Ao de la Inversin para el Desarrollo Rural y la Seguridad Alimentaria

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Facultad de Ingenieria Industrial
E.A.P. Ingenieria Industrial

Proceso de Manufactura
1 Informe de Laboratorio
Tema: Mecanismos de Transmisin Alumna: Higa Carrillo, Tereza Mineko Cdigo: 11170251 Profesor: Ing. Victor Rosales Urbano. Horario: Mircoles 06:00 08:00 Fecha de Realizacin: 28 de Agosto del 2013

2013

LABORATORIO DE

ndice

ndice .................................................................................................................................................. 2 Introduccin ....................................................................................................................................... 3 Objetivo .............................................................................................................................................. 3 Fundamento terico ......................................................................................................................... 3 Procedimiento ................................................................................................................................. 11 Resultados ....................................................................................................................................... 11 Conclusiones ................................................................................................................................... 13 Recomendaciones .......................................................................................................................... 14 Bibliografa ....................................................................................................................................... 14 Anexos .................................................................................................Error! Bookmark not defined.

LABORATORIO DE

Introduccin
En el presente informe se presentar informacin sobre la experiencia realizada en el laboratorio de Manufactura acerca del tema de reconocimiento de equipos y mecanismos de transmisin de movimientos. Este informe es sobretodo terico, puesto que solo fue una experiencia de reconocimiento.

Objetivos
Como objetivos de la experiencia se tienen: Conocer las diferentes maquinarias presentes en el laboratorio. Reconocer que mecanismos de transmisin se encuentran en las maquinarias del laboratorio.

Fundamento terico
Los mecanismos de transmisin son aquellos en los que el elemento electromotriz (o de entrada) y el elemento conducto (o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento. Los mecanismos de transmisin se subdividen en dos tipos: Mecanismos de transmisin lineal. Mecanismos de transmisin circular.

Cremallera
Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa. Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele centrarse solamente en la conversin de giratorio en lineal continuo, siendo muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisin (caso de microscopios u otros instrumentos pticos como retroproyectores), desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacin de altura de los trpodes, movimiento de estanteras mviles empleadas en archivos, farmacias o bibliotecas, cerraduras

LABORATORIO DE

Tornillo sin fin

Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre rboles que se cruzan. El rbol motor coincide siempre con el tornillo sin fin, que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con l, llamada corona. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. En ningn caso puede usarse la corona como rueda motriz. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecnicos. Por cada vuelta de la corona, el tornillo completa tantas vueltas como nmero de dientes tenga la corona. Por lo tanto, la relacin de transmisin del mecanismo es simplemente: i = 1 / d corona Donde

i: relacin de transmisin d corona : nmero de dientes de la corona La relacin de transmisin resulta ser inferior a la unidad, de manera que el mecanismo acta siempre como reductor. Alternativamente, puede calcularse en funcin del dimetro primitivo de la corona y del paso de rosca del tornillo, definido como la distancia entre dos surcos consecutivos de la hlice. La expresin adecuada resulta ser i = p / (pi D corona) Donde pi = 3,1416 p: paso de rosca del tornillo D corona: dimetro primitivo de la corona

Engranajes
Recto Est formado por dos ruedas dentadas cilndricas rectas. Es un mecanismo de transmisin robusto, pero que slo transmite movimiento entre rboles prximos y, en

LABORATORIO DE general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es til para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricacin para minimizar el rozamiento. Podis observar engranajes en mquinas de escribir. Veris que las ruedas giran en sentido opuesto.

Cada rueda dentada se caracteriza por el nmero de dientes y por el dimetro de la circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que debe ser el mismo en ambas ruedas. A la rueda ms pequea se le suele llamar pin.

La relacin de transmisin del mecanismo queda determinada por el nmero de dientes de las ruedas segn la expresin i = d conductora / d conducida Donde i : relacin de transmisin d conductora : nmero de dientes de la rueda conductora d conducida : nmero de dientes de la rueda conducida

Cnico Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocnicas. El paso de estas ruedas depende de la seccin considerada, por lo que deben engranar con ruedas de caractersticas semejantes. El mecanismo permite transmitir movimiento entre rboles con ejes que se cortan. En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de broca. Aunque normalmente los ejes de los rboles son perpendiculares, el sistema funciona tambin para ngulos arbitrarios entre 0 y 180. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto. La relacin de transmisin del mecanismo queda determinada por el nmero de dientes de las ruedas segn la expresin i = d conductora / d conducida Donde i : relacin de transmisin d conductora : nmero de dientes de la rueda conductora d conducida : nmero de dientes de la rueda conducida

LABORATORIO DE

Junta de Cardan
La articulacin universal o Junta de Cardan resulta til para transmitir potencias elevadas entre rboles que se cortan formando un ngulo cualquiera, prximo a 180. Este ingenio lo podis encontrar en el sistema de transmisin de muchos vehculos. Una pieza de cuatro brazos, con forma de cruz, mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada rbol, permitiendo la movilidad del conjunto. El sistema es bastante robusto y, si se usan dos juntas mediante un rbol intermedio, el giro puede transmitirse a rboles alejados de ejes no paralelos. En este caso, el rbol intermedio sufre esfuerzos de torsin considerables. La disposicin de los rboles provoca que ambos giren a la misma velocidad. El sistema no es multiplicador ni reductor y, por lo tanto, la relacin de transmisin del mecanismo es igual a 1.

