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Fuentes para sistema CNC.

La fuente en un sistema cnc es muy importante. una mala fuente puede hacernos perder pasos en nuestra maquina y arruinar un trabajo o bajar el torque de los motores sin que nos demos cuenta de ello. No debe ser directamente lo mas poderosa y abundante. pero si hay que tener varias cosas en cuenta y no siempre "Cuanto mas es mejor ". Esta fuente nos proporciona lo elemental para nuestro sistema.. sin embargo. los valores de sus componentes van a variar dependiendo de las especificaciones de nuestros Motores / Drivers. La tensin de alimentacin de los drivers suele ser para la mayoria entre 12 Vcd y 80 Vdc. Ms all de eso, la eleccin de la tensin depende de la aplicacin y el motor a utilizar. La tensin de alimentacin debe ser entre 3 a 25 veces el voltaje nominal del motor. Debe ser estabilizada y regulada. o variara el desempeo del motor, luego, un gran capacitor debe ser utilziado a la salida normalmente de 2.000 a 20.000 uF. Si la eleccin es hacer nuestra propia fuente de alimentacin, debemos

tener en cuenta la corriente que podra entregar el transformador y lo que podra rectificar y establizar la fuente. En una fuente tres componentes son vitales: Un transformador, un puente rectificador y un capacitor para filtro. El transformador debe poder entregar una corriente suficiente para alimentar al motor. Los transformadores normalmente se venden con la especificacion de: V: este es el valor en corriente alterna VCA. al rectificarlo el valor sera multiplicado por la raiz de dos. VA: es la potencia en Watts, VA = Volt x Amper. Ley de ohm: V

xI=W

Factor de transformacion: Esto debemos tenerlo en cuenta siempre, ya sea en un convertidor CC-CA o un transformador como en este caso. Siempre a la entrada o salida tendremos la misma potencia, por lo que puede elevarse o disminuir el voltaje o corriente pero siempre tendremos la misma potencia. esta relacion se rige por la raiz de dos.

Entonces el voltaje de entrada en la fuente se multiplicara por 1,4 veces. Por ej.: 24 vca x 1.4142 = 33.94vcc para que se mantenga esta relacion y siempre la misma potencia en la entrada / salida, la corriente se reducira. La corriente de entrada del rectificador debemos dividirla por 1.4 veces, se reducira la corriente, ya que aumento la tension. Por ej.: Un transformador entrega en alterna 6 Ampers, para saber cuanta corriente podra entregar en continua 6 amp. / 1.4142 = 4.24 Amp. ahora tenemos nuestra alterna rectificada.

Luego debemos calcular el capacitor de filtro: Se recomienda utilizar la siguiente ecuacin para hacer esto: C= I / ( 2 x F x Vr ) .I es la intensidad que consume la carga, F es la frecuencia de la seal que sale del puente de diodos, siempre sera el doble de la frecuencia de la red Vr es la calidad de onda, es decir la oscilacion que tendra el voltage. Hay que tener en cuenta que con un filtro C no se puede obtener una oscilacion inferior al 5%. Si para 24Vca 6A se pretende un ripple cercano a 5% Vr = ( 5 x 24 ) / 100 = 1.2V y la rectificacion es onda completa osea F=100Hz Nos quedara: C = 6 / ( 2 * 100 * 1.2 ) = 0.012F = 25.000 uF

Algo elevado si ya hemos experimentado en la practica este paso de filtrado. Aunque hay muchas formas. de la cual esta ultima rapida pero no por eso precisa. Para realizar un calculo apropiado del Capacitor de filtro deberiamos averiguar la resistencia de entrada del driver, la resistencia interna del bobinado de nuestro transformador y otros parametros. Dado que no es malicioso colocar valores de capacidad grandes en nuestro caso podemos calcularlo de la anterior forma:

Para nuestro caso utilizaresmos un trafo de 24 Vca 6 Amp.y nos dara 25.000uF. Poniendo 4 capacitores en paraelo de 4700uF obtendremos 18.000uF algo bastante generoso. Aqui se puede apreciar como funciona el filtrado de la senoidal.

