caso, dois condensadores em srie podem ter tenses iguais em magnitude e
Electrnica
com sinais opostos e, portanto, apresentar uma tenso nula quando a associao
considerada. A forma geral da tenso em cada um dos condensadores, nas condies
anteriores, deve ser: A
1
+ A
2
e
-t/
e a voltagem da associao ser Ae
-t/
.

Alguns circuitos com vrias resistncias e condensadores podem ser substitudos por
equivalente com apenas uma resistncia e um condensador. Para que isso seja
possvel, preciso que o circuito original possa ser dividido em partes, uma contendo
apenas resistncias e outra, apenas condensadores e de tal modo que as partes
possam ser ligadas apenas por condutores ideais. De um modo geral isso no
possvel.

4.4. Circuito RC passa-alto

Caracterizao em frequncia de um filtro RC passa alto.

Fig. 60 Circuito passa-alto

Para a anlise de um sistema linear, como exemplo o circuito RC apresentado na
figura acima, pode recorrer-se ao domnio temporal o que implica normalmente a
resoluo de uma equao diferencial, ou ao domnio das frequncias que em geral
simplifica a busca da soluo.
O domnio das frequncias um caso particular de uma transformada mais geral que
a transformada de Laplace, que se se lembrarem ajuda imenso no estudo da
estabilidade de um sistema linear.
A resposta em frequncia do sistema obtm-se desta transformada fazendo-se s=jw
(eixo imaginrio do plano S) o que corresponde transformada de Fourier.

Os sinais de teste que se utilizam para o estudo no domnio da frequncia so
sinusoidais, isto porque estas so as nicas formas de onda reais que no alteram a
sua forma ao atravessar um sistema linear e invariante no tempo.
Electrnica
sada do sistema obteremos na mesma uma sinuside com a mesma frequncia,
apenas a sua amplitude e fase sofrem alterao.

Ambas as alteraes esto directamente relacionadas com as caractersticas em
frequncia do sistema que a sinuside atravessa. A mudana em fase e amplitude d-
nos a fase e amplitude da funo de transferncia para a frequncia da sinuside de
entrada. Se variarmos a frequncia da sinuside de entrada do sistema poderemos
ento fazer uma caracterizao do modulo (magnitude) e fase da funo de
transferncia do sistema de acordo com as equaes seguintes:

Tendo-se o modulo e fase de H(w) obviamente temos a funo completamente
caracterizada.

A largura de banda e frequncias de corte (superior e inferior) so parmetros que so
frequentemente utilizados para avaliar a resposta em frequncia de circuitos RC.

Em geral, para se determinar a funo de transferncia de um circuito RC devemos
considerar a resposta em frequncia de cada um dos componentes elementares (R e
C) e a partir da aplicar as leis de Kirchhoff ao circuito no domnio das frequncias
(considerando todos os intervenientes nesse domnio). A resposta em frequncia de
um condensador dado por:

A resistncia fica inalterada. Sendo assim para um filtro passa alto obteremos (
semelhana do que aconteceria se ao invs de uma capacidade existisse um
resistncia):

Electrnica

frequncia fc chama-se frequncia de corte. O mdulo e fase de H(w) so
representados da seguinte forma:

A partir destas equaes podemos determinar os grficos assimptticos aproximados
para a magnitude e fase de H(w) se primeiro determinarmos para a magnitude o
seu valor em dBs. Isto porque o logaritmo transforma produtos e quocientes em
somas e subtraces respectivamente.
Sendo assim pode-se somar graficamente diversos termos. Se entretanto
considerarmos que a escala de frequncias e logartmica poderemos aproximar as
curvas de magnitude por rectas (assimptotas). O mesmo se afirma para a fase.
Os grficos de assimptotas (aproximaes) designam-se por digramas de Bode. Da
representao grfica facilmente se compreende porque que estamos na presena
de um filtro passa alto.

De facto o grfico de magnitudes mostra que sinais de baixas frequncias so
atenuados enquanto outros de alta-frequncia no o so.

