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Presentado por:
Arequipa – Perú
2009
MARCO TEORICO
1.- Indique cuales son sus características típicas del amplificador operacional ideal y
compárelas con los datos suministrados por la hoja de datos del fabricante del
OPAMP uA741.
El CMRR es la Razón de Rechazo en Modo Común, el CMRR nos muestra una pequeña
componente de modo común donde:
Son las corrientes de polarización y de señal que toman las terminales de entrada de un
OPAMP (corrientes diminutas) para activar los transistores internos, y el voltaje de
desviación de entrada que son un pequeño desequilibrio en las terminales de entrada que
modela como una fuente de voltaje en serie con la entrada (+).
Por las características que poseen cada uno de los Opamp ya que cada uno de ellos tienen
diferente tipo de rango en los voltajes de entrada y en los de salida, en sus límites de
saturación, además el producto de la ganancia con la frecuencia es constante. Un ejemplo
sería el OPAMP UA 741 que su producto es de 1000000.
AMPLIFICADOR INVERSOR
Como es un Amplificador Operacional Inversor el cual se pede obtener una relación como
la que se mostrará a continuación:
R3
1k
V5
12V
+V
R1 U2
1k UA741
+ Vo
Vi
-4/4V
R2 V6
1k +V-12V R4
3kHz 1k
V − Vi V − V0
+ = 0 Luego V = 0 entonces la función de transferencia aplicando Laplace:
R1 R3
Vo( s ) R
= − 3 =-1
Vi ( s) R1
AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR
R2
1k
V7
12V
+V
R1 C1 U3
1k 1uF UA741
+ Vo
Vi1
-4/4V
V4
+V-12V
3kHz
V − Vi V − V0
+ =0 Vo R sC
1 R Luego la función de transferencia es: =− 2 1
R1 + 2 Vi sC1 R1 + 1
sC
AMPLIFICADOR INTEGRADOR
La relación resultante para el circuito es:
R2
1k
C2
1uF
V8
12V
+V
U4
R2 UA741
1k + Vo
Vi
-4/4V
V9
3kHz +V-12V
PROCEDIMIENTO
R2
2k
V2
12V
V1 +V
-1/1V R1 U1
2k UA741
+
3kHz
V3 R4
R3 +V-12V
2k 22k
0.500 V
0.250 V
0.000 V
-0.250 V
-0.500 V
-0.750 V
-1.000 V
0.000ms 0.250ms 0.500ms 0.750ms 1.000ms 1.250ms 1.500ms 1.750ms
8.-Realice los cálculos teóricos empleando la transformada de Laplace y verificar los
resultados del paso 7 con el grafico obtenido de Vo empleando MATLAB
>> t=0:0.01:800;
>> Vo=-sin(18849.6*t);
V5
12V
V6 +V
-1/1V R8 U2
2k UA741
+
3kHz
V4 R5
R6 +V-12V
2k 22k
2.000 V
1.000 V
0.000 V
-1.000 V
-2.000 V
-3.000 V
-4.000 V
0.000ms 0.250ms 0.500ms 0.750ms 1.000ms 1.250ms 1.500ms 1.750ms
10.- Realice los cálculos teóricos empleando la Transformada de Laplace y verificar los
resultados del paso con el grafico obtenido empleando MATLAB
Vi Vo
Is = ; If =
R1 R3
sen(18849.6 * t ) Vo
Is = ; If =
2K 8K
R .(V )
Vo = − 3 i
R1
8 K .( sen(18849.6 * t ))
Vo = − => Vo = −4 * sen(18849.6 * t ) Volt
2K
Simulación de los datos obtenidos en MATLAB
>> t = 0:0.01:800;
>> Vo =-4*sin(18849.6*t);
>> plot(t,Vo,'r'),title('Voltaje de Salida en el Amplificador Operacional'),xlabel('t
(s)'),ylabel('Vo (t)');gris
R7
8k
V5
12V
V6 +V
-1/1V R8 U2
2k UA741
+
3kHz
V4 R5
R6 +V-12V
2k 22k
Comparación de la señal del voltaje de entrada (azul) y la señal de salida (rosado)
10.00 V
A: v7_1
B: u3_6
7.500 V
5.000 V
2.500 V
0.000 V
-2.500 V
-5.000 V
-7.500 V
-10.00 V
0.000ms 0.250ms 0.500ms 0.750ms 1.000ms 1.250ms
12.- Realice los cálculos teóricos empleando la Transformada de Laplace y verificar los
resultados del paso 11 con el grafico obtenido de Vo empleando MATLAB
Vi Vo
Is = ; If =
R1 R3
4 * sen(18849.6 * t ) Vo
Is = ; If =
2K 8K
R .(V )
Vo = − 3 i
R1
8 K .(4 * sen(18849.6 * t ))
Vo = − => Vo = −16 * sen(18849.6 * t ) V
2K
>> t=0:0.01:800;
>> Vo=-16*sin(18849.6*t);
>> plot(t,Vo,'r'),title('Voltaje de Salida en el Amplificador Operacional'),xlabel('t
(ms)'),ylabel('Vo (t)');grid
>>
Como se ve la grafica de Matlab con la de salida en el OPAM obtenida con la simulación no es
igual ya que el OPAM ya no esta amplificando de forma adecuada .
