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ANALISISYCONTROL
DEESTALLIDOSDEROCAS
1
MSc. FernandoFernndezLagazio
ConsultorIntercade
INDICE
I. Introduccin..............................................................................................................
II Origen del estallido de rocas
03
05
N
Diap.
II. Origendelestallidoderocas............................................................................
III. Energadeformacin................................................................................
IV. Fuentesdeexcesodeenerga...........................................................
V. Secuenciadeexcavacinycambiodeenerga........................................................
VI. Transmisindeenergaenelmacizorocoso........................................
VII. Excavacinesfricaocircular...............................................................
VIII Diseo para resistir n estallido de rocas
05
13
30
105
114
124
134
2
VIII. Diseopararesistirunestallidoderocas...............................................................
IX. Bibliografa......
X. Talleraplicativoaminera.....
134
227
238
2
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I.INTRODUCCION
3
En este mdulo se desarrollarn los conceptos
fundamentales que permitirn lograr un mejor
1.INTRODUCCION
entendimiento del problema de estallido de rocas. El
propsito es que los profesionales involucrados en minera
subterrnea sean capaces de optimizar progresivamente
los diseos requeridos para la mitigacin de este riesgo
geomecnico.
4 I.Introduccin
3
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Los objetivos fundamentales de este curso, son:
d d l
1.INTRODUCCION
Lograr un entendimiento de los conceptos y mecanismos
que gobiernan y generan el fenmeno de estallido de rocas
o rockburst (RB).
Los alumnos, al final del curso, deben poder aplicar el
conocimiento aprehendido, diseando y calculando
t d i ti t llid d
5 I.Introduccin
soporte que sea capaz de resistir estallidos de rocas.
II.ORIGENDEESTALLIDOSDEROCAS
6 II.Origendeestallidosderocas
4
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Para un macizo rocoso
dado la sismicidad
Ejemplo:Caving
2.ORIGENDEESTALLIDOSDEROCAS
UCL.
FRENTEDEDESPLOME
FRENTE
ACTIVO
INICIAL
dado, la sismicidad
depende de la forma cmo
se haga la minera.
" Hay procesos mineros con
sismicidad asociada y no
zonas ssmicas per se."
1
7
UCL.
FRENTEDE
DESPLOME
MATERIAL
FRACTURADO
REGIMEN
FRENTE
ACTIVO
zonas ssmicas per se.
2
II.Origendeestallidosderocas
Minera
2.ORIGENDEESTALLIDOSDEROCAS
Restauracin Activacin
8
Macizorocoso
II.Origendeestallidosderocas
5
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Ruptura
Evento
Movimiento
2.ORIGENDEESTALLIDOSDEROCAS
Ruptura
Ssmico
Movimiento
9 II.Origendeestallidosderocas
Cook et al (1964): Ruptura descontrolada de roca asociada
con una liberacin violenta de energa adicional a la energa
2.1DEFINICIONDEESTALLIDODEROCA
con una liberacin violenta de energa adicional a la energa
propia del desprendimiento de fragmentos de roca.
Ortlepp (1997): El estallido de rocas se puede entender
como un evento ssmico que causa dao violento y
significativo en un tnel o en las excavaciones en la mina.
10
significativo en un tnel o en las excavaciones en la mina .
II.Origendeestallidosderocas
6
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1987
2.2CASOS:ESTALLIDODEROCA(ROCKBURST)
11 II.Origendeestallidosderocas
1991
2.2CASOS:ESTALLIDODEROCA(ROCKBURST)
12 II.Origendeestallidosderocas
7
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2005
2.2CASOS:ESTALLIDODEROCA(ROCKBURST)
13
II.Origendeestallidosderocas
III.ENERGIADEFORMACION
14 III.Energadeformacin
8
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Los eventos ssmicos y estallidos de rocas constituyen un problema
