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2 22 2 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
ANALISIS ESTRUCTURAL - PLANTEO MATRICIAL
El anlisis estructural lo hemos definido como aquel que se ocupa de la determinacin de los
efectos (e) producidos por la accin de causas (C), o sea tratamos de encontrar una relacin
del tipo:
e = f (C)
Esta relacin funcional podr ser lineal o no lineal, no obstante el objetivo aqu ser la
utilizacin de una herramienta matemtica que nos permitir en una forma ordenada y
simplificada conceptualizar el anlisis estructural. En todo lo que sigue no introduciremos
nuevos conceptos, sino que simplemente ordenaremos los conocidos a travs de la teora
clsica de los mtodos de las Fuerzas y de las Deformaciones.
MATRICES
Haremos un breve repaso del tema del lgebra matricial
Matriz: es un conjunto ordenado de elementos, los cuales pueden ser nmeros o funciones o
a su vez otras matrices. La disposicin clsica es expresarlos en m filas y n columnas y su
denominacin es matriz m ! !! ! n.
a
11
a
12
a
13
a
14
a
15
a
21
a
22
a
23
a
24
a
25
a
31
a
32
a
33
a
34
a
35
m = 3
n = 5
Clasificacin
1) Matriz rectangular: n " "" " m
2 Matriz cuadrada : n = m
2.1) Matriz Diagonal : Solo los trminos de la diagonal son distintos de cero
2.2) Matriz Banda : Solo algunos trminos en el entorno de la diagonal son
distintos de cero.
2.3) Matriz Unidad : Es una matriz diagonal cuyos elementos diagonales son la
unidad.
2.4) Matriz Simtrica : Es una matriz donde se cumplen: a
ij
= a
ji
3) Matriz Fila : Es una matriz de una sola fila (m=1)
4) Matriz Columna : Es una matriz de una sola columna (n=1)
5) Matrices transpuesta : Es una matriz (A
T
) que se obtiene de otra donde se reemplazan las
filas por columnas.
Igualdad de matrices
Dos matrices son idnticas cuando lo son trmino a trmino.
A = B a
ij
= b
ij
Operaciones con matrices
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G GG G 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
Suma:
C = A + B c
ij
= a
ij
+ b
ij
[m! !! !n] = [m! !! !n] + [m! !! !n]
La condicin para sumar matrices es que ambas tengan la misma dimensin (m! !! !n), que a su
vez ser de la matriz resultante.
La suma tiene la propiedad conmutativa o sea que se cumple que:
A + B = B + A
Multiplicacin

n
C = A ! !! ! B c
ij
= # ## # a
ik
! !! ! b
kj
[m! !! !q] = [m! !! !n] ! !! ! [p! !! !q]
k=1
Para poder realizar una operacin de multiplicacin de matrices la cantidad de columnas de la
matriz A debe ser igual a la cantidad de filas de la matriz B (n=p) y la dimensin de la matriz
resultante es m ! !! ! q.
La multiplicacin de matrices no tiene la propiedad conmutativa o sea:
A ! !! ! B " "" " B ! !! ! A
Particin de matrices
Esta forma de operar con matrices es de importancia para los temas que trataremos, y
consiste en utilizar matrices cuyos elementos no son nmeros sino matrices.
a
11
a
12
a
13
a
14
a
15
a
16
a
21
a
22
a
23
a
24
a
25
a
26
A = a
31
a
32
a
33
a
34
a
35
a
36 =
A
11
A
12
A
13
a
41
a
42
a
43
a
44
a
45
a
46
A
21
A
22
A
23
a
51
a
52
a
53
a
54
a
55
a
56
A
ij
: submatriz
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D DD D 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
b
11
b
12
b
13
b
14
b
21
b
22
b
23
b
24

b
31
b
32
b
33
b
34


B
11
B
12
B = b
41
b
42
b
43
b
44
= B
21
B
22
b
51
b
52
b
53
b
54
B
31
B
32
b
61
b
62
b
63
b
64
En las operaciones con este tipo de matrices son vlidos los procedimientos anteriormente
descriptos, o sea que cuando se suman o se multiplican los elementos hay que respetar las
reglas de operaciones con matrices, por ejemplo la siguiente multiplicacin de las matrices A y
B.
C = A! !! !B
C
11
C
12


