Tirante Critico

AMH
XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRULICA

ACAPULCO, GUERRERO, MXICO, NOVIEMBRE 2012
AMH

MTODOS PARA EL CLCULO DE TIRANTES NORMALES Y CRTICOS
Jimnez Castaeda Amado Abel, Luna Reyes Aldo y Berezowsky Verduzco Moiss
Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Circuito Escolar, Ciudad Universitaria, 04510, Mxico, D. F.
E-mail: ajc@pumas.ii.unam.mx; mbv@pumas.ii.unam.mx; alunar@iingen.unam.mx

Introduccin
En estudios de hidrulica de canales es comn que se requiera
hacer el clculo del tirante normal; por ejemplo, en el diseo
hidrulico de un canal se dispone de los datos siguientes: la
forma de la seccin transversal del canal, la pendiente de la
plantilla, el coeficiente de rugosidad de Manning y el caudal
de diseo; primero, con estos datos y alguno de los mtodos
del diseo hidrulico del canal, se obtiene una de las
dimensiones del canal, por ejemplo el ancho de la plantilla;
despus, se calcula el tirante normal requerido para el caudal
de diseo.
Otro de los estudios clsicos donde se requiere hacer el
clculo del tirante normal se tiene cuando se hace el estudio
del funcionamiento hidrulico de un canal, donde se requiere
conocer los tipos de perfiles hidrulicos que se presentan en
toda su longitud; para ello es necesario calcular tanto el tirante
normal como el tirante crtico. Adems, en este tipo de
estudios es comn que al menos una de las secciones de
control este asociada al rgimen crtico. Por ello, las dos partes
fundamentales de este trabajo se dedican al clculo del tirante
normal y del tirante crtico.
Tradicionalmente, se dispone de varios mtodos que permiten
hacer el clculo de los tirantes normal y crtico, los cuales se
basan en el empleo de tablas y grficas que estn incluidas en
casi todos los libros de hidrulica de canales; sin embargo, la
precisin que se obtiene con estos mtodos no es adecuada.
Tambin se dispone de mtodos numricos tradicionales que
se recomiendan para hacer el clculo de los tirantes crtico y
normal, los cuales se dice que en la actualidad ya no se
emplean debido a que se dispone de modelos matemticos que
permiten hacer el clculo de manera sencilla, y cuyos
resultados tienen excelente aproximacin. Dos herramientas
numricas clsicas de este tipo son las hojas de clculo y el
software matemtico. Sin embargo, la experiencia adquirida
en la docencia y la prctica profesional de los autores del
presente trabajo, indica que es conveniente disponer de
mtodos alternativos para este tipo de clculos; por ello, en
este trabajo se incluyen varios mtodos con los que se
obtienen excelentes resultados, y tan sencillos de emplear que
solo se necesita una calculadora de bolsillo para su aplicacin.
Se aclara que la mayora de las frmulas y mtodos de clculo
que se incluyen en este trabajo son de los aos 2010 y 2011;
estos mtodos se escogieron al hacer una revisin del estado
del arte con respecto a mtodos de clculo de tirantes
normales y crticos.

Clculo del tirante normal
En casi todo el continente americano, y tambin a nivel
mundial, se emplea la frmula de Manning para calcular la
velocidad media del flujo en un canal con rgimen uniforme;
esta conocida expresin se escribe como:
I =
R
h
23
S
0
n
(1)
donde I, es la velocidad media del flujo, en m/s; R
h
, el radio
hidrulico, en m; S
0
, la pendiente de la plantilla del canal,
adimensional; y n, el coeficiente de rugosidad de Manning.
Al multiplicar la ec. (1) por la correspondiente rea hidrulica
se obtiene una ecuacin, conocida como la ecuacin de
continuidad para un flujo unidimensional en un canal con
rgimen permanente y uniforme, la cual se expresa como:
=
A R
h
23
S
0
n
(2)
donde , es el gasto, en m
3
/s y A, el rea hidrulica, en m
2
.
Es conveniente recordar que el tirante normal es aquel que se
presenta en un canal con flujo a superficie libre, en rgimen
uniforme, y que satisface la ec. (2), por lo que para su clculo
se requiere resolver dicha ecuacin; esto indica que se
requiere resolver una ecuacin del tipo no lineal e implcita;
para ello se dispone de mtodos numricos del tipo recursivo y
tambin de ecuaciones ajustadas del tipo explcito, cuya
solucin no es matemticamente exacta, pero los resultados
obtenidos tienen excelente aproximacin.
Seccin rectangular
Para este caso se dispone de dos mtodos que emplean
frmulas explcitas y un mtodo numrico bastante sencillo.

