1.

Gnralits
1.1 Schmatisation

Vanne

Vanne manuelle

Electrovanne

Vanne pneumatique

Vanne pneumatique avec positionneur

1.2 Situation
La vanne de rgulation est utilise comme organe de rglage dans diffrentes boucles de rgulation.

1.2.1 Rgulation de niveau

Rgulation de niveau [niveau]

Le niveau varie en fonction du dbit d'alimentation et du dbit utilisateur. La grandeur rgle est le niveau, il doit suivre la consigne du rgulateur. La vanne de rglage "LCV" (Level Controle Vanne) est l'lment de la chane de rgulation permettant de faire varier le dbit d'alimentation en fonction de la consigne.

1.2.2 Rgulation de pression

Rgulation de pression [pression]

La cuve est sous pression Po (air comprim par exemple). Po est la grandeur rgler. La grandeur rglante est le dbit d'alimentation. Les perturbations proviennent de l'utilisation.

1.2.3 Rgulation de dbit

Rgulation de dbit [debit]

1.3 Fonction de la vanne de rglage 1.4 Contraintes dues au fluide et l'environnement

La vanne de rglage devra tre conue et fabrique de manire fonctionner correctement, et avec un minimum d'entretien, malgr un certain nombre de problmes poss par le fluide et par son environnement. Le fluide qui passe dans la vanne de rglage peut tre :

Corrosif (attaque chimique des matriaux) ; Charg de particules solides (rosion, encrassement de la vanne) ; Charg de bulles gazeuses, ou constitu d'un mlange de liquides et de gaz non homognes ; Visqueux (exemple de l'huile) ; Inflammable ou explosif en prsence de l'air, d'une tincelle ; Toxique, donc dangereux en cas de fuite ; Dangereux, car il peut se transformer chimiquement tout seul (polymrisation) ou ragir avec d'autres produits, parfois violemment ; Un liquide qui se solidifie lorsque la temprature baisse (cristallisation) ; Un liquide qui se vaporise lorsque la temprature augmente ou que la pression diminue ; Une vapeur qui de condense lorsque la temprature baisse ou que la pression augmente ; Sous forte pression ou sous vide ;

L'analyse approfondie et la rsolution de ces problmes doivent permettre d'assurer la scurit du personnel et des installations, ainsi que le bon fonctionnement de la vanne. L'ambiance extrieure peut poser les problmes suivants :

Atmosphre explosive, corrosive, sche ou humide, poussireuse, chaude ou froide... Vibrations, dues par exemple une machine voisine ; Parasites, dus des appareils demandant une grande puissance lectrique.

1.5 lments constituants la vanne de rglage

La vanne (fig. coupe) est constitue de deux lments principaux :

Le servo moteur : c'est l'lment qui assure la conversion du signal de commande en mouvement de la vanne ; Le corps de vanne : c'est l'lment qui assure le rglage du dbit.

Vue en coupe d'une vanne de rgulation pneumatique [coupe]

Et aussi d'un certain nombre d'lments auxiliaires :

Un contacteur de dbut et de fin de course ; Une recopie de la position ; Un filtre dtendeur ; Un positionneur (fig. pos) : il rgule l'ouverture de la vanne en accord avec le signal de commande.

Positionneur [pos]

1.6 Forme du corps de vanne

On distingue les diffrents corps de vannes :

Le corps droit ; l'entre et la sortie sont dans le mme axe ; Le corps d'angle ; l'entre et la sortie sont dans deux plans perpendiculaires ; Le corps mlangeur ; il possde deux entres et une sortie afin de permettre le mlange de deux fluides ; Le corps de drivation (rpartiteur) ; il possde une entre et deux sorties afin de permettre la sparation du fluide suivant deux directions.

1.7 Type de corps de vanne

On distingue les diffrents corps de vannes :

Le corps droit ; l'entre et la sortie sont dans le mme axe ; Le corps d'angle ; l'entre et la sortie sont dans deux plans perpendiculaires ; Le corps mlangeur ; il possde deux entres et une sortie afin de permettre le mlange de deux fluides ; Le corps de drivation (rpartiteur) ; il possde une entre et deux sorties afin de permettre la sparation du fluide suivant deux directions.

1.8 Type de corps de vanne

Simple sige

Double sige

Cage

Membrane

Papillon

Clapet simple sige Avantage :

bonne tanchit la fermeture ( aprs rodage du clapet sur le sige); existence de clapets rversibles double guidage permettant d'inverser le sens d'action du corps de vanne par un montage l'envers.

