Dinam

Dinamica Estructural
G
M
C
Analisis Ssmico de Estructuras:
Jose M.
a
Goicolea
Depto. Mecanica de Medios Continuos
y Teora de Estructuras
17/03/03
J.M. Goicolea Analisis Ssmico de Estructuras
I. SISTEMAS LINEALES CON 1 G.D.L.
Oscilador Armonico Simple sin
Amortiguamiento
k
m
x
m x = f
k
(x)
f
k
(x) = kx V (x) =
1
2
kx
2
Conservacion energa:
E = T +V =
1
2
m x
2
+
1
2
kx
2
=
1
2
kA
2
(1)
donde A es la amplitud maxima ( x = 0).
Integracion de la ecuacion
Despejando x en (1):
x =
_
k
m
(A
2
x
2
)
_
k
m
dt =
dx
A
2
x
2
,
Integrando, denominando
0
def
=
_
k/m, y tomando como
condicion inicial x = 0 para t = 0,
0
t = arc sen
_
x
A
_
x(t) = Asen(
0
t).
En un caso general (condiciones iniciales genericas x
0
, x
0
):
x(t) = Asen(
0
t +).
Oscilador con Amortiguamiento
k
x
c
m
f
c
= c x m x +c x +kx = 0
Si c < c
crit
= 2
km,
x(t) = Ae
c
2m
t
sen(
D
t +)
siendo
D
def
=
0
_
1
2
; c = 2
0
m. Alternativamente:
x + 2
0
x +
2
0
x = 0 (2)
x(t) = Ae
0
t
sen(
D
t +) (3)
Las constantes (A, ) se calculan mediante las condiciones
iniciales (x
0
, x
0
).
Amortiguamiento
Medida del amortiguamiento: decremento logartmico (),
logaritmo del cociente de amplitudes maximas en dos ciclos
sucesivos.
Amplitud ciclo i: u
i
= Ae
0
t
i
.
t
i+1
= t
i
+
2
D
= ln
_
u
i
u
i+1
_
=
2
_
1
2
2
(sucientemente aproximado si 20 %).
Oscilaciones Forzadas
Ecuacion:
m x +c x +kx = p(t) x + 2
0
x +
2
0
x =
p(t)
m
. (4)
Solucion:
x(t) = x
h
(t) +x
p
(t),
_
_
_
x
h
(t) = Ae
0
t
sen(
D
t +);
x
p
(t) : solucion particular.
(5)
Excitacion armonica
p(t) = p
0
sent x
p
(t) = x
0
sen(t
p
) (6)
x
0
=
p
0
_
(k m
2
)
2
+c
2
2
=
p
0
/k
_
(1
2
)
2
+ 4
2
2
. (7)
siendo
def
= /
0
.
Factor de Amplicacion Dinamica
Deformacion estatica: x
est
=
p
0
k
.
Factor de Amplicacion Dinamica:
x
0
= A
d
x
est
, A
d
=
1
_
(1
2
)
2
+ 4
2
2
. (8)
1. =

0
1: A
d
0; x
0

p
0
m
2
. (controlado por m).
2. =

0
1: A
d
1; x
0
x
est
=
p
0
k
. (controlado por k).
3. =

0
1: A
d
maximo (Resonancia);
x
0,r
=
p
0
c
0
;
r
=
0
_
1 2
2
. (controlado por c).
Factor de Amplicacion Dinamica
0
1
2
3
4
5
6
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
F
a
c
t
o
r
d
e
r
e
s
p
u
e
s
t
a
e
n
d
e
s
p
l
a
z
.
,
A
d
/
0
= 0.01
= 0.05
= 0.10
= 0.20
= 0.70
Resonancia. Espectro de Respuesta.
Despreciando la solucion de la homogenea x
h
(t) 0,
x(t) =
p
0
k
A
d
() sen(t
p
); (9)
x(t) =
p
0
km
A
v
() cos(t
p
); (10)
x(t) =
p
0
m
A
a
() sen(t
p
). (11)
Donde A
v
=

