Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
5 Ao Mecnico
& x 0 s n[n t [n
Periodo natural de vibracin: Es el tiempo en [s]) requerido por una estructura sin amorti uamiento para completar un ciclo en 2T Tn ! vibracin libre
n
f n !
1 Tn
f n !
k m vm ! xm m
1 f n ! Tn
2 am ! xm n
Frecuencia natural de vibracin: Es el inverso del periodo natural. Se mide en Hertz [Hz] (ciclos por segundo):
2T
con x ! eP t mP 2 cP k ! 0
c k si ! 0 p c | ccr ! 2m[n m 2m c c y definiendo ^ ! "factor de amortiguamiento" ! ccr 2m[n
2
c c k P! s 2m 2m m
Razn de amortiguamiento
^ !
c c ! ccr 2m[n
x ! x0 e
Mecnica - Vibraciones ESING M. Tubino S. - 2010
sen [d t J
3 de 43
x (t ) ! e
^[ t
n
[d ! [n 1 ^ 2
x ! x0 e
c t 2m
sen [d t J
4 de 43
Vibraciones Torsionales
Consideremos un sistema compuesto por un disco circular en un extremo de un eje. El disco posee un momento de inercia I sobre el eje de rotacin. A su vez, el eje tiene una constante torsional k. Si la masa rota en un ngulo 0 y liberada se genera una vibracin torsional. Tpicamente la inercia del eje puede ser despreciable en muchos casos.
& & IU ! kU
[n !
k I
La rigidez torsional del eje, k, es igual al T aplicado dividido por el ngulo de giro.
k!
GJ L
5 de 43
Vibraciones Torsionales
G es el mdulo de rigidez del material, J es el momento de inercia polar y L es el largo del eje.
& & & & (t) U (t) ! 7M ! kTU (t) ! IcgE ! IcgU
kT U (t)
I cg kT I cg
[ 2 U (t) ! kT U (t) I cg
[ ! kT [n ! s I cg
2 n
dU/dt = [(-A sen [t + B cos [t) d2U/dt2 = -[2(A cos [t + B sen [t)
6 de 43
7 de 43
4. 5. 6. 7.
Viga voladizo con carga en extremo k = (3EI)/L3 k = (48EI)/L3 Viga empotrada en ambos extremos con carga central k = (192EI)/L3 Viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro con carga central k = (768EI)/7L3 donde I = momento inercia sobre eje neutro Viga simplemente apoyada con carga central
8 de 43
Ejes cilndricos compuestos de largo l1 y dimetro d1 y largo l2 y dimetro d2 se puede reemplazar por l1 of dimetro d1 y un largo l de dimetro d1 donde, para la misma rigidez o material del eje igual:
4 d2 d14 ! l2 l
d1 le ! l1 l2 d 2
d le ! l1 1 l2 d2
GJ k ! GJ k !L L
9 de 43
L x Y Y0 M
10
Mecnica - Vibraciones ESING M. Tubino S. - 2010
10 de 43
x l
L x Y Y0
2 3 x x 1 &! y & y [3 ] 2 0 l l
1 2 & T ! m y dx 2 0
4 5 6 l 1 m 2 x x x & T! y 0 9 6 dx 2 4 l l l 0
11 de 43
El resultado muestra que menos de de la masa de la viga tiene movimiento suficiente para contribuir a la vibracin. Ahora se requiere determinar la cantidad de masa , M, que se debe agregar al extremo de la viga para producir una frecuencia fundamental de 20 Hz si: b = 0,635 cm; h = 0,1016 cm; l = 8,89 cm;
K= 0,07655 N/cm3; E = 20 1010 N/m2
12 de 43
k fn ! 1 m 2T eff 472,36 ! 0,029913 meff ! M 33ml ! 3 3EI ! 140 l 4T 2 f n2 (4T 2 ) 400 M ! 0,029913 0,0010130 ! 0,0289kg
L x Y Y0 M
13 de 43
k a
A
& & U I A ! ka U a
ka & & U U !0 IA
2
I | meff l 2 A
14 de 43
a 2 k 1 f= Hz 2T I A
15 de 43
Vibraciones en Ejes
Todos los ejes, aun sin cargas externas, se deforman durante la rotacin. La magnitud de la deformacin depende de la rigidez del eje y de sus soportes, de la masa total del eje, y de las piezas que se le aaden, del desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotacin y del amortiguamiento presente en el sistema.
La deformacin, considerada como una funcin de la velocidad de giro del eje, presenta sus valores mximos en las llamadas velocidades crticas. Un sistema de 1 masa, ser un sistema de 1 GDL, y tendr 1 velocidad crtica. Para sistemas de n masas, esto es n GDL, habrn n velocidades crticas Normalmente, slo la velocidad crtica ms baja (primera) y ocasionalmente la segunda tienen relevancia. Las otras son generalmente tan altas que estn muy alejadas de las velocidades de operacin.