Mtodo propuesto por Terzidis-Srivastava (2008)
Terzidis (2005) public un mtodo que emplea expresiones
del tipo explcito para calcular el tirante normal en canales de
seccin rectangular, y Srivastava (2008) indica que hizo
algunas adecuaciones a esas expresiones, con las que propone
la metodologa de clculo siguiente:

AMH
AMH

1. Se calcula el parmetro 0
= _
n
b
8 3
S
0
_
0.6
(So)
donde b es el ancho de la plantilla del canal, en m.
2. Se obtiene el parmetro p
0

p
0
= 0
(1 +1.20
)
0.7826
(Sb)
3. Se calcula el parmetro p
p =
0
(1.2p
0
+ 1)
(2p
0
+ 1)
0.6
u.80
(Sc)
4. Se obtiene el valor del tirante normal, en m
y
n
= pb (SJ)
Mtodo propuesto por Vatankhah y Easa (2011)

1. Se obtiene el parmetro [
=
n
b
8 3
S
0
(4o)
2. Se calcula p
n

p
n
= [
3
5
_1 + 2[
3
5
+1.712[
6
5
]
2
5
(4b)
3. Se obtiene el valor del tirante normal
y
n
= p
q
b (4c)
Con esta expresin se obtienen errores menores que el 0.08%,
por lo que se considera que es bastante precisa.

Ecuacin recursiva propuesta por Knight et al (2010)
En Knight et al (2010) se presenta una expresin del tipo
recursivo para calcular el tirante normal en una seccin
transversal de forma trapecial. Esa misma expresin se
simplifica para el caso de una seccin rectangular, puesto que
k = u, donde k es el talud de la pared lateral del canal,
adimensional. As, la expresin simplificada se expresa de la
manera siguiente:
y
n
+1
= _
n
S
0
_
35
(b + 2y
n
)
25
b
(S)
donde el superndice i es un contador de las iteraciones.

Un criterio de convergencia comnmente empleado para
suspender el proceso iterativo es cuando se cumple la
condicin siguiente:
|y
n
+1
y
n
| u.uu1 m
Este mismo criterio es vlido para las otras frmulas
recursivas que se incluyen en el presente trabajo. Este mtodo
se distingue porque con pocas iteraciones se obtiene una
solucin tan precisa como sea requerida por el usuario. El
mtodo permite que el valor inicial propuesto sea inclusive
y
=0
= u.u

Seccin trapecial
Para canales de seccin trapecial se dispone de un mtodo que
emplea expresiones del tipo explcito, y otro que es numrico
del tipo recursivo.
En Srivastava (2008) se presenta un mtodo del tipo explcito
para calcular el tirante normal en canales de seccin
transversal de forma trapecial. Este autor aclara que el mtodo
se basa en el presentado por Terzidis (2005), con una
adecuacin sencilla propuesta por Srivastava; la metodologa
de clculo es la siguiente:

t

0
t
= (1 + k
2
)
0.2
_
k n
b
8 3
S
0
_
0.6
(6o)
2. Se calcula p
0

p
0
= u.S +
_
u.2S +0
t
_
k
1 +k
2
1 +1 + 40
t
(6b)
3. Se obtiene g
q

g
q
= 2p
0
+
k
1 +k
2
(6c)
4. Se calcula p
p =
p
0
2
g
q
0.6
u.80
t
p
0
+ 0
t
g
q
g
q
0.6
(2p
0
+ 1) u.80
t
(6J)
5. Se calcula el tirante normal
y
n
= p
b
k
(6c)
Al aplicar este mtodo se ha observado que el error mximo es
menor que 0.01%, por lo que es ampliamente recomendado en
aplicaciones prcticas.
AMH
AMH


Este mtodo emplea la expresin recursiva siguiente:

y
n
+1
= _
n
S
0
_
35
(b +2y
n
1 +k
2
)
25
b + k y
n
(7)
Para comenzar el proceso iterativo es necesario proponer un
valor inicial del tirante, por ejemplo, y
=0
= u. El proceso
iterativo se suspende cuando se cumple con el criterio de
convergencia ya citado.

