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C OURS DE M ATHMATIQUES S UPRIEURES

Jonathan Protzenko 2005-2006

Table des matires


D IVERS DE DBUT D ANNE . . . . . . . . . . . . Manipulation des nombres complexes . . . . . Fonctions trigonomtriques inverses . . . . . . Gomtrie complexe . . . . . . . . . . . . . . . Suites complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctions hyperboliques . . . . . . . . . . . . . Fonctions exponentielles . . . . . . . . . . . . . quations diffrentielles du premier ordre . . . quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients constants . . . . . . . . . . . II T HORIE DES ENSEMBLES . . . . . . . . . . . . . . II.1 Groupes et sous-groupes . . . . . . . . . . . . . II.2 Anneaux et sous-anneaux . . . . . . . . . . . . II.3 Corps et sous-corps . . . . . . . . . . . . . . . . II.4 Algbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II.5 Relation dordre . . . . . . . . . . . . . . . . . II.6 Relation dquivalence . . . . . . . . . . . . . . III G OMTRIE DANS LE PLAN ET DANS L ESPACE . III.1 Arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.2 tude des branches innies . . . . . . . . . . . III.3 Cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.4 Courbes polaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.5 Cercles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.6 Plans et sphres dans lespace . . . . . . . . . . III.7 Cniques (approche cartsienne) . . . . . . . . a. Lellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. La parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Lhyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.8 Cniques (approche par les lignes de niveaux) a. La parabole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Lellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c. Lhyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d. En polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.9 Cniques (dnition bifocale) . . . . . . . . . . III.10 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.11 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV A RITHMTIQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.1 Nombres entiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.2 PGCD et PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . a. PGCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. PPCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.3 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.4 Ensembles nis, dnombrement . . . . . . . . . IV.5 Groupe symtrique . . . . . . . . . . . . . . . . V V OCABULAIRE RELATIF AUX APPLICATIONS . . . VI P R - ANALYSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI.1 Nombres rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VI.2 Suites de nombres rels . . . . . . . . . . . . . . VI.3 Mthodes dtude des suites rcurrentes . . . . VI.4 Relations de comparaison . . . . . . . . . . . . VII P R - ALGBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII.1 Polynmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII.2 Racines de polynmes . . . . . . . . . . . . . . VII.3 Arithmtique des polynmes . . . . . . . . . . VII.4 Fractions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . VIII A LGBRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII.1 Espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII.2 Applications linaires . . . . . . . . . . . . . . . VIII.3 Dimension dun espace vectoriel . . . . . . . . VIII.4 Applications linaires en dimension nie . . . I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7 I.8 I 3 3 3 3 3 3 4 4 4 5 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 10 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 14 14 14 14 14

VIII.5 Suites rcurrentes linaires dordre 2 . . . . VIII.6 Matrices associes une application linaire VIII.7 Matrices carres . . . . . . . . . . . . . . . . VIII.8 Changement de base . . . . . . . . . . . . . VIII.9 Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VIII.10 Systmes linaires . . . . . . . . . . . . . . . VIII.11 Applications multilinaires . . . . . . . . . . VIII.12 An ( E) avec n = dim E . . . . . . . . . . . . VIII.13 Dterminant dun endomorphisme . . . . . VIII.14 Dterminant dune matrice carre . . . . . . IX A NALYSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX.1 Fonctions convexes . . . . . . . . . . . . . . IX.2 Fonctions en escalier . . . . . . . . . . . . . IX.3 Fonctions lipschitziennes . . . . . . . . . . . IX.4 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX.5 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX.6 Rsultats importants . . . . . . . . . . . . . IX.7 Uniforme continuit . . . . . . . . . . . . . . IX.8 Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX.9 Sommes de Riemann . . . . . . . . . . . . . IX.10 Relations de comparaison . . . . . . . . . . IX.11 Drivabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX.12 Accroissements nis . . . . . . . . . . . . . IX.13 Limite de la drive . . . . . . . . . . . . . . IX.14 Drivations successives . . . . . . . . . . . . IX.15 Intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX.16 Dveloppements limits . . . . . . . . . . . IX.17 Arcs paramtrs . . . . . . . . . . . . . . . . IX.18 Expression intgrale du reste . . . . . . . . . X A LGBRE ( LE RETOUR !) . . . . . . . . . . . . . X.1 Produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . X.2 Bases orthonormales . . . . . . . . . . . . . X.3 Sous espaces vectoriels orthogonaux . . . . X.4 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . X.5 Endomorphismes orthogonaux du plan . . a. Endomorphisme orthogonal . . . . . . . . . b. Matrice orthogonale . . . . . . . . . . . . . . c. Nature des endomorphismes . . . . . . . . X.6 Endomorphismes orthogonaux de lespace a. Nature des endomorphismes de lespace . . X.7 Isomtries afnes . . . . . . . . . . . . . . . XI A NALYSE ( LE RETOUR !) . . . . . . . . . . . . . XI.1 Topologie de R2 . . . . . . . . . . . . . . . . XI.2 Continuit en deux variables . . . . . . . . . XI.3 Calcul diffrentiel . . . . . . . . . . . . . . . XI.4 Formules de drivation . . . . . . . . . . . . XI.5 Champs de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . XI.6 Intgrale curviligne . . . . . . . . . . . . . . XI.7 Intgrale double . . . . . . . . . . . . . . . . XI.8 Compacts lmentaires . . . . . . . . . . . . XI.9 Changements de variable usuels . . . . . . XI.10 Avec trois variables . . . . . . . . . . . . . . XI.11 Longueur dune courbe . . . . . . . . . . . . a. Longueur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b. Abscisse curviligne . . . . . . . . . . . . . . c. Paramtrage normal . . . . . . . . . . . . . d. Frnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e. Courbure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . f. Formules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XII M ES ERREURS CLASSIQUES . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15 15 15 15 15 16 16 16 16 16 17 17 17 17 17 17 17 18 18 18 18 18 18 18 18 19 19 19 19 20 20 20 20 20 20 20 20 20 21 21 21 22 22 22 22 22 22 22 23 23 23 23 23 23 23 23 23 23 24 24

-2-

I.5. Fonctions hyperboliques

I. PARTIE I

D IVERS DE DBUT D ANNE


2

D IVERS DE DBUT D ANNE


I.1 Manipulation des nombres complexes
Pour les nombres complexes z = x + iy, z C, on a les z zz relations utiles suivantes : (z) = z+ 2 , ( z ) = 2i , z , z iR z = z , et surtout : |z|2 = zz . Rz=z
i2 Les formules incontournables : 1 + ei = 2 cos 2 e mais
i2

On a galement x [1, 1], Arccos( x ) + Arcsin( x ) = et x R , Arctan( x ) + Arctan(1/ x ) = signe( x ) 2.

e aussi 1 ei = 2i sin 2

|z| |z |

|z z |

|z| + |z |

(1)

En plus de lingalit triangulaire1 (1), on a la formule de Moivre (2), qui permet de linariser les polynmes trigono La fonction Arctan : R [ mtriques : en utilisant les formules trigonomtriques stan2 , 2 ] est bijective, impaire. i i i i 1 e e et sin = e , Sa drive vaut 1+ x2 . dard, puis en utilisant cos = e + 2 2i 3 on a, classiquement : cos 3x = 4 cos x 3 cos x et sin 3x = 3 sin x 4 sin3 x. I.3 Gomtrie complexe

(cos + i sin )n = cos n + i sin n

(2)

Lquation zn = 1 admet exactement n solutions : les racines n-imes de lunit. zn = 1 z {exp (2ik /n), k [[0, n 1]]}. 2 Pour n 2, leur somme vaut 0 : 1 + j + j2 = 2i 0, j = e 3 . On note : {exp (2ik /n), k [[0, n 1]]} = U n . (U n , ) est un groupe ablien.3

R. w w et w sont colinaires si et seulement si z z R C iR. f : avec ( a, b) C2 est w z z z az + b une similitude directe. une translation si a = 1 si a = 1, la compose commutative de h et g i.e. f = h g o h est lhomothtie de rapport | a| et g la rotation de centre z avec z = f (z ) et dangle arg( a).

I.2

Fonctions trigonomtriques inverses


3 2 1 La fonction Arccos : [1, 1] [0, ] est bijective. Sa drive vaut 1 2 .
1 x

(S , ) est le groupe non ablien des similitudes directes.

I.4 Suites complexes


Une suite (un )nN est dite borne si : m R, n N, |un | < M. Elle est dite convergente de limite si limn |un | = 0 lim (un ) = () et lim (un ) = (). Pour une suite gomtrique un = kn , k C, si |k | < 1, un 0, si |k | > 1, un , et si |k | = 1, alors si k = 1 un 0, sinon un diverge.

1
1

I.5 Fonctions hyperboliques


Toute fonction scrit de manire unique comme la somme f ( x )+ f ( x ) dune fonction paire, en loccurence , et dune 2 La fonction Arcsin : [1, 1] [ 2 , 2 ] est bijective, impaire. Sa drive vaut 1 2 .
1 x

fonction impaire, . On appelle cosinus hyperbo2 lique la partie paire de lexponentielle et sinus hyperbolique la partie impaire. ch( x ) = si
e x +e x 2

f ( x ) f ( x )

sh( x ) =

En effet, on a le rsultat

( f 1 ) ( y )

f ( f 1 (y)) = 0, f 1 nest pas drivable en y sinon.


1 et

( f f 1 )(y)

e x e x 2
+
x e2

th( x ) =

sh( x ) ch( x )

3 2 1

y = ch( x )

des utiles |(z)| |z| et |(z)| |z| 2 Pour le degr 2, il est possible didentier en crivant que ( x + iy )2 = x 2 + y2 = X 2 + Y 2 2 2 Z x y = X 2xy = Y 3 Penser aux isomorphismes de groupe : en superposant la table de (U n , ) et celle dun autre groupe potentiel, on prouve la structure de groupe de ce dernier

ch ( x ) = sh( x ) ch2 ( x ) sh2 ( x ) = 1 Argch : [1, +] R Argch ( x ) = 1 2


x 1

Argch(y) = ln(y +

y2 1)

-3-

I.

D IVERS DE DBUT D ANNE


y = sh( x ) e 2
+
x

I.8. quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients constants

=2 =1 2 1 0 y2 + 1) =
1 2

y = Argsh( x )

1 2

sh ( x ) = ch( x ) Argsh : R R Argsh ( x ) = 1 2

=0 = 1 0 1 2 3

x +1

Argsh(y) = ln(y +

I.7 quations diffrentielles du premier ordre


La solution gnrale de lquation y = a( x )y avec a F ( I , R )5 est x exp(A( x )) o A est une primitive de a( x ) sur lintervalle I considr, et un rel ou un complexe dtermin par les conditions initiales.6 La solution de lquation y = a( x )y + b( x ) est la somme de la solution de lquation homogne y = a( x )y et dune solution particulire ( trouver sous la forme dun polynme, puis identier, ou bien un clair de gnie, etc.). De manire diffrente, la mthode de variation de la constante permet de poser y = ( x ) exp(A( x )). Les termes se simplient pour trouver ( x ), qui redonnera aprs intgration la fois la solution gnrale et la solution particulire (constante dintgration). En effet, la solution au problme de Cauchy y = a( x )y + b( x ) est unique. y ( x0 ) = y0 Pour une approximation des solutions, on pourra dnir la suite yk+1 = yk + k ( a( xk )yk + b( xk )), en partant de y = y0 . On a aussi les quations fonctionnelles : f ( x + y) = f ( x ) f (y), qui se rsolvent en xant lune des variables puis en prenant la valeur en 0 par exemple. Lquation sus-cite admet x 0 et x exp( x ) comme solutions.

y = Argth( x ) y = th( x )

1 2

th ( x ) =

Argth : ] 1, 1[ R 1 Argth ( x ) = 1 x2 Argth(y) =


1 2

1 ch2 ( x )

ln

1+ y 1 y

I.6 Fonctions exponentielles


On dnit lexponentielle en base a par expa : R C . En particulier, ( a x ) = ln a a x . x a x = e x ln a Le logarithme en base a est dni par a > 0, a = ]0; +[ R 4 1, loga : x . x loga ( x ) = ln ln a y = expa ( x ), a < 0 2 1 y = expa ( x ), a > 0 y = loga ( x ), a < 0

I.8

quations diffrentielles linaires du second ordre coefcients constants

Les quations homognes (sans second membre) de la forme ay + by + c = 0 (3) se voient associer une quation caractristique, en r : ar2 + br + c = 0. Si les racines sont au nombre de deux (on est dans C), les solutions de (3) sont sous la forme x exp(1 x ) + exp(2 x ) o et sont des constantes dtermines par les conditions initiales. Sil ny a quune seule racine lquation caractrisque, les solutions de (3) sont sous la forme x ( x + ) exp(0 x ). Lorsquon passe dans R, il suft de prendre la partie relle des solutions pour retrouver les solutions relles. Seul le cas o les racines sont imaginaires change : les solutions sont alors sous la forme x e x ( cos( x ) + sin( x )) avec 1 = + i (racine de lquation caractristique). 2 y = 0, la soQuelques quations classiques : pour y + 0 7 2 lution est x A cos(0 x + ) Pour y 0 y = 0, la solution est x ch(0 x ) + sh(0 x ).
5a

1 2
y = loga ( x ), a > 0

3 On a galement la fonction puissance dexposant d]0, +[]0, +[ nie par f : x x = e ln x


4 Trivial

mais pratique :

a > 0, a = 1 , x > 0, logb ( x ) = b > 0, b = 1

loga ( x ) loga (b)

binaison linaire (cest un espace vectoriel) 7 qui est bien videmment une autre prsentation de cos( x ) + 0 sin(0 x ).

