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Cu adricas

on f (x, y ) = c. Este es, por ejemplo, el m etodo empleado curvas de ecuaci en la construcci on de mapas topogr acos, uniendo mediante curvas los puntos de igual altura respecto al nivel del mar. La intersecci on de la supercie con el plano horizontal z = h, es la curva en la supercie representada por las ecuaciones f (x, y ) = h z = h. Las curvas f (x, y ) = h son l neas en el plano XOY que representan las proyecciones sobre el mismo de las curvas de nivel. Los puntos de la supercie se obtienen elevando los de esta curva a una cota h; a cada valor de h le corresponde as en el espacio una curva variable y el lugar de los puntos de esta curva al variar h engendran la supercie. Otra representaci on geom etrica de una supercie como lugar de los puntos de una curva variable puede tambi en darse de la manera siguiente: Supongamos dada una curva en el espacio expresando las coordenadas de sus puntos mediante funciones, con ciertas condiciones de regularidad, de una variable, es decir x = x(u), y = y (u), z = z (u). Al variar el par ametro u se van obteniendo los distintos puntos de la curva; para expresar que esta curva es variable se puede introducir un segundo par ametro v ; esto es, considerando las ecuaciones x = x(u, v ), y = y (u, v ), z = z (u, v ). Para cada par de valores u, v se obtienen las coordenadas x, y, z de un punto P de la supercie; y para cada valor constante de uno de los par ametros se obtiene una curva. La supercie puede entonces considerarse como el lugar geom etrico de los puntos de esta curva variable. Cuando se considera una supercie engendrada por una curva variable, a esta se le denomina generatriz; y si la condici on de engendrar una supercie se expresa indicando que se apoya en otra curva ja, a esta se le denomina directriz (pudiendo ser varias). Si las generatrices son rectas la supercie se denomina reglada. A estos m etodos de generar supercies nos remitiremos a continuaci on para generar supercies tomando c onicas como curvas directrices, generatrices o de nivel, y obtener as ciertas supercies cuya ecuaci on impl cita es un polinomio de segundo grado en las variables x, y y z , a las que denominaremos cu adricas. Al igual que hicimos en el estudio de las c onicas, empezamos describiendo algunas cu adricas particulares, lo cual nos servir a posteriormente para comprender mejor los t erminos y propiedades que daremos para cu adricas en general. Dos casos particulares de supercies generadas por curvas, y que utilizaremos para obtener las ecuaciones de algunas cu adricas, son las supercies de revoluci on y las de traslaci on que pasamos a estudiar. Supercies de revoluci on 5.1. Denici on.- A la supercie engendrada por circunferencias (generatrices) cuyos centros est an en una recta ja e (eje de revoluci on) que es perpendicular a los planos que las contienen y de radios variables de tal forma que cada una de ellas interseca a una curva ja (directriz), se denomina supercie de revoluci on.
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etricos en el espacio 5.1. Lugares geom

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on geom etrica de una supercie de revoluci on surge al conOtra interpretaci siderar como generatriz la curva que se obtiene al cortar la supercie por un plano que pase por el eje de revoluci on; entonces la supercie es engendrada por los puntos de dicha curva cuando el plano que la contiene gira alrededor del eje de revoluci on. Si el eje viene determinado por uno de sus puntos P0 (x0 , y0 , z0 ) y por su direcci on v = (a, b, c), considerando un plano perpendicular a dicho eje, cualquier circunferencia de las que engendran la supercie puede considerarse como la intersecci on de una esfera C de centro en P0 con un plano paralelo a ; las ecuaciones de dichas circunferencias ser an por tanto 2 2 2 (x x0 ) + (y y0 ) + (z z0 ) = ax + by + cz = .