A
11
A
12
A
13
B
11
B
12
C
11
C
12
= A
21
A
22
A
23 x
B
21
B
22
B
31
B
32
C
11
= A
11
B
11
+ A
12
B
21
+ A
13
B
31
` [3! !! !2] [3! !! !3] [3! !! !2] [3! !! !2] [2! !! !2] [3! !! !1] [1! !! !2]
Cada una de las operaciones indicadas debe cumplir con las reglas antes sealadas.
Matriz Inversa
Se define como matriz inversa a una matriz A
-1
que si se pre o postmultiplica a la matriz A el
resultado es una matriz unidad.
A
-1
A = A A
-1
= I
Sistemas de ecuaciones lineales
Un sistema de ecuaciones lineales

a
11
x
1
+ a
12
x
2
+....+ a
1n
x
n
= b
1
..................................................
a
m1
x
1
+ a
12
x
2
+....+ a
m n
x
n
= b
m
Puede ser representado matricialmente
A X = B
Para la resolucin de estos sistemas existen distintos mtodos y entre los que se pueden
mencionar :
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H HH H 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
1) Mtodo de Gauss
2) Mtodo de iteracin
3) Mtodo de la matriz inversa
El primero es el mtodo ms utilizado en la resolucin computacional de estructuras.
Con relacin al ltimo mtodo su forma de resolucin consiste en utilizar la matriz inversa de la
siguiente manera: premultiplicamos ambos miembros de la ecuacin por la matriz inversa de
la matriz de los coeficientes.
A
-1
A X = A
-1
B A
-1
A = I
I X = A
-1
B
X = A
-1
B
Para aplicar este mtodo es necesario realizar un laborioso clculo para la determinacin de la
matriz A
-1
, por lo que es poco prctico. No obstante es til esta simbologa para indicar que el
sistema de ecuaciones tiene solucin.
VECTORES
Los vectores que identifican fuerzas o desplazamientos se indicarn mediante una matriz
columna.
p
x
u
x
p = p
y
u = u
y
m
z
r
z
Para expresar matricialmente una ecuacin que intervenga un producto de vectores, como es
la expresin del trabajo de una fuerza, se requiere que uno de los vectores se transponga.
T = p
T
! !! ! u = u
T
! !! ! p
COORDENADAS
A los efectos de ordenar el planteo matricial es necesario definir sistemas de coordenadas, los
cuales podrn ser Global o Local.
Coordenadas Globales
Es un sistema general al cual estarn referidos los distintos elementos de la estructura, como
ser las coordenadas de los nudos, cargas o los desplazamientos nodales.
Coordenadas Locales
Este sistema pertenece a cada barra y a l estarn referidos aspectos como ser propiedades
geomtricas, cargas locales, etc.
Transformacin de coordenadas
En todo lo que sigue utilizaremos formulaciones expresadas en ambos sistemas de
coordenadas, por lo que es necesario una forma de transformacin de un sistema en otro.
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I II I 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
Si tenemos un vector v cuyas componentes v
x,
v
y
y v
rz
expresadas en el sistema local, y
deseamos expresarlo en el sistema global v, requiere que se realice una transformacin de
coordenadas. Los valores v
x,
y v
y
pueden representar fuerzas o desplazamientos, mientras que
v
rz
puede serlo de momentos o giros cuyo vector tiene la direccin z.

