FUNDAO TCNICO EDUCACIONAL SOUZA MARQUES

Professor: Alexandre Marchon Reddo III

Disciplina: Experimentao Mecnica

TTULO DO TRABALHO: ACOMPANHAMENTO DE SOLDAGEM TENSES RESIDUAIS

ACOMPANHAMENTO DE SOLDAGEM TENSES RESIDUAIS

Curso: Engenharia Mecnica Turma: E371M Grupo: A Aula Prtica: N: 4 Professor: Alexandre Marchon Reddo Nome do Aluno: Bruno Bezerra Gonalves

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TTULO DO TRABALHO: ACOMPANHAMENTO DE SOLDAGEM TENSES RESIDUAIS I - Objetivo O presente trabalho tem por objetivo analisar os efeitos das tenses residuais em uma junta soldada, de ao SAE 1045 com espessura de 1 e ngulo de chanfro de 70 submetido a uma soldagem de topo atravs de soldagem manual de eletrodo revestido de classificao E-6013 para a demonstrao da aula terica de acompanhamento de soldagem e a influncia da preparao da superfcie sobre as medidas.

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TTULO DO TRABALHO: ACOMPANHAMENTO DE SOLDAGEM TENSES RESIDUAIS II - Introduo Terica Sabe-se que a microestrutura resultante de uma estrutura soldada de ao depende da velocidade de resfriamento. Durante os processos de soldagem o aporte de calor muito severo e localizado, gerando um gradiente trmico muito elevado. As dimenses da zona termicamente afetada, assim como de cada uma de suas regies, so determinadas pelo aporte de calor aplicado durante o processo de soldagem. As fases e morfologias resultantes em cada regio, por outro lado, so resultado direto das condies de resfriamento da junta. Elevadas taxas de resfriamento conduzem formao exclusiva de martensita, enquanto taxas menores conduzem a combinaes de martensita com bainita, ferrita e perlita respectivamente. Portanto, o conhecimento de tais microestruturas e seu controle desempenha um papel fundamental na avaliao da resistncia fratura de estruturas soldadas em geral. A medio, controle ou monitoramento de tenses residuais durante toda rota de processamento do material de vital importncia para assegurar os desvios de forma e dimenso previstos no projeto de engenharia em etapas subseqentes de processamento do material. Atualmente, existem muitos mtodos para a medida e determinao das tenses residuais, cada um apresentando suas vantagens e limitaes, entre elas tcnicas de alvio de tenso e tcnicas de difrao de raios-X. No mtodo pelo alvio da tenso a tenso residual determinada medindo-se o relaxamento da tenso elstica que ocorre quando uma amostra do material removida. Uma desvantagem dessa tcnica o fato do processo ser destrutivo. Em relao ao mtodo de medio atravs da difrao de raios-X, como o parmetro de rede dos metais no tensionados conhecido, possvel compar-lo em ambos os estados e obter o resultado, sem usinagem ou perfurao.

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III Dissimilaridade mecnica das soldas A qualidade metalrgica do cordo de solda inferior ao metal de base. Isso decorre da presena de tenses residuais e deformaes na solda, alteraes metalrgicas e mecnicas e possveis descontinuidades. Devido a essas caractersticas, o metal de solda e suas regies adjacentes, a zona termicamente afetada (ZTA), apresentam reduzida tenacidade fratura em comparao com o metal de base, sendo, conseqentemente, mais susceptvel s fraturas. Estudos demonstraram que a resistncia fratura de uma microestrutura na ZTA poderia ser alterada atravs da mudana nas propriedades do metal de base. Essa mudana realizada atravs de uma condio chamada Weld Strength Mismatch, em portugus, Dissimilaridade Mecnica da Solda (DMS), na qual material de adio e material de base apresentam resistncia diferentes. Existem trs tipos de DMS: 1. Metal de adio mais resistente (overmatch); 2. Ambos os materiais de mesma resistncia (evenmatch); 3. Metal de adio menos resistente que o metal de base (undermatch). Recomenda-se a fabricao de soldas em condies overmatch como forma de desviar grande parte das deformaes para o metal de base menos resistente, o qual, presumivelmente, apresenta melhor controle microestrutural e menor presena de defeitos, e, consequentemente, suportar tenses maiores que o metal de solda sem a propagao de defeitos. Alm disso, o nvel de tenses residuais da solda multipasses, em especial na direo transversal ao cordo, so menores quando h a condio overmatch na solda.