6 Les solutions dune quation diffrentielle linaire sont stables par com-

doit tre continue sur lintervalle considr

-4-

II.5. Relation dordre

II.

T HORIE DES ENSEMBLES

Lorsque le second membre nest plus constant, et quil est sous la forme e x P( x ) o P est un polynme, il faut sommer la solution gnrale (cf. supra) et une solution particulire sous la forme e x Q( x ) avec : si est racine double de lquation caractristique, Q ( x ) = P( x )/ a si est racine simple, Q est identier en tant que polynme, avec deg Q = deg P + 1. si nest pas racine, Q est identier en tant que polynme, avec deg Q = deg P. On notera que pour un second membre constitu dune somme de ei x Pi ( x ), les solutions se superposent. La solution au problme de Cauchy ay + by + cy = exp( x ) P( x ) y ( x ) = y0 est unique. 0 y ( x1 ) = y1

T HORIE DES ENSEMBLES


II.1 Groupes et sous-groupes
( G, ) est un groupe si est une loi de composition interne dans G ( : G2 G) est associative (( x y) z = x (y z)). admet un lment neutre dans G i.e. e G, x G, e x = x e = x. Un tel lment neutre est unique. tout lment de G admet un symtrique dans G, i.e. x G, x G, x x = x x = e. Si ( G, ) est un groupe, alors ce symtrique x 1 est unique. Si de plus est commutative (i.e. x y = y x), on dit que le groupe est commutatif ou ablien. ( H , ) est un sous-groupe sil vrie lune des trois caractrisations quivalentes suivantes : ( x, y) H 2 , x y H , ( H , ) est un groupe, et H = ( x, y) H 2 , x y H , x H , x 1 H , et H = ( x, y) H 2 , x y1 H , et H =

PARTIE II

II.2 Anneaux et sous-anneaux


( A, +, ) est un anneau si : ( A, +) est un groupe ablien est associative est doublement distributive par rapport + A possde un lment neutre 1 A pour la loi Si de plus est commutative, on dit que A est un anneau commutatif. Si enn ( x, y) A2 , xy = 0 x = 0 ou y = 0, on dit que lanneau est intgre. ( B, +, ) est un sous-anneau de A si : 1A B xy B xy B Un idal I de lanneau A est un sous groupe ( I , +) de ( A, +) stable par la multplication par un lment de A i.e. a A, i I , a i I .

II.3 Corps et sous-corps


Un corps est un anneau dans lequel tout lment admet un inverse par i.e. (C, +, ) est un corps si x C, x 1 C \ { 0 A } , x x 1 = 1C . Un sous-corps est un sous-anneau dans lequel tout lment est inversible selon la loi .

II.4 Algbre
( E, +, , .) est une K-algbre si ( E, +, .) est un K-espace vectoriel ( E, +, ) est un anneau K , ( x , y ) E2 , ( . x ) y = x ( .y ) = .( x y )

II.5 Relation dordre


est une relation dordre sur un ensemble E si : elle est rexive : x E, x x ; elle est transitive : ( x, y, z) E3 , ( x y et y x z; elle est antisymtrique : ( x, y) E2 , ( x y et y x ) x = y. -5z)

III.

G OMTRIE DANS LE PLAN ET DANS L ESPACE PARTIE III

III.3. Cinmatique

On dit alors que ( E, ) est un ensemble ordonn. Si de plus ( x , y ) E2 , x y ou y x, alors E est dit totalement ordonn. Linclusion est par exemple une relation dordre.

G OMTRIE DANS LE PLAN ET DANS L ESPACE


III.1 Arcs paramtrs
IR . f (I) t ( x (t), y(t)) est le support de larc. Si en un point le vecteur tangent ( x (t0 ), y (t0 )) est dni (i.e. diffrent de (0, 0)), alors le point est rgulier. Dans le cas contraire, il est singulier (cf. les dveloppements limits pour une tude plus dtaille). La soy(t)y(t ) lution simple consiste tudier limtt0 x(t) x(t0 ) . Un arc paramtr est dni par f :
0

II.6 Relation dquivalence


Cest une relation dordre o lantisymtrie a t remplace par de la symtrie (moins restrictive donc) : ( x, y) E2 , x y y x .

) Dun point de vue complexe, u.v = (zz ||u||||v|| cos(u, v) (bilinaire symtrique), et det(u, v) ) = ||u||||v|| sin(u, v) (bilinaire antisymtrique). (zz Lquation dune droite ainsi dnie 2 cos x + sin y p = 0. En po-

= =

1 p laire : ( ) = cos( ) . quation cartp 0 sienne : ax + by + c = 0. 0 La distance du point A la droite D 0 | ax A +by A +c| est donne par d( A, D ) = . 2 2
a +b

est D

2 D

III.2 tude des branches innies


Pour les cas usuels, les mthodes dtude suivantes sont appliquer : Si limtt0 ( x (t), y(t)) = ( a, +) : asymptote verticale x = a. Si limtt0 ( x (t), y(t)) = (+, b) : asymptote horizontale y = b. Et pour les cas o limtt0 ( x (t), y(t)) = (, ), il faut procder de la manire suivante : y(t) Si limtt0 x(t) = 0, on a une branche parabolique de direction (Ox ). Exemple : x ln x. y(t) Si limtt0 x(t) = +, on a une branche parabolique de direction (Oy). Exemple : x exp x. y(t) Si limtt0 x(t) = a, a R, deux cas sont distinguer. Si limtt0 y(t) ax (t) = b, b R, alors la droite x ax + b est asymptote. Si limtt0 y(t) ax (t) = + alors la courbe est de direction asymptote x ax.

III.3 Cinmatique
. f + f . f , Pour deux arcs f 1 et f 2 , on a ( f 1 . f 2 ) = f 1 2 1 2 , f ) + det( f , f ) et || f || = det( f 1 , f 2 ) = det( f 1 2 1 2 1
f1 . f1 . || f 1 ||

On dduit notamment de la dernire formule que si v(t).a(t) = 0, alors le mouvement est uniforme8 . Le mouvement est dit acclration centrale de centre A sil existe : I R tel que a(t) = (t) AM(t) det( AM(t), v(t)) = , R .
8 car

alors ||v(t)|| = 0

-6-

III.8. Cniques (approche par les lignes de niveaux)

III.

G OMTRIE DANS LE PLAN ET DANS L ESPACE


en deux variables = B2 4 AC. La tangente en un point de coordonnes ( x0 , y0 ) une courbe de ce type est donne par la rgle du ddoublement des termes : T axx0 + b
x0 cyy0 + d x+ 2 y0 + e y+ 2 xy0 + x0 y 2

III.4 Courbes polaires


u( ) = cos + sin On dnit la base polaire par .9 v( ) = sin + cos Le paramtrage polaire est OM( ) = ( )u( ). Le seul point susceptible dtre singulier est lorigine. tan(u( ), d ) = ( ) . Si ( ) = 0, les deux vecteurs sont perpendiculaires. Enn, si un point passe par lorigine en = 0 , alors la tangente en ce point est u(0 ). Pour les branches innies, si lim + ( ) = +, alors cest une branche en spirale. Si lim 0 ( ) = +, il y a deux cas : si ( ) sin( 0 ) l , l R, on a une asymptote dquation Y = l dans (O, u( ), v( )). si ( ) sin( 0 ) +, alors la courbe prsente
0 0

+ f = 0.

dOM( )

( )

a. Lellipse Lorsque < 0, on obtient lensemble vide, un point, ou 2 une ellipse12 caractrise par une quation du type ( x a) + y 2 ( b ) = 1, avec une ventuelle translation de repre en plus13 . Si a > b, alors a est le demi grand-axe, et b le demi petit-axe. On peut alors afrmer que lellipse est limage par lafnit orthogonale de rapport b/ a du cercle de rayon a (resp. de rapport a/b de rayon b). Lellipse admet un paramtrage : ( x (t), y(t)) ( a cos t, b sin t), t [0, 2 [14 . b. La parabole Lorsque = 0, on obtient lensemble vide, une droite, deux droites parallles, ou une parabole, dquation Y 2 = 2 pX . | p| est appel le paramtre de la parabole. Un paramt2 trage classique est ( x (t), y(t)) = ( 2 p , t ), t R . c. Lhyperbole Lorsque > 0, on a au choix, deux droites scantes, ou y 2 2 une hyperbole dquation rduite ( x a ) ( b ) = 1. Lhyperbole est constitue de deux parties non connexes. Il y a donc deux paramtrages : ( x (t), y(t)) = ( a ch t, b sh t), t R et ( x (t), y(t)) = ( a ch t, b sh t), t R et lhyperbole est dite quilatre lorsque a = b. Toute hyperbole admet pour quation xy = , R dans un repre li ses asympttes. Trs utile : pour trouver les asymptotes de lhyperbole, on enlve y 2 2 le zro soit : ( x a ) ( b ) = 0.

une branche parabolique de direction (Ox ) dans le repre polaire.

III.5 Cercles
Soit C un cercle. C = Soit [0, [. On pose =

M P MA. MB = 0 . 10
M P ( MA, MB) 0

(mod ) . 0 = ( AB) { A, B}. est le cercle de centre situ sur la mdiatrice de [ AB] et tel que ( A, B) 2 (mod ), passant par A et B mais priv de A, B. Lquation dun cercle en polaire, passant par lorigine, de centre tel que O = 0 u(0 ) est : C ( ) = 20 cos(
0 ).

III.6 Plans et sphres dans lespace


d( A, P ) = plans P et Arccos(
| n.n | | ax A +by A +cz A +d| . Lcart a2 + b2 + c2 P de vecteurs normaux

angulaire entre deux respectifs n et n est

et dune sphre est un cercle : son centre se trouve avec la distance de ce plan, et son rayon se trouve laide dun triangle rectangle judicieusement plac. On introduit les coordonnes sphriques (r, , ) R + [0, ] [0, 2 [. Ainsi, = 0 est lquation dun cne, soit en cartsien : tan2 0 z2 = x2 + y2 . On a galement les coordonnes cylindriques, avec (r, , z) R3 .

Une sphre S est dnie par S = M E M = R = M E MA. MB = 0 . Lintersection dun plan

||n||||n ||

).

III.8 Cniques (approche par les lignes de niveaux)


On cherche les ensembles e = a. La parabole D 1 F Son excentricit e vaut 1. Cest une parabole de paramtre p = d( F, D ). D est appele la directrice et F est appel le foyer de la parabole. Il existe un repre orthonormal (daxe des ordonnes D ) dans lequel la parabole a pour quation Y 2 = 2 pX . Alors D x = 2 et F ( 2 , 0).
p p

MP

MF d( M,D )

=e .

III.7 Cniques (approche cartsienne)


Toute quation cartsienne du type Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 est lquation dune cnique. On peut liminer le terme en xy en effectuant une rotation de repre dangle tel que B cos 2 + (C A) sin 2 = 0 11 . On introduit alors le discriminant dun polynme du second degr
10 On

1 2

= d dnit au passage langle de droites (D1 , D2 ) = (u1 , u2 ) mod [ ]. x sin 11 Alors, x = cos y sin cos y

9 v( )

du ( )

cercle si a = b apparatre des dbuts de carrs, puis diviser par le bon coefcient pour avoir 1 droite 14 Si la cnique dquation P ( x , y ) = 0 admet un centre de symtrie (hyperbole ou ellipse donc), alors les coordonnes du centre sont telles que P P ( x ( x , y ), y ( x , y )) = (0, 0), et ce indpendamment du repre.
13 faire

12 un

-7-

III.