v
x
= v
x
cos $ $$ $ - v
y
sen $ $$ $
v
y
= v
x
sen $ $$ $ + v
y
cos $ $$ $
v
rz
= v
rz
v
x
cos $ $$ $ -sen $ $$ $ 0 v
x
v
y
= sen $ $$ $ cos $ $$ $ 0 x v
y
v
rz
0 0 1 v
rz
v = R v
v = R
-1
v
La matriz R se denomina matriz rotacin y permite el pasaje del sistema local al global y
viceversa mediante la utilizacin de matriz inversa. La matriz R es ortogonal, por ser su
determinante igual a la unidad y su matriz inversa es igual a la transpuesta. Este tipo de
transformacin se denomina ortogonal.
R
-1
= R
T
v = R
T
v
Mediante esta transformacin se puede pasar cualquier magnitud vectorial, esttica o
cinemtica, o sea fuerzas o desplazamientos de un sistema a otro.
p = R p
p = R
T
p
u = R u
u = R
T
u
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J JJ J 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
Transformacin de coordenadas
Supongamos dos vectores x e y que estn relacionados por una ecuacin del tipo:
y = A x
Sus componentes estn referidos a un sistema de coordenadas y se desea encontrar la
relacin entre los dos vectores referido a un nuevo sistema de coordenadas cuyas
componentes sern x e y. Para realizar esto necesitamos realizar una transformacin
ortogonal, para lo cual premultiplicamos por la matriz R.
R y = R A x
Teniendo en cuenta que:
y = R y x = R
T
x y = R A R
T
x
Finalmente la relacin en el nuevo sistema de coordenadas es:
y = A x
siendo:
A = R A R
T
A la matriz A se la denomina de forma cuadrtica
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K KK K 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS DE BARRA
METODO DE LAS DEFORMACIONES
Analizaremos una estructura compuesta por un conjunto de barras vinculadas a travs de
nudos, de los cuales algunos sern libres y otro vinculados, las cargas pueden ser causas
estticas P en nudos libres y cinemticas Ur en nudos vinculados. Adems de las cargas en
los nudos tenemos cargas en las barras, como ser estticas consistentes en fuerzas
concentradas o distribuidas en cierta porcin de la barra y cinemticas como ser cargas de
temperatura y movimientos de vnculos internos concentrado en algn punto de la barra.
Nuestro propsito sigue siendo encontrar una relacin que vincule las causas con los efectos y
que esta relacin sea matricial.

Para el anlisis que realizaremos a continuacin contamos con tres ecuaciones matriciales que
permiten resolver los problemas de indeterminacin tanto cinemtico como esttico.
1. Ecuaciones de equilibrio esttico P = B p
2. Ecuaciones de compatibilidad cinemtica u = B
T
U
3. Ecuaciones que relacionan fuerzas y desplazamientos p = k u
En estas ecuaciones intervienen:
1) P: Es un vector que esta integrado por fuerzas que actan en los nudos y que pueden
ser causas o efectos si las mismas son reacciones de vnculos.
2) U: Es un vector que esta integrado por los desplazamientos nodales que pueden ser
efectos o causas si los mismos estn asociados a direcciones vinculadas. Los
desplazamientos U son correspondientes con las fuerzas P, de manera que uno es
efecto y el otro causa.
3) p : Es un vector que esta integrado fuerzas interiores que actan en los extremos de
las barras.
4) u : Es un vector que esta integrado por los desplazamiento de los extremos de las
barras, son correspondientes con p y ambos son efectos.
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L LL L 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
5) B: Es una matriz rectangular, salvo en estructuras isostticas donde existen tantas
ecuaciones como incgnitas y el sistema admite solucin. Esta matriz relaciona los
fuerzas p con P o los desplazamientos U con u. Estas relaciones se establecen en el
mismo sistema de coordenadas.
6) k: Es la matriz rigidez de barra que vincula las fuerzas p y los desplazamientos u de los
extremos de las mismas.
Las ecuaciones de equilibrio simplemente plantea el equilibrio de todas las fuerzas que actan
en todos los nudos de la estructura y cada ecuacin matricial se establece teniendo en cuenta
que cada fuerza nodal P es igual a la suma de las fuerza internas p que actan en los
extremos de las barras que llegan al nudo analizado. Por ejemplo en el siguiente nudo
tenemos:
P
1
= p
a2
+ p
b1



