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CAPITULO 4





OPERACIN DEL CEV EN ESTADO ESTACIONARIO




Los compensadores estticos de VARs son dispositivos estticos conectados en derivacin
que pueden proporcionar y/o absorber potencia reactiva, cuyas salidas son variadas para
poder as controlar parmetros especficos de los SEPs. El trmino esttico es usado para
indicar que el CEV, a diferencia del compensador sncrono, no tiene componentes
rotatorios o que se muevan. Por lo que un CEV consiste de un generador esttico de VARs
(SVG por sus siglas en ingls) o de dispositivos que absorben y un dispositivo de control
apropiado. Un sistema esttico de VARs (SVS por sus siglas en ingls) es una agregacin
de un compensador esttico de VARs (CEVs) y capacitores con interruptor mecnico
(MSCs) o reactores (MSRs) cuyas salidas estn coordinadas [5].



4.1 Tipos de CEVs


Se enlistan los tipos bsicos de elementos de control de potencia reactiva que constituyen
una parte o todo el sistema esttico de VARs:

1. Reactor saturado (SR)
2. Reactor controlado con tiristores (TCR)
3. Capacitor conmutado con tiristores (TSC)
4. Reactor conmutado con tiristores (TSR)
5. Transformador controlado con tiristores (TCT)
6. Convertidor conmutado a s mismo o a una lnea (SCC/LCC)

Un nmero de diferentes configuraciones SVS son hechos de la combinacin de uno o ms
tipos bsicos de CEVs y bancos de capacitores fijos y han sido usados en la prctica para
la compensacin de sistemas de transmisin.

60

Los SVSs son capaces de controlar los voltajes individuales de fase de los buses a los
cuales estn conectados. Adems de que pueden ser usados para el control de secuencia
negativa as como para desviaciones de voltaje de secuencia positiva.



4.1.1 Frecuencia fundamental de un sistema esttico de VARs


CARACTERSTICA DE UN SISTEMA ESTTICO DE VARS (SVS) IDEAL

Desde el punto de vista de operacin de un sistema de potencia, un SVS es equivalente a un
capacitor en derivacin y a un inductor en derivacin, los cuales se pueden ajustar para
controlar el voltaje y la potencia reactiva en sus terminales (o a un bus cercano) de una
manera prescrita, ver Figura 4.1 [5].










Fig. 4.1 Sistema Esttico de VARs ideal

Idealmente, un SVS podra mantener constante el valor del voltaje (asumiendo que este es
su objetivo), posee una capacidad ilimitada de generacin/absorcin de VARs sin prdidas
de potencia activa y reactiva y proporciona una respuesta instantnea. El funcionamiento de
un SVS puede ser visualizado en un grfico de control de voltaje de AC de un bus (V)
respecto a la corriente reactiva del SVS (I
S
). La caracterstica V/I de un SVS ideal se
muestra en la Figura 4.2, donde se representa su caracterstica en estado estable y en estado
casi-estable.









Fig. 4.2 Caracterstica V / I de un compensador ideal



bus
I
S
L
C
V V
0
Caracterstica ideal V/I
I
S
Adelanto Atraso
61

CARACTERSTICA DE UN SVS REAL

Si se considera un SVS compuesto de un reactor controlable y un capacitor fijo las
caractersticas resultantes son suficientemente generales y aplicables a un amplio rango de
configuraciones SVS prcticos. La Figura 4.3 ilustra la derivacin de la caracterstica de un
reactor prctico controlable.






















Fig. 4.3 Caractersticas compuestas de un SVS



4.1.2 Interaccin del CEV con el sistema elctrico


Para examinar el funcionamiento del CEV cuando es aplicado a un sistema de potencia, se
necesitan examinar juntos a la caracterstica del CEV y la del sistema de potencia [3] y [5].
La caracterstica V/I del sistema puede ser determinado considerando el circuito
equivalente de Thvenin visto desde el bus en el que est siendo regulado por el CEV.

