Fundamentos de la tcnica de vaco

Manual de trabajo TP 230

Con CD-ROM

V1

V2

1V4 1 2

1Z1

1Z2

1V1 1M1

1V2

1V3

1A1

1A2

24 V

13 S1 14

12 K1

14 11

22 K1

24 21

31 S2 32

K1

A1 A2
12 14 .2 22 24 .3 32 34 42 44

1M1

0V
11 21 31 41

Festo Didactic 567260 ES

N de artculo: Actualizacin: Autores: Redaccin: Grficos: Layout:

567260 10/2010 Ralph-Christoph Weber Frank Ebel Ralph-Christoph Weber 01/2011, Susanne Durz, Frank Ebel

Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Alemania, 2011 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin total o parcial de este documento, asi como su uso indebido y/o su exhibicin o comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de daos y perjuicios. Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los de patentes, de modelos registrados y estticos.

Contenido
Utilizacin debida ________________________________________________________________________ IV Prlogo _________________________________________________________________________________ V Introduccin ____________________________________________________________________________ VII Indicaciones de seguridad y de trabajo ______________________________________________________ VIII Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200) _____________________________________X Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 230) _______________________________________________ XI Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XII Conjunto ampliado de equipos (TP 230)______________________________________________________ XIII Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios _________________________________________ XVI Informaciones didcticas para el instructor __________________________________________________ XVII Estructura metdica de los ejercicios _______________________________________________________ XVII Denominacin de los componentes ________________________________________________________ XVII Contenido del CD-ROM: __________________________________________________________________ XVIII

Ejercicios y soluciones Ejercicio 1: Generacin de vaco ______________________________________________________________3 Ejercicio 2: Seleccin de ventosas para diversos tipos de piezas __________________________________ 11 Ejercicio 3: Mantener el vaco al utilizar dos ventosas o ms _____________________________________ 21 Ejercicio 4: Control del vaco _______________________________________________________________ 29 Ejercicio 5: Ahorro de aire comprimido en un sistema de vaco ___________________________________ 37 Ejercicio 6: Soltar una pieza de manera controlada, manteniendo el vaco __________________________ 43

Ejercicios y hojas de trabajo Ejercicio 1: Generacin de vaco ______________________________________________________________3 Ejercicio 2: Seleccin de ventosas para diversos tipos de piezas __________________________________ 11 Ejercicio 3: Mantener el vaco al utilizar dos ventosas o ms _____________________________________ 21 Ejercicio 4: Control del vaco _______________________________________________________________ 29 Ejercicio 5: Ahorro de aire comprimido en un sistema de vaco ___________________________________ 37 Ejercicio 6: Soltar una pieza de manera controlada, manteniendo el vaco __________________________ 43

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III

Contenido

Fundamentos de la tcnica de vaco 1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Introduccin: la tcnica de vaco ____________________________________________________ I -3 Conceptos bsicos de la tcnica de vaco ______________________________________________ I -3 Los niveles del vaco _______________________________________________________________ I -5 Generacin de vaco en la tcnica de manipulacin _____________________________________ I -7 Bombas de vaco__________________________________________________________________ I -7 Principio de funcionamiento de las bombas volumtricas _________________________________ I -7 Indicaciones para la seleccin de bombas ____________________________________________ I -10 Eyectores _______________________________________________________________________ I -11 Elementos de vaco en la tcnica de manipulacin _____________________________________ I -17 Vlvulas ________________________________________________________________________ I -17 Vacumetro _____________________________________________________________________ I -17 Acumulacin de vaco _____________________________________________________________ I -18 Ventosas _______________________________________________________________________ I -19 Ventosa de fuelle ________________________________________________________________ I -20 Seleccin de ventosas ____________________________________________________________ I -21 Vlvulas de retencin de vaco _____________________________________________________ I -23

IV

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Utilizacin debida
El equipo didctico de fundamentos de la tcnica de vaco deber utilizarse nicamente cumpliendo las siguientes condiciones: Utilizacin apropiada y convenida en cursos de formacin y perfeccionamiento profesional Utilizacin en perfecto estado tcnico Los componentes del conjunto didctico cuentan con la tecnologa ms avanzada actualmente disponible y cumplen las normas de seguridad. A pesar de ello, si se utilizan indebidamente, es posible que surjan peligros que pueden afectar al usuario o a terceros o, tambin, provocar daos en el sistema. El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes/aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o de manera culposa.