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IV Tenses residuais Tenses residuais so aquelas que permanecem na pea quando todas as suas solicitaes externas so removidas. Essas tenses aparecem freqentemente em peas submetidas a diferentes processamentos trmicos ou mecnicos (fundio, soldagem, laminao, forjamento, usinagem, dobramento, tmpera, etc.) e representam um dos principais potenciais para diversos problemas como a formao de trincas, falta de estabilidade dimensional e uma maior tendncia para a estrutura sofrer fratura frgil, diminuindo a vida til do componente alm de comprometer seu comportamento, entretanto, tambm podem atuar beneficamente. Em geral tenses residuais compressivas na superfcie so mais favorveis, pois aumentam a vida em fadiga de um componente mecnico, e o oposto ocorre com tenses residuais trativas, pois diminuem a vida em fadiga. As tenses residuais apresentam carter elstico, assim, o valor mximo que estas tenses podem atingir a tenso de escoamento local do material. Tambm se define as tenses residuais como sendo ordinrias, ou seja, uma tenso trativa ir se somar com outra tenso trativa, ou ainda, uma tenso trativa ir se subtrair com outra tenso compressiva e vice-versa. As tenses residuais podem ser aliviadas aquecendo o material at uma temperatura a qual a tenso de escoamento do material igual ou inferior s tenses residual presentes no material. Ou seja, neste caso as tenses residuais iro causar deformaes plsticas (escoamento do material) e sero aliviadas.

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V Tipos de tenses A classificao mais comum das tenses residuais quanto rea de abrangncia, sendo elas tenses residuais macroscpicas, microscpicas e submicroscpicas. Como j dito, as tenses residuais so originadas devido a desajustes entre diferentes regies. Quando esses desajustes atravessam grandes distncias, por exemplo, aqueles causados por deformao plstica no uniforme ou por acentuados gradientes trmicos, como o que ocorre na soldagem ou tratamento trmico, as tenses residuais resultantes so do tipo macroscpicas, conhecidas como tipo I. Um padro tpico de tenses residuais longitudinais macroscpicas encontrado em chapas finas soldadas est apresentado na Figura 1. Tem-se o valor mximo de tenso trativa no cordo de solda e ocorre uma reduo deste valor na medida em que se afasta do cordo at que a tenso se torne compressiva, para manter o equilbrio dos carregamentos internos, considerando-se que as tenses so constantes ao longo da espessura.

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Figura 1: Esquema do comportamento das tenses residuais em uma junta soldada. J as tenses residuais que variam de gro para gro (tipo II, ou intergranular) ou na escala atmica (tipo III) so tenses microscpicas. Em tais casos, as regies de desajustes alcanam dimenses micro ou submicroscpicas. Um baixo nvel de tenses tipo II quase sempre existe nos metais policristalinos simplesmente pelo fato de que as propriedades trmicas e elsticas de gros vizinhos orientados diferentes no so as mesmas, e nveis mais elevados ocorrem quando h vrias fases ou quando ocorrem transformaes de fases. A categoria tipo III ocorre nos materiais metlicos sujeitos a processos que produzam descontinuidades na rede cristalina como vazios, impurezas, falhas de empilhamento, entre outros. Em um material bifsico, tenses macroscpicas so contnuas ao longo das fases, o que no ocorre com tenses microscpicas tipo II e III. Um cuidado considervel deve haver na escolha da tcnica de medio de tenso residual. Deve-se saber qual o tipo de tenses importante ao projeto do componente para melhorar seu desempenho ou assegurar-se uma integridade estrutural. Por exemplo, em metlicos, tenses tipo II e III so geralmente 7

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TTULO DO TRABALHO: ACOMPANHAMENTO DE SOLDAGEM TENSES RESIDUAIS desprezveis, e a ateno voltada as tenses macroscpicas tipo I. Como conseqncia, um comportamento inesperado pode no ser devido a medidas erradas de tenses, mas devido medio do tipo errado de tenso pela escolha inadequada da tcnica.

