Mirilla (Sight Glass) Flotadores (Floats)

Mtodo ms simple para lecturas visuales Normalmente montado verticalmente y adyacente al contenedor El nivel del lquido puede observarse directamente en la mirilla El material flotador es menos denso que la densidad del lquido Flota de arriba abajo en la superficie del fluido siendo medido Puede ser usado en lquidos y slidos de flujo libre Muy baratos y simples de fabricar

Bibliografa: -Dunn, William; Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control;1st Edition; 2005; McGrawHill -Liptk, Bla; Process Measurement and Analysis, Vol. 1; 4th Edition;2003;CRC Press

Medicin Directa
Rubn Eduardo Canales Callejas 236015 Instrumentacin y Control 9/Sep/2013
El nivel real es monitoreado

Desplazadores (Displacers) Sondas (Probes)

Mide los cambios en la fuerza de flotabilidad en un objeto Deben tener mayor peso especfico que el lquido al que se le mide el nivel Deben ser calibrados para el peso especfico del lquido

Sondas Conductivas (Conductive Probes) Sondas Capacitivas (Capacitive Probes) Sondas Ultrasnicas (Ultrasonic Probes)

Mediciones puntuales en lquidos til para lquidos conductores y no voltiles Pueden usar 2 o ms sondas de este tipo para medir el nivel Al entrar el lquido con las 2 sondas fluye corriente y cierra el circuito til en lquidos no conductores de alta constante dielctrica Monitoreo continuo de nivel El cambio de capacitancia en la sonda proporciona el nivel Se debe conocer la constante dielctrica del fluido a medir Mediciones puntuales o monitoreo continuo del nivel segn la configuracin Las ondas ultrasnicas son reflejadas por la superficie del fluido a un recibidor El tiempo de retraso es medido y se calcula el nivel del lquido Mtodo no intrusivo para el lquido til para medir niveles en slidos y lquidos voltiles y corrosivos

Medidores de Nivel

Interruptores de Microondas (Microwave Switches)

Miden la diferencia dielctrica entre gas y el material de proceso Generalmente tienen un receptor y un transmisor en los extremos del tanque. Mediciones puntuales de la interface y no se emplean partes mviles

Radar (Radar) Varilla (Dip Stick)

Antenas generan pulsos electromagnticos que son reflejados por la diferencia en la constante dielctrica No entran en contacto con el material No se emplean partes mviles
El mtodo ms antiguo de medicin de nivel Involucra una vara o cinta con o sin una pasta sensible para determinar el nivel de un lquido especfico

Manmetros (Gauges)
Sistemas tipo burbuja (Bubblers)

Mtodo ms comn midiendo la presin hidrosttica al fondo del contenedor Puede ser medida por cualquiera de los mtodos de medicin de presin El marcador del manmetro puede ser calibrado directamente con la profundidad del lquido
Mtodo ms comn midiendo la presin hidrosttica al fondo del contenedor Puede ser medida por cualquiera de los mtodos de medicin de presin El marcador del manmetro puede ser calibrado directamente con la profundidad del lquido Usados cuando el lquido es muy corrosivo, muy caliente o perjudicial a los sensores Para mediciones puntuales solo requiere un transmisor y un detector La desventaja del manejo de material radioactivo en algunos equipos
La presin del lquido empuja a un elemento resistivo contra una banda conductiva acortando la longitud del elemento resistivo proporcionalmente a la profundidad del lquido. til en lquido o lodos Muy barato pero no muy preciso Su precisin depende de la densidad del material

Medicin Indirecta
Una propiedad del fluido es medida y por clculos se determina el nivel

Radiacin (Radiation)
Cintas Resistivas (Resistive tapes)

Celdas de carga (load cells)

Pueden ser usadas para pesar un tanque y su contenido Mtodo para monitoreo continuo No es intrusivo

Conceptos de Presin

Atmosfrica Manomtrica Absoluta Diferencial

Presin ejercida por la atmsfera terrestre medida mediante un barmetro Presin medida con respecto a la presin atmosfrica Presin medida con respecto al vaco

Bibliografa: -Creus S., Antonio; Instrumentacin Industrial; 6ta Edicin; 1999; Alfaomega Marcombo

Mtodos de Medicin
Rubn Eduardo Canales Callejas 236015 Instrumentacin y Control 9/Sep/2013

Presin medida con respecto a otra presin, comnmente expresada como una diferencia entre 2 valores 1. Equilibrar una columna de lquido de densidad conocida 2. Permitir que la presin desconocida acte sobre un rea conocida y medir fuerza resultante 3. Permitir que la presin desconocida acte sobre un miembro flexible y medir el movimiento resultante Compuesto de tubo de vidrio, cubeta y mercurio
Barmetro Cubeta Usado para medicin de presin atmosfrica Compuesto de recipiente de cristal en forma de U Es uno de los ms comunes Puede medir presin diferencial y manomtrica

