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BTS M ecanique et Automatismes Industriels

Equations diff erentielles dordre 2

Lyc ee Louis Armand, Poitiers, Ann ee scolaire 2005 2006

Equations diff erentielles dordre 2


1. D enition Notation
Dans tout ce paragraphe, y d esigne une fonction de la variable r eelle x. On suppose que cette fonction est 2 fois eriv ees premi` ere et seconde. d erivable sur lintervalle consid er e, et on note respectivement y et y ses d quation du type Toute e

(E )

ay (x) + by (x) + cy(x) = d (x)


quation diff o` u a, b, c sont des r eels quelconques (a = 0) et o` u d une fonction de x, est appel ee e erentielle lin eaire ` coefcients constants. Pour all eger l ecriture, on note g en eralement du second ordre a
(E ) ay + by + cy = d (x)

` cette e quation diff quations : A erentielle sont associ ees 2 autres e quation sans second membre associ ` quation diff Une autre e erentielle dinconnue y, que lon appelle e ee a quation homog` ` l l equation (E ) (ou encore e ene associ ee a equation (E )) et que lon note souvent (E0 ) :

(E0 )

ay + by + cy = 0

quation dans Une e

quation de nombres donc), dinconnue r, (une e ar2 + br + c = 0

quation caract ` l que lon nomme e eristique associ ee a equation diff erentielle (E )

2. Les principaux th eor` emes


quations du premier ordre, on est su r de lexistence de solutions : Comme dans le cas des e Th eor` eme existence et unicit e de la solution quation diff Toute e erentielle lin eaire du second ordre (E ) admet une solution, et cette solution est unique si on lui impose en plus de v erier deux conditions initiales donn ees.

Ensuite le th eor` eme qui permet de proc eder de fac on analogue au premier ordre en d ecomposant la recherche des tapes : recherche dune solution particuli` solutions en 2 e ere de (E ) et recherche de la solution g en erale de l equation homog` ene associ ee (E0 ).

quation diff Th eor` eme r esolution dune e erentielle lin eaire dordre 2
La solution g en erale de l equation (E) ay + by + cy = d (x)

` la solution g est obtenue en ajoutant une solution particuli` ere de (E ) a en erale de l equation sans second membre (E0 ) associ ee.

quation diff ` fait analogue aux e quations lin Pour r esoudre une e erentielle de ce type, et de fac on tout a eaires dordre 1, tapes : on proc edera donc en trois e r esolution de l equation sans second membre associ ee (E0 );

d etermination dune solution particuli` ere de l equation (E ); conclusion : la solution g en erale de (E ), cest la solution g en erale de (E0 ) + une solution particuli` ere de (E ).

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3. R esolution de l equation sans second membre


On admettra le th eor` eme suivant : Th eor` eme R esolution de l equation lin eaire homog` ene du second ordre On consid` ere l equation (E0 ) ay + by + cy = 0

quation caract et son e eristique associ ee ar2 + br + c = 0. Le tableau ci-dessous donne les solutions de (E0 ) en fonction du discriminant = b2 4ac :

=0

Solutions de l equation caract eristique associ ee b une racine double r = 2a 2 racines r eelles b b+ r1 = et r2 = 2a 2a 2 racines complexes conjugu ees + i et i b o` u= et = 2a 2a

Solution g en erale de (E0 ) y(x) = (Ax + B)erx o` u A et B sont des r eels arbitraires. y(x) = Aer1 x + Ber2 x o` u A et B sont des r eels arbitraires. y(x) = ex (A cos x + B sin x) o` u A et B sont des r eels arbitraires.

Exercices
quation diff Exercice 1 : V erier quune fonction est solution particuli` ere dune e erentielle On consid` ere la fonction f d enie sur

par f (x) = 3xe

+1

V erier si la fonction f est ou non solution de l equation diff erentielle (E ) y + 2y + y = 0


quation diff Exercice 2 : V erier quune fonction est solution particuli` ere dune e erentielle On consid` ere la fonction g d enie sur

par g(x) = (2x

1)e

V erier si la fonction g est ou non solution de l equation diff erentielle (E ) y + 2y + y = 0


quation diff Exercice 3 : V erier quune fonction est solution particuli` ere dune e erentielle On consid` ere la fonction h d enie sur

par h(x) = 2e2x (1

2x)

V erier si la fonction h est ou non solution de l equation diff erentielle (E ) y


3y + 2y =

4e2x

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quation simple Exercice 4 : Une e

a ) R esoudre dans
(E )

l equation diff erentielle y + 2y + y = 0


b ) D eterminer la solution particuli` ere y de (E ) v eriant en plus les conditions


y(0) = 1 quation simple Exercice 5 : Une e et y (0) = 0

a ) R esoudre dans
(E )

l equation diff erentielle y


3y + 2y = 0

b ) D eterminer la solution particuli` ere y de (E ) v eriant en plus les conditions


y(0) = 1 quation simple Exercice 6 : Une e et y (0) = 0

a ) R esoudre dans
(E )

l equation diff erentielle y + 4y = 0


b ) D eterminer la solution particuli` ere f de (E ) qui v erie

c ) R esoudre dans l equation en x : trigonom etrique.

f (0) = 2 f (x) =

et

f (0) = 0

1. On repr esentera les points images de ces solutions sur le cercle

Exercice 7 : Le second membre est constant

Partie A
On consid` ere l equation diff erentielle (E ) 1. y

3y + 2y = 4

a ) R esoudre l equation diff erentielle


y

3y + 2y = 0

b ) D eterminer une solution particuli` ere de (E ). c ) En d eduire la solution g en erale de (E ). 2. D eterminer la solution particuli` ere de (E ) v eriant les 2 conditions :
f (0) = 1 et f (0) = 2

Partie B
Dans un rep` ere orthonormal (O ) dunit e 4 cm (ou 4 grands carreaux), on consid` ere C f , la courbe repr esentative de la fonction f d enie sur par f (x) = 2 + 3e2x 4ex