en minas que operan con altas tasas de extraccin y que
3.ENERGIADEFORMACION
en minas que operan con altas tasas de extraccin, y que
involucran liberacin y transmisin de energa desde la zona de
influencia de la minera.
La sismicidad es el fenmeno asociado al deslizamiento o fractura
de parte del macizo rocoso, que se ve afectado por la minera.
15 III.Energadeformacin
El evento ssmico corresponde a la radiacin de energa acstica en
forma de ondas de terreno inducida por discontinuidad
3.ENERGIADEFORMACION
forma de ondas de terreno inducida por discontinuidad,
deslizamiento o fracturamiento de roca.
El estallido de rocas es el desplazamiento sbito, violento e
inesperado producto de un impulso ssmico, que causa dao
significativo en el contorno de la excavacin.
16 III.Energadeformacin
9
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Las excavaciones mineras generan un cambio en los esfuerzos de
preminera (insitu), de tal forma que se genera un nuevo
estado tensional o de esfuerzos inducidos.
3.ENERGIADEFORMACION
Macizo
Macizo
R
17 III.Energadeformacin
Maci o
Rocoso
no
alterado
Rocoso
con
actividad
minera
Los eventos ssmicos y estallidos de rocas involucran cambios
inestables de energa en el macizo rocoso.
Ejemplo:
3.ENERGIADEFORMACION
(a)
P
s s
A B E F
zz
A
EtapaA:estadodepreminera
correspondienteacondicin
uniaxial deesfuerzos.
j p
18
D C H G
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
10
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b)
Ejemplo:
B
3.ENERGIADEFORMACION
b)
Pzz
A B E F
Etapa B: Estado de post
excavacin. Se asume que el
estado de esfuerzos de pre
minera es uniaxial y de
magnitud Pzz.
19
G H C D
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
Ejemplo:
Etapa C: La respuesta de la minera en el
il l l di i
C
P
3.ENERGIADEFORMACION
pilar es anlogo a la condicin que se
presenta en un puntal de roca, con un
empotramiento rgido en su base.
La fuerza actuante en el pilar est dada
por:
Pz = s Pzz
P
z
20
Pz =sPzz
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
11
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Al ir realizando la excavacin gradual de las cmaras se van
removiendo las fuerzas de superficie de soporte y se va
incrementando gradualmente las cargas inducidas en el pilar.
3.ENERGIADEFORMACION
La respuesta en el pilar corresponde a una compresin axial
esttica u (= u
z st
) y una descompresin de la roca adyacente
(minada). Ambos desplazamientos varan linealmente con los
cambios en la carga imperante Pz.
P
z b)
Pzz
(a)
Pzz
21
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
A B E F
G H C D
s s
A
D C H G
B E F
A B C
P
P
P
u
z
z
z
z
3.ENERGIADEFORMACION
(A): Carga esttica de un pilar.
(B) Di d i d id d fl i d l il
U
u
u U
z st
z
z
z
22
(B): Diagrama de carga inducidadeflexin del pilar.
(C): Diagrama de cargadeflexin para los bordes en condicin de
descarga.
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
12
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Pz
ElTrabajo(W)delacargaaplicada:
E almacenada
=
u
z
P du
3.ENERGIADEFORMACION
U
u
z st
z
=
0
z
z
z
z
P du
P du
1
2
23
Elincrementodelaenergadedeformacinesttica
enelpilar=Ust.
Ust = Pz u
z
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
P
z
El trabajo realizado por las fuerzas de excavacin corresponde
a la Energa Ur liberada por el macizo rocoso durante la
excavacin:
3.ENERGIADEFORMACION
U
z
Ur
Energaliberada=Pz u
z
E liberada
Porprincipiodeconservacindeenerga:
E.liberada=IncrementodeE.def enelpilar
U t i d li l l il d
24
Unavezqueseterminadeaplicarlacargaenelpilar,sepuede
deducir(teoradeelasticidad):
Pz =
zz
A(Ec1)
u
z
=
zz
L (Ec2)
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
13
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Contina