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VI

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Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. En consecuencia, los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Conjuntos didcticos de orientacin tecnolgica Mecatrnica y automatizacin de procesos de fabricacin Automatizacin de procesos continuos y tcnica de regulacin Robotino Estudiar e investigar con robots mviles Equipos didcticos hbridos

Los equipos didcticos tcnicos abordan los siguientes temas: neumtica, electroneumtica, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, controles lgicos programables, sensores, electrotecnia y actuadores elctricos.

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

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VII

Todos los conjuntos didcticos incluyen lo siguiente: Hardware (equipos tcnicos) Fluidos Seminarios Hardware (equipos tcnicos) El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La seleccin de componentes de los equipos didcticos y su ejecucin se realiza especficamente segn los proyectos previstos para cada nivel. Fluidos Los medios relacionados con cada tema se clasifican en teachware (material didctico) y software. El teachware orientado hacia la prctica, incluye lo siguiente: Libros tcnicos y libros de enseanza (publicaciones estndar para la adquisicin de conocimientos de carcter fundamental). Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones modelo) Diccionarios, manuales, publicaciones tcnicas (profundizan los temas tcnicos) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio ilustrativo y activo) Psters (para la representacin esquematizada de temas tcnicos) El software incluye programas para las siguientes aplicaciones: Programas didcticos digitales (temas de estudio preparados didcticamente, aprovechando diversos medios digitalizados) Software de simulacin Software de visualizacin Software para la captacin de datos de medicin Software para diseo de proyectos y construccin Software de programacin para controles lgicos programables Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico. Seminarios Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.

Tiene alguna sugerencia o desea expresar una crtica en relacin con el presente manual? Enve un e-mail a: did@de.festo.com Los autores y Festo Didactic estn interesados en conocer su opinin.

VIII

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Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El conjunto didctico TP 230 abarca el tema de fundamentos de la tcnica de vaco. Los temas de generacin de vaco, configuracin de sistemas, seleccin de ventosas y esquemas de distribucin tpicos con conjuntos de aspiracin, se tratan de manera exhaustiva. Adicionalmente se aborda el tema de la reduccin del consumo de aire comprimido en sistemas de vaco. Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. La fuente de corriente continua es una unidad de alimentacin elctrica con anticortocircuitaje (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La fuente de aire comprimido puede ser un compresor mvil con silenciador (230 V, aprox. 50 l/min., mximo 800 kPa = 8 bar). La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar. Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar. Para llevar a cabo los seis ejercicios y solucionar las tareas, se necesitan el conjunto didctico TP 230 y, adems, los componentes del conjunto didctico TP 201. La teora necesaria para el entendimiento del presente manual consta en el manual de estudio Neumtica / Electroneumtica y en el anexo del presente manual de trabajo. Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (toberas de aspiracin, ventosas, vacuostatos, etc.).

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IX

Indicaciones de seguridad y de trabajo

Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad.

Parte mecnica Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente. Peligro de accidente durante la localizacin de fallos! Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un destornillador). Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada.

Sistema elctrico Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin. Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad. nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC).

Neumtica No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar). nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los tubos flexibles. No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin. Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin! Si es posible, utilice tubos cortos. Utilice gafas de proteccin. Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido. Montaje del sistema neumtico: Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables. Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido. Desmontaje del sistema neumtico: Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.

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Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A hasta D: Variante A, sistema de retencin por encastre Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se montan retenindolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B, sistema giratorio Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C, sistema atornillado Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T. Variante D, sistema enchufable Para componentes ligeros provistos de pernos enchufables, no sometidos a cargas (por ejemplo, unidades de alarma). Estos componentes se montan mediante adaptadores enchufables.

Debern tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos.

