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Systmes Automatiss de Production

ORGANISATION DUN SYSTEME AUTOMATISE


1 Introduction
1.1 Approche globale dun systme de production
(lectrique, pneumatique, hydraulique). Il gnre des dchets divers : chutes de coupes, eaux sales Le fonctionnement du systme de production ncessite diffrentes interventions humaines : b Le personnel dexploitation assure la surveillance, lapprovisionnement et participe parfois au procd de production. b Le personnel de rglage, procde aux interventions ncessaires pour obtenir la qualit recherche ou pour dmarrer une campagne de production. b Le personnel de maintenance intervient lorsque le systme de production se trouve en dfaillance et procde aux oprations de maintenance prventive.

Un systme de production a pour but dapporter une VALEUR AJOUTEE la MATIERE DUVRE . Il labore des produits qui peuvent tre : Soit des produits finis, directement commercialiss Soit des produits intermdiaires servant la ralisation des produits finis. Le systme de production est galement aliment en nergies Electrique

Energies

Pneumatique

MATIERES DOEUVRE
(Matriaux, pices)

SYSTEME de PRODUCTION

PRODUITS ELABORES Par le systme

Consommables (Eau, lubrifiant)

Flux de dchets

Exploitation

Maintenance

Rglage

1.2

Objectifs de lautomatisation des productions


de main-duvre, dconomie de matire, dconomie dnergie, La suppression des travaux dangereux ou pnibles et lamlioration des conditions de travail. La ralisation doprations impossibles contrler manuellement.

Les objectifs poursuivis par une automatisation peuvent tre assez varis. On peut retenir quelques uns : La recherche de cots plus bas, par rduction des frais

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La comptitivit dun produit final peut tre dfinie comme sa capacit tre bien vendu. La comptitivit rsulte essentiellement des rsultats obtenus sur les facteurs suivants : cot, qualit, innovation, disponibilit.

Lautomatisation des quipements de production peut amliorer les cots, la qualit et mme la disponibilit des produits. Il est cependant important de vrifier que le produit sur lequel sapplique cette automatisation soit optimis

et rponde toujours aux besoins du march. Lexprience montre quune automatisation conduit souvent remettre en cause le processus de fabrication et donc le produit.

COT
- Main-doeuvre - matires - nergies

INNOVATION
- Performances - esthtique - optimisation Conception des PRODUITS

COMPETITIVITE DU PRODUIT

Choix des PROCESSUS De fabrication

- Fiabilit - Endurance

- Rseaux de vente - Stocks - S.A.V.

QUALITE

DISPONIBILITE

Choix et Automatisation des EQUIPEMENTS

1.3

Rentabilit dune automatisation

Comme pour tout investissement, un projet dautomatisation est jug sur sa rentabilit. Celle-ci peut sexprimer sous forme du temps de retour des investissements.

Investissement = NbA gains annuels


NbA = Nb dannes pour retour dinvestissement. Si NbA est infrieur 3 ans, le projet est en gnral jug intressant, si toutefois la dure de vie du produit fabriqu est estime dune dure suprieure.

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2 Structure dun S.A.


2.1 Dcomposition PO - PC

Chaque systme automatis comporte deux parties :

Ordres de commande

PARTIE OPERATIVE (P.O.)


Informations en retour

PARTIE COMMANDE (P.C.)

Une Partie Oprative (P.O.) dont les actionneurs agissent sur le processus automatis

Une Partie Commande (P.C.) qui coordonne les actions de la P.O.

Autres Parties Commandes

Au centre de la Partie Commande, le TRAITEMENT est la convergence de 3 dialogues quil coordonne : 1. Le Dialogue avec la machine a. Commande des actionneurs (moteurs, vrins) via les pr-actionneurs (contacteurs, distributeurs, variateurs) b. Acquisition des signaux en retour par les capteurs qui rendent compte de lvolution de la machine.

2.

Le Dialogue homme-machine Pour exploiter, rgler, dpanner la machine, le personnel met des consignes et reoit des informations en retour. Le Dialogue avec dautres machines Plusieurs machines peuvent cooprer dans une mme production. Leur coordination est assure par le dialogue entre les parties commandes.