zz
=E
zz

zz
=
zz
/E(Ec.3)
3.ENERGIADEFORMACION
u
z
=(
zz
/E)L(Ec4)
Donde:
A=readelpilar
L=alturadelpilar
25
Incrementodeenergadedeformacinestticaenelpilar= Ust.
Ust =Pz u
z
(Ec5)
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
ReemplazandoEc1yEc4enEc5:
Ust =Pz u
z
(Ec5)
Pz =
zz
A(Ec1)
3.ENERGIADEFORMACION
uz =(
zz
/E)L(Ec4)
Ust u
z
( c5)
Ust =(
zz
2
/E)AL(Ec6)
Incrementodeenergadedeformacinestticaenelpilar=Ust.
26
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
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(a)
Enelcasoquelascmarasadyacentesalpilarseanexcavadas
rpidamente,lacargainducidaPz seaplicarpidamenteenel
pilar:
3.ENERGIADEFORMACION
P
u
u
z
z
z max
?Ud
(b)
(a)
u
u
P
z
z
z
max
27
z max
Cargadinmica
Diagramacargadeformacin
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
Ladeformacin(compresin)axialmximaestdadapor:
u
z max
=
zz
L=(
zz max
/E)L
3.ENERGIADEFORMACION
Incrementodeenergadedeformacindinmicaenelpilar=Ud
(otrabajorealizadoporelsistemadecarga):
Donde:
Ud =Pz u
z max
28

zz max
=2
zz
u
z max
=2u
z
Enelsistemadinmico,elesfuerzo
yladeformacingeneradasonel
doblec/ralsistemaesttico
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
15
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Descomposicindeenergaenunpilarsometidoacargadinmica:
(a) (b) ( c)
P
P
3.ENERGIADEFORMACION
Ud =(IncrementoP.E.grav.)+K.E.+Ust
u
u
u
P
P
z
z
zst
z
z
max
(=1u )
zst
U
U
d
st
29
Donde:
P.E=EnergaPotencial
K.E=EnergaCintica
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
Retomando:
Ud = Pz u = 2 Pz u
3.ENERGIADEFORMACION
Ud =Pz u
z max
=2Pz u
z
Ud =(IncrementoP.E.grav.)+K.E.+Ust
2Pz u
z
=Pz u
z
+K.E.+Pz u
z
K.E. = Pz u
z
(Energa Cintica)
30
K.E. Pz u
z
(EnergaCintica)
La Energa Cintica (cuya magnitud es equivalente a la E liberada)
en el pilar representa el exceso de energa (Ue) en el sistema.
Fuente:Brady&Brown,2004
III.Energadeformacin
16
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ExcesodeEnerga=prdidadepilar
Portransferencia a
larocaadyacente.
Enlaprctica:
3.ENERGIADEFORMACION
durantelavibracin
Pordisipacin de
friccin interna.
La excavacin controlada (lenta) implica una reduccin
gradual de las fuerzas de soporte que actan en las
superficies, lo que constituye un traspaso gradual de energa
31
al sistema.
En el caso de excavacin rpida, la energa es transmitida a la
roca adyacente en forma instantnea, generndose un exceso
de energa en el sistema.
III.Energadeformacin
IV.FUENTESDEEXCESODEENERGIA
32 IV.Fuentesdeexcesodeenerga
17
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El exceso de energa liberada en el MR = f (modo de falla del
MR).
4.FUENTESDEEXCESODEENERGIA
La identificacin del potencial modo de falla permite
determinar la condicin de estabilidad/daos del MR.
Modo de falla = f (esfuerzos, resistencia) del MR.
33
Es conveniente revisar algunos conceptos fundamentales de
mecnica de rocas antes de entrar en ms detalles.
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
Fracturamiento: Es la formacin de grietas o planos de
i l t i l I l l t
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
separacin en el material rocoso. Involucra la ruptura y
formacin de nuevas superficies. La aparicin de fracturas no
es necesariamente un indicador de falla o alcance de
resistencia peak del material rocoso.
34 IV.Fuentesdeexcesodeenerga
18
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Resistencia o resistencia peak: Es el esfuerzo mximo que la
roca puede resistir bajo ciertas condiciones. Una vez excedida
la resistencia peak, el material podra tener cierta capacidad
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
A
B
u
e
r
z
o

