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Motores Elctricos. Parte 2. Caractersticas de los motores elctricos trifsicos. Introduccin En la gua anterior iniciamos el estudio de motores elctricos, concentrndonos en los motores de CA trifsicos asncronos, por ser estos por mucho los ms utilizados en las plantas industriales. Aqu continuaremos su estudio analizando los datos de placa y las caractersticas ms importantes que deben ser evaluadas por los tcnicos electricistas. Esto incluye caractersticas netamente elctricas y otras de tipo constructivo. Como son bastantes tales caractersticas y explicar cada una de ellas hara muy extensa la gua, hemos decidido dar explicaciones cortas, dejando los detalles para los anexos. De esta manera el estudiante puede revisar ms a fondo las caractersticas que le sean ms interesantes o ms tiles. CARACTERSTICAS DE UN MOTOR Empezaremos con las caractersticas netamente elctricas. Placa de datos. Lo primero que tenemos a la mano es la placa del motor, donde aparecen sus caractersticas bsicas De las cosas importantes que se debe tener claridad es sobre el significado de los datos mostrados. Veamos un ejemplo
PH 3 60Hz 1710 PM SF 1,0 220-380V 5,38-9,3 A Cdigo B IS F 3 HP 2,2 KW Cos() 0,85 Duty S1

Su interpretacin es la siguiente: Tensin aplicada en tringulo = 220 V Tensin aplicada en estrella = 380 V Corriente nominal en estrella = 5,38 Amp. Corriente nominal en tringulo = 9,3 Amp. Nmero de fases de motor = 3 ph ( tri-trifsico) Frecuencia en ciclos por segundo = 60 Hz. Factor de potencia del motor = 0,85 RPM del motor con carga = 1710 Potencia en caballos fuerza = 3 HP Potencia en Kilovatios = 2,2 Kw Tipo de motor trifsico = Jaula de ardilla, cdigo B.

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Tensiones nominales. Para motores de 6 puntas se indica la tensin alta para conexin en estrella y la baja para conexin delta. Ver Gua N 5 para detalles de conexin. Corrientes nominales. La menor es para la conexin estrella y la mayor para delta. Potencia. La potencia nominal puede indicarse en HP (IEC) o en KW (NEMA). Un HP equivale a 0,746 KW. Para un anlisis ms detallado ver el Anexo 1. Velocidad de trabajo. Se indica en revoluciones por minuto (RPM) y se refiere a la velocidad para una carga nominal. Para detalles ver el Anexo 2. Factor de potencia. El factor de potencia relaciona la potencia real sobre la aparente. Se utilizan las siglas Cos() o FP (factor de potencia) o PF (power factor). Ver Anexo 3. Factor de servicio. El factor de servicio se refiere a cuanta de la potencia del motor podemos exceder por periodos cortos, es decir tomamos la potencia nominal y multiplicamos por este y obtenemos la potencia disponible. Valores tpicos son 1,1; 1,2. Si no aparece se toma como 1. Se simboliza con FS (factor de servicio) o SF (service factor). El par o torque Representa la capacidad del motor para hacer rotar una carga. Es un concepto poco entendido y por eso lo ampliamos en el Anexo 4. Tipo de servicio (DUTY) Los tipos de servicio se indican mediante los smbolos S1...S9, de acuerdo con IEC 34-1. Las potencias indicadas en los catlogos se basan en el servicio en funcionamiento continuo, S1, a potencia de rgimen. En caso de no existir ninguna indicacin del tipo de servicio, se considera que se trata de un servicio en funcionamiento continuo S1. Ver el Anexo 5. Aislamiento (insulate) El cdigo de aislamiento esta estandarizado. El ms actualizado actualmente es el Cdigo F con aumento tipo B. Ver Anexo 6. Diseo (Desing) Es la letra que identifica las caractersticas de corriente de arranque, par de arranque, par mximo y par mnimo de un motor. Ver Anexo 7