1. Etudier le sens de variation de la fonction f . eterminer la limite de f en + (on pourra mettre e2x en facteur dans f (x)). 2. a ) D ` C f . Etudier b ) Montrer que la droite d equation y = 2, est asymptote a les positions relatives de C f et . ` C f au point dabscisse 0. Calculer le coefcient directeur de T . c ) On note T la droite tangente a 3. Sur le m eme graphique, tracer les courbes , T et C f . 3

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Exercice 8 : Amortissement ` la r L etude dun ph enom` ene damortissement conduit a esolution de l equation diff erentielle (E ) y + 2y + 2y = 0

o` u y est une fonction de la variable x, d enie et deux fois d erivable sur . 1. R esolution de l equation diff erentielle (E ) a ) R esoudre (E ).

b ) D eterminer la solution particuli` ere g de (E ) satisfaisant aux conditions initiales :


g(0) = 0 et g (0) = 1

dune solution de (E ) sur [0 ] 2. Etude

Soit f la fonction d enie sur [0 ] par

x . 4 En d eduire le signe de (cos x sin x) sur [0 ]. b ) Calculer la d eriv ee f de f . En d eduire les variations de f sur [0 ].

a ) Etablir que :

cos x

sin x =

2 sin

f (x) = e

sin x

c ) Construire C f , la courbe repr esentative de la fonction f dans un rep` ere orthogonal (unit es : 5 cm en abscisse, 10 cm en ordonn ee).
Exercice 9 : Une suspension de voiture

Partie A
La suspension dune voiture est sch ematis ee par un ressort vertical de force de rappel k = 1 36 La masse m de la voiture est de 800 kg.

104 Nm 1 .

On d emontre en m ecanique que l equation du mouvement vertical de cette voiture est de la forme : b k y + y=0 m m tant une constante qui peut e tre choisie e gale o` u y d esigne lamplitude de loscillation en fonction du temps t , b e ` 1 600. a quation diff 1. R esoudre cette e erentielle. y +

2. D eterminer la solution particuli` ere telle qu` a linstant t = 0, les conditions suivantes soient v eri ees :

y(0) = 1 y (0) = 1

Partie B
On consid` ere la fonction num erique f de la variable r eelle t , d enie sur [0 ] par :

f (t ) = e t cos 4t .

La courbe de f est donn ee sur la gure ci-dessous


1

0.5

-0.5

-1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

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On appelle C1 et C2 les courbes repr esentatives des fonctions f 1 et f2 d enies sur [0 ] par :

f1 (t ) = 1.

et

f2 (t ) = e

a ) Montrer que, pour tout r eel t de [0 ], on a :

f (t )

b) 2. a ) b) c)
3.

En d eduire les positions relatives de , C1 et C2 .

` et C1 . Calculer les abscisses des points A et B communs a ` et C2 . Calculer les abscisses des points C, D et E communs a ` en son point dabscisse 0, ainsi que celui de la tangente a ` Calculer le coefcient directeur de la tangente a C2 en son point dabscisse 0. Que peut-on en conclure ? a ) Etudier sur [0 ] les variations des fonctions f 1 et f2 .

b ) Tracer sur un m eme graphique : la courbe repr esentative de la fonction f , ` en son point dabscisse 0, les points A, B, C, D, E , ainsi que la tangente a les courbes C1 et C2 .

Exercice 10 : Estampage

tre trait Dans une large mesure, les parties A., B. et C. peuvent e ees de fac on ind ependante.
On veut fabriquer, par estampage, une pi` ece m etallique. Le patron de cette pi` ece est limit e par un domaine plan obtenu ` partir de la repr quation diff a esentation graphique dune fonction num erique solution dune e erentielle.

quation diff esolution dune e erentielle Partie A. R


On consid` ere l equation diff erentielle (E ) y + 2y + y = 1

o` u y d esigne une fonction de la variable x, d enie et deux fois d erivable sur [0 +[. 1. D emontrer que la fonction g d enie sur [0 +[ par g(x) = 1 est une solution de (E ).

2. R esoudre l equation diff erentielle (E0 ) y + 2y + y = 0


3. D eduire des questions pr ec edentes la r esolution de l equation (E ). 4. D eterminer la solution particuli` ere de l equation (E ) qui v erie f (0) = 1 et f (0) = 3

dune fonction num erique Partie B. Etude


Soit f la fonction d enie sur [0 +[ par

f (x) = 3xe

+1

On note C f la courbe repr esqentative de la fonction f dans le plazn muni dun rep` ere orthogonal (O ) (unit e graphique : 4 cm).

1. D eterminer la limite de f (x) lorsque x tend vers +. Interpr eter graphiquement le r esultat. 2. a ) D eterminer la fonction f , d eriv ee de la fonction f . b ) Etudier le signe de f . En d eduire le tableau de variation de f .

quation de T , la tangente a ` la courbe C f en A. 3. Soit A, le point de C f dabscisse 0. D eterminer une e ` lintervalle [0 4]. 4. Tracer la droite T et la partie de la courbe correspondant a

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` la fabrication de la pi` Partie C. D etermination de laire du domaine plan utile a ece


1. On pose

I=
0

3xe

dx

Montrer, en utilisant une int egration par parties, que I = 15e 2.

a ) Calculer

+ 3.

J=

f (x) dx

` 10 2 pr` b ) En d eduire une valeur d ecimale approch ee a es par d efaut de laire A , exprim ee en cm2 , du domaine plan limit e par les axes de coordonn ees, la courbe C f et la droite d equation x = 4. Exercice 11 : Le second membre est un polynome On consid` ere l equation diff erentielle : (E ) 1. R esoudre l equation sans second membre (E0 ) y

2y + 3y = 3x2

2y + 3y = 0

2. Chercher une solution particuli` ere de (E ) sous la forme y = ax2 + bx + c

3. En d eduire la solution g en erale de (E ). ` laxe Ox en lorigine O. 4. D eterminer, parmi toutes les solutions de (E ), la fonction f dont la courbe (C ) est tangente a Exercice 12 : Equation diff erentielle du second ordre avec un polynome