0
A
d
; A
a
=

0
A
v
=
_

0
_
2
A
d
.
En graca (ln(/
0
), lnA
v
):
A
d
= cte.: lnA
v
= ln(/
0
) + ln A
d
, recta pendiente +45
A
a
= cte.: lnA
v
= ln(/
0
) + ln A
a
, recta pendiente 45

0.1
1
10
0.1 1 10
F
a
c
t
o
r
d
e
r
e
s
p
u
e
s
t
a
e
n
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
s
,
A
v
/
0
= 0.01
= 0.05
= 0.10
= 0.20
= 0.70
escala medida A
d
escala medida A
a
A
a
= constante; A
d
= constante;
Excitacion en la base. Ecuaciones
u(t)
m
u
b
(t)
u
T
(t) = u
b
(t) +u(t)
m u
T
= f(t) = ku(t) c u(t)
m u +c u +ku = m u
b
(t)
Excitacion armonica:
u
b
(t) = u
b0
sen(t)
u
b
=
2
u
b0
sen(t).
Equivale a fuerza aplicada (fuerza inercial, cticia):
p(t) = p
0
sent; p
0
= mu
b0
2
.
Excitacion en la base. Ecuaciones (2)
Desplazamientos relativos
u(t) =
m
2
u
b0
k
A
d
sen(t
p
) = u
b0
(/
0
)
2
A
d
sen(t
p
)
Son los que generan los esfuerzos estructurales
Desplazamientos totales
u
T
= u
b
+u = u
b0
sen(t) +u
b0
(/
0
)
2
A
d
sen(t
p
)
Excitacion en la base. Transmisibilidad.
Sea movimiento en la base u
b
(t) = u
b0
sent. Aceleraciones:
u
T
(t) = u
b
+ u = u
b0
_
sen(t) +
2
A
d
sen(t
p
)
;
def
=

0
.
Se dene la Transmisibilidad como TR
def
=
u
T0
u
b0
;
Q
max,base
= m TR; TR =
1 + 4
2
2
(1
2
)
2
+ 4
2
2
=

0
0: TR 1, u
T0
u
b0
.
=

0
: TR 0, u
T0
0.
Si =

0
>
2, amortiguamiento aumenta respuesta!

Excitacion en la base. Transmisibilidad.
0.1
1
10
100
0.1 1 10
T
r
a
n
s
m
i
s
i
b
i
l
i
d
a
d
,
T
R
=
u
T
0
u
g
0
/
0
= 0.01
= 0.05
= 0.10
= 0.20
= 0.70
Impulso Instantaneo: de Dirac
En t = , se dene mediante:
_
_
_
(t) = 0 t ,=
lm
t
(t) = ;
_
+
(t ) dt = 1
(12)
1/
t t
0

f(t)
Prop. fundamental:
_
+
g(t)(t ) dt = g()
Respuesta a funcion impulso.
Impulso de una fuerza: I
def
=
_
t
1
t
0
f(t)dt = m(v
1
v
0
) = mv.
Fuerza impulsiva o impulso instantaneo: f
I
(t) = I(t )
Sistema inicialmente en reposo (v
0
= 0): impulso
instantaneo equivale a velocidad inicial v
+
0
= v
0
= I/m,
seguida de vibracion libre.
Para impulso unidad (I = 1) en t = , sustituyendo en
vibracion libre (3) las C.I. (x
0
= 0, x
0
= 1/m) resulta
A =
1
m
D
, = 0:
h(t ) =
1
m
D
e
0
(t)
sen(
D
(t )) (t > ) (13)
(funcion elemental de respuesta a un impulso unidad)
Respuesta en el tiempo: Convolucion
f(t)
t
f()d
Efecto de f() cualquiera:
superposicion lineal de impul-
sos elementales, dI = f() d;
Respuesta (en el instante t)
a un impulso elemental (en el
instante ): h(t )f() d
Respuesta a f() cualquiera: suma de impulsos elementales,
x(t) =
_
t
h(t )f() d
=
_
t
f()
m
D
e
0
(t)
sen(
D
(t )) d
(14)
Incluye respuesta en regimen transitorio
Ciclo de histeresis en amortiguamiento viscoso
Energa disipada por las fuerzas internas: (f
int
= ku c u)
en un ciclo del regimen permanente, u(t) = u
0
sen(t
p
):
E
D
=
_
2/
0
f
int
udt
= cu
2
0
_
2/
0
[cos
2
(t
p
)
+
1
2
sen(2t 2
p
)] dt
= cu
2
0
= 2