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XI

Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200)

El equipo didctico tecnolgico TP 200 incluye una gran cantidad de material didctico y, tambin, seminarios. El presente equipo didctico incluye exclusivamente unidades de control electroneumticas. Los componentes individuales del equipo didctico TP 200 tambin pueden formar parte del contenido de otros equipos didcticos. Componentes principales del TP 200 Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar) Conjuntos de componentes o componentes individuales Medios didcticos opcionales Modelos prcticos Instalaciones de laboratorio completas
Material didctico Manuales de estudio Neumtica / Electroneumtica Fundamentos de la tcnica de control neumtico Mantenimiento de mquinas y equipos neumticos Manuales de trabajo Teachware opcional Fundamentos de la tcnica de vaco TP 230 Conjuntos de transparencias y retroproyector Smbolos magnticos, patrn de smbolos WBT electroneumtica, WBT neumtica WBT electricidad 1+2, WBT electrnica 1+2 Juego de modelos seccionados con maletn Software de simulacin FluidSIM Neumtica

Seminarios P111 P121 P-OP IW-PEP Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y electroneumticos Neumtica para la formacin profesional Neumtica y electroneumtica para aprendices Utilizacin de vaco en la tcnica de manipulacin Curso intensivo, neumtica y electroneumtica

P-AL P-AZUBI VUU P-KOMPAKT

Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado del plan de seminarios. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.

XII

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Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 230)

El estudiante sabe cmo generar vaco. El estudiante conoce el funcionamiento de una tobera tipo Venturi. El estudiante conoce la influencia que tiene la presin disponible en el vaco y en el tiempo de evacuacin, utilizando diversos tipos de toberas de aspiracin. El estudiante conoce la influencia que tienen zonas de estrangulacin (por ejemplo, tubos de dimetro pequeo o tubos largos, silenciadores obturados) en la generacin de vaco. El estudiante puede regular y ajustar el vaco. El estudiante conoce la influencia que el dimetro tiene en la fuerza de sujecin de una ventosa. El estudiante sabe seleccionar ventosas en funcin de las caractersticas de diferentes piezas. El estudiante conoce la influencia que la superficie de una pieza tiene en la fuerza de sujecin de una ventosa. El estudiante conoce la influencia que la superficie de una pieza tiene en la fuerza de sujecin. El estudiante conoce mtodos para mantener el nivel de vaco si utilizando varias ventosas no todas sujetan la pieza. El estudiante sabe cmo sujetar con ventosas una pieza que tiene una superficie de geometra irregular. El estudiante sabe cmo controlar el vaco con un vacuostato. El estudiante puede realizar el control del vaco bajo circunstancias diversas. El estudiante puede efectuar el montaje de un sistema de vaco, de modo que el consumo de aire comprimido sea mnimo. El estudiante sabe cmo calcular la reduccin del consumo de aire comprimido, obtenida gracias al sistema que l propone. Adems, sabe calcular el tiempo de amortizacin de la correspondiente inversin. En un sistema diseado para ahorrar aire comprimido, el estudiante sabe cmo soltar las piezas de manera controlada.

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XIII

Atribucin de los ejercicios en funcin de objetivos didcticos

Ejercicio Objetivos didcticos El estudiante sabe cmo generar vaco. El estudiante conoce el funcionamiento de una tobera tipo Venturi. El estudiante conoce la influencia que tiene la presin disponible en el vaco y en el tiempo de evacuacin, utilizando diversos tipos de toberas de aspiracin. El estudiante conoce la influencia que tienen zonas de estrangulacin (por ejemplo, tubos de dimetro pequeo o tubos largos, silenciadores obturados, etc.) en la generacin de vaco. El estudiante puede regular y ajustar el vaco. El estudiante conoce la influencia que el dimetro tiene en la fuerza de sujecin de una ventosa. El estudiante sabe seleccionar ventosas en funcin de las caractersticas de diferentes piezas. El estudiante conoce la influencia que la superficie de una pieza tiene en la fuerza de sujecin de una ventosa. El estudiante conoce la influencia que la superficie de una pieza tiene en la fuerza de sujecin. El estudiante conoce mtodos para mantener el nivel de vaco, si utilizando varias ventosas, no todas sujetan la pieza. El estudiante sabe cmo sujetar con ventosas una pieza que tiene una superficie de geometra irregular. El estudiante sabe cmo controlar el vaco con un vacuostato. El estudiante puede realizar el control del vaco bajo circunstancias diversas. El estudiante puede efectuar el montaje de un sistema de vaco, de modo que el consumo de aire comprimido sea mnimo. El estudiante sabe cmo calcular la reduccin del consumo de aire comprimido, obtenida gracias al sistema que l propone. Adems, sabe calcular el tiempo de amortizacin de la correspondiente inversin. En un sistema diseado para ahorrar aire comprimido, el estudiante sabe cmo soltar las piezas de manera controlada. 1 2 3 4 5 6