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Para ampliar el entendimiento de las caractersticas elctricas y mecnicas invitamos al estudiante a revisar los anexos correspondientes. Otras caractersticas elctricas de los motores. A parte de las caractersticas bsicas revisadas que aparecen en la placa, existen muchas otras que no aparecen tcitamente y que son importantes para la seleccin del motor para una aplicacin dada o para su reemplazo. Algunas de estas se pueden calcular a partir de los datos de placa o por ensayos tcnicos sobre los motores. Vamos a revisar las ms relevantes. Corriente de arranque. El valor de placa nos indica la corriente nominal (In), que viene siendo la corriente mxima normal a la que puede trabajar el motor sin riesgo. Sin embargo al arrancar esta corriente es mayor y depende de las caractersticas del motor, de la carga y de la tcnica que se utilice para arrancarlo. Los siguientes son valores estimados. Corriente de arranque: Directo: Estrella - tringulo : Con Resistencias : Con Autotransformador:

4 a 8 veces la corriente nominal. 1,3 a 2,6 veces In. 4,5 veces la In. 1,7 a 4 veces In.

Par de arranque. Se necesita que el par de arranque sea lo ms alto posible. Par de arranque Directo : Estrella - tringulo : Resistencia : Autotransformador :

0,6 a 1,5 veces del nominal. 0,2 a 0,5 veces. 0,6 a 0,85 Veces. 0,4 a 0,85 Veces

Los valores para la corriente y para el par de arranque se pueden obtener en forma ms exacta a partir de la prueba a motor bloqueado. Para detalles ver la Gua N 6 de esta serie.

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ETR Rmulo Gallegos Ejemplo prctico.

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A continuacin mostramos la placa de un motor comercial y la identificacin de sus caractersticas.

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ETR Rmulo Gallegos Ejercicio. Observe detalladamente la siguiente placa.

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Determine las caractersticas del motor. Anote aquellas que no entienda y consulte al instructor. Ejercicio. Tome las caractersticas del motor de pruebas del taller y enliste los valores de potencia, voltajes, RPM. Calcule la eficiencia y el deslizamiento porcentual.

3-Phase Induction Motor

Type ASGA Output Poles 4 Hz 60 Hz Volts Amps Rpm Ser N Weight Usable on 50Hz data Cat N DSO/54 HP 0,37Kw Desing B SF 1,15 230 / 460 1,77 / 0.88 1725 Frame A56 Ins F PH 3 ODP Amb 40C Code L Rating con

22 / 10 Lb / Kg 208 network at 1.98 / 0.99 Amps HP 190/380 Volts 1,98 / 0,99 Amps

TECO W WESTINGHOUSE Motor Company Round Rock Texas

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Caractersticas mecnico-constructivas. Formas constructivas. Los motores se suministran en la forma constructiva bsica B 3, pero se pueden suministrar otras formas. En la figura se muestran algunas de otras formas reguladas segn la Norma DIN 42 950.

Grados de proteccin mecnica. Con estas siglas se nos indica cual es el grado de proteccin con el que fue construido el motor. Esto lo establece la norma DIN 40 / IEC 144 La primera cifra nos indica la proteccin contra cuerpos extraos y la segunda la proteccin contra el agua. Veamos unos ejemplos. Contacto y cuerpos extraos Objetos mayores a 12mm
contacto con herramientas o similares proteccin total contra contacto

Contra agua
goteo de agua hasta 15 con la vertical Proyeccin de agua en cualquier direccin, no debe producir efecto nocivo. Proyeccin de agua en cualquier direccin, no debe producir efecto nocivo.