Mecnica - Vibraciones ESING M. Tubino S. - 2010
16 de 43
El modelo ms simple de un rotor se muestra en la figura, consiste de una masa rgida m montada sobre un resorte lineal con constante k; considerando la segunda ley de Newton:
[n =
k m
r s
fn =
1 2T
k Hz m
o expresado en rpm
N = 60 fn rpm
k=2kb
Para un rotor flexible montado sobre descansos rgidos simples:
A B
k=
48 EI l3
17 de 43
Sin embargo, un modelo tan simple posee una serie de limitaciones: El modelo de ecuacin solo modela vibraciones en un plano (xz en este caso), y los rotores giran en orbitas. 2. La combinacin de las vibraciones en los planos xy y yz pueden producir varios tipos de orbita: crculos, elipses, lneas. Lo anterior se supera al considerar un modelo con 2 grados de libertad, uno en cada plano:
& & mx (t) k x(t) ! f x (t) & & k z(t) ! f m z(t) z (t)
& & Mx K x ! f
1 0 M ! m 0 1
1 0 K ! k 0 1
f x (t) f! f (t) z
x(t) x! z(t)
18 de 43
La vibracin tiene como causa ms comn el desbalanceo. Si el punto pesado para t=0 es: me2 e x e
x0 (0) ! 0
kx K! 0
0 kz
19 de 43
As, tendramos:
[ [ x0 ! e x 2 [ 1 [x [ [z z0 ! e 2 [ 1 [z
2
[x !
kx m
[z !
kz m
20 de 43
Vibraciones en Ejes
En la primera velocidad crtica, la flexin del eje sigue la forma ms sencilla posible. En la segunda, la flexin sigue la segunda forma ms sencilla, etc. Por ejemplo, un eje soportado en sus extremos y con dos masas relativamente grandes (en comparacin con la del eje), se deforma segn la configuracin mostrada en las figuras siguientes, cuando rota en la primera y la segunda velocidad crtica respectivamente.
21 de 43
Vibraciones en Ejes
Para un eje que lleva una sola masa, y asumiendo que su masa es pequea en comparacin con la masa que lleva unida:
La tabla siguiente indica la velocidad crtica fundamental . Normalmente la masa del eje o cilindro rotante se desprecia, de lo contrario debe considerarse agregar entre y 1/3 de la masa del eje a la masa de la carga. Las frmulas de la tabla consideran E=29106 [lb/in2]. Aunque un eje con varias masas puede tener un alto nmero de velocidades crticas, la ms importante en diseo es la primera crtica o fundamental.
Mecnica - Vibraciones ESING M. Tubino S. - 2010
22 de 43
Vibraciones en Ejes
1 velocidad crtica: eje con carga
Configuracin carga Carga total W Ecuacin Descansos
N ! 2.232.500
d2 l W l
d l2
Descansos de soporte
N1 ! 4.760.000
Carga total W
Descansos fijos
l Carga total W
d2 l W l d l2
Un descanso fijo y extremo libre
N1 ! 1.695.500
N =velocidad crtica, RPM N1 = velocidad crtica del eje solo d = dimetro eje, in W = carga en el eje, lb l = distancia entre centros descansos, in
http://www.engineersedge.com/bearing/critical-speed-distributed-load.htm
23 de 43
f n !
[n 1 ! 2T 2T
g H
d _T(t) (t)a ! 0 dt
24 de 43
d _T(t) V(t)a ! 0 * dt
conduce a que la energa potencial se transforma totalmente en energa cintica y viceversa, es decir que se tiene:
Tmax ! Vmax
25 de 43
EI
26 de 43
f n !
M
[n 1 ! 2T 2T
g H
Y considerando que:
L3 H ! 48EI
con P ! M g
f n !
1 [n ! 2T 2T
48E I M L
Sin embargo esta ltima expresin no contempla la distribucin de masa del eje. Por otro lado, la frecuencia natural se podra haber obtenido a partir de Tmax = Vmax teniendo presente que la energa cintica mxima y la energa potencial mxima vienen dadas por:
27 de 43
1 2 M [n2vmax 2
1 2 Vmax ! kvmax 2
Tmax ! Vmax
[n !
k ! M
48EI M L3
dado ue : k !
P P 48 EI 48EI ! ! 3 H PL L3
28 de 43
para hallar la frecuencia crtica o natural a partir de la metodologa energtica se debe conocer una configuracin de los desplazamientos Los desplazamientos estticos, q e se pueden determinar conociendo los pesos de las masas, lo q e permite calcular la energa potencial mxima y la energa cintica mxima vienen, que estn dadas por:
Vmax ! Tmax
1 1 2 k1 x12 k2 x2 ! Px 1 1 P 2 x2 2 2
2 [n 1 1 2 2 2 2 & & ! m1 x Px 1 m2 x2 ! 1 1 P 2 x2 2 2 g
29 de 43
1 [n ! ! f n 2T 2T
g P 1 x1 P 2 x2
P x
1
2 P x 2 2
bien en el caso que el sistema tenga una cantidad arbitraria de masas condensadas, la expresin de clculo se desprende inmediatamente del procedimiento precedente. De manera que para N masas condensadas la frecuencia crtica del eje est dada por la siguiente expresin, tambin llamada ecuacin de Rayleigh:
[n 1 ! ! f n 2T 2T
g P i xi
i !1 2 P x i i i !1 N
30 de 43
1 ! [ n2
1 2 i !1 [ i
Donde n es la frecuencia circular crtica del sistema, en tanto que i es la frecuencia circular crtica de la i-sima masa actuando por si sola en el sistema y en ausencia de las restantes.