Elementos primarios de medida directa

Manmetro de tubo U
Manmetro de tubo inclinado

Mecnicos
Elementos primarios elsticos
Convierten el movimiento del elemento de medicin en seal neumtica Las variaciones en la presin del aire influyen en la seal de salida
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas

til para presiones manomtricas menores a 250 mmca Puede usarse en conjunto de un manmetro en U
Compuesta por un tubo hueco que al aumentar la presin se dilata Pueden ser con elementos en espiral o helicoidal Es de los ms comunes y representativos de los medidores de presin Capa delgado pelcula de un material soportado en un marco rgido La presin es aplicada a uno de los lados haciendo que la pelcula se deforme Pueden estar hechos de plstico, caucho, silicio o acero inoxidable Son 2 diafragmas unidos espalda con espalda La presin es aplicada en el espacio entre los diafragmas forzndolos a separarse para medir la presin manomtrica Similar al diafragma-pieza flexible axialmente Puede dilatarse o contraerse con desplazamientos consdiderables

Tipo Bourdon (Bourdon tubes) Diafragma (Diaphragm) Capsula (Capsules) Fuelles (Bellows)

Presin (Pressure)
Medidores de Presin

Neumticos

El instrumento mecnico de medicin ejerce fuerza sobre una barra rgida de transmisor Para cada valor la barra adopta una posicin determinada y puede determinarse la presin Compuesto de elementos elsticos que varan la resistencia hmica de un potencimetro en funcin de la presin De inductancia Variable De Reluctancia Variable Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin. Compuesto de materiales piezoelctricos que al ejercerles presin generan un pequeo voltaje Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia. Existen cementadas y no cementadas Trabajan en forma diferencial entre la presin atmosfrica y la del proceso Pueden calibrarse con unidades absolutas Trabajan con valores mayores a 1mmHg absoluto

Electromecnicos
Utilizan elementos mecnicos elsticos combinados con transductores elctricos

Transductores resistivos Transductores Magnticos Transductores Capacitivos Transductores piezoelctricos Galgas extensomtricas

Transductres mecnicos de fuelle y diafragma

Electrnicos de Vaco

Medidor McLeod

Son muy usados para calibrar otros instrumentos Comprimen gas a un volumen ms pequeo y a mayor presin con una columna de mercurio 1. 2. 3. Termopar Pirani Bimetlico 1. 2. De filamento caliente De ctodo fro

Transductores Trmicos

Transductores de ionizacin

Mtodos de Medicin

1. Expansin de un material que genera una indicacin visual, cambio de presin o dimensin 2. Cambio de resistencia elctrica 3. Cambio caracterstico de un semiconductor 4. Voltaje generado por metales distintos 5. Energa irradiada
Termmetros bimetlicos (Bimetallic Thermometers) Espirales bimetlicas

Bibliografa: -Liptk, Bla; Process Measurement and Analysis, Vol. 1; 4th Edition;2003;CRC Press

Se basan en el cambio de volumen de los metales con la temperatura El coeficiente de dilatacin es especfico para cada metal Debido a que el movimiento de la espiral es pequeo, se conecta una hlice para amplificar y se aade una aguja indicadora

Termmetros

Mide temperatura de gases o lquidos conducidos en ductos Fciles de reemplazar, simples y de bajo costo Funcionan de forma similar a las espiral Cambian bruscamente de color al alcanzar determinada temperatura Diferentes intervalos de temperatura

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Conos, Crayones, Etiquetas, Pinturas y Pellets Termmetros de fibra ptica (Fiber-Optic Thermometers) Termmetros de bulbo y tubo de vidrio (Fillled-bulb and glassstem thermometers)

Indicadores de color (Color Indicators)

Dependen de la reflexin total interna de la fibra Compuesto por la fibra, detector IR y consola elctrica Tubo de vidrio (Glass-Stem Thermometers) El termmetro de vidrio se llena de mercurio, alcohol o pentano La expansin de la sustancia en el tubo se relaciona con la medida de temperatura Son de bajo costo, simples y de largo tiempo de vida Sistemas que contienen un gas o lquido a presin que acta como sensor, conectado a un manmetro El elemento sensible tiene muchas formas segn su uso Caso I: Lquido Caso II: Vapor Caso III: Gas Caso IV: Mercurio

Temperatura (Temperature)
Es una medida de la temperatura cintica promedio de las molculas de una sustancia o material

Sistemas trmicos rellenos (Filled-thermal systems)

Medidores de Temperatura

Transistores y diodos en circuitos integrados (Integrated Circuitry Transistors and Diodes) Pirmetro de radiacin e IR (Radiation and Infrared Pyrometers) Detectores resistivos (Resistance Temperature Detectors) Termostato (Thermostats) Termistores (Thermistors) Termocoples (Thermocouples)

Transistores (Transistors)
Diodos

La seal de salida puede ser voltaje o corriente A densidades de corriente constantes sus emisiones de voltaje son directamente proporcionales a la temperatura Son muy sensibles a la temperatura y su respuesta es lineal Son muy precisos

Son no contactivos y detectan la energa radiante emitida Se basa en que los objetos irradian ondas infrarrojas Miden la intensidad de la radiacin emitida y la traducen a lectura de temperatura Incremento de la resistencia al aumentar la temperatura Puede medirse la temperatura con 2, 3 o 4 cables El material resistivo depende de la aplicacin en la que se quiera usar El elemento sensible de temperatura es una espiral bimetlica Generalmente son vendidos sin calibrar Resistores trmicamente sensibles cuyo coeficiente de cambio de resistencia con la temperatura puede ser positivo o negativo Aplicar calor a la unidad de 2 metales diferentes genera una FEM Se mide voltaje Efecto Seebeck Su propsito es proteger a los elementos trmicos de daos mecnicos o corrosin

Vainas (Thermowells) Termmetros snicos y ultrasnicos (Ultrasonic and Sonic Thermometers)

Se basan en medir la velocidad del sonido a travs de un gas; dicha velocidad cambia con la temperatura.