XIV

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Conjunto ampliado de equipos (TP 230)

Los componentes incluidos en este equipo didctico fueron concebidos para la adquisicin de conocimientos bsicos en materia de tcnica de control electroneumtico. Contiene todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos didcticos definidos, y puede ampliarse indistintamente mediante componentes de otros equipos didcticos. Para que los sistemas de control funcionen, se necesita adicionalmente el panel perfilado, una unidad de alimentacin elctrica, diversos componentes de TP 201, y una fuente de aire comprimido. Equipo didctico (TP 230)
Denominacin Ventosa (negra) 20 mm Ventosa (negra) 30 mm Ventosa (transparente) 20 mm Ventosa (transparente) 30 mm Ventosa de fuelle de 3,5 (transparente) 20 mm Ventosa oval 4x20 Generador de vaco 05 H Generador de vaco 05 L Acumulador de aire comprimido Vlvula de antirretorno Vlvula reguladora de caudal Vacumetro Vacuostato N de referencia 573043 573044 573045 573046 573047 573057 573258 573259 152912 153462 193972 573042 548624 Cantidad 1 1 1 1 2 4 1 1 1 1 1 1 1

Componentes necesarios de TP 201

Denominacin Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente abierta Unidad de entrada de seales elctricas Rel triple Bloque distribuidor Unin enchufable en T Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador N de referencia 539776 539777 162242 162241 152896 153128 540691 Cantidad 1 1 1 1 1 2 1

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XV

Smbolos de los componentes

Denominacin Rel triple Smbolo

A1

12 14

22 24

32 34

42 44

A2 A1

11 12 14

21 22 24

31 32 34

41 42 44

A2 A1

11 12 14

21 22 24

31 32 34

41 42 44

A2

11

21

31

41

Unidad de entrada de seales elctricas

13

21

14

22 13 21

14 13 21

22

14

22 13 21

14

22

Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada

12 1M1 1 1M1

XVI

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Denominacin Electrovlvula de 5/2 vas

Smbolo

Acumulador de aire comprimido

Vacuostato

Vlvula de antirretorno

2 1
Vlvula reguladora de caudal

1
Generador de vaco

1 2

Conjuntos de aspiracin

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XVII

Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Ejercicio Componentes Ventosa (negra) 20 mm Ventosa (negra) 30 mm Ventosa (transparente) 20 mm Ventosa (transparente) 30 mm Ventosa de fuelle de 3,5 (transparente) 20 mm, con vlvula de aspiracin Ventosa oval 4x20 Generador de vaco 05 L Generador de vaco 05 H Acumulador de aire comprimido Vlvula de antirretorno Vlvula reguladora de caudal Vacumetro Vacuostato 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (1) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 2 3 4 5 6

Adicionalmente son necesarios los siguientes componentes del equipo didctico TP 201:
Ejercicio Componentes Ventosa (negra) 20 mm Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente abierta Vlvula reguladora de presin Unidad de entrada de seales elctricas Rel triple Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Unidad de alimentacin de corriente elctrica, 24 V DC 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 4 5 6

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1

XVIII

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Informaciones didcticas para el instructor

Objetivos didcticos El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear la configuracin sistemtica de esquemas de distribucin y el montaje del sistema de control en el panel perfilado. La interaccin directa entre la teora y la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos concretos e individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico. Las metas didcticas ms importantes se indican entre parntesis. Componentes necesarios Los ejercicios y los componentes se corresponden. Para resolver todas las tareas, nicamente se necesitan los componentes del nivel bsico TP 201. Todas las tareas de los ejercicios del nivel bsico pueden resolverse efectuando el montaje necesario en un panel de prcticas perfilado.