e
P0

C
Cuando se pone una condici on a las circunferencias , esta se expresa por una relaci on de la forma f (, ) = 0; y la ecuaci on del lugar se obtiene eliminando y entre las tres ecuaciones precedentes, resultando como ecuaci on de la supercie de revoluci on 2 2 2 f ((x x0 ) + (y y0 ) + (z z0 ) , ax + by + cz ) = 0. En particular, si tomamos como eje de revoluci on el eje OZ y como directriz una curva situada en el plano Y OZ de ecuaci on x=0 F (y, z ) = 0. Las circunferencias que generan la supercie tienen por ecuaciones, tomando P0 como origen de coordenadas, x2 + y 2 + z 2 = z = o equivalentemente x2 + y 2 = z = , que se apoyan en la curva x = 0 , F ( y, z ) = 0. Con lo que se tiene la relaci on F ( , ) = 0 entre los par ametros y . As , la ecuaci on de la supercie de revoluci on es F x2 + y 2 , z = 0.

Una situaci on a un m as particular se presenta cuando la curva directriz viene dada por ecuaciones de la forma x = 0, z = f (y ). Se tiene entonces que la ecuaci on de la supercie de revoluci on, que se obtiene al girar esta curva alrededor del eje OZ es z=f x2 + y 2 .
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Cu adricas

5.2. Ejemplo.- Al girar la recta x = mz + a, y = nz + b alrededor del eje OZ , engendra una supercie de revoluci on, denominada hiperboloide de una hoja o reglado. Su ecuaci on resulta de eliminar y entre las ecuaciones z= x2 + y 2 + z 2 = x = mz + a y = nz + b, 2 2 2 resultando: f (, ) = (m + a) + (m + b) + = 0 con lo que x2 + y 2 = (mz + a)2 + (nz + b)2 . Supercies de traslaci on 5.3. Denici on.- Se denomina supercie de traslaci on de directriz C y generatriz C , al lugar geom etrico de los puntos de las curvas que se obtienen al trasladar la generatriz C paralelamente a s misma, de tal forma que un punto M0 jo de ella recorra la directriz. Supuestas dadas las ecuciones de las curvas C y C en forma param etrica como sigue x = x(u), y = y (u), z = z (u); x = x (v ), y = y (v ), z = z (v ), vamos a obtener las coordenadas de un punto gen erico P (X, Y, Z ) de dicha supercie de traslaci on en funci on de los par ametros u y v . OP = OM + M P = OM + M0 P0 = P = OM + OP0 OM0 = P0 = x(u), y (u), z (u) + + x (v ), y (v ), z (v ) (x0 , y0 , z0 ). X = X (u, v ) = x(u) + x (v ) x0 M0 Y = Y (u, v ) = y (u) + y (v ) y0 Z = Z (u, v ) = z (u) + z (v ) z0 Z Si entre estas ecuaciones se eliminan los par ametros u y v , se obtiene la ecuaci on * impl cita F ( X, Y, Z ) = 0 de la supercie Y X O C de traslaci on. 5.4. Ejemplo.- Supercie de traslaci on de generatriz la recta 3(x 2) = y/4 = z y directriz la circunferencia z = 0, x2 + y 2 4 = 0. Las ecuaciones param etricas de la directriz C y la generatriz C son
Z

C x = 2 cos u, y = 2 sen u, z = 0 C x = v, y = 12(v 2), z = 3(v 2)

Y X

Con lo que el punto M0 , com un a ambas tiene de coordenadas (2, 0, 0); y las ecuaciones param etricas de la supercie ser an X = 2 cos u + v 2, Y = 2 sen u + 12(v 2), Z = 3(v 2).
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on de cu adricas 5.2. Generaci