Las ecuaciones de compatibilidad expresan las condiciones de continuidad de la estructura a
travs de sus elementos, donde no pueden ni aumentar ni desaparecer parte de los mismos.
Estas condiciones estn representadas por la igualdad de los desplazamientos nodales U
y los desplazamlientos u
i
de los extremos de las barras que se vinculan a dichos
nudos.
U
1
= u
a2
=u
b1



Las ecuaciones que relacionan las fuerzas y los desplazamientos en los extremos de las
barras estn vinculadas a travs de una matriz donde estn reflejadas caractersticas
mecnicas de las barras. A diferencia de las otras dos ecuaciones que vinculan entre s
fuerzas o desplazamientos aqu lo hacen entre fuerzas y desplazamientos.
Comenzaremos el anlisis por esta ltima ecuacin.
Anlisis de una barra en coordenadas locales
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M MM M 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
Tomamos una barra cualquiera de la estructura, la aislamos y analizamos su comportamiento
bajo la accin de causas estticas y cinemticas. Estas cargas pueden ser las que actan en
la barra ms los desplazamientos u
1
y u
2
que le transmite el resto de la estructura. Todo
expresado en coordenadas locales.
La barra tiene las propiedades geomtricas de longitud L, rea transversal A y momento de
inercia J, y las propiedades mecnicas del modulo de elasticidad longitudinal E y transversal
G.
Aplicando superposicin, descomponemos las cargas y estudiamos las fuerzas p que se
originan en los extremos de las barras y ordenamos los resultados en forma de una matriz.

p
x1
EA/L 0 0 - EA/L 0 0
u
x1
p
0
x1
p
y1
0 12 E J / L
3
6 E J / L
2
0 - 12 E J / L
3
6 E J / L
2
u
y1
p
0
y1
m
z1
0 6 E J / L
2
4 E J / L 0 - 6 E J / L
2
2 E J / L
r
z1
m
0
z1
p
x2
=
- EA/L 0 0 EA/L 0 0
* u
x2
+ p
0
x2
p
y2
0 - 12 E J / L
3
- 6 E J / L
2
0 12 E J / L
3
- 6 E J / L
2
u
y2
p
0
y2
m
z1
0 6 E J / L
2
2 E J / L 0 - 6 E J / L
2
4 E J / L
r
z2
m
0
z2
p
1
= k
11
u
1
+ k
12
u
2
+ p
10
p
2
= k
21
u
1
+ k
22
u
2
+ p
20
!"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** !"#$%&" %$ $(#&)!#)&"( *** +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010 +"!),#"% %$ *-.$-*$&*" / )0-0,010
2N 2N 2N 2N 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
p
1
k
11
k
12
u
2
p
10
p
2
= k
21
k
22
x u
1
+ p
20
p = k u + p
0
Esta ecuacin matricial representa la relacin funcional entre u, p
0
y p, donde k es la matriz
rigidez de barra que expresa aquella parte de p originada por u. Los kij son rigideces, cuya
clsica definicin sigue siendo: los esfuerzos en i cuando en j existe un desplazamiento
unitario, pero con la diferencia que aqu esta definicin es de tipo simblica dado el carcter
matricial de los mismos. Cada ecuacin en realidad son tres ecuaciones algebraicas.
La matriz k cuenta con toda la informacin geomtrica y mecnica de la barra con
prescindencia de su orientacin y ubicacin en la estructura.
Si deseamos que esta relacin se exprese en coordenadas globales, tenemos que aplicar una
transformacin de coordenadas, similar a la mencionada anteriormente, para lo cual
premultiplicaremos la ecuacin por la matriz rotacin R
R p
i
= R k
i1
u
1
+ R k
i2
u
2
+ R p
i0
Teniendo en cuenta que:
p= R p u = R
T
u
R p
i
= R k
i1
R
T
u
i
+ R k
i2
R
T
u
2
+ R p
i0
k
ij
= R k
ij
R
T
p
1
= k
11
u
1
+ k
12
u
2
+ p
0
1
p
2
= k
21
u
1
+ k
22
u
2
+ p
0
2
p = k u + p
0
Esta expresin representa la misma relacin anterior, pero expresada en coordenadas
globales, donde k es la matriz rigidez de barra en este sistema y su transformacin se
realiza premutiplicando por R y postmultiplicando por R
T
a la matriz k. La matriz k posee toda
la informacin de la matriz anterior a la que se le suma la orientacin de la barra en la
estructura a travs de R.
La matriz k
-1
, en coordenadas locales o globales no existe, por ser k una matriz singular, como
se puede verificar observando que la primera fila es igual a la cuarta cambiada de signo, lo
mismo que la segunda y quinta fila. Esto significa que no se puede expresar las fuerzas u en
funcin de p en la forma como se han definido las ecuaciones.
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Si la vinculacin de la barra con resto de la estructura tiene alguna modificacin como ser la
prdida del vnculo que genera momento flector en el extremo final de la barra, la matriz k
modifica sus valores, pero conceptualmente tenemos la misma ecuacin matricial.
p = k u + p
0