y
de carga o resistencia.
Resistenciapeak
35
C
E
s
f
u
Deformacin
Fuente:Brady&Brown,2004
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
Resistencia residual: Es la resistencia mnima que se alcanza
despus de que se ha desarrollado una cierta magnitud de
deformacin post peak
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
deformacin postpeak.
Resistenciaresidual
A
B
u
e
r
z
o

y
36
Fuente:Brady&Brown,2004
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
C
E
s
f
u
Deformacin
19
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Fractura frgil: Es el proceso a travs del cual se genera la
prdida de resistencia luego de haber alcanzado poca o nula
deformacin permanente (deformacin plstica).
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
FracturafrgilStrainsoftening
(strainweakening)
A
B
E
s
f
u
e
r
z
o

y
37
Fuente:Brady&Brown,2004
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
C
E
Deformacin
Deformacin dctil: Este tipo de deformacin ocurre cuando
la roca puede alcanzar deformacin permanente adicional, sin
perder capacidad de carga.
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
f
u
e
r
z
o

y
38
Fuente:Brady&Brown,2004
Deformacin
E
s
f
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
20
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Fluencia: Es el punto de trmino del comportamiento elstico
y punto de partida de la deformacin plstica, es decir, la
deformacin se hace irrecuperable (permanente).
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
A
B
u
e
r
z
o

y

y
PuntoFluencia
y
=esfuerzofluencia
39
C
E
s
f
u
Deformacin
Fuente:Brady&Brown,2004
Deformacin
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
Falla: Ocurre o se inicia en el punto de resistencia peak
(Jaeger & Cook, 1979). Otra definicin indica que la roca falla
cuando no puede seguir soportando las fuerzas aplicadas o
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
cuando la roca no puede continuar cumpliendo sus funciones
de diseo.
Falla
A
B
u
e
r
z
o

y
40
Fuente:Brady&Brown,2004
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
C
E
s
f
u
Deformacin
21
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Otrosconceptos:
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
Esfuerzos de preminera
Esfuerzos inducidos
Resistencia del macizo rocoso
41 IV.Fuentesdeexcesodeenerga
Esfuerzosdepreminera(insitu)
Variacindel
esfuerzovertical
Esfuerzovertical(MPa)
10 20 30 40 50 60 70 80
500
0
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
Esf.Verticalinsitu:
P
zz
=0.027z
Z: profudidad (m)
insituconla
profundidad.
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
,

(
m
)
500
1000
1500
2000
P
zz
=0.027z
Australia
Asia
Aafrica
N.Amererica
W Europe
42
Z:profudidad (m)
P
zz
(MPa)
Fuente:Brady&Brown,2004
2500
3000
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
W.Europe
E.Europe
Scandinavia
China
Middle East
22
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0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0
k=(P
xx
+P
yy
)/2(P
zz
)
Valor promedio
(medido) de la razn
Esfuerzosdepreminera(insitu)
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
,