La parte controlable del CEV es una caracterstica plana, sin embargo, es deseable que esta
caracterstica tenga una cierta pendiente como se muestra en la Figura 4.4.

La pendiente de la Figura 4.4 se logra con la retroalimentacin de la corriente en el circuito
de control de lazo cerrado del CEV.


L
I
L
V V
C I
C
L C
I
S
V
V Max. L Min. L
Pendiente K
S
I
L
I
C
V
V
I
S
Pendiente K
S
Capacitivo Inductivo
(a) Reactor controlable (b) Capacitor fijo (c) SVS
62










Fig. 4.4 Caracterstica V-I con pendiente > 0 para CEV tipo TCR / TSC

En la Figura 4.5 se muestra un CEV conectado a un Sistema Elctrico que ha sido
representado por su equivalente de Thvenin, cuya impedancia se ha considerado como una
reactancia para simplificar el anlisis.









Fig. 4.5 Diagrama mostrando la interaccin CEV-SEP

De la Figura 4.5:

Th Th
V X I E = + (4.1)

La ecuacin (4.1) puede graficarse como se muestra en la Figura 4.6. El voltaje V
incrementa linealmente con la corriente de carga capacitiva y decrece linealmente con la
corriente de carga inductiva.











Fig. 4.6 Caracterstica del SEP para cambios de corrientes nodales.
Caracterstica de Voltaje-Corriente reactiva


E
Th
X
Th
I
CEV
V
V
I
C
I
L
E
th
V
I
S
V E
th
jI
S
X
th
I
S
E
th
V
jI
S
X
th
Capacitivo Inductivo
Corriente de carga reactiva I
S
63

En la Figura 4.7 se muestra como se afecta esta caracterstica V/I por los cambios en el
voltaje de la fuente E
th
y en la reactancia equivalente del sistema X
th
respectivamente.













Fig. 4.7 Voltaje del Sistema de potencia respecto a la caracterstica de la corriente reactiva
a) Variacin de las caractersticas del SEP por condiciones de operacin
b) Caractersticas de SEP para distintos niveles de falla

El valor de X
Th
depende del valor de corto circuito trifsico en el nodo del CEV y E
Th
es el
voltaje que existira sin el CEV en el nodo debido a las condiciones de operacin del
sistema.























Fig. 4.8 Solucin grfica del punto de operacin de CEV para una condicin dada del sistema

E
Th
V
I
S
(a) Efecto de la variacin de la fuente de
voltaje E
th

E
th0
+E
th

E
th0

E
th0
-E
th

I
s
V
X
Th
Incremento de
(b) Efecto de la variacin de la
reactancia del sistema X
th

V
I
S
Inductiva I
3
I
4
Capacitiva
C
V4
V2
V0
V3
V1
Pendiente X
SL
B
A
Valores del
capacitor
Valores del
inductor
Caracterstica
SVS
Caracterstica de
la carga reactiva
del sistema
64

La solucin del CEV y las ecuaciones caractersticas del sistema de potencia se pueden
graficar como se muestra en la Figura 4.8. Las tres caractersticas del sistema son
consideradas en la figura, correspondientes a los tres valores del voltaje de la fuente. La
caracterstica de en medio representa las condiciones nominales del sistema, y se asume que
intersecta la caracterstica del CEV en el punto A donde V = V
0
e I
S
= 0.
Si el voltaje del sistema incrementa E
th
(por ejemplo, debido al incremento en el nivel de
carga del sistema), V incrementar a V1, sin un CEV. Con el CEV, sin embargo, el punto
de operacin se mueve hacia B; por la absorcin de la corriente inductiva I
3
, el CEV
mantiene el voltaje en V3. De manera similar, si la fuente de voltaje decrementa (debido al
incremento en el nivel de carga del sistema), el CEV mantiene el voltaje en V4, en lugar de
V2 sin el CEV. Si la pendiente K
S
de la caracterstica CEV fuera cero, el voltaje podra
haberse mantenido en V0 para ambos casos considerados.