p
x1
EA/L 0 0 - EA/L 0 0 u
x1
p
0
x1
p
y1
0 3 E J / L
3
3 E J / L
2
0 - 3 E J / L
3
0 u
y1
p
0
y1
m
z1
0 3 E J / L
2
2 E J / L 0 - 3 E J / L
2
0 r
z1
m
0
z1
p
x2
= - EA/L 0 0 EA/L 0 0 * u
x2
+ p
0
x2
p
y2
0 - 3 E J / L
3
- 3 E J / L
2
0 3 E J / L
3
0 u
y2
p
0
y2
m
z1
0 0 0 0 0 0 r
z2
m
0
z2
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Si la barra esta articulada en ambos extremos, la matriz rigidez k se modifica como se indica a
continuacin.
p = k u + p
0

p
x1
EA/L 0 0 - EA/L 0 0 u
x1
p
0
x1
p
y1
0 0 0 0 0 0 u
y1
p
0
y1
m
z1
0 0 0 0 0 0 r
z1
m
0
z1
p
x2
= - EA/L 0 0 EA/L 0 0 * u
x2
+ p
0
x2
p
y2
0 0 0 0 0 0 u
y2
p
0
y2
m
z1
0 0 0 0 0 0 r
z2
m
0
z2
En estos ejemplos anteriores podemos observar que si bien cambia la matriz k, la relacin
funcional es la misma o sea
p = k u + p
0
Anlisis de la estructura
En esta primera parte utilizaremos un procedimiento directo de las ecuaciones de equilibrio y
compatibilidad que resulta fsicamente ms comprensible, dejando para final un planteo mas
matricial, donde claramente quedan individualizadas las ecuaciones antes sealadas.
En los nudos libres tendremos causas estticas P y efectos cinemticos U y a su vez en los
nudos vinculados efectos estticos R y causas cinemtica Ur, y todos relacionados mediante
barras cuyas caractersticas mecnicas estn individualizadas a travs de la matriz rigidez de
barra k donde quedan identificadas las caractersticas mecnicas y de vinculacin interna de
las mismas.
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Primero planteamos las ecuaciones de equilibrio en la estructura que estarn integradas por
las ecuaciones de equilibrio en los nudos de la misma.