VI Origem das Tenses Residuais Uma das principais causas de seu aparecimento a ocorrncia, ao longo de uma seo da pea, de deformaes elsticas ou plsticas no uniformes, em escala macro ou microscpica, as quais podem ser originadas por efeitos mecnicos ou trmicos. Tenses residuais de soldagem tambm podem ser originadas por transformaes de fase caso, durante o ciclo trmico, haja transformao de fase localizada que implique em variao volumtrica. A transformao de fase localizada/no homognea no material pode ocorrer devido s diferentes temperaturas que as regies do mesmo apresentam durante a soldagem, velocidades de resfriamento diferentes ou variaes de composio qumica. 8

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VII Tenses residuais geradas durante a soldagem Tenses residuais de soldagem conseqncia da variao de temperatura heterognea no material decorrente da realizao da soldagem. As etapas de aquecimento e resfriamento so de suma importncia. Se um objeto for aquecido e resfriado de modo uniforme e no existirem restries s suas variaes dimensionais (dilatao e contrao), estas no resultam em efeitos mecnicos importantes no objeto, isto , aps o ciclo trmico, o objeto no dever apresentar nem tenses residuais nem distores. Contudo, se a variao de temperatura no for uniforme ao longo da pea ou se esta no puder se expandir ou contrair livremente durante o ciclo trmico, tenses residuais e/ou distores podem se desenvolver. Pode se dizer, 9

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TTULO DO TRABALHO: ACOMPANHAMENTO DE SOLDAGEM TENSES RESIDUAIS portanto, que tenses residuais trmicas so aquelas resultantes de deformaes plsticas no uniformes causadas por variaes trmicas desiguais ao longo do material. Durante a soldagem por fuso a arco eltrico, por exemplo, ocorre no material de base um aquecimento muito localizado, que faz com que, num dado momento, uma pequena poro deste material atinja a fuso, formando a poa de fuso, que posteriormente se solidificar formando a zona fundida. Como existe uma continuidade no material, a regio adjacente zona fundida atinge uma temperatura bem prxima de fuso do material. Sabe-se que quando um material metlico aquecido, sofre dilatao, assim como sofre contrao quando resfriado. No entanto, durante a soldagem, o metal aquecido impedido de se expandir pelas regies mais frias do material, resultando em tenses residuais de compresso nas regies prximas zona de fuso, e tenses residuais de trao nas regies que impediram sua dilatao (as mais distantes da zona de fuso e mais frias). Caso as tenses residuais superem o limite de escoamento do material, este sofre deformao plstica para alvio de tenses. Agora, a mesma poro que foi aquecida e se encontra comprimida comea a resfriar, e ento a tendncia de que o material se contraia. Inicialmente a regio se alivia da compresso e, como no consegue reduzir seu tamanho, pois o restante do material no permite, ela acaba sendo tracionada. As tenses trativas inferiores ao limite de escoamento permanecem ao final da soldagem, sendo essas as residuais. Um esquema mais detalhado da relao entre as variaes de temperatura e tenses residuais desenvolvidas durante a soldagem em um componente pode ser visualizado na Figura 2.

Figura 2: Representao esquemtica da relao entre tenses residuais e variaes de temperatura durante o processo de soldagem. (a) Regio da solda. (b) Gradiente de temperatura ao longo do cordo de solda. (c) Distribuio de tenses ao longo do cordo de solda.