31 de 43
f i !
[i 1 ! 2T 2T
g H
La razn por la cual la ecuacin de Dunkerley da una cota inferior de la frecuencia crtica verdadera reside en el hecho que se emplea la deflexin de una de las masas actuando por si sola. Observaciones:
Tanto la ecuacin de Dunkerley cuanto la de Rayleigh no contemplan la masa asociada al eje, que puede incluirse como en el Ejemplo siguiente. Este efecto puede ser de mucha importancia si el eje es relativamente grueso. Las ecuaciones de Dunkerley y Rayleigh estn limitadas para condiciones de borde sencillas (simplemente apoyadas, o empotradas) en cada extremo de manera que se sepa el desplazamiento flexional en todo el sistema. Adems el modelo de estudio es regido por la teora de vigas de Bernoulli-Euler. Es claro que un eje que porta masas adosadas tambin est rotando y este aspecto debe tenerse en cuenta para poder determinar con mayor detalle el patrn vibratorio el sistema
32 de 43
x ! xmax
3x L
3 x 4 L
con x e
L 2
Luego la energa cintica mxima de la masa del eje se tiene que integrar empleando:
Temax
Luego la mxima energa cintica total del sistema para el movimiento armnico viene dada por:
Tmax !
Tmax !
f n !
[n 1 ! 2T 2T
48E I Mef L3
34 de 43
(t) ! Tmax !
Segn el mtodo:
sen[n t
& (t) !
2
0
[n cos [n t
1 1 2 m ! m & max 2 2
[n2
Vmax !
1 k 2
2
0
1 m 2
2
0
2 [n !
1 k 2
2
0
p [n !
k m
35 de 43
Se desea construir un modelo de la viga simplemente apoyada de la figura : Una forma compatible de deformacin es un semi-seno:
y(x)
x y0 sen l
donde x es la posicin medida desde un extremo y l es la distancia entre apoyos. Tal deformada se muestra en figura
y(x)
y0
x x-l l l
Al suponer una forma de vibrar, la deformacin del sistema puede ser expresada como el producto entre una funcin que depende de la posicin (la forma de vibrar) y 4otra 0 k que depende del tiempo:
y(x,t)
y(x) q(t)
x y(x) = y0 sen l
Tratndose de un sistema conservativo y 1 GDL para q(t) tendramos:
q(t)= sen [n t
Por tanto:
1 Tmax = 2
1 2 & y x m = max 2
m y 2 (x) xx l
37 de 43
Tmax ! Vmax
x2 y EI 2 x x xx EI EI EI 2 [n ! l ! T 4 3 p [ n ! 97 , 4 3 ! 9 ,87 3 m l m l m l m 2 y (x) l xx
M
38 de 43
Desequilibrio de par
Dos desequilibrios pueden tener el mismo valor, pero en su posicin angular estar exactamente 180 desfasados el uno del otro. La distribucin del desequilibrio no producir ninguna oscilacin pendular y se tiene equilibrio esttico, ya que el rotor libre no tomar una posicin determinada.
http://www.equilibrar.net/
El rotor girando tambalea alrededor de un perpendicular al eje de giro, los dos desequilibrios realizan un par, por lo tanto a este tipo de distribucin se le denomina "desequilibrio de par". Para la correccin de este tipo de desequilibrio se requiere un par contrario, lo que implica dos correcciones de desequilibrio igual de grandes, correspondientes al desequilibrio inicial, en los que ambos niveles de compensacin sern desplazados unos 180.
Este tipo de desequilibrio adquiere especial importancia en rotores alargados
Mecnica - Vibraciones ESING M. Tubino S. - 2010
39 de 43
Desequilibrio dinmico
En un eje con masas o en un rotor real no se presenta solamente un desequilibrio, sino tericamente infinitos, distribuidos aleatoriamente a lo largo del eje de giro. Estos se pueden representar por dos desequilibrios resultantes en dos planos cualesquiera, los que por general tienen valores y posiciones angulares distintas.
Debido a que esta condicin de desequilibrio slo puede ser verificada slo bajo rotacin, estamos en `presencia de un desequilibrio dinmico. Se divide en un desequilibrio esttico y en uno de par, pudiendo predominar uno u otro. Para la correccin completa del desequilibrio dinmico se requieren dos planos de compensacin. El desequilibrio dinmico aparece prcticamente en todos los rotores o ejes con masas tipo volantes, hlices, etc.
40 de 43
Mquinas Balanceo Dinmico Procedimiento para balanceo Cigeales, ejes con masas se balancean dinmicamente en dos planos para eliminar el bamboleo Las correcciones se aplican en los contrapesos de los extremos
41 de 43
42 de 43
El equipo de balanceo ubica el punto de correccin Peso es agregado en un lado o removido del otro Distancia entre los contrapesos y los descansos Tamao del peso depende del radio
43 de 43