1

1. Tanque de drenado por gravedad

Se desea obtener un modelo matemtico que permita predecir el nivel (H) y el caudal de
salida (Fout) para un tanque de rea transversal A que es drenado por gravedad por el fondo
del tanque a travs de un agujero de rea transversal a. Se supone que el lquido es
incompresible y se desprecian las prdidas por friccin.



A=10m
2


a=0.113m
2


g=9.8 m/s
2


s m Fin / 1
3
=

s m Fin / 2
3
=

Balance de materia
( )
dt
V d
Fout Fin


tanque del dentro masa
sale que masa entra que masa

= (1)

Donde V es el volumen de lquido almacenado en el tanque; se sabe adems que:

V=A H
Donde H es el nivel de lquido. Reemplazando en (1) y simplificando se obtiene:
Fout Fin
dt
dH
A = (2)

Esta contiene 2 incgnitas: Fout y H; Fout a su vez se puede expresar como:

Fout=Vel_out a (3)

Ahora se debe expresar Vel_out en trminos de H; lo cual se logra planteando un balance
de energa en forma de Bernoulli considerando como niveles de referencia 1:el nivel del
tanque (origen de coordenadas) 2: la altura alcanzada por el lquido dentro del tanque
Fin
Fout
H
1
2
2

+ + =

+ +
atm
c c
atm
c c
P
g
v
g
g
H
P
g
v
g
g
H
2 2
2
2
2
2
1
1
(4)
En el nivel de referencia 2 se considera que la velocidad es despreciable, en 1 H vale cero,
el trmino de trabajo de flujo es igual en ambos lados; con estas consideraciones el balance
se puede simplicar:

+ + =

+ +
atm
c c
atm
c c
P
g
v
g
g
H
P
g
v
g
g
H
2 2
2
2
2
2
1
1


La velocidad en el nivel 1 corresponde a Vel_out de donde:
gH out Vel 2 _ = (5)
Reemplazando en (3):
gH a Fout 2 =
El trmino
g a 2
permanece constante por lo tanto la expresin anterior se reescribe:
H K Fout = (6)

Finalmente reemplazando (6) en (2):

H K Fin
dt
dH
A = (7)

La solucin de esta ltima ecuacin diferencial permite predecir el comportamiento
dinmico de H a travs del tiempo cuando ocurren perturbaciones en el caudal de entrada;
el trmino
H K
corresponde al caudal de salida.
Para obtener resultados cuantitativos a partir de este modelo se debe resolver
numricamente la ltima ecuacin diferencial; para lo cual debemos determinar las
condiciones iniciales del sistema. A partir de la ecuacin (7) se puede afirmar que cuando el
sistema se encuentra en estado estable (t<0) el trmino correspondiente a la derivada se
hace cero por lo tanto:

2
|
.
|

\
|
=
K
Fin
H (8)
Reemplazando en (8) el valor de Fin antes de perturbar es decir cuando t<0 (Fin )se puede
obtener el valor de H

El siguiente modelo en Simulink permite solucionar la ecuacin (7)


3
9.8
g
0.113
a
H
To Workspace
Scope
Product1
Product
sqrt
Math
Functi on1
sqrt
Math
Functi on
1
s
Integrator
[K]
Goto
2
Gai n
[K]
From
Fi n
Di vi de1
10
A
Fin A dH/dt
A
dH/dt
H
H
2g (2g) ^ 0.5
a
K
H ^ 0.5
K
K (H) ^ 0.5

Al correr el modelo con la informacin suministrada se obtiene:
0 500 1000 1500
2
4
6
8
10
12
14
16
t (s)
H

(
m
)
H=f(t)



4
2. Tanque con serpentn de calentamiento

Se utiliza un tanque aislado trmicamente y provisto de un serpentn para calentar un
hidrocarburo desde una temperatura inicial Tin hasta una temperatura final T; se considera
que la temperatura del vapor que circula por el serpentn permanece constante as como la
cantidad de hidrocarburo M almacenado en el tanque; desarrollar de acuerdo a la siguiente
informacin un modelo matemtico que permita predecir el comportamiento dinmico de la
temperatura T cuando ocurran cambios en la corriente de entrada F



F

M


Tvap

UA


Cp


Tin

=100 kg/min

=1000 kg


= 250C

=10 Kj/(C min)


=2 Kj/ (KgC)


=20C

Flujo circulante

Masa contenida
en el tanque

Temp del vapor

Duty del
intercambiador

Cp del lquido
del tanque

Temp de
entrada de F

Se hacen las siguientes consideraciones:
Contenido del tanque perfectamente mezclado
Tanque funciona como sistema adiabtico
No hay cambios en la densidad por efecto de cambio trmico
La capacidad calorfica del liquido contenido en el tanque permanece constante

Primero se plantea un balance de energa para el lquido contenido dentro del tanque:

sistema al o suminstrad Calor sale que Entalpa entra que Entalpa
interna energa la en Cambio
Q Hout Hin
dt
dU
+ = (1)
A su vez se tiene que:
Hin = F Cp (Tin- Tref)
Hout = F Cp ( T - Tref)
U =M Cv (T-Tref) M Cp (T-Tref)
Q =UA (Tvap-T)
Reemplazando cada uno de estos trminos en (1):

F

Tin
F

T
Vapor sat

Tvap
Liq sat

Tvap
5
( )
( ) ( ) ( ) T Tvap Tref T Cp F Tref Tin Cp F
dt
Tref T d
Cp M + =

UA
(2)
Reearreglando:

( ) ( ) T Tvap T Tin Cp F
dt
dT
Cp M + = UA (3)

En (3) la nica incgnita es T es decir temperatura del lquido dentro del tanque; con la
informacin numrica suministrada para cuando t<0 y la ecuacin (3) se puede evaluar el
valor de T. Observar como este modelo matemtico permite considerar perturbaciones en F
y en Tin.