Partie A
On consid` ere l equation diff erentielle (E ) y (x) + 3y (x) + 2y(x) = 2x

o` u y est une fonction d enie et deux fois d erivable de la variable x. 1. R esoudre l equation diff erentielle (E0 ) 2. y (x) + 3y (x) + 2y(x) = 0

a ) D eterminer les r eels a et b tels que la fonction x ax + b, not ee g, soit une solution de (E ). b ) En d eduire la solution g en erale de (E ). 3. D eterminer la fonction f solution de (E ) qui v erie les conditions initiales
f (0) =

13 4

et

f (0) = 0

Soit f la fonction d enie sur lensemble

Partie B
des nombres r eels par f (x) = x

1 4+ e 4

2x

1 + e 2

On note C f la courbe repr esentative de la fonction f dans un rep` ere orthonormal (O ) dunit e graphique 2 cm. 1. a ) D eterminer la limite de f en +.

b ) En remarquant que
f (x) = e

xex 6

1 4ex + e 4

1 2

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d eterminer la limite de f en 2.

a ) Calculer f (x) puis f (x). b ) Montrer que, pour tout x r eel, f (x) 0. En d eduire le sens de variations de f . c ) En remarquant que f (0) = 0, d eterminer le signe de f (x) suivant les valeurs du r eel x. d ) Dresser le tableau de variation de la fonction f . 3. Calculer lim f (x) (x 4) et montrer que pour tout x r eel, lexpression f (x) (x 4) conserve un signe x + constant. Interpr eter graphiquement les r esultats de cette question. 4. Tracer la droite D d equation y = x 4 ainsi que la courbe C f .

Exercice 13 : Second ordre, avec une exponentielle On consid` ere l equation diff erentielle (E ) 1. R esoudre sur (E0 ) y + 4y + 3y = e

2x

dans laquelle y est une fonction de la variable r eelle x, d enie et deux fois d erivable sur . l equation y + 4y + 3y = 0

2. D eterminer une solution particuli` ere de (E ) de la forme Ae 3. En d eduire lensemble des solutions de (E ). f (0) = 0 et

2x

o` u A est un r eel que lon d eterminera.

4. D eterminer la solution particuli` ere f de (E ) qui v erie les conditions initiales f (0) = 0

Exercice 14 : Suspension de remorque, bts mai, 1996 Lobjet de cet exercice est l etude de la suspension dune remorque dans les deux cas suivants : syst` eme sans amortisseur puis avec amortisseurs.

Le centre dinertie G dune remorque se d eplace sur un axe vertical(O ) dirig e vers le bas (unit e : le m` etre); il est ` vide peut rep er e par son abscisse x(t ) en fonction du temps t exprim e en secondes. On suppose que cette remorque a tre assimil ` une masse M (M 0) reposant sur un ressort x ` laxe des roues. e ee a ea

O x(t)

Le point O est la position d equilibre occup ee par G lorsque la remorque est vide. tant charg La remorque e ee dune masse, on enl` eve cette masse et G se met alors en mouvement. On consid` ere que t = 0 au premier passage de G en O.

Partie A Mouvement non amorti


` tout instant t , solution de l u k d esigne la raideur du Labscisse x(t ) de G est alors, a equation Mx (t ) + kx(t ) = 0 o` ressort, ce qui peut encore s ecrire :

(1)

On prend : M = 250 kg et k = 6 250 N.m . D eterminer la solution particuli` ere de l equation diff erentielle (1) v eriant les conditions initiales x(0) = 0 et x (0) = 0 10 m.s 1 .

Mx + kx = 0

Pr eciser la p eriode de cette solution particuli` ere. 7

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Partie B Mouvement amorti


quipe la remorque damortisseurs de constante damortissement . Labscisse x(t ) du point G v e rie alors a ` tout On e instant t l equation Mx (t ) + x (t ) + kx(t ) = 0, ce qui peut encore s ecrire

(2) On prend : M = 250 kg, k = 6 250 N.m 1.

Mx + x + kx = 0

a ) D eterminer dans ces conditions la solution g en erale de l equation diff erentielle (2). b ) Sachant que x(0) = 0 et x (0) = 0 08 m.s 1 , d eterminer la solution particuli` ere de l equation (2) d enissant le mouvement de G. 2. On consid` ere la fonction f d enie sur lintervalle [0 +[ par f (t ) = 0 02e 3t sin(4t ). ` lintervalle [0; 1 5] pour lesquelles f (t ) = 0. a ) D eterminer les valeurs de t appartenant a b ) D eterminer la d eriv ee f de la fonction f . quations c ) On admet que, pour a = 0, les e

et = 1 500 N.s.m 1 .

a sin + b cos = 0

et

tan =

b a

(dinconnue )

ont les m emes solutions. ` 10 2 pr` ` lintervalle [0; 1 5] et D eterminer des valeurs approch ee a es des nombres r eels t appartenant a annulant f (t ). Pour chaque valeur ainsi obtenue, pr eciser la valeur correspondante de f (t ). ` un d ) D eduire des questions pr ec edentes lallure de la courbe C f , repr esentative de f dans le plan rapport ea rep` ere orthogonal. On prendra 10 cm (ou 10 grands carreaux) pour unit e en abscisse, et 1 cm (ou 1 grand carreau) pour 0 002 unit e en ordonn ee.

Exercice 15 : Etude dun syst` eme de s ecurit e, bts mai, 1995

Principe du fonctionnement (voir sch emas ci-dessous).

Sch ema A

` un arbre (2) dune machine tournant a ` une Une tige horizontale (1) de longueur est solidaris ee perpendiculairement a ` larbre et vitesse angulaire constante . Un ressort (5) de constante de raideur k est x e par lune de ses extr emit es a

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` un solide (3) de masse M , qui peut coulisser sans frottement sur la tige. Si le solide arrive en but e e, il par lautre a actionne un capteur (4) qui d eclenche larr et de la machine (voir sch ema A). Le but de lexercice est de d eterminer le mouvement du point P (voir sch ema B).

x(t )

Masse M

Bute
Sch ema B

Pour cela, on munit la droite (OA) dun rep` ere (O ) o` u OA = (unit e : le m` etre). tant la seconde, la position du point P a ` linstant t est alors rep Lunit e de temps e er ee par son abscisse x(t ) dans le ` tout instant t : rep` ere pr ec edent et lon a, a

(1) (2) x (t ) +

k M

2 x(t ) =

k M

qui s ecrit :

x +

k M

2 x =

k M

Les contraintes techniques xent pour tout le probl` eme M = 0 062 5 kg

k = 169 N m

= 0 072m

= 0 12m

` t = 0 : x(0) = Dautre part, pour simplier l etude, les conditions initiales sont x ees a Question pr eliminaire : V erier que l equation diff erentielle (2) s ecrit : (E ) x + (2 704

et x (0) = 0.