O arco eltrico est localizado na origem do sistema de coordenadas da Figura 3, e, portanto, h a metal fundido, representado por uma elipse. A seo AA , distante da fonte de calor, ainda no sofreu variao trmica e est isenta de tenses. Na seo BB', o material aquecido impedido pelas regies mais frias da pea de se expandir por dilatao, gerando tenses de compresso nas regies prximas zona de fuso e tenses de trao nas regies um pouco mais afastadas. Na poa de fuso, como o metal est lquido, as tenses so nulas. A seo CC est se resfriando e solidificando, com tendncia contrao, 10

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TTULO DO TRABALHO: ACOMPANHAMENTO DE SOLDAGEM TENSES RESIDUAIS porm restringida pelas regies mais afastadas da solda, gerando tenses de trao junto ao cordo e de compresso nas regies mais afastadas. Aps o resfriamento completo, seo DD', as tenses residuais no centro da solda chegam a nveis prximos ao limite de escoamento do material. As distribuies das tenses, considerando apenas o efeito da restrio da contrao so mostradas na Figura 3 (a). Alm do gradiente de temperatura nas direes longitudinal e transversal ao cordo de solda, tambm h um gradiente ao longo da espessura da pea. Este gradiente pode ocasionar deformao plstica localizada e, conseqentemente, tenses residuais ao longo da espessura. Quando este gradiente for elevado, como no caso de chapas espessas, o nvel de tenses ser elevado. Se o resfriamento mais rpido da superfcie fosse a nica fonte de tenses residuais, seriam obtidas tenses compressivas na superfcie e, em equilbrio, tenses trativas em seu interior. A distribuio de tenses residuais devido somente ao efeito de resfriamento mais rpido da superfcie apresentada na Figura 3 (b). Na soldagem, as tenses residuais tambm so decorrentes de transformaes de fases. Os fenmenos de contrao e transformao de fase se sobrepem, e ento a quantidade e sinal das tenses residuais dependem fortemente da temperatura na qual a transformao ocorre. No caso de aos, a transformao de austenita para ferrita, bainita ou martensita implica em expanso volumtrica, entretanto, as regies vizinhas, frias e no transformadas impedem tal expanso, gerando tenses residuais compressivas no material transformado, e trativas na sua vizinhana. Dependendo do mdulo de Young (E), rigidez do componente e coeficiente de expanso trmica, tenses compressivas ou at mesmo trativas resultam. Elevadas tenses residuais de trao so obtidas quando o fim da transformao ocorre em temperaturas relativamente altas. Sendo assim, o limite de escoamento trao da microestrutura perltica com ferrita pode ser superado pelas tenses residuais. Conseqentemente, quanto menor a temperatura de transformao, mais significativos os efeitos das transformaes na tenso residual resultante.

Figura 3: Representao esquemtica da variao de tenses residuais transversais ao cordo de solda provenientes dos efeitos: a) contrao (C); b) resfriamento superficial mais intenso (R); c) transformao de fase (T); d) C+R; e) C+R+T; f) C+T. O nvel de tenses depende do grau de restrio da estrutura, na direo considerada. Na maioria dos casos, a restrio total na direo longitudinal do cordo de solda. 11

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TTULO DO TRABALHO: ACOMPANHAMENTO DE SOLDAGEM TENSES RESIDUAIS Uma vez que as tenses residuais existem na ausncia uma solicitao externa, pode-se afirmar que o sistema auto-equilibrado e a fora e o momento resultante destas tenses, em uma dada seo da pea, deve ser nulo, portanto, as tenses residuais compressivas e trativas so equilibradas.