G OMTRIE DANS LE PLAN ET DANS L ESPACE

III.11. Produit mixte

b. Lellipse D Son excentricit est infrieure un. On pose c2 = a2 b2 , c > 0 (si a est le demi grand-axe). Alors : c , F (c, 0) et F (c, 0) et e= a D x=
a2 c ,

D 1
F F

Dans lespace, la distance dun point une droite est donne par d( M, D ) = ||u|| , pour tout point A D . La perpendiculaire commune deux droites D et D de vecteurs directeurs u et u a pour vecteur directeur u u et est lintersection des plans P form par u et u u et P form par u et u u . Enn, la projection orthogonale dun cercle contenu dans un plan P sur un plan Q est une ellipse dexcentricit sin avec = (P , Q ) ]0, /2[.
AMu

D x =

a2 . 15 c

c. Lhyperbole

D D
2

F
2 1 1
1 2

x x x Son excen[u, v, w] = (u v).w = y y y = u.(v w). [u, v, w] = tricit est suz z z prieure un. 2 On pose c = 0 u, v, w coplanaires. Le produit mixte est inchang par a2 + b2 , c > 0. permutation circulaire. Il est trilinaire antisymtrique. c [u, v, w] est le volume du paralllpipde construit sur Alors : e = a , F ( c, 0) et u, v, w. 1 [u, v, w] est le volume du ttradre construit sur 6 16 F ( c, 0) et u, v, w. a2 D x = c , D x =
a2 . 17 c

III.11 Produit mixte

d. En polaire Pour un foyer situ en O, origine du repre, et une directrice donne D x = k18 , la cnique correspondante a pour quation = 1+eek cos . La tangente en un point de paramtre 0 est : = cos( ek . )+e cos
0

III.9 Cniques (dnition bifocale)


Lensemble = de foyers F et F et de demi grand-axe a. Lensemble = F et de distance entre les deux sommets 2a. M P MF + MF = 2a est lellipse

M P | MF MF | = 2a est lhyperbole de foyers F et

Soit (OA, OB) W 2 , non colinaires19 . OA OB est tel que : (OC ) (OAB) (OA, OB, OC ) est une base directe ||OC || = ||OA||||OB|| sin( AOB) est le produit vectoriel, antisymtrique, bilinaire. On le note traditionnellement, pour u( x, y, z) et v( x , y , z ), u v = x x y y . Inteprtation : ||u v|| est laire du parallloz z k 1 ||u v|| est laire du triangle gramme construit sur u et v. 2 construit sur u et v.
15 On pourra remarquer que dans le cas o c = 0 a = b, cest dire lorsque lellipse est un cercle, e = 0 16 FF est appele la distance focale 17 On pourra remarquer que lhyperbole coupe laxe des abscisses lorsque x = a. En effet, une fois traces les tangentes obliques, il est utile de chercher les points dintersection avec les axes pour ne pas se tromper dans le trac. 18 ou encore = k cos 19 Si les deux vecteurs sont colinaires, leur produit vectoriel est nul

III.10 Produit vectoriel

-8-

IV.5. Groupe symtrique

IV. PARTIE IV

A RITHMTIQUE

A RITHMTIQUE
IV.1 Nombres entiers
N satisfait laxiome suivant : si A est une partie de N 0A telle que alors A = N. n N, (n A n + 1 A) Pour une partie A non vide dun ensemble ( E, ), Si : M E, a A, a M, alors M est un majorant de A. Si : m E, a A, m a, alors m est un minorant de A. Si G est un majorant de A et si G A, alors G est appel plus grand lment de A, et est not max( A). Si g est un minorant de A et si g A, alors g est appel plus petit lment de A, et est not min( A). Dans lensemble totalement ordonn (N, ) : toute partie non vide de N admet un plus petit lment et toute partie non vide majore de N admet un plus grand lment. Pour ( a, b) N2 , il existe un unique couple (q, r ) Z N ralisant la division euclidienne de a par b. q est appel le a = bq + r quotient et r le reste. . 0 r < |b| Les sous-groupes de Z sont les ensembles aZ, a Z. Tout entier relatif admet une dcomposition unique 2 comme produit de facteurs premiers : n = p1 1 p2 n pn . Pour m Z, soit m est premier, soit m admet un diviseur | m |. premier p

modo, les mmes proprits sappliquent que pour le pgcd (ex : a b = b a, ( ab) ( ac) = | a|(b c)). Important : ( a b) ( a b) = ab.

IV.3 Applications
Voir les dnitions de cet ouvrage (cf. page 10). Pour f F ( E, F ) et g F ( F, G ), on dnit lapplication compose de f et g par x E, ( g f )( x ) = g( f ( x )). est une loi associative (i.e. h ( g f ) = (h g) f ). Si g f est injective, alors f est injective. Si g f est surjective, alors g est surjective. La compose de deux bijections / surjections / injections est une bijection / surjection / injection. f F ( E, F ) est une bijection si et seulement si il existe h f = idE . h est note f 1 . h F ( F, E) tel que f h = idF Si lon note S( E) lensemble des bijections de E dans E, alors (S( E), ) est le groupe des permutations de E. Pour un morphisme de groupes f : ( G, ) ( G , ), on xG f ( x ) = e .

note : im f = f ( G ) et ker f = f 1 (e ) =

im f est un sous-groupe de ( G , ). ker f est un sous-groupe de ( G, ). f est surjective si et seulement si im f = G . f est injective si et seulement si ker f = e.

IV.4 Ensembles nis, dnombrement


Si f : [[1, p]] [[1, q]] surjective, alors p q. Si f : E F est une bijection et que lun des deux ensembles est ni, alors card E = card F. Si F P ( E), alors card F card E. Si card F = card E, alors F = E. Pour deux ensembles nis E et F ayant mme cardinal, toute application f : E F injective ou surjective est bijective. card E F = card E + card F card E F. card E F = card E card F. card F ( E, F ) = card F E = (card F )card E . Soit n N et p [[0, n]]. Le nombre de parties p p lements dun ensemble de cardinal n est (n p) = Cn =
( n p +1) n! . = n(n1)... p! p!(n p)! n n n (n 0 ) = (n) = 1, ( 1 ) = (n1) n n +1 enn, (n p ) + ( p +1 ) = ( p +1 ) .
n = n. ( n 2 ) = ( n 2 ) = n (n p ) = (n p). On en dduit : n ( n 1) . 2

IV.2

PGCD et PPCM

Soit n Toute bijection de [[1, n]] dans [[1, n]] est appele une permutation de [[1, n]]. Lensemble des permutations est not Sn (groupe symtrique de degr n) et (Sn , ) est un groupe, non ablien si n 3 et de cardinal n!. Soit n 2. Soit p [[2, n]]. Un permutation de [[1, n]] est appele un cycle de longueur p sil existe p entiers distincts x1 , . . . , x p de [[1, n]] tels que ( x1 ) = x2 , ( x2 ) = x3 , . . . , ( x p ) = x1 et i [[1, n]] { x1 , . . . , x p }, (i ) = i. Un 2cycle est une transposition. Toute permutation de [[1, n]], n 2 est un produit de transpositions. On dit que les transpositions engendrent le groupe symtrique. Exemple : (ij) = (1i )(1 j)(1i ). b. PPCM On appelle inversion de tout couple 1 i < j n tel que ( i ) > ( j ) . On appelle signature de le nombre ( )= aZ bZ est un sous-groupe de Z, donc aZ bZ = cZ. I ( ) o I ( ) est le nombre dinversions de . Si ( ) = 1, c est appel le ppcm de a et b, il est not c = a b. Grosso (1) -9-

a. PGCD aZ + bZ est un sous-groupe de Z, donc aZ + bZ = dZ. d est appel le pgcd de a et b, on le note d = a b. Quelques proprits : ab = ba ( ab) ( ac) = | a|(b c) Si a = bq + r, alors a b = b r (do lalgorithme dEuclide pour trouver le pgcd) Le thorme de Bzout afrme que, pour a et b premiers entre eux (i.e. a b = 1), (u, v ) Z2 , au + bv = 1. a = a 2 Pour = a b, ( a , b ) Z , b = b . a b = 1 Si a b1 = a b2 = = a bn = 1, alors a (b1 b2 bn ) = 1. a b = 1 a p bn = 1, ( p, n) N2 . a|(bc) Thorme de Gauss : a | c. ab = 1 a|b c|b ( ac)|b. a c|b

Et

IV.5 Groupe symtrique


N .

V.

V OCABULAIRE RELATIF AUX APPLICATIONS

V. Vocabulaire relatif aux applications

est dite paire. Si ( ) = 1, est dite impaire. La signature PARTIE V : (Sn , ) ({1, 1}, ) est un morphisme de groupes. On en dduit que toute transposition est une permutation impaire et que par consquent, ( ) = (1) T o T est le nombre de transpositions composant . 20 La signature est un morphisme de groupes donc ker = Un morphisme de groupes f entre ( G, ) et ( G, ) est tel que ( x, y) G2 , f ( x y) = f ( x ) f (y) Sn ( ) = 1 = An est un sous-groupe de (Sn , ). ! Un morphisme danneaux f entre ( A, +, ) et ( B, , ) est (An , ) est le groupe altern de degr n. Son cardinal vaut n 2 tel que ( x, y) A2 , f ( x + y) = f ( x ) f (y) et f ( x si n 2 et 1 sinon. y) = f ( x ) f (y) et f (1 A ) = 1B .

V OCABULAIRE RELATIF AUX


APPLICATIONS

Un isomorphisme est un morphisme bijectif. Son application rciproque est galement un isomorphisme.

Deux groupes isomorphes sont des groupes pour lesquels il existe un isomorphisme permettant de passer de lun lautre. Une injection f : E F est une application pour laquelle tout lement de F admet au plus un antcdent par f i.e. ( x1 , x2 ) E2 , x1 = x2 f ( x1 ) = f ( x2 ) f ( x1 ) = f ( x2 ) x1 = x2 (contrapose). Une surjection f : E F est une application pour laquelle tout lement de F admet au moins un antcdent par f i.e. y F, y E, f ( x ) = y.

Une bijection f : E F est une application surjective et injective, i.e. pour laquelle tout lment de F admet exactement un (unique) antcdent par f . Une application involutive f est telle que f f = id. Elle est automatiquement bijective. Limage directe dun ensemble A P ( E) par une application f F ( E, F ) est note f ( A) et vaut y f ( A) x A, f ( x ) = y. A f ( f 1 ( A)). f (x) x A .

Limage rciproque dun ensemble B P ( F ) par une application f F ( E, F ) est note f 1 ( B) et vaut E f ( x ) B . x f 1 ( B) f ( x ) B. f ( f 1 ( B)) B. x

Lensemble des applications linaires de E dans F est L( E, F ). Si f : E F est bijective, elle constitue un isomorphisme despaces vectoriels21 Lensemble des endomorphismes de E est L( E) = L( E, E). Lensemble des automorphismes (endomorphismes bijectifs) de E est GL( E). Lensemble des formes linaires est L( E, K ) = E .

20 Un

p-cycle

peut

scrire

( x1 x2 )( x2 x3 ) . . . ( x p x1 ). Donc () =
p transpositions

( 1) p .

x1 x2

x2 x3

... ...

xp x1

=
21 Alors

f 1 L( F, E) bijective.

- 10 -

VI.3. Mthodes dtude des suites rcurrentes

VI.