2 )x = 194 688

1. On consid` ere dans cette question que = 20 rd s 1 .

a ) R esoudre sur l equation diff erentielle x + (2 704 2 )x = 0. b ) D eterminer une fonction constante solution de (E ). En d eduire la forme g en erale des solutions de (E ) puis la solution particuli` ere v eriant les conditions initiales donn ees. c ) La position du point P est donn ee par :

x(t ) =

0 012 5 cos(48t ) + 0 084 5


Le point P atteint-il la but ee ? 2. On consid` ere maintenant que = 110 5 rd s 1 .


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a ) En adoptant la m eme d emarche qu` a la question 1., montrer que la forme g en erale des solutions de l equation (E ) est : C1 e97 5t + C2 e 97 5t 0 020 48 puis d eterminer la solution particuli` ere x v eriant les conditions initiales donn ees. b ) Calculer x(0 01) et x(0 02). Interpr eter le r esultat. 3. On consid` ere enn que = 52 rd s 1 . a ) D eterminer la solution particuli` ere de l equation diff erentielle (E ) v eriant les conditions initiales donn ees. ` b ) A quel instant le point P atteint-il la but ee ?

Exercice 16 : Flambement dune poutre lastique par ambement dune poutre arqu ` On se propose d etudier la d eformation e ee. On soumet cette poutre a lastique d quelle subit alors est la solution une force longitudinale dintensit e F . On montre que la d eformation e particuli` ere nulle pour x = 0 et x = 1 de l equation diff erentielle (E ) y + 2 y =

2 sin(x)

eriv ees premi` ere et dans laquelle y d esigne une fonction num erique d enie sur lintervalle [0 1], admettant des d seconde sur cet intervalle et est un nombre r eel de lintervalle ]0 [ d ependant de F .



La phrase pr ec edente signie en particulier que :

d est solution de (E ) on a d (0) = 0 et d (1) = 0.

1.

a ) Donner la solution g en erale de l equation sans second membre


(E0 ) y + 2 y = 0

` x fait correspondre k sin(x) soit solution de l b ) D eterminer le r eel k tel que la fonction qui a equation (E ). c ) En d eduire la solution g en erale de l equation (E ). lastique d en fonction de et de x. 2. Exprimer la d eformation e erormation est maximale pour x = 1 2. 3. a ) Montrer que la d b ) Exprimer ce maximum en fonction de . c ) Interpr eter physiquement la situation lorsque prend des valeurs proches de .

quation diff Exercice 17 : Une e erentielle dordre 2, Bts M ecanique et Automatismes Industriels, 2000

quation diff Lobjectif de cet exercice est de r esoudre une e erentielle dont une solution particuli` ere est susceptible de d enir une fonction de densit e en probabilit es.
tre trait Les parties A. et B. peuvent e ees de fac on ind ependante.

quation diff Partie A R esolution dune e erentielle


On consid` ere l equation diff erentielle (E ) y

16 2x e 3 eriv ee de y, et y sa o` u y est une fonction de la variable r eelle x, d enie et deux fois d erivable sur , y la fonction d fonction d eriv ee seconde. 4y =

1. R esoudre sur (E0 )

l equation diff erentielle

2. V erier que la fonction g d enie sur

4y = 0

par g(x) =

4 xe 2x 3 est une solution particuli` ere de l equation diff erentielle (E ). 3. En d eduire lensemble des solutions de l equation diff erentielle (E ). 4. D eterminer la solution particuli` ere h de l equation diff erentielle (E ) v eriant les conditions 4 4 et h (0) = h(0) = 3 3

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Partie B Etude dune fonction


Soit f la fonction d enie sur [0 +[ par

f (x) =

4 (1 + x)e 3

2x

Une repr esentation graphique C de f , dans un rep` ere orthogonal, est donn ee ci-dessus. 1. Le graphique sugg` ere un sens de variation pour la fonction f . Lobjet de cette question est de justier ce r esultat.

a ) D emontrer que, pour tout x de [0 +[,

f (x) =

4 (2x + 1)e 3

2x

b ) En d eduire le sens de variation de f sur [0 +[. ` partir de lexpression de f (x), 2. Le graphique permet denvisager une asymptote en + pour la courbe C. A d eterminer une limite de f justiant cette propri et e graphique. ` laide du d 3. a ) A eveloppement limit e au voisinage de 0 de la fonction exponentielle t et , donner le 2 x ` lordre 3 au voisinage de 0 de la fonction x d eveloppement limit ea e . ` lordre 3 au voisinage de 0 de la fonction f est : b ) En d eduire que le d eveloppement limit ea

f (x) =

4 3

4 8 x + x3 + x3 (x) 3 9

avec

x 0

lim (x) = 0

4.

quation de la tangente T a ` la courbe C au point dabscisse 0 et la position relative de C et t , c ) En d eduire une e pour x positif au voisinage de 0. ` laide dune int a) A egration par parties, calculer la valeur exacte de lint egrale ;

I=
0

f (x) dx

Donner une valeur approch ee, arrondie au centi` eme, de lint egrale I . Donner une interpr etation graphique de lint egrale I . quip b ) Sur l ecran dune calculatrice, e ee dun logiciel particulier (calcul formel), on lit le r esultat suivant, o` ut est un nombre r eel positif quelconque :

I=
0

f (x) dx =

2 t 3

1 e

2t

+1

`e tre d Ce r esultat est admis ici et na donc pas a emontr e. D eterminer 2 t 1 e 2t lim t + 3

c ) Soit A(t ) laire, en unit es daire, de la partie du plan limit ee par les axes de coordonn ees, la courbe C, et la droite d equation x = t o` u t est un nombre r eel positif.
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D eterminer J = lim A(t ).


t

t ` la question 4.a ), et en d d ) D eterminer la valeur exacte de J I o` u I = A(3) a e e calcul ea eduire la double in egalit e : 0 J I 10 2 . ` laide dune phrase, une interpr Donner, a etation graphique de J I .