4.4.1. Caracterizao no domnio do tempo de um filtro RC passa alto
Normalmente a anlise temporal de um filtro RC mais trabalhosa porque se recorre a
resoluo de equaes diferenciais. A procura de uma soluo torna-se ainda mais
problemtica se o circuito RC for mais complexo (com mais capacidades e
resistncias).
No entanto muitas vezes poderemos qualitativamente compreender como se ir
comportar o circuito sabendo como se comporta um condensador em frequncia, no
Electrnica
domnio dos tempos os sinais de teste exige-se serem mais complexos do que uma
somente ou com uma resistncia.
Ao contrrio da anlise em frequncia, no domnio dos tempos os sinais de teste
exige-se serem mais complexos do que uma simples sinuside. Mais concretamente
desejamos sinais que simultaneamente nos mostre comportamentos de alta-
frequncia, i.e., transies rpidas, e baixas frequncias ou nveis DC. Exemplos de
sinais que nos permitem caracterizar bem respostas temporais so o degrau, pulsos
ou mesmo ondas quadradas peridicas.
Qualquer uma destas ultimas pode ser representada pela soma algbrica de degraus,
e portanto ser a resposta a esse que iremos analisar.

Convm ento ter em conta os seguintes aspectos em relao a condensadores:

Consideremos ento a resposta a um degrau de um filtro RC passa alto como
definido na fig. 60.
Para tal devemos observar que para
< < 0 t a entrada no varia pelo que temos

de considerar o condensador a comportar-se em DC, i.e. , no h corrente.
Para que tal acontea a tenso em R tem de ser nula ou seja a capacidade tem de ter
uma tenso igual entrada (para que v
o
(t)=0)
Em t=0 ocorre a transio brusca na entrada o que implica que em t=0
+
a tenso na
sada v
o
(t) guale o valor dessa transio, isto porque a tenso no condensador no
pode variar bruscamente.
Como agora v
o
(t)0 a corrente j no nula e portanto haver agora uma
evoluo temporal do sinal na sada. No entanto conforme o tempo vai crescendo (t
+) nova mente o sinal de entrada se torna lento ou mesmo DC e portanto a corrente
ter de cessar pois o condensador tender novamente para um aberto.

a) Um condensador tende a ser um curto-circuito para frequncias
elevadas (a impedncia baixa com a frequncia)
b) Um condensador tende a ser um aberto para baixas frequncias.
c) A tenso no varia bruscamente aos terminais de um condensador
(exigiria corrente infinita).
Electrnica
Tendo em conta o que se discutiu podemos ento resumir da seguinte forma:

Para tempos finitos, logo a seguir a transio, poderemos extrapolar ento que a
tenso de sada deve decrescer de (VB-VA) para zero exponencialmente.
Efectivamente para t>0
+
podemos escrever as seguintes equaes:

4.5. Circuito RC passa-baixo

Caracterizao de um filtro RC passa baixo.
Como exerccio siga os procedimentos feitos para o filtro passa alto e caracterize em
frequncia e no tempo o filtro passa baixo.
Electrnica

Resoluo

A partir dos dados da questo podemos desenhar a seguinte forma de onda com
as caractersticas indicadas.

Fig. 61 Circuito RC Passa baixo

Pretende-se desenhar a forma de onda na sada do filtro passa alto V
o
(t), bem como a
flecha P. Baseando-nos nas revises feitas acima podemos concluir que para t + a
forma de onda na sada dever ter a seguinte forma (a mdia na sada tem de ser
nula, porqu?).

Fig. 62 Sada filtro Passa-Alto

Em primeiro lugar sabemos de antemo que o decaimento para zero dado por uma
exponencial com constante de tempo =RC = ms
f
c
32
5 2
1
2
1
= =

.

Os valores mximos absolutos da forma de onda de sada tem de ser estudados nas
transies de entrada considerando que a tenso no condensador no pode variar
Electrnica
bruscamente (observa-se portanto esta tenso). Os valores mnimos absolutos
resultam obviamente do decaimento exponencial durante T/2 s.