Poleas
El mecanismo est formado por dos ruedas simples acanaladas, de manera que se pueden conectar mediante una cinta o correa tensa. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre rboles alejados, de manera poco ruidosa. La correa, sin embargo, sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse. Hay que tensar bien, mediante un carril o un rodillo tensor, para evitar deslizamientos y variaciones de la relacin de transmisin. No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas. Las mquinas de coser suelen usar poleas.

Cada rueda acanalada se caracteriza por su dimetro (hay que considerar la anchura del canal). La relacin de transmisin se calcula segn la expresin: i = D conductora / D conducida Donde i: relacin de transmisin D conductora : dimetro de la rueda conductora D conducida : dimetro de la rueda conducida

LABORATORIO DE

Ruedas de friccin
El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ngulo arbitrario, entre 0 y 180. Como en el caso de los engranajes, hay ruedas de friccin rectas y troncocnicas. El mecanismo est formado por dos ruedas en contacto directo, a una cierta presin. El contorno de las ruedas est revestido de un material especial, de forma que la transmisin de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. Los reproductores de audio y video utilizan ruedas de friccin para facilitar el avance de la cinta. Si las ruedas son exteriores, giran en sentidos opuestos. No es aconsejable utilizar este mecanismo cuando hay que transmitir potencias elevadas, ya que podran producirse prdidas si las ruedas deslizan. Adems, el material que produce el rozamiento se desgasta con el uso. La relacin de transmisin viene dada segn la expresin: i = D conductora / D conducida Donde i : relacin de transmisin D conductora : dimetro de la rueda conductora D conducida : dimetro de la rueda conducida Al aplicar esta frmula, si las ruedas son troncocnicas, hay que tomar los dimetros en secciones de ambas ruedas que estn en contacto.

Sistema compuesto de poleas

El mecanismo est formado por ms de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o correas tensas. El sistema compuesto tiene prestaciones e inconvenientes similares a los del sistema simple de poleas. Las poleas compuestas constan de dos o ms ruedas acanaladas simples solidarias a un mismo rbol. Podis observar el sistema en el interior de reproductores de cintas de audio o video. En el caso ms sencillo, se usan tres poleas dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras, mayores que en el sistema simple. Su valor numrico depende del producto de las relaciones de transmisin simples, de manera que i = i1 i2

LABORATORIO DE Donde

i: relacin de transmisin del mecanismo i1: relacin de transmisin entre las ruedas 1 y 2 i2: relacin de transmisin entre las ruedas 2 y 3 Como las poleas dobles son iguales, i1 e i2 tienen el mismo valor. La relacin de transmisin global resulta ser el cuadrado de la que corresponde a un sistema simple. En funcin de las caractersticas de la polea doble obtenemos i = ( D1 / D2 ) ^ 2

donde

i: relacin de transmisin D1 : dimetro de la primera rueda con correa D2 : dimetro de la segunda rueda con correa

Transmisin por cadenas

Cuando hay que transmitir un giro entre rboles alejados, variando la relacin de transmisin, se puede utilizar este mecanismo. Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto, pero ms ruidoso y lento que uno de poleas. Todas las bicicletas incorporan una transmisin por cadena.

Los rodillos de la cadena estn unidos mediante eslabones y, dependiendo del nmero de huecos, engranan con uno o varios dientes de las ruedas. En algunas mquinas, la

LABORATORIO DE rueda menor suele llamarse pin, y la rueda mayor plato. En ocasiones, la cadena puede quedar suelta y la transmisin se pierde. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido. Respecto a la relacin de transmisin,

i = d conductora / d conducida
Donde

i : relacin de transmisin d conductora : nmero de dientes de la rueda conductora d conducida : nmero de dientes de la rueda conducida

Tren de engranajes compuesto

El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas compuestas, que engranan. Las ruedas compuestas constan de dos o ms ruedas dentadas simples solidarias a un mismo rbol o eje. Si observis un motor elctrico para juguetes, seguramente veris acoplado este mecanismo. En el caso ms sencillo, se usan tres ruedas dentadas dobles idnticas, de forma que la rueda pequea de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. As se consiguen relaciones de transmisin, multiplicadoras o reductoras, muy grandes. Efectivamente, su valor viene dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo, de manera que i = i1 i2 Donde i: relacin de transmisin del mecanismo i1: relacin de transmisin entre las ruedas 1 y 2 i2: relacin de transmisin entre las ruedas 2 y 3 Como las ruedas dobles son iguales, i1 e i2 tienen el mismo valor. Por lo tanto, la relacin de transmisin global es el cuadrado de la que corresponde a un engranaje simple. En funcin de las caractersticas de la rueda doble tenemos que i = ( d1 / d2 ) ^ 2 Donde i : relacin de transmisin

