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Universidad Nacional de San Agustín

Facultad de Ingeniería de Producción y Servicios


Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica

Laboratorio de Circuitos Eléctricos 2

Presentado por:

Chambi Mamani Pedro Omar

Arequipa – Perú
2009
MARCO TEORICO

1.- Indique cuales son sus características típicas del amplificador operacional ideal y
compárelas con los datos suministrados por la hoja de datos del fabricante del
OPAMP uA741.

El amplificador operacional ideal tiene ganancia infinita, y respuesta a la frecuencia


también infinita. Las terminales de entrada no toman corriente de señal ni de polarización, y
presentan una resistencia de entrada infinita. La impedancia de salida es de cero ohms y los
voltajes de las fuentes de poder no tienen límite.

Un amplificador operacional ideal es similar a un amplificador operacional de


propósito general uA741; fabricado por Fairchild (uA) del tipo 741, que tiene la terminal de
fuente de poder positiva “+V” ,la terminal de fuente de alimentación negativa”-V”, la
terminal de salida, la terminal de entrada inversora, la terminal de entrada no inversora.

2.- ¿Qué relación nos mide el parámetro CMRR?

El CMRR es la Razón de Rechazo en Modo Común, el CMRR nos muestra una pequeña
componente de modo común donde:

CMRR= IA/BI que se deduce de la formula Vsal= -A.Ve + B.Vc


Donde Ve = Voltaje en las terminales de entrada del OPAMP
Vc= Voltaje de entrada promedio

3.- Definir los offset de un OPAMP.

Son las corrientes de polarización y de señal que toman las terminales de entrada de un
OPAMP (corrientes diminutas) para activar los transistores internos, y el voltaje de
desviación de entrada que son un pequeño desequilibrio en las terminales de entrada que
modela como una fuente de voltaje en serie con la entrada (+).

4.- ¿Qué limitaciones impone en un OPAMP el parámetro SR (Slew Rate)?

El SR el la Rapidez Máxima a la que puede cambiar la salida de un Amplificador


operacional cuando una señal de entrada satura el Amplificador. Normalmente se expresa
en Volt/us.

Un ejemplo seria del Amplificador UA 741 la Rapidez de Respuesta es de 0.5Volt/us es


decir que para completar un cambio de salida de 10 Voltios tarda aproximadamente 20us.
5.- Indique por que los OPAMP prácticos no tienen ganancia ni ancho de banda
infinitos.

Por las características que poseen cada uno de los Opamp ya que cada uno de ellos tienen
diferente tipo de rango en los voltajes de entrada y en los de salida, en sus límites de
saturación, además el producto de la ganancia con la frecuencia es constante. Un ejemplo
sería el OPAMP UA 741 que su producto es de 1000000.

6.- Grafique las configuraciones y realice los cálculos teóricos empleando la


transformada de Laplace para:

AMPLIFICADOR INVERSOR

Como es un Amplificador Operacional Inversor el cual se pede obtener una relación como
la que se mostrará a continuación:

R3
1k

V5
12V
+V

R1 U2
1k UA741
+ Vo

Vi
-4/4V
R2 V6
1k +V-12V R4
3kHz 1k

Aplicamos el teorema de los nodos:

V − Vi V − V0
+ = 0 Luego V = 0 entonces la función de transferencia aplicando Laplace:
R1 R3
Vo( s ) R
= − 3 =-1
Vi ( s) R1
AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR
R2
1k

V7
12V
+V

R1 C1 U3
1k 1uF UA741
+ Vo

Vi1
-4/4V
V4
+V-12V
3kHz

Aplicando Laplace y el teorema de los nodos:

V − Vi V − V0
+ =0 Vo R sC
1 R Luego la función de transferencia es: =− 2 1
R1 + 2 Vi sC1 R1 + 1
sC

AMPLIFICADOR INTEGRADOR
La relación resultante para el circuito es:

R2
1k

C2
1uF

V8
12V
+V
U4
R2 UA741
1k + Vo
Vi
-4/4V

V9
3kHz +V-12V

Aplicando Laplace y el teorema de los nodos tenemos la función de transferencia es:


Vo R2 sC1
=−
Vi R1 ( sC1 R2 + 1)

PROCEDIMIENTO

7.-Ejecute la simulación correspondiente y grafique la forma de onda de Vo para el


circuito de la figura R1=R2=R3=2K R4=22k Vi=2Vpp 3Hz.

