Apostila Introdução A Automação - 2005

Automao
Industrial

Prof. Alexandre Landim
Automao Industrial Prof. Alexandre Landim

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Automao Industrial

Introduo

Na Automao Industrial, bem como automao de processos e sistemas em
geral, alm do conhecimento e domnio do sistema de automao adotado o
profissional requer conhecimentos dos processos e dos dispositivos em geral
envolvidos no mesmo.
Assim, dada vasta aplicao em sistemas eltricos na industria, como
acionamento de motores, bombas, entre outros componentes eltricos, faremos
uma introduo aos sistemas eltricos e seus dispositivos, antes de ns
aprendermos sobre os Elementos de Controle Digital.

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Dispositivos eltricos utilizados na automao

Interruptores

Os interruptores so chaves com contatos eltricos acionados
manualmente que permanecem na posio em que so deixados, por
exemplo, se a chave encontrasse com os contatos eltricos abertos
impedindo a passagem de corrente eltrica, aps serem acionados os
contatos eltricos fecharo permitindo a passagem de corrente eltrica.

Botoeiras Eltricas

As botoeiras eltricas so botes com contatos eltricos
acionados manualmente que retornam ao seu estado inicial
aps a ao manual, por exemplo, uma botoeira com
contatos eltricos normalmente abertos (impedindo a
passagem de corrente eltrica), ao serem acionadas
(pressionadas) os contatos eltricos fecharo permitindo a
passagem de corrente eltrica, mas ao trmino do
acionamento os contatos eltricos voltaro a posio inicial
(normalmente aberto) impedindo a passagem de corrente
eltrica.

Existem trs tipos de botoeiras:

Botoeiras de trabalho o contato do tipo normalmente aberto impedindo a
passagem de corrente eltrica sempre que a botoeira no estiver sendo acionada.
Quando a botoeira acionada (pressionada) o contato de trabalho fecha
permitindo a passagem de corrente eltrica. Ao trmino do acionamento a mola
interna fora a abertura do contato de trabalho, interrompendo a passagem de
corrente eltrica.
Botoeiras de repouso o contato do tipo normalmente fechado possibilitando a
passagem de corrente eltrica sempre que a botoeira no estiver sendo acionada.
Quando a botoeira acionada (pressionada) o contato de repouso abre impedindo
a passagem de corrente eltrica. Ao trmino do acionamento a mola interna fora
o fechamento do contato de repouso, possibilitando a passagem de corrente
eltrica.
Botoeiras de repouso/trabalho esta botoeira possui dois contatos, onde um
normalmente fechado e o outro normalmente aberto.

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Contatos de Roldana

Os contatos de roldana so indicadores de
posicionamento e so acionados mecanicamente por
movimento. Existem dois tipos:

Contatos de Roldana Simples estes contatos so
acionados quando o mvel est na posio da roldana.
Este tipo de contato no permite definir o sentido do
movimento.

Contatos de Roldana Escamotevel estes contatos so acionados quando o
mvel est passando em um sentido (direita/esquerda/acima/abaixo) na posio
da roldana, e so desativados aps a passagem do mvel. Quando o mvel volta
(sentido oposto) os contatos permanecem desativados. Este tipo de contato
permite definir o sentido do movimento.

Contatores

Os contatores so interruptores mltiplos comandados por um
eletrom.
A bobina quando alimentada cria um campo magntico num
ncleo fixo, que por sua vez atrai um ncleo mvel, movimentando
os contatos que esto fixados no corpo do ncleo mvel em
direo aos contatos que esto fixados no corpo do ncleo fixo,
provocando a mudana de estados dos contatos.
Os contatos que no estado de repouso (bobina desenergizada) esto em condio
normalmente fechados (condio de passagem de corrente eltrica) so abertos,
e os contatos que esto em condio normalmente abertos (condio de
interrupo de corrente eltrica) so fechados quando a bobina energizada
(estado de trabalho). Quando desenergizamos a bobina o campo magntico
desaparece, da mesma forma as foras de atrao entre os ncleos fixo e mvel,
e a mola que acoplada mecanicamente ao ncleo mvel fora o retorno do
mesmo a condio inicial, colocando assim os contatos nas condies normais de
repouso.
Os contatores so constitudos de contatos principais e contatos auxiliares. Os
contatos principais, por onde passam as correntes do circuito de potncia que ir
alimentar a carga, so dimencionados, projetados e fabricados para comutar um
nmero grande de vezes com correntes relativamente altas. Os contatos
auxiliares, so dimencionados, projetados e fabricados para circuitos (baixa
corrente) sinalizadores, intertravamentos do diagrama de comandos, entre outros.