Fig. 4.9 Interaccin V-I en rgimen permanente de CEV-SEP. Carga Baja


En la Figura 4.9 se muestra el punto de operacin P del CEV, el cual tiene una corriente
inductiva I. E
Th
sera el voltaje sin el CEV y V
1
es el voltaje corregido por la accin del
CEV.

En la Figura 4.10 se muestra la accin de la parte capacitiva del CEV para corregir un
voltaje bajo.










Fig. 4.10 Interaccin V-I en rgimen permanente de CEV-SEP. Carga Alta

I
L
I
1
E
Th
V
1
P
V
I
C
V
2
E
Th
I
L
V
I
C
65

4.1.3 Efecto del uso de capacitores conmutados


En el ejemplo considerado en la Figura 4.8, el rango de control del CEV se podra exceder
para grandes variaciones en las condiciones del sistema. El uso de los bancos de capacitores
conmutados podra extender el rango de control continuo del CEV. Esto se ilustra en la
Figura 4.11, en donde se consideran tres bancos de capacitores, dos de los cuales son
conmutables.

Tanto los tiristores o interruptores mecnicos podran ser utilizados para la conmutacin de
capacitores que puede hacerse de manera automtica o por medio de controles locales de
sensibilidad de voltaje. En la figura, el capacitor sin interruptor incluye un reactor para la
filtracin de armnicas.

Podemos ver que un CEV no es una fuente de voltaje como lo es un condensador sncrono.
En cambio, este altera el voltaje del sistema en el punto de conexin por la variacin de la
corriente reactiva absorbida o suministrada al sistema. En efecto, el CEV acta como una
carga reactiva variable la cual es ajustada para mantener constante lo mayor posible al
voltaje AC [5].















Fig. 4.11 Uso de capacitores conmutados para ampliar el rango de control continuo

En general, los elementos de un CEV operan en un principio para ajustar la susceptancia.
La susceptancia controlada se obtiene tanto del reactor como del capacitor.


VLVULA DE TIRISTORES

Una vlvula de tiristores est formada por elementos semiconductores SCR (Silicon
Controlled Rectifier) en conexin antiparalelo. Figura 4.12.


V
I
S
1
2
3
I
S
Capacitivo 0 Inductivo
3 2
1
3
V
1
2
Variaciones
del sistema
66







Fig. 4.12 Circuito de un tiristor

El tiristor se vuelve conductor aplicndole una diferencia de voltaje positiva ante A y C y
una seal de voltaje en G. Se distingue del diodo por la compuerta. Una vez que el tiristor
empieza a conducir, el retiro del voltaje de la terminal G, no cambia su estado de
conduccin de ste, y la corriente que circula por l solo se interrumpir por otras causas,
como puede ser un cruce por cero, si se trata de corriente alterna.

Si se quiere tener conduccin en ambas polaridades de una seal de corriente alterna, es
necesario usar la conexin antiparalelo.






Fig. 4.13 Conexin antiparalelo de dos tiristores

Con esta conexin se puede tener conduccin de corriente en las dos polaridades con el
encendido alternado de los tiristores.

En la figura 4.13 se muestra una vlvula de tiristores en su forma ms simple; en la
realidad, una vlvula est formada por una cadena de estas vlvulas simples, con el fin de
soportar el voltaje que se aplica en sus terminales. En la Figura 4.14 se muestra una vlvula
con estas caractersticas, se le ha agregado una cadena de resistores R1 para tener una
distribucin uniforme del voltaje aplicado en cada tiristor.













Fig. 4.14 Vlvula real de tiristores
+ A
G
- C
A: nodo
C: Ctodo
G: Compuerta
(Gate)
R1
R1
R2
C2
R2
C2
R1 R2
C2
67

4.1.4 LOS SISTEMAS ESTTICOS DE VARS PRCTICOS


Un esquema del compensador esttico de VARs con algn rango de control deseado puede
ser formado usando una combinacin de los elementos descritos anteriormente [5]. Algunas
configuraciones del CEV pueden ser satisfactoriamente aplicadas conociendo los diferentes
requerimientos del sistema. La respuesta de velocidad requerida, el rango del tamao,
flexibilidad, prdidas y costos entre otras consideraciones importantes son necesarias para
seleccionar alguna configuracin para cualquier aplicacin particular.