Inconvnients:

la pousse du liquide exerce une force importante sur le clapet ce qui ncessite un actionneur puissant d'o utilisation d'un simple sige pour une diffrence de pression faible ; frottements importants au niveau du presse toupe ; passage indirect donc plus grand risque de bouchage par des particules en suspension.

Clapet double sige Constitu par deux clapets et par deux siges visss. Le principal avantage apport au corps de vanne simple sige concerne son quilibrage, c'est dire la diminution de la force rsultante due la pouss du fluide sur le clapet donc utilisable pour des fortes diffrence de pression. Son principal inconvnient est une mauvaise tanchit de la fermeture du fait de la double porte. Clapet cage Il comprend un obturateur et une cage. Le fluide arrive perpendiculairement la cage et passe par un espace dtermin par la position de l'obturateur (sorte de piston) l'intrieur de la cage. En position basse les trous situs la partie infrieure de la cage sont obturs et ralise ainsi l'tanchit de la vanne la fermeture. Avantages :

quilibrage grce aux trous dans l'obturateur ; bonne tanchit ]a fermeture ; bonne plage de rglage ; cages spcifiques possibles pour obtenir diffrentes caractristiques, ou pour rsoudre un problme de cavitation (cage anti-cavitation) ou de bruit ( cage anti-bruit). Le changement de cage est ais.

Inconvnients :

corps droit non rversible ; risque de coincement de l'obturateur dans la cage avec des fluides chargs de particules solides.

Clapet membrane Elle est utilise dans le cas de fluides trs chargs de particules solides, ou trs corrosifs. La section de passage est obtenue entre une membrane dformable en caoutchouc synthtique gnralement et la partie infrieure du corps de vanne. Avantages :

solution peu coteuse ; supprime les presse toupes d'o le risque de fuites ventuelles ; bonne tanchit la fermeture.

Inconvnients :

prcision de rglage trs mdiocre ; caractristique statique mal dfinie ; pression maximale supportable faible ; temprature maximale d'environ 200C.

L'obturateur est un disque dont le diamtre est gal au diamtre intrieur de la conduite. la fermeture, ce disque a sa surface perpendiculaire au sens du passage du fluide. La variation de la section de passage se fait par inclinaison de ce disque par rapport la verticale. La tige de l'obturateur effectue un mouvement de rotation, ce qui est nettement prfrable pour le presse toupe (meilleure tanchit). Cette rotation est souvent limite un angle d'ouverture de 60 cause de l'importance du couple exerc par le fluide. Ce type de vanne n'est ralisable que pour des grands diamtres DN > 4". Vue la surface de l'obturateur et la forme de celui-ci, il ne peut tre utilis pour des pressions trs leves. Du fait de la grande longueur de porte du papillon sur le corps (qui forme aussi le sige), l'tanchit la fermeture est dlicate obtenir, donc mauvaise le plus souvent. noter aussi un frottement du la force de pousse du liquide qui plaque la tige de obturateur contre la garniture (effort transversal).

1.9 Les servomoteurs

Le servomoteur est l'organe permettant d'actionner la tige de claper de la vanne. L'effort developp par le servomoteur deux buts :

Lutter contre la pression agissant sur le clapet ; Assurer l'tencit de la vanne ;

Ces deux critres conditionnent le dimentionnement des servomoteurs. Le fluide moteur peut tre ; de l'air, de l'eau, de l'huile, de l'lectricit (servomoteur lectrique). En gnral, le fluide est de l'air et la pression de commande varie de 0,2 bar 1 bar. On distingue :

Le servomoteur classique membrane, conventionnel ( action direct ou inverse) ou rversible (on peut changer le sens d'action). Le servomoteur membranes droulante, surtout utilis pour les vannes rotatives. Le servomoteur piston, utilis lorsque les efforts fournir sont trs importants. La pression de commande peut tre importante. Le fluide moteur peut tre de l'air, de l'eau ou de l'huile. Le servomoteur lectrique, utilis pour les vannes rotatives. On associe un moteur lectrique un rducteur de vitesse permettant ainsi d'obtenir des couples trs importants.

2. Caractristiques des vannes de rgulation

2.1 Caractristique intrinsque de dbit

C'est la loi entre le dbit Q et le signal de commande de la vanne Y, la pression diffrentielle &Delta P aux bornes de la vanne tant maintenue constante. On distingue essentiellement trois types de caractristiques intrinsques de dbit :

Linaire ; gal pourcentage ; Tout ou rien (ou Quick Opening).

2.2 Dbit linaire PL

Le dbit volue linairement en fonction du signal. La caractristique est une droite. Des accroissements gaux du signal vanne provoquent des accroissements gaux de dbit.