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on de la supercie cil ndrica (cilindro Eliminando u y v , resulta la ecuaci el ptico) Z 2 + (Y + 4Z )2 = 4. X+ 3 Expondremos a continuaci on una serie de ejemplos de lugares geom etricos en el espacio, de los cuales obtenemos sus ecuaciones anal ticas, resaltando el hecho de que todos ellos pueden deducirse de meras consideraciones geom etricas, basadas en los conocimientos de c onicas ya adquiridos en el primer p arrafo del cap tulo anterior. 5.5. Ejemplo.- Lugar geom etrico de los puntos cuya suma de distancias a dos puntos jos es constante. Si tomamos ejes coordenados de tal forma que los puntos jos sean (a, 0, 0) y (a, 0, 0) y si 2k es la constante (2k > 2a), la ecuaci on del lugar es 2 2 2 2 2 (x a) + y + z + (x + a) + y + z 2 = 2k. De la cual se deduce, elevando al cuadrado dos veces sucesivas y cuidando siempre que los sumando con raices est en en el mismo miembro de la ecuaci on, resulta (k 2 a2 )x2 + k 2 y 2 + k 2 z 2 = k 2 (k 2 a2 ). Se trata de una supercie que al cortarla por planos que pasen por los puntos jos (eje OX ) se obtienen elipses de mismo eje mayor y focos. A la supercie obtenida se le d a el nombre de elipsoide de revoluci on. 5.6. Ejemplo.- Lugar geom etrico de los puntos cuya diferencia de distancias a dos puntos jos es constante. Como en el ejemplo anterior, siendo ahora 2k < 2a, la ecuaci on 2 2 2 2 2 2 (x a) + y + z (x + a) + y + z = 2k. se transforma en (a2 k 2 )x2 k 2 y 2 k 2 z 2 = k 2 (a2 k 2 ), que es la ecuaci on de una supercie denominada hiperboloide de dos hojas de revoluci on (los planos que pasan por los dos puntos jos cortan a la supercie seg un hip erbolas de mismo eje focal y foco). 5.7. Ejemplo.- Lugar geom etrico de los puntos cuyo cuadrado de distancias al eje OZ es k veces la distancia al plano XOY . x2 + y 2 = kz. Los planos que pasan por el eje OZ cortan a esta supercie seg un par abolas con el mismo eje y foco, por lo que a tal supercie se le da el nombre de paraboloide de revoluci on. Tales puntos deben vericar

5.2.

Generaci on de cu adricas

Vamos a partir de ahora a considerar situaciones particulares de generaci on de supercies tomando como directrices y generatrices c onicas, para obtener as , como lugares geom etricos en el espacio, supercies a las que se les denominan cu adricas. Posteriormente haremos un estudio algebraico de las mismas, estudiando el polinomio homog eneo de segundo grado en cuatro variables (forma cuadr atica cuaternaria) que constituye su ecuaci on.
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130 Elipsoide

Cu adricas

Consideremos en el plano XOZ una elipse directriz ACA C de semiejes a y c. Su ecuaci on ser a Z z2 x2 B + 2 = 1, y = 0. 1 a2 c B1 Sea en el plano Y OZ otra elipse directriz BCB C de semiejes b y c, B b Y de ecuaciones z2 y2 B + 2 = 1, x = 0. b2 c El plano z = h1 , cortar a a la X primera elipse en los puntos A1 , A1 , reales o imaginarios, y a la segunda C elipse en los puntos B1 , B1 , siendo a b O1 A1 = x1 = c2 h2 O1 B1 = y1 = c2 h2 1, 1. c c La elipse de ejes A1 A1 y B1 B1 , apoyada en las dos directrices y situadas en el plano z = h1 , se proyecta sobre el plano XOY en otra de iguales semiejes x1 , y1 y ecuaciones
A 1 O A1 1 A O a A c C

y2 x2 + 2 = 1, x2 y 1 1

z = 0.

Al variar el plano z = h, varian los semiejes O1 A1 y O1 B1 y con ello la elipse generatriz engendra una supercie llamada elipsoide. La familia de estas elipses es y2 x2 + b2 = 1, z=h a2 2 2) 2 h2 ) ( c h ( c 2 2 c c Sustituyendo h por z en la primera ecuaci on, multiplicando por (c2 h2 )/c2 y pasando al primer miembro el sumando de la variable z , resulta y2 z2 x2 + + =1 a2 b2 c2 Todo punto de la elipse generatriz satisface esta ecuaci on; y, rec procamente, toda soluci on de esta ecuaci on pertenece a una elipse generatriz y ser a por tanto de la supercie. Hiperboloide de una hoja Tomemos en el plano Y OZ una hip erbola directriz BDB D 2 2 z y = 1, x = 0. b2 c2 Y en el plano XOZ otra hip erbola directriz ACA C de ecuaciones
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on de cu adricas 5.2. Generaci

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z2 x2 2 = 1, a2 c

y = 0.