LABORATORIO DE d1 : dientes de la primera rueda simple que engrana d2 : dientes de la segunda rueda simple que engrana

Tren de engranajes simple

El mecanismo est formado por ms de dos ruedas dentadas simples, que engranan. En el programa nos referimos al caso ms sencillo, en que slo hay tres ruedas. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia, que suele llamarse rueda loca o engranaje loco. Finalmente, el giro se transmite a la rueda solidaria al rbol resistente. Esta disposicin permite que el rbol motor y el resistente giren en el mismo sentido. Tambin permite transmitir el movimiento a rboles algo ms alejados. Hay trenes de engranaje en el interior de relojes mecnicos.

La relacin de transmisin viene dada por el producto de los dos engranajes que tiene el mecanismo, de manera que i = i1 i2 Donde i: relacin de transmisin del mecanismo i1: relacin de transmisin entre las ruedas 1 y 2 i2: relacin de transmisin entre las ruedas 2 y 3 Es inmediato comprobar, a partir de esta expresin, que el engranaje loco no tiene influencia alguna en la relacin de transmisin del sistema, y que simplemente acta como intermediario entre las ruedas extremas. Este resultado es generalizable a un nmero arbitrario de ruedas intermedias. Por lo tanto, obtenemos la sencilla expresin i = d conductora / d resistente Donde i: relacin de transmisin d conductora: nmero de dientes de la rueda conductora d resistente: nmero de dientes de la rueda resistente

10

LABORATORIO DE

Procedimiento
Herramientas: Llaves

Equipos: Taladradora, Torno, Torno revolver, Cepilladora, Fresadora, Moledora, Sistema de engranajes.

1. Primero se reconoce cada equipo. 2. Segundo se procede a encender la mquina, con el objetivo de observar el tipo de movimiento que realiza, y que velocidades posee.

Resultados
Taladradora: Transmite el movimiento desde el motor por medio de dos engranajes unidos por una correa. Se utiliza con el fin de generar agujeros.

Torno simple, transmite movimiento por medio de un tren de engranaje simple y engranaje con faja. Realiza operaciones como el cilindrado, refrentado y roscado.

11

LABORATORIO DE

Torno revolver, transmite movimiento por medio de un tren de engranaje simple, engranaje con faja y tambin transforma el movimiento circular a movimiento lineal por medio de una cremallera. Se utiliza para procesos simultneos de varias herramientas con el fin de disminuir el tiempo total de mecanizado.

Cepilladora, emplea biela o brazo, para su movimiento lineal. Realiza operaciones de desprendimiento de viruta.

12

LABORATORIO DE

Moledora, compuesta por dos engranajes rectos, se utiliza para triturar granos.

Sistema de engranajes, formado por engranajes cnicos helicoidales.

Conclusiones
Si se usan dos engranajes unidos por una correa, y se cambian los tamaos de los engranajes las velocidades cambian, de un engranaje ms grande a uno ms pequeo aumenta la velocidad. En la cepilladora, la velocidad de la carrera es independiente de su amplitud. Los engranajes cnicos helicoidales, tienen mejor apriete.

13

LABORATORIO DE En una maquina al transmitir movimiento siempre se pierde una parte de la energa, generalmente en forma de calor. Los tubos articulados sirven mejor que las mangueras para conducir el refrigerante, gracias a su flexibilidad. El torno revlver nos ahorra tiempo, cuando se trata de un proceso con varias actividades.

Recomendaciones
No manipular las maquinarias con el cabello suelto. Evitar usar los equipos en las velocidades mnima y mxima. Utilizar mandil y lentes protectores. Tener cuidado de no colocar la mano en la zona de trabajo de la maquinaria. Evitar pasar la lnea de seguridad. Estar atentos a cualquier fuga de aceite, de la maquinaria.

Bibliografa
Cejarosu. (2005). Mecanismos. [Web log post]. Recuperado de http://www.iesjosehierrogetafe.com/dep/tecnologia/mecanismos/mecanismos_de_transmis ion.htm Mecaneso (2006). Cremallera. [Web log post]. Recuperado de

http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/mecanismos/mec_cremallerapinon.htm Cejarosu (2006). Mecanismos, volumen 3, Departamento de Tecnologia. 2-9. Recuperado de http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/imprenta/Textos/tx_mecanismos.pdf Villalba Hervs (2008). Mecanismos, 3 9. Recuperado de

http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2008/04/mecanismostransmision.pdf

14