IP22 IP44 IP65

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Estructura o FRAME. La asociacin nacional de fabricantes de equipos elctricos de los Estados Unidos, mejor conocida por su sigla NEMA, con el objeto de estandarizar los tamaos constructivos o las dimensiones de los motores elctricos, utiliza la designacin del FRAME para definir el tamao de la armazn o carcaza para identificar las dimensiones del motor Si se trata de una armazn normalizada por la NEMA o IEC incluye las dimensiones para montaje (que indica la MG1), con lo cual no se requieren los dibujos de fbrica. Tambin sirve para facilitar remplazos o reposiciones de los motores por mantenimiento La Nema reglament unas medidas bsicas que deben cumplir todos los fabricantes de su asociacin o de otros pases que produzcan motores bajo la norma Nema. Pero con la globalizacin de la economa mundial, norma europea IEC establece una tabla de equivalencias, de los Frame de los motores fabricados en EUROPA o pases que trabajan para la comunidad CEE.

Bsicamente las medidas reglamentadas son las distancias entre sus patas de anclaje, la altura al centro del eje, el dimetro externo del mismo, peso, longitud, ubicacin y espacio para la chaveta del eje o rotor hasta la ubicacin de los orificios para fijar la carcaza del equipo a su base La designacin del FRAME de un motor se hace mediante cdigo de un par de nmeros o un par de nmeros seguido de la letra T, la S o la U. Es bueno comentar que dos motores de igual potencia en HP, no necesariamente tiene el mismo FRAME Veamos unos ejemplos. 71M 80M 112M 200L A56

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ETR Rmulo Gallegos Ejercicios.

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1. En la figura se muestra la placa de un motor WEG. Elabore dos tablas. En la primera indique todas las caractersticas indicadas. Proceda a calcular caractersticas como la, par de arranque, potencia de entrada, eficiencia. Elabore una tabla con estos datos calculados. 2. Si Ud arranca este motor en estrella, en forma directa Qu corriente y que par de arranque esperara?

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ETR Rmulo Gallegos Anexo 1. Anlisis de potencia.

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La potencia nominal viene indicada en la placa, expresada en HP y/o KW. Esta ser la potencia que desarrolla el motor a plena carga y a plena velocidad. Normalmente un motor trabaja en rgimen permanente por debajo de tal potencia. Es posible que en determinados momentos se requiera superar la potencia nominal y el fabricante nos garantiza que lo podemos hacer con seguridad hasta donde lo indique el factor de servicio (SF). Por ejemplo si SF = 1,1 quiere decir que podemos exceder en un 10% la potencia nominal en periodos cortos, si lo necesitamos. Eficiencia. La eficiencia es el cociente entre la potencia de salida y la de entrada = Ps / Pe x 100 La potencia de salida es aquella que puede entregar el motor a la carga y es la potencia nominal indicada. La potencia de entrada es la que toma el motor de la lnea para realizar su trabajo Potencia de entrada = 1,73 x Vn.In cos Para el motor que se tomo de ejemplo: Ps = 3 HP = 3 x 746 = 2238 W. (2,24Kw) Pe = 1,73 x 220 x 9,3 x 0,85 = 3008,6 W =3,0Kw = (2238 / 3008,6)*100 = 74,4%

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ETR Rmulo Gallegos Anexo 2. Velocidad de giro.

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La velocidad de sincronismo depende del numero de polos y viene dado por la formula. N = 120xf / p [RPM] f frecuencia p N de polos (2,4,6 . . .)

Si f = 60 la formula se reduce a: N = 7200/p

A la velocidad anterior se le conoce como sncrona y es la mxima que se puede obtener, normalmente en vaco. A medida que aumenta la carga, la velocidad tiende a disminuir y a este fenmeno se le conoce como DESLIZAMIENTO. Deslizamiento. El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad de operacin y la velocidad sncrona. Cuando es absoluto se da en RPM y cuando es relativo, en %. Sa = N Nt Nt: Velocidad de operacin en carga Sa: Deslizamiento absoluto Sp = (N Nt / N)x100 Sp: Deslizamiento porcentual.

Para el motor tomado de ejemplo, a plena carga tendr un deslizamiento de: Sp = [(1800 - 1710 )/ 1800] x 100%= 5,0%

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ETR Rmulo Gallegos Anexo 3. Factor de potencia.