Contatores para motores
Os contatores para motores tem as seguintes caractersticas:
Dois tipos de contatos com capacidade de carga diferentes ( principal e auxiliares)
Maior robustez de construo;

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Possibilidade de receber reles de proteo;
Existncia de cmara de extino de arco voltaico;
Variao de potncia da bobina do eletrom de acordo com o tipo do contator;
Tamanho fsico de acordo com a potncia a ser comandada;
Possibilidade de ter a bobina do eletrom secundrio.

Contatores Auxiliares
Os contatores auxiliares so utilizados para aumentar o nmero de contatos
auxiliares dos contatores de motores para comandar contatores de elevado
consumo na bobina, para evitar repique, para sinalizao.
Os contatores auxiliares tem as seguintes caractersticas:
- Tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos;
- Potncia da bobina do eletrom praticamente constante;
- Corrente nominal de carga mxima de 10 A para todos os contatos;
- Ausncia de necessidade de rel de proteo e de cmara de extino.

Construo
Os principais elementos construtivos de um contator so:
Contato Principal;
Contato Auxiliar;
Sistema de Acionamento;
Carcaa;
Acessrios.

Contatos Pricipais
Os contatos principais tm a funo de estabelecer e interromper correntes de
motores e chavear cargas resistivas ou capacitivas.
O contato realizado por meio de placas de prata cuja vida til termina quando
essas placas esto reduzidas a 1/3 de seu valor inicial.

Contatos Auxiliares
Os contatos auxiliares so dimensionados para comutao de circuitos auxiliares
para comando, sinalizao e intertravamento eltricos.
Eles podem ser do tipo NA (normalmente aberto) ou NF (normalmente fechado) de
acordo com a sua funo.

Sistema de acionamento
O acionamento dos contatores pode ser feito com corrente alternada ou corrente
contnua.
Acionamento: Para esse sistema de acionamento existem anis de curto-circuito
que se situam sobre o ncleo fixo do contator e evitam o rudo por meio da
passagem da CA por zero.
Um entreferro reduz a remanescncia aps a interrupo da tenso de comando e
evita o colamento do ncleo.
Aps a desenergizao da bobina de acionamento, o retorno dos contatos
principais (bem como dos auxiliares) para a posio original de repouso
garantido pelas molas de compresso.


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Carcaa
A carcaa dos contatores constituda de 2 partes simtricas (tipo macho e
fmea), unidas por meio de grampos.
Retirando-se os grampos de fechamento do contator e sua capa frontal possvel
abri-lo e inspecionar seu interior, bem como substituir os contatos principais e da
bobina.
A substituio da bobina feita pela parte superior do contator, atravs da retirada
de 4 parafusos de fixao para o suporte do ncleo.

Vantagem do emprego de contatores
- Comando distncia;
- Elevado nmero de manobras;
- Grande vida til mecnica;
- Pequeno espao para montagem;
- Garantia de contato imediato;
- Tenso de operao de 85 a 110% da tenso nominal prevista para contator;

Montagem dos contatores
Os contatores devem ser montados de preferncia verticalmento em local que no
esteja sujeito a trepidao. Em geral, permitido uma inclinao mxima do plano
de montagem de 22,5 em relao a vertical, o que permite a instalao em naivos.
Na instalao de contatores abertos, o espao livre em frente a cmara deve ser
no mximo de 45mm.