Seccin circular
Mtodo propuesto por Srivastava (2008)
Para una seccin de forma circular, se recomienda la
expresin del tipo explcito siguiente:

y
n
= 1.S60
c
0.4666
|1 u.S6S(u.SSSS 0
c
)
0.4971
] (8o)

donde
0
c
= _
n
8 3
S
0
_ (8b)
y es el dimetro del conducto, en m.
Esta expresin es vlida para tirantes normales que tienen un
porcentaje de llenado menor que 0.94, y el error en el tirante
normal calculado es menor que el 0.85%.

Clculo del tirante crtico
El tirante crtico, y
c
, se obtiene al resolver la ecuacin general
del tirante crtico, la cual se expresa como:
2
g
=
A
c
3
I
c
(9)
donde A
c
, es el rea hidrulica del tirante crtico, en m
2
; I
c
, el
ancho de la superficie libre del agua, en m; g, la aceleracin de
la gravedad, en m/s
2
.
Tambin esta ecuacin es del tipo no lineal e implcita cuando
se requiere calcular el tirante para secciones transversales de
forma trapecial y circular.
Seccin trapecial
Para este tipo de seccin se dispone de dos expresiones del
tipo explcito y un sencillo mtodo numrico, del tipo
recursivo.
Ecuacin propuesta por Swamee (1993)
La frmula propuesta, que es del tipo explcito, es la siguiente:

y
c
= __
gb
2
2
_
0.7
_
gk
2
2
2
_
0.42
_
-0.476
(1u)
Los resultados obtenidos con esta expresin tienen errores
menores que el 2%.

Ecuacin explicita propuesta por Vatankhah y Easa
(2011)
y
c
= _

2
gb
2
_
13
_1 +1.1S24_
k
b
]
1.041
_

2
gb
2
_
0.347
_
-0.339
(11)
El error relativo mximo en porcentaje que se obtiene con esta
expresin es menor que 0.27 %.

En el caso particular de que se requiera mayor precisin en el
clculo del tirante crtico de una seccin trapecial, se
recomienda emplear el mtodo numrico recursivo de Punto
Fijo que se basa en la expresin siguiente:

y
c
+1
= _
2
g
_
13
(b + 2 k y
c
)
13
(b +k y
c
)
(12)

Para utilizar la ec. (12) se requiere proponer un valor inicial
del tirante; en este caso se puede proponer un valor inicial de
cero, es decir, y
c
=0
= u, sin embargo, al proponer como valor
inicial del tirante calculado con la ec. (10), el nmero de
iteraciones para obtener un valor bastante preciso del tirante
crtico es del orden tres. El criterio tradicional de convergencia
para suspender el proceso iterativo es el mismo que ya se cit.

Seccin circular
Aunque esta expresin ya tiene casi veinte aos de haber sido
publicada, se considera que es til presentarla por su sencillez
y su amplio rango de aplicacin, que es desde el 2 hasta el
100% del porcentaje de llenado.

y
c
= _1 + u.77 _

2
g
5
_
-3
_
-0.085
(1S)
AMH
AMH

Los resultados obtenidos con esta expresin son bastante
precisos, ya que el error que se obtiene al emplearla es menor
que 1.27%, lo cual es comnmente aceptado en la prctica
profesional.

(2011)
Esta expresin, del tipo explcito, es de las ms recientemente
publicadas. El rango de aplicacin es desde el 1 hasta el 100%
del porcentaje de llenado.

y
c
= _1 + 1S.6_

2
g
5
_
-2.1135
1S _

2
g
5
_
-2.1
_
-0.1156
(14)
Los resultados obtenidos con esta expresin tienen un error
menor que 0.27%, por lo que se considera que es bastante
precisa.

Ejemplos de aplicacin para el clculo
del tirante normal

Calcular el tirante normal que se tiene con un gasto de
S m
3
s, en los canales cuyas caractersticas se indican a
continuacin. Considerar n = u.u1S; y S
0
= u.uuS.

Seccin rectangular con ancho de plantilla h = 3 m.

con la ec. (So)

0
= _
u.u1S(S)
(S)
8 3
u.uuS
_
0.6
= u.2u82
2. Se calcula p
0
con la ec. (Sb)
p
0
= u.2u82(1 + 1.2(u.2u82))
0.7826
= u.2479
3. Se calcula p con la ec. (Sc)
p =
u.2u82(1.2(u.2479) + 1)
(2(u.2479) + 1)
0.6
u.8(u.2u82)
= u.2441
4. Se obtiene el tirante normal con la ec. (SJ)
y
n
= u.2441(S) = u.7S2S m