3.

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2.2

Elments de la P.O. et de la P.C.


Diagramme fonctionnel W2 AGIR Sur la M.O.
Matire d'oeuvre

EFFECTEUR
Matire doeuvre

Exemples Fraise, Foret, Mors dtau, pince de robot.

Commentaires Les effecteurs sont multiples et varis et sont souvent conus spcialement pour sadapter lopration quils ont raliser sur la Matire duvre. Ils reoivent leur nergie des actionneurs.

ACTIONNEUR
Energie dentre (W1)

CONVERTIR Lnergie Pilotage DISTRIBUER Lnergie

Energie utile (W2)

Convertissent lnergie quils reoivent des pr-actionneurs en une autre nergie utilise par les effecteurs. Ils peuvent tre Pneumatiques, Hydrauliques ou Electriques

PRE-ACTIONNEUR
Energie du rseau (W1)

Energie distribue lactionneur Variateur Contacteur Distributeurs

Distribuent lnergie aux actionneurs partir des ordres mis par la PC.

CAPTEUR
Information source

DETECTER MESURER Une grandeur

Information image

Renseignent la PC sur ltat de la PO, Ils peuvent dtecter des positions, des pressions, des tempratures, des dbits Peuvent tre lectriques ou pneumatiques. Signaux du type TOR, Analogique ou Numrique. Dans les systmes modernes, lAPI assure de plus en plus cette fonction. Certains systmes purement pneumatiques peuvent tre contrls par des squenceurs ou des fonctions logiques.

TRAITEMENT
Signal dentre (capteurs, consignes)

Pilotage des practionneurs, signalisation

TRAITER Linformation

Signal de sortie Automate Squenceur pneumatique Cellules logiques

DIALOGUE
Consignes de loprateur, Infos de la PC

FAIRE
COMMUNIQUER Homme/machine

Consignes Vers la PC Infos vers oprateur

Lunit de dialogue permet loprateur denvoyer des consignes lunit de traitement et de recevoir de celle-ci des informations sur le droulement du processus. 4/8

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2.3

Priphrie de lA.P.I.

LAPI est organis pour dialoguer simplement et rationnellement avec les constituants de tous ordres rpartis sur la machine. LA conception modulaire de lAPI permet de le configurer en fonction du systme quil doit commander. Dans chaque cas, les modules constituant lAPI sont choisis en fonction des besoins : Modules TOR pour liaisons avec les capteurs simples, les contacteurs, les lectrovannes, les boutons, les voyants Modules de communication avec les capteurs intelligents , les variateurs de vitesse, les terminaux dexploitation, les rseaux

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2.4

Architecture des systmes de production


Machines autonomes
Chaque machine ralise une tape dans llaboration du produit. La manutention entre machine, les chargements et dchargements sont nombreux, coteux et longs. Ils sont le plus souvent manuels. PC1
Machine 1

PC2
Machine 2

PC3
Machine 3

Machines associes en ligne


Le produit passe automatiquement dune machine la suivante. Dans ce cas simple, cest le transfert du produit lui-mme qui assure la liaison entre les machines. PC1 PC2 PC3
Machine 3

Machine 1

Machine 2

Cellule de production Commande centralise


La ncessit de coordonner laction des machines a dabord conduit centraliser leurs commandes, ce qui par ailleurs a compliqu les interventions locales de rglage et de dpannage.

Commande centralise

Machine 1

Machine 2

Machine 3

Cellule commande dcentralise et coordonne


Un retour aux commandes dcentralises sest impos, mais avec une coordination entre machines ici assure par liaisons inter niveaux.

Coordination

PC1

PC2

PC3

Machine 1

Machine 2

Machine 3

Cellule flexible commande rpartie et hirarchise


Le besoin de flexibilit conduit prvoir des transferts libres de produits de machine machine : une machine donne peut traiter ou non le produit prsent. Les liaisons iso-niveau compltent les liaisons inter-niveaux qui assurent la communication avec la supervision.