13.- Considere que Vi es una señal cuadrada de -2V a 2v con periodo de 12ms y una
anchura de pulso de 6ms .Realice la simulación correspondiente y observe Vo
.Verifique los resultados empleando MATLAB.
R2
V2 22k
12V
+V
V1 C1
-2/2V R1 U1
2.2k 4.7nF UA741
+
83.3 Hz
V3
+V-12V
Comparación de la señal del voltaje de entrada (azul) y la señal de salida (rojo)
12.50 V
A: v6_1
B: u2_6
7.500 V
2.500 V
-2.500 V
-7.500 V
-12.50 V
0.000ms 10.00ms 20.00ms 30.00ms 40.00ms 50.00ms 60.00ms
>> t=0:0.0001:0.02;
>> Vo=-40*exp(-96711.3*t).*(t>=0)+40*exp(-96711.3.*(t-0.006).*(t>=0.006)).*(t>=0.006)-
40*exp(-96711.8.*(t-0.012).*(t>=0.012)).*(t>=0.012);
>> plot(t,Vo,'r'),title('Voltaje del Amplificador Operacional'),xlabel('t (s)'),ylabel('Vo (t)');grid;
14.- Ejecute la simulación del circuito de la Fig. 2 para una onda triangular de 1 Vpp
y 400 Hz . Luego varié la frecuencia a 1 KHz y 30 KHz e grafique las señales Vo de
salida para las tres frecuencias .
R2
V2 22k
12V
+V
V1 C1 B
0/1V R1 U1
2.2k 4.7nF UA741
+
A
8.75ms
V3
+V-12V
Comparación de la señal del voltaje de entrada (rojo) y la señal de salida (azul) a 400Hz
1.250 V
A: v1_1
B: u1_6
1.000 V
0.750 V
0.500 V
0.250 V
0.000 V
-0.250 V
0.000ms 1.000ms 2.000ms 3.000ms 4.000ms 5.000ms 6.000ms 7.000ms 8.000ms 9.000ms
R2
V2 22k
12V
+V
V1 C1 B
0/1V R1 U1
2.2k 4.7nF UA741
+
A
3.5ms
V3
+V-12V
Comparación de la señal del voltaje de entrada (rojo) y la señal de salida (azul) a 1KHz
1.250 V
A: v1_1
B: u1_6
1.000 V
0.750 V
0.500 V
0.250 V
0.000 V
-0.250 V
0.000ms 0.500ms 1.000ms 1.500ms 2.000ms 2.500ms 3.000ms 3.500ms
R2
V2 22k
12V
+V
V1 C1 B
0/1V R1 U1
2.2k 4.7nF UA741
+
A
116.us
V3
+V-12V
Comparación de la señal del voltaje de entrada (rojo) y la señal de salida (azul) a 30KHz
6.000 V
A: v1_1
B: u1_6
4.000 V
2.000 V
0.000 V
-2.000 V
-4.000 V
-6.000 V
0.000us 25.00us 50.00us 75.00us 100.0us 125.0us
15.- Realice el calculo teórico empleando la Transformada de Laplace y verificar los
resultados del paso 14 con el grafico obtenido de Vo empleando MATLAB
10.s
Vo( s) = Vi( s )
96711.8 + s
5 5
Vo(t ) = −0.0827(1 − e −96711.8 ( t − 0.00125 )
)u (t − 0.00125) − 0.1654(1 − e −96711.8 ( t − 0.0025 )
)u (t − 0.0025)
5 5
− 0.1654(1 − e −96711.8 ( t − 0.00325)
)u (t − 0.00325) − 0.1654(1 − e −96711.8 ( t − 0.005 )
)u (t − 0.005).....Voltios
>> t=0.011:0.0001:0.005;
>>Vo=-0.0827*(1-exp(-96711.3.*(t-0.00125).*(t>=0.00125))).*(t>=0.00125)+0.1654*(1-exp(-
96711.8.*(t-0.0025).*(t>=0.0025))).*(t>=0.0025)-0.1654*(1-exp(-96711.8.*(t-
0.00375).*(t>=0.00375))).*(t>=0.00375)+0.1654*(1-exp(-96711.8.*(t-
0.005).*(t>=0.005))).*(t>=0.005);
>>plot(t,Vo,'r'),title('Voltaje del Amplificador Operacional'),xlabel('t(s)'),ylabel('Vo (t)');grid;
CUESTIONARIO FINAL:
3.- ¿Por qué es recomendable adicionar una resistencia en serie con el capacitor y que
relación debe tener con la resistencia de realimentación?