Caractristique linaire [PL]

2.3 Dbit gal en pourcentage EQP

La caractristique est une exponentielle. Des accroissements gaux du signal vanne provoquent des accroissements gaux de dbit relatif.

Caractristique gal pourcentage [EQP]

2.4 Dbit tout ou rien PT

Cette caractristique prsente une augmentation rapide du dbit en dbut de course pour atteindre alors environ 80% du dbit maximum.

Caractristique tout ou rien [PT]

2.5 Caractristique installe

C'est la loi de variation du dbit en fonction du signal de commande. Cette caractristique est fonction :

De l'installation, des conditions de service ; De la vanne, c'est--dire de sa caractristique intrinsque de dbit.

2.6 Modlisation de la relation EQP

On complte ici ce qui t dit dans le chapitre Mtrologie, concernant la reprsentation des relations entre les grandeurs physique. La relation qui nous intresse ici est celle reprsente sur la figure EQP2. C'est la relation entre le dbit d'une vanne et sa commande, lorsque sa caractristique intrinsque est de type gal pourcentage. Dans ce cas particulier, par analogie avec ce qui a t dit prcdemment, on peut alors crire :

(1)

Relation entre dbit et commande [EQP2]

3. Position de la vanne en cas de manque d'air

3.1 Un choix effectuer
Le choix impos de la position d'une vanne en cas de panne d'air moteur (ouverte ou ferme) est bas sur la rponse du procd et doit tre effectu afin d'assurer la scurit du personnel et des installations. Exemples classiques :

Combustible vers brleurs : FERME Eau de refroidissement vers changeur : OUVERTE

Ce choix doit tre dtermin en collaboration avec le spcialiste du procd et fait partie intgrante de la spcification de la vanne rgulatrice. Il appartient au constructeur de choisir un ensemble de vanne et servomoteur adapt l'exigence formule, et de fournir ventuellement des quipements supplmentaires permettant le respect de cette exigence.

3.2 Cas des servomoteurs diaphragme, a piston simple effet

En cas de panne d'air, par action du ressort antagoniste, le servomoteur prend une position extrme permettant d'amener l'obturateur en position de fermeture ou d'ouverture complte. Ces types de

servomoteurs ne posent donc pas de problme particulier pour le respect de la spcification, servomoteurs directs (fig. dir), "inverses" (fig. inv) ou rversibles.

Servo moteur action directe [dir]

Servo moteur action inverse [inv]

3.3 Cas des servomoteurs piston double effet

En cas de panne d'air, le piston prend une position quelconque selon la force exerce par le fluide sur l'obturateur de la vanne. Afin de forcer la position de l'obturateur, il est donc ncessaire de prvoir un dispositif comprenant une rserve d'air comprim et des lments de commutation permettant d'amener la vanne la position choisie en cas de panne d'air de rseau de distribution.

3.4 Maintien de la vanne rgulatrice de position

Pour viter un changement brutal dans la circulation d'un fluide dans un procd, en cas de panne d'air moteur on peut spcifier, en plus de la position ultime fixe prcdemment, un dispositif bloquant la vanne dans la position qu'elle occupait au moment o la pression d'air dans le rseau de distribution atteignait une valeur basse limite.

4. Capacit de dbit d'une vanne

4.1 Rappel
Il a t tabli que la loi liant le dbit Q_v la section de passage Sp et la &Delta P est la suivante :

(2)

avec :

Q_v : Dbit volumique en m3/s ; &Delta P : Perte de charge du fluide dans la vanne en Pa ; Sp : Section de passage entre le sige et clapet en m2 ; rho : Masse volumique du fluide en kg/m3 ; k : coefficient dpendant du profil interne de la vanne en ??.

Nous constatons que :

Le dbit varie proportionnellement la section de passage ; Le dbit est proportionnel la racine carre de la perte de charge ; Le dbit volumique est inversement proportionnel la racine carre de la masse volumique.

Pour un liquide, lorsque la temprature ne varie que de quelques degrs, sa masse volumique est peu prs constante, donc, le dbit ne varie qu'en fonction de la perte de charge et de la section de passage.

4.2 Capacit du corps de vanne

Nous voyons donc que le dbit maximum Qv_{maxi} ne dpend pas que de la section de passage Sp_maxi, mais aussi de la densit du fluide, de la perte de charge, et du coefficient de forme interne du corps. Deux corps de vanne prsentant la mme section de passage n'ont donc pas forcment la mme capacit. On ne peut comparer les capacits de corps de vannes diffrents ayant une mme section de passage Sp qu'en respectant les conditions d'essais suivantes :

Mme fluide ; Mme diffrence de pression.