R2
2k
V2
12V
V1 +V
-1/1V R1 U1
2k UA741
+

3kHz
V3 R4
R3 +V-12V
2k 22k

Comparación de la señal del voltaje de entrada (azul) y la señal de salida (rosado)


1.000 V
A: v1_1
B: r2_1
0.750 V

0.500 V

0.250 V

0.000 V

-0.250 V

-0.500 V

-0.750 V

-1.000 V
0.000ms 0.250ms 0.500ms 0.750ms 1.000ms 1.250ms 1.500ms 1.750ms
8.-Realice los cálculos teóricos empleando la transformada de Laplace y verificar los
resultados del paso 7 con el grafico obtenido de Vo empleando MATLAB

Cálculos matemáticos del voltaje de salida


Vi Vo
Is = ; If =
R1 R3
sen(18849.6 * t ) Vo
Is = ; If =
2K 2K
R .(V )
Vo = − 3 i
R1
2 K .( sen(18849.6 * t ))
Vo = − => Vo = − sen(18849.6 * t ) Volt
2K

Simulación de los datos obtenidos en MATLAB

>> t=0:0.01:800;

>> Vo=-sin(18849.6*t);

>> plot(t,Vo,'r'),title('Voltaje de Salida en el Amplificador Operacional'),xlabel('t


(ms)'),ylabel('Vo (t)');grid
9.- Repita la simulación para R3=8K
R7
8k

V5
12V
V6 +V
-1/1V R8 U2
2k UA741
+

3kHz
V4 R5
R6 +V-12V
2k 22k

Comparación de la señal del voltaje de entrada (azul) y la señal de salida (rosado)


4.000 V
A: v6_1
B: u2_6
3.000 V

2.000 V

1.000 V

0.000 V

-1.000 V

-2.000 V

-3.000 V

-4.000 V
0.000ms 0.250ms 0.500ms 0.750ms 1.000ms 1.250ms 1.500ms 1.750ms

10.- Realice los cálculos teóricos empleando la Transformada de Laplace y verificar los
resultados del paso con el grafico obtenido empleando MATLAB

Cálculos matemáticos del voltaje de salida

Vi Vo
Is = ; If =
R1 R3
sen(18849.6 * t ) Vo
Is = ; If =
2K 8K
R .(V )
Vo = − 3 i
R1
8 K .( sen(18849.6 * t ))
Vo = − => Vo = −4 * sen(18849.6 * t ) Volt
2K
Simulación de los datos obtenidos en MATLAB

>> t = 0:0.01:800;
>> Vo =-4*sin(18849.6*t);
>> plot(t,Vo,'r'),title('Voltaje de Salida en el Amplificador Operacional'),xlabel('t
(s)'),ylabel('Vo (t)');gris

11 .-Cambie el valor de Vi a 8Vpp y observe la forma de onda para Vo

R7
8k

V5
12V
V6 +V
-1/1V R8 U2
2k UA741
+

3kHz
V4 R5
R6 +V-12V
2k 22k
Comparación de la señal del voltaje de entrada (azul) y la señal de salida (rosado)

10.00 V
A: v7_1
B: u3_6
7.500 V

5.000 V

2.500 V

0.000 V

-2.500 V

-5.000 V

-7.500 V

-10.00 V
0.000ms 0.250ms 0.500ms 0.750ms 1.000ms 1.250ms

12.- Realice los cálculos teóricos empleando la Transformada de Laplace y verificar los
resultados del paso 11 con el grafico obtenido de Vo empleando MATLAB

Cálculos matemáticos del voltaje de salida

Vi Vo
Is = ; If =
R1 R3
4 * sen(18849.6 * t ) Vo
Is = ; If =
2K 8K
R .(V )
Vo = − 3 i
R1
8 K .(4 * sen(18849.6 * t ))
Vo = − => Vo = −16 * sen(18849.6 * t ) V
2K

Simulación de los datos obtenidos en MATLAB

>> t=0:0.01:800;
>> Vo=-16*sin(18849.6*t);
>> plot(t,Vo,'r'),title('Voltaje de Salida en el Amplificador Operacional'),xlabel('t
(ms)'),ylabel('Vo (t)');grid
>>
Como se ve la grafica de Matlab con la de salida en el OPAM obtenida con la simulación no es
igual ya que el OPAM ya no esta amplificando de forma adecuada .