Normas de identificao dos contatos dos contatores
A normalizao nas identificaes de terminais dos contatos e demais dispositivos
de manobra de baixa tenso o meio utilizado para tornar mais uniforme a
execuo de projetos de comandos e facilitar a localizao e funo desses
elementos na instalao. A identificao feita por letras maisculas nas bobinas
com apenas um enrolamento.
Bobinas para contator com um enrolamento


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Identificao de terminais em componentes de acionamento (contatores)
para circuito auxiliares

A identificao feita por (2) dgitos compostos pelo algarismo de origem de
localizao e pelo algarismo sequncial de funo.
Os algarismos de localizao so contados em sequncia, comeando de 1.
A identificao numrica apresentada nas figuras 4 e 4 a, aplicam-se a contatos
abridores e fechadores.


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Exemplo de
Aplicaes
Categoria Aplicaes
Servio Normal
Servio
Ocasional
Ligar Desl Ligar Desl
Aquecedores Manobras Leves;
Lmpadas Carga hmica ou
Incandescentes AC1 pouco indutivo 1 X In 1 X In 1,5 X In 1,5 X In
Lmpadas
Fluorescentes
Compensadas
Guinchos Comando de
Bombas motores com rotor
Compressores AC2 Bobinado. 2,5 X In 1 X In 4 X In 4 X In
Desligamento em
regime normal
Bombas Servio normal de
Ventiladores manobras de
Compressores AC3 motores c/ rotor 6 X In 1 X In 10 X In 8 X In
de gaiola.
Desligamento em
regime normal
Pontes Rolantes Manobras pesadas
Tornos Acionar motores
com carga plena
Comando
AC4 intermitente 6 X In 6 X In 12 X In 10 X In
(pulsatrio);
reverso a plena
carga, marcha e
parada por contra
corrente.

Reles Eletromagnticos

Os reles eletromagnticos so constitudos por
um ncleo magntico, um eletrom, uma
armadura mvel, palhetas, molas e contatos
eltricos. Os reles podem ser de corrente
continua ou de corrente alternada, e tambm
possuem diferentes valores de tenso para o
seu acionamento. O acionamento dos Reles
Eletromagnticos dado pela passagem de
corrente e tenso aplicada a bobina do rele,
gerando um campo magntico no ncleo, que por sua vez atrair a armadura
mvel, onde temos a palheta com contatos eltricos nas extremidades. Sendo
assim a atrao da armadura mvel desloca a palheta e conseqentemente muda
de estado o contato eltrico, por exemplo se o contato normalmente aberto

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aps o acionamento ele passa a posio de fechado, mas se ele for normalmente
fechado passar a posio de aberto, e se o rele possuir dois contatos um
normalmente aberto e um normalmente fechado, ambos mudaram de estado, o
normalmente aberto fechar e o normalmente fechado abrir.

Rels Temporizadores

Os rels temporizadores so disponveis em vrias faixas de
alimentao, e numa enorme gama de tipos. A escolha do
tipo de rel depende da aplicao, pois cada tipo possui um
funcionamento diferente. As aplicaes variam como no uso
em painis e quadros de comandos de bombas, motores,
maquinas eltricas para industrias, etc. Apresentaremos a
seguir alguns tipos de rels temporizadores

1 Retardo na Energizao: Utilizado num intervalo de tempo regulvel entre a
alimentao e a ao do contato de sada.

2 Prolongador de Impulso: O dispositivo para funcionar fica alimentado por todo
tempo, quando enviamos o sinal de comando o contato de sada acionado e
permanece neste estado, por um intervalo de tempo ajustvel, aps a retirada do
sinal comando.

3 Pulso na Energizao: Quando energizado o rel aciona a sada por um
intervalo de tempo ajustvel

4 Partida Estrela triangulo: Utilizado para partida de motores em estrela e
triangulo.


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Dispositivos de Proteo de circuitos

Veremos a seguir os dispositivos para proteo dos condutores e equipamentos
de um circuito contra sobrecarga e curto circuito.

Classificao:
- Proteo apenas para curto circuito (fusvel);
- Proteo apenas para sobrecarga;
- Proteo para curto circuito e sobrecarga (disjuntor).

Proteo apenas para curto circuito

Interromper a corrente antes que os efeitos trmicos e mecnicos tornam-se
perigosos aos condutores, terminais e equipamentos.

Tempo de interrupo < Tempo que os condutores atinjam a Temperatura
mxima.