Exercice 18 : Le second membre est constant

Partie A
On consid` ere l equation diff erentielle (E ) 1. y

4y + 3y = 3

a ) R esoudre l equation diff erentielle


(E0 ) y

4y + 3y = 0

b ) D eterminer le nombre r eel a tel que la fonction g d enie sur par g(x) = a soit une solution particuli` ere de (E ). c ) En d eduire la solution g en erale de (E ). 2. D eterminer la solution particuli` ere de (E ) v eriant les 2 conditions :
f (0) =

et

f (0) = 2

Partie B
Dans un rep` ere orthonormal (O ) dunit e 4 cm (ou 4 grands carreaux), on consid` ere C f , la courbe repr esentative de la fonction f d enie sur par f (x) = 1 + 2e3x 4ex

1. Etudier le sens de variation de la fonction f .

a ) D eterminer la limite de f en + (on pourra mettre e3x en facteur dans f (x)). ` C f . Etudier b ) Montrer que la droite d equation y = 1, est asymptote a les positions relatives de C f et . ` C f au point dabscisse 0. Calculer le coefcient directeur de T . c ) On note T la droite tangente a 3. Sur le m eme graphique, tracer les courbes , T et C f .
2. Exercice 19 : Une solution particuli` ere est afne

` un rep` Le plan est rapport ea ere orthonormal (O ).


Partie A
On consid` ere l equation diff erentielle (E ) y + 4y + 4y =

4x

o` u y d esigne une fonction inconnue de la variable r eelle x, d enie et deux fois d erivable sur . ` (E ). 1. Donner la solution g en erale de l equation sans second membre associ ee a ` tout r 2. V erier que la fonction qui a eel x associe x + 1 est une solution particuli` ere de (E ).

3. D eduire des deux questions pr ec edentes la solution g en erale de (E ). 4. D eterminer la solution de (E ) dont la courbe repr esentative passe par le point A de coordonn ees (0 2) et admet en ce point une tangente de coefcient directeur 2.

Partie B
Soit f la fonction d enie sur [0 +[ par

f (x) =

x + 1 + (x + 1)e

2x

et soit C f sa courbe repr esentative dans le rep` ere (O ) (unit e graphique : 4 cm ou 4 grand carreaux). 1.

a ) Calculer la limite de f (x) lorsque x tend vers +.


12

Equations diff erentielles dordre 2

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b ) On pose
g(x) = f (x) Interpr eter graphiquement les r esultats obtenus. a ) Montrer que la d eriv ee f de f v erie

x + 1)

D eterminer le signe de g(x) et d eterminer la limite de g(x) lorsque x tend vers +. 2.

f (x) =

(2x + 1)e


2x

b ) En d eduire le sens de variation de f sur [0 +[, puis construire le tableau de variation de f sur cet intervalle. 3. Construire la droite D d equation y = x + 1 et la courbe C f .

Exercice 20 : La courbe est donn ee

Les buts de lexercice sont : la d etermination de la fonction f , d enie sur lensemble des nombres r eels, dont la courbe repr esentative dans un rep` ere orthogonal (O ) est trac ee ci-dessous (unit e graphiques : 2 cm en abscisse, 1 cm en ordonn ee). le calcul de laire du domaine hachur e. ` On consid` ere les quatres points A(0 3), B( 1 4), C( 3 0), D(1 ; 0 5) de la courbe , ainsi que la droite , tangente a au point D. La droite passe par le point F (0 ; 3 5).

4 3

F D
1 2 3

A 2 C
-4 -3 -2 1 -1 -1 -2 -3 -4 -5

me g, d A On cherche dabord une fonction polyno enie sur par g(x) = ax2 + bx + c, o` u a, b et c sont trois nombres ` d r eels a eterminer pour que la courbe P de g passe par les points A, B et C. ` la courbe P conduit a ` l 1. a ) Montrer que la condition C appartient a equation :

9a

3b + c = 0

quations a ` trois inconnues v b ) En proc edant de m eme pour A et B, d eterminer un syst` eme de trois e eri e par a, b, c. c ) R esoudre ce syst` eme et v erier que : g(x) = x2 2x + 3

2. On d esigne par g la d eriv ee de g, et par g sa fonction d eriv ee seconde. ` , V erier que, pour tout x appartenant a

g (x)

3g (x) + 2g(x) =

2x2 + 2x + 10

B On admet que f , repr esent ee par , est une solution de l equation diff erentielle (E ) y

3y + 2y =

2x2 + 2x + 10

13

Equations diff erentielles dordre 2

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dans laquelle y est fonction de la variable x, d enie et deux fois d erivable sur . 1.

a ) Donner une solution particuli` ere de (E ). b ) R esoudre l equation diff erentielle :


(E )

3y + 2y = 0

c ) D eterminer la solution g en erale de (E ). ` laide des donn 2. Pr eciser, a ees initiales, les valeurs de

` , En d eduire que, pour tout x appartenant a f (x) =

f (1)

et

f (1)

x2

1 2x + 3 + e2(x 2

1)

3. Calculer laire, en cm2 , du domaine hachur e sur la gure, et d eni par 2 x 1 et 0 On donnera la valeur exacte de cette aire, puis sa valeur d ecimale arrondie au mm2 .

f (x).

canique et Automatismes Industriels, 1993 Exercice 21 : Amortissement dune enclume, Bts Me


viter les perturbations cr Pour e ees par les vibrations lors du choc dun marteau sur une enclume, on munit lenclume de deux ressorts et dun amortisseur selon le sch ema ci-dessous :

m1

M m2

masse du marteau : m1 = 1 103 kg masse de lenclume : m2 = 14 103 kg constante de raideur dun ressort : k = 183 104 Nm constante de lamortisseur : = 2 4 104 u SI