Estructura metdica de los ejercicios

En la parte A, la estructura metdica es la misma en todos los ejercicios. Los ejercicios estn estructurados de la siguiente manera: Ttulo Objetivos didcticos Descripcin de la tarea a resolver Condiciones generales Finalidad del proyecto Hojas de ejercicios El manual del instructor contiene las soluciones de todas las tareas incluidas en el manual de ejercicios.

Denominacin de los componentes

Los componentes incluidos en los esquemas de distribucin estn denominados de acuerdo con la norma ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el mismo nmero principal de identificacin. Dependiendo del componente especfico, se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a presin estn identificados con la letra P y se numeran por separado. Actuadores: Vlvulas: Sensores: Seales de entrada: Accesorios: Ramales de presin: 1A1, 2A1, 2A2, ... 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ... 1B1, 1B2, ... 1S1, 1S2, ... 0Z1, 0Z2, 1Z1, ... P1, P2, ...

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XIX

Contenido del CD-ROM

El manual de trabajo est incluido en el CD-ROM adjunto en forma de archivo de formato pdf. El CD-ROM del presente equipo didctico incluye material didctico complementario. Estructura del contenido del CD-ROM: Hojas de datos Demostraciones Catlogo de Festo Hojas de datos Las hojas de datos de los componentes constan en archivos de formato PDF. Demostraciones En el CD-ROM se incluye una versin de demostracin del software FluidSIM para neumtica. Esta versin es suficiente para comprobar el funcionamiento de los sistemas de control configurados por el estudiante. Catlogo de Festo Diversos componentes se explican mediante pginas que estn incluidas en el catlogo de Festo AG & Co. KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan los componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones complementarias sobre los componentes.

XX

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Ejercicios y soluciones Ejercicio 1: Generacin de vaco ______________________________________________________________3 Ejercicio 2: Seleccin de ventosas para diversos tipos de piezas __________________________________ 11 Ejercicio 3: Mantener el vaco al utilizar dos ventosas o ms _____________________________________ 21 Ejercicio 4: Control del vaco _______________________________________________________________ 29 Ejercicio 5: Ahorro de aire comprimido en un sistema de vaco ___________________________________ 37 Ejercicio 6: Soltar una pieza de manera controlada, manteniendo el vaco __________________________ 43

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Ejercicio 1 Generacin de vaco

Objetivos didcticos Una vez realizado este ejercicio, habr adquirido los conocimientos que se indican a continuacin y, por lo tanto, habr alcanzado las metas didcticas correspondientes: Sabr cmo generar vaco. Conocer el funcionamiento de una tobera tipo Venturi. Conocer la influencia que tiene la presin disponible en el vaco y en el tiempo de evacuacin, utilizando diversos tipos de toberas de aspiracin. Conocer el efecto que tienen zonas de estrangulacin en la generacin de vaco. Podr regular y ajustar el vaco.

Descripcin de la tarea a resolver Disear un sistema de manipulacin de piezas de diverso tipo. La tarea consiste en verificar el funcionamiento de diversos componentes, y comprobar la posibilidad de utilizar vaco para solucionar la tarea. En primer lugar, deber analizar los componentes utilizados para la generacin de vaco.

Condiciones generales Utilice las toberas de aspiracin incluidas en el equipo didctico.

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Finalidad del proyecto Describa el funcionamiento de un generador de vaco. Efecte el montaje del sistema. Mida el vaco y el tiempo de evacuacin, utilizando diversas toberas de aspiracin. Dibuje las lneas caractersticas de las dos toberas de aspiracin. Compare las dos toberas de aspiracin. Describa las diferencias. Indique qu factores pueden incidir negativamente en la generacin de vaco.