1. Se obtiene el parmetro [
con la ec. (4o)

[
=
u.u1S(S)
(S)
8 3
u.uuS
= u.u7S1
2. Se calcula p
n
con la ec. (4b)
p
n
= (u.u7S1)
3
5
_1 + 2(u.u7S1)
3
5
+1.712(u.u7S1)
6
5
]
2
5

p
n
= u.2442
3. Se obtiene el valor del tirante normal con la ec. (4c)
y
n
= u.2442(S) = u.7S26 m

Al sustituir los correspondientes valores en la ec (S) se
obtiene
y
n
+1
= _
S(u.u1S)
u.uuS
_
35
(S +2y
n
)
25
S

y
n
+1
= u.4u2S + (S + 2y
n
)
25

Los valores obtenidos al emplear la expresin anterior en
forma recursiva se reportan en la tabla siguiente:
Tabla 1. Clculo del tirante normal con la ec. (5)
y
n
|
(m) y
n
|+1
(m) |y
n
|+1
y
n
|
|
0.0 0.6246 0.6246
0.6246 0.7180 0.0934
0.7180 0.7304 0.0124
0.7304 0.7321 0.0017
0.7321 0.7323 0.0002

Se suspenden las iteraciones con y
n
= u.7S2S m ya que se
cumple la condicin de convergencia siguiente:

|y
n
+1
y
n
| u.uu1 m
La comparacin de los resultados obtenidos con los mtodos
anteriores se incluye en la tabla siguiente, donde el caudal se
obtiene al emplear la ec. (2), mientras que E
es el error
relativo.
AMH
AMH

Tabla 2. Comparacin de resultados
Mtodo o ecuacin

y
n
(m) Q (m
3
s ) F
Q
(%)
Terzidis - Srivastava 0,7323 4,9999 0,002
Vatankhah y Easa 0,7326 5,0028 0,056
Knight 0,7323 4,9999 0,002

Seccin trapecial con h = 3 y k = 2

t
con la ec (6o)

0
t
= (1 + (2)
2
)
0.2
_
2(u.u1S)(S)
(S)
8 3
u.uuS
_
0.6
= u.4SS4
2. Se calcula la variable RZ

RZ = 1 +4(u.4SS4) = 1.6SS7
S. Con la ec (6b) se obtiene p
0

p
0
= u.S +
_
u.2S + u.4SS_
2
1 +(2)
2
1 + RZ = u.S9u
4. Se obtiene g
q
con la ec (6c)

g
q
= 2(u.S9u) +
2
1 +(2)
2
= 1.6744
5. Se calcula p con la ec (6J)

p =
(u.S9u)
2
g
q
0.6
u.8(u.4SS4)(u.S9u) + (u.4SS4)g
q
g
q
0.6
(2(u.S9u) + 1) u.8(u.4SS4)

p = u.S8S4
6. Se calcula el tirante normal con la ec (6c)
y
n
= u.S8S4_
S
2
] = u.S781 m


Mediante la expresin recursiva (7)

y
n
+1
= _
S(u.u1S)
u.uuS
_
35
[S + 2y
n
1 + (2)
2
25
S +2y
n

y
n
+1
= (1.2u7S)
(S + 2Sy
n
)
25
S +2y
n

y
n
|
(m) y
n
|+1
(m) |y
n
|+1
y
n
|
|
0.0 0.6246 0.6246
0.6246 0.5738 0.0508
0.5738 0.5785 0.0047
0.5785 0.5781 0.0004

Se suspenden las iteraciones, ya que para y
n
= u.S781 m se
cumple que |y
n
+1
y
n
| u.uu1 m. En este caso particular,

los dos mtodos dan resultados prcticamente iguales. En la
tabla siguiente se presenta la comparacin de los resultados al
emplear los correspondientes mtodos, donde se nota que la
aproximacin es excelente.
Mtodo o ecuacin

y
n
(m) Q (m
3
s ) F
Q
(%)
Terzidis-Srivastava 0.5781 4.9997 0.006
Knight 0.5781 4.9997 0.006

Seccin circular con dimetro D = 2 m

Se calcula 0
c
con la ec. (8b)

0
c
= _
S(u.u1S)
(2)
8 3
u.uuS
_ = u.21S6

AMH
AMH

Al Sustituir el parmetro anterior en la ec. (8o) se obtiene

y
n
= 1.S6(u.21S)
0.4666
|1 u.S6S(u.SSSS u.21S)
0.4971
]

y
n
= u.612S

y
n
= u.612S(2) = 1.2249 m

Ejemplos de aplicacin para el clculo
del tirante crtico

Calcular el tirante crtico que se tiene con un gasto de
S m
3
s, en los canales cuyas caractersticas se indican a
continuacin. Considerar g = 9.81 ms
2
.