Flujo msico

Medidores Trmicos o medidores de caudal de Thomas

Es adecuado para gases al igual que en lquidos pero con caudales muy bajos Con modificaciones se puede lograr un caudal de 15 l/min en gases y de 20 kg/h lquidos. Se basan en el principio conservacin de momento angular de los fluidos. Funciona en lquidos Se basan en el teorema de Coriolis La medicin es independiente de la temperatura, presin y densidad. Aptos para lquidos con slidos en suspensin Placa y orificio Tobera Caudales con pequeas cantidades de solidos

Momento angular
De Coriolis

Bibliografa: -Dunn, William; Fundamentals of Industrial Instrumentation and Process Control;1st Edition; 2005; McGrawHill -Creus S., Antonio; Instrumentacin Industrial; 6ta Edicin; 1999; Alfaomega Marcombo

Medidores de Presin Diferencial Rubn Eduardo Canales Callejas 236015 Instrumentacin y Control 9/Sep/2013

Tipo de restriccin

Tubo de Venturi Tubo de Pitot Tubo de Annubar

Presenta perdida de carga de presin diferencial intermedia Fluidos con slidos en pequea cantidad. Tiene buena relacin entre costo y precisin Con prdida de carga de presin diferencial Baja Gran precisin pero muy costoso Permite le paso de fluidos con porcentaje relativamente alto de slidos. En su empleo es necesario que el flujo sea laminar en un tramo recto de la tubera Se emplea en flujos de grandes caudales de fluidos limpios con una baja perdida de carga. Innovacin del tubo de Pitot. Mayor precisin que el tubo de Pitot Caudales pequeos o grandes de lquidos o gases

Tipo de transductor

Integradores Mecnicos Transmisores de fuelle Neumticos Transmisores de diafragma Electrnicos Esfrico, bajos caudales y poca precisin, influencia considerable de la viscosidad. Cilndrico con borde plano, caudales medio y elevados con influencia media de la viscosidad. Cilndrico con borde saliente de cara inclinada contra el flujo, menor influencia a la viscosidad, sus caractersticas de caudal pueden compararse con las de una tobera. Cilndrico con bordes salientes contra flujo, con la mnima influencia de la viscosidad del fluido, caracterstica comparables con una placa orificio o diafragma. Purga hidrulica de sellos mecnicos en bombas Medicin del nivel por burbujeo De purga, para caudales pequeos Purga de instrumentos en atmosferas corrosivas o polvorientas. Normalmente de vidrio, se puede ver directamente el flotador. De indicacin directa Para usos generales Armados son de un tubo metlico que no permite la lectura directa del flotador Se utilizan en la medicin de caudales en canales abiertos. Son de formas variadas que provocan una diferencia de alturas del lquido en el canal entre la zona ms anterior al vertedero y su punto ms bajo. El vertedero debe formar Angulo recto con el flujo Limitada por la viscosidad del fluido Precisin muy elevada Convertidores de velocidad de turbina Son adecuados en la mayor parte de los lquidos, en particular en los que tienen slidos en suspensin Son sensible a los cambios de densidad del lquido Se utilizan transductores piezoelctricos Se usa un transmisor neumtico de equilibrio Permiten el paso de pequeas cantidades de slidos en suspensin.

Tipo de Flotador

Medidores de Caudal
Caudal: Volumen de fluido que pasa a un punto dado en una determinada cantidad de tiempo

rea Variable Rotmetros

Flujo Volumtrico

Segn su aplicacin

Vertederos y Venturi

Velocidad

Turbinas Transductores ultrasnicos

Fuerza Tensin Inducida

Medidores de placa Medidor magntico Disco oscilante Pistn oscilante

Se basa en la ley de Faraday. Precisin elevada Aplicaciones domesticas para agua, industriales para agua fra, agua caliente, aceites y lquidos alimenticios. Precisin normal Caudales de agua y de lquidos viscosos corrosivos Alta prdida de carga Costos elevados y Difciles de reparar
.

Desplazamiento positivo

Pistn alternativo

1. Cicloidales 2. Birrotor Rotativos 3. Ovales Medidor de paredes deformables o de membrana o de fuelle

Torbellino y Vortex Oscilante

Torbellino se basa en la determinacin de la frecuencia del torbellino producido por una hlice esttica Vortex se basa en el efecto Karman Es adecuado para fluidos con partculas en suspensin y en mezclas de lquidos y gases