Supervision
Liaisons inter-niveaux (Cde hirarchise) Liaisons iso-niveau

PC1

PC2

PC3

Machine 1

Machine 2

Machine 3

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3 NOTION DE RESEAU
3.1 Approche globale dun systme de production
La pyramide CIM dsormais incontournable a t cre dans les annes 80 afin de mieux faire comprendre lapport de linformatique au monde des automaticiens. Les rseaux locaux industriels rpondent aux besoins du systme dautomatisme (niveaux 2, 1 et 0), les rseaux informatiques et les systmes de tlcommunication apparaissent dans les niveaux 3 et 4.

Niveau 4 Le systme dinformation de lentreprise Gestion globale de lentreprise

Transmission entre units distantes avec des volumes dchanges importants, de la messagerie et aussi un passage vers le multimdia.

Echanges entre la supervision et le systme dinformation du site de Niveau 3 production. Le plus souvent il sagit de transfert de fichiers avec des La gestion de production volumes de donnes levs et des temps de rponse non-critiques Ordonnancement et suivi de production Contrle qualit et suivi des moyens Niveau 2 La supervision Conduite, optimisation et surveillance Niveau 1 La commande Traitement et dialogue : la commande Configuration et diagnostic : la maintenance Niveau 0 Les constituants Commander et protger : les pr-actionneurs Actionner et mesurer : les capteurs et actionneurs Les changes sont essentiellement vnementiels : tlchargement de programmes, transferts de tables de donnesLes volumes de donnes sont moyens. Echanges entre une unit de traitement et ses interfaces et priphriques. Les changes de donnes sont cycliques et vnementiels. Les volumes de donnes sont faibles.

Echanges le plus souvent cycliques entre unit de traitement et capteurs ou pr-actionneurs. Le volume des changes est faible.

MOctet

KOctet Octet

Bit

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RETENIR LESSENTIEL
Un systme automatis est form d'lments en interaction les uns avec les autres, dans un but prcis : produire des biens qui doivent satisfaire un besoin.

Structure globale dun S.A.

consignes

d
Autres PC

M.O. W1

Informations ORDRES

Practionneurs Chane d'action Chane d'acquisition

W1

Actionneurs

Pupitre

UNITE DE TRAITEMENT

W2
Effecteurs

COMPTES RENDUS

Capteurs

ETAT DE P.O

M.O. + V.A.

Partie Commande

Partie Oprative

- LA PARTIE OPERATIVE (P.O.) est la partie du systme automatis qui apporte la VALEUR AJOUTEE la MATIERE DUVRE. - LA CHAINE DACTION est constitue des PREACTIONNEURS qui distribuent la PUISSANCE aux ACTIONNEURS. (Si la puissance de lactionneur est faible on peut se passer de practionneur ex : ampoule) - L'EFFECTEUR est llment terminal de la chane daction. Il agit directement sur la MO et concrtise la valeur ajoute. Il est en gnral li l'actionneur par une chane cinmatique. (Ex deffecteurs : Pince, Outil, ) - LACTIONNEUR Convertir une nergie d'entre (nergie de puissance transmise par le practionneur) en une nergie de sortie adapte l'excution de la tche oprative par l'effecteur. (Ex dactionneurs : Moteur, Verin,) - LA CHAINE DACQUISITION est constitue des CAPTEURS qui envoient des COMPTES RENDUS sur lTAT DE LA P.O. lUNIT DE TRAITEMENT. - LUNITE DE TRAITEMENT est lorgane principal de la PC partie du systme automatis et gre le processus ordonn des tches de la partie oprative. Cest elle qui renferme le PROGRAMME qui traite les informations reues de la PO par les capteurs ou du PUPITRE par loprateur et qui envoie les ORDRES la PO (par lintermdiaire des practionneurs). (Ex dunits de traitement : API, Ordinateur, Carte ddie,) - LE PUPITRE est lorgane servant dInterface Homme Machine (HMI). Loprateur envoie des CONSIGNES lunit de traitement et reoit en retour des INFORMATIONS (Ex dlments de pupitre : Bouton, Voyant, Clavier, Ecran,)

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