n
P = # ## #

p
i

i=1
Donde P representa las fuerzas nodales y p
i
las fuerzas que actan en los extremos de las
barras que se vinculan al nudo expresadas en coordenadas globales.
P
1
= p
a2
+ p
b1
P
2
= p
b2
+ p
c2
R
3
= p
a1
R
4
= p
c1
Si tenemos en cuenta que cada barra tiene una ecuacin matriciales del tipo:
p
1
= k
11
u
1
+ k
12
u
2
+ p
0
1
p
2
= k
21
u
1
+ k
22
u
2
+ p
0
2
que reemplazndolas en las ecuaciones de equilibrio anteriores tenemos:
P
1
= p
a2
+ p
b1
= k
a21
u
a1
+ k
a22
u
a2
+ p
0
a2
+ k
b11
u
b1
+ k
b12
u
b2
+ p
0
b1
P
2
= p
b2
+ p
c2
= k
b21
u
b1
+ k
b22
u
b2
+ p
0
b2
+ k
c21
u
c1
+ k
c22
u
c2
+
p
0
c2
R
3
= p
a1
= k
a11
u
a1
+ k
a12
u
a2
+ p
0
a1
R
4
= p
c1
= k
c11
u
c1
+ k
c22
u
c2
+ p
0
c1
Si ahora utilizamos las ecuaciones de compatibilidad consistentes en la igualdad de los
desplazamientos U en los nudos y los desplazamientos u
i
de los extremos de las barras que
se vinculan a los mismos.
U = u
i
Donde U representa los desplazamientos nodales y u
i
los desplazamientos que actan en los
extremos de las barras que se vinculan al nudo, expresadas en coordenadas globales.
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U
1
= u
a2
= u
b1
U
2
= u
b2
= u
c2
Ur
3
= u
a1
Ur
4
= u
c1
Tenindolas en cuenta en las anteriores ecuaciones:
P
1
= k
a21
U
r3
+ k
a22
U
1
+ k
b11
U
1
+ k
b12
U
2
+ P
0
1
P
2
= k
b21
U
1
+ k
b22
U
2
+ k
c21
U
r4
+ k
c22
U
2
+ P
0
2
R
3
= k
a11
U
r3
+ k
a12
U
1
+ P
0
3
R
4
= k
c11
U
r4
+ k
c22
U
2
+ P
0
4
Si agrupamos los desplazamientos e incluimos todos los desplazamientos tenemos:
P
1
= ( k
a22
+ k
b11
) U
1
+ k
b12
U
2
+ k
a21
U
r3
+ 0 U
r4
+ P
0
1
P
2
= k
b21
U
1
+ ( k
b22
+ k
c22
)

U
2
+ 0

U
r3
+ k
c21
U
r4
+ P
0
2
R
3
= k
a12
U
1
+ 0

U
2
+ k
a11
U
r3
+ 0

U
r4
+ P
0
3
R
4
= 0

U
1
+ k
c22
U
2
+ 0

U
r3
+ k
c11
U
r4
+ P
0
4
Si reordenamos matricialmente estas ecuaciones tenemos:
P
1
( k
a22
+ k
b11
) k
b12
k
a21
0 U
1
P
0
1
P
2
k
b21
( k
b22
+ k
c22
)