4.6. Circuito RLC srie e paralelo

Seria extremamente agradvel saber que o estudo detalhado que acabmos de fazer
para os circuitos RL e RC tomaria mais fcil a anlise do circuito RLC; infelizmente,
essa anlise continua difcil.
A presena, num mesmo circuito, de indutncia e capacitncia produz, no mnimo, um
sistema de segunda ordem, ou seja, um sistema que caracterizado por uma equao
diferencial linear que inclui uma derivada de segunda ordem, ou duas equaes
diferenciais, lineares de primeira ordem.
Tendo em vista o caso j considerado, tivemos de suspeitar que esse aumento na
ordem da equao implicar na obteno de duas constantes arbitrrias. Alm disso,
ser necessrio obter valores iniciais para derivadas da funo.

Finalmente, veremos que a presena de indutncia e capacitncia no mesmo circuito
leva a uma resposta que toma diferentes formas funcionais para circuitos com a
mesma configurao e valores numricos diferentes. Com essas agradveis
novidades, vamos rever rapidamente os mtodos e resultados que nos foram teis no
sistema de primeira ordem, para que possamos estender essa informao a um
sistema de segunda ordem.

Inicialmente, foi considerado o sistema livre de primeira ordem. A resposta foi
chamada resposta natural e foi completamente determinada pelos tipos de
componentes passivos existentes na rede, pelo modo como estavam interligados e
pelas condies iniciais estabelecidas pela energia armazenada.

A resposta natural era sempre uma funo exponencial decrescente no tempo e
aproximando-se de um valor constante quando o tempo ia para infinito.
Usualmente, essa constante era zero, excepto para os circuitos que possuam bobines
em paralelo ou condensadores em srie, permitindo, assim, a existncia de correntes
ou tenses associadas apenas a esses elementos.

A adio de fontes a um sistema de primeira ordem resultou numa resposta
constituda de duas partes, a resposta natural e um termo adicional chamado resposta
Electrnica
forada.

Esse segundo termo estava intimamente relacionado funo-excitao; a sua forma
funcional era a mesma que a da funo-excitao mais a integral e a primeira derivada
da funo-excitao.

resposta forada que j conhecemos adicionamos a expresso correcta para a
resposta natural completa, com excepo de uma constante multiplicativa. Essa
constante foi calculada para satisfazer a resposta total e ajustar as condies iniciais
dadas.
Estudaremos, agora, circuitos que so caracterizados por equaes diferenciais
lineares de segunda ordem. A nossa primeira tarefa a determinao da resposta
natural. Isso pode ser feito. mais convenientemente considerando-se, inicialmente, o
circuito livre.

Podemos incluir no circuito fontes dc, chaves ou fontes em degrau, representando a
resposta total, uma vez mais, pela soma da resposta natural e da usualmente
constante resposta forada.

O sistema de segunda ordem pelo qual iniciaremos a anlise , fundamentalmente, o
mesmo que qualquer sistema mecnico de segunda ordem com parmetros
concentrados.

4.6.1. O circuito paralelo livre
O nosso objectivo inicial a determinao da resposta natural de um circuito simples,
formado quando se conecta em paralelo um R, L e C; esse modesto objectivo ser
atingido aps termos completado no s esta, como tambm as trs prximas
seces.

Essa particular combinao de elementos ideais um modelo conveniente para partes
de muitas redes de comunicaes.
Ela representa, por exemplo, parte importante de alguns amplificadores electrnicos
encontrados em receptores de rdio e permite que o amplificador produza uma grande
amplificao de voltagem numa faixa estreita de frequncias e praticamente nenhuma
amplificao fora dessa faixa.
Essa selectividade de frequncia permite-nos ouvir a transmisso de uma estao
Electrnica
enquanto a transmisso de qualquer outra estao rejeitada. Outras aplicaes
incluem o uso de circuito RLC paralelo em filtros para multiplex, filtros de supresso
harmnica, etc. Mas, mesmo uma discusso superficial desses princpios requer um
entendimento de outros termos tais como ressonncia, resposta em frequncia e
impedncia, que ainda no discutimos.

suficiente dizer, portanto, que um entendimento do comportamento natural de
circuitos RLC paralelo de fundamental importncia para futuros estudos de redes de
comunicaes e projectos de filtros.