(
m
)
500
1000
1500
2000
k=0.3+1500/z
( )
de esfuerzos
horizontales y
esfuerzo vertical.
Esfuerzosinsitu:
P P P
43
2500
3000
k=0.3
P
xx
,P
yy
,P
zz
k=(P
xx
+P
yy
)/2(P
zz
)
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
Fuente:Brady&Brown,2004
Grfico: Mediciones de
esfuerzos principales
Excellent
Good
Fair
Poor
Very Poor
I lid
0
200
0 20 40 60 80 100 120
Magnitude (MPa)
Point size is
indicative
of stress
measurement
quality
Esfuerzosdepreminera(insitu)
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
esfuerzos principales
insitu y profundidad.
Invalid
No Rating
400
600
800
Esfuerzosprincipalesinsitu:
EsfuerzoMayor(
1
)
E f I di ( )
44
Fuente:Sandy,2009
1000
1200
Major Intermediate Minor Vertical
EsfuerzoIntermedio(
2
)
EsfuerzoMenor(
3
)
EsfuerzoVertical(
v
)
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
23
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Comparacin de esfuerzo principal
mayor a una profundidad de 1000m:
Esfuerzo desobrecarga:
Grfico:medicionesdeesfuerzosinsituyprofundidad
0
0 50 100 150
Major Principal Stress Magnitude (MPa)
MagnituddeEsfuerzoPrincipalMayor
(MPa)
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
g
27MPa vertical
MinasdeOroSud Africa:
27MPa vertical
CanadianShield:
49MPa horizontal
Australia(notYilgarn):
200
400
600
800
South African Gold Mines

1 = 0.0265d
(vertical)
Vertical Component

v = gh = 0.027d
Canadian Shield

1 = 12 + 0.0366d
(horizontal)
Australia
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
,

(
m
)
45
57MPa horizontal
Yilgarn Craton :
94MPa horizontal
Fuente:Lee,PascoeyMikula,2002
1000
1200
1400
Yilgarn Block

1 = 0.094d
(horizontal)

1 = 0.057d
(horizontal)
P
r
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
EsfuerzosInducidos
Esfuerzosalrededordeunaexcavacincircular(Kirsch,1898):
(Condicionesdeborde:CHILE)
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
46
Calculandolosesfuerzosenelcontornodelaexcavacin,r=a:
Elesfuerzodetraccines0enelbordedelaexcavacin
Fuente:Brady&Brown,2004
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
24
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EsfuerzosInducidos
A partir de las ecuaciones

4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
p
de Kirsch es posible
determinar la
concentracin de
esfuerzo tangencial en la
excavacin, en los puntos
A y B

3
(B)
(A)
47

1 Para punto A = 90
Para punto B = 0
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
EsfuerzosInducidos
Reemplazandovaloresde
nguloenecuacionesde

1
(A
)
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
KirschparapuntosAyB:
(A)=3P kP
B)=3kP P
EnlaFigura:
1
=Py
3
=kP
E

1

3
(B)
)
48
Entonces:
(A)=3
3

1
(B)=3
1

3
1
El esfuerzo tangencial inducido en el
borde de la excavacin circular flucta entre
3
3

1
(esf. Mnimo) y 3
1

3
(esf. Mximo).
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
25
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Extremadamente DifcildeSoportar
k

B
r
o
w
n
Daoempiezaa
generarse cuando
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
a
s
i
f
i
c
a
c
i

E
s
t
a
b
i
l
i
d
a
d

H
o
e
k
Aumenta
dificultadde
soporte
generarsecuando
Di0.4
+
0.1
Daosevero
cuando
Di>0.6
49
C
l
a
Indice deDao(Di=
max
/
c
)
Fuente:Martinetal,1999
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
ProfundidaddedaoenMacizoRocoso
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
50
Fuente:Martinetal,1999
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
26
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Profundidaddedao(d
f
)enMacizoRocoso
4.1CONCEPTOSFUNDAMENTALES
d
f
d
f
R
f
a
f
d
51
Fuente:Martinetal,1999
Rf/a=0.49(
+
0.1)+1.25
max
/
c
IV.Fuentesdeexcesodeenerga
Existen 3 mecanismos (modos) de falla principales del macizo
rocoso (MR).
4.2MECANISMOSDEFALLADELMACIZOROCOSO
( )
Mecanismo 1: Los esfuerzos inducidos (
din
+
est
) superan la
resistencia del macizo rocoso (
resist
)
Mecanismo 2: Deslizamiento a travs de un plano estructural.
Mecanismo 3: Relajacin del MR producto de aumento de
esfuerzos de traccin
52
esfuerzos de traccin.
IV.Fuentesdeexcesodeenerga