En la Figura 4.15 se muestra un tpico esquema del CEV consistente de un TCR, tres
unidades TSC y filtros para armnicas (para filtrar las armnicas generadas por el TCR). A
una frecuencia de la potencia, los filtros son capacitivos y producen potencia reactiva entre
un 10% y un 30 % del valor del TCR en MVAR. Para asegurar una caracterstica de control
uniforme, el valor de la corriente del TCR debe ser ligeramente superior que la de una
unidad TSC; de lo contrario las bandas muertas se elevan.



















Fig. 4.15 Tpico sistema esttico de VARs

La caracterstica V/I de un CEV en estado estable se muestra en la Figura 4.16a, y su
caracterstica correspondiente V/Q en la Figura 4.16b. El rango del control lineal queda
dentro de los lmites determinados por la susceptancia mxima (B
C
) que est determinada
por los bancos de los capacitores en el reactor, la susceptancia capacitiva total est
determinada por el banco del capacitor en servicio y la capacitancia del filtro. Si el voltaje
decae por debajo de un cierto nivel (tpicamente 0.3 pu) por un periodo largo, el control de
la potencia y la energa del GATE del tiristor se pueden perder, requiriendo un cierre del
CEV. El CEV puede restaurarse tan pronto como se recobre el voltaje. Sin embargo, el
voltaje podra descender a un valor bajo por periodos cortos, tal como durante una falla
transitoria, sin provocar la falla del CEV.
TSC
V
ref
Controlador
I
S
V
2
HV Bus
PT
Filtro TCR
V
1
LV Bus
68















Fig. 4.16 Caractersticas del SVS en estado estable

Dentro del rango del control lineal, el CEV es equivalente a una fuente de voltaje V
ref
en
serie con una reactancia X
SL
. Como es evidente, de la Figura 4.8, la reactancia X
SL
de la
pendiente tiene un efecto significante en el diseo del CEV. Un valor grande de X
SL
hace al
CEV menos sensible; por ejemplo, cambios en las condiciones del sistema provocan
grandes variaciones de voltaje en el bus de alto voltaje del CEV. El valor de X
SL
est
determinado por la ganancia en estado estable del controlador (regulador de voltaje). Esto
tambin puede efectuarse por una realimentacin de corriente (con controlador PI). Este
cambio podra estar basado en estudios detallados de flujos de potencia. Tpicamente, la
pendiente est dentro de un rango del 1 al 5%, dependiendo de la fortaleza del sistema de
CA.



4.1.5 Aplicacin de los compensadores estticos de VARs


Desde sus primeras aplicaciones a finales de 1970, el uso de los CEVs en los sistemas de
transmisin se ha ido incrementando constantemente. Debido a su habilidad para
proporcionar un control continuo y rpido de la potencia reactiva y el voltaje, el CEV puede
mejorar algunos aspectos del desempeo del sistema de transmisin. Las aplicaciones hasta
la fecha incluyen [5]:

Control de sobrevoltajes temporales (frecuencia de la potencia)
Prevencin de colapso de voltaje
Mejoramiento de la estabilidad transitoria
Mejoramiento del amortiguamiento de las oscilaciones del sistema

En los niveles de los sistemas de subtransmisin y distribucin, el CEV es usado para el
balanceo de las tres fases de los sistemas proporcionando cargas desbalanceadas. Son
tambin utilizados para minimizar las fluctuaciones en el voltaje de abastecimiento
V
S C
I B V =

( )
S LMX C
I B B V =

Mnimo
(a) Caracterstica Voltaje-Corriente
V
Rango de control
lineal
2
C
Q B V =

( )
2
LMX C
Q B B V =

V
SS
Q
Atrasado
Q
Adelantado
Q
S
(b) Caracterstica de Voltaje-Potencia Reactiva
69

provocado por el impacto repetitivo de las cargas como lo son cargas de plantas mineras,
molinos giratorios y hornos de arco elctrico.