Ainsi, le coefficient de profil interne k explique les diffrences de capacits entre deux corps de vannes de types diffrents et de Sp identiques. Nous voyons donc que la capacit elle seule ne permet pas de comparer les possibilits de dbit des corps de vanne.

4.3 Cv du corps de vanne

Le coefficient de dbit Cv, utilis pour la premire fois par Masoneilan en 1944, est devenu rapidement l'talon universel de mesure du dbit de fluide qui s'coule dans une vanne. Ce coefficient est en effet si pratique qu'il est maintenant presque toujours employ dans les calculs qui conduisent au dimensionnement des vannes ou la dtermination des dbits qui les traversent. Par dfinition, le coefficient Cv est le nombre de gallons U.S. d'eau 15\ C, traversant en une minute une restriction lorsque la chute de pression au passage de cette restriction est de 1\ PSI. On a :

(3)

Avec :

P en PSI (0,069\ bar) ; d : densit (par rapport l'eau) ; Q_v : en gallon/min (3,785\ l/min).

Le Cv est un repre de grandeur au moyen duquel le technicien peut dterminer rapidement et avec prcision la dimension d'une restriction connaissant les conditions de dbit, de pression ventuellement d'autres paramtres annexes et ceci pour n'importe quel fluide. Le Cv est proportionnel la section de passage entre le sige et le clapet.

Cv = 0, lorsque la vanne est ferme ; Cv = Cv_{maxi} lorsque la vanne est compltement ouverte.

Le Cv dpend aussi du profil interne de la vanne et du type d'coulement dans la vanne.

Valeurs de Cv de vannes [default]

Diamtre en pouce 1 2

\multicolumn{2}{|c|}{Vanne clapet classique} simple sige 9 36

Vanne double sige 12 48

Vanne type

Vanne

cage CAMFLEX papillon 20 72 14 50 90

4.4 Kv du corps de vanne

En unit du systme plus classique pour nous :

(4)

&Delta P en bar ; d : densit (par rapport l'eau) ; Q_v : dbit en m3/h ;

On dmontre que : Cv=1,16 Kv

4.5 Cas des liquides visqueux, coulement laminaire

On obtient un coulement laminaire au lieu de l'coulement turbulent habituel quand la viscosit du liquide est leve ou lorsque la chute de pression est petite. Pour dimensionner la vanne, calculer le coefficient de dbit Cv en coulement turbulent puis en coulement laminaire et utiliser la valeur obtenue la plus grande. Cv en coulement laminaire :

(5)

avec :

\mu : Viscosit dynamique la temprature de l'coulement en centipoise ; Q_v : Dbit du liquide en m3/h ; &Delta P : Variation de pression en bar.

4.6 Cas des gaz

Dans le cas ou le fluide en circulation est un gaz et que son coulement n'est pas critique on a :

(6)

avec :

Q_v : Dbit volumique du gaz en Nm3/h ; &Delta P : Pression diffrentielle en bar ; P_2 : Pression absolue du gaz en aval de la vanne en bar ; P_1 : Pression absolue du gaz en amont de la vanne en bar ; d : Densit du gaz par rapport celle de l'air ; T : Temprature du gaz en K.

5. Calcul de Cv
5.1 Cv quivalent de plusieurs vannes en parallle
Pour un montage de deux vannes en parallles (fig. parrallele).

Qeq = Q1 + Q2 ; &Delta Peq = &Delta P_1 = &Delta P_2 ;

(7)

Vannes en parallle [parrallele]

5.2 Cv quivalent de plusieurs vannes en srie

Pour un montage de deux vannes en srie (fig. serie).

Qeq=Q_1=Q_2 ; &Delta Peq = &Delta P_1 + &Delta P_2 ;

(8)

Vannes en serie [serie]

5.3 Influence des convergents-divergents

Quand une vanne n'est pas de la mme dimension que la tuyauterie, elle est installe entre un convergent et un divergent. Ceux-ci crent une chute de pression supplmentaire provoque par la contraction et la dilatation de la veine fluide. Le Cv calcul doit tre corrig par la relation suivante :

(9)
Le coefficient de correction Fp dtermin exprimentalement est habituellement fourni par le constructeur. Il peut tre aussi dtermin de manire approche partir des formules suivantes. Il est alors calcul en considrant que la contraction et la dilatation de la veine fluide se font d'une faon brutale. La chute de pression est donc surestime et l'on ne risque pas de sous-dimensionner la vanne.