P R - ANALYSE

Une suite (un )nN est convergente de limite si : > 0, n0 N, n n0 , |un | < . Cette limite est unique. Toute suite relle convergente est borne. Si une suite relle VI.1 Nombres rels converge vers un rel strictement positif, alors elle est minoOn dnit par rcurrence les rgles de calcul dans un re partir dun certain rang par un rel strictement positif. On dit que u admet pour limite + si A > 0, n0 0.a = 0 A et pour n N, (n + 1).a = n.a + a anneau par . 0 n + 1 n N , n n0 , un > A. Thormes de comparaison pour trois a = 1A et pour n N, a = a a suites u , v , w relles : On en dduit ainsi la formule du binme de Newton, unin N N, n N , |un | vn quement valable dans un anneau commutatif : ( a + b) = limn un = 0. n k bnk ) . ( a ( ) n lim n+ vn = 0 k =0 k R est dni de manire axiomatique. Il vrie les axiomes N N, n N , vn un limn un = +. suivants : limn+ vn = + Q est un sous-corps du corps commutatif R N N , n N , v n u n wn R est muni dune relation dordre total prolongeant lim u = . 3 limn+ vn = limn+ wn = R ( x , y, z ) R , x y x + z y + z x y celle de Q : . limn un = 0 ( x, y) R2 , xz yz On a aussi le rsultat suivant : si alors z 0 v borne Axiome de la borne suprieure : toute partie non vide lim uv = 0. majore de (R, ) admet une borne suprieure 22 . Tout rel est la limite dune suite de rationnels, et tout rel proprit dArchimde : x R, n N, x n 23 . est galement la limite dune suite dirrationnels. On dnit de manire unique la partie entire par (RN , +, ) est lanneau des suites relles. S (ensemble E( x ) Z des suites convergentes) en est un sous-anneau. f : 24 . S R E( x ) x < E( x ) + 1 est un morphisme danneaux. Donc lim(u + u lim u Q est dense dans R : entre deux nombres rels, il y a tou26 v ) = lim u + 27 lim v, etc., etc.. Pour f : I R continue jours un rationnel. On dnit | x | = max( x, x ) et d( x, y) = |y x |. Outre en I , et si limn un = et n N, un I , alors limno f (un ) = f (). Les formes indtermines pour les lingalit triangulaire, on a : limites sont : 0 , , 1 , 00 . i) d( x, y) = 0 x = y : sparation ; Une suite v est extraite de u sil existe une application : N N strictement croissante telle que n N, vn = ii) d( x, y) = d(y, x ) : symtrie ; u (n) . Si u converge vers une limite alors toute suite extraite iii) d( x, z) d( x, y) + d(y, z) : ingalit triangulaire. converge vers cette limite . Si u v et si (trs important) u et v convergent vers et , alors . On dit que d est une distance. Toute suite monotone converge dans R. Deux suites adjaLa borne suprieure dun ensemble E est le plus petit des majorants sil existe, not sup( E) 25 . La borne infrieure dun centes sont dnies par : u croissante, v dcroissante limn (un vn ) = 0 ensemble E est le plus grand des minorants sil existe, not vn . Deux suites adjacentes convergent vers la inf( E). Si un partie A dun ensemble ordonn ( E, ) admet n N, un un plus grand lment, alors celui-ci est sa borne suprieure. mme limite. Pour une suite de segments embots In = [ an , bn ] avec a < On appelle droite numrique acheve lensemble R = R {, +}. On prolonge la relation dordre une relation n N, In+1 In In est un singleton. Ce r, b et ( x, y) R2 , x y x y limn (bn an ) = 0 n N dordre total sur R par : . sultat permet de prouver le thorme de Bolzano-Weierstra : x R, x + Toute partie non-vide de R admet une borne suprieure (et toute suite borne admet une suite extraite convergente. une borne infrieure). Une intervalle de R est une partie I de R vriant ( x, y) I 2 , x z y z I . Les intervalles VI.3 Mthodes dtude des suites rcurrentes de R sont de quatre types [ a, b], [ a, b[, ] a, b] et ] a, b[. Ceux de Si I est un intervalle stable par une application continue f R sont de onze types. alors R Q est dense dans R : entre deux nombres rels, il y a u0 I toujours un irrationnel. i) dnit de manire unique une suite u. u n +1 = f ( u n )
22 Ceci

P R - ANALYSE

PARTIE VI

VI.2 Suites de nombres rels

rieure dans Q 23 On dit que R est archimdien 24 Reformulation utile : x 1 < E( x ) x e E , e sup E 25 Elle peut tre caractrise par > 0, e E, sup E < e

nest pas vrai dans Q : r Q + r2 < 2 na pas de borne sup-

iii) si f est croissante sur I alors u est monotone.


26 addition 27 addition

ii) si u converge vers I alors = f ().

de suites dans lanneau des suites relles(RN , +, ) dans lanneau des rels (R, +, )

- 11 -

VII.

P R - ALGBRE PARTIE VII

VII.2. Racines de polynmes

Pour une suite arithmtique un+1 = aun + b, on cherche est une suite gomtrique. lventuelle limite et v = u aun +b Pour une suite homographique un+1 = cu , on cherche les n +d limites. Sil y en a deux 1 et 2 alors v = trique. Sil ny en a quune, v =
1 u

P R - ALGBRE
VII.1
ment). K (N) = 0

est gomtrique.

u 1 u 2

est gom-

Polynmes

K dsigne un corps commutatif (Q, R, C traditionnelle-

VI.4

Relations de comparaison

Pour deux suites (u, v) (RN )2 , on a (notations de Landau) : u = O(v) w RN borne, u = v w partir dun certain rang. Ceci quivaut, lorsque v ne sannule pas partir dun certain rang, u v borne. u = o (v) RN , lim = 0, u = v partir dun certain rang. Ceci quivaut, lorsque v ne sannule pas partir dun certain rang, lim u v = 0. u = o ( v ) u = O ( v ). u v RN , lim = 0, u = v (1 + ) partir dun certain rang. Ceci quivaut, lorsque v ne sannule pas partir dun certain rang, lim u v = 1. u v 28 u = v + o (v) . On peut multiplier, diviser lorsque cest possible, lever une puissance des quivalents, mais pas les additionner, ni leur appliquer une fonction.

( a n ) n N K N n 0 N , n > n 0 , a n =

(ensemble des suites nulles partir dun certain rang).

i + j=n n k=0 ak bnk . On note ensuite X = (0, 1, 0, . . . ) K (N) et X k = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . ). Pour un polynme coefcients k zros

(K (N) , +, ) est un anneau o est le produit de Cauchy : ( an )n N (bn )n N = (dn )n N avec dn = (i, j)N2 ai b j =

dans K : ( an )nN K (N) , on a an = a0 + a1 X + + an X n . (K [ X ], +, ) est lanneau commutatif des polynmes sur lindtermine X . Il est intgre. an est le coefcient dominant du polynme. Sil vaut un, le polynme est dit unitaire. On dnit le degr dun polynme par deg P = . si P = 0 On dnit galement la valvation dun polynme par val P = min n N an = 0 si P = 0 max n N an = 0 si P = 0 29

. deg P Q = deg P + + si P = 0 deg Q, deg P + Q max(deg P, deg Q) (= si deg P = deg Q). Si deg P = n alors P admet au plus n racines distinctes. | est rexive et transitive dans K [ X ]. [ P| Q et Q| P] [ Q = 0 et P = 0] ou [ Q = P, R ]. On dit alors que P et Q sont associs. La division euclidienne dun polynme par un autre polynme existe et est unique. On dnit P( Q) = nN an Qn o Q est un autre polynme. Ainsi, P = P( X ).

On distingue les polynmes (K [ X ]) des fonctions polyK[X] P nmes (P ). Lapplication est un isomorphisme PP danneaux si K est un sous-corps de C30 . Si deux fonctions polynmiales P et Q de degr n concident pour n + 1 valeurs, alors P = Q.

VII.2 Racines de polynmes


Une racine de polynme a est telle que P( a) = 0, ce qui est quivalent P divisible par X a. On a alors : si P est de degr n, il admet alors au plus n racines distinctes. Consquence : si deux polynmes de degr n concident sur au moins n + 1 valeurs, ou encore sur un intervalle de R, ils sont gaux. La mthode de Horner permet de factoriser un polynme par ( X ) : P( X ) = ( X )(h4 X 3 + h3 X 2 + h2 X 1 +

28

est une relation dquivalence

29 0 reprsente ici le polynme nul i.e. llment nul de lanneau des polynmes 30 On pourra remarquer que tout sous-corps de C contient Q

- 12 -

VII.4. Fractions rationnelles

VII.
K {ples de Q} K x
P( x ) Q( x )

P R - ALGBRE

h1 ) + h0 31 . a4 a4
h4

racines de Q. F : a3 h4 h4 + a3
h3

est la fonction ra-

a2 h3 h3 + a2
h2

a1 h2 h2 + a1
h1

a0 h1 h1 + a0
h0

On introduit le polynme driv P par P ( X ) = kak X k1 . ( P Q) = P Q + PQ . On a galement la na pas a pour ple partie polaire de F relative a n (k) (nk) formule de Leibniz : ( P Q)(n) = n P Q . Les ( ) k =0 k P( a) . Pour un ple double, un ple simple, c = formules de Taylor permettent dexprimer un polynme en Q ( a) fonction de ses drives successives. Taylor en 0 : P( X ) = c = ( X a)2 F 2 P(k) ( a) P ( k ) (0) k X=a . n k n k =0 k ! X . Taylor en a : P ( X ) = k =0 k! ( X a) . c1 = [( X a)2 F ] X=a ( X a)k | P et ( X a)k+1 | P P = ( X a)k Q, Q( a) = Thorme de dcomposition en lments simples dune 0 P( a) = P ( a) = = P(k1) ( a) = 0 et P(k) ( a) = 0 . fraction rationnelle de C ( X ) : n k =1 On dit que a est une racine dordre de multiplicit k. Un polynme est dit scind sil possde autant de racines que son degr. Les formules de Vite, ou relations coefcients-racines, F = E+
i =1 n

tionnelle associe F. deg F = deg P deg Q Z {}. Pour ( F1 , F2 ) (K ( X ))2 , deg( F1 + F2 ) max(deg F1 , deg F2 ). Si a est un ple dordre k 1 de F, alors c1 ck F = F1 + ++ . Pour Xa ( X a)k

j =1

(X a )j
i

ki

cij

+ + E est la partie entire de F dnie par F = E + F1 avec donnent pour le degr 3, pour aX 3 + bX 2 + cX + d , deg F1 1. 1 = x1 + x2 + x3 = b a c . Pour un polynme de 2 = x1 x2 + x1 x3 + x2 x3 = a d 3 = x1 x2 x3 = a c dgr 2, on retrouve les classiques x1 + x2 = b a et x1 x2 = a . Tout polynme non constant de C [ X ] admet au moins une racine complexe (dAlembert-Gauss). On en dduit que les seuls polynmes irrductibles 32 dans R [ X ] sont aX + b et aX 2 + bX + C, < 0. On a le rsultat : tout polynme peut se dcomposer en un produit de polynmes irrductibles33 .

VII.3

Arithmtique des polynmes

Les idaux de lanneau (K [ X ], +, ) sont les ensembles PK [ X ] avec P K [ X ]. AK [ X ] + BK [ X ] est un idal DK [ X ] : D est le PGCD des polynmes A et B. Les rgles de manipulation du PGCD de deux polynmes sont globalement les mmes que pour les entiers. Attention : ( AB) ( AC ) = A ( B C ) o A est un polynme unitaire. On galement le thorme de Bzout : pour deux polynmes premiers entre eux, (U , V ) (K [ X ])2 , AU + BV = 1. AK [ X ] BK [ X ] est galement un idal CK [ X ] : C est le PPCM des polynmes A et B. Attention, ( A B) ( A B) = A B .

VII.4 Fractions rationnelles


On dnit K ( X ) (corps des fractions rationnelles) comme tant le plus petit corps contenant K [ X ] comme sous-anneau. R P Q = S PS = QR car K [ X ] est commutatif. Une fraction rationnelle F possde une criture irrductible F =
P Q, P1 Q1

avec

on apQ1 P1 = 1. Pour une fraction irrductible F = pelle zros de F les racines de P et on appelle ples de F les
31 Si est une racine de P alors naturellement h = 0 0 32 i.e. qui ne sont ni constants et qui admettent pour seuls diviseurs 1, eux-

mmes, et leurs associs 33 Pour dcomposer dans R , il faut dabord dcomposer dans C : P = ( X a1 )( X a2 ) . . . ( X an ) puis ensuite trouver les racines conjugues pour pouvoir multiplier les termes du produit pour faire apparatre des trinmes irrductibles

- 13 -

VIII.

A LGBRE

VIII.4. Applications linaires en dimension nie

A LGBRE
VIII.1 Espaces vectoriels
Un ensemble E est un espace vectoriel sur le corps K si : ( E, +) est un groupe ablien ; K , ( u, v ) E2 , .( u + v ) = .u + .v ; ( , ) K 2 , u E, ( + ).u = .u + .u ; (, ) K2 , u E, .( .u) = ().u ; 1k . u = u. Un ensemble F est un sous espace vectoriel de ( E, +, .) si : F E, F = ( u, v ) F 2 , u + v F ( , u ) K F , .u F Les deux dernires conditions sont quivalentes (, ) K 2 , ( u, v ) E2 , .u + .v F . Lintersection dune famille (Ki )i I = Ki de sev de E est encore un sous espace vectoriel de E. Lintersection de tous les sous espaces vectoriels de E contenant un ensemble A est vect( A), plus petit sous espace vectoriel de E contenant A 34 ; vect( A ) = CL( A ). Pour F et G sous espaces vectoriels de E, F + G = v u F, v G u+
i I

PARTIE VIII

im f (sous espace vectoriel de F) = F f surjective. ker f (sous espace vectoriel de E) = 0E f injective. La composition dapplications linaires est linaire, gauche et droite, et L( E, F ) est un sous espace vectoriel de (F ( E, F ), +, .). ( L( E), +, , .) est une K-algbre, ( GL( E), ) est le groupe linaire. On dnit la projection vectorielle sur F paralllement E = FG E . Une application p L( E) G par p : u F + uG u F telle que p p = p est un projecteur, en loccurence la projection vectorielle sur im p paralllement ker p. On dnit la symtrie vectorielle par rapport F paralllement E = FG E G par s : . Une application s L( E) u F + uG u F uG telle que s s = id est la symtrie vectorielle par rapport ker(s idE ) paralllement ker(s + idE ). On a la relation fort utile : s = 2 p idE .

