INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA

INGENIERIA ELECTROMECANICA ANALISIS Y SINTESIS DE MACANISMOS SERIE: 1EM4B TRABAJO #3 MECANISMOS Y ESTRUCTURAS RODRIGUEZ GARCIA KARLOS MIGUEL No. CONTROL: 11210981 PROFESOR: Ing. MARCO ANTONIO MARTINEZ MANRIQUEZ FECHA DE ENTREGA: 9 DE SEPTIEMBRE DEL 2013

CALIFICACION:

MECANISMOS Y ESTRUCTURAS
Los grados de libertad de un ensamblaje de eslabones predicen por completo su carcter. Hay slo tres posibilidades. Si el GDL es positivo se tendr un mecanismo y los eslabones tendrn movimiento relativo. Si el GDL es igual a cero, entonces se tendr una estructura y no ser posible ningn movimiento. Si el GDL es negativo, entonces se tendr una estructura pre-cargada, lo que significa que no ser posible ningn movimiento y algunos esfuerzos tambin pueden estar presentes en el momento del ensamblaje.

Condicin de grashoff
Si el mecanismo va a ser accionado por un motor es necesario que el eslabn de entrada pueda realizar vueltas completas y las dimensiones de los otros eslabones tienen que ser las adecuadas para que el eslabn de salida realice los movimientos previstos, esto es, dar tambin vueltas completas o describir arcos de circunferencia. La ley de grashoff establece una relacin entre las dimensiones de las barras y la naturaleza del mecanismo: podemos enunciarla como sigue: Para que exista un movimiento relativo de rotacin contina entre dos elementos es necesario que la suma de las longitudes de los eslabones ms corto y ms largo no supere a la suma de las longitudes de los otros dos.

Siendo: l = eslabn ms largo. c = eslabn ms corto. m, n = eslabones intermedios. La condicin de grashof es una relacin muy simple que pronostica el comportamiento de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras con base slo en las longitudes de eslabn. Sean: S= longitud del eslabn ms corto L= longitud del eslabn ms largo P = longitud de un eslabn restante Q= longitud de otro eslabn restante Luego si: S + L <= P + Q El eslabonamiento es grashof, y por lo menos un eslabn ser capaz de realizar una revolucin completa con respecto al plano de fijacin. Si esa desigualdad no es cierta, entonces el eslabonamiento es no-grashof, y ningn eslabn ser capaz de realizar una revolucin completa relativa respecto al plano de fijacin. Se tienen los siguientes casos: S+L<P+Q

Si se fija uno u otro eslabn adyacente al ms corto y es la manivela, se obtiene una manivela-balancn, en la cual el eslabn ms corto girar completamente y oscilar el otro eslabn pivotado a tierra. Si se fija el eslabn ms corto se lograr una doble manivela, en la que los dos eslabones pivotados a tierra realizan revoluciones completas, como tambin lo hace el acoplador. Si se fija el eslabn opuesto al ms corto, se obtendr un doble balancn, en el que oscilan los dos eslabones fijos pivotados a tierra y slo el acoplador realiza una revolucin completa. S+L>P+Q

Cuando no se satisface la condicin exigida por la ley de grashoff y la suma de longitudes de las barras ms corta y ms larga es mayor que la suma de las otras dos, el mecanismo slo puede funcionar como doble balancn. S+L=P+Q

Paralelogramo Anti paralelogramo Doble paralelogramo

Trinquete
Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs.

Palanca
La palanca es una mquina simple que tiene como funcin transmitir una fuerza y un desplazamiento. Est compuesta por una barra rgida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicacin de una fuerza.

Mecanismo de Ginebra
La rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente. Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y entonces avanza un paso. La rueda motriz dispone adems de un bloque circular que le permite completar el giro manteniendo la rueda conducida bloqueada.