Seccin trapecial, h = 3 y k = 2
Mediante la ec. (1u)

y
c
= __
9.81(S)
2
S
2
_
0.7
_
9.81(2)
2
2(S)
2
_
0.42
_
-0.476
= u.S647 m

(2011)
Se calcula la variable Zu
Zu = _
(S)
2
9.81(S)
2
_ = u.28S1
Al emplear la ec. (11) se obtiene
y
c
= Zu
13
_1 +1.1S24_
2
S
]
1.041
Zu
0.347
_
-0.339

y
c
= u.S7S9 m

Con base en la ec. recursiva (12)
y
c
+1
= _
(S)
2
9.81
_
13
(S + 2(2) y
c
)
13
(S +2y
c
)

y
c
+1
= (1.S6S9)
(S + 4y
c
)
13
(S + 2y
c
)

y
c
|
(m) y
c
|+1
(m) |y
c
|+1
y
c
|
|
0.0 0.6567 0.6567
0.6567 0.5632 0.0934
0.5632 0.5754 0.0122
0.5754 0.5738 0.0016
0.5738 0.5740 0.0002

Se suspenden las iteraciones ya que se cumple para
y
c
= u,S74u m que |y
c
+1
y
c
| u.uu1 m.
Una forma alternativa de revisar la aproximacin de cada
mtodo, se basa en emplear el valor del tirante crtico para
calcular el gasto con la ec. (9).
Ecuacin y
c
(m) Q (m
3
s ) F
Q
(%)
Swamme 0.5647 4.8635 2.730
Vatankhah y Easa 0.5739 4.9986 0.028
Knight 0.5740 5.0003 0.006

Seccin circular con dimetro D = 3 m
Con base en la ec. (1S)

y
c
= _1 + u.77_
(S)
2
9.81 (S)
5
_
-3
_
-0.085
= u.S198
y
c
= u.S198(S) = u.9S94 m

(2011)
Se calcula la variable Kc

Kc = _
(S)
2
9.81(S)
5
_ = u.u1u4

AMH
AMH

Mediante la ec. (14)

y
c
= |1 + 1S.6Kc
-2.1135
1SKc
-2.1
]
-0.1156
= u.S16S
y
c
= u.S16S(S) = u.949S m

Ecuacin y
n
(m) Q (m
3
s ) F
Q
(%)
Swamme 0.9594 5.0917 1.834
Vatankhah y Easa 0.9495 4.9904 0.192

Conclusiones
En este trabajo se reportan varios mtodos para el clculo del
tirante crtico y el tirante normal de secciones transversales de
forma rectangular, trapecial y circular, las cuales son
ampliamente empleadas en estudios de hidrulica de canales.
La mayora de estos mtodos fueron publicados en los ltimos
aos. Unos mtodos se basan en ecuaciones ajustadas del tipo
explcito, y otros emplean ecuaciones sencillas del tipo
recursivo. La aproximacin que se obtiene en los resultados al
emplear cualquiera de estos mtodos es excelente.
Se considera que estos mtodos son de gran utilidad tanto en
la docencia como en la prctica profesional.

Referencias
1.- Knight W.R., Gahey MC.C., Lamb R. and Samuels G.P.
(2010). Practical channel hydraulics. CRC Press. UK.
2.- Srivastava, R. (2008). Flow Through Open Channels.
Oxford University Press. India.
3.- Swamme, P.K. (1993). Critical depth equations for
irrigation canals. Journal of Irrigation and Drainage
Engineering, ASCE, Vol. 119 (2), pp. 400-409.
4.- Terzidis, G.A. (2005). Explicit method to calculate the
normal depth of trapezoidal open channel. Greece.
5.- Vatankhah, R.A. and Easa, M.S. (2011). Explicit
solutions for critical and normal depths in channels with
different shapes. Journal of Flow Measurement and
Instrumentation Vol. 22, 2011, pp. 43-49.
Reconocimientos
Se agradece al personal de la Unidad de Servicios de
Informacin, del Instituto de Ingeniera, UNAM, por su apoyo
para obtener la mayor parte de las publicaciones que se
incluyen en las referencias del presente trabajo.

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con la ec. (So)

con la ec. (4o)

| u.uu1 m. En este caso particular,

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