VIII.3 Dimension dun espace vectoriel


Un K-espace vectoriel E est de dimension nie sil admet une famille gnratrice nie. Si E = vect({ x1 , . . . , xn }) alors toute famille (y1 , . . . , y p ), avec p > n est lie. Si E = vect({ x1 , . . . , xn }) et (y1 , . . . , y p ) famille libre de E (alors p n), on peut complter avec des lments xi la famille (y1 , . . . , y p ) pour obtenir une base de E. On en dduit alors que tout K-espace vectoriel de dimension nie admet une base. Toutes les bases ont mme cardinal not dimK E40 . Toute famille libre a au plus n = dim E lments. Si elle en a n, alors cest une base de E. Toute famille lie a au moins n lments. Si elle en a n, alors cest une base de E. Pour un sous espace vectoriel F de E, E tant de dimension nie, on a : F est de dimension nie, dim F dim E et dim F = dim E F = E. Tout sous espace vectoriel F de E admet un supplmentaire G. Alors E = F G et dim E = dim F + dim G. dim E F = dim E + dim F. dim F + G = dim F + dim G dim F G.

vectoriels de E sont supplmentaires si x E, !(y, z) E = F+G F G, x = y + z ce qui quivaut . On note : F G = 0E E = F 35 G. Une famille dlments ( xi )i I est gnratrice de E si E = vect({ xi /i I }). Elle est libre si a1 x1 + + an xn = 0 a1 = = an = 036 . Si elle nest pas libre, elle est lie37 : un vecteur scrit comme combinaison linaire des autres38 . Si ( xi )i I est libre et gnratrice, on dit que cest une base de E ce qui quivaut x E, !( a1 , . . . , an ) K n , x = a1 x1 + + an xn . ( ai )i I est la famille des coordonnes de x dans la base ( xi )i I .

= vect( F G ). F et G sous espaces

VIII.2 Applications linaires


f : E F, E et F K-espaces vectoriels est une appli ( u, v ) E2 , f ( u + v ) = f ( u ) + f ( v ) cation linaire si ( , u ) K E, f ( .u ) = . f ( u ) (, ) K2 , (u, v) E2 , f (.u + .v) = . f (u) + . f (v)39 . Exemples : lensemble des applications linaires de R2 dans

f ( e ) = u1 1 . . Si (e1 , . . . , en ) est une base de E, alors . , ui f (e ) = u n n F f L( E, F ) est unique, et im f = vect( f (e1 ), . . . , f (en )). f est injective si et seulement si ( f (e1 ), . . . , f (en )) est une R2 est de la forme ( x, y) ( ax + by, cx + dy) ; L(K ) = x base de im f . Sil existe un isomorphisme entre deux espaces vectoriels E et F, et que dim E = n, alors dim F = n. Si . x K . f L( E, F ) et dim E = dim F N, alors f surjective Soit f L( E, F ). Pour un sous espace vectoriel E de E, f injective f bijective. f ( E ) est un sous espace vectoriel de F. Pour un sous espace Formule du rang : vectoriel F de F, f 1 ( F ) est un sous espace vectoriel de E. rang f = dim im f = dim E41 dim ker f 34
Appel sous espace vectoriel engendr par A prononcer somme directe . 36 Par exemple, une famille de polynmes chelonns est libre dans ( K [ X ], +, .) 37 Toute famille contenant le vecteur nul est lie 38 On dnit ainsi la notion de vecteurs colinaires : u et v sont colinaires si (u, v) est lie ce qui quivaut K, u = .v ou v = 0E 39 Pour du vocabulaire, voir page 10.
35

VIII.4 Applications linaires en dimension nie

Un hyperplan vectoriel H de E est un sous espace vectoriel de dimension n 1 (n = dim E). Alors, pour E ,
40 Dimensions clbres : dim R = 1, dim C = 1, dim C = 2, dim K n = R C n, dim Kn [ X ] = n + 1 41 Ensemble de dpart

- 14 -

VIII.9. Gauss

VIII.

A LGBRE

( x ) = 0 est lquation dun hyperplan vectoriel. On dit xE que le noyau dune forme linaire est un hyperplan vectoriel, et rciproquement, tout hyperplan vectoriel est le noyau dune forme linaire non nulle. Lintersection de deux hyperplans vectoriels H et H est un sous espace vectoriel de E de dimension n 2. rang( x1 , . . . , x p ) = dim vect{ x1 , . . . , x p } est inchang si xi xi + j j x j avec = 0. On a alors : une famille triangulaire coefcients diagonaux est libre. rang f = dim im f = rang( f (e1 ), . . . , f (en )).
j =i

supplmentaires de Mn (K ) (Mn (K ) = Sn (K ) An (K )).


1 0 0 0

(Dn , +, , .) est une algbre commutative (Hn , +, , .) est une algbre commutative (Tn+ , +, , .) est une algbre

.. ..

n 0

..

(Tn , +, , .)

est une algbre

VIII.5 Suites rcurrentes linaires dordre 2

Soit ( a, b, c) C3 , ac = 0. Lensemble des suites complexes dnies par : n N, aun+2 + bun+1 + cun = 0 est un sous espace vectoriel de dimension 2 de (CN , +, .). On associe une telle suite une quation caractristique ar2 + br + c = 0. n + r n , ( , ) Si = b2 4ac = 0, n N, un = r1 2 VIII.8 Changement de base 2 C . X = PB ,B X o PB ,B contient les coordonnes n. Si = 0, n N, un = (n + )r0 de la base B dans la base B 43 . ClasPour les suites relles, les rsultats sont les mmes, sauf dans des vecteurs 1 le cas o < 0 : n N, un = n ( a cos(n ) + b sin(n )), sique : M = P MP ou plus prcisment MB ,C ( f ) = 1 PC ,C MB ,C ( f ) PB ,B 44 ( a, b ) R 2 , = |r1 | = |r2 |.

A est inversible si et seulement si A est la matrice associe une application linaire bijective. Alors A Mn (K ), A A = In 42 . ( GLn (K ), ) forme un groupe (ensemble des matrices carres inversibles). On connat la forme de linverse 1 a b d b 1 dune matrice 2 2 : A1 = = det . A c c d a

..

VIII.6 Matrices associes une application linaire


Une matrice de type n, p est une application A : [[1, n]] [[1, p]] K note A = ( aij )1 i n . On dnit la ma(i, j) aij 1 j p trice dune application f dans les bases B et C par : a1,1 . . . a1, p . . . MB ,C ( f ) = . . . an,1 ... a n, p 0

VIII.9 Gauss
0 1 0

0 . . . 0 1

L ( E, F ) Mn, p ( K ) est une bijection. Les vecteurs cof MB ,C ( f ) a1, j . lonnes x j = . . sont les coordonnes de f (e j ) (o a n, j (e1 , . . . , en ) sont les vecteurs de la base B ) dans la base C . (Mn, p , +, .) est un K-espace vectoriel de dimension n p, de base Ei, j = ( ak,l )1 k n avec ak,l = i,k l , j .

0 . . . . . . . . . . . . 0 1

Toute matrice peut se mettre sous la splendide forme cidessus (avec r colonnes principales, et p colonnes au total), en effectuant tout dabord une suite doprations convenables sur les lignes ( Li . Li + . L j , = 0, ou encore Li L j ), puis en effectuant le mme type doprations sur les colonnes45 . La matrice en chelons obtenue ne dpend pas des oprations effectues. On peut appliquer en parallle ces oprations In : lorsque notre matrice devient 1 l p On introduit le produit matriciel ( A = ( aij )1 i n et B = In , In est devenue linverse de la matrice. Le nombre de 1 j p colonnes principales correspond dim vect{colonnes}, et p (bij )1 i p ) par A B = (cik )1 i n avec cik = j=1 ( aij b jk ), vect({colonnes de m indice que les colonnes principales} = 1 j q 1 j q vect({colonnes}) (les colonnes de mme indice que les cobilinaire et associatif. (Mn, p , +, , .) est une K-algbre. lonnes principales forment une base). ) On dnit la transpose de A par t A = ( aij 1 i n avec

( j, i ) [[1, p]] [[1, n]], aji = aij . t ( A + B) = t ( AB ) = t B t A.

1 j p t A + tB ;

VIII.7 Matrices carres


A est dite symtrique si t A = A, antisymtrique si t A = A. Ces deux ensembles sont des sous espaces vectoriels

lesquels ker( f id) est non trivial. On obtient alors une nouvelle base, dans laquelle on exprime la matrice de f . Les nouveaux vecteurs sont tels que f (ei ) = .ei : la matrice de f dans cette nouvelle base est diagonale, on peut facilement llever une puissance et avec les formules de changement de base An = P1 An P. 45 Les oprations sur les lignes (resp. colonnes) correspondent une multiplication gauche (resp. droite) par une matrice carre inversible

43 P B,B = MB ,B (idE ) 44 Chercher les rels pour

42 Utile

: ( t A ) 1 = t ( A 1 )

- 15 -

VIII.

A LGBRE

VIII.14. Dterminant dune matrice carre

On a donc le rsultat rang( MB ,C ( f )) = rang f = rang(c1 , . . . , c p ) = r, et galement A GLn (K ) rang A = n. Le rang dune matrice est inchang si on la multiplie droite ou gauche par une matrice inversible. rang A = rang t A.

VIII.10 Systmes linaires


EE est la translation de vecteur a. Pour F sous u a+u espace vectoriel de E, t a ( F ) = a + F est le sous-espace afne de E passant par a de direction F. a + F = b + G F = G et b a F. a1 x1 + + an xn = b est lquation dun hyperplan afne46 . Pour deux sous espaces afnes W = a + F et W = b + G, W / /W si F G. W et W sont parallles si F = G. W W = ou bien W W = b + ( F F ) (i.e. W W est un sous espace afne de direction F F ). Si E = F G, W W est un singleton. Si W W = , alors dim W W = dim W + dim W dim( F + G ). Soit (S) un systme linaire de p quation n inconnues de rang r = rang A. S H (solution du systme homogne) est un sous espace vectoriel de K n de dimension n r et S = ou ( a1 , . . . , an ) + ker f est soit vide, soit un sous espace afne de dimension n r. Si n = p = r, le systme est dit de Cramer et il possde une unique solution. AX = B. On dnit A = Mthode : (S) ta : la mthode du pivot de Gauss, puis le nouveau systme A X = B est quivalent (S) et se rsout immdiatement. A

Sn ( ) x(1)1 . . . x(n)n , avec xi = x1i e1 + x2i e2 + + xni en . dn est le dterminant selon la base B . On note : dn = detB . detB ( x1 , . . . , xn ) = detB (B ) detB ( x1 , . . . , xn ). Indispensable : ( x1 , . . . , xn ) lie detB ( x1 , . . . , xn ) = 0 et ( x1 , . . . , xn ) libre detB ( x1 , . . . , xn ) = 0.

VIII.13

Dterminant dun endomorphisme

det f est le scalaire tel que detB ( f ( x1 ), . . . , f ( xn )) = det f . detB ( x1 , . . . , xn ) i.e. det f = detB ( f (e1 ), . . . , f (en )) si B = (e1 , . . . , en ). Quelques proprits : det( f g) = det f det g, det idE = 1, et attention, det(. f ) = n det f . Enn : 1 f GL( E) det f = 0, et donc det f 1 = det f.

VIII.14
det A a11 . . . . . .