13.- Considere que Vi es una señal cuadrada de -2V a 2v con periodo de 12ms y una
anchura de pulso de 6ms .Realice la simulación correspondiente y observe Vo
.Verifique los resultados empleando MATLAB.

R2
V2 22k
12V
+V
V1 C1
-2/2V R1 U1
2.2k 4.7nF UA741
+

83.3 Hz

V3
+V-12V
Comparación de la señal del voltaje de entrada (azul) y la señal de salida (rojo)

12.50 V
A: v6_1
B: u2_6

7.500 V

2.500 V

-2.500 V

-7.500 V

-12.50 V
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms

Cálculos matemáticos del voltaje de salida

Vi(t ) = 2u (t ) − 4u (t − 0.006) + 4u (t − 0.012) − 4u (t − 0.018) Voltios

2 4e −0.006 s 4e −0.012 s 2e −0.018 s


Vi( s ) = − + −
s s s s
10.s
Vo( s) = Vi( s )
96711.8 + s
 2 4e −0.006 s 4e −0.012 s 2e −0.018 s
 10.s 
Vo( s ) =  − + −  
s s s s  s + 96711.8 
 20 40e −0.006 s 40e −0.012 s 40e −0.018 s 
Vo( s) =  − + − +  Amperes
 ( s + 96711.8) ( s + 96711.8) ( s + 96711.8) ( s + 96711.8) 
5 5
Vo(t ) = −20e −96711.8*t u (t ) + 40e −96711.8 ( t − 0.006 )
u (t − 0.006) − 40e −96711.8 ( t − 0.012 )
u (t − 0.012).........
5
............ + 40e −96711.8 ( t − 0.018 )
u (t − 0.018)......Voltios

Simulación de los datos obtenidos en MATLAB

>> t=0:0.0001:0.02;
>> Vo=-40*exp(-96711.3*t).*(t>=0)+40*exp(-96711.3.*(t-0.006).*(t>=0.006)).*(t>=0.006)-
40*exp(-96711.8.*(t-0.012).*(t>=0.012)).*(t>=0.012);
>> plot(t,Vo,'r'),title('Voltaje del Amplificador Operacional'),xlabel('t (s)'),ylabel('Vo (t)');grid;
14.- Ejecute la simulación del circuito de la Fig. 2 para una onda triangular de 1 Vpp
y 400 Hz . Luego varié la frecuencia a 1 KHz y 30 KHz e grafique las señales Vo de
salida para las tres frecuencias .

R2
V2 22k
12V
+V
V1 C1 B
0/1V R1 U1
2.2k 4.7nF UA741
+
A
8.75ms

V3
+V-12V
Comparación de la señal del voltaje de entrada (rojo) y la señal de salida (azul) a 400Hz

1.250 V
A: v1_1
B: u1_6
1.000 V

0.750 V

0.500 V

0.250 V

0.000 V

-0.250 V
0.000ms 1.000ms 2.000ms 3.000ms 4.000ms 5.000ms 6.000ms 7.000ms 8.000ms 9.000ms

Circuito de Amplificador Operacional a frecuencia de 1KHz

R2
V2 22k
12V
+V
V1 C1 B
0/1V R1 U1
2.2k 4.7nF UA741
+
A
3.5ms

V3
+V-12V
Comparación de la señal del voltaje de entrada (rojo) y la señal de salida (azul) a 1KHz
1.250 V
A: v1_1
B: u1_6
1.000 V

0.750 V

0.500 V

0.250 V

0.000 V

-0.250 V
0.000ms 0.500ms 1.000ms 1.500ms 2.000ms 2.500ms 3.000ms 3.500ms

R2
V2 22k
12V
+V
V1 C1 B
0/1V R1 U1
2.2k 4.7nF UA741
+
A
116.us

V3
+V-12V

Comparación de la señal del voltaje de entrada (rojo) y la señal de salida (azul) a 30KHz
6.000 V
A: v1_1
B: u1_6
4.000 V

2.000 V

0.000 V

-2.000 V

-4.000 V

-6.000 V
0.000us 25.00us 50.00us 75.00us 100.0us 125.0us
15.- Realice el calculo teórico empleando la Transformada de Laplace y verificar los
resultados del paso 14 con el grafico obtenido de Vo empleando MATLAB