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Un motor consume, a la vez, potencia activa, que se convierte en trabajo mecnico, y potencia reactiva, necesaria para la magnetizacin pero que no realiza ningn trabajo. Juntas, la potencia activa y la reactiva, representadas en el diagrama (abajo) por P y Q, proporcionan la potencia aparente S. La relacin entre la potencia activa, medida en kW, y la potencia aparente, medida en kVA, se conoce como el factor de potencia. Generalmente, el ngulo entre P y S se designa como [phi]. El factor de potencia equivale al cos. El factor de potencia se sita generalmente entre 0,7 y 0,9. En motores pequeos es inferior y en motores grandes mayor.

Si hay varios motores en una instalacin, se consumir una gran parte de la potencia reactiva y, por lo tanto, el factor de potencia ser menor. Por este motivo, los suministradores de potencia a veces requieren que se aumente el factor de potencia de una instalacin. Esto se consigue conectando condensadores al suministro, los cuales generan potencia reactiva y, en consecuencia, aumentan el factor de potencia.

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ETR Rmulo Gallegos Anexo 4. Par de un motor elctrico.

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El par o torque de un motor elctrico representa su capacidad para hacer rotar cierta cantidad de carga. Veamos La segunda ley de Newton nos dice que fuerza es igual a masa por aceleracin. O sea que para una masa m se necesita cierta fuerza F para acelerarla a un valor dado a. F = m*a Esto es valido para un movimiento lineal.

Para un movimiento rotacional esta formula se transforma as: T = J* T J torque o par. momento de inercia aceleracin angular. Nwxm Kgxm2 Rad / s2

J depende de la masa y de la forma del objeto. Los cuerpos redondos tienen ms facilidad para rotar y por tanto menor J. En otras palabras el torque es la fuerza rotacional que necesitamos aplicar a una masa rotativa para que se acelere angularmente a un valor dado . Es decir que el torque en movimientos rotacionales es el equivalente a la fuerza en el movimiento lineal. Para un motor el torque o par se mide en Nw*m o en Kg*m y nos indica la capacidad que tendr este para mover ciertas cargas mecnicas, ms all del cual se sobrecargara. A partir de la potencia y de la velocidad se calcula el par nominal del motor El par en Nw*m se calcula como: Tn = 9,55 * Pn / Nn Pn : Potencia en vatios Nn= velocidad nominal en RPM

El par en Kg*m lo calculamos con la expresin: Tn = 0,974 * Pn / Nn ~ Pn / Nn

Para el motor del ejemplo Pn = 3 HP y Nn=1710 RPM Tn = 0,974 * 746 x HP /RPM = 746 x 3 / 1710 = 1,31 Kg x m.

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El torque es un valor critico en los arranques donde hay que vencer la inercia natural de las cargas, donde el motor tiene que efectuar un mayor esfuerzo lo cual se traduce en mayor consumo de corriente. El par de arranque es usualmente mayor al par nominal. Se suele estimar como: Ta = 1,5 Tn Este valor se puede hallar con ms precisin a travs del ensayo a MOTOR BLOQUEADO. En la Gua N 6, se detalla esta prueba.

Anexo 5. Tipo de servicio. Los tipos de servicio se indican mediante los smbolos S1...S9, de acuerdo con IEC 34-1 y VDE 0530 Parte 1. Las potencias indicadas en los catlogos se basan en el servicio en funcionamiento continuo, S1, a potencia de rgimen. En caso de no existir ninguna indicacin del tipo de servicio, se considera que se trata de un servicio en funcionamiento continuo.
Cdigo

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9

Descripcin Servicio en funcionamiento continuo Servicio de corta duracin Servicio intermitente Servicio intermitente con arranque Servicio intermitente con arranque y frenado elctrico Servicio peridico con funcionamiento ininterrumpido Servicio peridico de funcionamiento continuo con frenado elctrico Servicio peridico ininterrumpido con variaciones de carga y de velocidad Servicio con variaciones no peridicas de la carga y de la velocidad

Algunos fabricantes lo indican como Rating. Ej. Rating: cont ( esto es S1) Debido al menor aumento de la temperatura del motor en perodos breves o en servicio intermitente, generalmente es posible pedir una potencia ms elevada al motor en estos tipos de servicio que en el servicio continuo.