0
ku
2
0
ku
0
f
ku
0
u
u
0
u
0
El resorte (f
k
= ku) no desarrolla trabajo.
E
D
depende de la frecuencia !
Amortiguamiento Histeretico
Buscamos E
D
independiente de , mas acorde con
resultados experimentales en vibraciones estructurales.
Tomamos c
=
k
f
D
=
k
u:
E
D
= ku
2
0
= 2E
S
0
(siendo E
S
0
=
1
2
ku
2
0
) (15)
Mas realista para materiales estructurales, pero mas
incomodo para resolver analticamente.
Amortiguamiento viscoso equivalente: centrado en =
0
,
=
c
2m
0
=

2
; = 1
eq
=

2
(16)
Funci on de Respuesta Compleja (I)
Carga denida como funcion compleja:
p(t) = p
0
e
it
= p
0
(cos(t) +i sen(t)) (17)
(solo tiene validez fsica la parte real, p
0
cos(t))
Respuesta: u(t) = u
0
e
it
= u
0
(cos(t) +i sen(t)), con u
0
C.
Derivando: u = iu; u =
2
u, luego:
m u+c u+ku = p(t) u
0
e
it
(m
2
+ic +k)
. .
= Z(), impedancia
= p
0
e
it
(18)
Otra forma de expresar Z():
Z() =
_
(1
2
) + 2i
k,
_
=

0
_
. (19)
Funcion de Respuesta Compleja (II)
Funcion de Respuesta Compleja o Admitancia: H() C,
u
0
Z() = p
0
u
0
=
1
Z()
p
0
= H()p
0
H() =
1/k
(1
2
) + 2i
(20)
El modulo dene la amplitud de la respuesta:
[H()[ =
1/k
_
(1
2
)
2
+ 4
2
2
= A
d
1
k
(21)
Rigidez Compleja
Sistema con amortiguamiento histeretico, c
= k/.
En notacion compleja,
m u +
_
k
_
u
..
iu +ku = p
0
e
it
m u +k(1 +i)
. .
k
u = p
0
e
it
(22)
Rigidez compleja: k = k(1 +i)
En este caso, la funcion de respuesta compleja es:
H() =
1
k(1 +i) +m
2
=
1/k
(1 )
2
+i
(23)
Sistemas con N G.D.L.: Ecuaciones
[M] u + [C] u + [K]u = p(t)
m
ip
u
p
+c
ip
u
p
+k
ip
u
p
= f
i
, i, p = 1, . . . N
Ejemplo:
k
2
, c
2
m
2
k
1
, c
1
m
1
k
3
, c
3
m
3
u
1
u
2
u
3
[M] =
_
m
1
0 0
0 m
2
0
0 0 m
3
_
; [C] =
_
c
1
+c
2
c
2
0
c
2
c
2
+c
3
c
3
0 c
3
c
3
_
; [K] =
_
k
1
+k
2
k
2
0
k
2
k
2
+k
3
k
3
0 k
3
k
3
_
Sistemas con N G.D.L.: Propiedades
[M]: matriz de masa; simetrica y > 0.
[C]: matriz de amortiguamiento viscoso; 0.
[K]: matriz de rigidez; simetrica y > 0.
Linealidad: si u
1
solucion de f
1
, u
2
solucion de f
2
,
entonces:
u
1
+u
2
solucion de f
1
+f
2