Vi (t ) = −400(t − 0.0125)u (t − 0.0125) + 800(t − 0.025)u (t − 0.025) − 800(t − 0.0375)u (t − 0.0375)


− 800(t − 0.05)u (t − 0.05)
Voltios

400e −0.00125 s 800e −0.0025 s 800e −0.00375 s 800e −0.005 s


Vi ( s ) = − + − +
s2 s2 s2 s2

10.s
Vo( s) = Vi( s )
96711.8 + s

 400e −0.00125s 800e −0.0025 s 800e −0.00375s 800e −0.005 s  10.s 


Vo( s ) =  − + − +  
 s2 s2 s2 s2  s + 96711.8 

 0.0827e −0.00125 s 0.0827e −0.00125 s 0.1654e −0.0025 s 0.1654e −0.0025 s 


− + − + ........ 
 s ( s + 96711.8) s ( s + 96711.8) 
Vo( s) =  − 0.00375 s 
 ........... − 0.1654e 0.1654e −0.00375 s 0.1654e −0.005 s 0.1654e −0.0055 s 
 + − + 
 s ( s + 96711.8) s ( s + 96711.8) 

5 5
Vo(t ) = −0.0827(1 − e −96711.8 ( t − 0.00125 )
)u (t − 0.00125) − 0.1654(1 − e −96711.8 ( t − 0.0025 )
)u (t − 0.0025)
5 5
− 0.1654(1 − e −96711.8 ( t − 0.00325)
)u (t − 0.00325) − 0.1654(1 − e −96711.8 ( t − 0.005 )
)u (t − 0.005).....Voltios

Simulación de los datos obtenidos en MATLAB

>> t=0.011:0.0001:0.005;
>>Vo=-0.0827*(1-exp(-96711.3.*(t-0.00125).*(t>=0.00125))).*(t>=0.00125)+0.1654*(1-exp(-
96711.8.*(t-0.0025).*(t>=0.0025))).*(t>=0.0025)-0.1654*(1-exp(-96711.8.*(t-
0.00375).*(t>=0.00375))).*(t>=0.00375)+0.1654*(1-exp(-96711.8.*(t-
0.005).*(t>=0.005))).*(t>=0.005);
>>plot(t,Vo,'r'),title('Voltaje del Amplificador Operacional'),xlabel('t(s)'),ylabel('Vo (t)');grid;
CUESTIONARIO FINAL:

1.- ¿Qué efecto produce la resistencia de realimentación en un OPAMP?

La resistencia de realimentación produce la amplificación de la señal deacuerdo a la


relación entre la resistencia de realimentación y la resistencia de entrada.

2.- ¿Cuál es la impedancia de entrada y salida de los amplificadores analizados?

La impedancia de entrada es la que se conecta en serie a la fuente de voltaje y al borne de la


terminal inversora del OPAMP, la impedancia de salida es la que va del borne de la terminal
inversora del OPAMP a la terminal de voltaje de salida del OPAMP.

3.- ¿Por qué es recomendable adicionar una resistencia en serie con el capacitor y que
relación debe tener con la resistencia de realimentación?

Es recomendable adicionar una resistencia en serie con el capacitor para incrementar la


impedancia de entrada y determinar la relación con la resistencia de realimentación. La
resistencia de realimentación debe ser múltiplo de la resistencia de entrada, ya que esta
relación equivale a la amplificación de las señales.
4.- Indique porqué las señales de salida del amplificador diferenciador cambian al
variarse la frecuencia de la señal de entrada.

Porque la frecuencia de entrada es la misma que la frecuencia de salida por eso al variar la
frecuencia varia la señal de salida dando lugar en algunos casos (OPAMP Integrador ) a
cambiar la forma de la señal al aumentar o disminuir la frecuencia , dependiendo también
de las características del Amplificador Operacional .