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ETR Rmulo Gallegos Anexo N 6. Aislamiento.

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Los materiales aislantes son definidos como materiales que ofrecen una gran resistencia al paso de la corriente, y por ese motivo, se utilizan para conservar su flujo a travs de los conductores. Esto es evidente cuando tocamos una maquina que se encuentra en operacin. No recibimos ninguna descarga elctrica debido al aislamiento. La ruptura del aislamiento implica un cortocircuito entre espiras, causando flujos de corrientes en caminos indeseados. Esto tambin puede resultar en shocks elctricos a humanos operando la maquinaria y tambin dao a las maquinas. Requerimientos de los materiales aislantes buenos involucran propiedades fsicas, confiabilidad, costo, disponibilidad, adaptabilidad al uso en las maquinas, etc.. Aislamiento elctrico y materiales dielctricos incluyen varias formas de materiales que rodean y protegen a los conductores elctricos y previenen flujos de corriente indeseados, perdidas. Las especificaciones elctricas incluyen resistividad, rigidez dielctrica y constante dielctrica. Entonces los materiales aislantes se agrupan en diferentes clases: Y, A, B, y C con temperaturas limite de 90c, 105c y 130c para las primeras tres clases y sin limite especificado para la clase C. Las clases Y y A cubren varios materiales orgnicos con y sin impregnacin respectivamente. Mientras que las clases B y C cubren materiales inorgnicos, respectivamente con y sin aglutinante. Con el advenimiento de materiales nuevos, por ejemplo, los plsticos y las siliconas durante los aos 50, se necesito organizar reorganizar la clasificacin de los materiales aislantes. Las clasificaciones ms usadas son: Clase de aislamiento 130 (Clase B). Es la que comprende materiales aislantes o combinacin de los mismos, que deben ser capaces de soportar la temperatura mxima de 403 K (130C). Clase de aislamiento 155 (Clase F). Es la que comprende materiales aislantes o combinacin de los mismos, que deben ser capaces de soportar la temperatura de 428 K (155C). Es actualmente la ms usada para motores estndar Clase de aislamiento 180 (Clase H). Es la que comprende materiales aislantes o combinacin de los mismos, que deben ser capaces de soportar la temperatura de 453 K (180C),

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ETR Rmulo Gallegos Anexo 7. Diseo del motor (desing)

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Es la letra que identifica las caractersticas de corriente de arranque, par de arranque, par mximo y par mnimo de un motor. Motor diseo A. Motor trifsico que al arranque a la tensin y frecuencia nominales, desarrolla el par de arranque normal, con una corriente de arranque que excede unas tres veces la nominal y teniendo un deslizamiento a carga plena, igual o menor al 5%. Motor diseo B. Motor trifsico que al arranque a la tensin y frecuencia nominales, desarrolla el par de arranque normal, con una baja corriente de arranque. Es el mas usado en aplicaciones para el manejo de maquinas herramientas., ventiladores, bombas centrifugas, prensas, trituradoras. El deslizamiento a plena carga es de 1,5 a 3 %. Motor diseo C. Motor trifsico que al arranque a la tensin y frecuencia nominales, desarrolla el par de arranque alto, con una baja corriente de arranque, teniendo un deslizamiento bajo a carga plena, igual o menor al 5%. Se utiliza para compresores, elevadores, transportadoras, trituradores-pulverizadores, hornos. Motor diseo D. Motor trifsico que al arranque a la tensin y frecuencia nominales desarrolla un par de arranque alto no menor de 275% del par a carga plena, con una corriente de arranque baja y con un deslizamiento a carga plena alto, desde un 5 hasta un 13% Se usa en punzadoras, bombas de movimiento alternativo, desmenuzadoras.

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