Aqui vemos el esquema electrico de una fuente, lo cual es bastante simple:

Tutorial para crear vistas 3d de tus circuitos impresos, Con Eagle y Povray.

Vistas 3D con EAGLE y PovRay


Aqu aprenderemos a crear vistas 3D de nuestras placas diseadas en EAGLE con la utilizacin de una extensin de lenguaje "ULP" tanto para las versiones de Eagle 4.xx como para las 5.xx. Lo que haremos sera exportar un archivo con extensin .POV, Este archivo lo convertiremos en imagen con un programa que Renderiza imagenes. Una vez echo el esquematico y ruteada la placa, ya teniendo terminado el proyecto en Eagle (imagen 1). Procederemos a crear una vista 3D con Povray (imagen 2)

Placa routeada, Archivo .BRD Izquierda

Simulacin de la placa de la

INSTALACION
Descargaremos EAGLE3d debe quedar C:\Archivos de programa\EAGLE-5.5.0/Eagle3D y las libreras Libreras 3d instalar en C:\Archivos de programa\EAGLE-5.5.0\Eagle3D\IMG primero instalamos el Eagle 3d y luego las libreras. (se asume que tenemos instalado el eagle 4.16 o el 5.x) Sino bajar Eagle 5.5.0 (Demo)

El EAGLE3D, solo es una extensin ULP lo que significa que se agregara esta extensin al eagle que tengamos instalado. asique no busquen un tal Eagle3d.exe. En la instalacin si nos pide un directorio lo instalaremos donde tenemos instalado el eagle. por ej.: C:\Archivos de programa\EAGLE-5.5.0 Nos quedara: C:\Archivos de programa\EAGLE-5.5.0\Eagle3D luego las libreras lasinstalaremos en: C:\Archivos de programa\EAGLE-5.5.0\Eagle3D\img Listo el Eagle 3D, pasaremos a ver como generar un archivo .Pov para renderizar con PovRay

Crear el .POV en Eagle


En la pantalla donde habitualmente creamos los boards y routemos la placa, es donde vamos a exportar nuestro archivo .Pov, para esto debemos ir a:

FILE >RUN o en el icono

Y buscaremos la extensin : 3d40.ulp 3d41.ulp (3d40.ulp para versiones anteriores de EAGLE 4.1) (3d41.ulp para versiones posteriores de EAGLE 4.1)

clickeamos Aceptar y saldr una ventana, solo la primera vez preguntando por el idioma, luego por la carpeta de destino donde queremos que se guarde. buscaremos el siguiente directorio para no tener problemas de compatibilidad : C:\Archivos de programa\EAGLE-5.5.0\Eagle3D\povray luego una ventana con opciones del circuito impreso, camara, luz, etc. no hay ninguna complicacin en esa pantalla, daremos a ACEPTAR. y nos pedira parametros sobre los componentes si esta tildada la opcin remarcada en rojo: (no tildar por ahora)

Hara que si hay componentes que no reconoce Eagle nos pedira que le asignemos manualmente una imagen que debemos buscar en la carpeta C:\Archivos de programa\EAGLE-5.5.0\Eagle3D\img y ver cual de las imagenes concuerda con este componente. pero no se recomienda utilizar esta opcin ya que si nos equivocamos no se podr volver atrs. al clickear " Crear archivo .Pov " Puede que nos pida parametros sobre los componentes como por ejemplo el logo de los integrados, si queremos que esten con o sin zocalo, color de los leds, etc. cuando nos muestre el siguiente recuadro

se habr creado el archivo .pov que abriremos con povray.