Los hornos de arco elctrico son un caso especial de las cargas de impacto. Estas provocan
oscilaciones de voltaje con frecuencias aleatorias que varan entre 2 y 10 Hz. Esto da como
resultado el parpadeo en el filamento de las lmparas en las reas de carga adyacentes.
Algunos equipos elctricos y los receptores de los televisores pueden tambin ser afectados.
El trmino voltage flicker es usado para describir semejantes fluctuaciones rpidas en el
voltaje.

Para minimizar los efectos adversos en las reas adyacentes de carga, las fluctuaciones de
voltaje deben mantenerse por debajo del nivel mnimo aceptable (generalmente del 0.3%).
El CEV proporciona un principio efectivo y econmico para la eliminacin de los
problemas de fluctuaciones de voltaje.



4.2 Formas alternativas de compensacin


En la Tabla 4.1 se resumen los dispositivos que se usan para el control de la potencia
reactiva, indicndose los beneficios que se obtienen con cada uno de ellos [3].

DISPOSITIVO BENEFICIOS
Capacitor en derivacin - Control del voltaje en estado estable
Reactor en derivacin
- Control del voltaje en estado estable
- Proteccin ante transitorios
Condensador sncrono
- Control del voltaje, tanto en rgimen permanente como
dinmico
- Aumento de la capacidad de transmisin y estabilizacin de
oscilaciones de potencia
Compensador esttico de
VAR
(CEV)
- Control del voltaje, tanto en condiciones de estado estable
como dinmicas
- Aumento de la capacidad de transmisin y estabilizacin de
oscilaciones de potencia
Tabla 4.1 Dispositivos utilizados para el control de la Potencia Reactiva

Los capacitores serie aumentan la capacidad de transmisin y estabilizan las oscilaciones de
potencia; sin embargo logran esto con la modificacin de la reactancia inductiva de las
lneas y no con el control de la potencia reactiva.

El CEV es un dispositivo que est integrado por capacitores, reactores y vlvulas de
tiristores.

1. La compensacin con capacitor en derivacin conmutado generalmente proporciona la
fuente de potencia reactiva ms econmica para el control de voltaje. Est idealmente
preparado para la compensacin de lneas de transmisin con la reduccin de la
70

impedancia caracterstica efectiva (Z
C
), en lugar de la reduccin del ngulo de la
lnea efectiva () que es la consideracin primaria. Sin embargo, el uso fuerte de la
compensacin con capacitor en derivacin podra conducir a la reduccin del margen
de estabilidad de seal pequea (estado estable) y a regulacin de voltaje pobre.

2. La compensacin con capacitor serie es una regulacin propia, por ejemplo, su salida
de potencia reactiva incrementa con la carga de la lnea. Esto est idealmente
preparado para aplicaciones donde la reduccin del ngulo de la lnea efectiva () es
la consideracin primaria. Incrementa la carga natural efectiva as como el lmite de
estabilidad de seal pequea y mejora la regulacin de voltaje. Es normalmente usado
para mejorar la estabilidad del sistema y para obtener la divisin de carga en medio de
lneas paralelas.

La compensacin con capacitor serie podra provocar problemas de resonancia
subsncrona requiriendo medidas de solucin especial. Adems, la proteccin de
lneas con capacitores serie requieren atencin especial.

3. Una combinacin de capacitores en serie y en derivacin puede proporcionar la forma
ideal de compensacin en algunos casos. Esto permite el control independiente de la
impedancia caracterstica efectiva y el ngulo de carga .

4. Un sistema esttico de VARs es idealmente usado en aplicaciones que requieran un
control directo y rpido de voltaje. Tiene una ventaja diferente sobre los capacitores
en serie donde la compensacin es requerida para prevenir la cada de voltaje en el
bus involucrando varias lneas. Desde que la compensacin en derivacin est
conectada al bus y no a lneas particulares, el costo total de la compensacin en
derivacin regulada puede ser sustancialmente menos que la compensacin en serie
de cada una de las lneas.