Fusveis

Dispositivo de segurana que protege as instalaes eltricas dos efeitos de uma
corrente eltrica excessiva (ex. um curto circuito). O fusvel normalmente
composto por um fio metlico fino que se funde devido alta corrente
interrompendo o circuito.
Os fusveis so elementos inseridos nos circuitos para interrompe-los em
situaes anormais de corrente, como curto-circuito ou sobrecargas de longa
durao. De um modo geral, os seguranas fusveis so classificados segundo a
tenso de alimentao em ala ou baixa tenso, e, tambm segundo as
caractersticas de desligamento em efeito RPIDO OU RETARDADO.

Fusveis de Efeito Rpido:
Os fusveis de efeito rpido so empregados em circuitos em que no h variao
considervel de corrente entre a fase de partida e a de regime normal de
funcionamento. Esses fusveis so ideais para a proteo de circuitos Resistivos
(lmpada, fornos, etc.)
Fusveis de Efeito Retardado:
Os fusveis de efeito retardado so apropriados para uso em circuitos cuja
corrente de partida atinja valores muitas vezes superiores ao valor da corrente
nominal e em circuito que estejam sujeitos a sobregarga de curta durao. como
exemplo podemos citar, motores eltricos e cargas capacitivas em geral.
Os fusveis de efeito retardado mais comumente usados so os NH E DIAZED
RETARDADO.


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Tipos de fusvel:

a- Rolha
Os fusveis rolha atuam na proteo atravs de ligas metlicas, chumbo (Pb),
prata (Ag), cobre (Cu). O corpo do fusvel rolha composto por material cermico
revestido na parte do contato por lato.
b- Cartucho
Os fusveis Cartucho so aplicados na proteo de sobrecorrentes de curto-
circuito em instalaes eltricas como Oficinas.
c- Diazed
Os fusveis DIAZED so utilizados na proteo de curto-circuito em instalaes
eltricas residenciais, comerciais e industriais e que quando normalmente
instalados, permitem o seu manuseio sem riscos de toque acidental.

Diazed de atuao retardada.
Os fusveis DIAZED de atuao retardada so utilizados na proteo de
motores j que estes na partida chegam a consumir uma corrente de at oito
vezes a corrente nominal. I
P
= 8*I
N.

Os fusveis Diazed podem ser de ao rpida ou retardada.
Os de ao rpida so usados em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de
corrente.
Os de ao retardada so usados em circuitos com motores e capacitores,
sujeitos a picos de corrente.
Esses fusveis so construdos para valores de, no mximo 100 A. e capacidade
de ruptura de 70 KA com uma tenso de 500 V.
Construo
O fusvel Diazed ou (D) composto por: base (aberta ou protegida), tampa fusvel
parafuso de ajuste e anel.
A base feita de porcelana dentro da qual est um elemento metlico roscado
internamente e ligado externamente um dos bornes. O outro borne est isolado
do primeiro e ligado ao parafuso de ajuste.
A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusvel base e no inutilizada com a
queima do fusvel. Ela permite inspeo visual do indicador do fusvel e sua
substituio mesmo sob tenso.
O parafuso de ajuste tem funo de impedir o uso de fusveis de capacidade
superior desejada para o circuito. A montagem do parafuso por meio de uma
chave especial.
O anel um elemento de porcelana com rosca interna, cuja funo proteger a
rosca metlica da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos acidentais na
troca do fusvel.

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O fusvel um dispositivo de porcelana em cujas extremidades fixado em fio de
cobre puro ou recoberto por uma camada de zinco. Ele fica imerso em areia
especial cuja funo extinguir o arco voltaico e evitar o perigo de exploso
quando da queima do fusvel.
O fusvel possui um indicador, visvel atravs da tampa, cuja corrente nominal
identificada por meio de cores e que se desprendem em caso de queima. Veja na
tabela a seguir, algumas cores e suas corrente nominais correspondentes:
INTENSIDADE
COR DE CORRENTE (A)
INTENSIDADE
COR DE CORRENTE (A)
INTENSIDADE
COR DE CORRENTE (A)

Rosa
Marrom
Verde
Vermelho
2
4
6
10
Cinza
Azul
Amarelo
16
20
25
Preto
Branco
Laranja
35
50
63
O elo indicador de queima constitudo de um fio muito fino ligado em paralelo
com o elo fusvel. Em caso de queima do elo fusvel, o indicador de queima
tambm se funde e provoca o desprendimento da espoleta.