Porque la frecuencia de entrada es la misma que la frecuencia de salida por eso al variar la
frecuencia varia la señal de salida dando lugar en algunos casos (OPAMP Integrador ) a
cambiar la forma de la señal al aumentar o disminuir la frecuencia , dependiendo también
de las características del Amplificador Operacional .
C1
2.2n
V2
12V
+V
B
R1 U1
V1 10k UA741
0/1V +
A
10kHz R3
10k
V3
+V-12V
Comparación de la señal del voltaje de entrada (azul) y la señal de salida (verde) a 10KHz
1.000 V
A: v1_1
B: r2_2
0.000 V
-1.000 V
-2.000 V
-3.000 V
-4.000 V
-5.000 V
0.000us 50.00us 100.0us 150.0us 200.0us 250.0us 300.0us 350.0us 400.0us 450.0us 500.0us
R2
100k
C1
2.2n
V2
12V
+V
B
R1 U1
V1 10k UA741
0/1V +
A
4kHz R3
10k
V3
+V-12V
Comparación de la señal del voltaje de entrada (verde) y la señal de salida (azul) a 40KHz
1.000 V
A: v1_1
B: r2_2
0.000 V
-1.000 V
-2.000 V
-3.000 V
-4.000 V
-5.000 V
-6.000 V
-7.000 V
0.000ms 0.250ms 0.500ms 0.750ms 1.000ms 1.250ms
R2
100k
C1
2.2n
V2
12V
+V
B
R1 U1
V1 10k UA741
0/1V +
A
100 Hz R3
10k
V3
+V-12V
Comparación de la señal del voltaje de entrada (azul) y la señal de salida (rojo) a 100Hz
2.500 V
A: v1_1
B: r2_2
0.000 V
-2.500 V
-5.000 V
-7.500 V
-10.00 V
-12.50 V
0.000ms 5.000ms 10.00ms 15.00ms 20.00ms 25.00ms 30.00ms 35.00ms 40.00ms 45.00ms 50.00ms
+ R2
V1
+ Vo
- + Ao
V2
Rf
C
+ Vo
+ Ao
V1
D2
- R1
D1
R2
Comparador:
Ofrece una ventan de histéresis es decir la salida no cambia hasta un cierto valor V+
(cuando incrementa la señal de entrada), y no cambiara su nivel de salida también hasta
un cierto valor v-(cuando disminuye la señal de entrada).
R1
R3
+ Vo
Ao
+
V1 Rf
-
R2
Filtro PasaBajos:
Este filtro básico proporciona una ganancia Av lineal solo hasta cierta frecuencia
(frecuencia de corte) a partir de esta la ganancia comienza a disminuir
C
Rf
R1
+ Vo
Ao
+
V1
Ic
+
Ao
+
Vref
-
R1
OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
CONCLUSIONES:
- En los Amplificadores operacionales ideales hay una ganancia infinita , pero en los
prácticos la ganancia y su ancho de banda dependen de las características funcionales
de los OPAMP
- La resistencia de Retroalimentación proporciona la ganancia de la señal de entrada ,
donde Vo es una señal igual ,mayor o mucho mas grande que la señal de ingreso
- En un OPAMP Integrador cuando la señal de entrada es cuadrada y la frecuencia alta,
la señal de salida tiene una forma triangular , cuando se reduce la frecuencia va
reduciendo las elevaciones y bajadas en la señal triangular , dando lugar a una señal
que va tomando la forma de una cuadrada..
- En un OPAMP Integrador cuando la señal de entrada es triangular y la frecuencia
baja, la señal de salida tiene una forma cuadrada , cuando se aumenta la frecuencia va
ampliándose las elevaciones y bajadas en la señal cuadrada , dando lugar a una señal
que va tomando la forma de una triangular..