` linstant t est On suppose quapr` es le choc, les deux parties (marteau-enclume) restent solidaires. La cote du point M a ` linstant o` rep er ee par z(t ) mesur ee sur laxe indiqu e sur le sch ema. On choisit lorigine des temps t = 0 a u lensemble marteau-enclume arrive au point le plus bas de la premi` ere oscillation. 1. La cote z(t ) (mesur ee en m` etres) est solution de l equation diff erentielle : (E ) Soit (E ) 15z + 24z + 3 660z = 0

(m1 + m2 )

d2 z dz + + 2kz = 0 dt 2 dt

a ) Donner la solution g en erale de (E ) sous la forme :


z(t ) = e en d eterminant les valeurs de et . 14

(A cos(t ) + B sin(t ))

Equations diff erentielles dordre 2

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b ) Les mesures initiales pour t = 0 sont


z(0) =

50 7

10

et

z (0) = 0

Exprimer alors la solution de (E ) qui v erie ces deux conditions en d eterminant A et B. ` linstant t est maintenant donn 2. La position a ee par z(t ) =

(50 7 cos(15 6t ) + 2 6 sin(15 6t ))


10

` 10 2 pr` a ) D eterminer, dans lintervalle [0 1] a es chacun, les instants t pour lesquels z(t ) = 0. tant un (On rappelle que les solutions de l equation tan x = tan a sont de la forme x = a + n, n e entier.) ` dire quand z (t ) = 0. En d b ) Calculer tan(15 6t ) lorsque z(t ) est extr emal, cest a eduire, dans lintervalle [0 1], ` 10 2 pr` les valeurs approch ees correspondantes de t a es. c ) Tracer, sur une feuille millim etr ee, la courbe repr esentative de z en fonction de t lorsque t varie dans [0 1]. ` 1, 20 cm repr (Sur laxe des abscisses, gradu e de 0 a esenteront une seconde.) tr Nota : Le texte ci-dessus correspond au texte dexamen. Ici, vous pouvez prendre une feuille non millim e ee (petits tudiants ayant des feuilles a ` grands carreaux peuvent prendre comme unit carreaux ou grand carreaux), et les e e 20 grands carreaux pour une seconde.

0 8t

Exercice 22 : Mouvement amorti

Les deux parties peuvent se traiter ind ependamment lune de lautre.


A Lors de l tudie l etude dun mouvement amorti, on e equation diff erentielle : (E )

o` u y est une fonction de t , d enie et 2 fois d erivable sur equation diff 1. R esoudre sur l erentielle

y + 4y + 4y = 2

(E0 ) 3. Donner lensemble des solutions de (E ).

y + 4y + 4y = 0

2. Montrer quil existe une fonction constante solution de (E ). B On e tudie a ` pr esent la fonction f d enie sur [0 +[ par

f (t ) = 1. 2.

1 + t 2

1 2

2t

a ) D eterminer f (0). b ) D eterminer lim f (t ). (On rappelle que lim


t

a) b) c) 3. a )

x = 0.) ex

D eterminer la d eriv ee f (t ) de la fonction f . Etudier le signe de la d eriv ee f (t ).


D eduire des questions pr ec edentes le tableau de variation de la fonction f . ` lordre 3 en 0 de la fonction f est : Montrer que le d eveloppement limit ea f (t ) = 2t

8 3t 2 + t 3 + t 3 (t ) 3

avec

lim (t ) = 0
t

` la courbe de f au point dabscisse 0. b ) En d eduire l equation de la tangente a 4. Soit g la fonction d enie sur [0 +[ par

g(t ) = f (t )

1 2

soit

g(t ) = t

1 2

2t

Calculer, en utilisant une int egration par parties, lint egrale

I=
0

g(t ) dt

15

Equations diff erentielles dordre 2

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Exercice 23 : Probl` eme dexamen, Bts M ecanique et Automatismes Industriels, 1999

tre trait Les parties A. et B. peuvent e ees de fac on ind ependante

quation diff Partie A R esolution dune e erentielle


On consid` ere l equation diff erentielle (E ) y

2y + y =

x2 2

o` u y d esigne une fonction de la variable x d enie et deux fois d erivable sur , y la fonction d eriv ee de y, et y sa fonction d eriv ee seconde.

1. R esoudre dans (E )

l equation diff erentielle y


2y + y = 0

2. D eterminer les constantes r eelles a, b, c pour que la fonction g d enie sur g(x) = ax2 + bx + c

par

soit une solution particuli` ere de l equation (E ) 3. D eduire du 1. et du 2. lensemble des solutions de l equation diff erentielle (E ). 4. D eterminer la solution f de l equation (E ) qui v erie les conditions initiales f (0) = 0 et f (1) = e + 3 2

Partie B Etude dune fonction


Soient f et g les deux fonctions de la variable x d enies sur f (x) = xex + x2 +x 2

par et g(x) = x2 +x 2

On note C la courbe repr esentative de f et P la courbe repr esentative de g dans le rep` ere orthonormal (O ) (unit e graphique 2 cm). 1. D eterminer lim f (x), lim f (x), et lim [ f (x) g(x)].

x +

Interpr eter graphiquement le dernier r esultat. 2. Etudier sur la position relative des deux courbes C et P . 3. a ) D emontrer que pour tout x de : f (x) = (x + 1)(ex + 1). b ) Etudier les variations de f sur .

4.

a ) Compl eter le tableau de valeurs gurant sur la feuille annexe (` a rendre avec la copie) ; les valeurs approch ees ` 10 2 pr` seront arrondies a es. b ) Construire la courbe C dans le rep` ere (O ) sur la feuille annexe (` a rendre avec la copie) o` u gure la courbe P. ` laide dune int 5. a ) D emontrer, a egration par parties, que la valeur exacte en cm2 de laire de la partie du plan limit ee par la courbe C , la parabole P et les droites d equations x = 3 et x = 2 est A = 4 4e 3 + 3e 2 . ` 10 2 pr` b ) Donner une valeur approch ee a es de A.