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Ejercicio 1 Generacin de vaco

Funcionamiento de un generador de vaco de acuerdo con el principio Venturi. Denomine todos los componentes y las conexiones del generador de vaco que se muestra a continuacin. Incluya las denominaciones detrs de los nmeros que aparecen en la tabla. Conexin de escape, conexin de aire comprimido, tobera divergente, tobera convergente, conexin de vaco/aspiracin
2 3

5
Generador de vaco

Nmeros 1 2 3 4 5

Denominacin Alimentacin de aire Tobera convergente Tobera divergente Conexin del aire de escape Conexin de vaco/aspiracin

Describa el funcionamiento de un generador de vaco segn el principio Venturi. El aire fluye desde la conexin de aire comprimido a travs de una zona de estrangulacin (tobera convergente) (2). En esa zona aumenta la velocidad del flujo de aire, llegando a ser superior a la velocidad del sonido. Cuando sale de la tobera convergente, el aire se expande y fluye a travs de la tobera de divergente (3), seguida de la conexin de escape (4). Durante esta operacin se produce un vaco en la cmara que se encuentra alrededor de la tobera convergente. As se aspira aire en la conexin de aspiracin (5).

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Ejercicio 1 Generacin de vaco

Medicin del vaco obtenido mediante diversos tipos de generadores de vaco. Efecte el montaje del sistema de acuerdo con el esquema de distribucin. Variando la presin en el sistema, mida el vaco que se obtiene mediante el generador de vaco. Compare los dos generadores de vaco incluidos en el equipo didctico. Escriba los datos obtenidos en la tabla siguiente.
1 2 3 1V3 1

+24 V

3 2

13 S1 14

12 K1

14

22 K1

24

1V2

1Z1

11

21 2

31 S2 32
1V1 2

A1 K1 A2
0V
11 21 31 41

1M1

1M1 1 3

12 14 .2 22 24 .3 32 34 42 44

Presin del sistema 1 bar 2 bar 3 bar 4 bar 5 bar 6 bar

Generador de vaco VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2 Vaco obtenido [bar] -0,08 -0,34 -0,54 -0,7 -0,77 -0,8

Generador de vaco VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2 Vaco obtenido [bar] 0 -0,14 -0,2 -0,3 -0,38 -0,42

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Ejercicio 1 Generacin de vaco

Dibujar la lnea caracterstica de vaco Dibuje en el diagrama las lneas caractersticas del vaco obtenido con los dos generadores de vaco. pu = vaco, p = presin del sistema

-1,0

pU
-0,8
VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2

-0,7 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 1 2 3 4 5

VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2

Vaco en funcin de la presin de funcionamiento

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Ejercicio 1 Generacin de vaco

Medicin del tiempo de evacuacin obtenido con cada uno de los generadores de vaco Efecte el montaje del sistema de acuerdo con el esquema de distribucin. Para poder comparar la capacidad de aspiracin de los dos generadores de vaco, deber medirse el tiempo que transcurre desde la conexin de la presin de funcionamiento (6 bar) hasta que se alcanza un vaco determinado.

Importante: El acumulador de vaco es necesario para obtener un margen de tiempo que permita realizar la medicin durante la evacuacin. Ello significa que el acumulador simula un sistema de vaco de mayor tamao. Mida el tiempo con un reloj o, mejor, con un cronmetro.

+24 V

1V3 1

3 2

13 S1 14

12 K1

14

22 K1

24

1Z2 1V2

11

21 2

31 S2 32
1V1 2

1Z1

A1 K1 A2
0V
11 21 31 41

1M1

1M1 1 3

12 14 .2 22 24 .3 32 34 42 44

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Ejercicio 1 Generacin de vaco

Mida el tiempo de evacuacin considerando todos los valores incluidos en la tabla. Introduzca en la tabla los tiempos de evacuacin medidos. Ajuste una presin de 6 bar.
Generador de vaco VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2 Vaco [bar] Tiempo de evacuacin [s] -0,1 bar -0,2 bar -0,3 bar -0,4 bar -0,5 bar -0,6 bar -0,7 bar -0,8 bar 0,4 0,8 1,0 1,8 2,4 3,5 5,8 10,0 Tiempo de evacuacin [s] 0,4 0,8 2,0 Mx.-0,44 bar Generador de vaco VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2

Incluya en el diagrama los tiempos de evacuacin medidos y dibuje las lneas caractersticas de ambos generadores de vaco.