(10)

avec :

Fp : Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation avec convergentdivergent (angle au sommet du convergent suprieur 40 ) ; Fp' : Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation avec un divergent seul ou avec convergent-divergent lorsque l'angle au sommet du convergent est infrieur 40 ; Cv : Coefficient de dbit ; d : Diamtre de la vanne en mm ; D : Diamtre de la tuyauterie en mm.

convergent-divergent [divconv]

6. Cavitation et vaporisation
6.1 Variation de la pression statique travers une vanne
En application du thorme de Bernoulli, la restriction de la section de passage prsente par la vanne et son oprateur provoque une augmentation de la pression dynamique. Il en rsulte une diminution de la pression statique plus ou moins importante selon :

La gomtrie interne de la vanne ; La valeur de la pression statique en aval de la vanne.

Cette diminution de la pression statique de la vanne doit tre compare la tension de vapeur du liquide la temprature d'coulement, car il peut en rsulter des phnomnes nuisibles la qualit du contrle et la tenue du matriel.

Pression statique dans le corps de vanne [statique]

6.2 Cavitation
Lorsque la pression statique dans la veine fluide dcrot et atteint la valeur de la tension de vapeur du liquide la temprature d'coulement, le phnomne de cavitation apparat (formation de petites bulles de vapeur au sein du liquide, courbe 2 sur la figurestatique). Quand la pression statique s'accrot nouveau (diminution de la vitesse par largissement de la veine fluide), les bulles de vapeur se condensent et implosent Ce phnomne de cavitation prsente les inconvnients suivants :

Bruit, d'un niveau sonore inacceptable, trs caractristique car semblable celui que provoqueraient des cailloux circulant dans la tuyauterie ; Vibrations des frquences leves ayant pour effet de desserrer toute la boulonnerie de la vanne et de ses accessoires ; Destruction rapide du clapet, du sige, du corps, par enlvement de particules mtalliques. Les surfaces soumises la cavitation prsentent une surface granuleuse ; Le dbit traversant la vanne n'est plus proportionnel la commande (voir courbe).

C'est gnralement les vannes les plus profiles intrieurement qui on une tendance accrue la cavitation.

Cavitation

Piqure

6.3 Vaporisation
Si la pression statique en aval de la vanne est faible (forte perte de charge dans la vanne), le processus d'implosion des bulles gazeuses ne se produit pas : celles-ci restent prsentes dans la veine fluide, d'o le phnomne de vaporisation (courbe 3, figure statique). Ce phnomne de vaporisation prsente les inconvnients suivants :

Bruit, d'un niveau sonore moindre que celui provoqu par la cavitation ; Dommages mcaniques sur le clapet, le sige et le corps, par passage grande vitesse d'un mlange gaz-liquide. Les surfaces exposes ce phnomne prsentent des cavits d'un aspect poli ; Rgime critique.

6.4 Consquences pratiques

Pour viter le bruit et la destruction rapide de la vanne, on doit calculer et choisir une vanne de rgulation ne prsentant pas de phnomne de cavitation. Tout au plus peut-on accepter une cavitation naissante. De mme, une vanne prsentant un phnomne de vaporisation ne doit pas tre employe. La chute de pression maximum utilisable pour l'accroissement du dbit (&Delta Pc) et en particulier les conditions de pression pour lesquelles une vanne sera compltement soumise la cavitation peuvent tre dfinies grce au facteur F_L, de la faon suivante :

(11)

avec :

P_1 : Pression en amont de la vanne ; Pv : Pression de vapeur du liquide la temprature en amont.

Pour les applications o aucune trace de cavitation ne peut tre tolre, il faut utiliser un nouveau facteur Kc au lieu de la valeur de F_L. Ce mme facteur Kc sera utilis si la vanne est place entre un convergent et un divergent. Pour trouver la chute de pression correspondant au dbut de cavitation, utiliser la formule suivante :

(12)

Des solutions techniques doivent donc tre trouves pour viter cavitation et vaporisation dans les vannes de rgulation. Si l'on se rfre aux relations prcdentes, il suffit, pour viter la cavitation, de ramener la chute de pression dans la vanne une valeur infrieure Pc. On peut donc :

Augmenter la pression en amont et en aval en choisissant pour la vanne une position qui se trouve un niveau bas dans l'installation : ceci augmente la pression statique ; Slectionner un type de vanne ayant un facteur F_L plus important ; Changer la direction du fluide; le facteur F_L d'une vanne d'angle utilise avec coulement "tendant ouvrir" au lieu de "tendant fermer" passe de 0,48 0,9 ce qui signifie que la chute de pression peut tre au moins triple. Installer deux vannes semblables, en srie, et l'on calculera le facteur F_L total des deux vannes de la faon suivante : F_{Leq} = F_L d'une vanne.

Le dessin technique de la tuyauterie industrielle (3 Ed.)

Auteur : BAHR