Dterminant dune matrice carre


=
Sn ( ) a (1 )1 a ( n ) n

a1n . . . = det f = detcan (c1 , . . . , cn ). Le dterminant

B . On transforme cette matrice en chelons grce

VIII.11 Applications multilinaires


Soit f : E p F. f est multilinaire de degr p si i EF [[1, p]], f i : linaire. Lenx f ( a 1 , . . . , a i 1 , x , a i +1 , . . . , a p ) semble des applications p-linaires est L p ( E, F ), sous espace vectoriel de (F ( E, F ), +, .). Soit f L p ( E, F ). f est symtrique si Sn , ( x1 , . . . , x p ) E p , f ( x (1) , . . . , x ( p ) ) = f ( x 1 , . . . , x p ) . f est antisymtrique si Sn , ( x1 , . . . , x p ) E p , f ( x(1) , . . . , x( p) ) = ( ) f ( x1 , . . . , x p )47 . f est alterne si

an1 . . . ann dune matrice triangulaire / identitaire / diagonale est le produit des lments de la diagonale. Les mmes proprits sappliquent : det( M M ) = det M det M , det( M p ) = (det M) = p , det(. M) = n det M, M GLn (K ) 1 det M = 0, et alors det M1 = det M . On a de plus le trs utile : det t M = det M. Pour calculer un dterminant, on utilise les oprations suivantes A t A laisse le dterminant inchang ; Li . Li , = 0 (le dterminant est alors multipli par ) ; Li n j =1 j . L j si lon permute les lignes, le dterminant est multipli par la signature de la permutation ; le dterminant est nul si la famille des vecteurs colonnes (ou lignes) est lie. i + j a det( A ) o A est A prive de sa det A = n ij ij ij j =1 ( 1 )
j =i

(i, j) [[1, p]]2 ,

i=j xi = x j

iime ligne de sa jime colonne. Cest le dveloppement du dterminant selon la iime ligne. i=1 . . . est le dveloppement selon la jime colonne. 1 ... 1 a1 ... an = 1 i< j n ( a j ai ) (dterminant de . . . . . .
n 1 1 a1 . . . an n Vandermonde). On introduit la com A (1)i+ j det Aij 1 i

f ( x1 , . . . , x p ) = 0. Il y a quivalence entre alterne et antisymtrique si 1 + 1 = 0. Lensemble des formes p-linaires alternes est not A p ( E), sous espace vectoriel de ( L p ( E, K ), +, .).

1 j n

n.

comatrice de Lintrt est la

A : superbe

VIII.12

An ( E) avec n = dim E

Dans une telle situation, An ( E) est une droite vectorielle engendre par dn , o dn (e1 , . . . , en ) = 1 et dn ( x1 , . . . , xn ) =
baseB

formule : A t com A = t com A A = det A In . Enn, le dterminant permet de rsoudre 1 un systme de Cramer : xi = det A a11 . . . a1,i1 b1 a1,i+1 . . . a1n . . . . . . . . . . . . . . . . a n1 ... a n ,i 1 bn a n ,i + 1

...

ann

y a quivalence avec f L( E, K ), H = a + ker f suft de regarder pour une transposition (toute permutation est un produit de transpositions )
47 Il

46 Il

- 16 -

IX.6. Rsultats importants

IX. PARTIE IX

A NALYSE

A NALYSE
IX.1 Fonctions convexes
Une application f : I R est dite convexe si ( a, b) I 2 , [0, 1], f (.a + (1 ).b) . f ( a ) + (1 ). f ( b ). Cette application est convexe si et seulement si lpigraphe48 de f est convexe49 . La convexit quivaut la croissance des pentes des scantes dont on xe une extrmit (i.e. g : IR f ( x ) f ( a) est croissante). La convexit quivaut enx xa core f croissante (si elle existe) ou f > 0 (mme remarque). La courbe de f prsente un point dinexion en x0 (i.e. un changement de courbure) si f sannule en x0 en changeant de signe. f convexe (et drivable) la courbe est au-dessus de toutes ses tangentes. Ingalit de convexit : f (n n k =1 k x k ) k =1 k f ( xk ) avec 1 + + n = 1. Mthode de Newton (conditions ncessaires) : si f ( a) f (b) < 0 alors un+1 = f et f ne sannulent pas sur [ a, b] u0 I et f (u0 ) f (u0 ) > 0 un
f (un ) f (un )

peut ainsi prouver quune fonction f na pas de limites de deux manires : en trouvant deux suites x et y telles que limn ( f ( xn )) = limn ( f (yn )) ; en trouvant une suite z telle que ( f (zn )nN ) na pas de limite. Laddition, la multiplication, le quotient (sil existe), la composition (intervalles embots) de limites sont possibles. Si f est borne au voisinage de a, et que lima g = 0, lima f g = 0. Si f g au voisinage de a et si f et g ont des limites alors lima f lima g. Lencadrement marche aussi. 2 Soit f :] a, b[ R avec ( a, b) R . Si f est croissante, f admet une limite gauche en b : sup] a,b[ f si f est majore, + sinon. Si f est dcroissante, f admet une limite droite en a : inf] a,b[ f si f est minore, sinon. Et en tout c de ] a, b[, f admet une limite gauche et droite (thorme de la limite monotone).

nest pas une extrmit de I ). Si une telle limite existe, elle est unique. On dnit galement la limite droite, la limite gauche. Pour un point a (dans I ), la limite b en a quivaut la limite droite et gauche (valant b). On dnit galement les limites en +, en , vers un rel ou un inni. lima f = b, a I ( xn )nN , ( f ( xn ))nN b. On
x

Dnitions (pour f R I et a I ) : f est continue en a si f admet une limite en a et si elle IX.2 Fonctions en escalier y est dnie f est continue gauche et droite Lensemble des fonctions T -priodiques, bornes, paires et ( xn )nN a, ( f ( xn ))nN f ( a) impaires est un sous espace vectoriel de R. On note sup I f = f est continue gauche si f admet une limite gauche supx I f ( x ) = supR f ( I ). en a (idem. droite) Soit [ a, b] un intervalle de R. = ( x1 , . . . , xn ) est une Le produit de f par g continues en a est continu en a, de subdivision de [ a, b] si x1 = a, xn = b et xi < xi+1 . Soit mme pour le quotient (sil existe), et la composition (si posf (F ([ a, b], R )). est une subdvision adapte f si sible). Les fonctions continues en a forment un sous espace i [[1, n 1]], f est constante sur ] xi , xi+1 [. On note : vectoriel de (F ( I , R ), +, .). Les fonctions continues sur un f E ([ a, b]). Cest un sous espace vectoriel de (R [ a,b] , +, .). intervalle (C ( I )) sont les fonctions continues pour tout a I . On dnit lintgrale dune fonction en escalier par On a les mmes rsultats : produit, quotient, et sous espace n 1 [ a,b] f = i =0 i ( xi +1 xi ) o i est la valeur prise par f vectoriel. Important : toute fonction k-lipschitzienne sur I y sur ] xi , xi+1 [. Une telle intgrale ne dpend pas de la subdi- est continue. vision adapte choisie. IX.6 Rsultats importants E[ a,b ] R est une forme linaire croissante ( f g f [ a,b ] f Thorme des valeurs intermdiaires : Si I = [ a, b] et f : [ a, b] R continue, alors y [ f ( a), f (b)], x f g). Si ( f , g) E[2 diffrent en un nombre ni de a,b ] [ a, b ], y = f ( x ) points, leurs intgrales sont gales. [ a,b] f + [b,c] f = [ a,c] f . Image dun intervalle : limage dun intervalle I (resp. dun segment [ a, b]) par une fonction continue f est un interIX.3 Fonctions lipschitziennes valle f ( I ) (resp. un segment f ([ a, b]))50 . f est k-lipschitzienne si ( x, y) I 2 , | f ( x ) f (y)| k | x Point xe : soit f : [ a, b] R, f ([ a, b]) [ a, b] continue ; f y|, k-contractante si k ]0, 1[. Lensemble des fonctions lipadmet un point xe. schitziennes sur I est un sous espace vectoriel de (R I , +, .). Bijection rciproque : si f : I R est continue strictement monotone alors : IX.4 Limites f ralise une bijection de f ( I ) sur J f admet b pour limite au point a si : > 0, > 0, (| x f 1 : J I est continue strictement monotone sur J , a| < et x I ) | f ( x ) b| < (en supposant que a de mme monotonie que f Les courbes y = f ( x ) et y = f 1 ( x ) sont symtriques 48 La partie du plan au-dessus de la courbe de f i.e. ( x , y ) I R y par rapport la droite y = x
f (x)
49 Une

tend vers , unique solution de f ( x ) = 0.

IX.5 Continuit

partie A du plan est dite convexe si ( M, N ) A2 , [ MN ] A

50 Attention, les intervalles ne sont pas ncessairement de mme nature : sin(]0, 2 [) = [1, 1]

- 17 -

IX.

A NALYSE

IX.14. Drivations successives

admet une limite nie, f est drivable en a si x xa note f ( a) en a. La drivabilit en a quivaut la drivabiIX.7 Uniforme continuit lit droite et gauche. f est diffrentiable en a sil existe u L(R ) tel que f ( a + h) = f ( a) + au(h) + o (h). Ceci est f : I R est uniformment continue si quivalent la drivabilit en a. u est not d f a . On largit ces > 0, > 0, ( x, x ) I 2 , | x x | < | f ( x ) f ( x )| < dtions un intervalle, et on introduit f , d f = f dx, etc. Si f : I R continue strictement monotone drivable en Toute fonction continue sur un segment y est uni- a I , alors ( f ( a) = b) formment continue (thorme de Heine). Toute 1 fonction lipschitzienne sur un intervalle y est uni- 1) Si f ( a) = 0, ( f 1 ) (b) = f ( f 1(b)) ; formment continue. Interprtation gomtrique : f 1 est uniformment continue sur I si et seulement si 2) Si f ( a) = 0, f nest pas drivable en b. limh0 supx I th ( I ) | f ( x + h) f ( x )| = 0. Thorme Thorme fondamental : toute fonction continue sur un indapproximation : si f : [ a, b] R, f C ([ a, b]), > tervalle admet des primitives (en loccurence x xx f ( x )dx 0 f avec x0 I ). 2 0, ( , ) E[ a,b] , . x [ a, b ], ( x ) ( x )

Toute application continue sur un intervalle est borne et atteint ses bornes

IX.11 Drivabilit
f ( x ) f ( a)

IX.8

Intgration

IX.12

Accroissements nis

f est continue par morceaux si elle est continue en tout point de [ a, b] sauf en un nombre ni de discontinuits de premire espce51 (cest une algbre). Pour f continue par morceaux sur [ a, b], et pour A = f et B =
[ a,b ] [ a,b ] [ a,b ]

E[ a,b] et

f.

E[ a,b] et f

, sup A = inf B =

Rsultats importants : si

f C ([ a, b]) alors f 0
b

[ a,b ]

f =

0 f = x 0. On dnit a f ( x )dx : intgrale normale, 0 (si a = b) ou loppose de lintgrale. Alors :


b a b a

f ( x )d x g ( x ) f ( x )d x

b a

| f ( x ) |d x

f Cmorceaux ( I ) ( a, b ) I 2 , a < b f 0

sup[ a,b] | f |
b a

b a

g ( x )d x 0

f ( x )d x

Si f admet un extremum local en a I , et si f est drivable en a, alors f ( a) = 0. Si f : [ a, b] R est telle que f continue sur [ a, b] f drivable sur ] a, b[ alors c ] a, b[, f (c) = 0 (thorme f ( a) = f (b) de Rolle) : entre deux zros de f , il y a un zro de f . galit des accroissements nis52 : si f continue sur [ a, b] alors c ] a, b[, f (b) f ( a) = f drivable sur ] a, b[ (b a) f (c). Ingalit des accroissements nis53 : avec les mmes hypothses, si (m, M) R2 , m f M, alors m(b a) f (b) f ( a) M(b a). Variante : si ( M) R2 , | f | M, alors (y, z) [ a, b]2 , | f (z) f (y)| M|z y|54 . Pour les fonctions de la variable relle valeurs complexes, on na comme rsultat que lIAF qui devient f : [ a, b] C continue sur [ a, b], drivable sur ] a, b[. Si M R, x ] a, b[, | f ( x )|55 M, alors | f (b) f ( a)| M(b a).

IX.9 Sommes de Riemann


n 1

IX.13
Si f : [ a, b[ R, f (x) f
xa
> >

Limite de la drive

lim

ba n

f (a + k

k =0

ba )= n

continue sur [ a, b[ alors : drivable sur ] a, b[ ( a) = f (x) R fd


b a

ba lim n n

k =1

f ( x )d x

ba )= f (a + k n

f nest pas drivable en a


xa

IX.10
f = O ( g)
( a)

Relations de comparaison

f g

si na pas de limite, on ne peut pas conclure Au passage : f est strictement croissante si f 0 et si f ne sannule pas sur un segment vritable.

borne au voisinage de a
f g (x)

IX.14

Drivations successives

| f ( x )| M| g( x )| f = o ( g)
( a) ( a)

0
xa

f = g

Pour f et g n-fois drivables, ( f + g)(n) = f (n) + g(n) et n (k) (nk) ( f g )(n) = n g . k =0 ( k ) f


52 EAF 53 IAF

et limx a ( x ) = 0 f f g g ( x ) 1 f ( x ) = (1 + ( x )) g( x )
xa
51 Pas

pour les intimes

dinni

54 Version trs allge : si f : I R est drivable sur I , et si k R , | f | k, f est k-lipschitzienne sur I 55 Cest un module (et non plus une valeur absolue)

- 18 -

IX.18. Expression intgrale du reste

IX.