16

Equations diff erentielles dordre 2

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Feuille annexe (` a rendre avec la copie)


Partie B
4.

a)
x f (x)

2 5

1 5

0 5

0 5

b)

P
1

x
-3

Exercice 24 : Equation diff erentielle lin eaire du second ordre lectronique, l ` l En e etude dun circuit conduit a equation diff erentielle (E ) x + 2x + 2x = 0

dans laquelle x d esigne une fonction num erique de la variable t , admettant des d eriv ees premi` ere et seconde not ees respectivement x et x . quation sur . 1. R esoudre cette e

quation prenant la valeur 0 pour t = 0 et dont la d 2. D eterminer la solution particuli` ere de cette e eriv ee prend la valeur 1 pour t = 0. l 3. Soit f la fonction num erique telle que, pour tout e ement t de lintervalle [0 2],

f (t ) = e t sin t

17

Equations diff erentielles dordre 2

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a ) V erier que, pour tout t r eel, on a


cos t

sin t =

2 cos t +

b ) Etudier les variations de f sur [0 2] et dresser son tableau de variation. ` un rep` c ) Tracer C f , la courbe repr esentative de la fonction f dans le plan rapport ea ere orthogonal o` u lunit e vaut 2 cm sur laxe des abscisses et 10 cm sur laxe des ordonn ees. ` 1 mm2 pr` 4. On se propose de calculer, en cm2 , une valeur approch ee par d efaut a es de laire du domaine plan d elimit e par la courbe C f , laxe des abscisses, laxe des ordonn ees et la droite verticale x = . ` cette n, deux m A ethodes sont propos ees : a ) Calculer lint egrale

f (t ) dt
0

au moyen de deux int egrations par parties successives. crite sous la forme b ) En utilisant l equation diff erentielle (E ) e x= d eterminer une primitive F de f sur [O ].

1 (x + 2x ) 2

En d eduire lexpression de
0

` laide de F . f (t ) dt a

` 1 mm2 pr` c ) D eterminer une valeur approch ee de laire consid er ee a es par d efaut. quation diff Exercice 25 : Une e erentielle lin eaire dordre 2 ` un amortissement et a ` une excitation entretenue, conduit a ` la r L etude dun syst` eme m ecanique soumis a esolution de l equation diff erentielle suivante o` u linconnue y est fonction du temps t , d enie et deux fois d erivable sur [0 +[ :

(E )

y + 2y + 2y = 10 cos 2t

1. R esoudre sur [0 +[ l equation diff erentielle (E0 )

y + 2y + 2y = 0

2. Montrer que la fonction f d enie sur [0 +[ par f (t ) = 2 sin 2t est une solution particuli` ere de (E ).

cos 2t

3. R esoudre l equation diff erentielle (E ) sur [0 +[. 4. D eterminer la fonction g, solution de l equation (E ) v eriant les condtions initiales

g(0) = 0 quation diff Exercice 26 : Une e erentielle dordre 2 On consid` ere l equation diff erentielle (E ) y

et

g (0) = 2

2y + y = x

o` u y d esigne une fonction de la variable r eelle x, d enie et deux fois d erivable sur . 1. V erier que la fonction num erique g d enie par g(x) = x + 2 est solution de l equation (E ) sur lensemble nombres r eels. 2. a ) R esoudre sur l equation diff erentielle

des

(E0 )

2y + y = 0

b ) D eduire des questions pr ec edentes la forme g en erale des solutions de l equation (E ).


18

Equations diff erentielles dordre 2

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3. La gure ci-dessous donne la courbe repr esentative C f dans un rep` ere orthonormal (0 ) de la fonction f , solution de l equation (E ), d enie sur par

f (x) = x + 2 + (1

2x)ex

5 4 3 2 1 -6 -5 -4 -3 -2 -1 -1 -2 -3 -4 -5 -6 1 2 3 4 5

a ) Calculer, pour tout r eel x, f (x) et v erier que

f (0) = 3

et

f (0) = 0

quation de la tangente a ` la courbe C f au point dabscisse 0. b ) D eterminer une e c ) On note A le point de la courbe C f dont labscisse a v erie f (a) = 0. Calculer f (x) pour tout r eel x et en d eduire les coordonn ees de A (on donnera une valeur approch ee de ` 10 2 pr` lordonn ee a es). d ) En utilisant le graphique, pr eciser sans calcul le sens de variation de la fonction f sur lintervalle [ 4; 1 5]. D eterminer graphiquement le nombre de solutions de l equation f (x) = 0 sur cet intervalle (justier). ` quation. A laide de la calculatrice, d e ) On note lunique solution positive de cette e eterminer un encadrement ` 10 2 pr` a es de cette solution .

Exercice 27 : Equation diff erentielle dordre 2 On consid` ere l equation diff erentielle (E ) y + 2y + 17y = 34

1. D eterminer une fonction constante g solution particuli` ere de l equation (E ). 2. R esoudre sur l equation diff erentielle

(E0 )

y + 2y + 17y = 0

3. D eduire des questions pr ec edentes la solution g en erale de l equation (E ). 4. D eterminer la solution f qui v erie les conditions initiales f (0) = 3 et f (0) =

19

Equations diff erentielles dordre 2

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Exercice 28 : Equation diff erentielle, d eveloppement limit e, relations fonctionnelles tre trait Les 3 parties de cet exercice peuvent e ees de fac on ind ependante.

quation diff Partie A R esolution dune e erentielle


On consid` ere l equation diff erentielle (E ) y

2y = ( 6x

4)e

eriv ee premi` ere et y sa o` u y est une fonction de la variable x, d enie et deux fois d erivable sur , y sa fonction d fonction d eriv ee seconde. 1. R esoudre sur l equation diff erentielle

(E0 ) 2. Soit h la fonction d enie sur

2y = 0

par :

h(x) = (x2 + 2x)e x .