Vibraciones libres sin amortiguamiento
Ecuaciones del movimiento (acopladas):
[M] u + [K]u = 0
m
ip
u
p
+k
ip
u
p
= 0, i, p = 1, . . . N
Buscamos solucion del tipo u(t) = 1
_
aCe
it
_
.
_
_
a R
N
;
C C, C = D +Ei, (D, E R);
e
it
= cos(t) +i sen(t).
1
_
Ce
it
_
= Dcos(t) E sen(t)) = Bcos(t )
Analisis modal
Sustituyendo en la ecuacion:
u = iaCe
it
; u =
2
aCe
it
;
_
2
[M] + [K]
_
aCe
it
= 0
Para que exista esta solucion, a y deben cumplir:
_
2
[M] + [K]
_
a = 0
Se plantea un problema de autovalores generalizado, en
funcion de =
2
:
[K]a = [M]a
(Podra convertirse en un problema de autovalores estandar,
del tipo [A]a = a, mediante [A] = [M]
1
[K], pero esto
llevara a perder la propiedad de simetra.)
Analisis modal (2)
Condicion para la existencia de solucion no trivial (a ,= 0)
(ecuacion caracterstica):
det
_
2
[M] + [K]
_
= 0
Polinomio de grado N en . Al ser [M] y [K] simetricas y
> 0, se obtienen N autovalores reales y positivos.
Para cada autovalor
k
, resolviendo el problema de
autovalores, se obtiene un autovector asociado a
k
. Este
queda denido a falta de una constante (si a
k
es
autovector, a
k
tambien lo es).
Se denomina:
k
=
k
: frecuencia propia;
a
k
: modo normal de vibracion.
Analisis modal (3)
Solucion general combinacion lineal de los N modos:
u(t) =
N
k=1
a
k
B
k
cos(
k
t
k
),
donde (B
k
,
k
) son 2N constantes que se obtienen con las 2N
condiciones iniciales (u
0
, u
0
).
Ortogonalidad de los modos normales de vibracion:
((Modos correspondientes a frecuencias propias distintas son
ortogonales respecto de la matriz de masa))
a
k
T
[M]a
l
= 0 si k ,= l.
Masa modal :
M
k
def
= a
k
T
[M]a
k
,= 0 (= 1 : ((normalizados)))
Analisis modal (4)
Denimos la matriz modal como aquella que tiene por las
los modos normales de vibracion:
[A] =
_
_
a
1
T
a
2
T