Cuando un SVS es usado para permitir una transferencia de alta potencia a una gran
distancia, la posibilidad de inestabilidad cuando el SVS es puesto en su lmite debe
ser reconocido. Cuando opera en su lmite capacitivo, el SVS se convierte en un
simple capacitor; este no ofrece control de voltaje y su potencia reactiva decae con el
cuadrado del voltaje. Sistemas muy dependientes de la compensacin en derivacin
pueden experimentar un colapso casi instantneo cuando las cargas exceden los
niveles para los cuales el SVS es fabricado. La clasificacin del SVS podra estar
basada en estudios minuciosos en los cuales se definan sus MVAR totales y sus
porciones dinmicamente controladas. Un SVS tiene limitada su capacidad de
sobrecarga y tiene mayores prdidas que la compensacin con capacitor serie.







71

4.3 Principio de compensacin en el sistema de transmisin


Una buena planeacin y coordinacin de estos dispositivos son esenciales para un diseo
econmico y una operacin confiable del sistema. Como la compensacin reactiva afecta el
estado estable y el desempeo dinmico del sistema, se requieren estudios detallados de
flujos de potencia y de estabilidad para establecer un esquema de compensacin apropiado.



4.3.1 Compensacin serie fija distribuida uniformemente y compensacin
en derivacin


El diseo de la lnea est determinado por la impedancia caracterstica Z
C
y la distancia
elctrica (tambin llamado el ngulo de la lnea) . El objetivo de la compensacin es el
modificar estos parmetros con el fin de obtener el voltaje deseado y las caractersticas de
transferencia de potencia.

Sin compensacin, suponiendo una lnea sin prdidas, las expresiones para los dos
parmetros de la lnea son:

L L
C
C C
x X L
Z
C b B
= = = (4.2)

l = (4.3)

donde la fase constante est dada por:

L C
L C
X B
LC x b
l
= = = (4.4)

donde:
L: Inductancia en serie por la longitud en p. u.
C: Capacitancia en derivacin por la longitud en p. u.
x
L
: Reactancia inductiva en serie por la longitud en p. u.
b
C
:

Susceptancia capacitiva en derivacin por la longitud en p. u.
X
L
: Reactancia inductiva en serie total
B
C
: Susceptancia en derivacin total
l: Longitud de la lnea

Para designar las cantidades correspondientes con compensacin se utilizar ().
Con una distribucin uniforme la compensacin en derivacin tiene una susceptancia b
sh

por la longitud en p. u., la susceptancia en derivacin efectiva est dada por:
72

( ) 1
C C sh C sh
b b b b k

= = (4.5)

donde k
sh
es el grado de compensacin en derivacin y se define como:

sh
sh
C
b
k
b
= (4.6)

el cual es positivo para una compensacin en derivacin inductiva y es negativo para una
compensacin en derivacin capacitiva.

Los valores efectivos de la impedancia caracterstica y la fase constante con compensacin
en derivacin son relacionados para valores descompensados con la siguiente relacin:

1
C L
C
C
sh
Z x
Z
b
k
= =

(4.7)

y
1
sh
k = (4.8)

La compensacin capacitiva en derivacin, en efecto, decrementa a Z
C
e incrementa a ,
mientras que la compensacin inductiva en derivacin incrementa a Z
C
y decrementa a .

Con una distribucin uniforme de la compensacin capacitiva serie de C
se
en p. u. por la
longitud, la reactancia serie efectiva es:

1
(1 )
L L L Cse L se
se
x x x x x k
C
= = = (4.9)

donde k
se
es el grado de compensacin capacitiva serie definida como:

Cse
se
L
x
k
x
= (4.10)

el cual es positivo para compensacin serie capacitiva.

Los valores efectivos de la impedancia caracterstica y la fase constante con
compensaciones serie estn dados por:

1
L
C C se
C
x
Z Z k
b

= = (4.11)

y
73

1
se
k = (4.12)

La compensacin serie (capacitiva) decrementa tanto a Z
C
como a .