VIII Alteraes da distribuio de tenses residuais 12

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TTULO DO TRABALHO: ACOMPANHAMENTO DE SOLDAGEM TENSES RESIDUAIS Quando uma estrutura contendo tenses residuais submetida a tenses trativas, so observadas mudanas nas tenses residuais, que podem ser visualizadas na Figura 4. A curva 0 representa a distribuio da tenso residual longitudinal da estrutura soldada. Aps aplicao de certa tenso 1, a tenso residual alterada e resulta na curva 1. As tenses prximas ao cordo de solda, regio de elevada tenso residual trativa, supera o limite de escoamento, e na regio mais afastada ocorre um grande aumento nas tenses residuais. Quando a tenso aplicada aumenta para 2, a distribuio da tenso ser como mostra a curva 2. Se a tenso aplicada for ainda maior, toda a seco tem seu limite de escoamento alcanado, como mostra a curva 3. Aps toda a seco sofrer escoamento, a tenso residual no tem mais efeito.

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TTULO DO TRABALHO: ACOMPANHAMENTO DE SOLDAGEM TENSES RESIDUAIS Figura 4: Representao da distribuio de tenses residuais em uma estrutura soldada aps aplicao de tenses trativas (curvas 1 e 2) e aps elas serem removidas (curvas 1 e 2 ) A curva 1 representa a tenso residual remanescente aps a 1 ser aplicada e removida, e assim sucessivamente. Essa redistribuio de tenses residuais ocorre, pois as tenses aplicadas solda provocam deformao plstica localizada. Comparado com a distribuio original da tenso residual, representada pela curva 0, tais distribuies de tenses residuais so menos severas. Quanto maior o nvel das tenses aplicadas, mais uniforme a distribuio de tenses residuais depois de retirada a carga. Tal fenmeno conhecido por alvio mecnico de tenses. O tratamento de alvio de tenses tambm pode ser trmico, de modo que a estrutura soldada aquecida a temperaturas e tempos adequados, de acordo com o material e sua espessura, e resfriado lentamente.

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IX Equipamentos Utilizados Mquina de solda Porta eletrodo Picadeira Escova de ao Bancada apropriada

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X Equipamentos de segurana utilizados Mscara de soldagem (lente escura) Luva de couro Avental de couro Calado fechado (bota de couro)

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XI Procedimento Experimental Foi adotado o processo de soldagem manual de eletrodo revestido de classificao E-6013 para a demonstrao da aula terica de acompanhamento de soldagem em um corpo de prova de chapa de ao SAE 1045 com espessura de 1 e ngulo de chanfro de 70 submetido a uma soldagem de topo. A amperagem empregada foi de 100 A. Foram feitos alguns cordes de solda a fim de ilustrar soldagem na raiz, reforo e no enchimento, mas no foram finalizados devido ao tempo.

Figuras 5: Corpo de prova aps a soldagem.

Figura 6: Utilizao de um

dispositivo de fixao.

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Figura 7: Distoro aps a soldagem.

XII Concluso As tenses residuais podem atuar beneficamente ou prejudicialmente no desempenho dos componentes mecnicos, mas representam um dos principais potenciais para provocar falhas prematuras e distores na pea, comprometendo o comportamento e at mesmo diminuindo a vida til do componente, sendo fundamental o conhecimento de suas caractersticas e de medidas para a sua preveno e controle.

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XIII Bibliografia MOREIRA, Hamilton Soares. Estudo da influncia dos parmetros de soldagem MIG e da morfologia do cordo no comportamento fadiga de juntas soldadas de um eixo traseiro veicular.2008. 84f. Dissertao (Mestrado em Engenharia). Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo. DONATO, Gustavo H. B. Efeitos de Heterogeneidades Mecnicas sobre Foras Motrizes de Trinca em Juntas Soldadas: Determinao Experimental de Tenacidade e Extenso de Metodologias de Avaliao de Criticidade de Defeitos. 2008. 284 f. Tese (Doutorado em Engenharia). Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, So Paulo. TOTTEN, G; HOWES, M; INOUE, T. Handbook of residual stress and deformation of steel. Ohio: ASM International, 2003. WITHERS, P.J; BHADESHIA, H. K. D. H. Residual stress Part 1- Measurement techniques. Materials Science and Technology, v. 17, n. 4, p. 355-365, abr. 2001.

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