a
N
T
_
_
= [a
ij
]
La matriz modal diagonaliza simultaneamente a las
matrices de masa y rigidez:
[A][M][A]
T
= diag(M
1
, M
2
, . . . M
N
)
[A][K][A]
T
= diag(
2
1
M
1
,
2
2
M
2
, . . .
2
N
M
N
)
Analisis modal (5)
La matriz modal permite un cambio de variables, de las
coordenadas geometricas (u) a las coordenadas normales
(x). Estas no son mas que las amplitudes, variables con el
tiempo, de los modos de vibracion:
u(t) = a
1
x
1
(t) +a
2
x
2
(t) +. . . +a
N
x
N
(t) = [A]
T
x.
Cambiando a las coordenadas normales y premultiplicando
por [A], las ecuaciones quedan desacopladas:
M
k
x
k
+
2
k
M
k
x
k
= 0, k = 1, . . . N
Analisis modal (6)
Descomposicion modal espectral de M, K
M =
N
k=1
1
M
k
(Ma
k
)(a
T
k
M); K =
N
k=1
2
k
M
k
(Ma
k
)(a
T
k
M)
Descomposicion modal espectral de M
1
, K
1
M
1
=
N
k=1
1
M
k
a
k
a
T
k
; K
1
=
N
k=1
1
2
k
M
k
a
k
a
T
k
Oscilaciones libres con amortiguamiento
Sistema de ecuaciones (acopladas):
[M] u + [C] u + [K]u = 0
m
ip
u
p
+c
ip
u
p
+k
ip
u
p
= 0, i, p = 1, . . . N
Si Amortiguamiento de Rayleigh ([C] = [M] +[K]):
[A][C][A]
T
= diag(2
1
1
M
1
, 2
2
2
M
2
, . . . 2
N
N
M
N
)
Haciendo el cambio a coordenadas normales, ecuaciones
desacopladas:
M
k
x
k
+ 2
k
k
M
k
x
k
+
2
k
M
k
x
k
= 0, k = 1, . . . N
Solucion general:
u(t) =
N
k=1
a
k
B
k
e
k
t
cos(
D,k
t
k
).
Vibraciones forzadas
Sistema de ecuaciones (acopladas):
[M] u + [C] u + [K]u = p(t)
m
ip
u
p
+c
ip
u
p
+k
ip
u
p
= p
i
(t), i, p = 1, . . . N
Solucion general: sol. general homogenea + sol. particular
completa:
u(t) = u
h
(t) +u
p
(t)
Sistema con amortiguamiento: lm
t
u
h
(t) = 0.
Regimen permanente (para excitacion periodica):
lm
t
u
p
(t)
Vibraciones forzadas (2)
Suponemos excitacion denida como
p(t) = sp(t)
(s vector de excitacion; p(t) variacion temporal de la
excitacion)
Realizando la descomposicion modal:
u = [A]
T
x =
N
k=1
a
k
x
k
(t);
[A][M][A]
T
x + [A][C][A]
T
x + [A][K][A]
T
x = [A]sp(t)
Vibraciones forzadas (3)
resultan N ecuaciones desacopladas,
M
k
x
k
+ 2
k
k
M
k
x
k
+
2
k
M
k
x
k
= a
kp
s
p
p(t)
. .
P
k
(t)
k = 1, . . . N
Dividiendo por las masas modales M
k
,
x
k
+ 2
k
k
x
k
+
2
k
x
k
=
1
M
k
a
kp
s
p
. .
k
p(t) k = 1, . . . N (24)
P
k
(t) se denominan fuerzas modales, y los terminos
k
=
1
M
k
a
k
T
s se denominan coecientes de participacion
modal (Coecientes de las fuerzas modales por ud. de masa
modal). Determinan las amplitudes modales x
k
(t). No ofrecen
una denicion intrnseca, dependen del tipo de normalizacion
elegida para los modos de vibracion.
Descomposicion modal de la excitacion
El vector de excitacion s se puede descomponer como
suma
s =
N
n=1
s
n
=
N
n=1
n
[M]a
n
,
Es inmediato comprobar que la componente s
n
solo
produce respuesta para el modo n (por la ortogonalidad
modal, a
m
T
s
n
= 0 si m ,= n).
La descomposicion en las componentes modales s
n
no
depende de la normalizacion elegida, es intrnseca.
La componente del modo n de la excitacion produce la
componente modal n del desplazamiento respuesta:
s
n
p(t) =
n
[M]a
n
p(t) = u
n
(t) = a
n
x
n
(t)
Descomposicion modal de la excitacion (2)
Fuerzas estaticas equivalentes: aplicadas de forma estatica
a la estructura, producen los mismos esfuerzos que la
excitacion dinamica
f
n
(t) = [K]u
n
= [K]a
n
x
n
(t)
=
2
n
[M]a
n
x
n
(t)
=

2
n
n
s
n
x
n
(t)
(25)
Los valores de las amplitudes modales x
n
(t) se calculan de
las ecuaciones modales de 1 G.D.L. (24):
x
n
+ 2
n
n
x
n
+
2
n
x
n
=
n
p(t) n = 1, . . . N
El maximo desplazamiento obtenido de estas ecuaciones
modales, como se vio en (8), puede determinarse como:
x
n,0
= x
est
n
A
d
(
n
) (26)
Si p
0
= max[p(t)], el desplazamiento estatico es: x
est
n
=

n
p
0
2
n
El factor de amplicacion dinamico A
d
(
n
) depende de la
variacion temporal de la excitacion p(t) y de la frecuencia
propia del modo considerado,
n
. Para el caso particular de
una excitacion armonica pura de frecuencia , vimos que su
valor es (en funcion de = /
n
):
A
d
=
1
_
(1
2
)
2
+ 4
2
2
.
Suponemos ahora una determinada componente de la
respuesta que interesa determinar, r(t) (p. ej. un esfuerzo
cortante, un ector, el desplazamiento de un punto
determinado, etc.).
El valor de r(t) podra ser determinado a partir de las
fuerzas estaticas equivalentes (25) (con dependencia lineal de
las mismas). La componente de r(t) debida a la componente
n de la excitacion es decir, s
n
p(t) es r
n
(t), siendo
r(t) =