Quando uma bobine real ligada em paralelo com um condensador e a bobine tem
associado uma resistncia hmica no nula, pode-se mostrar que a rede resultante
equivalente da fig. 63.

Perdas de energia no indutor real so levadas em linha de conta pela presena da
resistncia ideal cuja resistncia R dependente mas no igual resistncia hmica
da bobine.

Na anlise que se segue, admitimos que a energia pode ser armazenada inicialmente
tanto na bobine como no condensador e, assim, valores iniciais de corrente da bobine
e tenso no condensador so no-nulos. Com referncia ao circuito da fig. 63
podemos escrever a seguinte equao nodal:

0 ) (
1
= + +
dt
dv
C t i vdt
L R
v
t
to
o
(37)

o sinal negativo uma consequncia da direco admitida para i. Precisamos
resolver (37) com as seguintes condies iniciais,

Fig. 63 - O circuito paralelo RLC livre

Electrnica
i(0
+
)=I
0
(38)

v(0
+
)=V
0
(39)

Quando ambos os lados de (37) so derivados uma vez em relao ao tempo, o
resultado uma equao diferencial linear homognea de segunda ordem,

C 0
1 1
2
2
= + + v
L dt
dv
R
dt
v d
(40)

cuja soluo v(t) a resposta natural desejada.

Admitiremos uma soluo e, baseados na nossa intuio e experincia,
seleccionaremos uma forma dentre as vrias possveis.

Alm do mais, a forma de (40) indica que isso pode funcionar, pois devemos adicionar
trs termos, as derivadas segunda e primeira e a prpria funo, cada uma
multiplicada por um factor constante, e obter uma soma nula.

A funo cujas derivadas tm a mesma forma que ela prpria , obviamente, uma
escolha razovel.

v = Ae
st
(41)

onde podemos ser to genricos quanto possvel, admitindo que A e s sejam nmeros
complexos, caso necessrio. Substituindo (41) em (40), obtemos

Cas
2
e
st
+1/R Ase
st
+1/L ae
st
=0
Ou

Ae
st
(Cs
2
+1/Rs+1/L)=0
Para que essa equao seja satisfeita para todos os t, um dos trs factores deve
ser zero. Se qualquer dos primeiros dois factores for igual a zero, ento v(t) = o. Essa
uma soluo trivial da equao diferencial e que no satisfaz as nossas condies
iniciais.

Electrnica
Portanto, igualamos o terceiro factor a zero,

Cs
2
+s/R+1/L=0 (42)

Essa equao usualmente chamada de equao auxiliar ou equao caracterstica,
pelos matemticos. Se ela puder ser satisfeita, ento a soluo admitida est correcta.
Uma vez que (42) uma equao quadrtica, h duas solues, identificadas por s
1
e
s
2
,

s
1
=
RC 2
1
+
LC RC
1
2
1
2
|
\
|
(43)

s
2
=
RC 2
1
-
LC RC
1
2
1
2
|
\
|
(44)

Se qualquer desses dois valores usado para s na soluo admitida, ento aquela
soluo satisfaz a equao diferencial dada; ela torna-se, assim, uma soluo vlida
para a equao diferencial.
Vamos admitir que substituamos s por s
1
em (41), obtendo

V
1
=A
1
e
s1t

e, analogamente,

V
2
=A
2
e
s2t

A primeira satisfaz a equao diferencial

C 0
1 1
1
1
2
1
2
= + + v
L dt
dv
R
dt
v d

e a segunda satisfaz a

C 0
1 1
2
2
2
2
2
= + + v
L dt
dv
R
dt
v d

Electrnica

Somando essas duas equaes diferenciais e combinando termos similares,

C 0 ) (
1 ) ( 1 ) (
1 2
1 2
2
1 2
2
= + +
+
+
+
v v
L dt
v v d
R
dt
v v d

a linearidade triunfa e pode-se observar que a soma dessas duas solues tambm
uma soluo. Temos, assim, a resposta natural

v=A
1
e
s1t
+A
2
e
s2t
(45)

onde s1 e s2 so dados por (43) e (44) e A
1
e A
2
so duas constantes arbitrrias
seleccionadas para satisfazer s duas condies iniciais especificadas.

