U.Na.M.

FACULTAD DE INGENIERIA
Asignatura: MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS
Alumnos: Cantero Jos

Tema:

Trenes de Engrane

Fecha: 5-06-12 T. P. N 12 V B

Gorina Bruno Pelinski Fernando Torczuk Flavio

PROBLEMA N1:
Los nmeros de dientes del diferencial de automvil de la figura son: N2 = 17, N3 = 54 N4 = 11, N5 = N6 =16. El eje impulsor gira a 1200 rpm. a) Cules son las velocidades de las ruedas si el automvil se desplaza en lnea recta sobre un camino de superficie uniforme. b) Suponga que la rueda derecha se levante con un gato y que la izquierda reposa sobre la superficie del camino. Cul es la velocidad de la rueda derecha? c) Suponga, en el caso de un vehculo con traccin en las ruedas traseras, que est estacionado con la rueda derecha reposando sobre una superficie cubierta de hielo y hmeda. La respuesta al inciso b) ofrece alguna pista respecto de lo que pasara si se enciende el automvil y se intenta conducirlo.

Desarrollo: Diferencial: La clase de trenes planetarios conocida como diferenciales se utiliza con tanta profusin que merece una atencin especial. El pin del eje motriz y el engrane anular normalmente son engranes hipoidales. El anular acta como soporte planetario y se puede calcula r su velocidad como para un tren de engranes simples, cuando se conoce la velocidad del eje motriz.

Los engranajes 5 y 6 se conectan respectivamente, a cada rueda posterior y cuando el automvil se esta moviendo en lnea recta ambos giran en la misma direccin exactamente con la misma velocidad. Por ende para el movimiento rectilneo del automvil, no hay movimiento relativo entre los engranajes planetarios los cuales en este momento sirven solo como cuas para transmitir el movimiento del soporte planetario a ambas ruedas. Cuando el vehculo efecta una vuelta, la rueda que queda dentro de la misma realiza menos revoluciones que las que describe el radio ms largo al girar. A menos que de alguna manera se d margen para que esta diferencia de velocidades; una de las llantas o las dos tendran que resbalar para poder efectuar la vuelta. El diferencial permite que cada vuelta gire a velocidades diferentes mientras que al mismo tiempo entrega potencia a ambas Respuestas: a) Como ya sea a explicado anteriormente durante un movimiento del automvil de manera rectilnea el sistema de engranes planetarios no se encuentra trabajando por ende la relacin de velocidades, entre la velocidad de giro del cardan del vehculo y los palieres de las ruedas est dada por la siguiente expresin:

Por lo que la velocidad de giro de la rueda ser:

b) En este caso se presenta una situacin en la cual una de la ruedas es levantada mientras que la otra permanece en el suelo. En este caso se encontrara en funcionamiento el tren de engranes planetario.

El signo negativo lo adopto debido a que el sentido de giro del primero y del segundo son opuestos. Ahora con la regla de Willis:

Donde:

c) El propsito del diferencial es establecer una diferencia entre las velocidades de las dos ruedas. En el diferencial usual de los automviles, el momento de torsin se divide en forma igual ya sea que el auto se desplace en lnea recta o describa una curva. En ocasiones, las condiciones de la carretera son tales que el efecto de traccin desarrollado por las dos ruedas es desigual. En este caso, el esfuerzo total de traccin disponible ser de solo el doble del que se tiene en la rueda con la menor traccin porque el diferencial divide el momento de torsin en forma igual. Si sucede que una de las ruedas se apoya sobre nieve o hielo, el esfuerzo, el esfuerzo total disponible es muy pequeo y solo se requerir un momento de torsin reducido para hacer que la rueda gire. Supongamos la situacin que el motor haya sido llevado a un rgimen tal que al soltar el embrague las revoluciones del cardan sean de 1200 rpm, podramos decir que en eso primeros

instantes la velocidad de rotacin de la rueda en contacto con el hielo estar muy cercana al valor obtenido en dicho punto.

PROBLEMA N2: Los nmeros de dientes del tren de engranes que se ilustra en la figura son N2=12, N3=16 y N4=12. Cuntos dientes debe tener el engrane interior 5? Suponga que el engrane 5 est fijo. Cul es la velocidad del brazo si el eje a gira en sentido contrario a las agujas del reloj a 320 rpm?

Para determinar el nmero de dientes del engrane interior 5 partimos del conocimiento de que para que un par de engranes embone correctamente debern tener paso diametral igual.

Tambin parto de la consideracin de que los dimetros de paso de todos los engranajes son tangentes entre s, de manera tal de permitirme plantear la siguiente relacin:

Y conociendo la relacin entre el nmero de dientes de los engranajes y su paso diametral:

Para la determinacin del siguiente punto debo determinar primero la relacin de velocidades manteniendo, el brazo (soporte planetario) fijo.

Como se observa en el esquema tanto el engrane de entrada como el de salida tienen sentidos de rotaciones iguales por lo que el signo de es positivo. Ahora mediante la utilizacin de la regla de Willis paso a determinar la velocidad de rotacin del brazo.

Sabiendo que el eje a gira a 320 rpm y que el engrane interior 5 esta fijo obtengo la velocidad de rotacin del brazo.

( ( )

El signo negativo expresa que los sentidos de giro del eje a y el brazo son opuestos.

PROBLEMA N 3 Lo nmeros de dientes del tren de engranes de la figura son N2=24, N3=18, N4=30 N6=36, N7=54. El engrane 7 est fijo. Si el eje b gira a 5 revoluciones, cuntas vueltas dar El eje a?

Siguiendo la metodologa de resolucin de los ejercicios anteriores determino primero la relacin de velocidades del tren manteniendo el brazo fijo. Para ser este anlisis ingresaremos por el engrane 2.

Teniendo: ( )

El eje a girara a 14,375 rpm.