N
n=1
r
n
(t). Sea r
est
n
la respuesta estatica (debida a
s
n
). Considerando (25)
3
y la linealidad de la respuesta, se
verica:
r
n
(t) = r
est
n
2
n
n
x
n
(t) (27)
Sea r
n,0
el maximo valor de la respuesta debida al modo n,
que provendra de la maxima amplitud modal x
n,0
(26).
Sustituyendo en la ecuacion (27),
r
n,0
= r
est
n
2
n
n
_
n
p
0
2
n
A
d
(
n
)
_
. .
x
n,0
= x
est
n
A
d
(
n
)
= r
est
n
p
0
A
d
(
n
). (28)
La respuesta maxima queda denida como producto de:
El factor constante p
0
(maximo de p(t));
r
est
n
, respuesta estatica a la componente s
n
;
A
d
(
n
), amplicacion dinamica del modo n;
esta amplicacion sera 1 para
n
altos, 1 para
n
resonantes, y 0 para
n
bajos.
Teniendo en cuenta la respuesta estatica total
r
est
=

N
n=1
r
est
n
, cabe denir unos factores de contribucion
modal (Chopra, 1995):
r
n
=
r
est
n
r
est
. (29)
Estos factores de contribucion modal r
n
denen la
contribucion estatica de cada modo en la respuesta
estructural para la componente que se pretende calcular, r(t).
A diferencia de los denominados factores de participacion
modal
n
, no dependen de la normalizacion que se haya
llevado a cabo en los modos. Su suma es la unidad,
N
n=1
r
n
= 1.
Vibraciones por movimiento de la base
Descomposicion mov. base + mov. rela-
tivo:
u
T
= u
b
+u
u
b
= u
b
(t)
: (vector de inuencia).
En este caso (2D),
=
x
= (1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0)
T
Las ecuaciones resultan:
u
m
4
u
b
(t)
m
3
m
2
m
1
[M] u + [C] u + [K]u = [M] u
b
(t)
m
ip
u
p
+c
ip
u
p
+k
ip
u
p
= m
ip
p
u
b
(t), i, p = 1, . . . n
Vibraciones por movimiento de la base (2)
Vectores de inuencia:
Desplazamientos estaticos en cada
GDL para un movimiento unitario de la
base. Si el apoyo isostatico, son
simplemente los desplazamientos
cinematicos.
u
b
(t)
u
2
u
3
u
4
u
1
T
= (1, 1, 0, 0)
b
(t)
m
1
m
2
m
3
m
4
T
= (y
1
, y
2
, y
3
, y
4
)
Vectores de inuencia en caso general (3D, con 6 GDL por
nodo): para cada nodo I,
x
I
T
=
_
1 0 0 0 0 0
_
y
I
T
=
_
0 1 0 0 0 0
_
z
I
T
=
_
0 0 1 0 0 0
_
x
I

T
=
_
0 z
I
y
I
1 0 0
_
y
I

T
=
_
z
I
0 x
I
0 1 0
_
z
I

T
=
_
y
I
x
I
0 0 0 1
_
(siendo (x
I
, y
I
, z
I
) las coordenadas relativas del nodo I
respecto a la base).
Cortante Q
x
en la base, como respuesta a un movimiento
impuesto (ssmico) en direccion x de la misma: se obtiene
tambien mediante el vector de inuencia
x
:
Q
x
= s
T
x
(30)
Componente modal n de cortante Q
x
:
Q
x,n
= s
n
x
=
x
n
a
n
T
[M]
x
; (31)
teniendo en cuenta la denicion de
x
n
, para la excitacion que
nos concierne:
x
n
=
1
M
n
a
n
T
s =
1
M
n
a
n
T
[M]
x
, resulta
Q
x,n
=
x
n
(
x
n
M
n
)
2
= (
x
n
)
2
M
n
def
= M
x
e,n
. (32)
La Masa efectiva del modo n en direccion x, M
x
e,n
, dene
la contribucion de dicho modo al cortante en la base en dicha
direccion, para una aceleracion unitaria de la base.
La denicion realizada de masa efectiva es intrnseca,
independiente de como se hayan normalizado los modos.
La suma de las masas efectivas para todos los modos es la
masa total de la estructura (salvo la masa asignada a los
nodos de la base):
N
n=1
M
x
e,n
= M
x
.
Por tanto, si el cortante en la base es una variable
relevante, el numero de modos debera ser tal que su masa
efectiva sea sucientemente proxima a la total (p.ej. 90 %).
Momento en la base M
(caso 2D), debido a movimiento x