0

k
c21
U
2
P
0
2
= x +
R
3
k
a12
0

k
a11
0

U
r3
P
0
3
R
4
0

k
c22
0

k
c11
U
r4
P
0
4
Esta ecuaciones se pueden expresar sintticamente;
P = K* U +P
0
P - P
0
= K* U
P* = K* U
La matriz K* se denomina matriz rigidez ensamblada, y se originado en el planteo del
equilibrio general de la estructura, como cuerpo libre o sea con prescindencia de la vinculacin
de la estructura, por lo que resulta ser singular y no es posible su inversin (K*
-1
). El vector P*
debe ser un conjunto de fuerza equilibradas que como vimos incluye las reacciones de vinculo.
Para resolver el problema debemos descomponer esta matriz de la siguiente manera teniendo
en cuenta que las incgnitas del problema son los desplazamientos U y las reacciones R
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2I 2I 2I 2I 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
P K K
pr
U P
0
= *
R K
rp
K
rr
U
r
P
0
r
P = K U + K
pr
U
r
+ P
0
R = K
rp
U + K
rr
U
r
+ P
0
r
De estas ecuaciones de equilibrio, la primera es la conocida del mtodo de las Deformaciones
en su planteo clsico y K que es la matriz rigidez de la estructura. La solucin de esta permite
conocer los desplazamientos U de las direcciones libres de la estructura, que reemplazada en
la segunda ecuacin se obtienen las reacciones de vnculo R.
U = K
-1
( P - P
0
- K
pr
U
r
)
R = K
rp
U + K
rr
U
r
+ P
0
r
La solucin de la primera ecuacin implica la inversin de la matriz K y esto significa que la
misma es linealmente independiente o sea que la estructura esta adecuadamente sustentada.
La forma de resolucin es simblica dado que los sistemas computacionales no utilizan el
mtodo de la inversin de la matriz K para la resolucin de las ecuaciones.
En las ecuaciones anteriores podemos observar que por un lado se encuentran identificadas
todas las causas que pueden solicitar una estructura y por otro se pueden determinar los
efectos que los anteriores generan.
P :fuerzas en los nudos libres
P
0
:cargas en las barras, que pueden ser fuerzas o cargas cinematecas y
Ur :cargas cinemticas en los nudos vinculados
U :desplazamientos en los nudos libres
R :reacciones de los nudos vinculados.
El armado de la matriz ensamblada K* se puede realizar siguiendo ciertas reglas sin tener que
realizar todo el anterior anlisis y las mismas consisten en pararse en cada nudo y observar
como el mismo se relaciona con el resto de los nudos de la estructura. Todos los nudos se
vinculan con una barra a travs de la matriz k
ij ,
que ser k
12
si la barra tiene su origen en el
nudo analizado, k
21
si la misma tiene su final el citado nudo o mediante una matriz nula si los
nudos no se vincula con ninguna barra.
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2J 2J 2J 2J 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
Ahora realizaremos el planteo que habamos mencionado al inicio, donde lo nico que
tenemos que hacer es ordenar matricialmente lo realizado anteriormente. Por simplicidad no
tomaremos en cuenta las cargas en barra P
0
.
Ecuaciones de equilibrio:
P
1
0 1 1 0 0 0 p
a1
P
2
0 0 0 1 0 1 p
a2
R
3
= 1 0 0 0 0 0 x p
b1
R
4
0 0 0 0 1 0 p
b2
p
c2
p
c1
P = B p
Ecuaciones de compatibilidad
u
a1
0 0 1 0
u
a2
1 0 0 0 U
1
u
b1 =
1 0 0 0 x U
2
u
b2
0 1 0 0 Ur
3

u
c1
0 0 0 1 Ur
4
u
c2
0 1 0 0
u = C U
Si observamos las ecuaciones de equilibrio y de compatibilidad y en especial las matrices B y
C observamos que:
C = B
T
Esta propiedad se puede demostrar a travs del TTV, si tenemos en cuenta que el mismo nos
dice que el trabajo externo es igual al trabajo interno y si este ltimo lo medimos a travs de
sus fuerzas interiores p y sus desplazamientos u tenemos:
P
T
U = p
T
u
Si tenemos en cuneta las ecuaciones de equilibrio y la reemplazamos en la anterior tenemos:
P = B p
P
T
= p
T
B
T
p
T
B
T
U = p
T
u
B
T
U = u
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2K 2K 2K 2K 3 3 3 3 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF 44405670869:0;<80=>?@A6BC>?;BC>8@C8>=BD0ECF
Finalmente tenemos las ecuaciones fuerzas - desplazamiento
p
a1
k
a11
k
a12
0 0 0 0 u
a1

p
a2
k
a21
k
a22
0 0 0 0

u
a1
p
b1
0 0 k
b11
k
b12
0 0 u
a1
p
b2
= 0 0 k
b21
k
b22
0 0 x u
a1
p
c1
0 0 0 0 k
c11
k
c12
u
a1
p
c2
0 0 0 0 k
c21
k
c22
u
a1
En forma simplificada podemos expresarla esta relacin:
p
a
k
a
0 0 u
a

p
b =
0 k
b
0 * u
b
p
c
0 0 k
c
u
c
p = k u
Por lo tanto las ecuaciones finales sern:
Equilibrio P = B p
Compatibilidad u = B
T
U
Relaciones esfuerzos - desplazamiento: p = k u
Si operamos con estas ecuaciones tenemos:
P = B p = B k u = B k B
T
U
P = K U
K= B k B
T