3. Reactor CSTR

Una reaccin de primer orden e irreversible se lleva a cabo dentro de un reactor donde el
reactante a se consume y produce b; el volumen de la masa reaccionante permanece
constante. Desarrollar un modelo matemtico que permita predecir el comportamiento
dinmico de la concentracin de a a la salida del tanque cuando ocurran perturbaciones en
la corriente de entrada.


V


F

k


in Ca_



Ca_in


PM
=2m
3



=0.08m
3
/min

=0.04min
-1



=0.5mol/m
3



=2mol/m
3

Vol de masa
reaccionante

Flujo circulante

Constante de
reaccin

Conc de a a la
entrada

Conc de a a la
salida

Peso molecular
de a

Balance de materia




acumula se que de masa reacciona que de masa sale que de masa entra que de masa
dt
dM
M M M
reac out in

a
a a a

a a a a
= (1)
A su vez se tiene que:
F

Ca
F

Ca_in
a b
6
Ma
in
=F Ca_in PM
Ma
out
=F Ca PM
Mareac =k Ca PM V

Reemplazando cada uno de estos trminos en (1):

V Ca Ca F in Ca F
dt
dCa
V PM k PM PM PM = _ (2)
Cancelando el trmino del peso molecular y rearreglando:

( ) V F Ca in FCa
dt
dCa
V k + = _ (3)

Con la informacin suministrada se puede determinar el valor de Ca es decir la
concentracin de a antes de perturbar (t<0)

4. Tanque de Mezclado

En un tanque, que almacena una cantidad de lquido constante, se mezclan dos sustancias A
y B. Desarrollar un modelo matemtico que permita predecir como cambia la fraccin
volumtrica de A (X
A
) dinmicamente cuando ocurran cambios en la corriente F
A
.



V


A
F


F
B


F

F
A


X
A


=2m
3



=0.04m
3
/min

=0.04m
3
/min



=0.06 m
3
/min


Vol de lquido
almacenado

Flujo de A (t<0)

Flujo de B

Flujo de salida

Flujo de A (t>0)

Fraccin
volumtrica de
A en F

Se hacen las siguientes consideraciones:
Fluido incompresible

A

B
=
No ocurren cambios en la densidad por efecto de mezclado
Contenido del tanque perfectamente bien mezclado
F

XA
FA

FB
7
Balance global de materia:
= + F F F
B A

Cancelando la densidad que aparece como factor en todos los trminos:
F = F
A
+ F
B
(1)
Balance de componente A:


( )

cumula a se que A de Masa sale que A de Masa entra que A de Masa

dt
A d
A A
out in
= (2)
Donde:
A
in
=F
A

A
out
=F X
A

A =V X
A

Reemplazando cada uno de estos trminos y rearreglando se obtiene:

( )
dt
X V d
F F
A
A

= (3)
Reemplazando (1) y cancelando la densidad:

( )
A B A A
A
X F F F
dt
dX
V + = (4)

En (4) la nica incgnita es XA; esta misma expresin permite evaluar el valor de
A
X

8

5. Tanque de mezclado con drenado por
gravedad

En este sistema se combinan los casos 1 y 4; por lo tanto se utilizarn los resultados
previamente obtenidos


A
T



a


A
F


F
B



F
A


X
A


=10m
2



=0.113m
2



=0.5m
3
/s

=0.5 m
3
/s


=1.5m
3
/s
rea transversal
del tanque

rea del orifcio de
salida

Flujo de A (t<0)

Flujo de B


Flujo de A (t>0)

Fraccin
volumtrica de A
en el efluente

Balance global de materia

( )


acumula se que Masa
sale que Masa
entra que Masa


dt
H A d
F F F
T
B A

= + (1)

Rearreglando:

F F F
dt
dH
A
B A T
+ = (2)
En (2) no se conocen H ni F . Sin embargo a partir de las ecuaciones (3) (5) y (6) del caso
1 (Tanque de drenado por gravedad):
gH a F 2 = (3)

Reemplazando (3) en (2):

F

XA
FA FB
H
9
gH a F F
dt
dH
A
B A T
2 + = (4)
Esta ltima expresin nos permite predecir el comportamiento dinmico de H, pero todava
falta conocer como cambia X
A
.

Balance de componente A

( )


acumula se que A de Masa sale que A de Masa
entra que A de Masa


dt
X H A d
X F F
A T
A A

= (5)
En (3) y A
T
permanece constantes por lo tanto:

( )
dt
X H d
A X F F
A
T A A

= (6)
En este sistema tanto H como X
A
varan con el tiempo por lo tanto hay hacer la derivada de
un producto:

( )
dt
X d
H
dt
dH
X
dt
X H d
A
A
A

+ = (7)

dt
dX
A H
dt
dH
A X X F F
A
T T A A A

(2) de partir a determinar puede Se
+ =

(8)
Reemplazando (4) en (8)

( )
dt
dX
A H F F F X X F F
A
T B A A A A
+ + =
Rearreglando:

( )
dt
dX
A H F F X F
A
T B A A A
= + (8)

La solucin simultnea de las ecuaciones (4) y (8) permitir predecir el comportamiento
dinmico de H y X
A
; a partir de la informacin suministrada en la tabla se pueden evaluar
las condiciones iniciales de ambas variables