de la base (s = [M]
x
):
M
= s
T
La componente debida al modo n es

M
,n
= s
n
=
x
n
a
n
T
[M]
=
1
M
n
_
a
n
T
s
_
a
n
T
[M]
=
1
M
n
_
a
n
T
[M]
x
_ _
a
n
T
[M]
_
= M
n
x
n
n
Altura efectiva modo n: h
e,n
def
=
M
,n
Q
x,n
=

x
n
.
Excitacion en apoyos multiples
Suponemos excitacion ssmica distinta en N
b
apoyos:
u
b
= (u
b,1
, u
b,2
, . . . u
b,N
b
)
T
u
b,1
u
b,2
u
b,3
u
b,4
Particionamos vector de desplazamientos:
_
_
_
u
T
u
b
_
_
_
,
siendo u
T
los desplazamientos (totales) en los N g.d.l.
estructurales, y u
b
los N
b
desplazamientos ssmicos impuestos.
Excitacion en apoyos multiples (2)
Ecuacion matricial (particionada):
_
_
M M
b
M
T
b
M
bb
_
_
_
_
_
u
T
u
b
_
_
_
+
_
_
C C
b
C
T
b
C
bb
_
_
_
_
_
u
T
u
b
_
_
_
+
_
_
K K
b
K
T
b
K
bb
_
_
_
_
_
u
T
u
b
_
_
_
=
_
_
_
0
p
b
(t)
_
_
_
(33)
Descomposicion de desplazamientos estaticos + dinamicos:
_
_
_
u
T
u
b
_
_
_
=
_
_
_
u
s
u
b
_
_
_
+
_
_
_
u
0
_
_
_
u
s
: desplaz. estaticos en estructura debidos a mov.
impuesto u
b
(t). Deben vericar:
_
_
K K
b
K
T
b
K
bb
_
_
_
_
_
u
s
u
b
_
_
_
=
_
_
_
0
p
s
b
_
_
_
(34)
(p
s
b
= 0 si los apoyos son isostaticos).
Desarrollando primera la de expresion matricial anterior:
Ku
s
+K
b
u
b
= 0 u
s
= K
1
K
b
u
b
= u
b
. (35)
Matriz de inuencia (N N
b
): una columna por cada
grado de libertad impuesto, [] = [
1
[
2
[ . . . [
N
b
]:
u
s
(t) =
N
b
l=1
l
u
b,l
(t) = u
b
(t). (36)
Desarrollando primera la de expresion matricial (33):
M u +C u +Ku
= (M u
s
+M
b
u
b
) (C u
s
+C
b
u
b
)
. .
= p
e
(t)
(Ku
s
+K
b
u
b
. .
= 0
) (37)
Teniendo en cuenta que las fuerzas de amortiguamiento
son (generalmente) pequenas, y que la masa asociada a los
nodos de las bases moviles es pequena, la fuerza ssmica
efectiva puede simplicarse:
p
e
(t) = M u
s
= M u
b
(t) =
N
b
l=1
M
l
u
b,l
(t). (38)

Dinam

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Dinam

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Dinamica Estructural

J.M. Goicolea Analisis Ssmico de Estructuras

2, amortiguamiento aumenta respuesta!

J.M. Goicolea Analisis Ssmico de Estructuras

(caso 2D), debido a movimiento x

La componente debida al modo n es

Vous aimerez peut-être aussi