10

VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2

t (s)

VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2

-0,2

-0,4

pU

-0,8

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Ejercicio 1 Generacin de vaco

Comparacin de los generadores de vaco Describa las diferencias entre los dos generadores de vaco, explicando las ventajas que ofrece cada uno.

Generador de vaco VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2: Con este generador se obtiene un mayor nivel de vaco. Este vaco mximo se alcanza desde presiones bajas en el sistema. Sin embargo, con este generador de vaco, el tiempo de evacuacin es considerablemente superior que con el generador de vaco de comparacin. Este tipo de generador de vaco debera utilizarse nicamente si es necesario que las ventosas apliquen grandes fuerzas, por ejemplo para sujetar fiablemente piezas pesadas.

Generador de vaco VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2:

Con este generador, el nivel de vaco posible es menor (en aproximadamente un 50 por ciento). Para alcanzar el mximo vaco posible, se necesita una presin relativamente alta en el sistema. Pero con este generador, el tiempo de evacuacin es muy corto. Este generador de vaco debe utilizarse, si es necesario evacuar rpidamente un sistema de vaco de gran volumen. Los generadores de vaco tipo L son ptimos, cuando se necesita un nivel relativamente bajo de vaco y/o si los ciclos deben ser cortos.

Factores que influyen en la generacin de vaco Qu otros factores influyen negativamente en la generacin de vaco mediante una tobera de aspiracin, adems de la modificacin de la presin del sistema y el volumen del sistema a evacuar? Tome nota de esos factores. Tubos flexibles largos o de seccin pequea entre el eyector y la ventosa. Tubos flexibles largos o de seccin pequea hacia el eyector. Silenciador sucio u obturado. Piezas distribuidoras o racores acodados en las tuberas de vaco.

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Ejercicio 1 Generacin de vaco

Influencia de zonas de estrechamiento en la generacin de vaco Para simular estrechamientos u otras condiciones desfavorables en los conductos de aire comprimido o de vaco, se monta una vlvula estranguladora en el tubo correspondiente. Cerrando la vlvula se simula un tramo de estrangulacin. Ajuste la vlvula seleccionando un grado de estrangulacin determinado, y no lo modifique durante todo el experimento. Simule los factores de influencia que constan en la tabla. Verifique el nivel de vaco y el tiempo de evacuacin.
Generador de vaco (tipo H) Tiempo de evacuacin: Vaco mx. Generador de vaco (tipo L) Tiempo de evacuacin: Vaco mx.

Factor de influencia Silenciador sucio Tramo de estrangulacin entre el generador de vaco y el silenciador

Tubo flexible doblado y entre el generador de vaco y el vacumetro

Si el tubo flexible est doblado en uno la ventosa. Observacin: si el tubo est doblado entre el vacumetro y la ventosa, el vacumetro sigue indicando que hay vaco.

Si el tubo flexible est doblado en uno la ventosa. Observacin: si el tubo est doblado entre el vacumetro y la ventosa, el vacumetro sigue indicando que hay vaco. Cuanto menor es la seccin de estrangulacin, tanto menor es el vaco.

Estrangulacin entre la ventosa y el vacumetro de estos dos lugares, colapsa el vaco en de estos dos lugares, colapsa el vaco en

Vlvula estranguladora en el tubo flexible Tramo de estrangulacin entre la vlvula reguladora y el generador de vaco

Cuanto menor es la seccin de estrangulacin, tanto menor es el vaco.

Vlvula estranguladora en el tubo de vaco Tramo de estrangulacin entre la presin atmosfrica y el generador de vaco. El vacumetro est instalado entre ellos. Simulacin de una pieza de material poroso. Mida el tiempo de evacuacin hasta que se alcance el mximo nivel de vaco (utilizando un acumulador de aire comprimido). Modifique la longitud del tubo flexible de vaco. 10 cm 100 cm

Cuanto menor es la seccin de estrangulacin, tanto menor es el vaco.

Cuanto menor es la seccin de estrangulacin, tanto menor es el vaco.

15 s 22 s

3s 5s

10

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