Con la compensacin en derivacin y la compensacin serie, los efectos combinados son:

1
1
se
C C
sh
k
Z Z
k

(4.13)

( ) ( ) 1 1
sh se
k k = (4.14)

El ngulo de la lnea efectivo () y la carga natural (P
o
) estn dados por:

( ) ( ) 1 1
sh se
k k = (4.15)

1
1
sh
o o
se
k
P P
k

(4.16)



4.3.2 Efecto de la compensacin en el voltaje de la lnea


En condiciones de baja carga (demanda mnima), un perfil de voltaje uniforme se obtiene
por compensacin en derivacin inductiva. Por ejemplo, con k
sh
=1 (100% compensacin
inductiva), y P
o
son reducidos a cero y Z
C
se incrementa a infinito; esto resulta en un
voltaje uniforme y en cero carga.

Bajo condiciones de alta carga (demanda mxima), un voltaje uniforme puede ser
alcanzado agregando compensacin capacitiva en derivacin. Por ejemplo, para transmitir
1.4P
o
con un perfil de voltaje uniforme, se requiere una compensacin capacitiva en
derivacin de 96 . 0 =
sh
k .

La compensacin capacitiva serie puede, en teora, ser usada en lugar de compensacin en
derivacin para obtener un perfil de voltaje uniforme, bajo alta carga. Por ejemplo, un perfil
de voltaje uniforme puede permitir una carga de 1.4P
o
con una compensacin serie
distribuida de 49 . 0 =
se
k . En la prctica, los capacitores serie amontonados no son
apropiados para obtener un perfil de voltaje uniforme a travs de la lnea. Obviamente, los
cambios de escaln en el voltaje ocurren en un punto donde los capacitores serie son
aplicados. Esto hace, sin embargo, que mejore la regulacin de voltaje en cualquier punto
dado, por ejemplo, cambios en el voltaje con carga reducida.

74

4.3.3 Efectos de la compensacin en potencia mxima


La expresin para la transferencia de potencia por una lnea con compensacin es:

S R
R
C
E E
P sen
Z sen

(4.17)

La potencia mxima (correspondiente a = 90) puede ser incrementada por el decremento
ya sea de Z
C
o de , o de ambos.

La impedancia caracterstica Z
C
, puede ser disminuida con compensacin capacitiva en
derivacin, pero esto est acompaado por un incremento en la distancia elctrica . Por
otro lado, la compensacin en derivacin inductiva decrece a , pero incrementa a Z
C
.

Slo la compensacin de capacitor serie contribuye al decremento tanto de Z
C
como de .
Podramos, sin embargo, reconocer que la compensacin no sea requerida en todos los
casos para satisfacer ambos objetivos:

a) Incrementar P
o
, el nivel de potencia en el cual el valor de voltaje sea uniforme.
b) Decrementar la distancia elctrica para mejorar la estabilidad.

En lneas pequeas se puede requerir soporte de voltaje, por ejemplo, un incremento en P
o
,
aunque la longitud elctrica inherente es pequea. Esto podra ser alcanzado por capacitores
en derivacin, proporcionando que no se vuelva excesivo como resultado. Por otro lado,
las lneas largas de alrededor de 500 Km no pueden ser cargadas a P
o
debido a un
excesivo.



4.3.4 Compensacin en derivacin regulada distribuida uniformemente


Considerando una compensacin en derivacin en el cual k
sh
es continuamente regulada tal
que la carga natural efectiva (P
o
) es igual a la potencia transmitida (P) en todo el tiempo:

o
P
P sen
sen

(4.18)

Adems, cuando una lnea est operando con una carga natural, el ngulo de transmisin es
igual al ngulo de la lnea. Como resultado, con compensacin en derivacin regulado
continuamente, = en todo el tiempo. De esto:

75

1
tan
1
o sh o o
sh
P k P P P
cons te
k

= = = =

(4.19)

Se tiene una relacin lineal entre P y , en lugar de la relacin sinusoidal con compensacin
fija o sin compensacin. Esto significa que el lmite de estabilidad de seal pequea (estado
estable) con la compensacin regulada es infinito. Con V
o
que denota el voltaje de la lnea
valuado, la pendiente de la caracterstica P- est dada por:

2 2
o o o
C L
P V V
Z X
= = (4.20)

Esto es igual al pico de la onda sinusoidal de la caracterstica P- con un 100% de
compensacin inductiva en derivacin (k
sh
= 1).