A NALYSE

C n ( I ), g C n ( J ), avec f ( I ) J , g IX.17 Arcs paramtrs n 2 f strictement monotone sur I de classe C Si f C ( I , R ) et t0 I , alors la tangente en M(t0 ) a pour f C n ( I ). vecteur directeur f ( p) (t0 ), premier vecteur driv non nul. f ne sannule pas sur I Soit p tel que f ( p) (t0 ) est le premier vecteur directeur non f 1 C n ( f ( I )). nul. Soit q tel que f (q) (t0 ) est le premier vecteur directeur driv suivant tel que ( f ( p) (t0 ), f (q) (t0 )) est libre. La nature IX.15 Intgration des points singuliers (i.e. tels que f (t0 ) = (0, 0)) est donne Par parties : u ( x )v( x )dx = u( x )v( x ) u( x )v ( x )dx. par le tableau suivant (sil dcrit le cas tudi). a n 1 ( f ( x ) + Par la mthode des trapzes : In ( f ) = b2 k n k =0
Pour f f ( x )dx In ( f ) sup[ a,b] | f n |. Par un 12n2 f : I R C (I) , changement de variables : ( a, b) I 2 1 : [, ] [ a, b] bijective C f ( xk+1 ) et
b a b a

( b a )3

f ( q ) ( t0 )

f ( q ) ( t0 )

f ( p ) ( t0 ) f ( p ) ( t0 )

p impair, q pair
f ( q ) ( t0 )

p impair, q impair
f ( q ) ( t0 )

f ( x )d x =

1 b 1 ( a )

f ( (t)) (t)dt.

IX.16

Dveloppements limits
1 3

f ( p ) ( t0 ) f ( p ) ( t0 )

Soit f : I R, 0 I . f admet en 0 un dveloppement f drivable en 0 . Ce limit dordre 1 a0 + a1 x + o ( x ) f (0) = a0 f (0) = a1 rsultat est uniquement valable pour un dveloppement limit dordre 1. On peut galement sen tirer en prolongeant f en 0. Un dveloppement limit est unique. La partie rgulire du dveloppement limit dune fonction paire (resp. impaire) ne contient que des termes dordre pair (resp. impair). Si f admet en 0 le dveloppement limit suivant : f ( x ) = a0 + a1 x + + an x n + o ( x n ) alors f ( x ) = f (0) + a0 x + 2 x n +1 n+1 ). Formule de Taylor-Young : a1 x 2 + + a n n +1 + o ( x une fonction f C n , admet en 0 un dveloppement limit dordre n donn par f ( x ) = f (0) + f (0) f ( n ) (0) f (0) + ++ + o(xn ) 1! 2! n!

p pair, q impair

p pair, q pair

est un point daspect ordinaire, 2 est un point dinexion, est un point de rebroussement de premire espce et 4 est un point de rebroussement de seconde espce. Si M(t0 ) est un point dinexion, alors ( f (t0 ), f (t0 )) est lie. On peut alors chercher les valeurs du paramtre t pour x (t) x (t) lesquelles = 0 : il sufra ensuite de vrier y (t) y (t) que cest un point dinexion (ou pas).

IX.18 Expression intgrale du reste


Formule de Taylor avec reste intgral : si f C n+1 ( I ), alors ( a, b) I 2 , f (b) = f ( a) + f ( a)(b a) x + +
(b a)n
b f ( n +1) ( t )

( b t ) n dt. f (n) ( a ) n! x n + a n! Ingalit de Taylor-Lagrange n + 1 f C (I) M R , t I , | f ( n +1) ( t ) | M


|b a|n+1 58 . ( n +1) !

si alors

Les oprations possibles sur un dveloppement limit sont la combinaison linaire, le produit, la composition, et le quotient56 . On a galement le dveloppement limit en a : f ( x ) = a0 + a1 ( x a) + + an ( x a)n + ( x a)n ( x ) avec ( x ) 0. Taylor-Young en a : f ( a + h) = f ( a) +
f (n) ( a ) n n! h f ( a) 1! h

f (b) f ( a) + f ( a)(b a) x + + f (n) ( a)

(b a)n n n! x

au voisinage de h = Les utilisations du dveloppement limit sont multiples : calcul de limites, quivalents (premier terme non-nul du dveloppement limit), analyser les tangentes : les deux premiers termes donnent lquation de la tangente et la position relative au voisinage de a. On peut gnraliser le dveloppe 0, en en factoriment limit en + en posant y = 1 x sant par des x n pour retomber sur les formes connues (ex. : (1 x )m ).
56 Faire 1 apparatre 1 x 57 ventuellement, crire h = x a

+ o ( hn )

057 .

+ +

xa

58 Si

le reste tend vers 0, alors on peut crire par exemple e x = k =0 k =0 ( 1 ) (2k +1) !
k x 2k +1

xk k!

ou

encore sin x =

- 19 -

X.

A LGBRE ( LE RETOUR !)

X.5. Endomorphismes orthogonaux du plan

A LGBRE ( LE RETOUR !)
X.1 Produit scalaire
E est un R espace vectoriel. : E E R est un produit scalaire si : est linaire droite et gauche est symtrique59 positive (i.e. u E, (u, u) 0) dnie (i.e. u E, (u, u) = 0 u = 0) On note le produit scalaire ., . . Exemple : le produit scalaire n canonique dans R n : ( x1 , . . . , xn ), (y1 , . . . , yn ) = i =1 x i y i . On dnit ||u|| = u, u . Quelques rsultats : ||u + v||2 = ||u||2 + 2 u, v + ||v||2 . Ingalit de Cauchy-Schwarz : | x, y | || x || ||y|| (galit si et seulement si ( x, y) lie). Ingalit triangulaire : || x + y|| || x || + ||y||.

PARTIE X

orthogonal de x sur F. p( x ) est lunique vecteur vriant une telle condition. d( x, F ) = 0 x F.

X.4
B

Produit vectoriel

Dans E3 (orient) le dterminant detB ( x, y, z) ne dpend pas de la base B orthonormale directe choisie. On note Det( x, y, z). Pour ( x, y) ( E3 )2 , x y est lunique a E3 tel que z E3 , Det( x, y, z) = a, z . Formule de duplication du produit vectoriel : u (v w) = (u.w)v (u.v)w.

Deux bases B et ont mme orientation si detB B > 0. x ,y Lcart angulaire entre x et y est ( x, y) = Arccos || x||||y|| .

X.5

Endomorphismes orthogonaux du plan

a. Endomorphisme orthogonal Un endomorphisme f du plan est orthogonal sil vrie lune des trois caractrisations quivalentes suivantes : ( u, v ) P 2 , f ( u ), f ( v ) = u, v f transforme une (toute) base orthonormale en une base orthonormale X.2 Bases orthonormales u P , || f (u)|| = ||u|| 2 (ui )i I est orthogonale si (i, j) I , i = j ui , u j = 0. Un endomorphisme orthogonal est ncessairement bijectif 2 (ui )i I est orthonormale si (i, j) I , ui , u j = i, j . Rela(on parle dautomorphismes orthogonaux). O(P ) est lention de Pythagore : pour une famille orthogonale ( xi )1 i n , semble des automorphismes orthogonaux (sous-groupe de ||in=1 xi ||2 = in=1 || xi ||2 . Une famille orthogonale est libre ( GL(P ), ). si aucun vecteur nest nul. Procd dorthonormalisation de Schmidt : pour toute base (e1 , . . . , en ) dun espace vectoriel b. Matrice orthogonale euclidien E de dimension n, il existe une unique base orf est orthogonale si et seulement si sa matrice A dans une 1 base orthonormale vrie t A A = I2 . Les deux types de .. thogonale ( 1 , . . . , n ) telle que P(e1 ,...,en ),( 1 ,..., n ) = . . a b a b et matrices orthogonales possibles sont 0 1 b a b a i Puis (i )1 i n = || est orthonormale. i || 1 i n a2 + b2 = 1 avec . O(2) est le groupe des matrices orthogoSoit x = x1 e1 + + xn en avec (e1 , . . . , en ) une base or( a, b ) R 2 n 2 thonormale de E. i [[1, n]], xi = x, ei , || x || = i =1 xi , nales dordre 2. A O (2) det A {1, 1}. SO (2) = d( x, y) = || x y|| = n i =1 x i y i .
n 2 i =1 (yi xi ) , et enn x, y

O (2).

A O (2)

det A = 1 est un sous-groupe commutatif de

X.3

Sous espaces vectoriels orthogonaux


x E y F, x, y =

Deux sous espaces vectoriels F et G sont orthogonaux si

( x, y) F G, x, y = 0. F =
0

: cest le plus grand sous espace vectoriel de E orthogo-

nal F. On note : E = F F : F est le supplmentaire orthogonal de F. dim F = dim E dim F. Le supplmentaire orthogonal dun hyperplan vectoriel a1 x1 + + an xn = 0 (de dimension n 1) est la droite vectorielle de vecteur directeur u = a1 e1 + + an en = 0E . E = F F E Projection orthogonale : p : . Projection x = y+z y E = F F E orthogonale : s : . Pour une base orthox = y+z yz n normale, p( x ) = i =1 xi , ei ei et le projet orthogonal sur une droite est x, u u. Si F est un sous espace vectoriel de E et si x E, on pose d( x, F ) = infy F || x y|| = || x p( x )|| o p( x ) est le projet
59 Symtrique

c. Nature des endomorphismes Pour P orient, detB (u, v) ne dpend pas de la base orthonormale directe B choisie. On note Det(u, v). Si f O(P ), det f {1, 1}. SO(P ) est le groupe spcial orthogonal, qui contient les rotations vectorielles. Si f SO(P ), sa matrice ne dpendant pas de la base orthonormale directe choisie est cos sin : cest la rotation dangle . sin cos O = rexions vectorielles, daxe ker( f idE2 ). Il existe une unique rexion telle que s(u) = v, daxe vect{u + v} (ou (vect u) si u + v = 0E ). Il existe une unique rotation telle que r (u) = v. f O (P det f = 1 . Cest lensemble des

(u, v) est langle de la rotation qui transforme


v . ||v||

Alors :

et linaire dun ct implique symtrique bilinaire

(r (u), r (v)) = (u, v). Pour une rexion : (s(u), s(v)) = (u, v) ( 2 prs). La compose de deux rexions est une

u, v = ||u|| ||v|| cos . Pour une rotation : Det(u, v) = ||u|| ||v|| sin

u ||u||

en

- 20 -

X.7. Isomtries afnes

X.

A LGBRE ( LE RETOUR !)

si P1 / /P2 et la rotation daxe rotation dangle 2(u, u ) (D = vect({u}) et D = vect({u })). plans P1 et P2 est t2 AA

X.6

Endomorphismes orthogonaux de lespace

On retrouve les rsultats suivants : caractrisation dun endomorphisme (norme, produit scalaire, base orthonormale) ; bijection, ensemble des automorphismes orthogonaux de lespace O( E3 ) ; matrice orthogonale O(3) si t A A = I3 . A O(3) det A {1, 1} ; (O(3), ) sous-groupe de ( GL3 (R ), ). Attention : SO(3) nest pas commutatif. a. Nature des endomorphismes de lespace Si f SO( E3 ), f possde des vecteurs invariants autres que le vecteur nul. Tableau rcapitulatif pour f O( E3 ), F = ker( f id), A = M(e1 ,e2 ,e3 ) ( f ) :
dim F = 3 dim F = 2 dim F = 1 dim F = 0 f = idE3 f est une rexion de plan F f est une rotation daxe F60 det f = 1 det f = 1 det f = 1 A= A = I3
cos sin 0 sin cos 0 0 0 1

P1 P2 et dangle 2(n1 , n2 ) (mod 2 ). Tout dplacement du plan est soit une translation, soit une rotation afne. Tout dplacement de lespace est un vissage : une translation, une rotation afne ( 0 (mod 2 )), ou un vissage strict (compose dune translation et dune rotation).

voir devoir maison

Pour une rotation r daxe D , si x D , r ( x ) = cos x + sin k x ; si x E3 , r ( x ) = cos x + (1 cos ) k, x k + sin k x. utiles : tr A = 2 cos + 1 et A Formules . . t A = 2 sin . . o (, , ) est le vecteur unitaire . . de laxe. La compose dune symtrie de plans P1 et P2 est une rotation daxe P1 P2 dangle 2(n1 , n2 ) (mod 2 ).