PovRay
Descargamos el programa POVRAY, que es Open Source, totalmente Gratis desde aqu. una vez instalado, abrimos el programa. Iremos al men y abriremos el archivo generado con eagle (1).

una vez abierto clickearemos en RUN (2) Pero puede que ocurra un error si es que no guardamos el .pov en la carpeta antes mencionada: C:\Archivos de programa\EAGLE-5.5.0\Eagle3D\povray

esto se debe a que povray no sabe que esta trabajando con un archivo de Eagle y no encuentra esos dos archivos. Estos dos se encuentran en la carpeta: C:\Archivos de programa\EAGLE-5.5.0\Eagle3D\povray ahora bien.. o copiamos los archivos que se encuentran en esta carpeta a la carpeta en donde se encuentre el archivo .pov o vamos al PovRay y en el men TOOLS > Edit Master POVRAY.INI se abrir un archivo en block de notas y pegaremos al final la direccin en donde se encuentran los archivos: Users.inc y Tools.inc. la direccin quedara asi:
Library_Path="C:\Archivos de programa\EAGLE-5.5.0\Eagle3D\povray" ; Directorio de Eagle 3d para povray Library_Path="C:\Archivos de programa\POV-Ray for Windows v3.6\scenes\objects" ; Objetos de povray

guardamos los cambios y cerramos el archivo ahora al darle RUN nos dira que se sobrescribir los datos y que la restriccin en

OPTIONS > Scripts I/O Rstrictions esta activada. la desactivaremos en No Restrictions. para que no moleste. ahora si podemos darle a Run y tardara unos segundos y se vera la imagen creada. Pero puede ocurrir un problema ..

en la imagen se ve que no se dibujaron algunos componentes. esto se debe a que en la librera de objetos 3d no esta asignado ese encapsulado (Pakage en eagle). lo normal es que si no encuentra ese encapsulado no lo dibuje, tambin puede pasar que nos coloque una componente donde debe ir otro. para solucionarlo deberemos hacer, por nica vez por cada encapsulado, lo siguiente: Debemos abrir con POVRAY, como abrimos los .POV, el archivo 3dpack.dat ubicado en: C:\Archivos de programa\EAGLE-5.5.0\Eagle3D y veremos una lista asi, aunque mas extensa: NOEAGLEPAC:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:ARK_350MM_2 NOEAGLEPAC:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:ARK_350MM_3 NOEAGLEPAC:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:CAP_DIS_CERAMIC_25M M_21MM 024X044:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:CAP_DIS_CERAMIC_25 MM_44MM 025025X050:0:1:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:CAP_DIS_CERAMIC_25MM_

50MM ^Pakage _____________________________ ^Nombre de la imagen 3d "NOEAGLEPAC" Significa que no esta asignado ningn encapsulado a esta figura. en cambio en la ultima lnea vemos que figura "C025-025X050 " este es el encapsulado de un capacitor que corresponde a la imagen 3D que se encuentra en:
C:\Archivos de programa\EAGLE5.5.0\Eagle3D\IMG\CAP_DIS_CERAMIC_25MM_50MM

El Encapsulado de los componentes lo averiguamos en el EAGLE haciendo Clock izquierdo sobre los componentes en la opcin "package",

entonces vamos a la carpeta ."../IMG " y buscamos la imagen del encapsulado TO-220 el cual se llama "TR_TO220_S" Luego Buscamos en el archivo "3dpack" la lnea que contenga " TR_TO220_S" copiamos la lnea entera al final del archivo para no suplantar este por otro encapsulado dado dos o mas encapsulados pueden usar la misma imagen y cambiamos el "NOEAGLEPACK" por "TR_TO220_S" NOEAGLEPAC:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:TR_TO220_S(:TO220 stehend: Quedara asi:

w2371-02:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:TR_TO220_S(:TO220 stehend: y en nuestra vista 3d aparecera lo que debe.

Una vez que PovRay nos muestra la visata 3D automticamente se guarda en el directorio de donde lemos el archivo ".Pov", por default ".BMP" El tamao de la imagen la seleccionaremos en el POVRAY en la pestaa " RENDER " > " EDIT SETTINGS / RENDE " ... Creo que con este tutorial hemos aprendido a crear vistas 3d. En el prximo tutorial vamos a aprender como hacer animaciones como si fuese un vdeo. Si alguna parte no se entendio o te ha surgido algn problema, contactate con nosotros. Saludos.. y mucha suerte.