d- Fusvel NH.
Os fusveis NH so aplicados na proteo de sobrecorrentes de curto-circuito e
sobrecarga em instalaes eltricas industriais.
Os fusveis NH suportam elevaes de tenso durante um certo tempo sem que
ocorra fuso. Eles so empregados em circuitos sujeitos a pico de corrente e onde
existam cargas indutivas e capacitivas.
Sua construo permite valores padronizados de corrente que variam de 6 1200
A. . Sua capacidade de ruptura sempre superior a 70 KA com uma tenso
mxima de 500 V.

Construo dos fusveis NH
Os fusveis NH so constitudos por 2 partes: base e fusvel.
A base fabricada de material isolante como a esteatita, plstico ou termofixo.
Nela so fixados os contatos em forma de garras, s quais esto acopladas molas
que aumentam a presso de contato.
O fusvel possui corpo de porcelana de seo retangular. Dentro desse corpo,
esto o elo porcelana existem duas facas de metal que se encaixam perfeitamente
nas garras da base.
O elo fusvel feito de cobre em forma de lminas vazadas em determinados
pontos para reduzir a seo condutora. O elo fusvel pode ainda ser fabricado em
prata.

Caracterstica dos fusveis NH e DIAZED
As principais caractersticas dos fusveis Diazed e NH so:
Corrente Nominal - corrente mxima que o fusvel suporta continuamente sem
interromper o funcionamento do circuito. Esse valor marcado no corpo de
porcelana do fusvel.
corrente de curto circuito - corrente mxima que deve circular no circuito e que
deve ser interrompida instantaneamente.

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Capacidade de ruptura - (KA) - valor de corrente que o fusvel capaz de
interromper com segurana. No depende da tenso nominal da instalao.
Tenso Nominal - teno para a qual o fusvel foi construdo. Os fusveis normais
para baixa tenso so indicados para tenses de servio de at 500V em CA e
600V em CC.
Resistncia eltrica (ou resistncia hmica) - grandeza eltrica que depende do
material e da presso exercida. A resistncia de contato entre a base e o fusvel
responsvel por eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do
fusvel.
Instalao:
Os fusveis Diazed e NH devem ser colocados no ponto inicial do circuito a ser
protegido. Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conservem
igual do ambiente.Esses locais devem ser de fcil acesso para facilitar a
inspeo e a manuteno. A instalao deve ser feita de tal modo que permita seu
manejo sem perigo de choque para o operador.

Escolha do fusvel
A escolha do fusvel feita considerando-se a corrente nominal da rede, a malha
ou circuito que se pretende proteger. Os circuitos eltricos devem ser
dimensionados para uma determinada carga nomial, dada pela carga que se
pretende ligar. A escolha do fusvel deve ser feita de modo que qualquer
anormalidade eltrica do circuito fique restrita ao setor onde ela ocorrer, sem
afetar os outros.
Dimensionamento:
Para dimensionar um fusvel, nescessario levar em considerao as seguintes
grandezas eltricas: corrente nominal ou ramal; corrente de curto-circuito; Tenso
nominal.


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Proteo para curto circuito e sobrecarga

Disjuntores
O disjuntor um dispositivo de proteo e manobra. Nos casos onde ele atua
estabelecendo a conduo e interrupo da corrente em condies anormais, ele
trabalha como um dispositivo de proteo, e nos casos onde ele atua
estabelecendo a conduo e interrupo da corrente em condies normais, ele
trabalha como um dispositivo de manobra. Os disjuntores possuem atuao
termomagntica.

Os disjuntores utilizados para proteo contra curto-circuito so chamados de
disjuntores magnticos. Estes dispositivos possuem em seu interior uma bobina,
que no momento do surto de corrente ir gerar um campo magntico que provoca
o deslocamento de uma armadura fazendo com que ele interrompa o
fornecimento de energia.
Os disjuntores para proteo contra corrente de sobrecarga so chamados de
disjuntores trmicos. Estes dispositivos possuem em seu interior uma lmina
bimetlica que, no momento da sobrecorrente, ir aquecer provocando o
deslocamento da armadura e o conseqente desarme do disjuntor.