X.7

Isomtries afnes

L(V ), ( M, N ) E 2 , ( MN ) = M N est unique et = L( f ) Ces deux conditions sont quivalentes , O E , E , M E , (OM) = M . Si f et g sont afnes, f g lest aussi. Si f est afne, alors elle conserve le barycentre, limage dun segment est un segment et limage dune partie convexe est une partie convexe. Reprsentation analytique : X = LX + X0 o L = MB ( L( f )).
Une transformation afne f est bijective i.e. L( f ) GL(V ) (on note : f GA(E ), sous-groupe de E ).

f : E E est afne si :

Une isomtrie afne est une transformation afne qui conserve les distances i.e. L( f ) O(V ) (sous-groupe de ( GA(E ), )). Un dplacement est une isomtrie avec L( f ) SO(V ) (sous-groupe de ( Is(E , )). La composition de deux symtries afnes de droites D1

Un antidplacement est une isomtrie avec L( f ) O (V ).


si D1 / et D2 est t /D2 et r ( I , ) avec 2(D1 , D2 ) 2 AA (mod 2 ). La composition de deux symtries afnes de

- 21 -

XI.

A NALYSE ( LE RETOUR !)

XI.6. Intgrale curviligne

A NALYSE ( LE RETOUR !)
XI.1 Topologie de R2
On dnit le disque ouvert de centre a de rayon R par D ( a, R ) = centre a de rayon R par x R2 x R2

PARTIE XI

XI.3

Calcul diffrentiel

f est dnie sur un ouvert. f admet une drive selon le vecteur (h, k ) en ( x0 , y0 ) si : t f ( x0 + th, y0 + tk ) est drivable en 0. D(h,k) ( x0 , y0 ) = D(1,0) f ( x0 , y0 ) (0) = limt0

|| x a|| < R , et le disque ferm de || x a||


R . Une partie

D(0,1) f ( x0 , y0 )

U de R2 est ouverte si x U , > 0, D ( x, ) U . Une partie U de R2 est ferme si son complmentaire est ouvert. U peut tre ni ouverte, ni ferme. x U (adhrence de U ) si > 0, D ( x, ) U = . Exemple : D ( a, R) = D ( a, R).

Une application f : U R2 (U ouvert) est de classe C 1 si D1 f ( x, y) et D2 f ( x, y) existent pour tout ( x, y) U et sont continues sur U . Si f est de classe C 1 sur un ouvert U , alors, pour tout ( x0 , y0 ) U ,

f ( x0 +th,y0 +tk ) f ( x0 ,y0 ) . D(0,0) f ( x0 , y0 ) = 0. t (.,y0 ) f . = D1 f ( x0 , y0 ) = x ( x0 , y0 ) = d f d x x = x0 f d f ( x0 ,.) = D2 f ( x0 , y0 ) = . y ( x0 , y0 ) = dy y=y


0

XI.2 Continuit en deux variables


R2 R . La d( x, y) f ( x, y) nition est la mme que pour les fonctions dune variable. f est continue en A si > 0, > 0, ||( x, y) ( x a , y a )|| < || f ( x, y) f ( x a , y a )|| < . Ensuite : toutes les oprations sur les limites restent valables (somme, multiplication, composition). Enn : toute fonction dune variable peut tre vue comme fonction de deux variables. Donc : lim( x,y)(0,0) x + y = 0 car lim( x,y)(0,0) x = 0 et lim( x,y)(0,0) y = 0 et par somme. Les fonctions polynmiales sont continues sur R2 en deux variables, les fonctions rationnelles l o elles sont dnies. On dnit la premire application partielle par f (., a2 ) : A1 R avec A1 = x R ( x, a2 ) A . et la sex f ( x , a2 ) A2 R conde application partielle par f ( a1 , .) : avec x f ( a1 , x ) On sintresse aux fonctions f : A2 = Quelques rsultats : I R2 continue en t0 I h : t ( x (t), y(t)) alors Si h ( I ) A( A P (R 2 )) f : A R continue en h(t0 ) f ( x (t), y(t)) est continue en t0 ( f h : I R). xy Exemple : x x2 +y2 61 . A P (R 2 ) f : A R continue en a A Si alors g f : A R f ( A) I g : I R continue en f ( A) est continue en a. Exemple : ( x, y) exp( x + y) continue sur R2 . R2 R2 continue en a si et f : ( x, y) ( f 1 ( x, y), f 2 ( x, y)) seulement si f 1 et f 2 le sont. Exemple : (u, v) (u + v, u v) est continue sur R2 . Si h : R2 R2 est bijective et que h et h1 sont continues, h est un homomorphisme ou diffmorphisme de classe C 0 .
61 Sert beaucoup montrer quune fonction nest pas continue en un point : pour cet exemple, limt0 f (t, t) = 1 2 et limt0 f (0, t ) = 0 : la fonction nest donc pas continue en 0

( x, y) U , f ( x, y) = f ( x0 , y0 )+ f f ( x0 , y0 ) ( x x0 ) + ( x0 , y0 ) (y y0 )+ x y ||( x x0 , y y0 )|| ( x, y)
avec ( x, y) 062 . Rsultat : pour une fonction de classe C 1 , D(h,k) f ( x0 , y0 ) = Sur U , d f
( x ,y ) ( x0 ,y0 )
f f x ( x0 , y0 ) h + y ( x0 , y0 ) k . f + x). y dy ( x : ( x, y )

(C 1 (U , R ), +, , .) est une R-algbre commutative. Si f prsente un extremum en ( x0 , y0 ) alors grad f = f f ( x ( x0 , y0 ), y ( x0 , y0 )) = (0, 0).

f x dx

x R ( a1 , x ) A .

alors ( f et h de classe C 1 )

f dx f dy d dt ( f ( x ( t ), y ( t )) = x dt + y dt . f x f y F u = x u + y u Pour F (u, v) = f ( x (u, v), y(u, v)), f x f y . EnF v = x v + y v 2 f 2 f n, si f C 2 (U ), alors ( x0 , y0 ) U , xy = y x (Schwarz).

XI.4 Formules de drivation f :UR IR I R2 Pour h : , , i.e. f h : t f ( x (t), y(t)) t ( x ( t ) , y ( t )) h( I ) U

XI.5
R2

Champs de vecteurs

U est un champ de ( x, y) ( f ( x, y), g( x, y)) = V ( x, y) vecteurs. V drive dun potentiel scalaire si C 1 (U ), ( x, y) U , V ( x, y) = grad ( x, y). Si V drive dun f g potentiel scalaire alors y = x (il y a quivalent lorsque U est un ouvert toil, thorme de Poincar). Une partie du plan A est toile si A, M A, [ M] A.

XI.6 Intgrale curviligne


Soit un champ de vecteurs V continu dni sur un ou[ a, b ] R 2 un arc orient C 1 rvert U . Soit : t ( x (t), y(t)) gulier simple, de support U . La circulation de V le
62 Lquation f x ( x0 , y0 ) ( x

du plan tangent la surface dnie par f est f ( x0 , y0 ) + f x0 ) + y ( x0 , y0 ) ( y y0 ) = 0.

- 22 -

XI.11. Longueur dune courbe

XI.

A NALYSE ( LE RETOUR !)

long de est a ( f ( x (t), y(t)) x (t) + g( x (t), y(t))y (t) dt = V , d . Lintgrale curvi f ( x , y )d x + g ( x , y )dy = ligne ne dpend pas du paramtrage admissible conservant lorientation choisi. Si V drive dun potentiel scalaire, V , d = ( B ) ( A ) o A et B sont les extrmits de . En particulier : V , d = 0.

x = r sin cos Sphrique y = r sin sin : K f ( x , y, z )d x dydz z = r cos 2 K f (r sin cos , r sin sin , r cos )r sin dr d d

XI.10

XI.7

Intgrale double

On reprend lintgrale au sens de Riemann avec : fonctions en escalier, thorme de Heine, thorme dapproximation et bornes suprieure et infrieure gales. Les nouveaux rsultats : si f : [ a, b] [c, d] R est continue
rectangle R

f Si V drive dun potentiel scalaire alors g = 0 k avec =


x y . z

Avec trois variables


rot V

Il y a quivalence sur un ouvert toil.

z Si = ( x, y, z) R3 ( x, y) K et 1 ( x, y) [ a, b ] R est continue sur [ a , b ] d ( x , y ) 2 x c f ( x , y )dy f ( x , y, z )dz d x dy 2 ( x, y) alors K f = 1 ( x,y) 63 . Thorme de Fubini : si f : [ a, b ] [ c, d ] R alors (intgration par piles). On a galement : f = b d z=... a R f . Si g : [ a, b ] R et h : [ c, d ] c f ( x , y )dy d x = z=... K (z) f ( x, y, z )d xdy dz (intgration par tranches). R sont continues sur [ a, b] et [c, d] alors R g( x )h(y)dxdy = b d XI.11 Longueur dune courbe a g ( x )d x c h ( y )dy. sur R alors :

XI.8
R2 a x

Compacts lmentaires
y 2 ( x ) y avec 1 d et 1 ( x )
K1 2 (x) 1 (x)

Un compact lmentaire K1 en x est tel que K1 = ( x, y) b et 1 ( x ) 2 et 1 x f =

a. Longueur Si lon dsigne par L () la longueur de la ligne polygnale construite sur C 1 ([ a, b]) selon la subdivision , alors supS L () existe et vaut (), longueur de la courbe . () = (1 ) + (2 ). Enn
[ a,b ]

et 2 continues sur [ a, b]. Un compact lmentaire K2 en y est tel que K2 = 2 ( x ) avec 1


b a 2 ( x ) 1 ( x )

( x, y) R2 c
d c

() =

b a

( t ) dt

2 et 1 et 2 continues sur [c, d].

f ( x , y )dy d x . K f = f ( x , y )d x dy. 2 K1 K2 f C ( K2 ) K f K2 f . 1 f 0 Formule de Green-Riemann : pour un champ de vecteurs V de classe C 1 sur un compact lmentaire K U , et pour K + bord de K, arc orient C 1 par morceaux dans le sens direct : f ( x , y )d x + g ( x , y )dy =

() ne dpend ni du paramtrage admissible choisi, ni de son orientation. On note : () o est dsormais la courbe et non pas la fonction.
b. Abscisse curviligne Une abscisse curviligne de est une primitive s de || (t)||. Alors : () = s( a) s(b). En polaire : () = 2 ( )2 + ( )2 (avec C 1 rgulier simple).
1

K +

c. Paramtrage normal On exprime s en fonction de t : s = s(t). Puis pour f = f (s) g f ( f exprime en fonction de s), on abuse de la notation et on ( x , y ) ( x , y ) d x dy crit f = f (t) = f (s1 ) ( f exprime en fonction de t). Alors : x y x dy =
df s df = d dt ds et dx = 1. Rciproquement : si le paramtrage K + yd x = de larc est normal et conserve lorientation, alors cest une abscisse curviligne. df dt

On en dduit : aire(K ) = 1 2 K + x dy yd x .

K +

XI.9 Changements de variable usuels


Afne x y | det A|

=
K

x +B : y f ( x , y )d x dy A
K

f ( x , y )d x dy

On le complte avec N (t) pour obtenir une base orthonormale directe : cest la base de Frnet. Elle ne dpend pas du paramtrage admissible conservant lorientation.

d. Frnet f (t) T (t) = || f (t)|| est le vecteur norm tangent en M(t) .

Polaire
K

x = r cos : y = r sin f (r cos , r sin )rdrd

f ( x , y )d x dy

63 i.e. pour une fonction de deux variables continue, si on intgre une variable, la fonction rsultant est toujours continue

e. Courbure Si f C k ( I ), k 2 alors C k1 ( I ) tel que T (t) = cos (t) + sin (t) . Cest une consquence du thorme de relvement : si g C k ( I , C ) et que t I , g(t) U, alors : C k1 ( I ), t I , g(t) = ei(t) . Et si et sont deux relvements de g, = + k0 2 , k0 Z.

- 23 -

XII.

M ES ERREURS CLASSIQUES PARTIE XII

XII.

Mes erreurs classiques

La courbure est (s) = d ds . Le rayon de courbure au point 1 s est (sil existe) R(s) = ( . Formules de Frnet (attention s) dT ds dN ds

M ES ERREURS CLASSIQUES

au dnominateur) : = N et = T . Pour le binme de Newton, sommes des termes dune 2 2 f : I R de classe C est birgulier si t I , suite gomtrique, ou dautres sommes, ne pas oublier de ( f (t), f (t)) est libre dans R2 . Ceci ne dpend pas du patransformer le k=1 . . . en k=0 . . . ramtrage. Les suites : attention (un )nN et (un )n 1 f. Formules De manire gnrale : toujours vrier pour les divisions / simplications si lon noublie pas un cas de = 0 x (t) x (t) Multiplication dune ingalit par un terme : attention si y (t) y (t) le terme est nul ou pas t I , (t) = 3 Ne pas prendre la limite pour justier son existence (vri ||s (t)|| er dabord quelle existe) f birgulier t I , (t) = 0 Le cas x = 0. . . Si f birgulier, R(t) =

( x (t) + y (t)) 2 x (t)y (t) x (t)y (t)

- 24 -