Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Davyd Melo Joo Gabriel
Universidade Federal do Cear

19/07/2013

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

Agenda

Condies para a aplicao da tcnica

Formulao matemtica

Exemplo

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

A resposta impulsiva est mensurada no universo de interesses da experimentao

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

A resposta impulsiva est mensurada no universo de interesses da experimentao O nvel de rudo nas informaes do processo deve ser mnimo

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

A resposta impulsiva est mensurada no universo de interesses da experimentao O nvel de rudo nas informaes do processo deve ser mnimo A ordem do modelo deve ser conhecida a priori

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

A resposta impulsiva est mensurada no universo de interesses da experimentao O nvel de rudo nas informaes do processo deve ser mnimo A ordem do modelo deve ser conhecida a priori

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

Agenda

Condies para a aplicao da tcnica

Formulao matemtica

Exemplo

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

Combinando as equaes abaixo: Funo De Transferncia de Malha Aberta p (z ) = G

b0 +b1 z 1 +b2 z 2 +...+bn z n 1+a1 z 1 +a2 z 2 +...+an z n

B (z 1 ) A(z 1 )

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

Combinando as equaes abaixo: Funo De Transferncia de Malha Aberta p (z ) = G

b0 +b1 z 1 +b2 z 2 +...+bn z n 1+a1 z 1 +a2 z 2 +...+an z n

B (z 1 ) A(z 1 )

Resposta Impulsiva (z ) = h(0) + h(1)z 1 + h(2)z 2 + ... H temos:

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

Resposta Impulsiva b0 + b1 z 1 + b2 z 2 + ... + bn z n = h(0) + [h(1) + a1 h(0)]z 1 + n n + [h(m) + n ... + [h(n) + n i =1 ai h(n i )]z i =1 ai h(m i )]z

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

Resposta Impulsiva b0 + b1 z 1 + b2 z 2 + ... + bn z n = h(0) + [h(1) + a1 h(0)]z 1 + n n + [h(m) + n ... + [h(n) + n i =1 ai h(n i )]z i =1 ai h(m i )]z Faz-se a correspondncia entre coecientes b0 1 0 0 ... b1 a1 1 0 ... b2 = a2 a 1 ... 1 ... ... ... ... ... bn an an 1 an 2 ... para se obter bi : 0 h (0) 0 h (1) 0 h (2) ... ... 1 h(n)

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

Para determinao dos coecientes ai utiliza-se os termos de z (n+1) e z 2n : an h(1) h(2) ... h(n) h(2) h(3) ... h(n + 1) an1 = ... ... ... ... ... h (n ) h(n + 1) ... h(2n 1) a1 h(n + 1) h(n + 2) ... h(2n)

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

Agenda

Condies para a aplicao da tcnica

Formulao matemtica

Exemplo

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

Exemplo 1: Identicar a funo de transferncia discreta para um processo causal de terceira ordem. Dado: h(0) = 0, h(1) = 7.157039, h(2) = 9.491077, h(3) = 8.563889, h(4) = 5.930506, h(5) = 2.845972, h(6) = 0.144611.

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

a3 a2 = a1 7.157039 9.491077 8.563889

Exemplo 1: Identicar a funo de transferncia discreta para um processo causal de terceira ordem. Dado: h(0) = 0, h(1) = 7.157039, h(2) = 9.491077, h(3) = 8.563889, h(4) = 5.930506, h(5) = 2.845972, h(6) = 0.144611.

9.491077 8.563889 5.930506

1 8.563889 5.930506 5.930506 2.845972 2.845972 0.144611

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

A partir da equao anterior, podemos encontrar os coecientes ai

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

A partir da equao anterior, podemos encontrar os coecientes ai Aps a aplicao dos coecientes ai na equao dos coecientes bi , temos:
b0 = 0 b1 = 7.157031 b2 = 6.487547

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva

Condies para a aplicao da tcnica Formulao matemtica Exemplo

Simulao do exemplo utilizando MATLAB

Davyd MeloJoo Gabriel

Modelagem de Processos Via Resposta Impulsiva