Existem disjuntores que so direcionados para evitar problemas causados por
correntes de fuga. Estas correntes podem ser causadas por choques eltricos e
problemas de isolao na instalao eltrica. Estes dispositivos so chamados de
DR (Disjuntor Residual) O funcionamento deste componente baseia-se na soma
vetorial das correntes de entrada e de sada da instalao eltrica. Quando
uma corrente circula pelo corpo de uma pessoa, causa um desequilbrio entre as
correntes de ida e de volta. Este desequilbrio detectado pelo disjuntor
residual que desarma interrompendo o fluxo de energia. Por exemplo, se ele for
utilizado visando a proteo de pessoas ele deve atuar sobre correntes de fuga de
at 30mA. Apesar disso, existem disponveis no mercado disjuntores que
protegem contra correntes de fuga maiores do que 30mA, mas estes no podem
ser utilizados na proteo pessoal.

Proteo Contra Sobrecarga Proteo contra Curto-circuito
Atuao Trmica Atuao Magntica


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Proteo apenas para sobrecarga

Reles Trmicos
So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de fase e
tenso. Seu funcionamento baseado em dois elementos metlicos, que se
dilatam diferentemente provocando modificaes no comprimento e forma das
lminas quando aquecidas.


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Esquematicamente o principio de funcionamento deste dispositivo se basea na
diferena que existe na deflexo do bimetal em que falta a fase e nos bimetais que
continuam circulando a corrente.
Na figura 1 mostra o estado frio dol rel.
Na figura 2 mostra o caso de uma sobrecarga trifsica onde os 3 bimetais se
desviam igualmente acionando as armaduras A e B de forma simultnea,
formando uma unidade com leve diferencial C, que atua sobre o contato abrindo.
Este movimento o mesmo que se realiza nos rels de sobrecarga trifsicos
convencionais.
Na figura 3 mostra o funcionamento diferencial, considerando que a falta de fase
se produz no plo central.


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Simbologia


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25

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Exerccios

Desenhe um Diagrama Principal (de Fora) para uma carga trifsica
utilizando os dispositivos de segurana necessrios.

Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.


27
Exerccios

Explique o funcionamento do Diagrama Principal e do Diagrama de
Comando do circuito anterior, e tambm a funo de cada dispositivo.


28
Exerccios

Desenhe um Diagrama Multifilar para uma carga bifsica.

Desenhe um Diagrama Unifilar do circuito anterior.


29
Exerccios

Desenhe um Diagrama Principal (de Fora) para uma carga com alimentao
DC (corrente continua), sendo a mesma um motor onde teremos
acionamento para os dois sentidos (horrio e anti-horro). Neste exerccio a
inverso de sentido se dar pela inverso da polaridade do Alimentador na
carga.

Desenhe um Diagrama de Comando do circuito anterior.


30
Exerccios

Desenhe um Diagrama de Comando para acionamento do sequenciamento
dos motores (partida direta) onde a lgica de funcionamento dada a seguir:
1- O boto b1 alimenta o motor M1 e o contato NA de K1, d condies de
comandar o motor M2 atravs do boto b2.

2 - O boto b1 alimenta os motores M1, M2, M3 e o boto b2 comanda o motor
M4, que desligar o motor M3 atravs do contato NF de K4.

31
Exerccios

Desenhe um Diagrama de Comando para acionamento do sequenciamento
dos motores (partida direta) onde a lgica de funcionamento dada a seguir:
3- Seja um sistema de enchimento de um silo onde os produtos so transportados
por um sistema de esteiras no qual o acionamento dado por trs motores M1,
M2, M3. Se um dos motores for desligado, por exemplo, devido sobrecarga,
todos motores, sero desligados.

4 - O boto b1 alimenta os motores M1, M2, M3 e o boto b2 comanda o motor
M4, que desligar o motor M2 imediatamente e desliga M1 aps 60 segundos.

Referncias:
Site da Siemens, GE, livro Automao Industrial, www.eletricabasica.kit.net,
www.cefetsp.br/edu, www.coel.com.br, etc.

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