Sean B1 , B1 y A1 , A1 , los puntos de intersecci on del plano z = h con estas hip erbolas; sustituyendo z = h en las ecuaciones anteriores, se deduce h2 2 2 O1 B 1 = y 1 = 1 + 2 b2 c 2 h 2 a2 . O1 A1 = x2 = 1 + 1 2 c Tomando como generatriz de la supercie la elipse de semiejes x1 , y1 , 2 2 y2 y x x2 + = 1, z = h, + = 1 , z = h o 2 2 1 + h2 2 1 + h2 x2 y a b 1 1 c2 c2 que al variar h, engendra una supercie que recibe el nombre de hiperboloide de una hoja. Para obtener su ecuaci on impl cita, basta sustituir z por h en la primera de las dos u ltimas ecuaciones, despu es de lo cual resulta la ecuaci on reducida: y2 z2 x2 + =1 a2 b2 c2 Lo mismo que en el elipsoide existe una correspondencia biun voca entre los puntos de la supercie y las soluciones de esta ecuaci on. Hiperboloide de dos hojas Tomemos como directrices dos hip erbolas en los planos XOZ y Y OZ de ecuaciones respectivas z2 x2 2 + 2 = 1, y = 0; O1 a c z2 y2 x = 0, 2 + 2 = 1, b c y como generatriz la elipse y2 x2 + 2 = 1, z = h > c, x2 y1 1 siendo 2 2 2 2 h 1 , O1 A1 = x1 = a c2 2 2 2 2 h 1 O1 B1 = y1 = b c2 los semiejes de dicha elipse variable. Al variar h de c a se mueve y deforma la elipse directriz conserv andose el plano que la contiene paralelo al XOY , y engendrando una hoja de la supercie,
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Cu adricas

on, resultante de eliminar h entre llamada hiperboloide de dos hojas, cuya ecuaci 2 2 y x z = h y la ecuaci on 2 + 2 = 1, es x1 y1 y2 z2 x2 2 2 + 2 =1 a b c Para z = h, se engendra otra hoja cuando h var a de c a . Cuando h toma valores tales que |h| < c, el plano z = h determina puntos imaginarios en las hip erbolas directrices, por lo que no existe supercie en la zona comprendida entre los planos z = +c y z = c. Rec procamente todo punto que satisface a la ecuaci on obtenida pertenece a la generatriz y, por tanto, al hiperboloide engendrado. Paraboloides Fijamos una par abola en el plano XOZ denida por el par de ecuaciones 2 x = 2pz, y = 0 o, param etricamente, por las ecuaciones x = u, y = 0, z = 2 u /2p. Otra par abola, tambi en ja, en el plano Y OZ est a denida por las ecuaciones x = 0, y 2 = 2qz o, equivalentemente, en ecuaciones param etrica, por 2 x = 0, y = v, z = v /2q . La supercie de traslaci on engendrada por una par abola m ovil, igual a una de estas dos y coincidiendo con ella inicialmente, cuando se traslada, a partir de dicha posici on inicial, y apoyando constantemente su v ertice en la otra, se llama paraboloide.
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Si los par ametros p y q tienen el mismo signo, que podemos suponer positivos, tendr an las dos par abolas sus concavidades en el sentido del semieje positivo OZ y el paraboloide engendrado recibe el nombre de paraboloide el ptico; y si los signos de p y q son positivo y negativo respectivamente, las concavidades ser an opuestas y a la supercie engendrada se le llama paraboloide hiperb olico. Las ecuaciones respectivas, obtenidas por el procedimiento general conocido para supercies de traslaci on (p ag. 128), son respectivamente (p y q , positivos) y2 x2 + = 2z p q y2 x2 = 2z . p q
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