La compensacin en derivacin regulada efectivamente cambia a k
sh
continuamente por lo
que P
o
= P. Para cada valor de k
sh
, hay una sinusoidal caracterstica P-. Como la potencia
transmitida P cambia el regulador efectivamente ajusta a k
sh
as que el punto de operacin
cambia de una curva a otra de tal forma que quedan en una lnea recta con una pendiente
positiva. Para una operacin satisfactoria en un nivel de transferencia de alta potencia, el
regulador debe ser rpido y continuo para prevenir el desplazamiento a lo largo de la
caracterstica sinusoidal correspondiente al valor de la corriente de k
sh
antes de que se
mueva a una nueva caracterstica.

En la prctica, esta forma de compensacin puede ser casi alcanzado por los
compensadores activos colocados, tales como el condensador sncrono o sistemas estticos
de VARs, a intervalos discretos a lo largo de la lnea. Los compensadores podran
mantener el voltaje constante igual a V
o
en algunos puntos a lo largo de la lnea para todos
los niveles de carga. Esto casi satisface los requerimientos de la carga natural efectiva (P
o
)
para ser igual al valor de la corriente de potencia (P) que est siendo transmitida.

Estos reguladores deben, sin embargo, tener suficiente capacidad para satisfacer los
requerimientos de la potencia reactiva y mantener el voltaje constante en todos los posibles
niveles de carga. Para el caso ideal, la potencia reactiva total proporcionada o absorbida por
los reguladores de voltaje constante est dada por:

( )
2
2 2
1
V o
o
P
Q V C I L l P
P

(
| |
= =
| (
\

(4.21)

Para P > P
o
la potencia reactiva requerida es capacitiva. La potencia reactiva incrementa
como el cuadrado de la potencia transmitida.

El funcionamiento satisfactorio de tal esquema depende de la capacidad de todos los
reguladores para mantener el voltaje constante a travs de la lnea. Si un regulador falla o si
alcanzara un lmite la potencia reactiva, la estabilidad de todo el sistema se podra afectar.

4.3.5 Compensacin regulada a intervalos discretos


La compensacin regulada aplicada en intervalos discretos se aproxima al diseo de la
compensacin distribuida uniformemente. Considerando un compensador en medio de una
lnea, tal y como se muestra en la Figura 4.17, y se extender el estudio a un nmero
arbitrario de compensadores.









Fig. 4.17 Lnea con compensacin regulada en medio



4.3.6 Compensacin regulada en medio


La susceptancia de compensacin es continuamente variada tal que E
m
es constante. Por
simplicidad, se va a asumir que E
S
= E
R
= E
m
= E. La lnea puede ser considerada que est
hecha para dos secciones independientes, y cada seccin tiene un ngulo de lnea de /2,
donde es el ngulo de la lnea total. Aplicando la ecuacin (4.17) para cada seccin, la
expresin de la potencia transmitida es:

( )
( )
2
2
2
C
E
P sen
Z sen

= (4.22)

Si E es igual al valor del voltaje, la expresin para P puede ser expresada en trminos de la
potencia natural P
o
de la lnea sin compensacin, de la siguiente forma:

( )
( )
2
2
o
P
P sen
sen

= (4.23)

Para una lnea sin compensacin, la potencia transmitida est dada por:

o
P
P sen
sen

= (4.24)

P P
S
E

2
m
E

0
R
E

Compensacin
regulada
77

La razn de potencia mxima que puede ser transmitida con o sin compensacin regulada
en medio es:

( )
max
max
'
2
P sen
P
sen

= (4.25)