D emontrer que h est une solution particuli` ere de l equation diff erentielle (E ). 3. En d eduire lensemble des solutions de l equation dif erentielle (E ) 4. D eterminer la solution f de l equation diff erentielle E qui v erie les conditions initiales : f (0) = 1 et f (0) = 1

Soit f la fonction d enie sur donn ee sur la gure ci-apr` es. 1. a ) Calculer lim f (x).
x

Partie B Etude dune fonction


par f (x) = (x + 1)2 e x . Sa courbe repr esentative C dans un rep` ere orthonormal est

b ) D eterminer lim x2 e
x +

et lim xe x . En d eduire lim f (x).


x +

x +

c) 2. a ) b) c) 3. a )

Interpr eter graphiquement le r esultat obtenu au b ). D emontrer que, pour tout x de , f (x) = (1 x2 )e x .

lin equation f (x) 0. En d eduire le sens de variation de f sur . ` laide du d A eveloppement limit e au voisinage de 0 de la fonction exponentielle t ` lordre 2, au voisinage de 0 de la fonction x d eveloppement limit e, a e x. ` lordre 2, au voisinage de 0 de la fonction f est : b ) D emontrer que le d eveloppement limit e, a

R esoudre dans

et , donner le

f (x) = 1 + x

1 2 x + x2 (x) = 0 2

quation de la tangente T a ` la courbe C au point dabscisse 0 et la position relative de C et T c ) En d eduire une e au voisinage de ce point.

Partie C Calcul int egral


1. tant une solution de l a ) La fonction f d enie dans la partie B e equation diff erentielle (E ) :

montrer que f v erie, pour tout x de


b ) Soit F la fonction d enie sur

2y = ( 6x

4)e

, 1 f (x) 2

f (x) =

f (x) + (6x + 4)e

par : F (x) = 1 f (x) 2


f (x)

(6x + 10)e

Montrer que F est une primitive de f . c ) V erier que, pour tout x de ,

F (x) = ( x2 20

4x

5)e

Equations diff erentielles dordre 2

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2. Utiliser ce qui pr ec` ede pour d emontrer que laire A de la partie du plan hachur ee sur la gure est, en unit e daire, A=e

-1

Exercice 29 : Probl` eme dexamen, Bts M ecanique et Automatismes Industriels, 1997

quation diff Partie A - r esolution dune e erentielle


On consid` ere l equation diff erentielle d enie sur (E ) y

par 3y + 2y =

4e2x y

1. Donner la forme g en erale des solutions de l equation (E ) :

2. D eterminer le r eel a pour que la fonction g d enie sur


3.

3y + 2y = 0.

par g(x) = axe2x soit solution de l equation (E ). a ) D eduire des questions pr ec edentes la solution g en erale de l equation (E ).

b ) D eterminer la solution f de l equation (E ) dont la courbe repr esentative passe par le point S(0 2) et admet ` laxe des abscisses. en ce point une tangente parall` ele a

tude dune solution particuli` Partie B - e ere de l equation diff erentielle (E )


Soit f la fonction d enie sur

par f (x) = 2e2x (1

2x)

On appelle C la repr esentation graphique de f dans un rep` ere orthonormal (O ) dunit e graphique 2 cm. 1. a ) Etudier la limite de f en .

b ) Etudier la limite de f en +. ` cette c ) En d eduire que C admet une asymptote (que lon pr ecisera). Pr eciser la position de C par rapport a asymptote. 2. Etudier les variations de f sur . 3. Tracer la courbe C. ` laide dune int 4. A egration par parties, d eterminer laire, exprim ee en cm2 , du domaine limit e par C, laxe des abscisses et les droites d equations x = 2 et x = 0. Donner la valeur de cette aire, arrondie au mm 2 .

Exercice 30 : Vitesse angulaire dun arbre moteur Un arbre de transmission rec oit son mouvement dun moteur et commande la marche dune machine. Le couple N exerc e par le moteur nest g en eralement pas constant et il peut en r esulter un mouvement saccad e de la machine, surtout en basse vitesse. gulariser la Le but de lexercice est de montrer que lemploi dun volant de moment dinertie J important permet de r e vitesse de rotation de larbre. On consid` ere que le couple moteur instantan e est donn e par : N (t ) = N0 (t ) + N1 sin(t )

21

Equations diff erentielles dordre 2

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o` u N0 , N1 et sont des constantes r eelles. ` , soit Le couple r esistant exerc e par la machine est suppos e proportionnel a donn ee. J (t ) = N0 + N1 sin(t )

k(t ), o` u k est une constante r eelle

La vitesse angulaire (t ) de larbre est alors solution de l equation diff erentielle

k(t )

Partie A - Recherche dune primitive


On consid` ere les fonctions num eriques g et G de variable r eelle t d enies de la fac on suivante :

g(t ) = sin t et

et

G(t ) = A cos t + B sin t

et

o` u A et B sont des constantes r eelles. 1. D eterminer A et B pour que G soit une primitive de g. 2. Montrer que G peut s ecrire 2 5 G(t ) = cos(t + )et 5 o` u est un nombre r eel tel que

cos =

5 5

et

sin =

5 5

quation diff Partie B - R esolution dune e erentielle


1. Avec les valeurs num eriques suivantes : J = 10 kg m2

N0 = 20 N m

N1 = 1 N m

= 1 rd s

et

k = 5N m s

v erier que la vitesse angulaire de larbre est solution de l equation diff erentielle (E ) 2. R esoudre l equation diff erentielle (E0 ) 3. M ethode de la variation de la constante On recherche une solution particuli` ere de (E ) sous la forme y(t ) = Ke

10y (t ) + 5y(t ) = 20 + sin t


10y (t ) + 5y(t ) = 0

t 2

o` u K est une fonction num erique d erivable. 1 a ) Montrer alors que K (t ) = 2et 2 + g(t ) 10 b ) En d eduire lexpression de K (t ) et la solution g en erale de (E ).

Partie C - Etude de la vitesse angulaire de larbre


La vitesse angulaire instantan ee (t ) de larbre est donn ee par (t ) = 4 + 1. Montrer que pour tout t positif on a

5 cos(t + ) 25

98 e 25

t 2

2. R esoudre dans

0 99

5 cos(t + ) 25

0 09

lin equation suivante : 98 e 25

t 2

10

On notera I lintervalle solution. ` I on a En d eduire que pour t appartenant a 3 99


3. Etablir alors un encadrement de (t ) pour t I . ` partir de linstant t = 0, cet encadrement est-il valable ? Au bout de combien de temps, a 22

98 e 25

t 2