Vous êtes sur la page 1sur 8

Nom :

Prnom :

TEST DE STATIQUE 2006-2007


Aucuns documents autoriss Chaque partie est indpendante Dure 3h

Note
I II III IV B P

/1 1

/9

/9

/9

/2

/40

1 Etude de la stabilit de la grue (1 h)


On se propose dans cette premire partie dtudier la stabilit de la grue POTAIN MD208A reprsente figure 1a en chargement et vide. En premire approche et pour le temps imparti dans cette preuve, on utilise la modlisation de la figure 1b dans laquelle on retrouve : La force F qui est la charge maxi en bout de flche (Fmaxi=2.104 N) La force Q qui est le lest de contre flche Les forces G1 et G2 qui correspondent aux lests de base La force G3 qui est li la masse de la tour, rapport au point G3 (G3 = 2.105 N) La force linique p qui est li la masse de la flche et de la contre flche (p = 3,2.103 N/m)

Figure 1a : Grue POTAIN MD208A

Figure 1b : Modlisation de la Grue

9m 42 m 15 m

P en N/m
F

63 m

Q
39 m

G3

x
4 blocs

G3
2m 2m G1 A G2 B

G1 G2
3m 3m

3m 1m 1.5m

Mathieu Rossat

Licence Professionnelle Production Industrielle

1/8

Nom :

Prnom :

1.1. partir des dimensions de la figure 1b, calculer le poids des 4 blocs de bton sachant que la masse volumique du bton est de 2222 kg/m3. (g=10m.s-2)

Pour la suite on prendra G1 = G2 = 4.10 N

1.2. Pour la suite on prendra G1=G2=4.105N. En supposant que les liaisons en A et B soient ponctuelles parfaites et dans le cas de la grue charge son maximum (F=2.104 N), calculer la valeur mini du lest de contre flche Q.

1.3. Pour une question de scurit, on augmente la valeur de Q de 30%. La grue est elle stable vide ?

Mathieu Rossat

Licence Professionnelle Production Industrielle

2/8

Nom :

Prnom :

2 Efforts dans les lingues (30 min)


En vue du dimensionnement des lingues, on cherche connatre la tension dans celle de la flche et les composantes de laction en D.

Figure 2 : Modlisation de la Flche Les liaisons C, D et E sont des pivots parfaits

y
C

3
D

P en N/m
F E

F
2.1. En prenant la modlisation propose par la figure 2, calculer la tension dans le cble (2) de la flche et les composantes de laction en D.

Mathieu Rossat

Licence Professionnelle Production Industrielle

3/8

Nom :

Prnom :

3 Treuil de levage (30 min)


On se propose maintenant de dimensionner les roulements du treuil de levage (figure 3) ainsi que de calculer leffort de fixation du cble sur le tambour denroulement.
Figure 3 : Modlisation du treuil de levage

F
Tambour denroulement du cble 500 mm 1000 mm

(Cble vertical)

y
Fixation du cble sur le tambour K

x
z

J J, K

2 0
500 mm 200 mm

500 mm

F1/ 2
200 mm J = 500 mm 0
Moto rducteur frein intgr

0 Denture droite Action en du pignon sur la roue : F1/ 2 = Ft .tan 20 Ft


x,y,z

3.1. Faire le Bilan des Actions Mcaniques Extrieures {2} et rduire les moments au point J.

Mathieu Rossat

Licence Professionnelle Production Industrielle

4/8

Nom :

Prnom :

3.2. En supposant que la valeur maxi de tension dans le cble est F=2.104 N. Exprimer puis calculer les composantes de laction en du pignon sur la roue au cours de la monte de la charge vitesse constante (frein ouvert) et les actions sur les roulements en J et en K.

3.3. Si le coefficient de frottement entre le cble et le tambour vaut f=0,2 et que le cble est entour de 4 tours sur le tambour, quel est leffort mini de fixation du cble sur le tambour. Rappel : Lorsque un lien souple senroule autour dun tambour cylindrique le lien entre la tension dans le brin dentre T et celle de sortie t est donn par la relation : T = t.ef. . ( en radian)

Mathieu Rossat

Licence Professionnelle Production Industrielle

5/8

Nom :

Prnom :

4 Pince de levage (1 h)
Dans cette dernire partie, on sintresse la pince de levage des tles (figure 4), mcanisme dont dispose la grue. Le crochet de la grue fix sur ltrier 2 actionne les deux biellettes 3 et 3, ce qui a pour effet la rotation des molettes 4 et 4 par rapport la pice 1 autour, respectivement, des axes U et U. Les molettes 4 et 4 pince ainsi la tle. Les contacts aux points V et V sont ncessairement avec frottement. Les liaisons en R, R, S, S, U et U sont des pivots parfaits. On notera PT le poids de la tle (PT=104N). Toutes les pices sauf la tle sont de masse ngligeable. Remarque : La pice 1 na aucun contact avec les pices 2, 3, 3 et la tle.
Figure 4 : Modlisation de la pince de levage 2 W On donne : 1 R R 3 S O V U V O U S
OV = 30.x OS = OU = 12.x + 15.y OR = 10.x + 102.y

Tle

On cherche caractriser le matriau des molettes 4 et 4, c' est--dire dterminer le coefficient de frottement minimum ncessaire pour soulever la tle. 4.1. Aprs avoir isol rapidement lensemble de la structure, isoler {3} et dterminer lorientation des forces dans les biellettes 3 et 3. Pour cela exprimer la valeur de langle (not ) entre les forces dans les biellettes et la verticale.

Mathieu Rossat

Licence Professionnelle Production Industrielle

6/8

Nom :

Prnom :

4.2. Isoler {2} et dterminer les efforts dans les biellettes 3 et 3. Conseil : Utiliser la symtrie de la pince.

4.3. Isoler {1} et dterminer lorientation des efforts en U et U.

4.4. Faire le Bilan des Actions Mcaniques Extrieures {4} et rduire les moments au point V.

Mathieu Rossat

Licence Professionnelle Production Industrielle

7/8

Nom :

Prnom :

4.5. Dterminer lorientation de la force en V. En dduire la valeur du coefficient de frottement minimum pour que la pince puisse fonctionner.

Mathieu Rossat

Licence Professionnelle Production Industrielle

8/8