A forma da resposta natural, como dada acima, dificilmente pode produzir muito de
interessante, pois oferece muito pouca possibilidade de percepo da natureza da
curva que poderamos obter se v(t) fosse traada como uma funo do tempo.
As amplitudes relativas de A
1
e A
2
, por exemplo, certamente sero importantes na
determinao da natureza da curva-resposta.
Alm do mais, as constantes S
1
e S
2
podem ser nmeros reais ou complexos
conjugados, dependendo do valor de R, L e C na rede dada. Esses dois casos
produziro respostas de formas fundamentalmente diferentes.

Por conseguinte, conveniente fazer algumas substituies para simplificar (45) e
para que se possa obter uma maior clareza conceptual.

J que os expoentes s
1
t e s
2
t devem ser adimensionais, s
1
e s
2
devem ter a unidade
de (segundo)
-1
. De (43) e (44) evidente que as unidades de 1/2RC e 1/ LC
tambm devem ser s
-1
. Unidades desse tipo so chamadas frequncia. Vrios termos
novos sero introduzidos agora.

Vamos representar 1/LC por
0
(omega) e reservar-lhe o termo frequncia ressonante.

Electrnica
Por outro lado, chamaremos 1/2 RC de frequncia
0=
1/ LC (46)

neperiana ou coeficiente de amortecimento exponencial que ser representado pelo
smbolo (alfa),

= 1 / 2RC

Essa ltima expresso usada porque uma medida de quo rapidamente cai, ou
amortece, a resposta natural, at ao seu valor final de repouso (geralmente zero).
Finalmente, a s, s
1
e s
2
, que so quantidades que formam a base para alguns de
trabalhos, chamaremos de frequncias complexas.

Vamos resumir esses resultados. A resposta natural do circuito RLC paralelo :

V(t)=A
1
e
s1t
+A
2
e
s2t
(45)

onde
s1= - +
2
0
2
(48)

s2= - -
2
0
2
(49)

=1/2RC (47)

0=
1/ LC (46)

e A
1
e A
2
devem ser encontrados pela aplicao de condies iniciais dadas.

agora evidente que a natureza da resposta depende das magnitudes relativas, de
e
0
. O radical que aparece nas expresses para s
1
e s
2
ser real quando for maior
que
0
. imaginrio para menor que
0
e nulo para igual a
0
.
Electrnica

Anexo 1

Algumas Unidades do Sistema Internacional utilizadas neste material, so aqui
descritas de forma a facilitara a consulta:

Tipo de Medio Unidade Smbolo Definio
Corrente Elctrica Ampere A
Corrente que produz a fora de 1N ao longo
de 1m em dois condutores paralelos,
separados de 1m
Trabalho e energia Joule J 1 Joule=1Nm
Potncia Watt W 1W=1Nm/s
Quantidade de
electricidade
Coulomb C 1C=1As
Diferena de Potencial Volt V 1V=1J/C
Resistncia Elctrica Ohm 1=1V/A
Condutncia Siemens S A/V
Capacitncia Farad F A s/V
Indutncia Henri H Wb/A
Electrnica
Anexo 2

Os mltiplos e as fraces do S.I. so invariavelmente baseados em potncias de
base decimal. As designaes so prefixos acrescentados palavra metro.

Significado Potncia de 10 Prefixo Smbolo
Bilio 1012 Tera T
Milhar de milho 109 Giga G
Milho 106 mega M
Mil 103 kilo K
Cem 102 hecto H
Dez 101 deca da
Unidade 100 S/prefixo ----
Dcimo 10-1 d d
Centsimo 10-2 c c
Milsimo 10-3 m m
Milionsimo 10-6 micro
Mil-Milionsimo 10-9 nano
Bilionsimo 10-12 pico p

Manual Modulo CT Electronica Alves 2005

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Manual Modulo CT Electronica Alves 2005

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Aco Co - Financiada pelo Fundo Social

Europeu e Estado Portugus

< < 0 t a entrada no varia pelo que temos

Vous aimerez peut-être aussi