5.- Realice los cálculos y la simulación respectiva para un amplificador integrador


considerando señales cuadradas de 1Vpp y frecuencias de 10KHz, 4KHz y 100Hz.
Indique porqué las señales son diferentes para estos casos.
R2
100k

C1
2.2n
V2
12V
+V
B

R1 U1
V1 10k UA741
0/1V +

A
10kHz R3
10k
V3
+V-12V

Comparación de la señal del voltaje de entrada (azul) y la señal de salida (verde) a 10KHz
1.000 V
A: v1_1
B: r2_2
0.000 V

-1.000 V

-2.000 V

-3.000 V

-4.000 V

-5.000 V
0.000us 50.00us 100.0us 150.0us 200.0us 250.0us 300.0us 350.0us 400.0us 450.0us 500.0us
R2
100k

C1
2.2n
V2
12V
+V
B

R1 U1
V1 10k UA741
0/1V +

A
4kHz R3
10k
V3
+V-12V

Comparación de la señal del voltaje de entrada (verde) y la señal de salida (azul) a 40KHz

1.000 V
A: v1_1
B: r2_2
0.000 V

-1.000 V

-2.000 V

-3.000 V

-4.000 V

-5.000 V

-6.000 V

-7.000 V
0.000ms 0.250ms 0.500ms 0.750ms 1.000ms 1.250ms
R2
100k

C1
2.2n
V2
12V
+V
B

R1 U1
V1 10k UA741
0/1V +

A
100 Hz R3
10k
V3
+V-12V

Comparación de la señal del voltaje de entrada (azul) y la señal de salida (rojo) a 100Hz

2.500 V
A: v1_1
B: r2_2
0.000 V

-2.500 V

-5.000 V

-7.500 V

-10.00 V

-12.50 V
0.000ms 5.000ms 10.00ms 15.00ms 20.00ms 25.00ms 30.00ms 35.00ms 40.00ms 45.00ms 50.00ms

6.- Indique 5 aplicaciones prácticas de los OPAMP e ilústrelas.

- Para elevadores de tensión de voltaje y corriente


- Para la amplificación de señal de entrada (receptores)
- Para ganancias de tensión de acuerdo a una resistencia variable en la
realimentación
Sistema de Control de Presión empleando el modo Proporcional

Circuito Sumador Inversor:


Suma las señales Vi y V2
R1 Rf

+ R2
V1
+ Vo
- + Ao
V2

Generador de Onda Cuadrada:


Oscila generando en su salida una onda cuadrada

Rf

C
+ Vo
+ Ao
V1
D2
- R1

D1
R2
Comparador:
Ofrece una ventan de histéresis es decir la salida no cambia hasta un cierto valor V+
(cuando incrementa la señal de entrada), y no cambiara su nivel de salida también hasta
un cierto valor v-(cuando disminuye la señal de entrada).
R1
R3
+ Vo
Ao
+
V1 Rf
-
R2

Filtro PasaBajos:
Este filtro básico proporciona una ganancia Av lineal solo hasta cierta frecuencia
(frecuencia de corte) a partir de esta la ganancia comienza a disminuir
C

Rf
R1
+ Vo
Ao
+
V1

Fuente de Corriente constante:


Proporciona una corriente constante en el colector del transistor
La corriente a través del colector esta dado por Ic=Vref/R

Ic
+
Ao
+
Vref

-
R1
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Realizando la comparación entre los datos obtenidos de las graficas indique 5


conclusiones y 5 recomendaciones.

CONCLUSIONES:

- En los Amplificadores operacionales ideales hay una ganancia infinita , pero en los
prácticos la ganancia y su ancho de banda dependen de las características funcionales
de los OPAMP
- La resistencia de Retroalimentación proporciona la ganancia de la señal de entrada ,
donde Vo es una señal igual ,mayor o mucho mas grande que la señal de ingreso
- En un OPAMP Integrador cuando la señal de entrada es cuadrada y la frecuencia alta,
la señal de salida tiene una forma triangular , cuando se reduce la frecuencia va
reduciendo las elevaciones y bajadas en la señal triangular , dando lugar a una señal
que va tomando la forma de una cuadrada..
- En un OPAMP Integrador cuando la señal de entrada es triangular y la frecuencia
baja, la señal de salida tiene una forma cuadrada , cuando se aumenta la frecuencia va
ampliándose las elevaciones y bajadas en la señal cuadrada , dando lugar a una señal
que va tomando la forma de una triangular..

- El amplificador operacional inversor modifica las señales de entrada de un circuito


invirtiéndola, diferenciando dos señales de entrada o integrando la señal de entrada; y
amplificando la señal deacuerdo a la relación entre la resistencia de salida con la
resistencia de entrada.

- El desplazamiento de la onda varía deacuerdo a las propiedades de los componentes


que conforman el circuito.